TW498052B - Tilt cylinder controlling apparatus and method for industrial vehicle - Google Patents

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498052 經濟郎中央標準局員工消費合咋江印製 A7 B7 五、發明説明（1 ) (發明背景） 本發明係關於工業車輛，如推高機上之傾斜缸控制器 。本發明尤關於控制傾斜缸之控制器，前述傾斜缸係 用於傾斜支撐負載之托架，如叉之桅稈。 典型之工業車輛，如推高機，包含被樞軸地支撐在車 輛前部之桅桿。推高機亦包含被桅稈支if而行昇降之叉 。頂舉稈係設在推高機之座艙内。.操作員操控動作頂舉 缸之頂舉稈，進而使叉上下昇降。座艙内亦設置頂舉桿 。操作員搡控動作傾斜缸之傾斜桿，進而使桅桿前後傾 斜。 當有負載置於叉上時推高機之重心會向前移動。增大 叉之高度會增加作用於桅桿之力矩。由於叉上之負載使 桅桿朝前傾更使重心朝前移動，進而造成推高機之不穩 定。另外，若有重物放置在叉上且桅桿朝後傾斜很大角 度時推高機之重心則朝後方移動。這會造成推髙機之前 輪離地懸空旋轉。因此，桅桿之最大前傾角典型係設定 在6 °度，而最大後傾角則設定在1 2 °度。 當將負載從叉卸放到昇高之位置^時桅桿係朝前傾且叉 被提昇。如果桅稈以過大之角度快速傾斜時叉上之負載 會移動且後輪會離地。因此，操作員須謹慎地控制桅桿 使桅稈K足夠小之角度媛慢地朝前傾，這則需憑經驗。 當對叉進行裝載及卸載時叉需與承載負載用之托板平 行。換言之，叉須成水平。但是，支撐叉之桅桿典型係 受手動控制閥之控制而行傾斜。亦即，操作員使用傾斜 .紙張尺度適用中國國家標準（〇?^)八4規格〔210/ 297公1) -二 I !,·1=-· - ----- n (請先閲讀背面之注意事項再I落本頁) 訂 I— —^i n-i^f !^ϋ>— i ml^ 498052 經濟部中夬標準局員Χ-消費—江印焚 Α7 Β7 五、發明説明（2 ) 稈操控手動閥俾控制進出傾斜缸之壓油之流動。操控傾 斜稈俾精確地使叉成水平因此需憑經驗。這則導致不易 蓮轉推高機。 為便於運轉，有些推高機上設置電磁閥，非手動閥， 來調整進出傾斜缸之壓油之流動。電磁閥容許經驗淺之 操作員精確地倥制桅桿之傾斜。電磁閥亦使操作員容易 調整叉之水平。 也有些推高機設置自動停止裝置俾當操作員不坐在座 艙之座椅上時即停止推高機之運轉。停止裝置藉偵測器 偵測操作員是否坐在座椅上，如果操作員不坐在座椅上 時削禁化推高機之操作。 但是，如果進出傾斜缸之壓油係完全由電磁閥控制時 ,電磁閥需大且複雜。這會增加製造成本。電磁閥係為 短管型之閥，短管型閥包含外殻及可在外殼内滑動之凸 緣短管。凸緣短管具有與外殻滑動接觸之週面。在凸緣 短管之週面與外殻間設有窄間隙俾凸緣短管能於外殻内 滑順地移動。當相當大之力作用於閥時間隙會產漏油。 相較於手動閥，電磁閥内之間隙式俾容許凸緣短管順暢 地移動。較大之間隙增加漏油量。 如果推高機設有自動停止裝置及傾斜缸控制用之電磁 閥時當操作員離開坐位之際傾斜缸則立即停止動作。但 是，當傾斜叉上托載有大件之物體之桅稈時操作員可能 須從坐位起身注視前方。如果操作員起身時自動停止裝 置則立即停止傾斜缸之動作。操作員因此必須再坐在座 -4 一 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格2ί〇Χ 297公釐） —i—^衣—^----一訂 (請先閱讀背面之注意事項再餐氣本頁) 498052 A7 1卩 五、發明説明（4 ) 椅上才能回復操作。 (發明之槪述） 因此，本發明之目的偽提供一種工業車輛用之傾斜缸 控制器，此傾斜缸控制器便利控制桅桿之傾斜且即使操 作員從坐椅站起也不會妨礙操作。 經漪部中央標準局負工消费合作社印製 為達到上述目的，本發明提供一種工業車輛用之傾斜 缸控制裝置。工業車輛包含傾斜地被支撐在體框上之栀 桿，被桅桿支撐用於托載負載之托架，用於傾斜桅桿之 傾斜缸及操作員之座艙。裝置含有傾斜閥，把手，流體 通路，控制閥，第1偵測器，第2偵測器及控制器。傾 斜閥偽控制動作傾斜缸之壓油之供給。傾斜閥俗在禁止 壓油進入傾斜缸俥阻止桅桿之傾斜之第1位置與容許壓 油進入傾斜缸俾使桅捍傾斜之第2位置間切換。把手係 用來手動控制傾斜閥。流體通路偽設在傾斜缸和傾斜閥 之間。控制閥僳設在流體通路上。控制閥控制流體通路 上流體之流動，進而選擇性地禁止桅桿之傾斜動作。第 1偵測器偵測操作員坐在座艙内之既定之操作位置。第 2偵測器偵測傾斜閥是否被把手移。動至第2位置。控制 器偽用於動作控制閥並判別是否要關閉控制閥俾禁止傾 斜缸之移動。如果第1偵測器之狀態指出操作員未坐在 既定之操作位置上一既定之時間帶時控制器則關閉控制 閥。既定之時間帶之選定傺使操作員可短暫離開既定之 操作位置而不會關閉控制閥。 本發明亦提供一種控制工業車輛之栋：桿之傾斜蓮動之 -5- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS )八4规格（210X29?公轱） 經滅部中央標苹局貝工消費合作社印製 498052 A7 五、發明説明（4 ) 方法。此方法包含判別車輛操作員是否坐在既定之操作 位置上，測定操作員離開位置後之時間帶，如果操作員 離開既定位置一既定時間帶時則閉鎖桅桿之傾斜動作， 及選擇操作員可短暫離開既定位置而不閉鎖桅桿之時間 帶。 本發明之其它方面及優點將隨著下面參照附圖說明本 發明之原理而益形清楚。 (圖式簡單說明） 本發明及其之目的和優點，將因下面參照附圖説明良 好實例而更加清楚。 第1圖傺本發明之第1實例之電磁閥之控制程式之流 程画； 第2画俗示出第1實例之控制器之電氣組態之方塊圖； 第3圖俗示出具有第2圖之控制器之推高機之側視圖； 第4圖偽示出第3圖之推高機之傾斜桿之側視圖； 第5 _偽示出第3 _之推高機上之傾斜缸及頂舉缸之 液壓回路圖； 第6圖偽示出第2圖之推高機上 <負載之重量與桅桿前 傾之最大容許值間之關偽圖1 ;及 第7圖偽示出第2實例之液壓回路圖。 (良好實例之細述） 下面將參照第1〜6圖説明本發明之第1實例之推高 機1 。如第3圖所示，桅桿3偽配置在推高機1之體框 2之前部。桅桿3包含一對樞軸地被體框2支撐之内桅 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4规松（210X2W公龄） (讀先閲讀背而之注念事項再填寫本頁 •教·

'V 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 498052 A7 B7 五、發明説明（5 ) 桿3 b ,内桅桿3 b係設在外桅桿3 a之間。内桅桿3 b係相對 於外桅桿3 a而被提昇及下降。頂舉缸4係固定於每根外 桅桿3 a之背後平行於外桅桿3 a。每個頂舉缸4各含有活 塞稈4 a。每個活塞桿4 a之末端係接到對應之桅桿3 b之頂 部。推高機1另外含有沿著内桅桿3b而被昇降之頂擧托 架5 。托載負載之叉6係附裝於托架5 。鏈輪7係被支 撐在每個内桅桿3b之頂端。鏈條8係繞在每個鐽輪7上 。每條鏈條8含._至對應之頂舉缸4之頂端之第1末 端及接至頂舉托架％之第2末端。頂舉缸4伸縮活塞桿 4 a ,進而藉鐽條沿著桅稈3 —起昇降托架5及叉6 。 推高機1具棒#斜缸9 ,每個缸具有活塞桿9a。傾斜 缸9之近端係框2之側部樞軸地支if。每個活塞桿 9a之遠端係樞軸地接至對應之外桅桿3a之外部表面。缸 9伸縮活塞桿9a,進而使桅桿3傾斜。 在座艙R内設有座椅10。座椅10之底下設有座椅開關 1 0 a俾偵測操作員是否坐在座椅1 〇上。座椅開關1 〇 a , 例如，係為限動開關。座椅開關10a當操作員坐在座椅 上時輸出0 H信號，反之，則輸出0 RF信號。換言之，座 椅開關1 0 a係用於偵測操作員是否坐於既定之位置上。 轉向盤11,頂舉桿12及傾斜稈13係設在座艙R之前方 。第3圖示出桿1 2 , 1 3係相互重叠。操控頂舉稈1 2使頂 舉缸4動作，而操作傾斜缸13則使傾斜缸9動作。 如第2圖所示，高度偵測器14係設定在外桅桿3a之一 上。高度偵測器1 4係為近接開關，此近接開關當偵測出 -7- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再4,,寫本頁) 、τ 498052 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A 7 B7 五、發明説明（6 ) 固定於對應之内桅桿3 b之偵測部（未圖示）時即0 Η。高度 偵測器14當叉6之高度Η等於或大於既定值Η 〇時則0Ν ,若高度Η小於值Η 〇時則0 F F 。值Η 〇係實質為叉6之 最高高度H max之一半。 體框2上設有旋轉電位計1 5以偵測桅桿3之角度。電 位計1 5係設在樞軸地支撐傾斜缸9之支if上。電位計1 含有把持設在傾斜缸9上之銷16之旋轉臂15a 。當活i 桿9a伸縮時臂15a則與傾斜缸9 一起樞動。電位計 出電壓係對應於臂15a之樞動量之偵測信號。電位計1 輸出之信號之電壓係隨著桅稈3前傾而減少，反之則It 加0 壓力偵測器1 7係設在頂舉缸4之一之底部。壓力偵測 器1 7偵測缸4内之壓力。偵測器1 7藉此壓力間接地偵測 出叉6上之重量。 如第4圓所示，傾斜桿13上設有前傾開關18及後傾開 關1 9。前傾開關1 8偵測桿1 3之前傾，而後傾開關1 9則偵 測稈13之後傾。開關18, 19係為微動開關。前傾開關18 當傾斜桿13相對於中性位置朝前傾，時即0K,反之，則 0FP 。後傾開關19當桿13相對於中性位置朝後傾時即ON ，反之，則0 F F 。 傾斜桿1 3上另設有控制開關1 3 a 。控制開關1 3 a係用 來自動地定叉6之水平。開關13a當被按壓時即輸出0N 信號，而當被釋放時則輸出OFF信號。 第5 _示出動作頂舉缸4及傾斜缸9之液壓回路。第5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4祝格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填'寫本頁) 衣· *τ 經滴部中央標率局貝工消f合作社印製 498052 A7 B7 五、發明説明（7 ) 圖上各以單一缸表示頂舉缸4及傾斜缸9 。頂舉缸4具 有經通路20而接至頂舉控制閥21之底室4b。頂舉控制閥 21俗為具有7 口之手控三向切換閥。閥21包含閥外殼及 在外殼内往復移動之凸緣短管。凸緣短管像被頂舉捍12 所移動。當頂舉桿12處在頂舉叉6之位置時凸緣短管僳 處在第1位置A 。當捍12處在中性位置時凸緣短管係處 在固定叉6之垂直位置之第2位置B上。當桿12處在下 降叉6之位置時凸緣短管偽處在第3位置C 。 傾斜缸9係被傾斜控制閥22控制。傾斜控制閥22僳為 具有六口之三向切換閥。閥22包含閥外殼及在殼内往復 移動之凸緣短管。凸緣短管像被傾斜桿13所移動。當傾 斜桿13處在使栀桿3朝後傾之位置時凸線短管係在第1 位置A 。當桿13處在中性位置時凸綠短管傺在使桅桿3 之傾斜固定之第2位置B 。當桿13處在使桅桿3朝前傾 之位置時凸線短管偽在第3位置C 。 壓油係藉泵24而自油槽23被送至缸4 ，9 。泵24係被 引擎E驅動（參關第3圖）。泵24經供油通路而接至頂舉 控制閥21之口 P1。分流器27將來自。泵24之油流分送至缸4 ，9及動力轉向閥（PS閥）26。通路25經分路25a , 25b 而分別接至頂舉控制閥之口 P2及P3。供給通路2 5經具有 釋壓閥28之通路29a而接至回油通路30。頂舉控制閥21 之口 T1僳接至回油通路30。閥21之口 A1僳接至通路20。 閥21之口 A2接至具有釋壓閥32之通路29b 。閥21之口 A3 傺接至通路31。通路29b像接至回油通路30。打開釋壓 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4说格（21〇X2W公# )

(¾先閱讀背而之注意事項再填疼本T3C 訂 498052 Λ7 B7 經滅部中央標挲局貝工消费合作社印製 五、發明説明 ( ) 1 1 1 閥 3 2所 需 之 壓 力 俗 小 於 打 開 釋 壓 閥 28所 需 之 壓 力 〇 1 1 I 泵 24亦 經 供 油 通 路 2 5 之 分 路 33而 接 至 傾 斜 控 制 閥 2 2 之 1 1 P P 1 1 〇 閥 2 2之 口 P 1 2 偽 接 至 通 路 3 1 〇 閥 22之 P T 1 1 in 1 1 尤 1 接 至 回 油 通 路 30 a 〇 閥 22之 P T 1 2 偽 接 至 回 油 通 路 30 b Μ 讀 1 1ΐ 1 〇 閥 2 2之 P A 1 1 俗 接 至 通 路 34 a 〇 閥 22之 P A1 2 俗 接 至 而 I 之 1 I 通 路 3 4 b 〇 通 路 3 4 a 接 至 界 定 於 傾 斜 缸 9 内 之 桿 室 9b 注 * .J 事 1 〇 通 路 3 4 b 接 至 界 定 在 傾 斜 缸 9 内 之 底 室 9 c 〇 項 4 1 通 路 34 a 上 設 有 控 制 閥 59 〇 控 制 閥 59係 為 9 例 如 9 依 本 I 供 給 之 電 流 大 小 改 變 其 開 P 尺 寸 之 電 磁 流 量 控 制 閥 〇 閥 頁 Γ 59包 含 用 於 控 制 通 路 34 a 内 之 油 流 量 之 主 閥 35及 用 於 供 I 給 響 導 壓 至 主 閥 35之 電 磁 閥 3 9 〇 來 白 泵 24 之 油 % 經 前 導 1 1 線 40而 直 接 供 給 至 電 磁 閥 39 〇 前 導 線 40偽 自 供 油 通 路 2 5 1 訂 1 I 分 出 9 其 上 並 設 有 減 壓 閥 4 1 及 過 濾 器 4 2 〇 電 磁 閥 39依 供 給 之 電 流 值 産 生 電 磁 力 〇 電 磁 閥 3 9利 用 經 刖 導 線 40供 給 1 之 油 並 依 産 生 之 電 磁 力 將 m 導 壓 供 給 至 主 閥 35 〇 1 I 電 磁 閥 39傺 為 正 常 時 關 閉 之 閥 並 具 有 P A 1 1 B， 及 槽 □ 1 1 T 2 〇 槽 P T 2偽 接 至 回 油 通 路 30 a 〇 P A， 僳 接 至 前 導 線 40 Ί 卿 〇 Π B , 偽 接 至 主 閥 3 5 〇 < 1 I 電 磁 閥 39包 含 閥 外 殼 在 外 殼 内 往 復 移 動 之 凸 緣 短 管 1 1 及 彈 簧 4 3 〇 當 閥 39消 磁 時 凸 線 短 管 即 被 彈 簧 擠 迫 而 移 動 1 1 至 使 B ' 與 槽 P T 2 聯 通 之 位 置 〇 當 閥 39激 磁 時 凸 緣 短 管 1 I 則 移 動 至 使 Π B， 與 P A , 聯 通 之 位 置 〇 凸 緣 短 管 之 位 置 係 1 由 彈 簧 4 3之 擠 迫 力 與 電 磁 線 圈 之 力 間 之 平 衡 所 決 定 9 電 1 磁 線 圈 之 力 俗 依 供 給 至 閥 39之 電 流 值 而 定 〇 亦 01 凸 緣 1 -1 0 - 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) /\4蚬枋（210X297^#、） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 498052 A7 B7 五、發明説明（9 ) 短管之位置係依電流值而變動。由凸緣短管之位置決定 之響導壓係供給至主閥3 5。 主闊3 5包含閥外殼，在外殻内往復移動之凸緣短管及 彈簧3 7。凸緣短管係被彈簧3 7朝一個方向擠迫。響導壓 則於與彈簧3 7之擠迫力相反之方向上擠迫凸緣短管。凸 緣短管之位置因此係由彈簧37之力與響導壓所產生之力 間之平衡所決定。因此，凸緣短管之位置係依響導壓而 變動，進而主閥35之開口也隨著改變。換言之，主閥35 内之油流量係依供給至電磁閥39之電流值而定。當無電 流供給至電磁閥3 9時也無響導壓胞加於主閥3 5。這則使 主閥3 5關閉通路3 4 a 。 逆止閥36係設在通路34a上主閥35與桿室9b之間。逆 止閥3 6含有閥座及面對閥座之閥體。閥體可與閥座分合 。電磁閥3 9供給響導壓至逆止閥3 6和主閥3 5。當受到響 導壓之擠迫時逆止閥3 6即打開而容許油自主閥3 5於反向 上流至傾斜缸9 。當無受到響導壓之擠迫時逆止閥3 6則 禁出油自傾斜缸9流至主閥3 5。 頂舉控制閥2 1 ,傾斜控制閥2 2 , v逆止閥3 6，釋壓閥2 8 ,3 2 ,主閥3 5 ,電磁闊3 9及減壓閥4 1構成被收容在單一 外殼内之閥系統4 4。 下面將敘述液壓回路之電氣組態。 如第2圖所示，控制器45含有微電腦46 ,類比/數位 (A/D)轉換器47及電磁驅動器48。微電腦46包含中央處 理輩元49,電氣可擦拭之可程式唯謓記憶體（EEPR0M), -11- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I----^--^--丨.--^----訂--r----«1 (請先閱讀背面之注意事項再填k'本頁) 、 498052 A7 B7 五、發明説明（10 ) 5 0 b ,隨機存取記憶體（:R A Μ ) 5 1，計數器5 2 ,時鐘回路 5 3，輸入介面5 4及輸出介面5 5。計數器5 2計數來自時鐘 回路5 3之時鐘信號並做為計時器。計數器5 2係被來自 C P U 4 9之復歸信號所復歸。 ROM 50a內貯存執行程式所需之程式及資料。EEPR0M 50b貯存界定叉6上之重量W與桅桿桿3之最大前傾角 Θ max間之關係之圖或方程式。第6圖示出這種關係圖 之例。圖上之對角實線示出當叉之高度等於或大於臨界 值Η 〇時使用之資料，而虛線則示出當叉之高度Η低於 臨界值Η 0時使用之資料。當叉之高度Η等於或大於臨 界值Η 〇時最大前傾角Θ max隨著叉6上之重量W自零増 加至既定之最大容許值W 而自角θ 1 (例如，6 °度） 減少至角Θ 3 (例如，2 °度）。當叉之高度Η低於臨界 值Η 〇巨叉6上之重量係在零與臨界值W i之間時最大前 傾角θ max則維持在θ 1上°但是，當重量W從值W 1増 加到最大容許值W 時最大前傾角Θ 則自角Θ i減 max ma.x 少到角Θ 2 ( θ 2 > θ 3 )。高度偵測器1 4之位置，或叉 之高度Η之臨界值Η 〇可改變，而第6圖之關係圖也跟 隨改變。 C ρ I) 4 9係經A / D轉換器及輸入介面5 4而接至電位計1 5 及壓力偵測器1 7。C P U 4 9亦經輸入界面5 4接至座椅開關 1 0 a ，控制開關1 3 a ,高度偵測器1 4，前傾開關1 8及後 傾開關1 9。C P U 4 9另經輸出界面5 5而接至電磁驅動器4 8 C P U 4 9接收來自偵測器1 4 , 1 5， 1 7及開關1 0 a , 1 3 a， -12- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再4 選—-"r名 r本頁)

經濟部中央標準局員工消費合作社印製 498052 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（11 )

18, 19之信號。當欲動作傾斜缸9時CPU 49依貯存於ROM 35内之程式經電磁驅動器4 8送出控制信號至電磁閥39。 當收到來自座椅開關10a及前傾開關18或後傾開關19 之0N信號時CPU 49即輸出激磁信號至電磁閥39。當來自 座椅開關10a之信號自0N變成OFF時只要有收到來自開 關18或19之0N信號，CPU 49則輸出激磁信號至電磁閥39 持續達一既定時間帶。此既定之時.間帶係足夠長（例如， 1到7秒）到使操作員短暫站起注視前方操作傾斜捍1 3 時不會中斷桅桿3之傾斜動作。本實例，此時間帶係被 設定為5秒。 下面將敘述上述裝置之動作。 當引擎E起動後液壓泵24即動作。泵24然後將油槽23 内之油送至供油通路25。因此，當動作時泵2 4則立即對 前導線40施加油壓。 當頂舉桿12自中性位置移動至頂舉位置時頂舉控制閥 21之凸緣短管則移動至位置A而使分路25a與通路20聯 通。凸緣短管將來自泵24之油送至頂舉缸4之底室4b, 進而使頂舉缸4伸張。頂舉缸4因^此提昇叉6 。當頂舉 桿12移動至下降位置時凸緣短管則移動ft#置C 。凸緣 短管使通路20與回油通路30,供油通路通路3 1 ,及 分路25b與通路29b聯通。因此，底窒内之油則回流 ί竭木 至油槽23。藉此，傾斜缸4縮進，進而f叉6下降。 當傾斜稈1 3在中性位置時傾斜控制tf 2<2之凸緣短管係 在位置B ,如第5圖所示。凸緣短管切斷通路3 4a , 34b -13 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4祝格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再氣寫本頁)

^^052 A7 -----.__B7_ 五、發明説明（I2) 與供油通路33及回油通路30a之聯通，進而禁止壓油進 出傾斜_缸9 。換言之，傾斜缸9被閉鎖而桅桿3被®定 在所要之傾斜角上。前述之通路34a , 34b係接至傾斜 缸9 。 當傾斜桿13朝前傾斜時傾斜控制閥22之凸緣短管即移 動至位置（：。凸緣短管則使供給通路33與通路34b ,通 路34a與回油通路30a聯通。這則·使傾斜缸9伸張。當 傾斜稈13朝後傾斜時傾斜控制閥22之凸緣短管則移動至 位置A 。凸緣短管使供油通路33與通路34a ,回油通路 3〇a與通路34b聯通。這則使傾斜缸9縮進。 CPU 49執行第1圖之流程圖所示之程式而輸出信號至 電磁驅動器48俾動作電磁閥39。於步驟S1上，CPU 49判 別座椅開關10a是否輸出0N信號。如果判定是時CPU 49 則進人步驟S2。於步驟S2上，CPU 49判別前傾開關18或 後傾開關19是否輸出0N信號。如果開關18, 19之一輸出 0N信號時CPU 40則進人步驟S3。於步驟S3上，CPU 4 9輸 出激磁信號至電磁驅動器48。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 如果在步驟S1上，座椅開關l〇a。是OFF時CPU 49則進 入步驟S4。於步驟S4上，CPU 49判別自從座椅開關l〇a 〇FP後是否已過既定之時間帶。具體言之，CPU 49比較 時間帶Ct,座椅開關l〇a OFF後所經過之時間，和既定 之時間帶T(本實例為5秒）。CPU 49使用計數器52測定 時間。如果時間Ct,在這期間座椅開關l〇a係OFF ,大 於既定時間T時CPU 49則移動至步驟S5。於步驟S5上， 一 14 一 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4祝格（210X297公釐） 498052 A7 B7 五、發明説明（15 ) C P I! 4 9輸出消磁信號至電磁驅動器4 8。 如果時間C t未超過時間T時C P U 4 9則進入至步驟S 2。 於步驟S2上，CPU 49判別開關18, 19之一是否產生0N信 號。根據步驟S 2之決定，C P U 4 9進人步驟S 3或步驟S 5。 亦即，當電磁閥18, 19之一及座椅開關10a輸出0N信 號時CPU 49激磁電磁驅動器48。另外，在達既定時間T 之前CPU 49—旦收到來自開關18或19之0N信號時即激 磁電磁驅動器48。時間T係自座椅開闢10a OFF或自操 作員起身起開始計時。 當收到激磁信號時電磁閥39則打開，進而施加響導壓 到主闕35及逆止閥36。藉此容許油在通路34a上流通。 結果，油流入傾斜缸9 ,進而使桅桿3前傾或後傾。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 當座椅開關l〇a 0N或如果自座椅開關10a OFF後未超 過既定之時間帶T時CPU 49則在收到來自前傾開關18之 0N信號後即禁止桅稈3之傾斜。於此流程上，CPU 49根 據來自壓力偵測器17之信號計算在叉6上之重量W 。 CPU 49另判別高度偵測器14偵測出之叉之高度Η是否等 於或大於臨界值Η 〇 。CPU 49接著f據偵測出之叉高度 及重量W ,利用第6圖之關係圖或方程式計算最大容許 傾斜角0。 。CPU 49根據來自電位計15之信號計算桅 桿3之傾斜角並比較算出之角度和最大傾斜角。 Π13.Χ 當桅桿自達到最大傾斜角0 時縱使前傾開關18輸

IIlctJL 出ON信號，CPI丨49則停止送出激磁信號至電磁閥39。结 果，電磁閥39停止胞加響導壓至主閥35及逆止閥36,進 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4祝格（210X297公釐） 498052 A7 B7 五、發明説明（14 ) 而禁丨h壓油自桿室9 b滾至傾斜控制閥2 2。換言之，縱使 操作員操作傾斜桿1 3使桅桿3朝前傾，桅桿之前傾係停 ih存最大容許前傾角Θ ，此角Θ 係依叉6上之重 max ma 八 景W而決定。 如果在桅桿3到達最大前傾角θ π _之前傾斜桿1 3移 動牵中性位置時C P U 4 9即消磁電磁線圏3 9。亦即，當桅 桿3之傾斜角小於最大前傾角Θ .時桅桿係停止在被 max 操作員選定之角位置上。 下而將敘逑自動定水平之步驟。當叉6朝後傾斜之際 如果操作員朝前傾斜傾斜桿1 3並同時按壓控制開關1 3 a 時C P 1丨49則收到來自控制開關1 3 a及前傾開關1 8之0 N信 號。C P U 4 9激磁電磁閥3 9 ,進而逆止閥3 6容許壓油自稈 宰9 h流牵傾斜控制閥2 2。當收到來自控制開關1 3 a之0 N 信號時C P II 4 9則根據來自電位計1 5之信號判別桅稈角度 是否到達零度，或叉6是否成水平。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 當叉6到達水平時C P II 49則輸出消磁信號至電磁驅動 器48。结果，電磁閥39關閉，進而停止施加響導壓至主 閥3 5及逆ih闊3 6。因此，禁止壓油自桿室9 b流至傾斜控 制閥2 2。藉此，當叉6到達水平時桅稈之傾斜即自動停 出而不需操作員停！h傾斜桿之傾斜。 當叉6朝前傾之際，如果操作員朝後傾斜傾斜桿1 3並 同按懕控制開關1 3 a時C P U 4 9則收到來自控制開關1 3 a 及後傾開關1 9之0 N信號。如傾斜桿]3朝前傾之情形那樣 ，埶行自動定水平之稈序。亦即，當桅桿3之傾斜角到 _ 1 g _ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 498052 A7 B7 五、發明説明（15 ) 達零度時或當叉6到達水平時C P [I 4 9則輸出消磁信號至 電磁驅動器4 8。结果，電磁閥3 9關閉通路3 4 a ,進而停止桅 稈之後傾。因此，桅稈3之傾斜當叉6到達水平時即自 動停lh而操作員不需停[h傾斜稈1 3之傾斜。 第1至6 _之實例具有下列優點。 ⑴藉手動控制切換閥（傾斜控制閥2 2 )及受C P U 4 9控制 之控制閥5 9控制進出傾斜缸9之壓.油。這兩個閥2 2 , 5 9 容許操作員手動控制桅桿3之傾斜角及自動地使叉6定 水平。閥2 2，5 9亦自動地改變桅稈3之最大傾斜角。這 種構成當叉6高時便利叉6之定水平及桅桿3之前傾。 ⑵當操作員離座1 0而座椅開闢1 0 a 0 F F時C P U 4 9仍持 續當座椅開關1 〇 a 〇 N時之相同程序一既定時間帶。這則 客許操作員短暫自座椅1 0起身搡作推高機，藉此，改善 運轉效率。 (3)流過主閥3 5之油量容易藉改變施加於電磁閥3 9之電 流值而改變。因此，當禁止桅稈3之傾斜及當叉6進行 定位時流過主閥3 5之油量可增加直到桅桿3之角度接近 目標角度ih。接著，當桅桿角趨近目標角度時流過主閥 3 5之油量則減少俾減低桅稈3之傾斜速度。這則減少 因桅稈3之停出所造成之震動，進而精確地停止桅稈3 於所要之角度上。另外，控制流經主閥3 5之油量縮短桅 桿3傾斜卒所要之角度所需之時間。再者，容易控制桅 稈3之傾斜速度。 ⑷如果相當高之油壓胞加於傾斜控制閥2 2及主閥3 5時 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 498052 A7 B7 五、發明説明（1〇 ) 油則會經閥2 2 , 35之凸緣短管和它們之外殼間之間隙漏 出。但是，當桅桿3停止傾斜時設在通路3 4 a上傾斜控 制閥2 2及桿室9 b間之逆止閥3 6則關閉。這則阻止高壓作 用於傾斜控制閥2 2及主閥3 5。因此，當保持桅桿3於某 一傾斜角一頗長之時間帶時可穩固地維持桅桿3之角度。 ⑸電位計]5輸出對應於桅桿3之傾斜角之電壓。因此 容易偵測傾斜角之改變。 ⑹叉6之高度Η分成兩個高度範圍，亦即，低於臨界 倌Η η之範園和等於及大於值Η ◦之範圍。於桅桿3之最 大前傾角θ 係根據叉6之範圍而定。這則便利C P U 4 9 所執行之運算。 熟悉此項技術者當瞭解本發明可被具體化成許多其它 特定之形式而不逾越本發明之精神及範圍。尤其是應瞭 解本發明可被具體化成下列形式。 座椅開關1 0 a可為近接開關或光電開關。不藉座椅1 0 a 偵測操作員之坐位，而可偵測操作員之腳K判別操作員 在座艙R内之位置。因此可省去座椅1 0。這種情形，操 作員係站著操作推高機1 。 電磁閥3 9依陁加之電流改變作用於主閥3 5及逆止閥3 6 之響導壓。電磁閥3 9可用第7圖所示之0 N - 0 F F電磁閥5 6 替代。0 N - 0 F F電磁閥5 6選擇性地聯通前導通路4 0與主閥 3 5和逆ih閥3 6。當被供Μ電流時閥5 6則聯通通路5 7與前 導線4 0 .進而胞加響導壓於主閥3 5及逆止閥3 6。當未有 電流通過時閥5 6則經通路5 8聯通通路5 7與回油通路3 0 -18- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） -裝—— (請先閱讀背面之注意事項再填资一'本頁) 1-訂 .曠 498052 A7 B7 五、發明説明（U ) 第7圖之裝置如第1至第6圖之裝置執行最大傾斜角控 制及叉之自動定水平控制。另外，第7圖之裝置之構成 係較第1至第6圖者簡單。 於所示之實例上，桅桿角度係藉電位計1 5偵測，此電 位計1 5係偵測傾斜缸9之旋轉量。但是，桅稈角可藉其 它型式之偵測器偵測。例如，可使用直線電位計偵測傾 斜缸9之長度，或活塞稈9 a之伸長量。桅桿3之下端係 被支撐輪軸所支撐，此支撐輪軸當桅桿3傾斜之際則行 樞動。支撐輪軸之旋轉量可藉電位計或桅桿3之傾斜角 測定用之旋轉_碼器偵測。 可省掉逆出閥3 6。這種情形，主閥3 5可設在連接底室 9 c和傾斜控制閥2 2之通路3 4上。 藉響導壓動作之主闊3 5可用電磁閥取代，此電磁閥上 若有電流通過時即選擇性地打開通路3 4 a 。這則簡化裝 置之構成。 亦可使用限動開關或光電開關取代近接開關做為高度 偵測器1 4。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填穿本頁) 高度偵測器]4之數量可超過一個。這種情形，叉6之 高度Η係被分成三或更多之高度範圍。替選地亦可採用 持續地偵測叉高度Η之偵測器。這則容許叉高度Η分成 許多額外之範圍，及替選地，容許叉高度使用於持續之 運作h。 於所示之實洌上，前導線4 0係與泵2 4連接俾接收來自 蔡2 4之響導懕。替代地，前導線4 0可接到具有比泵2 4者 -]9- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 498052 η Η 7 五、發明説明（J ) 小之排量之引擎驅動泵。這種情形，可省去減壓閥4 1。 於所示之實例上，控制閥21，22，59偽收容在單一外 殼4 4内。但是，閥2 1 , 2 2，5 9可相互分開設置。 本發明可應用於推高機1以外之工業車輛。例如，本 發明可應用於具有非叉之裝載附件，例如，托載軋紙用 之棍夾，托載及疊積塊之塊夾，或托載捲繞之物體，如 捲繞之線及電纜之溜板。 另外，本發明可應用於以蓄電池驅動馬達，非引擎， 做為驅動源之工業車輛。 因此，上述例子及實例應被視為説明性而非限制性， 另本發明不受限於上述之細節而可在申請專利範圍各項 之範圍及同等内變更。 經濟部中*標>i-i*J只工消费合作社印¾ -2 0 - 本紙张尺度適用中國國家標举（CNS ) A4ML怡（210X2W;>S ) 498052 A7 B7 ---^--r---^^裝 --- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（19 ) 參考符號說明 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 17 21 2 2 23 24 39 41 4 5 4 7 4 8 49 體框 桅桿 頂舉缸 頂舉托架 叉 鍵輪 鐽條 傾斜击丁 頂舉桿 傾斜稈 高度偵測器 電位計 壓力偵測器 頂擧控制閥 傾斜控制閥 油槽 泵 電磁閥 減壓閥 控制器 類比/數位轉換器 電磁驅動器 中央處理單元 -2 1 - 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210Χ 297公釐）

Claims (1)

1. 498052 ABCD 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 1 .工業車輛Π )用之傾斜缸控制裝置，其中工業車輛含 有樞軸地被支撐於體框（1 a )上之桅桿（3 ),被桅稈支 撐用於托載負載之托架（6 ),用於傾斜桅桿之傾斜缸 (9 )及操作員之座艙，該裝置之特徵為： 控制供給流體至傾斜缸，進而動作傾斜缸之傾斜閥 (2 2 )，該傾斜閥係在阻止流體進入傾斜缸俾禁止桅桿 之傾斜之第1位置和容許流體進入傾斜缸俾使桅稈傾 斜之第2位置間切換； 手動控制傾斜閥之把手（1 3 ); 設在傾斜缸和傾斜閥間之流體通路（34a); 設在流體通路上之控制閥（5 9 )，該控制閥控制在通 路上流體之流通，進而選擇性地禁止桅稈之傾斜蓮動； 偵測搡作員是否坐在座艙內之既定操作位置之第1 偵測器Π 0 a ); 偵測傾斜閥是否被把手移動至第2位置之第2偵測 器；及 動作控制閥之控制器，該控制器判別是否需關閉控 制閥俾禁止傾斜缸之移動，如果第1偵測器之狀態指 出操作員未坐在既定操作位置達既定時間帶時控制器 即關閉控制閥，該既定時間帶係選定讓操作員可短暫 離開既定操作位置而不影響控制閥。 2 .如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵為座艙内設有 座椅（1 0 )，及該第1偵測器偵測操作員是否坐在座椅 上° 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝------^訂L 费 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 498052 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 3 .如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵為如果桅稈之 傾斜角達到既定之最大容許傾斜角時控制器即關閉控 制閥ϋ 4 .如申請專利範圍第3項之裝置，其特徵為托架係沿著 桅桿昇降，及該控制器根據托架之高度及托架上之重 量改變最大容許傾斜角。 5 .如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵為操控開關 (1 3 a )俾自動地定位托架控該開關及傾斜閥係 在第2位置時如果托架達，控制器即副閉控制 6 .如申請專利範圍第1至5 裝置，其特徵為逆止閥 (36)係設在傾斜缸及控制^麵^之流體通路上，及當控 制閥關閉時逆止閥禁止流體自11^4 $1流至控制閥，而 / Τ /十 當控制閥打開時逆止閥則保^ 。 7.如申請專利範圍第1至第5 —項之裝置，其特徵 為控制閥包含設在流體通主閥（3 5 )及施加響導 壓至主閥之電磁閥，其中，控制器控制電磁閥使響導 壓庵加於主閥俾打開主閥及阻斷響導壓俾關閉主閥。 8 .如申請專利範圍第7項之裝置，其特徵為控制器控制 電磁閥俾改變陁加於主閥之響導壓，進而控制主閥之 開度。 9 .如申請專利範圍第7項之裝置，其特徵為逆止閥係設 存傾斜缸和主閥間之流體通路上，及逆止閥係被響導 懕之力所打開，而當無響導壓時逆止閥則禁止流體從 -2 3- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

   498052 ABCD 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 傾斜缸流至主閥。 1 0 . —穉用於控制工業車輛之桅桿之傾斜蓮動之方法， 其特徵為： 判別車輛之操作員是否坐在既定操作位置； 測定自操作員離開既定操作位置起經過之時間帶； 如果操作員離開操作位置經一既定時間帶時則閉鎖 桅稈使不能傾斜；及 選擇既定時間帶讓操作員可短暫離開既定操作位置 而不閉鎖桅稈。 η.如申請專利範圍第1 〇項之方法，其特徵為如果桅稈 傾斜超過既定最大傾斜角時即閉鎖桅桿。 1 2.如申請專利範圍第1 1項之方法，其特徵為： 決定有關車輛上頂舉工具之高度狀態資訊； 決定有關工具上負載之重量狀態資訊； 根據高度狀態資訊及重量狀態資訊選定最大傾斜角 度。 1 3 .如申請專利範圍第1 1項之方法，其特徵為： 判別桅桿傾斜控制用之液壓閥是否位在使桅桿傾斜 之位置；及 當判定液壓閥未位在使桅桿傾斜之位置時則閉鎖桅 稈使其不能傾斜。 裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 丁項再填 m·— mil tmemmmmft Ϊ r. ϋ·—^ __1111 、1' .I------ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐）