TW320675B - - Google Patents

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320675 A7 B7 經濟部中央榡準局員工消費合作社印製 五、 發明説明 :3 ) 1 I 發 明 所 領 域 1 I 本 發 明 係 關於一 種 線 型 致 動 器 » 經 由 流 體 出 / 入 P 將 1 1 壓 力 流 體 引 入 缸體之 缸 室 % 用 以 在 缸 體 之 軸 線 方 向 往 復 推 ^—V 請 ! 1 動 __- 滑 抬 0 先 閲 1 讀 1 I il 關 抟 術 説 明 背 ιέ 1 | 之 1 I 線 型 致 動 器在以 往 都 用 來 運 送 2 件 等 物 〇 線 型 致 動 器 注 意 1 1 事 1 能 夠 沿 著 一 個 缸體直 線 式 地 往 復 蓮 送 一 活 動 抬 > 因 此 運 送 項 再 1 .1 在 活 動 抬 上 的 2件。 寫 本 裝 頁 1 例 如 1 在 曰本公 開 實 用 新 型 第 5- 42 7 1 6 號 公 報 中 就 公 1 1 佈 — 種 習 知 之 線型致 動 器 〇 附 圖 中 之 圖 6 A 及 6B m 以 流 體 壓 1 1 缸 總 成 表 示 所 公佈之 線 型 致 動 器 0 如 圖 6 A 及 6B所 示 « 1 代 1 1 表 流 體 壓 力 缸 總成， 導 軌 3由缸體2之 表 面 突 出 1 並 沿 缸 體 訂 1 2縱向延伸， 在導軌3 上 有 一 滑 抬 4 , 可依照缸體2 内 缸 室 中 1 1 之 活 塞 位 移 而 做滑動 位 移 0 1 I 在 滑 抬 4之内部縱向設有滾珠循環孔（ 未 圖 示 ) > 孔 内 ，泉 可 容 複 數 滾 珠 ,供産 生 滾 動 蓮 動 〇 在 滑 抬 4 的 上 表 面 有 複 | 數 螺 孔 5 a 5d ,供搭 載 工 件 1 由 流 體 壓 力 缸 總 成 1 蓮 送 〇 1 1 缸 體 2有- -對裝設孔6 a、 6 b , 位於相對角處， 供缸體2安 裝 1 1 在 其 他 構 件 (未圖示） 上 0 1 1 缸 體 2具有横向寬度L 1 而 L = L 1 + ( L 2 X 2) » 其 中 L 1 為 導 I I 軌 3 之 寬 度 » L2為各 装 設 孔 6 a 、 6 b 之 直 徑 〇 因 此 横 向 寬 1 I 度 L基本上等於導軌3 的 寬 度 L 1 及 裝 設 孔 6 a 、 6b 之 直 徑 L 2 的 1 1 | 和 〇 導 軌 3的寬度L 1不能減少， 如果寬度L t減少. 滑抬4的 I 1 剛 性 就 會 降 低 。結果 是 1 搔 向 寬 度 L 必 須 基 本 上 等 於 導 軌 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 五、 發明説明（ 4 ) 3 的 寬 度 L 1 與 裝 設 孔 6 a 6 b 的 直 徑 L 2 的 和 1 以 此 維 持 缸 體 2所需之剛性。 由 於 缸 體 2的橫向寬度L 在 導 軌 3 的 寬 度 L i 需 求 下 無 法 減 少 ♦ 流 體 壓 力 缸 總 成 1在尺寸及重量上也不能減少。 在 加 工 過 程 中 » 滑 動 平 抬 板 進 入 滑 抬 4是很複雜的， 這 是 由 於 滾 珠 循 環 孔 必 須 在 滑 抬 板 中 呈 縱 向 設 置 > 而 螺 孔 5 a 5d在 滑 抬 内 的 方 向 必 須 與 滾 珠 循 環 孔 的 方 向 不 同 〇 發 明 概 要 本 發 明 之 基 本 巨 的 在 於 提 供 — 種 線 型 致 動 器 1 藉 著 減 少 缸 體 横 向 寬 度 來 減 少 尺 寸 及 重 量 f 並 不 至 減 少 滑 抬 線 型 蓮 動 的 精 確 度 0 本 發 明 之 主 要 百 的 在 於 提 供 一 種 線 型 致 動 器 » 其 中 包 括 一 種 容 易 加 工 的 滑 抬 0 本 發 明 之 另 一 巨 的 在 於 提 供 一 種 線 型 致 動 器 t 其 中 包 括 一 種 滑 抬 t 該 滑 抬 可 被 多 種 不 同 滑 抬 取 代 0 本 發 明 之 上 述 及 其 他 百 的 > 特 微 及 優 點 將 在 以 下 根 據 附 圖 所 做 的 説 明 中 » 變 得 更 為 清 楚 t 附 圖 中 所 示 為 本 發 明 較 佳 實 施 例 之 舉 例 0 附 ΓΒΙ 圖 簡 〇〇 早 說 明 圖 1 為 本 發 明 之 線 型 致 動 器 的 — 立 體 圖 〇 圖 2 為 圖 1 中 線 型 致 動 器 的 一 立 醴 分 解 IS1 圖 〇 圖 3 為 圖 1 中 沿 線 條 1 -ΠΙ所取之剖面圖。 圖 4 為 圖 3 中 沿 線 條 IV -IV所取之剖面圖。 圖 5 為 圖 3 中 沿 線 條 V -V所取之剖面圖。 訂 M. 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4規格（2丨OX297公釐） 請 先 閱 讀 背 面 冬 意 事 項 再 填一 J裝 頁 320675 at B7 經濟部中央橾準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 5 ) 1 I 圖 6 A為 一 平 面 圖 顯 示 做 為線 型 致 動 器 的 一 種 傳 統 流 | 體 壓 力 缸 總 成 ·. 以 及 1 I 圖 6B為 一 側 視 圖 » 顯 示 圖 6 A中 之 傳 统 流 體 壓 力 缸 總 成 ^—V 請 1 i 之 情 形 0 先 閲 讀 背 © 1 r 伴 宵 旅 例 詳 細 說 明 1 1 圖 1 顯 示 本 發 明 之 一 線 型 致動 器 1 0的 立 體 情 形 0 線 型 意 事 1 1 1 致 動 器 1 0基 本 上 包 括 一 缸 匾 12 » _ * 滑 抬 1 4安 裝 在 缸 體 1 2上 項 再 1 1 » 用 來 在 缸 體 12之 縱 向 産 生 線 型往 復 蓮 動 > 另 有 一 對 滑 動 寫 本 頁 ί 1 機 構 1 6 (見圖2 ) t 用 來 在 缸 體 12的縱 向 平 滑 地 推 動 滑 抬 14 1 1 I 0 如 圖 2 所 示 > 缸 體 12具 有 一對 體 之 導 引 塊 ( 第 二 導 1 1 1 引 裝 置 ) 18 a、 1 8b 9 位 於 缸 體 上表 面 t 在 横 向 間 隔 設 置 9 訂 1 互 相 面 對 0 導 引 塊 18 a n 1 8b在 内部 缸 體 12的 縱 向 皆 設 有 滾 1 1 珠 循 環 孔 20 a、 20b及 浪 珠 滾 動 槽 22a ' 22b » 後 者 對 滾 珠 循 1 1 環 孔 20 a、 20b保 持 距 離 0 缸 體 12具 有 一 對 基 本 上 椭 圓 形 槽 A 26 a、 26b (見圖3 ) 1 在 其 上 及 下表 面 的 中 央 處 » 供 — 圓 柱 I 狀 連 接 銷 2 4 (以下將有說明）在 其中 白 由 移 動 0 1 1 1 缸 體 1 2在 上 表 面 也 有 一 對 裝設 孔 3 0a、 30b 1 在 其 對 角 1 i 線 角 落 之 台 階 28上 参 可 供 缸 體 2用 螺 拴 (未圖示）穿 過 裝 設 1 1 孔 3 0a、 30b裝 設 在 另 — 構 件 (未圖示） 上 〇 1 1 缸 體 1 2另 外 具 有 —* 穿 孔 32 (見圖2及 3 ) » 在 其 内 部 呈 縱 1 I 向 t 與 槽 26 a、 26b連 通 0 穿 孔 32之 另 端 被 端 蓋 36 a、 36b各 1 I 以 密 封 環 34關 閉 0 端 蓋 3 6 a λ 36b被 保 持 環 38密 封 保 持 在 穿 1 1 I 孔 32的 相 對 端 0 穿 孔32容 納 一 對活 塞 42a , 42 b » 用 來 産 生 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉Μ说格（210X 297公釐） A7 B7 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 五、發明説明U ) 沿穿孔32内壁面的滑動位移。在活塞42a、42b的外緣面各 設有密封環40。端蓋36a、36b與活塞42a、42b在穿孔32中 共同構成缸室44a、44b。缸室44a、 44b經由各固定限流46 與在缸體12 —側的流體出口 /入口 48a、48b(見圖1及5)連 通。 圓柱連接銷2 4垂直延伸，位於活塞4 2 a、4 2 b之間.並 且具有一個帶螺紋的上端部，螺入一螺孔50(見圖2及3). 螺孔5 0則位於滑抬1 4之中間。連接銷2 4在外螺紋上端部的 正下方有一栓部52。栓部52配裝在一環狀台階内，該環狀 台階在螺孔50下方的滑抬14中，使連接銷24固定在滑抬14 上。當壓力流體經流體出口 /入口 48a、48b進入對應的缸 室44a、44b之一時，對暱的活塞42a、42b之一即與連接銷 24發生壓力接觸，使滑抬14在箭頭X所示之縱軸向，卽箭 頭Χι或X2方向移動（見圖1及3)。 如圖1及2所示，滑抬14在四角有裝設孔54a〜54d。滑 抬14也具有一導引（第一導引裝置）56,由滑抬14之下表面 向上突起，並軸向延伸。導引56具有一對浪珠滾動槽58a 、5 8 b (亦請看圖5 ),分列在其兩侧，並在軸向延伸。 如圖2所示，滑動機構16位於導引塊18a、 18b的縱向 兩端。各滑動機構16在構造上完全相同，各兩對蓋子 62a、62b,及兩對刮片64a、64b ,各被 塊18a、 18b的縱向相對端。在導引塊18a、 1 環孔20a、 20b在其軸向延伸，而在各導引塊 浪珠滾動槽22a、22b在其軸向沿其内壁延伸 构 正武 裝在導引 的滾珠循 1 8 b中的 · ^批衣-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ,ιτ 旅 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 6 經 濟 部 中 央 橾 準 員 工 消 費 合 作 社 印 製 A7 B7 五、發明説明（7 ) 1 1 滑 動 機 構 16亦 有 兩 對 返 回 導 引66 . 安 装 在 導 引 塊 1 8 a 1 1 I Λ 18b 的 縱 向 兩 端 t 並 連 結 滾 珠 循環孔 20 a、 20b及 滾 珠 滾 1 1 動 槽 22 a、 22b » 及兩組位於滾珠循環孔20a 20 b 的 滾 珠 /-—V I I 請 1 I (滾動元件） 68 » 及 滾 珠 滾 動 槽 22 a > 2 2b 9 便 於 沿 其 滾 動 0 先 閱 1 讀 1 I 蓋 子 62 a、 6 2b 各 有 凹 窩 70 b、 70a 與滾珠 循 環 孔 20 a、 20b 及 背 ιέ 1 | 之 1 浪 珠 滾 動 槽 2 2 a、 22b 0 滾 珠 循 環 孔 2 0 a、 20b f 滾 珠 滾 動 槽 1 事 1 2 2 a、 22b 1 返 回 導 引 66 9 及 凹 窩 70b , 70a 共 同 構 成 一 個 無 項 再 1 填 I 限 長 的 循 環 軌 道 t 供 滾 珠 滾 動 0 本 裝 頁 1 以 下 將 說 明 線 型 致 動 器 1 0 的 操作及 其 優 點 0 1 一 方 向 控 制 閥 ( 未 圖 示 ) 將 壓力流 體 由 一 流 體 壓 力 源 1 1 (未圖示） 引 入 流 體 出 Π /入口 48b 。此時 t 另 外 的 流 體 出 P 1 1 /人口 48a 被 方 向 控 制 閥 引 向 通 往 大氣。 訂 I 引 入 之 流 體 經 由 與 流 體 出 P /人□ 48b 連 接 之 固 定 限 流 1 I 部 46進 入 缸 體 44b , 在箭頭X !所示之方向使活塞42b位 移 0 1 1 I 活 塞 42 b- -直移動到其端部抵住連接銷24, 如圖3 中 虛 線 所 1 —n| Λ. 示 0 活 塞 42 b 的 持 缠 位 移 使 連 接 銷24在 箭 頭 X 1 所 示 方 向 沿 1 槽 26 a、 26b移 動 0 因 此 1 與 連 接 銷24耦 接 的 滑 抬 1 4和 連接 1 1 銷 24 一 起 移 動 9 其 方 向 為 箭 頭 X 1 所示之 方 儇 〇 當 連 接 銷 24 1 1 與 槽 26 a、 26b 之 内 端 面 嚙 合 時 » 滑抬14 即 抵 達 其 行 程 的 終 1 1 點 0 1 I 為 了 讓 滑 抬 1 4在 箭 頭 X2 所 示 之相反 方 向 移 動 » 方 向 控 1 1 I 制 閥 將 壓 力 流 體 引 入 流 體 出 P /人口 48a 0 引 入 的 流 體 經 由 1 和 流 體 出 / 入 P 48 a連接之固定限流部46進入缸室44a 1 1 1 使 活 塞 42 a在箭頭X 2所示方向移動。活塞42a 推 動 連 接 銷 24 1 1 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 7 A7 320675 B7 五、發明説明（8 ) ,沿著槽26a、 26b在箭頭Χ2所示方向移動，因而推動滑抬 14,使其亦在箭頭X2所示方向移動。當連接銷24與槽26a ,26b的相反内端面嚙合時，滑抬14抵達其行程之相反末 端。 如前所述，導引56由滑抬14的底表面一體向上突出， 並在滑抬14的底表面縱向延伸，導引塊18a、 18b經由滾珠 68使導引部56在缸體12的縱向滑動，導引塊18a、 18b並係 與缸體12—體成型。装設孔30a、30b可設在缸體12内的預 定位置，而不受缸體12樓向寬度Hi (見圖5)的影堪，這在 圖6A及6B所示的傳統線型致動器上是不同的。因此，依本 發明之線型致動器10之缸體12可減少其搔寬Η(見圖5),結 果是線型致動器10在尺寸及重量上可減少。 裝設孔54a〜54d相對於滑抬14呈現相同方向性。由於 滑抬14並無方向不同的各種孔，滑抬14可由一滑抬板輕易 加工出來。 導引部56被導引塊18a、 18b導引，由導引抬14的底面 向下突出。因此，滑抬14只要有和導引部56相同的導引部 ，就可更換以許多種不同的滑抬。 雖然以上詳細説明本發明之一待定實施例，可以了解 的是，可以做各種改變及修正，而仍不脱離申請專利範圍 之範畴。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) Γ装. 泉 經濟部中央標準局貝工消費合作杜印裝 8

Claims (1)

1. • · A8 ^ B8 C8 D8 々、申請專利範圍 1. 一種線型致動器，包括： 一缸體（12),具有流體出口 /人口（48a、 48b); 一滑抬U4),以可移動之方式安裝在該缸體（12) 上，根據經由該流體出口 /入口（48a、 48b)之一進入 該缸體（12)之壓力流體，而在其軸方向移動； 第一導引装置（5 6 ),用來導引該滑抬（1 4 )在該軸 向移動該第一導引裝置（5(5)位於該滑抬（14)之底面， 並在該缸體（12)之軸向延伸，該第一導引裝置（56)向 該缸體（12)突出； 一對第二導引裝置（18a、 18b),用來導引該滑抬 (14)在該軸向移動，該第二導引裝置（18a、 18b)位於 該缸髏U2)的上表面，並在該缸體（12)的軸方向延伸 ，該第二導引装置（18a、 18b)左右包圍該第一導引裝 置（5 6 );以及 一對滑動機構（16),各具有複數個滾動元件（68) ，以滾動方式設在第一導引裝置（56)及該第二導引裝 置（1 8 a、 1 8 b )之間。 經濟部中央揉準局月工消費合作社印裝 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 2. 如申請專利範圍第1項之線型致動器，其中該第一導 引裝置包括一導引部（56),與該滑抬（14) 一體.且該 第二導引裝置包括與該缸體（12) —體之各導引塊U8a ,18b)。 3. 如申請專利範圍第2項之線型致動器，其中該滑動機 構（16)偽位於該導引塊（18a、 18b)之縱向相對端，該 滑動機構（16)包括複數滾珠（68)做為該滾動元件，另 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 9 ABCD 320675 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 六、申請專利範圍 1 I 包 括 蓋 子 (62a 62b ) 返回導引（66) 刮 Η (6 4 a 1 | 64b ) » 装 設 在 該 導 引 塊 (18a 18b)之 縱 向 相 對 端 » 用 1 I 來 導 引 該 滾 珠 0 請 I 4 . 一 種 線 型 致 動 器 » 包 括 1 先 閱 讀 1 一 缸 體 (1 2) ♦ 在 其 軸 方 向 有 -穿 孔 (32) t 在 其 上 背 ιέ 之 注 意 事 項 再 填 % 本 頁 1 1 表 面 有 一 槽 (26a ) » 與 該 穿 孔 (32 )連 通 % 並 具 有 流 體 1 I 出 □ /入口（48 a、 48b)； 1 —^1 X 1 一 滑 怡 (14) ， 以 可 移 動 之 方 式装 設 在 該 缸 體 (1 2) 上 9 用 來 朝 其 軸 向 移 動 t 1 1 一 連 接 銷 (2 4) » 基 本 上 經 過 該槽 (26a ) 垂 直 連 接 1 1 I 該 滑 抬 (14)的 — 底 面 1 用 來 與 該 滑抬 (1 4) 一 起 運 動 1 1 —— 對 活 塞 (42a 、 42b) » 以滑動方式設在該穿孔（ 訂 1 32 ) 中 t 並 在 該 穿 孔 (32)中 構 成 -對 缸 室 (44a 、 44b ) 1 1 1 各 與 該 流 體 出 P / 入 Π (48a 、 48 b) 連通， 該活塞（ 1 1 42a , 42b ) 以 可 滑 動 之 方 式 在 該 穿孔 (32)中 推 動 該 連 良 接 銷 (24) 及該滑抬（1 4 ) » 該 據 由該 流 體 出 P / 入 P 1 I (48a /48b)之- -進入該缸室（44 a、 44b ) 之 —— 的 壓 力 流 1 1 1 體 > 使 該 滑 抬 (1 4) 在 該 缸 體 (1 2 )之軸 方 向 移 動 » 1 1 一 導 引 部 (56 ) 9 位 於 該 滑 抬 (1 4 )之 底 面 9 並 在 該 1 1 缸 體 U 2) 之 軸 方 向 延 伸 9 1 1 一 對 導 引 塊 (1 8a 18b) f 位 於該 鉦 體 (12)之 上 表 1 I 面 • 並 在 該 缸 體 (1 2 )軸 向 的 横 方 向上 彼 此 相 對 ; 以 及 1 1 I 複 數 個 滾 動 元 件 (68) t 位 於 該導 引 部 (56)及 該 導 1 1 1 引 塊 (1 8a 18b)之 間 » 用 來 沿 箸 一値 無 限 長 的 循 環 軌 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4说格（210X297公釐） ?2〇675 Μ C8 D8 六、申請專利範圍 道滾動C 5.如申請專利範圍第4項之線型致動器，其中各該導引 塊（18a、 18b)在内部縱向設有一滾珠循環孔（20a、 20b),而在其内壁面則設有一滾珠滾動槽（22a、22b) ，與該滾珠循環孔（20a、20b)保持距離，該無限長循 環軌道包括該滾珠循環孔（20a、20b)及該滾珠滾動槽 (22a、22b)。 6 .如申請專利範圍第4項之線型致動器，其中該導引部 (56)由該滑抬（14)之底面向該缸體（12)突伸，並具有 —對在其中縱向延伸之滾珠滾動槽（22a、 22b)。 7. 如申請專利範圍第4項之線型致動器，其中該滑抬（ 14)在基本***處有一螺孔，在鄰近螺孔處有一環 狀台階，該連接銷（24)之一端螺入該螺孔，且有一栓 部（5 2 )配入該環狀台階。 8. 如申請專利範圍第7項之線型致動器，其中該連接銷 (24)係以垂直於該滑抬（14)軸線方向之方式與該滑抬 (1 4)連接。 ；---------^------ir (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4現格（210X297公釐）