KR960018264A - 선형 액츄에이터 - Google Patents

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KR960018264A
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Abstract

선형 액츄에이터(10)는 슬롯(26a)이 형성되어 있는 실린더 몸체(12),미끄럼 테이블(14), 미끄럼 테이블(14)의 하부면에 수직으로 연결되는 이음매(24), 실린더 챔버들 중 하나의 챔버에 공급되는 압력유체에 대하여 이음매(24)를 변위시키기 위해 실린더 몸체(12)에 형성된 관통구멍(32)에 미끄럼 가능하게 배치되어 관총구멍에서 각각의 실린더 챔버를 형성하는 한쌍의 피스톤(42a,42b), 미끄럼 테이블(14)의 하부 표면으로 부터 돌출하는 가이드(56), 실린더 몸체(12)의 상부 표면으로 부터 돌출하는 이격된 한쌍의 가이드 블록(18a,18b), 그리고 가이드(56)와 가이드 블록(18a,18b)과의 사이에 회전가능하게 개재되는 복수의 볼(68)을 가지고 있다.

Description

선형 액츄에이터
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 선형 액츄에이터에 대한 사시도,
제2도는 제1도에 도시된 선형 액츄에이터에 대한 분해사시도,
제3도는 제1도의 선(Ⅲ-Ⅲ)을 따라 취한 단면도,
제4도는 제3도의 선(Ⅳ-Ⅳ)을 따라 취한 단면도,
제5도는 제3도의 선(Ⅴ-Ⅴ)을 따라 취한 단면도.

Claims (8)

  1. 유체 출구/입구 포트(48a,48b)를 가지고 있는 실린더 몸체(12); 상기 유체 출구/입구 포트(48a,48b) 중 하나의 포트를 통해 상기 실린더 몸체(12)내로 유입되는 압력유체에 응답하여 실린더 몸체의 축선방향으로의 운동을 위해 상기 실린더 몸체(12)상에 장착되는 이동가능한 미끄럼 테이블(14); 상기 축선 방향으로 이동하는 상기 미끄럼 테이블(14)을 안내하기 위해 상기 미끄럼 테이블(14)의 하부 표면상에 배치되어서 상기 실린더 몸체(12)의 축선 방향으로 뻗어 있으며 상기 실린더 몸체(12)를 향해 돌출되어 있는 제1가이드 수단(56); 상기 축선 방향으로 이동하는 상기 미끄럼 테이블(14)을 안내하기 위해 상기 실린더 몸체(12)의 상부 표면상에 배치되어 상기 실린더 몸체(12)의 축선 방향으로 뻗어 있으며, 상기 제1가이드 수단(56)이 제2가이드 수단(18a,18b)들 사이에 위치된 상태에서 서로 대면하는 한쌍의 제2가이드 수단(18a,18b); 그리고 상기 제1가이드 수단(56)과 상기 제2가이드수단(18a,18b) 사이에 회전가능하게 개재되어 있는 복수의 회전요소(68)를 각각 가지고 있는 한쌍의 미끄럼 구조(16)로 구성되는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1가이드 수단은 상기 미끄럼 테이블(14)과 일체인 가이드(56)로 구성디며, 상기 제2가이드 수단은 상기 실린더 몸체(12)와 일체인 각각의 가이드 블록(18a,18b)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터.
  3. 제2항에 있어서, 상기 미끄럼 구조(16)는 상기 가이드 블록(18a,18b)의 길이방향의 대향 끝부상에 각각 위치되며, 상기 미끄럼 구조(16)는 상기 회전요소로서 복수의 볼(68), 커버(62a,62b), 리턴가이드(66) 그리고 상기 볼들의 아내를 위해 상기 가이드 블록(18a,18b)의 길이방향의 대향 끝부상에 장착되는 스크레이퍼(64a,64b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터.
  4. 실린더 몸체(12)의 축선방향으로 형성된 관통구멍(32), 상기 관통구멍(32)과 연통하여 실린더 몸체의 상부 표면에 형성된 슬롯(26a), 그리고 유체 출구/입구 포트(48a,48b)를 가지고 있는 실린더 몸체(12); 실린더 몸체의축선방향으로의 운동을 위해 상기 실린더 몸체(12)상에 이동가능하게 장착되는 미끄럼 테이블(14); 상기 미끄럼 테이블(14)과 일체 운동을 위해 상기슬롯(26a)을 통해 상기 미끄럼 테이블(14)의 하부 표면에 수직으로 연결되는 이음매(24); 상기 관통구멍(32)에 미끄럼 가능하게 배치되며 상기 유체 출구/입구 포트(48a,48b)와 연통하여 상기 관통구멍(32)에 한쌍의 실린더 챔버(44A,44b)를 형성하고 실린더 챔버(44a,44b) 중 하나의 챔버와 연통하는 상기 유체 출구/입구 포트(48a,48b) 중 하나의 포트를 통해 상기 실린더 챔버(44a,44b) 중 상기 하나의 챔버내로 유입되는 압력유체에 응답하여 상기 실린더 몸체(12)의 축선방향으로 상기 이음매(24)와 상기 미끄럼 테이블(14)을이동시키도록 상기 관통구멍(32)에 미끄럼 가능한 한쌍의 피스톤(44a,44b); 상기 미끄럼 테이블(14)의 하부 표면상에 배치되어 상기 실린더 몸체(12)의축선방향으로 뻗어있는 가이드(56); 상기 실린더 몸체(12)의 상부 표면상에배치되어 상기 실린더 몸체(12)의 축선방향에 대해 횡방향으로 서로 대면하고 있는 한쌍의 가이드 블록(18a,18b); 그리고 무한순환궤도를 따르는 회전운동을 위해 상기 가이드(56)와 상기 가이드블록(18a,18b)사이에 개재되는 복수의 회전요소(68)로 구성되는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터.
  5. 제4항에 있어서, 각각의 상기 가이드 블록(18a,18b)은 가이드 블록에서 길이방향으로 형성된 볼 순환구멍(20a,20b)과, 상기 볼 순환구멍(20a,20b)에 이격된 관계로 가이드 블록의 내부벽 표면에 형성된 볼 회전홈(22a,22b)을 가지고 있으며, 상기 무한순환궤도는 상기 볼 순환구멍(20a,20b)과 상기 볼 회전홈(22a,22b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터.
  6. 제4항에 있어서, 상기 가이드(56)는 상기 실린더 몸체(12)를 향해 상기 미끄럼 테이블(14)의 하부 표면으로 부터 돌출되어 있으며, 상기 가이드(56)에서 길이방향으로 뻗어있는 한쌍의 볼 회전홈(22a,22b)을 가지는 것을특징으로 하는 선형 액츄에이터.
  7. 제4항에 있어서, 상기 미끄럼 테이블(14)은 미끄럼 테이블 중앙에 형성된 나사구멍과 상기 나사구멍에 인접하여 형성된 환형 스텝을 가지고 있으며, 상기 이음매(24)는 상기 나사구멍에 나사결합되는 끝부와 상기 환형 스텝에 끼워맞춤되는 삽입부분(52)을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터.
  8. 제7항에 있어서, 상기 이음매(24)는 상기 미끄럼 테이블(14)의 축선방향에 수직으로 상기 미끄럼 테이블(14)에 연결되는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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