CN103193185B - 一种叉车门架提升下降缓冲装置 - Google Patents
一种叉车门架提升下降缓冲装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103193185B CN103193185B CN201310147253.7A CN201310147253A CN103193185B CN 103193185 B CN103193185 B CN 103193185B CN 201310147253 A CN201310147253 A CN 201310147253A CN 103193185 B CN103193185 B CN 103193185B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- door frame
- traction lever
- acquisition
- forklift
- buffering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
本发明涉及一种叉车门架提升下降缓冲装置,操纵手柄通过手柄连接杆与上牵引杠杆中部相连,上牵引杠杆一端通过复位装置A与下降缓冲软轴连接,下降缓冲软轴与信号采集机构A连接,上牵引杠杆另一端与中间连接杆相连,中间连接杆另一端与下牵引杠杆中部相连,下牵引杠杆一端通过复位装置B与提升缓冲软轴连接,提升缓冲软轴与信号采集机构B连接,下牵引杠杆另一端通过阀连接杆与多路换向阀相连。本发明的有益效果在于:结构简单,稳定可靠,便于加工安装,利用杠杆原理,实现对叉车门架提升和下降速度的有效控制,能够很好的解决叉车门架上升或下降过程中的冲击问题,有效防止对工作环境及叉车本身的损伤,提高了叉车使用的安全性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种叉车,尤其涉及一种叉车门架提升下降缓冲装置。
背景技术
众所周知,叉车是物流行业最基本的装卸设备,其最基本的功能是将货物向上提升、下落或前倾和后倾,从一个位置转运到另一个位置。通常,在叉车的驾驶室内设有一升降操作杆,驾驶员操纵该升降操作杆来控制升降液压缸,由此提升和下降货物。
目前,叉车门架的提升和下降大部分由于缺乏缓冲功能,存在如下问题:在门架提升过程中,当活塞杆起升到顶时,叉车门架立即停止,由于货物惯性对门架有很大冲击,引起门架及整车的振动,影响货叉上货物的平稳性,甚至造成货叉上的货物掉落,威胁到地面工作人员的人身安全,同时对叉车本身也有一定的损伤,影响其使用寿命;在门架下降过程中,当驾驶员操纵升降操作杆使门架下降时,液压***的换向阀完全打开,货物在重力的作用下加速下降,在快到地面时,由于不能及时发现,而造成货物及托盘撞击地面,使地面和货物受损。
市场上虽有些叉车厂家通过采用缓冲油缸或通过建立门架电气控制***来解决门架的提升下降缓冲问题,但多是仅能解决提升或下降一种问题,而且结构复杂,成本较高,对于中低端叉车而言,缺乏实用价值。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:针对现有技术的不足,提供一种结构简单合理、成本低、便于加工安装的叉车门架提升下降缓冲装置,实现对叉车门架提升和下降速度的有效控制,同时大大提高叉车使用的安全性和稳定性。
本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
一种叉车门架提升下降缓冲装置,包括操纵手柄1,手柄连接杆2,上牵引杠杆3,复位装置A4,下降缓冲软轴5,信号采集机构A6,中间连接杆7,下牵引杠杆8,复位装置B9,提升缓冲软轴10,信号采集机构B11,阀连接杆12和多路换向阀13,操纵手柄1通过手柄连接杆2与上牵引杠杆3中部相连,上牵引杠杆3一端通过复位装置A4与下降缓冲软轴5连接,下降缓冲软轴5与信号采集机构A6连接,上牵引杠杆3另一端与中间连接杆7相连,中间连接杆7另一端与下牵引杠杆8中部相连,下牵引杠杆8一端通过复位装置B9与提升缓冲软轴10连接,提升缓冲软轴10与信号采集机构B11连接,下牵引杠杆8另一端通过阀连接杆12与多路换向阀13相连。
采用上述结构的叉车门架提升下降缓冲装置,其结构简单合理,便于加工安装,利用杠杆原理,通过上牵引杠杆3或下牵引杠杆8带动阀连接杆12伸缩,准确调节多路换向阀13的阀口大小,最终实现叉车门架提升和下降速度的有效控制,不仅能够很好的解决叉车门架提升或下降过程中的冲击问题,防止对工作环境及叉车本身的损伤,同时大大提高了叉车使用的安全性和稳定性。
所述的复位装置A4,包括导向杆A14,滑座A15和复位弹簧A16,导向杆A14一端配合设置滑座A15,导向杆A14另一端上套有复位弹簧A16。采用这种结构的复位装置A4,只需在复位弹簧A16安装时设置一定的预紧力,既能够克服操纵手柄1工作时对上牵引杠杆3的推力,起到定位作用,并且当缓冲调节完毕时,可使滑座A15沿导向杆A14准确复位。
所述的信号采集机构A6安装在叉车外门架下部,叉车内门架下部对应信号采集机构A6设置缓冲凸轮A17,信号采集机构B11安装在叉车外门架上部,叉车内门架下部对应信号采集机构B11设置缓冲凸轮B18。采用这种结构的叉车门架提升下降缓冲装置,当叉车门架提升时信号采集机构B11与缓冲凸轮B18接触,信号采集机构B11沿缓冲凸轮B18开始工作,当叉车门架提升到最顶端时,信号采集机构B11正好工作结束,完成沿缓冲凸轮B18行走的一个工作循环;当叉车门架下降时信号采集机构A6与缓冲凸轮A17接触,信号采集机构A6沿缓冲凸轮A17开始工作,当叉车门架下降到最底端时,信号采集机构A6正好工作结束,完成沿缓冲凸轮A17行走的一个工作循环,通过合理设计缓冲行程和时间,达到稳定缓冲的目的。
所述的信号采集机构A6,包括滚轮A19和摆杆A20,滚轮A19通过摆杆A20与下降缓冲软轴5相连。采用这种结构的信号采集机构A6,通过滚轮A19与缓冲凸轮A17相互作用,调节摆杆A20的摆动量,准确调节控制多路换向阀13的阀口大小,结构简单,传动精度高。
所述的信号采集机构B11,包括滚轮B22和摆杆B23,滚轮B22通过摆杆B23与提升缓冲软轴10相连。采用这种结构的信号采集机构B11,通过滚轮B22与缓冲凸轮B18相互作用,调节摆杆B23的摆动量,准确调节控制多路换向阀13的阀口大小,结构简单,传动精度高。
所述的缓冲凸轮A17上设置弧形面A21。采用设计合理的缓冲曲线,使整个缓冲过程平稳过渡,进一步改善缓冲效果。
所述的缓冲凸轮B18上设置弧形面B24。采用设计合理的缓冲曲线,使整个缓冲过程平稳过渡,进一步改善缓冲效果。
所述的复位装置B9,包括导向杆B25,滑座B26和复位弹簧B27,导向杆B25一端配合设置滑座B26,导向杆B25另一端上套有复位弹簧B27。采用这种结构的复位装置B9,只需在复位弹簧B27安装时设置一定的预紧力,既能够克服操纵手柄1工作时对下牵引杠杆8的拉力,起到定位作用,并且当缓冲调节完毕时,可使滑座B26沿导向杆B25准确复位。
本发明的工作原理:门架下降缓冲实现过程:驾驶员将操纵手柄由平衡位置抬起,开始降落门架,此时手柄连接杆被向下按下,上牵引杠杆、中间连接杆、下牵引杠杆和阀连接杆随其动作,被向下按下,这样用于控制门架升降的多路换向阀阀杆按下,多路换向阀被全部打开,门架在重力作用下加速下降。当门架下降至接近底部一定距离时,信号采集机构A的滚轮A与缓冲凸轮A接触,缓冲凸轮A通过滚轮A推动信号采集机构A的摆杆A向下摆动,进而通过下降缓冲软轴拉动复位装置A的滑座A向下移动,滑座A带动上牵引杠杆向下移动,由于手柄连接杆此时固定不动,上牵引杠杆便绕二者的铰结点转动,从而拉动中间连接杆、下牵引杠杆和阀连接杆向上移动,使多路换向阀阀杆提升一定距离,多路换向阀开口减小,由于阀口减小带来的节流作用,门架下降速度逐渐降低到安全范围,直至货叉降低至最低点时,摆杆A完全复位,门架下降完成,整个过程自动实现。
门架提升缓冲实现过程:驾驶员将操纵手柄由平衡位置按下,开始提升门架,此时手柄连接杆被向上拉起,上牵引杠杆、中间连接杆、下牵引杠杆和阀连接杆随其动作,被向上拉起,这样用于控制门架升降的多路换向阀阀杆抬起,多路换向阀被全部打开,门架全速提升。当门架提升至接近顶部一定距离时,信号采集机构B的滚轮B与缓冲凸轮B接触,缓冲凸轮B通过滚轮B推动信号采集机构B的摆杆B向上摆动,进而通过提升缓冲软轴拉动复位装置B的滑座B向上移动,滑座B带动下牵引杠杆向上移动,由于中间连接杆此时固定不动,下牵引杠杆便绕二者的铰结点转动,从而推动阀连接杆向下移动,使多路换向阀阀杆按下一定距离,阀开口减小,由于阀口减小带来的节流作用,门架提升速度逐渐降低到安全范围,直至门架提升至最高点时,摆杆B完全复位,门架提升完成,整个过程自动实现。
本发明的有益效果在于:结构简单,稳定可靠,便于加工安装,利用杠杆原理,通过简单机械调节多路换向阀的阀口大小,对叉车门架起升下降油缸节流调速,从而实现对叉车门架提升和下降速度的有效控制,能够很好的解决叉车门架上升或下降过程中的冲击问题,有效防止对工作环境及叉车本身的损伤,提高了叉车使用的安全性和稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1中的A-A剖视图;
图3是图1中的B-B剖视图;
图4是图1中的C-C剖视图;
图5是图1中缓冲凸轮A主视图;
图6是图1中信号采集机构A、缓冲凸轮A、信号采集机构B和缓冲凸轮B的安装位置示意图;
图7是图6中的D-D剖视图;
图8是图6中的E-E剖视图。
其中,1-操纵手柄,2-手柄连接杆,3-上牵引杠杆,4-复位装置A,5-下降缓冲软轴,6-信号采集机构A,7-中间连接杆,8-下牵引杠杆,9-复位装置B,10-提升缓冲软轴,11-信号采集机构B,12-阀连接杆,13-多路换向阀,14-导向杆A,15-滑座A,16-复位弹簧A,17-缓冲凸轮A,18-缓冲凸轮B,19-滚轮A,20-摆杆A,21-弧形面A,22-滚轮B,23-摆杆B,24-弧形面B,25-导向杆B,26-滑座B,27-复位弹簧B,28-叉车内门架,29-叉车外门架,30-货叉架。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的实施例。
参照图1-8,本具体实施方式所述的一种叉车门架提升下降缓冲装置,包括操纵手柄1,手柄连接杆2,上牵引杠杆3,复位装置A4,下降缓冲软轴5,信号采集机构A6,中间连接杆7,下牵引杠杆8,复位装置B9,提升缓冲软轴10,信号采集机构B11,阀连接杆12和多路换向阀13,操纵手柄1通过手柄连接杆2与上牵引杠杆3中部相连,上牵引杠杆3一端通过复位装置A4与下降缓冲软轴5连接,下降缓冲软轴5与信号采集机构A6连接,上牵引杠杆3另一端与中间连接杆7相连,中间连接杆7另一端与下牵引杠杆8中部相连,下牵引杠杆8一端通过复位装置B9与提升缓冲软轴10连接,提升缓冲软轴10与信号采集机构B11连接,下牵引杠杆8另一端通过阀连接杆12与多路换向阀13相连。
采用上述结构的叉车门架提升下降缓冲装置,其结构简单合理,便于加工安装,利用杠杆原理,通过上牵引杠杆3或下牵引杠杆8带动阀连接杆12伸缩,准确调节多路换向阀13的阀口大小,最终实现叉车门架提升和下降速度的有效控制,不仅能够很好的解决叉车门架提升或下降过程中的冲击问题,防止对工作环境及叉车本身的损伤,同时大大提高了叉车使用的安全性和稳定性。
所述的复位装置A4,包括导向杆A14,滑座A15和复位弹簧A16,导向杆A14一端配合设置滑座A15,导向杆A14另一端上套有复位弹簧A16。采用这种结构的复位装置A4,只需在复位弹簧A16安装时设置一定的预紧力,既能够克服操纵手柄1工作时对上牵引杠杆3的推力,起到定位作用,并且当缓冲调节完毕时,可使滑座A15沿导向杆A14准确复位。
所述的信号采集机构A6安装在叉车外门架29下部,叉车内门架28下部对应信号采集机构A6设置缓冲凸轮A17,信号采集机构B11安装在叉车外门架29上部,叉车内门架28下部对应信号采集机构B11设置缓冲凸轮B18。采用这种结构的叉车门架提升下降缓冲装置,当叉车门架提升时信号采集机构B11与缓冲凸轮B18接触,信号采集机构B11沿缓冲凸轮B18开始工作,当叉车门架提升到最顶端时,信号采集机构B11正好工作结束,完成沿缓冲凸轮B18行走的一个工作循环;当叉车门架下降时信号采集机构A6与缓冲凸轮A17接触,信号采集机构A6沿缓冲凸轮A17开始工作,当叉车门架下降到最底端时,信号采集机构A6正好工作结束,完成沿缓冲凸轮A17行走的一个工作循环,通过合理设计缓冲行程和时间,达到稳定缓冲的目的。
所述的信号采集机构A6,包括滚轮A19和摆杆A20,滚轮A19通过摆杆A20与下降缓冲软轴5相连。采用这种结构的信号采集机构A6,通过滚轮A19与缓冲凸轮A17相互作用,调节摆杆A20的摆动量,准确调节控制多路换向阀13的阀口大小,结构简单,传动精度高。
所述的信号采集机构B11,包括滚轮B22和摆杆B23,滚轮B22通过摆杆B23与提升缓冲软轴10相连。采用这种结构的信号采集机构B11,通过滚轮B22与缓冲凸轮B18相互作用,调节摆杆B23的摆动量,准确调节控制多路换向阀13的阀口大小,结构简单,传动精度高。
所述的缓冲凸轮A17上设置弧形面A21。采用设计合理的缓冲曲线,使整个缓冲过程平稳过渡,进一步改善缓冲效果。
所述的缓冲凸轮B18上设置弧形面B24。采用设计合理的缓冲曲线,使整个缓冲过程平稳过渡,进一步改善缓冲效果。
所述的复位装置B9,包括导向杆B25,滑座B26和复位弹簧B27,导向杆B25一端配合设置滑座B26,导向杆B25另一端上套有复位弹簧B27。采用这种结构的复位装置B9,只需在复位弹簧B27安装时设置一定的预紧力,既能够克服操纵手柄1工作时对下牵引杠杆8的拉力,起到定位作用,并且当缓冲调节完毕时,可使滑座B26沿导向杆B25准确复位。
本具体实施方式的工作原理:门架下降缓冲实现过程:驾驶员将操纵手柄由平衡位置抬起,开始降落门架,此时手柄连接杆被向下按下,上牵引杠杆、中间连接杆、下牵引杠杆和阀连接杆随其动作,被向下按下,这样用于控制门架升降的多路换向阀阀杆按下,多路换向阀被全部打开,门架在重力作用下加速下降。当门架下降至接近底部一定距离时,信号采集机构A的滚轮A与缓冲凸轮A接触,缓冲凸轮A通过滚轮A推动信号采集机构A的摆杆A向下摆动,进而通过下降缓冲软轴拉动复位装置A的滑座A向下移动,滑座A带动上牵引杠杆向下移动,由于手柄连接杆此时固定不动,上牵引杠杆便绕二者的铰结点转动,从而拉动中间连接杆、下牵引杠杆和阀连接杆向上移动,使多路换向阀阀杆提升一定距离,多路换向阀开口减小,由于阀口减小带来的节流作用,门架下降速度逐渐降低到安全范围,直至货叉降低至最低点时,摆杆A完全复位,门架下降完成,整个过程自动实现。
门架提升缓冲实现过程:驾驶员将操纵手柄由平衡位置按下,开始提升门架,此时手柄连接杆被向上拉起,上牵引杠杆、中间连接杆、下牵引杠杆和阀连接杆随其动作,被向上拉起,这样用于控制门架升降的多路换向阀阀杆抬起,多路换向阀被全部打开,门架全速提升。当门架提升至接近顶部一定距离时,信号采集机构B的滚轮B与缓冲凸轮B接触,缓冲凸轮B通过滚轮B推动信号采集机构B的摆杆B向上摆动,进而通过提升缓冲软轴拉动复位装置B的滑座B向上移动,滑座B带动下牵引杠杆向上移动,由于中间连接杆此时固定不动,下牵引杠杆便绕二者的铰结点转动,从而推动阀连接杆向下移动,使多路换向阀阀杆按下一定距离,阀开口减小,由于阀口减小带来的节流作用,门架提升速度逐渐降低到安全范围,直至门架提升至最高点时,摆杆B完全复位,门架提升完成,整个过程自动实现。
本具体实施方式的有益效果在于:结构简单,稳定可靠,便于加工安装,利用杠杆原理,通过简单机械调节多路换向阀的阀口大小,对叉车门架起升下降油缸节流调速,从而实现对叉车门架提升和下降速度的有效控制,能够很好的解决叉车门架上升或下降过程中的冲击问题,有效防止对工作环境及叉车本身的损伤,提高了叉车使用的安全性和稳定性。
本发明的具体实施例不构成对本发明的限制,凡是采用本发明的相似结构及变化,均在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种叉车门架提升下降缓冲装置,其特征在于:包括操纵手柄(1),手柄连接杆(2),上牵引杠杆(3),复位装置A(4),下降缓冲软轴(5),信号采集机构A(6),中间连接杆(7),下牵引杠杆(8),复位装置B(9),提升缓冲软轴(10),信号采集机构B(11),阀连接杆(12)和多路换向阀(13),操纵手柄(1)通过手柄连接杆(2)与上牵引杠杆(3)中部相连,上牵引杠杆(3)一端通过复位装置A(4)与下降缓冲软轴(5)连接,下降缓冲软轴(5)与信号采集机构A(6)连接,上牵引杠杆(3)另一端与中间连接杆(7)相连,中间连接杆(7)另一端与下牵引杠杆(8)中部相连,下牵引杠杆(8)一端通过复位装置B(9)与提升缓冲软轴(10)连接,提升缓冲软轴(10)与信号采集机构B(11)连接,下牵引杠杆(8)另一端通过阀连接杆(12)与多路换向阀(13)相连。
2.如权利要求1所述的一种叉车门架提升下降缓冲装置,其特征在于:所述的复位装置A(4),包括导向杆A(14),滑座A(15)和复位弹簧A(16),导向杆A(14)一端配合设置滑座A(15),导向杆A(14)另一端上套有复位弹簧A(16)。
3.如权利要求1所述的一种叉车门架提升下降缓冲装置,其特征在于:所述的信号采集机构A(6)安装在叉车外门架下部,叉车内门架下部对应信号采集机构A(6)设置缓冲凸轮A(17),信号采集机构B(11)安装在叉车外门架上部,叉车内门架下部对应信号采集机构B(11)设置缓冲凸轮B(18)。
4.如权利要求1或3所述的一种叉车门架提升下降缓冲装置,其特征在于:所述的信号采集机构A(6),包括滚轮A(19)和摆杆A(20),滚轮A(19)通过摆杆A(20)与下降缓冲软轴(5)相连。
5.如权利要求1或3所述的一种叉车门架提升下降缓冲装置,其特征在于:所述的信号采集机构B(11),包括滚轮B(22)和摆杆B(23),滚轮B(22)通过摆杆B(23)与提升缓冲软轴(10)相连。
6.如权利要求3所述的一种叉车门架提升下降缓冲装置,其特征在于:所述的缓冲凸轮A(17)上设置弧形面A(21)。
7.如权利要求3所述的一种叉车门架提升下降缓冲装置,其特征在于:所述的缓冲凸轮B(18)上设置弧形面B(24)。
8.如权利要求1所述的一种叉车门架提升下降缓冲装置,其特征在于:所述的复位装置B(9),包括导向杆B(25),滑座B(26)和复位弹簧B(27),导向杆B(25)一端配合设置滑座B(26),导向杆B(25)另一端上套有复位弹簧B(27)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310147253.7A CN103193185B (zh) | 2013-04-25 | 2013-04-25 | 一种叉车门架提升下降缓冲装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310147253.7A CN103193185B (zh) | 2013-04-25 | 2013-04-25 | 一种叉车门架提升下降缓冲装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103193185A CN103193185A (zh) | 2013-07-10 |
CN103193185B true CN103193185B (zh) | 2015-03-11 |
Family
ID=48716036
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310147253.7A Expired - Fee Related CN103193185B (zh) | 2013-04-25 | 2013-04-25 | 一种叉车门架提升下降缓冲装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103193185B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114715815B (zh) * | 2022-04-19 | 2023-11-14 | 宁波意宁码头经营有限公司 | 一种堆高机门架的控制组件 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19855202B4 (de) * | 1997-12-01 | 2006-10-26 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama | Mastanordnung und mit einem Mast ausgerüsteter Hubwagen |
JPH11171494A (ja) * | 1997-12-11 | 1999-06-29 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両のシリンダ制御装置 |
CN2761571Y (zh) * | 2005-01-12 | 2006-03-01 | 湖北金茂机械科技有限公司 | 手动叉车快升液压顶部件 |
CN201411355Y (zh) * | 2009-06-04 | 2010-02-24 | 浙江美科斯叉车有限公司 | 叉车门架的安全缓冲装置 |
CN201634382U (zh) * | 2010-03-24 | 2010-11-17 | 杭州友高精密机械有限公司 | 叉车用带缓冲功能的三级门架 |
CN201932879U (zh) * | 2010-12-22 | 2011-08-17 | 南车成都机车车辆有限公司 | 一种铁道车辆牵引车 |
CN102602845A (zh) * | 2012-03-10 | 2012-07-25 | 福建南安市科捷机电有限公司 | 一种平稳升降平移送料机构 |
-
2013
- 2013-04-25 CN CN201310147253.7A patent/CN103193185B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103193185A (zh) | 2013-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201317577Y (zh) | 摆动式轮胎升降输送装置 | |
CN202988612U (zh) | 平臂式塔式起重机 | |
CN104444938A (zh) | 小型高位对接自卸升降车 | |
CN204342357U (zh) | 小型高位对接自卸升降车 | |
CN102431935A (zh) | 一种带可上倾的货叉组件的叉车 | |
CN203346028U (zh) | 可调整载荷的叉车结构 | |
CN101565153A (zh) | 一种用于起重机的可移动的配重 | |
CN103288010A (zh) | 一种叉车结构 | |
CN201334343Y (zh) | 一种用于伸缩臂叉装车的属具自动调平装置 | |
CN103277058B (zh) | 一种液压式节能钻杆输送设备 | |
CN103193185B (zh) | 一种叉车门架提升下降缓冲装置 | |
CN103963693B (zh) | 低位大载荷平板运输车 | |
CN103058069A (zh) | 平臂式塔式起重机 | |
CN104310275A (zh) | 一种可调节货叉倾斜角度的叉车 | |
CN205855816U (zh) | 一种起重机端梁防撞装置 | |
CN102431934A (zh) | 一种可上倾的货叉组件 | |
CN202379682U (zh) | 一种叉车的升降机构 | |
CN201808065U (zh) | 机器人增力装置以及机器人 | |
CN208054821U (zh) | 一种包装机械提升装置 | |
CN202754770U (zh) | 一种叉车上的起吊装置 | |
CN202244099U (zh) | 直升机拖机轮 | |
CN205397573U (zh) | 一种装卸助力设备 | |
CN204400537U (zh) | 一种剪式起升平台的快速起升机 | |
CN203212974U (zh) | 可移动式斜坡平台 | |
CN205187593U (zh) | 一种升降设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150311 Termination date: 20160425 |