JP3347496B2 - 油圧シリンダの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は油圧シリンダの制御装置
に係り、詳しくはバッテリー式フォークリフトのティル
トシリンダの制御に好適な油圧シリンダの制御装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】フォークリフトにおいては、車両の前部
に設けられたマストがリフトシリンダの作動により伸縮
されてフォークが昇降され、ティルトシリンダの作動に
より前記マストが傾動されてフォークが傾動される。バ
ッテリー式フォークリフトにおいては前記各シリンダを
含む荷役用油圧装置の油圧ポンプはバッテリーを電源と
した電動機により駆動される。そして、リフトレバーの
操作に基づいてフォークが昇降され、ティルトレバーの
操作に基づいてフォークが傾動される。

【０００３】図５に示すように、フォークリフトのティ
ルトシリンダ６１と油圧ポンプ６２との間にはティルト
用制御弁６３が設けられている。ティルト用制御弁６３
はティルトレバー６４に連結され、ティルトレバー６４
の前傾、中立及び後傾操作位置に対応して移動するスプ
ールを備えている。ティルト用制御弁６３は管路６５ａ
を介してティルトシリンダ６１のロッド室６１ａに接続
され、管路６５ｂを介してティルトシリンダ６１のボト
ム室６１ｂに接続されている。ティルト用制御弁６３は
管路６６ａを介して油圧ポンプ６２に接続され、管路６
６ｂを介してタンク６７に接続されている。そして、テ
ィルトレバー６４が前傾位置に操作されると、ティルト
用制御弁６３は管路６６ａと管路６５ｂとを連通させる
とともに、管路６６ｂと管路６５ａとを連通させる。テ
ィルトレバー６４が後傾位置に操作されると、ティルト
用制御弁６３は管路６６ａと管路６５ａとを連通させる
とともに、管路６６ｂと管路６５ｂとを連通させる。
又、中立位置に操作されると、ティルト用制御弁６３は
管路６５ａ，６５ｂを管路６６ａ，６６ｂから遮断し、
ティルトシリンダ６１内の作動油の流量の変動を防止し
て、ピストンロッド６１ｃを所定位置に保持するように
なっている。

【０００４】又、一般にリフト動作時の方がティルト動
作時に比較して負荷が大きいため、ティルト動作のみ行
っているときに油圧ポンプをリフト動作時と同じ吐出量
で駆動すると騒音が大きくなるとともにエネルギーが無
駄になる。そこで、ティルト動作時には油圧ポンプの回
転数を低くして吐出量を少なくしている。

【０００５】フォークの傾動速度はティルトシリンダ６
１に供給される作動油の供給流量及び排出流量により決
まる。フォークの傾動速度は一般に前傾及び後傾とも一
定速度で行われる。しかし、ティルトレバーの操作量を
検出する操作量検出センサを設け、ティルトレバーの操
作量に対応した回転速度で電動機を駆動する構成も開示
されている（例えば、特開平２−１９３８９９号公
報）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】フォークの前傾時には
フォーク及びマスト等の重量がティルトシリンダ６１の
ピストンロッド６１ｃを突出させる方向に作用するた
め、ティルトシリンダ６１のロッド室６１ａの圧力が高
くなる。しかし、従来装置ではロッド室６１ａの作動油
をタンク６７に戻し、ボトム室６１ｂには油圧ポンプ６
２から吐出される作動油のみを供給していた。即ち、従
来装置では、フォークの前傾動作及び後傾動作のいずれ
の場合も、作動油が供給される側の室と反対側の室と連
通状態にある管路はタンクと連通状態に保持される。そ
して、当該室内の作動油はピストンの移動に伴ってタン
クに排出され、加圧状態にあるロッド室６１ａ側の作動
油を有効利用することがなされていなかった。その結
果、無駄に動力が消費され動力源としてバッテリを使用
する場合、その充電周期が短くなるという問題があっ
た。

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は油圧ポンプ駆動用の駆動源の負
荷を軽減することができ、動力消費を少なくすることが
できる油圧シリンダの制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、ピストンロッドの突出状
態での停止時にピストンロッド側のシリンダ室の圧力が
高くなる状態で使用されるシリンダを備えた油圧装置に
おいて、作動油の供給管路を前記シリンダのロッド室に
連通する第１の管路と連通させるとともに、タンクへの
戻り管路をボトム室に連通する第２の管路と連通させる
第１の状態と、作動油の供給管路及び戻り管路と前記第
１及び第２の両管路との連通を遮断する第２の状態と、
作動油の供給管路を前記第２の管路と連通させるととも
に、第１の管路を第２の管路と連通させる第３の状態と
に切り換える油圧回路を、前記シリンダと油圧ポンプと
の間に設け、該油圧回路が前記第１〜第３のいずれの状
態にあるのかを検出する検出手段と、前記油圧回路が第
３の状態にあるときは前記ロッド室から供給される作動
油の量に対応する分だけ油圧ポンプの吐出量を第１の状
態にあるときより少なくする制御手段とを備えた。

【０００９】請求項２に記載の発明では、前記油圧回路
は直動形の３位置切換スプール弁として一体に構成され
ている。又、請求項３に記載の発明では、前記スプール
弁はスプールの位置を検出する検出手段を備えている。

【００１０】請求項４に記載の発明では、請求項１〜請
求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記シリ
ンダはフォークリフトのフォークを傾動させるためのテ
ィルトシリンダである。

【００１１】

【作用】請求項１に記載の発明では、シリンダはピスト
ンロッドの突出状態での停止時にピストンロッド側のシ
リンダ室の圧力が高くなる状態で使用される。前記シリ
ンダと油圧ポンプとの間に設けられた油圧回路が第１の
状態に切り換えられると、作動油の供給管路が前記シリ
ンダのロッド室に連通する第１の管路と連通されるとと
もに、タンクへの戻り管路がボトム室に連通する第２の
管路と連通される。そして、ピストンロッドが没入側に
移動される。油圧回路が第３の状態に切り換えられる
と、検出手段によりそれが検出され、制御手段により油
圧ポンプの吐出量が前記ロッド室から供給される作動油
の量に対応する分だけ第１の状態にあるときより少なく
される。又、作動油の供給管路が前記第２の管路と連通
されるとともに、第１の管路が第２の管路と連通され
る。そして、ピストンロッドが突出側に移動される。こ
のときロッド室内の加圧された作動油がボトム室に供給
され、ポンプからボトム室に供給すべき作動油の量が減
少する。従って、油圧ポンプの吐出量を減少させても支
障がない。油圧回路が第２の状態に切り換えられると、
作動油の供給管路及び戻り管路が前記第１及び第２の両
管路との連通を遮断された状態となり、ピストンロッド
は停止する。

【００１２】請求項２に記載の発明では、スプールの直
線運動により前記油圧回路の切換が行われる。その他の
作用は請求項１に記載の発明と同じである。請求項３に
記載の発明では、スプール弁に装備された検出手段がス
プールの位置を検出することにより、第１〜第３の状態
のいずれの状態にあるかが検出される。その他の作用は
請求項２に記載の発明と同じである。

【００１３】請求項４に記載の発明では、前記シリンダ
がフォークリフトのフォークを傾動させるためのティル
トシリンダであり、第１の状態が後傾操作時、第２の状
態が中立操作時、第３の状態が前傾操作時にそれぞれ対
応する。即ち、前傾操作時には加圧状態にあるロッド室
の作動油がボトム室に供給され、足りない量が油圧ポン
プから供給される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明をバッテリー式フォークリフト
に具体化した一実施例を図１及び図２に従って説明す
る。

【００１５】図１に示すように、フォーク（図示せず）
を昇降させるリフトシリンダ１は管路２を介してリフト
用制御弁３に接続され、フォークを傾動させるティルト
シリンダ４は第１の管路５ａ及び第２の管路５ｂを介し
てティルト用制御弁６に接続されている。両制御弁３，
６には直動式のスプール弁が使用されている。リフト用
制御弁３には７ポート３位置切換弁が使用され、フォー
クの昇降及び停止を指示するリフトレバー７の上昇、中
立及び下降操作位置に対応してａ，ｂ，ｃの３つの状態
に切換可能となっている。ティルト用制御弁６にも７ポ
ート３位置切換弁が使用され、フォークの傾動及び停止
を指示するティルトレバー８の前傾、中立及び後傾操作
位置に対応してａ，ｂ，ｃの３つの状態に切換可能とな
っている。

【００１６】各シリンダ１，４にオイルタンク９内の作
動油を供給する油圧ポンプ１０はバッテリＥを電源とす
る電動機１１により駆動される。油圧ポンプ１０は作動
油供給用管路１２を介してリフト用制御弁３のポートＰ
₁ に、分岐管路１２ａを介してポートＰ₂ に、分岐管路
１２ｂを介してポートＰ₃ にそれぞれ接続されている。
分岐管路１２ａには逆止弁１３が設けられている。又、
作動油供給用管路１２はリリーフ弁１４が設けられた管
路１５ａを介して戻り管路１６に接続されている。リフ
ト用制御弁３はポートＴ₁ において戻り管路１６に、ポ
ートＡ₁ において管路２に、ポートＡ₂ において管路１
５ｂに、ポートＡ₃ において管路１７にそれぞれ接続さ
れている。管路１５ｂは戻り管路１６に接続されるとと
もに、途中にリリーフ弁１８が設けられている。管路２
はリフトシリンダ１のボトム室１ｂに接続されている。

【００１７】リフト用制御弁３はリフトレバー７の上昇
操作に基づいてａ位置に配置され、ａ位置において管路
１２ａと管路２とを連通させてリフトシリンダ１を伸長
させる。リフト用制御弁３はリフトレバー７の下降操作
に基づいてｃ位置に配置され、ｃ位置において管路２と
戻り管路１６とを、作動油供給用管路１２と管路１７と
を、管路１２ｂと管路１５ｂとをそれぞれ連通させてリ
フトシリンダ１を収縮させる。又、リフト用制御弁３は
リフトレバー７の中立操作に基づいてｂ位置に配置さ
れ、ｂ位置において作動油供給用管路１２と管路１７と
を、管路１２ｂと管路１５ｂとをそれぞれ連通させる。
そして、管路２と管路１２ａ及び管路１６との連通を遮
断し、リフトシリンダ１内の作動油の移動を防止して、
これを伸縮させることなく保持するようになっている。

【００１８】油圧ポンプ１０は作動油供給用管路１２か
ら分岐した作動油供給用管路１９を介してティルト用制
御弁６のポートＰ₁₁に接続されている。作動油供給用管
路１９には逆止弁２０が設けられている。ティルト用制
御弁６のポートＰ₁₂には分岐管路１７ａが、ポートＰ₁₃
には管路１７がそれぞれ接続されている。ティルト用制
御弁６はポートＴ₁₁において戻り管路１６ａに、ポート
Ｔ₁₂において戻り管路１６ｂにそれぞれ接続されてい
る。ティルト用制御弁６はポートＡ₁₁において第１の管
路５ａに、ポートＡ₁₂において第２の管路５ｂにそれぞ
れ接続されている。管路１６ｂには絞り（オリフィス）
２１が設けられている。管路５ａはティルトシリンダ４
のロッド室４ａに、管路５ｂはボトム室４ｂにそれぞれ
接続されている。

【００１９】図２に示すように、この実施例ではリフト
用制御弁３及びティルト用制御弁６は１個のコントロー
ルバルブ２２として一体に構成され、リフト用スプール
３ａ及びティルト用スプール６ａが互いに平行に直線運
動可能に設けられている。従って、図２のコントロール
バルブ２２においては、図１における各管路がバルブハ
ウジング２３に形成された通路に対応する。図１におけ
る各管路と同じ役割を為す通路に管路と同じ番号を付し
て表す。両スプール３ａ，６ａはその両端がバルブハウ
ジング２３から突出する状態でそれぞれ摺動可能に設け
られている。両スプール３ａ，６ａの第１端部には偏平
な連結部３ｂ，６ｂがそれぞれ一体に形成され、各スプ
ール３ａ，６ａは連結部３ｂ，６ｂにおいてリフトレバ
ー７あるいはティルトレバー８にリンク部材（図示せ
ず）を介して連結されるようになっている。

【００２０】図２に示すように、バルブハウジング２３
には両スプール３ａ，６ａの第２端部側に膨出部２４，
２５が形成され、各スプール３ａ，６ａの第２端部側が
膨出部２４，２５内に突出する状態に配置されている。
各スプール３ａ，６ａの第２端部には一対のばね座２６
が対向した状態で、かつ各スプール３ａ，６ａの中立位
置からの移動量より若干大きな間隔となる状態で遊嵌さ
れ、両ばね座２６間にコイルスプリング２７が介装され
ている。そして、コイルスプリング２７のばね力により
各スプール３ａ，６ａが中立位置側へ付勢されている。
各膨出部２４，２５にはスプール３ａ，６の位置（状
態）を検出する検出手段としてのストロークセンサ２
８，２９が取り付けられている。

【００２１】各ストロークセンサ２８，２９は各スプー
ル３ａ，６ａの第２端部に連結されている。各ストロー
クセンサ２８，２９は前記電動機１１を制御するコント
ローラＣと電気的に接続されている。コントローラＣに
は両スプール３ａ，６ａの位置に対応した油圧ポンプ１
０の適正吐出量、即ち電動機１１の適正回転数に関する
データを記憶したメモリを備えている。コントローラＣ
は各ストロークセンサ２８，２９の検出信号に基づいて
両スプール３ａ，６ａの位置を演算するとともに、その
状態に対応した電動機１１の回転速度指令値を演算す
る。そして、コントローラＣは演算された回転速度指令
値に基いてバッテリＥから電動機１１に供給される電力
を制御して、前記回転速度指令値に従う回転速度で電動
機１１を駆動して油圧ポンプ１０の吐出量を調整する。
即ち、リフトレバー７の上昇方向への操作量及びティル
トレバー８の操作量に応じてフォークの上昇速度及びマ
ストの傾動速度を制御する。

【００２２】ティルト用スプール６ａにはティルトロッ
ク機構が内蔵されている。即ち、ティルト用スプール６
ａの第２の端部寄りの内部にはプランジャ３０が摺動可
能に配設されている。プランジャ３０はポートＰ₁₁とポ
ートＡ₁₁とを連通するための通路３１を開閉する作用を
なす。即ち、ポートＰ₁₂と連通する通路３２に加圧状態
の作動油が供給されると、プランジャ３０がコイルスプ
リング３０ａの付勢力に抗して絞り通路３３が通路３１
と連通する開放位置に配置される。又、通路３２に供給
されている作動油の圧力が小さくなると、プランジャ３
０はコイルスプリング３０ａの付勢力により絞り通路３
３と通路３１との連通が遮断される閉鎖位置に配置され
る。通路３２にはオリフィス３４が設けられている。

【００２３】ティルト用スプール６ａには、ティルト用
スプール６ａが図１におけるｃ位置、即ち図２の中立位
置から右方に移動した位置に配置されたときに、通路３
１をＰ₁₁とポートＡ₁₂とを連通する通路３５に連通させ
る通路３６が形成されている。又、ティルト用スプール
６ａにはｂ位置に配置されたときに、ポートＰ₁₃とポー
トＴ₁₂とを連通する通路３７が形成され、通路３７はｃ
位置に配置されたときオリフィス３８を介してポートＴ
₁₂と連通する。ティルト用スプール６ａには、ティルト
用スプール６ａが図１におけるａ位置、即ち図２の中立
位置から左方に移動した位置に配置されたときに、ポー
トＰ₁₁とポートＡ₁₁とを連通する通路３９と、ポートＡ
₁₂とポートＴ₁₁とを連通する通路４０とが形成されてい
る。

【００２４】ティルト用制御弁６はティルトレバー８の
後傾操作に基づいてａ位置に配置され、ａ位置において
作動油供給用管路１９と第１の管路５ａとを、戻り管路
１６ａと第２の管路５ｂとをそれぞれ連通させる第１の
状態に配置されてティルトシリンダ４を収縮させる。テ
ィルトリフト用制御弁６はティルトレバー８の前傾操作
に基づいて図１のｃ位置に配置される。ｃ位置において
作動油供給用管路１９と第２の管路５ｂとを連通させる
とともに、第１の管路５ａを通路３１，３６，３５を介
して第２の管路５ｂと連通させる第３の状態に配置され
てティルトシリンダ４を伸長させる。ティルト用制御弁
６はティルトレバー８の中立操作に基づいて図１のｂ位
置に配置される。ｂ位置において管路１７と管路１６ｂ
とを連通させるとともに、第１の管路５ａ及び第２の管
路５ｂと作動油供給用管路１９及び戻り管路１６ａとの
連通を遮断し、ティルトシリンダ４内の作動油の移動を
防止して、これを収縮させることなく保持するようにな
っている。

【００２５】次に前記のように構成された油圧シリンダ
の制御装置の作用を説明する。リフトレバー７を上昇操
作すると、リフト用スプール３ａがａ位置に配置され、
リフトレバー７の操作量に従う回転速度指令値で回転さ
れる電動機１１により油圧ポンプ１０が駆動される。そ
して、油圧ポンプ１０から吐出される作動油が作動油供
給用管路１２、管路１２ａ、リフト用制御弁３及び管路
２を介してリフトシリンダ１のボトム室１ｂに供給さ
れ、リフトシリンダ１が伸長してフォークが上昇する。

【００２６】リフトレバー７を下降操作すると、リフト
用スプール３ａがｃ位置に配置され、管路２が戻り管路
１６に連通されてボトム室１ｂの作動油がオイルタンク
９へと戻される。そして、リフトシリンダ１が収縮して
フォークが下降する。リフトレバー７の中立操作に基づ
いてリフト用スプール３ａがｂ位置に配置され、管路２
は管路１２ａ及び管路１６のいずれに対しても連通が遮
断される。その結果、リフトシリンダ１内の作動油の移
動が防止され、フォークが所望の位置に保持される。

【００２７】ティルト用スプール６ａが図２に示す中立
位置に配置されている状態では、ポートＰ₁₃とポートＴ
₁₂とは通路３７を介して連通状態にあり、ポートＰ₁₂か
らオリフィス３４を介してプランジャ３０の端面と連通
する通路３２の作動油の圧力はプランジャ３０を閉鎖側
に付勢するコイルスプリング３０ａのばね力より小さ
く、通路３１は閉鎖状態に保持される。

【００２８】ティルトレバー８が前傾操作されると、テ
ィルト用スプール６ａは図１及び図２の右方向へ移動さ
れ、通路３７の流路断面積が小さくなり、逆止弁２０を
通って作動油供給用管路１９を流れる作動油がポートＰ
₁₁、通路３５、ポートＡ₁₂及び第２の管路５ｂを経てテ
ィルトシリンダ４のボトム室４ｂに供給される。又、ポ
ートＰ₁₂からオリフィス３４に作動油が供給され、プラ
ンジャ３０が図１及び図２の右側に移動され、通路３１
が絞り通路３３と連通状態となって通路３１と通路３６
とが連通される。従って、第１の管路５ａがポート
Ａ₁₁、通路３１、絞り通路３３及び通路３６を介して通
路３５と連通する状態となり、ロッド室４ａからの作動
油が管路１９から供給される作動油と合流してボトム室
４ｂに供給される。

【００２９】又、ティルト用スプール６ａが前傾位置に
配置されるとストロークセンサ２９によりそれが検出さ
れ、コントローラＣは電動機１１の回転数が後傾時の回
転速度より小さな所定の値となるように電動機１１を駆
動制御する。フォークの前傾時にはフォーク及びマスト
等の重量がティルトシリンダ４のピストンロッド４ｃを
突出させる方向に作用するため、ロッド室４ａ内の作動
油の圧力が高くなる。従って、圧力の高い作動油を油圧
ポンプ１０から吐出される作動油と合流させて、ロッド
室４ａから供給される作動油の量に対応する分だけ油圧
ポンプ１０から吐出される作動油の量を減らしても支障
がない。

【００３０】ティルトレバー８が後傾操作されると、テ
ィルト用スプール６ａは図１及び図２の左方向へ移動さ
れ、通路３７が遮断されるとともに、ポートＰ₁₁が通路
３９を介してポートＡ₁₁と連通され、逆止弁２０を通っ
て作動油供給用管路１９を流れる作動油がポートＰ₁₁、
通路３９、ポートＡ₁₁及び第１の管路５ａを経てティル
トシリンダ４のロッド室４ａに供給される。又、ポート
Ａ₁₂は通路４０を介してポートＴ₁₁と連通され、ティル
トシリンダ４のボトム室４ｂの作動油が戻り管路１６ａ
へ排出され、オイルタンク９に戻される。

【００３１】ティルトレバー８が中立位置にあるとき
は、ティルト用スプール６ａが中立位置に配置され、第
１の管路５ａ及び第２の管路５ｂは戻り管路１６ａ及び
作動油供給用管路１９のいずれに対しても連通が遮断さ
れる。その結果、ティルトシリンダ４内の作動油の移動
が防止され、フォークは傾動が阻止された状態で保持さ
れる。

【００３２】又、プランジャ３０はオリフィス３４から
加圧された作動油が供給されるときにのみ開放側、即ち
図２の右側に移動される。従って、フォークリフトの運
転キーが作動状態にない油圧ポンプ１０の停止状態で
は、プランジャ３０は常に閉鎖位置に保持され、ティル
トレバー８を操作してもティルトシリンダ４への作動油
の供給が行われず、フォークが初期の状態に保持され
る。従って、フォークリフトの運転停止中に誤ってティ
ルトレバー８に触れても、フォークが移動することはな
い。

【００３３】前記のようにこのフォークリフトの油圧制
御装置では、フォークの前傾動作時にティルトシリンダ
４のロッド室４ａ側から排出される加圧状態にある作動
油がボトム室４ｂ側に供給される。その結果、油圧ポン
プ１０の作用によりボトム室４ｂに供給すべき作動油の
量が少なくなり、油圧ポンプ１０を駆動する電動機１１
の回転数を小さくすることができ、電動機１１にかかる
負荷が軽減されるとともに動力消費も減少する。

【００３４】又、この実施例ではティルトシリンダ４の
ロッド室４ａの作動油をボトム室４ｂに供給するために
第１の管路５ａと第２の管路５ｂとを連通させる第３の
状態に切り換える油圧回路が直動形の３位置切換スプー
ル弁として一体に構成されているため、装置がコンパク
トになる。又、スプール６ａの位置を検出するストロー
クセンサ２９がスプール弁に装備されているため、検出
手段を別の位置に取り付ける手間が不要になる。

【００３５】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 （１）リフト用制御弁３及びティルト用制御弁６を一体
に形成したが、両制御弁３，６を別体に形成してもよ
い。又、ティルトロック機構をティルト用スプール６ａ
に内蔵したがティルトロック機構を別に設けてもよい。
この場合、図３に示すように、ティルト用スプール６ａ
の外周にティルトスプール６ａが中立位置から前傾位置
に移動されたときに、ポートＰ₁₁とポートＡ₁₁とを連通
可能な環状溝４１を形成すればよい。この場合、図に示
す中立位置からティルトレバー８の前傾操作に伴ってテ
ィルトスプール６ａが図の右側に移動すると、環状溝４
１も右側に移動し、ポートＰ₁₁とポートＡ₁₁とが環状溝
４１を介して連通される。このようにティルトロック機
構を内蔵しない場合は構造が簡単となる。

【００３６】（２）第１の管路５ａと第２の管路５ｂと
を連通させる第３の状態に切り換える油圧回路を直動形
の３位置切換スプール弁として一体に構成する代わり
に、別の切換弁を設けてもよい。例えば、図４に示すよ
うに、ティルト用制御弁６として通常の３位置切換弁を
使用し、第１の管路５ａを管路５ａＡ，５ａＢに分割し
てその間に電磁式の３ポート２位置切換弁４２を設け
る。又、管路５ｂに分岐管路５ｂＡを設け、分岐管路５
ｂＡを切換弁４２に接続する。切換弁４２はティルトレ
バー８が前傾位置に配置されたときに、コントローラＣ
からの指令信号によりａ位置、即ち管路５ａＡと分岐管
路５ｂＡとを連通させる状態に保持され、その他のとき
にはｂ位置、即ち管路５ａＡと管路５ａＢとを連通させ
る状態に保持される。この構成では従来装置に電磁式の
切換弁４２を加えることで、簡単に実施可能となる。

【００３７】（３）検出手段としてストロークセンサに
代えて回転センサを設けてもよい。その場合、例えばス
プールの端部側方に回転センサを配設し、その回転軸に
連結されたレバーによりスプールの直線運動を回転運動
に変換する。又、検出手段を制御弁に装備せずに、ティ
ルト用スプール６ａとティルトレバー８とを連結するロ
ッドの移動を検出する位置や、ティルトレバー８の移動
を検出する位置に設けてもよい。

【００３８】（４）ティルト動作時にティルト用スプー
ル６ａの移動量に対応して電動機１１の回転量を調整す
る代わりに、後傾動作時にはティルト用スプール６の位
置に限らず所定の回転数で電動機１１を回転させ、前傾
動作時には後傾動作時より所定の割合だけ少ない一定回
転数で電動機１１を回転させるようにしてもよい。この
場合も前傾動作時に電動機１１の負荷が軽減され、動力
消費が減少するため、従来装置に比較して電力が無駄に
消費されることが少なくなってバッテリＥの寿命が長く
なる。なお、この場合、検出手段はティルト用スプール
６ａの移動量を連続的に検出しなくても、中立位置から
前傾位置あるいは後傾位置に配置されたことを検出可能
であればよい。従って、リミットスイッチや近接スイッ
チを検出手段として使用してもよい。

【００３９】（５）フォークリフトのティルトシリンダ
の制御装置に限らず、ピストンロッドの突出状態での停
止時にピストンロッド側のシリンダ室の圧力が高くなる
状態で使用されるシリンダを備えた油圧装置に適用して
もよい。

【００４０】前記実施例及び変更例から把握できる請求
項記載以外の発明について、以下にその効果とともに記
載する。 （１）請求項２又は請求項３に記載の発明において、前
記シリンダはフォークリフトのフォークを傾動させるた
めのティルトシリンダであり、前記スプール弁にはティ
ルトロック機構が内蔵されている。この場合はティルト
ロック機構がコンパクトになる。

【００４１】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項４
に記載の発明によれば、油圧ポンプ駆動用の駆動源の負
荷を軽減することができ、動力消費を少なくすることが
できる。請求項２に記載の発明によれば、装置がコンパ
クトになる。又、請求項３に記載の発明では、検出手段
を別の位置に取り付ける手間がなくなる。又、請求項４
に記載の発明によれば、バッテリー式フォークリフトの
バッテリーの寿命が長くなり、充電周期を長くすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の油圧回路図。

【図２】 コントロールバルブの断面図。

【図３】 変更例のコントロールバルブの部分断面図。

【図４】 変更例の要部を示す油圧回路図。

【図５】 従来装置の油圧回路図。

【符号の説明】

４…ティルトシリンダ、４ａ…ロッド室、４ｂ…ボトム
室、５ａ…第１の管路、５ｂ…第２の管路、６…３位置
切換スプール弁としてのティルト用制御弁、６ａ…ティ
ルト用スプール、１０…油圧ポンプ、１２，１９…作動
油供給用管路、１６，１６ａ…戻り管路、２２…コント
ロールバルブ、２８，２９…検出手段としてのストロー
クセンサ、４１…環状溝、４２…切換弁、５ｂＡ…分岐
管路、Ｃ…コントローラ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牧野 幸男 長野県長野市吉田３丁目22番41号 仁科 工業 株式会社 内 (72)発明者 塚田 牧生 長野県長野市吉田３丁目22番41号 仁科 工業 株式会社 内 (56)参考文献 特開 平２−28499（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 9/22

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピストンロッドの突出状態での停止時に
   ピストンロッド側のシリンダ室の圧力が高くなる状態で
   使用されるシリンダを備えた油圧装置において、 作動油の供給管路を前記シリンダのロッド室に連通する
   第１の管路と連通させるとともに、タンクへの戻り管路
   をボトム室に連通する第２の管路と連通させる第１の状
   態と、作動油の供給管路及び戻り管路と前記第１及び第
   ２の両管路との連通を遮断する第２の状態と、作動油の
   供給管路を前記第２の管路と連通させるとともに、第１
   の管路を第２の管路と連通させる第３の状態とに切り換
   える油圧回路を、前記シリンダと油圧ポンプとの間に設
   け、該油圧回路が前記第１〜第３のいずれの状態にある
   のかを検出する検出手段と、前記油圧回路が第３の状態
   にあるときは前記ロッド室から供給される作動油の量に
   対応する分だけ油圧ポンプの吐出量を第１の状態にある
   ときより少なくする制御手段とを備えた油圧シリンダの
   制御装置。
2. 【請求項２】 前記油圧回路は直動形の３位置切換スプ
   ール弁として一体に構成されている請求項１に記載の油
   圧シリンダの制御装置。
3. 【請求項３】 前記スプール弁はスプールの位置を検出
   する検出手段を備えている請求項２に記載の油圧シリン
   ダの制御装置。
4. 【請求項４】 前記シリンダはフォークリフトのフォー
   クを傾動させるためのティルトシリンダである請求項１
   〜請求項３のいずれか１項に記載の油圧シリンダの制御
   装置。