CN106938764B - 一种导板往复输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种导板往复输送机构，包括机架、输送机构、取料机构和送料机构，输送机构包括多个输送组件，输送组件包括气缸和载具，气缸包括缸体、活塞和滑台，缸体内设置有水平设置的压缩通道，活塞滑移设置在压缩通道内，滑台可在缸体上方沿水平面滑移，活塞上设置有第一磁铁，滑台上设置有第二磁铁，载具包括支撑架和定位块，两个定位块间隔设置在支撑架的顶端，当导板放置到支撑架上后，两个定位块将导板定位，当活塞在往复移动时，驱动滑台做往复运动，以驱动导板沿水平面作往复运动，以配合外部设备测量其表面的平面度。本发明将活塞设置在缸体内。相较于传统气缸活塞在缸体外运动的结构，减少气缸的运行空间。

Description

一种导板往复输送机构
技术领域
本发明涉及一种输送机构，更具体的说是涉及一种导板往复输送机构。
背景技术
链锯liànjù，[chain saw]也称油锯，以汽油机为动力的手提锯，主要用于伐木和造材，其工作原理是靠锯链上交错的L形刀片横向运动来进行剪切动作。
链锯一般包括制动器、导板、锯链、机油泵、把手等结构，导板装配过程中需要将导板从一个工位输送到另一个工位，以实现导板的流水线生产，传统的流水线使用传送带作为输送机构，而后通过人工进行组装操作，而在机械化的流水线中，就要求输送机构能精确得输送导板，现有的传送带在传送过程中不对导板进行定位，很难精确传送导板。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种导板往复输送机构，精确输送导板。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种导板往复输送机构，包括机架、用于输送导板的输送机构、取料机构和送料机构，输送机构设置在机架的顶端，取料机构设置在输送机构的一侧，以将导板转移到输送机构上，送料机构设置在输送机构的另一侧，以将导板从输送机构上取下，输送机构包括多个输送组件，输送组件包括气缸和用于固定导板的载具，气缸包括缸体、活塞和滑台，缸体设置在机架的顶端，缸体内设置水平设置的压缩通道，活塞滑移设置在压缩通道内，缸体的顶端开设有沿水平面设置的滑槽，滑台的底端设置有滑轨，滑轨滑移设置在滑槽内，使滑台可在缸体上方沿水平面滑移，活塞上设置有第一磁铁，滑台上设置有第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁相互吸引，载具包括用于支撑导板的方形支撑架和两个用于定位导板的定位块，支撑架固定在滑台的顶部，两个定位块间隔设置在支撑架的顶端，当导板放置到支撑架上后，两个定位块将导板定位，当活塞在往复移动时，驱动滑台做往复运动，以驱动导板沿水平面作往复运动。
作为本发明的进一步改进，送料机构包括底座、第一旋转座、第二旋转座、升降杆和用于吸附导板的吸附机构，底座设置在机架上，底座内设置有第一电机，第一旋转座的一端可旋转的设置在底座的顶端，且与第一电机的转轴传动连接，第二旋转座的一端设置有第二电机，第二电机的转轴与第一旋转座背向第一电机的一端传动连接，升降杆设置在第二旋转座背向第二电机的一端，吸附组件包括连接板、转接板、多个连接螺栓、吸盘架和吸盘，连接板呈方形，连接板上开设有贯穿连接板两端的安装孔，连接板的一侧开设有与安装孔贯穿相同端面的紧固槽，紧固槽与安装孔相互连通，连接板的两侧开设有与安装孔相互垂直设置的第一螺纹孔，升降杆从安装孔穿过后，连接螺栓穿过第一螺纹孔，将紧固槽的两端拉近，以夹住升降杆，转接板上开设有第二螺纹孔，连接板上开设有第一腰形孔，连接螺栓穿过第一腰形孔后与第二螺纹孔连接，将连接板与转接板相固定，吸盘架上开设有第二腰形孔，吸盘包括盘体、通气管、连接杆和螺母，通气管上设置有气体通道，盘体上开设有通气孔，盘体设置在通气管的一端，气体通道与通气孔相互连通，通气管的侧壁上设置有用于连接外部气泵的连接口，连接口与气体通道相互连通，连接杆固定在通气管的另一端，连接杆的直径小于通气管的直径，形成卡台结构，连接杆的顶部设置有螺纹部，螺纹部伸出第二腰形孔后连接螺母，将吸盘固定在吸盘架上，转接板上开设有第三螺纹孔，连接螺栓穿过第二腰形孔后与第三螺纹孔连接，将吸盘架固定在转接板上。
作为本发明的进一步改进，取料机构包括固定座、底旋转臂、第一关节、第二关节、第三关节和端旋转臂，固定座设置在机架的顶端，固定座内设置有竖直设置的第三电机，底旋转臂的底部连接在第三电机的转轴上，底旋转臂的顶部开设有第一安装槽，第一关节的两端设置有第一翻转电机和第二翻转电机，第一翻转电机的转轴连接在第一安装槽的槽壁，以驱动第一关节翻转，第二关节的一端与第二翻转电机连接，以驱动第二关节翻转，第三关节的一端设置有第三翻转电机，第二关节的另一端与第三翻转电机连接，以驱动第三关节翻转，第三关节的另一端设置有第四电机，端旋转臂与第四电机连接，以驱动端旋转臂旋转，端旋转臂上设置有吸盘。
作为本发明的进一步改进，定位块呈圆柱形，定位块的顶端连接有呈圆锥形的引导部，定位块的侧壁设置有沿定位块径向方向延伸的连接部，定位块的底端开设有第四螺纹孔，第四螺纹孔内连接有第四螺栓，支撑架上开设有第三腰形孔，第四螺栓从第三腰形孔穿过后，与第四螺纹孔螺纹连接，将定位块夹在支撑架上。
本发明的有益效果，用气缸输送导板，相较于传送带，气缸一次移动的行程固定，可以精确的输送导板。将气缸的活塞设置在缸体内，通过活塞上的第一磁铁带动第二磁铁，从而驱动滑台滑移。相较于传统气缸活塞在缸体外运动的结构，将活塞设置在缸体内，减少气缸的运行空间。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为输送机构的结构图；
图3为输送机构的剖视图；
图4为送料机构的结构图；
图5为送料机构的结构示意简图；
图6为连接板的结构图；
图7为转接板的结构图；
图8为吸盘架的结构图；
图9为送料吸盘的结构图；
图10为取料机构的结构图；
图11为取料机构的结构示意简图；
图12为支撑架的结构图；
图13支撑架的剖切图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至图13所示，本实施例的一种导板往复输送机构，包括机架6、用于输送导板9的输送机构1、取料机构4和送料机构5，输送机构1设置在机架6的顶端，取料机构4设置在输送机构1的一侧，以将导板9转移到输送机构1上，送料机构5设置在输送机构1的另一侧，以将导板9从输送机构1上取下，输送机构1包括多个输送组件，输送组件包括气缸7和用于固定导板9的载具8，气缸7包括缸体71、活塞72和滑台73，缸体71设置在机架6的顶端，缸体71内设置水平设置的压缩通道，活塞72滑移设置在压缩通道内，缸体71的顶端开设有沿水平面设置的滑槽76，滑台73的底端设置有滑轨77，滑轨77滑移设置在滑槽76内，使滑台73可在缸体71上方沿水平面滑移，活塞72上设置有第一磁铁74，滑台73上设置有第二磁铁75，第一磁铁74与第二磁铁75相互吸引，载具8包括用于支撑导板9的方形支撑架81和两个用于定位导板9的定位块82，支撑架81固定在滑台73的顶部，两个定位块82间隔设置在支撑架81的顶端，当导板9放置到支撑架81上后，两个定位块82将导板9定位，当活塞72在往复移动时，驱动滑台73做往复运动，以驱动导板9沿水平面作往复运动。
取料机构4将导板9取下，送到输送机构1的工位上，而后输送机构1输送导板9沿水平面做往复运动，以配合外部设备测量其表面的平面度，在往复5-10次以后，送料机构5将导板9输送到下一工序上。输送机构1通过缸体71连接外部气源，驱动缸体71内的活塞72移动，活塞72上的第一磁铁74吸引滑台73上的第二磁铁75，带动滑台73滑移。相对于传送带结构，活塞72在缸体71内的一次滑移位置固定，更容易控制导板9在传输后的位置，从而实现导板9的精确输送。导板9上设置有定位孔等结构，在传输导板9时，将定位块82与导板9上的定位结构相适配，防止导板9在输送过程中发生偏移。将活塞72设置在缸体71内，用第一磁铁74和第二磁铁75将活塞72的运动传递到滑台73，以驱动滑台73上的导板9做往复运动，相对于传统的气动传动结构，减少了活塞杆在气缸外的运动行程，结构更加紧凑，减少了本发明的安装体积。
作为改进的一种具体实施方式，送料机构5包括底座51、第一旋转座52、第二旋转座53、升降杆54和用于吸附导板9的吸附机构，底座51设置在机架6上，底座51内设置有第一电机d1，第一旋转座52的一端可旋转的设置在底座51的顶端，且与第一电机d1的转轴传动连接，第二旋转座53的一端设置有第二电机d2，第二电机d2的转轴与第一旋转座52背向第一电机d1的一端传动连接，升降杆54设置在第二旋转座53背向第二电机d2的一端，吸附组件包括连接板55、转接板56、多个连接螺栓、吸盘架57和送料吸盘58，连接板55呈方形，连接板55上开设有贯穿连接板55上下两端的安装孔551，连接板55的一侧开设有与安装孔551贯穿相同端面的紧固槽552，紧固槽552与安装孔551相互连通，连接板55上开设有第一螺纹孔553，第一螺纹孔553从连接板55的一侧穿过紧固槽552的两个槽壁，升降杆54从安装孔551穿过后，连接螺栓螺纹连接在第一螺纹孔553内，将紧固槽552的两个槽壁拉近，收缩安装孔551，以使安装孔551的孔壁夹住升降杆54，转接板56上开设有第二螺纹孔554，连接板55上开设有第一腰形孔555，连接螺栓穿过第一腰形孔555后与第二螺纹孔554连接，将连接板55与转接板56相固定，吸盘架57上开设有第二腰形孔556，送料吸盘58包括盘体581、通气管582、连接杆583和螺母585，通气管582上设置有气体通道，盘体581上开设有通气孔，盘体581设置在通气管582的一端，气体通道与通气孔相互连通，通气管582的侧壁上设置有用于连接外部气泵的连接口584，连接口584与气体通道相互连通，连接杆583固定在通气管582背向盘体581一端，连接杆583的直径小于通气管582的直径，形成卡台结构，连接杆583的顶部设置有螺纹部，螺纹部伸出第二腰形孔556后连接螺母585，将送料吸盘58固定在吸盘架57上，转接板56上开设有第三螺纹孔557，连接螺栓穿过第二腰形孔556后与第三螺纹孔557连接，将吸盘架57固定在转接板56上。通过在吸盘架57上设置多个吸盘58，可从多个位置固定导板9，使导板9更平稳的转移。操作人员在进行生产前，先将通过连接口584将吸盘58连接到外部气泵上，以使吸盘58能吸附导板9。而后通过升降杆54、第一旋转座52、第二旋转座53的转动，移动吸盘58的位置，从而将导板9在多个工位间转移。
作为改进的一种具体实施方式，取料机构4包括固定座41、底旋转臂42、第一关节43、第二关节44、第三关节45和端旋转臂46，固定座41设置在机架6的顶端，固定座41内设置有竖直设置的第三电机d3，底旋转臂42的底部连接在第三电机d3的转轴上，底旋转臂42的顶部开设有第一安装槽，第一关节43的两端设置有第一翻转电机48和第二翻转电机49，第一翻转电机48的转轴连接在第一安装槽的槽壁，以驱动第一关节43翻转，第二翻转电机49的转轴与第二关节44的一端传动连接，以驱动第二关节44翻转，第三关节45的一端设置有第三翻转电机50，第二关节44的另一端与第三翻转电机50连接，以驱动第三关节45翻转，第三关节45的另一端设置有第四电机d4，第四电机d4的转轴与端旋转臂46的一端传动连接，以驱动端旋转臂46旋转，端旋转臂46背向第四电机d4的一端设置有用于吸取导板9的取料吸盘47。取料机构4运输导板9时，通过吸盘58吸附导板9，而后通过底旋转臂42、第一关节43、第二关节44、第三关节45和端旋转臂46的运动，驱动吸盘58移动，以将导板9在工位间转移。
作为改进的一种具体实施方式，定位块82呈圆柱形，定位块82的顶端连接有呈圆锥形的引导部83，定位块82的侧壁设置有沿定位块82径向方向延伸的连接部84，定位块82的底端开设有第四螺纹孔85，第四螺纹孔85内连接有第四螺栓87，支撑架81上开设有第三腰形孔86，第四螺栓87从第三腰形孔86穿过后，与第四螺纹孔85螺纹连接，将定位块82夹在支撑架81上。导板9在转移过程中因机器震动等原因，位置会产生少许偏移，通过圆锥形的引导部83的设置，引导导板9与定位块82相嵌合，补偿偏移，从而使导板9的运输更加精确。通过上述设置，将定位块82可滑移的设置在支撑架81上，以调节两个定位块82间的距离，使定位块82适用于不同尺寸的导板9。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种导板往复输送机构，其特征在于：包括机架(6)、用于输送导板(9)的输送机构(1)、取料机构(4)和送料机构(5)，所述输送机构(1)设置在机架(6)的顶端，所述取料机构(4)设置在输送机构(1)的一侧，以将导板(9)转移到输送机构(1)上，所述送料机构(5)设置在输送机构(1)的另一侧，以将导板(9)从输送机构(1)上取下，所述输送机构(1)包括多个输送组件，所述输送组件包括气缸(7)和用于固定导板(9)的载具(8)，所述气缸(7)包括缸体(71)、活塞(72)和滑台(73)，所述缸体(71)设置在机架(6)的顶端，所述缸体(71)内设置水平设置的压缩通道，所述活塞(72)滑移设置在压缩通道内，所述缸体(71)的顶端开设有沿水平面设置的滑槽(76)，所述滑台(73)的底端设置有滑轨(77)，所述滑轨(77)滑移设置在滑槽(76)内，使滑台(73)可在缸体(71)上方沿水平面滑移，所述活塞(72)上设置有第一磁铁(74)，所述滑台(73)上设置有第二磁铁(75)，所述第一磁铁(74)与第二磁铁(75)相互吸引，所述载具(8)包括用于支撑导板(9)的方形支撑架(81)和两个用于定位导板(9)的定位块(82)，所述支撑架(81)固定在滑台(73)的顶部，两个所述定位块(82)间隔设置在支撑架(81)的顶端，当导板(9)放置到支撑架(81)上后，两个所述定位块(82)将导板(9)定位，当活塞(72)在往复移动时，驱动滑台(73)做往复运动，以驱动导板(9)沿水平面作往复运动；
所述定位块(82)呈圆柱形，所述定位块(82)的顶端连接有呈圆锥形的引导部(83)，所述定位块(82)的侧壁设置有沿定位块(82)径向方向延伸的连接部(84)，所述定位块(82)的底端开设有第四螺纹孔(85)，所述第四螺纹孔(85)内连接有第四螺栓(87)，所述支撑架(81)上开设有第三腰形孔(86)，所述第四螺栓(87)从第三腰形孔(86)穿过后，与第四螺纹孔(85)螺纹连接，将定位块(82)夹在支撑架(81)上。
2.根据权利要求1所述的一种导板往复输送机构，其特征在于：所述送料机构(5)包括底座(51)、第一旋转座(52)、第二旋转座(53)、升降杆(54)和用于吸附导板(9)的吸附组件，所述底座(51)设置在机架(6)上，所述底座(51)内设置有第一电机(d1)，所述第一旋转座(52)的一端可旋转的设置在底座(51)的顶端，且与第一电机(d1)的转轴传动连接，所述第二旋转座(53)的一端设置有第二电机(d2)，所述第二电机(d2)的转轴与第一旋转座(52)背向第一电机(d1)的一端传动连接，所述升降杆(54)设置在第二旋转座(53)背向第二电机(d2)的一端；所述吸附组件包括连接板(55)、转接板(56)、多个连接螺栓、吸盘架(57)和送料吸盘(58)，所述连接板(55)呈方形，所述连接板(55)上开设有贯穿连接板(55)两端的安装孔(551)，所述连接板(55)的一侧开设有与安装孔(551)贯穿相同端面的紧固槽(552)，所述紧固槽(552)与安装孔(551)相互连通，所述连接板(55)的两侧开设有与安装孔(551)相互垂直设置的第一螺纹孔(553)，所述升降杆(54)从安装孔(551)穿过后，连接螺栓穿过第一螺纹孔(553)，将紧固槽(552)的两端拉近，以夹住升降杆(54)，所述转接板(56)上开设有第二螺纹孔(554)，所述连接板(55)上开设有第一腰形孔(555)，连接螺栓穿过第一腰形孔(555)后与第二螺纹孔(554)连接，将连接板(55)与转接板(56)相固定，所述吸盘架(57)上开设有第二腰形孔(556)，所述送料吸盘(58)包括盘体(581)、通气管(582)、连接杆(583)和螺母(585)，所述通气管(582)上设置有气体通道，所述盘体(581)上开设有通气孔，所述盘体(581)设置在通气管(582)的一端，所述气体通道与通气孔相互连通，所述通气管(582)的侧壁上设置有用于连接外部气泵的连接口(584)，所述连接口(584)与气体通道相互连通，所述连接杆(583)固定在通气管(582)的另一端，所述连接杆(583)的直径小于通气管(582)的直径，形成卡台结构，所述连接杆(583)的顶部设置有螺纹部，所述螺纹部伸出第二腰形孔(556)后连接螺母(585)，将送料吸盘(58)固定在吸盘架(57)上，所述转接板(56)上开设有第三螺纹孔(557)，连接螺栓穿过第二腰形孔(556)后与第三螺纹孔(557)连接，将吸盘架(57)固定在转接板(56)上。
3.根据权利要求2所述的一种导板往复输送机构，其特征在于：所述取料机构(4)包括固定座(41)、底旋转臂(42)、第一关节(43)、第二关节(44)、第三关节(45)和端旋转臂(46)，所述固定座(41)设置在机架(6)的顶端，所述固定座(41)内设置有竖直设置的第三电机(d3)，所述底旋转臂(42)的底部连接在第三电机(d3)的转轴上，所述底旋转臂(42)的顶部开设有第一安装槽，所述第一关节(43)的两端设置有第一翻转电机(48)和第二翻转电机(49)，所述第一翻转电机(48)的转轴连接在第一安装槽的槽壁，以驱动第一关节(43)翻转，所述第二关节(44)的一端与第二翻转电机(49)连接，以驱动第二关节(44)翻转，所述第三关节(45)的一端设置有第三翻转电机(50)，所述第二关节(44)的另一端与第三翻转电机(50)连接，以驱动第三关节(45)翻转，所述第三关节(45)的另一端设置有第四电机(d4)，所述端旋转臂(46)与第四电机(d4)连接，以驱动端旋转臂(46)旋转，所述端旋转臂(46)上设置有取料吸盘(47)。
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Assignee: Jinhuashuohe automation equipment Co.,Ltd.

Assignor: Zhejiang shuohe Robot Technology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980008373

Denomination of invention: A guide plate reciprocating conveying mechanism

Granted publication date: 20221227

License type: Common License

Record date: 20240701