TWI220840B - Image signal processor - Google Patents
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Description
1220840
五、發明說明(1) [發明所屬之技術領域] 口 本發明涉及處理從攝像元件輸出的圖像訊號的影像訊 就處理裝置,特別是涉及圖像訊號的直流水平的控制。 [先前技術] 由CCD(電荷耦合元件,charge Coupled Device)圖像 感測器等攝像元件得到的圖像訊號,通常由電容輕合的方 式被取出。因此,圖像訊號的直流水平可以由圖像訊號水 平進行變動。所以,要將對應在攝像元件的圖元排列的°周 邊部分設置的光學黑區域(0ptical Black:0PB)得到的ϋ 圖像訊號(0ΡΒ圖像訊號)進行設置所定的黑水平的钳位 處理。而且,在其後段設置的AGC (自動增益控制,Aut〇 Galn Control )電路的輸出中,圖像訊號的直流水平可以 對應AGC電路的增益而變動。因此在AGC電路的後面設 控制直流水平的鉗位電路。 第6圖是以往的影像訊號處理裝置的模式的電路圖。 這個裝置由類比訊號處理電路2、數位訊號處理電路6、烊 盈設定電路8構成。在類比訊號類比訊號2中,AGc電路2〇曰 ,由增盈設定電路8設定的增益提供給從⑽圖像感測器而 來的圖像訊號,其輸出由鉗位電路22進行钳位。在數位訊 ,處理電路6中,積分電路對一個畫面的圖像訊號進行積 i直7 Ϊ I Ϊ26將積分結果與所定的基準值進行比較。根 據其比果,增益設定電路8對增益進行增減,這樣, 從CCD圖像^則器而纟的圖像訊號的畫面單位的平均水平 可以控制在所定的範圍之内那樣地進行反饋控制。
12056pif.ptd 第6頁 五、發明說明(2) 鉗位電路22與水平同步旬缺n 期間内的-定期間,將訊號準 圖直ff平被鉗制為所定電位、黑水平被設定為 i:2”位脈衝cl決定。具體地,鉗位脈衝生成 應量。比如,—欠鉗皁電壓源向訊號線調節電流供 小,直流水平向基準電流供應量越大時間常數越 丁丨7丞+電源的電壓迅速收斂。 成分二='圖水像平訊甜號广包含雜訊成分 分。即受雜訊:分的=鉗位後的直流水平跟隨雜訊成 數,具體“如成分的影響依賴鉗位的時間常 平容易跟隨鉗位期間中的:::;變:、,鉗位後的直流水 如果從鉗位向所定雜吼成刀。即,鉗位時間常數, 割鋸裝的雜訊的勸=去=越比較多的行達成,可以減輕橫 面,從儘快實現里^W,設定得大是理想的。而另一方 小。以往,考慮二此::斂的觀點考慮,又應該設定得 實際使用狀態中,叮Γ件,鉗位的時間常數’在裝置的 個定值。 °以得到合適的再生圖像那樣的設置一 跟Ik雜訊成分的影塑 曰 於雜訊成分的大小。二,不,、疋對鉗位常數,而且依賴 包含的雜訊成分的士,晨’放大電路的輸出的圖像訊號中 战刀的大小依賴於那個放大電路的增益。以
1Z2UMU 五、發明說明(3) 往’這個放大電路的 應增益的雜訊成分的 增盈變大時,鉗位變 雜的問題。 [發明内容] 本發明為了解決 訊號的直流水平的鉗 的圖像晝質的影像訊 本發明的影像訊 的連續的圖像訊號給 的圖像訊號的基準水 述鉗位電路的所述圖 的增益是可變地設定 根據本發明,比 設定得越大。對應增 也可以是階段的。增 雜訊,可以抑制橫鋸 水平的钳位電路的時 脈衝幅度變小,將鉗 力後’ Θ守間常數變大 本發明的一個較 位脈衝,鉗位所述圖 伸細控制,所述甜位 裝置。 輸出側進行的鉗位處 f動,設定鉗位的時 得不穩定,產生容易 理中,不考慮對 間常數。因此, &現橫割鋸狀的 上述的問題,其目的 位可以適當地進行, 號處理裝置。 號處理裝置,具備·· 予任意的增益的放大 平鉗位為所定的水平 像矾號的鉗位時的時 如放大電路的增益越 益的時間常數的變化 益大時,由於時間常 齒狀的雜訊,將直流 間常數依賴於他的钳 位電源的供給電流變 佳實施狀態,是所述 像訊號,所述钳位脈 時間常數可變地設定 是提供一種圖像 又可以得到良好 對一個晝面單位 電路;將被放大 的鉗位電路,所 間常數對應以前 大,時間常數被 ’可以是連續的 數大不容易跟隨 水平變換成所定 位能力,將钳位 小而降低鉗位能 鉗位電路應答鉗 衝的脈衝幅度被 的影像訊號處理 12056pif.ptd 第8頁 1! 1220840 五、發明說明(4) 本發明的更佳實施狀態’是具有:將表示所述放大電 J的增益量的增益值與所定的基準值進行比較的比較電 =對應所述比較電路的比較結果,伸縮控制所述甜位脈 衝的脈衝幅度的鉗位脈衝生成電路的影像訊號處理裴置。 :外明的影像訊號處理裝置,其所述比較電路 八有弟一基準值和第二基準值,在所述第一某 述增益值的比較中,具有遲滯ς性。 ‘如:〗於增益的時間常數的變化賦予遲滯特性。 =:、:弟二基準值設定得比第-基準值大。此時,當增 度唯ί ΐ ΐ通過第二基準值時’鉗位脈衝的脈衝幅 時間常數的此前的值,當通過第 面’當增益增加時,比如當通二的脈衝幅度。-方 維持對應小的時間常數的脈衝幅卩i準值時,脈衝幅度 時,切換成對應大的時間常ς虽通過第二基準值 性,即使增益分別在第一度。由這個遲滯特 =二可以防止钳位的時間常 jj準值的附近變 止由此引起的圖像品質的頻繁變化頻繁切換’ $而可以防 為讓本發g月之、十、 f易懂,下文特舉較心實施:3 ^、特徵、和優點能更明 說明如下: 並配合所附圖式,作詳細 [實施方式] 其次,參照附圖,對本發 第1圖是表示本發明的麻的貫施方式進行說明。 貝e方式的影像訊號處理裝置
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的概略的電路構成方塊圖。這個裝置,由類比訊號處理電 路50、A/D(Analog-to-Digital)轉換電路52、數位訊號處 理電路54、增益設定電路56、鉗位時間常數設定電路“構 類比訊號處理電路50具備·· AGC電路7〇、鉗位電路 72、D/A(Digital-to -Analog)轉換電路 74 電路 70 從 CCD圖像感測器輸入圖像訊號,對應從增益設定電路給 予的增益將那個圖像訊號放大。鉗位電路72是將在AGc電 路7 0上放大的圖像訊號的直流水平進行鉗位的電路,與用 於CCD驅動的時序控制電路(圖中未繪示)上生成的水平 同步出訊號HD同步,在各水平行的〇pB圖像訊號期間中進 行鉗位動作。這個钳位時間常數由鉗位時間常數設定電路 58設定。鉗位電路72,具體地講由將基準電壓源以及將此 連接於圖像訊號線的開關構成。鉗位電路72對應所設定的 時間常數,變更钳位能力。 鉗位能力,比如通過控制接通開關的鉗位脈衝的幅 度,控制基準電壓源的電流供給能力而變更。具體地,通 過增長鉗位脈衝的幅度、提高基準電壓源的電流供給能 力,使一 ί的鉗位動作中,從基準電壓源向圖像訊號線供 給的電流量增加而增加钳位能力。 鉗位的時間常數基本上與鉗位能力呈反比。所以變 更=疋鉗位呀間常數基本上與變更·設定鉗位能力是同 樣的意義。比如,設定的鉗位的時間常數越小,鉗位能力 越強,相當於黑水平的〇ΡΒ圖像訊號的電位迅速地(即在 1220840 五 發明說明(6) 更小的钳位次數中)接近基準電壓源的電壓。 由鉗位電路72調整的直流水平的圖像吨味.Λ/ 換電路52轉換成數位訊妒,&象Λ旎,由A/D轉 數:訊號處理電路54,是採 =: 像處理的構成。其Ϊ的;= 理以/還可以進行各種圖 處理裝置的增益反饋栌制不了與本影像訊號 定電路82將*择八t 晝的圖像訊號的積分值。判 仃比較’如果積分值在目標範圍以下,:J 圍進 二;;積分值在目標範圍以上,判定為應該二:力:增 狀。另外,在積分二圍,則判定為應該維持現 訊號處理的的積分值,作為上述各種 J例可以利用自動光圈控制。 由判定電路82生成的判定結果通知給增益# — 56。增盈設定電路56預先保存多種類對於AG又疋電路 ^ ^ , t ^ 1 0 0 〇 „ ^ ™ lC Γ 7Γ 增益值全部讀出並進行輸出。 果,將這些 器100的直接古資出;H電路56記憶暫存 一 接靖出的位址,如果判定結果是提 A ’才曰定保存比那個記憶的地址中保存 曰:的才曰 ,益值的地址,輪出比那個更大的;益;的=值f大的 :=果疋下降增益的指示時,輸出比 a:判 理。 狀的知应值,不進行讀出增益值的新值的處
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增益值從增益設定電路56以數位值輸出 電路74轉換成類比訊號。AGC電路?()對應這個類比益 訊號進行圖像訊號的放大。 另外,從增益設定電路56輸出的增益也輸入到鉗位 間常數設定電路58。钳位時間常數設定電路58具備:比較 電路120、保存這個比較電路12〇上使用的基準值的暫存器 1 2 2、以及鉗位脈衝生成電路丨2 4。 比較電路120從暫存器122設定第一以及第二基準值 A、B ( A>B ) ’比較這些基準值和輸入的增益值6的大小, 根據這個比較的結果’選擇兩個钳位時間常數^ 1,r 2 (r 1 < r 2 )的任一個。這裏B以下的範圍用RL、超過B,A 以下的範圍用RM、超過A的範圍用"來表示。具體地,比 較電路120當增益值G屬於RH時,選擇時間常數12並輸 出。一方面,比較電路120當增益值g屬於rl時,選擇時間 Φ數I* 1並輸出。增益值g屬於腿時,如果此前屬於的範圍 為範圍RL的話,選擇時間常數r 1,另一方面,如果是此 剷屬於RH的話’選擇時間常數Γ 2並輸出。這樣一種情 況’比較電路120在對第一以及第二的基準值a、b與增益 值G的比較中,具有遲滯特性。 鉗位脈衝生成電路1 2 4,生成控制鉗位電路7 2的開關 元件的通/斷的鉗位脈衝CL。這個鉗位脈衝生成電路丨24對 應比較電路1 20的比較結果變更鉗位脈衝CL的脈衝幅度, 因而變更鉗位電路7 2的鉗位時間常數。具體地,如果在比 較電路1 2 0上形成加大鉗位時間常數的主旨的判定,鉗位
1220840 五、發明說明(8) 脈衝CL的脈衝幅度被變窄那樣地動作。由此,鉗位電路72 内的開關70件導通時間變短,其結果訊號線與基準電壓源 ,接的時間變短,鉗位電路72的鉗位能力被更低地設定。 ί面:ΐ果在比較電路12 0上形成減小鉗位時間常數的 主曰的判疋,鉗位脈衝CL的脈衝幅度被加寬那樣地動作。 =盥電路72内的開關元件導通時間變長,其結果訊 ί、:ί; 電壓源連接的時間變長,鉗位電路72的鉗位能 力被更鬲地設定。 在户ΓΛ是Λ明本裝置的動作的一例的時序圖,表示了 掃描期間的各種訊號。在圖中,訊號(a i值GΛΛ ?、訊?虎(b)是被AGC電路7。設定的增 訊號、(〇ιΓ曰乍為AGC電路70的輸出訊號的agc輸出 號、圖开(er; Γ立電路72的輸出訊號的CLP輸出訊 戶斤述=1不甜位電路72的射位能力。另夕卜,如上 此從圖形與^位的時間常數的倒數成正比,因 得的鉗=的時間常數的丁變化由鉗位時間常數設定電路58求 直消虎)VD :表現的垂直同步脈衝“。對應垂 後,其積分值與得到的描J間積分CLP輸出。然 步二判定電路82的判定以:時序U〜t7同 定動作被執行。比如, 9皿5又叱電路56的增益設 定圖像比基準更暗:時;==的積分結果,在判 4中’增加增益值G, 12056pif.ptd 第13頁 !220840 五、發明說明(9) 一方面’在判定圖像比基準更亮的時刻16、17中,減少增 盈值G。對應這個增益值g的變更,AGC輸出訊號的直流水 平也變動。這個在第2圖中,從基準黑水平的垂直消隱期 間的AGC輸出訊號水平的偏移量被表現在增益值g越大越增 加上。然後,在第2圖的CLP輸出訊號中,這個直流水平的 偏移由甜位電路7 2補正,垂直消隱期間的訊號與基準黑水 平被組合一致而被表示。 比較電路120比如作為第一基準a設定為,4,,作為第 了基準B设疋為’2,。此時,,〇,1,成為第一範圍RL、,2〜 L成為第二範圍RM、,5,成為第三範圍RH。增益值g從tl以 月1J,日寸刻1開始逐段上升,在時刻14由於增益變更,超 過第基準值A成為屬於第三範圍RH。比較電路120在這個 過程中,到時刻t4為止輸出時間常數τ i,在時刻t4以 Ϊ i輸出t更大的時間常數Γ 2。即在時刻t4中,鉗位能力 從高狀態向低狀態切換(參照第2圖中之(e ))。 一方面’增益值G在時刻16以後,從值,5,逐段下降, 刻t7由增益的變更,低於第二基準值B,進入屬於第 範圍RL内。比較電路丨2 〇在這個過程中,到時刻17為止 ^時間常數r 2,在時刻t7以後,輸出時間常數r !,即 2 =刻t7中,鉗位能力從低狀態向高狀態切換,即切 通常的狀態(參照第2圖中之(e))。 + & 在時刻U到t2中,增益值G與第二基準值B相等, ^々範圍RL向第二範圍轉移的階段。此時,維持 日守mi的時間常數τ1,維持钳位能力的設定。這一點,
第14頁 1220840
在從時刻t6到t7的情況也一樣,增益值6從第三範圍別向 第二範圍RM轉移的階段’維持時刻16的時間常數γ 2。 第3圖是在鉗位能力設定得高的狀態的CLP的輸出訊 號的波形的放大圖,第4圖是當鉗位能力設定得低的狀態 的CLP輸出訊號的波形的放大圖,而,第5圖是向本裝置輸 入圖像訊號的CCD圖像感測器的圖元排列的模式圖。第5 圖,CCD圖像感測器的攝像面中,在有效圖元區域16〇的周 圍設置有0ΡΒ區域1 62,特別是在攝像面的下部(即被一個 晝面的圖像訊號的先頭讀出的部分),比如設置五行的 0ΡΒ區域164。第3圖、第4圖的5H的0ΡΒ期間對應0ΡΒ區域 16 4。 第3圖、第4圖,分別表示在變更了增益值G的時序 ts ’ AGC輸出引起直流水平的變動,CLP輸出訊號從此前維 持的基準黑水平急劇下落,然後,钳位電路7 2通過在每行 進行的甜位動作’ C L P輸出说號的直流水平在每1個η期間 漸漸回歸到基準黑水平的樣子。另外,在〇ΡΒ期間持續的 波形’是對應有效圖元區域1 6 0的行的訊號波形。 這裏’在較高地設定鉗位能力的狀態,由一次鉗位動 作形成的恢復電位幅度△ V1比較大,因此以較少的次數 (第3圖所示的例子為2次)就可以迅速地恢復到基準黑水 平。一方面,在較低地設定鉗位能力的狀態,由一次钳位 動作形成的恢復電位幅度△ V 2比較小,因此以較多的次數 (第4圖所示的例子為4次)才可以恢復到基準黑水平。 根據本發明的衫像訊號處理裝置,通過對A G C電路等的放
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大電路的A益的切換而射^ ^ ^ ^ ^ ^ 偏移時,當增益比較大:位i在圖像訊唬的直流水平的 常數要更大地設定。2被=:匕較小t ’鉗位的時間 得到抑制,得到良好晝質的圖像。、’甘位’ ^鋸齒狀的雜訊 雖然本發明已以較佳實 限定本發日月,任何熟習此:】:揭然其並非用以 和範圍内,當可作些許之更;^利在不脫離本發明之精神 範圍當視後附之申請專利範圍;斤;:者::本發明之保護 1220840 圖式簡單說明 [圖式簡單說明] 第1圖是表示本發明的實施方式的影像訊號處理裝置 的概,的電路構成方塊圖。 第2圖是說明本裝置的動作的一例的時序圖。 第3圖是當鉗位能力設定得高的狀態的CLp輸出訊號的 波形的放大圖。 第4圖是當鉗位能力設定得低的狀態的以?輪 波形的放大圖。 σ就的 第5圖是向本裝置輸入圖像訊號的“])圖像感 元排列的模式圖。 °°的圖 第6圖是以往的影像訊號處理裝置的模式的電路 [圖式標示說明] 圖。 5 0 :類比訊號處理電路,5 2 : A / D轉換電路, 5 4 :數位訊號處理電路,5 6 :增益設定電路, 58:鉗位時間常數設定電路,70 :AGC電路, 72·•鉗位電路,74: D/A變換電路,80:積分電路, 82·•判定電路,120··比較電路,122··暫存器,’ 1 2 4 :鉗位脈衝生成電路。
12056pif.ptd 第17頁
Claims (1)
1220840 六、申請專利範圍 1 · 一種影像訊號處理裝置,包括·· 對一個畫面單位的連續的圖像訊號給予任意的增益的 放大電路;以及 s 將被放大的圖像訊號的基準水平钳位為所定的水肀的 钳位電路, 其中所述钳位電路的所述圖像訊號的鉗位時的時間常 數對應之前的增益是可變地設定。 2 ·如申請專利範圍第1項所述的影像訊號處理裝 置’其特徵在於:所述钳位電路應答钳位脈衝以鉗位所述 圖像訊號,且所述鉗位脈衝的脈衝幅度被伸縮控制,以將 所述鉗位時間常數可變地設定。 3 ·如申請專利範圍第2項所述的影像訊號處理裝 置,其特徵在於包括: 將表示所述放大電路的增益量的增益值與所定的基準 值進行比較的比較電路;以及 對應所述比較電路的比較結果’伸縮控制所述钳位脈 衝的脈衝幅度的钳位脈衝生成電路。 4 ·如申請專利範圍第3項所述的影像訊號處理裝 置,其特徵在於·· " 所述比較電路具有第一基準值和第二基準值,且 在所述第一基準值以及第二基準值與所述增益值的比較 中,具有遲滯特性。
12056pif.ptd 第18頁
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