TWI221813B - Entrapment detecting device for an opening/closing member - Google Patents

Description

1221813 Π) 玫、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於車輛的天窗、電動窗、滑動門等，開閉 體和固定構造體之間異物的夾入檢測裝置。 【先前技術】 於習知的夾入檢測裝置中，已知有使用著可對安裝在 馬達轉動軸上的磁鐵變化進行檢測的霍爾I c (轉動感應器） ’來計算轉動感應器所輸入的脈衝訊號末端在進行其位置 檢測的同時從脈衝訊號的周期算出馬達的轉動速度，求出 轉動速度的減低，來判斷是否有異物夾入的方法。 在開閉起動天窗或電動窗等開閉體時，於開閉區域內 施加在開閉體上的負荷並非爲一定。例如：就天窗而言已 知有爲要抑制車頂開放狀態下之車輛行走時所產生的擋風 音或脈動音，而安裝天窗轉向裝置（以下稱轉向裝置）的習 知例’但於天窗關閉起動時，爲要收藏該轉向裝置，而需 要由開閉體來將轉向裝置往下壓。因爲轉向裝置是藉由彈 簧的反彈力使其豎起，所以在要將轉向裝置往下壓時施加 在開閉體上的負荷會比開閉體起動成轉向裝置不需要往下 壓的區域（以下稱通常區域）時施加在開閉體上的負荷還大 ，因此造成施加在馬達上的負荷也變大使馬達的轉動速度 降低。 如上述般的夾入檢測裝置，是無法識別馬達的轉動速 度降低是因爲開閉體要將轉向裝置往下壓時所造成，還是 -4- (2) (2)1221813 因爲異物夾入而造成馬達的轉動速度降低。因此，就有可 能在開閉體要將轉向裝置往下壓時，於實際上是無異物夾 入卻誤判爲是發生異物夾入，而停止開閉體的起動，造成 反轉的錯誤起動。 爲解決如此般的錯誤起動，已知有以下方法。即，於 事先掌握住因開閉體的滑動而造成轉動速度會變動的區域 ，將開閉體的起動範圍分割成複數區域，把可判定爲是否 發生異物夾入的臨界値於事先設定在每個區域。如此般的 檢測裝置中的臨界値是以轉動速度來表示，於開閉體的各 起動區域中，當於每單位時間中轉動速度的降低變成比臨 界値大時就判斷是有異物夾入。於此，在天窗將轉向裝置 往下壓的區域中，是將臨界値設定成對錯誤起動其爲具有 充裕的較高臨界値（大的轉動速度）。如此一來，在沒發生 異物夾入而馬達轉動速度降低時，由於馬達的轉動速度降 低不會超過臨界値，所以就能夠防止以上所述的錯誤起動 〇 於此，由於溫度變化所造成轉動速度的變動，或經年 劣化也會使天窗的滑動阻力有所變動，所以異物夾入發生 檢測用的臨界値，必須要加入種種的變動因素而將其設定 成較高値。由於轉向裝置的下壓部份於組裝時的差別會因 各個製品而有所不同，所以將臨界値設定成較高値的起動 區域就必需具有某種程度的充裕。其結果，即使是在沒有 進行天窗的下壓而轉動速度不降低之起動區域時，臨界値 設定成較高値的起動區域還是存在著。當如此般的起動區 -5- (3) (3)1221813 域存在時，就會產生問題：於發生轉向裝置無法下壓有異 物夾入的狀況時，施加在異物上的荷重會比在通常區域發 生異物夾入時所施加的荷重還大。 【發明內容】 〔發明欲解決之課題〕 上述之問題，是在於開閉體和固定構造體的構造，是 形成爲在沒發生異物夾入狀況下於開閉體的閉起動時施加 在開閉體上的負荷會變動，所以就能夠抓住這是因負荷的 變動所波及的問題。因此，本發明爲了要解決上述問題點 ，其技術性課題爲提供一種在沒發生物體夾入狀況下即使 於開閉體的閉起動時施加在開閉體上的負荷有所變動，也 能不受負荷變動的影響來對夾入進行檢測的開閉體之夾入 檢測裝置。 〔用以解決課題之手段〕 爲解決上述問題點，本發明申請專利範圍第1項的開 閉體之夾入檢測裝置，是具有「使開閉體可活動成能夠開 閉形成在固定構造體上之開口來驅動該開閉體的驅動手段 」及「根據該驅動手段的驅動狀態於上述開閉體的閉起動 中檢測出上述固定構造體和上述開閉體之間有物體夾入的 控制手段」的開閉體之夾入檢測裝置，其特徵爲：上述控 制手段，於指定條件成立時，是將相當於上述開閉體閉起 動中施加在上述開閉體上的負荷之上述驅動手段的驅動狀 -6- (4) (4)1221813 態記憶成基準負荷數據；在該基準負荷數據記憶後之開閉 體閉起動時，對上述驅動手段之驅動狀態顯示的驅動數據 進行算出；根據該驅動數據和上述基準負荷數據，對從該 驅動數據中已去除指定條件成立時之負荷的數據所顯示的 異常檢測用數據進行算出；根據該異常檢測用數據’對上 述開閉體和上述固定構造體之間是否有物體夾入進行判斷 〇 按照申請專利範圍第1項的發明時，是根據所記憶的 基準負荷數據和驅動數據，來算出從該驅動數據中已去除 指定條件成立時之負荷的異常檢測用數據。因此，於檢測 夾入時所使用的異常檢測用數據，是不受指定條件成立時 之負荷變動的影響，假設，就算是形成爲指定條件成立時 之開閉體的閉起動中施加在開閉體上的負荷爲較大變動的 構造時，異常檢測用數據本身也不會隨著由開閉體和固定 構造體的構造所產生的負荷變動而有所變動。 因此，就不需要如先前技術所示：將開閉體的起動範 圍分割成複數區域，把可判定爲是否發生異物夾入的臨界 値於事先設定在每個區域，此外，也不需要設有臨界値爲 較高設定的區域。於此，例如做爲指定條件，爲申請專利 範圍第6項所示之認定是上述開閉體和上述固定構造體之 間沒有物體夾入之狀況時，或爲申請專利範圍第7項所示 之驅動手段的驅動在上述開閉體閉起動途中不會停止之狀 況時等之開閉體是順暢進行閉起動時，異常檢測用數據， 會顯示出是在沒有發生夾入時之開閉體的負荷時的驅動手 -7- (5) (5)1221813 段的驅動狀態。根據如此狀況所得到的異常檢測用數據來 判斷是否有物體夾入的具體例子，例如有申請專利範圍第 3項至第5項。例如於申請專利範圍第3項中，當在算出 驅動數據時爲沒有發生物體夾入之狀況時，異常檢測用數 據之每指定期間的變動會比臨界値還小，當在算出驅動數 據時爲發生物體夾入之狀況時由於會有多餘的負荷施加在 開閉體上，所以異常檢測用數據的變動會比臨界値還大， 因此就可檢測出開閉體和固定構造體之間發生物體夾入。 【實施方式】 〔發明之實施形態〕 於本實施形態中，雖是以夾入檢測裝置爲使用在車輛 天窗裝置時的狀況來進行說明，但其例如也可使用在：可 使玻璃車窗進行昇降之車窗調整裝置；可使車門進行滑動 起動之車輛門開閉裝置；及，可使車輛頂部整體成活動的 車頂開閉裝置等。 第1圖爲表示被設置在汽車AM頂部1上的天窗開閉 控制裝置。於汽車AM頂部1上設有開口 1 a，做爲覆蓋 材的天窗（頂部玻璃）2是被設置成可開閉開口 1 a。天窗 2是藉由眾所周知的滑動機構（省略圖示）使其往前後方 向進行滑動的時，藉由眾所周知的俯仰機構（省略圖示） 使其進行俯仰動作。對天窗2進行驅動的傳動組件3 ’是 以被埋設在車頂內的狀態配設於開口 1 a的前側部位。傳 動組件3是以電動馬達（以下稱馬達）4和齒輪組件5所 -8- (6) (6)1221813 一體組成的構成，使齒輪組件5是和上述滑動機構及俯仰 機構爲起動連結著。藉由馬達4的驅動使天窗2進行第1 圖所示之俯仰在俯仰上昇位置和全閉位置之間的俯仰動作 ，以及滑動在全閉位置和第2圖所示之全開位置之間的滑 動開閉動作。於本例中，當馬達4是從俯仰上昇位置開始 進行正轉驅動時，天窗2會俯仰下降成全閉，接著又往後 方滑動成全開。當馬達4是從全開位置開始進行反轉驅動 時，天窗2會移動成與正轉時爲相反的路徑。 如第2圖所示，在頂部1上於開口 1 a的內側前部裝 備著頂窗轉向裝置6。頂窗轉向裝置6是以被彈簧（省略 圖示）施附彈力成可從開口 1 a往上方豎起狀態被左右2 支的臂7、7支撐著。當天窗2打開時頂窗轉向裝置6會 以彈簧的施附彈力自動往上推，反之當天窗2關閉時會抵 抗著彈簧的施附彈力使臂7、7被壓入在天窗2下以收藏 頂窗轉向裝置6。 第3圖，是表示天窗2開閉控制裝置槪略的方塊圖。 如第3圖所示，控制器1 〇，是由：內部具備著已記憶有 馬達4驅動控制用程式的唯讀記憶體（R〇M )，及可記憶 程式處理上所需要的數値之隨機存取記憶體（RAM )，及 對霍爾元件1 1所輸出的脈衝周期進行計時的計時器以及 可將做爲驅動電源的車置電瓶2 1所輸入的做爲驅動電源 電壓的電瓶電壓等之模擬値變換成數位値的A/D變換器 等之中央處理單元（以下稱CPU) 30 ;對輸入訊號是採取 其與CPU之電力整合性的輸入界面（輸入i/f ) 1 7 ;可使 -9- (7) (7)1221813 馬達4的轉動方向爲正轉（滑動天窗2動作成開方向）或 爲反轉（滑動天窗2動作成閉方向）的繼電器14 ;及， 電源（通常爲1 2 V )是來自於車置電瓶2 1的供給，可將 該電源製成爲穩定之一定電壓（例如是5 V )的電源電路 2〇所構成。接著，電源電路20所製成的一定電壓，是供 給至CPU3 0，此外，對輸入i/Fi：/是供給電瓶電壓。 操作切換器23是設置在車室內於要開閉天窗2時進 行操作’因應著其操作方向會使打開/下降S W或關閉/上 昇S W爲ON狀態於未執行切換操作的中立位置兩S w均 爲OFF狀態。操作切換器23的訊號是中介著輸入I/F 17 輸入在CPU30內，CPU30是根據該訊號對繼電器14輸出 馬達4驅動用訊號，藉由切換繼電器！ 4的通電狀態和通 電方向，來使馬達成正轉、反轉及使其停止。 於CPU30內，中介著輸入I/F18輸入著霍爾元件11 所輸出的脈衝。霍爾元件1 1，是在隨著設在馬達4轉動 軸上的磁鐵（未圖示）每1轉動就輸出1脈衝，藉此，使 霍爾元件1 1能於馬達4的轉動同期輸出ΟΝ/OFF交替重 覆成的脈衝訊號。CPU30，是對霍爾元件1 1所輸出的脈 衝訊號的各脈衝末端（以下稱末端）進行檢測，透過計時 器來計算出複數末端間的時間間隔，以取得該脈衝訊號的 周期，藉此，算出馬達4的轉數。 CPU 3 0，是根據所算出的馬達4轉數來判定要關閉開 口 1 a時之活動往閉方向的天窗2和頂部1之間是否有物 體夾入。即，在天窗2和頂部1之間有物體夾（例如手或 -10- (8) (8)1221813 物品）入時，馬達4的轉數會受抑制，CPU3 0是利用該轉 數的減少，來進行物體夾入判定。 對於由CPU3 0來進行物體夾入檢測之相關的控制， 是使用第4圖的波形數據及第5圖的流程來進行說明。第 4圖中所示的波形數據，是分別表示基準負荷數據Β、驅 動數據C及異常檢測用數據D，橫軸爲天窗2從全開至全 閉爲止的末端數，縱軸爲馬達4的轉動速度及臨界値。 當CPU30供有電源時，CPU30，就會執行被記憶在內 部ROM中的程式。首先，於步驟S1中，是執行CPU30 的初始化。所謂初始化，是進行：CPU3 0的狀態設定；記 憶體（ROM、RAM )的覆核；輸出入口的設定；計時器的 設定等，使步驟S 1至步驟S 1 5爲止的處理能以指定周期 來執行。於該狀況，處理的周期，其針對霍爾元件1 1所 輸入的脈衝訊號末端間的間隔（末端寬幅）來看，是十分 短的時間。 於步驟S2中，是執行要輸入在CPU30內之操作切喚 器23的輸入處理。於此，是對要輸入在CPU30內的訊號 (來自於操作切喚器2 3的訊號以及來自於霍爾元件1 1及 電源電路20的電壓訊號）進行輸入，記憶在需要的記億 體。於其次的步驟S 3中，是要判斷現在天窗2的活動狀 態是否爲要進行物體夾入之判定的活動狀態。即，使馬達 4正轉若天窗2爲往開方向活動中時就不進行物體夾入判 定，而進入步驟S4。另一方面，使馬達4反轉若天窗2 爲往閉方向活動中時就進行進入步驟S 8。 -11 . (9) (9)1221813 於步驟S 8中，是對天窗2爲閉起動中之現時刻馬達 4的轉動速度C進行檢測。然後，進入其次的步驟s 9算 出異常檢測用數據D。異常檢測用數據D的算出，是將步 驟S 8所檢測出的現在馬達4的轉動速度C去除基準負荷 數據B後而得到的數據。基準負荷數據]b，是表示沒有物 體夾入時之施加在天窗2上的負荷，只要指定條件成立就 記憶在RAM。於本實施形態中，由於轉動速度c和基準 負荷數據B均以轉數來表示，所以藉由在轉動速度c中 加入基準負荷數據B，就可算出異常檢測用數據〇。基準 負荷數據B，是以下述方式算出。在對現在轉數c進行算 出之前一個的階段（比此次要算出轉數C還前一個的天窗 2閉起動時）中的天窗2閉起動中，CPU30，是在算出馬 達4的轉數A之同時於CPU30的每個處理周期中算出轉 數A之每1末端的變數轉數（轉數的增減）。然後，當步 驟S 6所說明的指定條件成立時，就將該轉數a的變數轉 數視爲基準負荷數據B記錄在RAM。於本實施形態中， 只有在被假定爲天窗2是將頂窗轉向裝置往下壓的起動區 域時（末端數爲E1至E2的區域，E1<E2 )才記憶基準負 荷數據B，在這以外的起動區域（末端數爲0至El、E2 以上的各區域）馬達4的轉動速度A是被視爲不變動的 波形。因此，要記憶基準負荷數據B的R A Μ容量就不需 要大只要適度就好。 當步驟S 9算出異常檢測用數據D時，就進入步驟 S 1 0。於步驟S 1 0中，是要判定出步驟s 9所算出之異常檢 -12- (10) (10)1221813 測用數據D的每個指定期間（例如是脈衝訊號的1周期 )的變動是否比事先設定的臨界値還大。當異常檢測用數 據D比臨界値還大時，視爲發生物體夾入（檢測出有物 體夾入），就進入步驟S 1 1，當異常檢測用數據D比臨界 値還小時，視爲沒發生物體夾入（未檢測出有物體夾入） ，就進入步驟S 1 4。 於步驟S14中，CPU30，是將計數夾入檢測次數的計 數値歸零，然後就換成進入步驟 S4。於步驟 S 1 1中， CPU30，是累力口計數値，然後，於步驟S12，對計數値是 否爲指定値以上進行判定，當其爲指定値以上時，就進入 步驟S 1 3來確定物體夾入的檢測後，換成進入步驟S 4。 當計數値比指定値小，就不確定物體夾入的檢測，直接進 入步驟S4。當計數著夾入檢測次數且夾入檢測次數到達 成爲指定次數以上爲止之間連一次都沒有檢測出有夾入時 ，夾入檢測次數就會歸零，所以物體夾入之檢測的確定， 是在指定次數以上的夾入被連續檢測出來時。另，於物體 夾入之檢測的確定時，CPU 30，是對繼電器14輸出使繼 電器1 4成爲非通電狀態的〇 F F訊號，在停止可使天窗2 活動往閉方向而進行反轉之馬達4的驅動的同時，建立可 顯示著已確定物體夾入之檢測的圖形。於步驟S4中， CPU30，是參考著該圖形，把可使天窗2活動往開方向而 進行正轉之馬達4之要對繼電器1 4輸出的訊號記憶在記 億體上。接著，於步驟S5，將記億體上所記億的訊號對 繼電器1 4輸出，把可使馬達4可進行反轉的繼電器1 4成 -13- (11) (11)1221813 爲通電狀態。 按照步驟S 5當馬達4受轉動驅動控制時，就進入步 驟S 6，對誤差條件是否成立進行判定。步驟S 6中所謂誤 差條件，是指由外在因素所造成的多餘負荷施加在天窗2 上時的假定條件。於本實施形態中，當符合以下任一狀況 時就判斷爲誤差條件成立：天窗2和頂部1之間的開口 1 a被認定是有物體夾入時（例如：比頂窗轉向裝置6的 彈簧力還大的負荷施加在天窗2上，.使馬達4的轉動速度 成爲夾入發生時之轉動速度以下時）；在天窗2的閉起動 途中，馬達的驅動爲停止時；供給至C P U 3 0的電壓有激 烈的變動時；及，車輛的速度爲低於指定低速度時。此外 ，未符合上述任一狀況時就判斷爲誤差條件不成立。另， 於本實施形態中所謂誤差條件不成立時，是指申請專利範 圍中所述的指定條件成立時。 當在步驟S6中判定爲誤差條件不成立（申請專利範 圍中所述的指定條件成立）時，就進入步驟S 7 ,將此次 之天窗2閉起動時馬達4的轉動速度c的每1末端的變動 轉數視爲新的基準負荷數據，將其記錄在已被記憶在 RAM內的基準負荷數據B上。基準負荷數據的更新，是 使用上述相同的手法來進行。於此，在馬達4的發生扭矩 和轉動速度的關係中，當馬達4的驅動電壓爲一定時，表 示該等爲反比關係（所謂馬達4的轉動速度變大時所發生 的扭矩就變小，反之轉動速度變小時所發生的扭矩就變大 之特性）。因此，如上述般對馬達4的轉動速度c的變動 •14- (12) (12)1221813 量進行記億，就可檢測出馬達4發生扭矩的變動。即，於 步驟S 7中，是在由外在因素所造成的多餘負荷並未施加 在天窗2上時的假定狀態下將施加在天窗2上的負荷更新 爲新的基準負荷數據，換句話說，是於物體夾入未發生的 狀態將施加在天窗2閉起動時的負荷新爲新的基準負荷數 據。已更新的基準負荷數據，是被使用在下次之天窗2閉 起動時之異常檢測用數據的算出作業中。接著，當於下次 之天窗2閉起動時指定條件若再度成立時，基準負荷數據 就會被再度更新。如此一來，因基準負荷數據會在每次指 定條件成立時不斷地更新，所以經過歷年變化使施加在天 窗2上的負荷即使是徐徐的變化也可根據著應對於該變化 的基準負荷數據來進行夾入檢測。 當在步驟S 6判斷爲指定條件不成時，因不進入步驟 S 7所以就不進行基準負荷數據的更新。因此，在下次之 天窗2閉起動時之異常檢測用數據的算出作業中，就依然 使用與上次之異常檢測用數據D的算出爲相同的基準負 荷數據B。 根據本實施形態，其是將被記憶在RAM中的基準負 荷數據B和驅動數據C的差視爲異常檢測用數據D進行 算出，所以是算出從驅動數據C中已去除指定條件成立時 之負荷的異常檢測用數據D。因此，於檢測夾入時所使用 的異常檢測用數據D，是不受指定條件成立時之負荷變動 的影響，所以就算是構成爲於天窗2閉起動中天窗2因要 壓下頂窗轉向裝置而使施加在天窗2上的負荷會大變動之 -15- (13) (13)1221813 構造，異常檢測用數據D本身也不會隨著該變動而有所 變動。因此，在天窗2和頂部1之間的開口 1 a沒有發生 物體夾入時，異常檢測用數據D成略平坦的波形，其之 變動是不會成爲臨界値以上。 以上雖是對發明之實施形態進行了說明，但本發明並 不限定於以上所述之實施形態，例如：除了記憶著馬達轉 動速度的變動以做爲基準負荷數據以外，也可採用馬達通 電電流的變動，或可直接檢測施加在天窗上的負荷來做爲 基準負荷數據。此外，對於異常檢測用數據的算出，於上 述實施形態中是將指定條件成立時之馬達轉動速度的變動 量設定成基準負荷數據，但也可將指定條件成立時之馬達 轉動速度本身先記憶成基準負荷數據，然後求出該基準負 荷數據和現在之馬達轉動速度的差値，將該差値視爲異常 檢測用數據。 另外，對於具體性之物體夾入的檢測，除了上述實施 形態以外，也可將異常檢測用數據D的最小値視爲基準 値’當從該基準値起之異常檢測用數據D的變動超過臨 界値時就可判斷是有物體夾入。除了這以外，又有不使用 異常檢測用數據D的變動來進行判定，而是對異常檢測 用數據D本身是否超過指定値進行判定，若其超過指定 値就判斷是有物體夾入。 〔發明效果〕 根據本發明時，於檢測夾入時所使用的異常檢測用數 -16- (14) (14)1221813 據，是不受指定條件成立時之負荷變動的影響，假設，就 算是形成爲指定條件成立時之開閉體的閉起動中施加在開 閉體上的負荷爲較大變動的構造時，異常檢測用數據本身 也不會隨著由開閉體和固定構造體的構造所產生的負荷變 動而有所變動。 因此，就不需要將開閉體的起動範圍分割成複數區域 ，把可判定爲是否發生異物夾入的臨界値於事先設定在每 個區域，此外，也不需要設有臨界値爲較高設定的區域。 【圖式簡單說明】 第1圖爲天窗俯仰上昇時的透視圖。 第2圖爲天窗全開時的透視圖。 第3圖爲表示天窗開閉控制裝置槪略的方塊圖。 第4圖爲表示基準負荷數據、驅動數據及異常檢測用 數據之波形圖表。 第5圖爲表示由CPU所進行之夾入檢測的相關控制 流程圖。 〔圖號說明〕 1 :頂部（固定構造體） 2 :天窗（開閉體） 4 :電動馬達（驅動手段） 1 1 :霍爾元件（脈衝產生手段） 3 0 : C P U (控制手段） 1221813

Claims (1)

1. (1) (1)1221813 拾、申請專利範圍 1. 一種開閉體之夾入檢測裝置，是具有：可使開閉 體活動成能夠開閉形成在固定構造體上之開口來驅動該開 閉體的驅動手段、以及根據該驅動手段的驅動狀態於上述 開閉體的閉起動中可檢測出上述固定構造體和上述開閉體 之間有物體夾入的控制手段的開閉體之夾入檢測裝置，其 特徵爲： 上述控制手段， 於指定條件成立時，是將相當於上述開閉體閉起動中 施加在上述開閉體上的負荷之上述驅動手段的驅動狀態記 憶成基準負荷數據； 在該基準負荷數據記憶後之開閉體閉起動時，計算出 顯示上述驅動手段之驅動狀態的驅動數據； 根據該驅動數據和上述基準負荷數據，計算出顯示從 該驅動數據中已去除指定條件成立時之負荷的數據的異常 檢測用數據； 根據該異常檢測用數據，對上述開閉體和上述固定構 造體之間是否有物體夾入進行判斷。 2. 如申請專利範圍第1項所記載的開閉體之夾入檢 測裝置，其中，上述異常檢測用數據，是用上述驅動數據 和上述基準負荷數據的差値算出。 3. 如申請專利範圍第1項所記載的開閉體之夾入檢 測裝置，其中，當上述異常檢測用數據之每指定期間的變 動超過臨界値時，就判斷上述開閉體和上述固定構造體之 -19- (2) (2)1221813 間有物體夾入。 4. 如申請專利範圍第2項所記載的開閉體之夾入檢 測裝置，其中，當上述異常檢測用數據之每指定期間的變 動超過臨界値時，就判斷上述開閉體和上述固定構造體之 間有物體夾入。 5. 如申請專利範圍第1項所記載的開閉體之夾入檢 測裝置，其中，當上述異常檢測用數據之從基準値起算的 變動超過臨界値時，就判斷上述開閉體和上述固定構造體 之間有物體夾入。 6. 如申請專利範圍第2項所記載的開閉體之夾入檢 測裝置，其中，當上述異常檢測用數據之從基準値起算的 變動超過臨界値時，就判斷上述開閉體和上述固定構造體 之間有物體夾入。 7. 如申請專利範圍第1項所記載的開閉體之夾入檢 測裝置，其中，當上述異常檢測用數據超過指定値時，就 判斷上述開閉體和上述固定構造體之間有物體夾入。 8. 如申請專利範圍第2項所記載的開閉體之夾入檢 測裝置，其中，當上述異常檢測用數據超過指定値時，就 判斷上述開閉體和上述固定構造體之間有物體夾入。 9. 如申請專利範圍第1項至第8項中任一項所記載 的開閉體之夾入檢測裝置，其中，上述指定條件，是指上 述開閉體和上述固定構造體之間被認定沒有物體夾入時。 10. 如申請專利範圍第1項至第8項中任一項所記載 的開閉體之夾入檢測裝置，其中，上述指定條件，是指上 -20- (3) (3)1221813 述驅動手段的驅動在上述開閉體閉起動的途中不會停止時 〇 11·如申請專利範圍第9項所記載的開閉體之夾入檢 測裝置’其中，上述指定條件’是指上述驅動手段的驅動 在上述開閉體閉起動的途中不會停止時。 12·如申請專利範圍第1項至第8項中任一項所記載 的開閉體之夾入檢測裝置，其中，上述驅動手段爲電動馬 達，上述驅動手段的驅動狀態，是指上述電動馬達的轉動 速度或上述電動馬達的驅動扭矩或通電至上述電動馬達的 通電電流。 13·如申請專利範圍第9項所記載的開閉體之夾入檢 測裝置，其中，上述驅動手段爲電動馬達，上述驅動手段 的驅動狀態，是指：上述電動馬達的轉動速度或上述電動 馬達的驅動扭矩或通電至上述電動馬達的通電電流。 14 ·如申請專利範圍第1 1項所記載的開閉體之夾入 檢測裝置，其中，上述驅動手段爲電動馬達，上述驅動手 段的驅動狀態，是指：上述電動馬達的轉動速度或上述電 動馬達的驅動扭矩或通電至上述電動馬達的通電電流。 1 5 ·如申請專利範圍第1 2項所記載的開閉體之夾入 檢測裝置，其中，上述開閉體之夾入檢測裝置，具有在上 述電動馬達的每指定轉動時可輸出脈衝的脈衝產生手段； 上述控制手段’是根據上述脈衝產生手段所輸出的脈衝周 期來記憶上述基準負荷數據。 16·如申請專利範圍第1 3項所記載的開閉體之夾入 -21 - (4) (4)1221813 檢測裝置，其中，上述開閉體之夾入檢測裝置，具有在上 述電動馬達的每指定轉動時可輸出脈衝的脈衝產生手段； 上述控制手段，是根據上述脈衝產生手段所輸出的脈衝周 期來記億上述基準負荷數據。 1 7·如申請專利範圍第1 4項所記載的開閉體之夾入 檢測裝置’其中’上述開閉體之夾入檢測裝置，具有在上 述電動馬達的每指定轉動時可輸出脈衝的脈衝產生手段； 上述控制手段’是根據上述脈衝產生手段所輸出的脈衝周 期來記憶上述基準負荷數據。

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