TW201826232A

TW201826232A - 車位檢測方法及裝置

Info

Publication number: TW201826232A
Application number: TW106139148A
Authority: TW
Inventors: 李雄
Original assignee: 成都天鉑數字技術有限公司; 鄭士欣
Priority date: 2016-12-27
Filing date: 2017-11-13
Publication date: 2018-07-16
Also published as: CN106781664A; CN106781664B; TWI660332B

Abstract

一種車位檢測方法及裝置，該方法包括：利用設置在車位上的地磁傳感器周期檢測車位上的地磁值；判斷連續多次檢測到的地磁值的變化情况是否滿足預設條件；若連續多次檢測到的地磁值的變化滿足預設條件，利用設置車位上的紅外距離傳感器檢測車位上物體與紅外距離傳感器之間的紅外距離值；利用連續多次檢測到的地磁值的變化情况以及紅外距離值確定車位的車位狀態。該方法在車位檢測時，不僅利用地磁傳感器檢測車位上的地磁值，而且利用紅外距離傳感器測量車位上物體的紅外距離值，利用兩個變量，使得檢測結果準確性提高。另外，針對這兩個變量進行綜合後對車位狀態進行確定，可以使得檢測結果準確性大大提高，避免了漏報以及誤報的情况。

Description

車位檢測方法及裝置

本發明涉及停車檢測技術領域，尤其涉及一種車位檢測方法及裝置。

隨著人們物質生活水平的提高，城市車輛數量不斷激增，這就帶來了許多停車場車位管理、尋找空停車位困難的問題。

為了實現對車位進行監控，現有的車位監測裝置一般由地磁傳感器、微處理器、無綫通信模塊和電池等組成，安裝在一個塑料殼體中。這種車位監測裝置一般通過地表貼裝或地埋的方式安裝在停車位所在區域的地面上。

車位檢測裝置一般在工作時採用低功耗方式，周期性的啟動地磁傳感器，檢測地磁的變化從而判斷車位狀態變化，當通過地磁傳感器檢測到車位信息變化後通過無綫通信模塊將數據發送到無綫接收機中。這種採用單一地磁傳感器，車位探測的精度低，常常出現檢測不到少數車輛，或者，因為磁場干擾而誤判有車。

本發明實施例中提供了一種車位檢測方法及裝置，以解决現有技術中的車位檢測裝置存在的問題。

為了解决上述技術問題，本發明實施例申請了如下技術方案：一種車位檢測方法，包括：利用設置在車位上的地磁傳感器周期檢測車位上的地磁值；判斷連續多次檢測到的地磁值的變化情况是否滿足預設條件；若連續多次檢測到的地磁值的變化滿足預設條件，利用設置車位上的紅外距離傳感器檢測車位上物體與紅外距離傳感器之間的紅外距離值；利用所述連續多次檢測到的地磁值的變化情况以及所述紅外距離值確定所述車位的車位狀態。

較佳者，所述車位狀態包括：車位被占用和車位未被占用。

較佳者，所述方法還包括：將所述車位的車位狀態發送給無綫接收機；控制所述地磁傳感器以及所述紅外距離傳感器進入到低功耗模式。

較佳者，所述判斷連續多次檢測到的地磁值的變化情况是否滿足預設條件，包括：判斷當前一次檢測地磁值與前一次檢測地磁值的地磁值差值的絕對值是否小於第一地磁值閾值；若地磁值差值小於第一地磁值閾值，將預設穩定計數加1，所述預設穩定計數的初始值為0；當連續多次檢測後所述預設穩定計數的值大於預設計數閾值時，判斷當前地磁穩定值與上次地磁穩定值之間的偏差是否大於預設偏差值；若所述偏差大於預設偏差值，確定地磁值的變化情况滿足預設條件。

較佳者，所述利用所述連續多次檢測到的地磁值的變化情况以及所述紅外距離值確定所述車位的車位狀態，包括：利用所述地磁值的變化情况通過查表或曲綫擬合得到地磁有車機率；利用所述紅外距離值查表或曲綫擬合得到紅外有車機率；按照權重值對所述地磁有車機率和紅外有車機率進行加權運算，得到平均有車機率；判斷前一次車位狀態是否為車位被占用；若前一次車位狀態為車位被占用，判斷最後一次檢測的地磁值與車位被占用時的地磁值的差值是否大於第一地磁值閾值，且判斷所述紅外距離值與車位被占用時的紅外距離值的差值是否大於第一距離閾值；若所述地磁值的差值大於第一地磁值閾值，且所述紅外距離值的差值大於第一距離閾值，將所述平均有車機率减去預設有車機率修正值，作為目標有車機率；若所述地磁值的差值不大於第一地磁值閾值，和/或所述紅外距離值的差值大於第一距離閾值，將所述平均有車機率加上預設有車機率修正值，作為目標有車機率；若前一次車位狀態為車位未被占用，判斷最後一次檢測的地磁值與車位被占用時的地磁值的差值是否大於第二地磁值閾值，且判斷所述紅外距離值與車位被占用時的紅外距離值的差值是否大於第二距離閾值；若所述地磁值的差值大於第二地磁值閾值，且所述紅外距離值的差值大於第二距離閾值，將所述平均有車機率增加預設有車機率修正值，作為目標有車機率；若所述地磁值的差值不大於第二地磁值閾值，和/或所述紅外距離值的差值大於第二距離閾值，將所述平均有車機率减去預設有車機率修正值，作為目標有車機率；判斷所述目標有車機率是否大於預設機率值；若所述目標有車機率大於預設機率值，確定所述車位狀態為車位被占用；否則，確定所述車位狀態為車位未被占用。

一種車位檢測裝置，包括：地磁值檢測單元，用於利用設置在車位上的地磁傳感器周期檢測車位上的地磁值；地磁值判斷單元，用於判斷連續多次檢測到的地磁值的變化情况是否滿足預設條件；紅外距離值檢測單元，用於當連續多次檢測到的地磁值的變化滿足預設條件時，利用設置車位上的紅外距離傳感器檢測車位上物體與紅外距離傳感器之間的紅外距離值；車位狀態確定單元，用於利用所述連續多次檢測到的地磁值的變化情况以及所述紅外距離值確定所述車位的車位狀態。

較佳者，所述車位狀態包括：車位被占用和車位未被占用。

較佳者，所述裝置還包括：發送單元，用於將所述車位的車位狀態發送給無綫接收機；低功耗控制單元，用於控制所述地磁傳感器以及所述紅外距離傳感器進入到低功耗模式。

較佳者，所述地磁值變化單元，包括：第一地磁值判斷子單元，用於判斷當前一次檢測地磁值與前一次檢測地磁值的地磁值差值的絕對值是否小於第一地磁值閾值；計數子單元，用於若地磁值差值小於第一地磁值閾值，將預設穩定計數加1，所述預設穩定計數的初始值為0；第二地磁值判斷子單元，用於當連續多次檢測後所述預設穩定計數的值大於預設計數閾值時，判斷當前地磁穩定值與上次地磁穩定值之間的偏差是否大於預設偏差值；確定子單元，用於若所述偏差大於預設偏差值，確定地磁值的變化情况滿足預設條件。

較佳者，所述車位狀態確定單元，包括：擬合子單元，用於利用所述地磁值的變化情况通過查表或曲綫擬合得到地磁有車機率；利用所述紅外距離值查表或曲綫擬合得到紅外有車機率；加權運算子單元，用於按照權重值對所述地磁有車機率和紅外有車機率進行加權運算，得到平均有車機率；狀態判斷子單元，用於判斷前一次車位狀態是否為車位被占用；第一綜合判斷子單元，用於若前一次車位狀態為車位被占用，判斷最後一次檢測的地磁值與車位被占用時的地磁值的差值是否大於第一地磁值閾值，且判斷所述紅外距離值與車位被占用時的紅外距離值的差值是否大於第一距離閾值；第一機率確定子單元，用於若所述地磁值的差值大於第一地磁值閾值，且所述紅外距離值的差值大於第一距離閾值，將所述平均有車機率减去預設有車機率修正值，作為目標有車機率；若所述地磁值的差值不大於第一地磁值閾值，和/或所述紅外距離值的差值大於第一距離閾值，將所述平均有車機率加上預設有車機率修正值，作為目標有車機率；第二綜合判斷子單元，用於若前一次車位狀態為車位未被占用，判斷最後一次檢測的地磁值與車位被占用時的地磁值的差值是否大於第二地磁值閾值，且判斷所述紅外距離值與車位被占用時的紅外距離值的差值是否大於第二距離閾值；第二機率確定子單元，用於若所述地磁值的差值大於第二地磁值閾值，且所述紅外距離值的差值大於第二距離閾值，將所述平均有車機率增加預設有車機率修正值，作為目標有車機率；若所述地磁值的差值不大於第二地磁值閾值，和/或所述紅外距離值的差值大於第二距離閾值，將所述平均有車機率减去預設有車機率修正值，作為目標有車機率；機率值判斷子單元，用於判斷所述目標有車機率是否大於預設機率值；車位確定子單元，用於若所述目標有車機率大於預設機率值，確定所述車位狀態為車位被占用；否則，確定所述車位狀態為車位未被占用。

本發明的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本發明實施例提供的該方法，首先利用設置在車位上的地磁傳感器周期檢測車位上的地磁值；然後判斷連續多次檢測到的地磁值的變化情况是否滿足預設條件；若連續多次檢測到的地磁值的變化滿足預設條件，再利用設置車位上的紅外距離傳感器檢測車位上物體與紅外距離傳感器之間的紅外距離值；最後利用所述連續多次檢測到的地磁值的變化情况以及所述紅外距離值確定所述車位的車位狀態。

該方法在進行車位檢測時，不僅利用地磁傳感器檢測車位上的地磁值，而且利用紅外距離傳感器測量車位上物體的紅外距離值，利用兩個變量，使得檢測結果準確性提高，另外，針對地磁值以及紅外距離值，該方法不是簡單利用，而且進行綜合後對車位狀態進行確定，同樣可以使得檢測結果準確性大大提高，避免了漏報以及誤報的情况。應當理解的是，以上的一般描述和後文的細節描述僅是示例性和解釋性的，並不能限制本發明。

S101~S104‧‧‧車位檢測方法的步驟

11‧‧‧地磁值檢測單元

12‧‧‧地磁值判斷單元

13‧‧‧紅外距離值檢測單元

14‧‧‧車位狀態確定單元

圖1為本發明實施例提供的一種車位檢測方法的流程示意圖。

圖2為本發明實施例提供的一種車位檢測裝置的結構示意圖。

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明中的技術方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬□本發明保護的範圍。

圖1為本發明實施例提供的一種車位檢測方法的流程示意圖。

該方法應用於安裝有地磁傳感器和紅外距離傳感器的車位上，地磁傳感器的作用是用於檢測車位上地磁的地磁值，當有車輛移動到車位或離開車位時，車位上地磁的地磁值將會產生變化。地磁傳感器可以一個或多個，在一個實施例中，地磁傳感器可以為一個，並且安裝在車位的中心位置的表面；在另一個實施例中，地磁傳感器可以為多個，並且多個地磁傳感器均勻分布在車位的表面。紅外距離觸感器竪直安裝在車位上，用於檢測車位上車輛底盤與地面之間的距離。紅外距離傳感器可以有一個或多個，當有一個時，安裝在車位的中心位置，當有多個時，均勻分布在車位的表面上。

如圖1所示該方法，可以包括以下步驟。

S101：利用設置在車位上的地磁傳感器周期檢測車位上的地磁值。當地磁傳感器為一個時，直接利用這一個地磁傳感器對地磁值進行測量；當有多個地磁傳感器時，可以將這多個地磁傳感器的地磁值結果綜合後作為車位上地磁的地磁值，綜合的方式包括但不局限於取平均值。

S102：判斷連續多次檢測到的地磁值的變化情况是否滿足預設條件。

在本發明實施例中，該步驟可以包括以下步驟：

S201：判斷當前一次檢測地磁值與前一次檢測地磁值的地磁值差值的絕對值是否小於第一地磁值閾值。

地磁值在檢測時，採用周期檢測的方式，所以採集到的地磁值分別為每次採集到的地磁值結果。在車輛進入車位時，會使得車位上地磁的地磁值减小，在車輛離開車位時，會使得車位上地磁的地磁值增加。

若地磁值差值小於第一地磁值閾值，S202：將預設穩定計數加1。

預設穩定計數的作用是判斷地磁值是否連續出現變化，當每個周期內檢測到的地磁值均大於前一個周期內檢測到的地磁值，那麽預設穩定計數的值將會持續增加，也就是說，預設穩定計數越大，表明連續多次檢測到地磁值逐步增加。

在本發明實施例中，預設穩定計數的初始值為0，當一次車位狀態檢測結束後，將預設穩定計數設置為初始值0。

步驟S203：判斷連續多次檢測後所述預設穩定計數的值是否大於預設計數閾值。預設計數閾值可以由技術人員根據經驗來進行設定，預設計數閾值的取值大小與地磁值的檢測周期有關係。

當連續多次檢測後所述預設穩定計數的值大於預設計數閾值時，S204：判斷當前地磁穩定值與上次地磁穩定值之間的偏差是否大於預設偏差值；當前一次檢測的地磁值减去前一次檢測的地磁值若為△t的話，那麽該步驟就是檢測最後一次計算得到的△t是否超過預設地磁值閾值。也即雖然預設穩定計數增加到一定閾值，但還需要判斷最後的地磁值變化值是否大於預設地磁值閾值。

若所述偏差大於預設偏差值，S205，確定地磁值的變化情况滿足預設條件。

當預設穩定計數增加到一定閾值，並且最後的地磁值變化值大於預設地磁值閾值，即表明從地磁值的角度判斷已經滿足條件。

若連續多次檢測到的地磁值的變化滿足預設條件，S103：利用設置車位上的紅外距離傳感器檢測車位上物體與紅外距離傳感器之間的紅外距離值。

當紅外距離傳感器為一個時，直接利用這一個紅外距離傳感器對紅外距離值進行測量；當有多個紅外距離傳感器時，可以將這多個紅外距離傳感器的紅外距離值結果綜合後作為車位上檢測到的紅外距離值，綜合的方式包括但不局限於取平均值。

S104：利用所述連續多次檢測到的地磁值的變化情况以及所述紅外距離值確定所述車位的車位狀態。

在本發明中，該步驟可以包括以下步驟：S301：利用所述地磁值的變化情况通過查表或曲綫擬合得到地磁有車機率；利用所述紅外距離值查表或曲綫擬合得到紅外有車機率。

在本發明中，可以預先通過歷史測試的方式，得到地磁值的變化情况與有車機率之間的對應表或者對應曲綫，由於不同車輛在經過車位上地磁值的變化均不同，在此不再舉例說明。同理，對於紅外距離傳感器檢測到的紅外距離值，也可以預先通過多次測試的方式，得到紅外距離值與有車機率之間的對應表或對應曲綫。

以查表法為例，下表1為地磁值與地磁有車機率的對應關係表。

下表2為紅外距離值與紅外有車機率的對應關係表。

在本發明中，以地磁有車機率為P1，紅外有車機率為P2進行舉例說明。

S302：按照權重值對所述地磁有車機率和紅外有車機率進行加權運算，得到平均有車機率。地磁值變化和紅外距離值對應的權重值不同，例如：地磁值變化對應的權重值為M，紅外距離值對應的權重值為N，那麽在該步驟中，加權平均方法為：平均有車機率=地磁有車機率* M+紅外有車機率* N。例如：平均有車機率=地磁有車機率*0.6+紅外有車機率*0.4。

S303：判斷前一次車位狀態是否為車位被占用。

前一次車位狀態是在歷史計算過程中，得到的結果。在初始化時，前一次車位狀態默認為未被占用。

若前一次車位狀態為車位被占用，S304：判斷最後一次檢測的地磁值與車位被占用時的地磁值的差值是否大於第一地磁值閾值，且判斷所述紅外距離值與車位被占用時的紅外距離值的差值是否大於第一距離閾值。

在本發明中，△t1為最後一次檢測的地磁值與車位被占用時的地磁值的差值，△T1為第一地磁值閾值。H1為檢測紅外距離值與車位被占用時的紅外距離值的差值是否大於第一距離閾值；若所述地磁值的差值大於第一地磁值閾值，且所述紅外距離值的差值大於第一距離閾值，S305：將所述平均有車機率减去預設有車機率修正值，作為目標有車機率；若所述地磁值的差值不大於第一地磁值閾值，和/或所述紅外距離值的差值大於第一距離閾值，S306：將所述平均有車機率加上預設有車機率修正值，作為目標有車機率；若前一次車位狀態為車位未被占用，S307：判斷最後一次檢測的地磁值與車位被占用時的地磁值的差值是否大於第二地磁值閾值，且判斷所述紅外距離值與車位被占用時的紅外距離值的差值是否大於第二距離閾值；若所述地磁值的差值大於第二地磁值閾值，且所述紅外距離值的差值大於第二距離閾值，S308：將所述平均有車機率增加預設有車機率修正值，作為目標有車機率；若所述地磁值的差值不大於第二地磁值閾值，和/或所述紅外距離值的差值大於第二距離閾值，S309：將所述平均有車機率减去預設有車機率修正值，作為目標有車機率； S310：判斷所述目標有車機率是否大於預設機率值；若所述目標有車機率大於預設機率值，S311：確定所述車位狀態為車位被占用；否則，S312，確定所述車位狀態為車位未被占用。

在本發明其它實施例中，該方法還可以包括以下步驟。將所述車位的車位狀態發送給無綫接收機；控制所述地磁傳感器以及所述紅外距離傳感器進入到低功耗模式。

此外，預設穩定計數的值持續不變，等於初始值0，那麽也進入到低功耗模式。或者，當連續多次檢測後所述預設穩定計數的值不大於預設計數閾值，也進入到低功耗模式。或者，如果偏差不大於預設偏差值，也進入到低功耗模式。

在本發明中，低功耗模式是指微處理器，關閉不必要的外圍電路，僅啟用一個低功耗定時器，大約1秒或幾秒後喚醒處理器，重新進入“讀取地磁值”的循環。

地磁傳感器是每秒或幾秒鐘啟動一次的，地磁傳感器由微處理器觸發工作，無條件的周期性啟動。目的是檢測周圍磁場的變化，地磁傳感器的功耗較紅外傳感器低很多，當檢測到地磁變化後再啟動紅外是一種降低功耗的方法。

本發明實施例，還提供一種車位檢測裝置，如圖2所示，為一種車位檢測裝置的結構示意圖。

該一種車位檢測裝置可以包括：地磁值檢測單元11，用於利用設置在車位上的地磁傳感器周期檢測車位上的地磁值；地磁值判斷單元12，用於判斷連續多次檢測到的地磁值的變化情况是否滿足預設條件；紅外距離值檢測單元13，用於當連續多次檢測到的地磁值的變化滿足預設條件時，利用設置車位上的紅外距離傳感器檢測車位上物體與紅外距離傳感器之間的紅外距離值；車位狀態確定單元14，用於利用所述連續多次檢測到的地磁值的變化情况以及所述紅外距離值確定所述車位的車位狀態。

在本發明一個實施例中，所述車位狀態包括：車位被占用和車位未被占用。

在本發明一個實施例中，所述裝置還包括：發送單元，用於將所述車位的車位狀態發送給無綫接收機；低功耗控制單元，用於控制所述地磁傳感器以及所述紅外距離傳感器進入到低功耗模式。

在本發明一個實施例中，所述地磁值變化單元，包括：第一地磁值判斷子單元，用於判斷當前一次檢測地磁值與前一次檢測地磁值的地磁值差值的絕對值是否小於第一地磁值閾值；計數子單元，用於若地磁值差值小於第一地磁值閾值，將預設穩定計數加1，所述預設穩定計數的初始值為0；第二地磁值判斷子單元，用於當連續多次檢測後所述預設穩定計數的值大於預設計數閾值時，判斷當前地磁穩定值與上次地磁穩定值之間的偏差是否大於預設偏差值；確定子單元，用於若所述偏差大於預設偏差值，確定地磁值的變化情况滿足預設條件。

在本發明一個實施例中，所述車位狀態確定單元，包括：擬合子單元，用於利用所述地磁值的變化情况通過查表或曲綫擬合得到地磁有車機率；利用所述紅外距離值查表或曲綫擬合得到紅外有車機率；加權運算子單元，用於按照權重值對所述地磁有車機率和紅外有車機率進行加權運算，得到平均有車機率；狀態判斷子單元，用於判斷前一次車位狀態是否為車位被占用；第一綜合判斷子單元，用於若前一次車位狀態為車位被占用，判斷最後一次檢測的地磁值與車位被占用時的地磁值的差值是否大於第一地磁值閾值，且判斷所述紅外距離值與車位被占用時的紅外距離值的差值是否大於第一距離閾值；第一機率確定子單元，用於若所述地磁值的差值大於第一地磁值閾值，且所述紅外距離值的差值大於第一距離閾值，將所述平均有車機率减去預設有車機率修正值，作為目標有車機率；若所述地磁值的差值不大於第一地磁值閾值，和/或所述紅外距離值的差值大於第一距離閾值，將所述平均有車機率加上預設有車機率修正值，作為目標有車機率；第二綜合判斷子單元，用於若前一次車位狀態為車位未被占用，判斷最後一次檢測的地磁值與車位被占用時的地磁值的差值是否大於第二地磁值閾值，且判斷所述紅外距離值與車位被占用時的紅外距離值的差值是否大於第二距離閾值；第二機率確定子單元，用於若所述地磁值的差值大於第二地磁值閾值，且所述紅外距離值的差值大於第二距離閾值，將所述平均有車機率增加預設有車機率修正值，作為目標有車機率；若所述地磁值的差值不大於第二地磁值閾值，和/或所述紅外距離值的差值大於第二距離閾值，將所述平均有車機率减去預設有車機率修正值，作為目標有車機率；機率值判斷子單元，用於判斷所述目標有車機率是否大於預設機率值；車位確定子單元，用於若所述目標有車機率大於預設機率值，確定所述車位狀態為車位被占用；否則，確定所述車位狀態為車位未被占用。

為了描述的方便，描述以上裝置時以功能分為各種單元分別描述。當然，在實施本發明時可以把各單元的功能在同一個或多個軟件和/或硬件中實現。

本說明書中的各個實施例均採用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對於裝置或系統實施例而言，由於其基本相似於方法實施例，所以描述得比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的裝置及系統實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創造性勞動的情况下，即可以理解並實施。

可以理解的是，本發明可用於衆多通用或專用的計算系統環境或配置中。例如：個人計算機、服務器計算機、手持設備或便携式設備、平板型設備、多處理器系統、基於微處理器的系統、置頂盒、可編程的消費電子設備、網絡PC、小型計算機、大型計算機、包括以上任何系統或設備的分布式計算環境等等。

本發明可以在由計算機執行的計算機可執行指令的一般上下文中描述，例如程序模塊。一般地，程序模塊包括執行特定任務或實現特定抽象數據類型的例程、程序、對象、組件、數據結構等等。也可以在分布式計算環境中實踐本發明，在這些分布式計算環境中，由通過通信網絡而被連接的遠程處理設備來執行任務。在分布式計算環境中，程序模塊可以位於包括存儲設備在內的本地和遠程計算機存儲介質中。

需要說明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情况下，由語句“包括一個......”限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本發明的具體實施方式，使本領域技術人員能够理解或實現本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情况下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所申請的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。

Claims

一種車位檢測方法，其包括：利用設置在車位上的地磁傳感器周期檢測車位上的地磁值；判斷連續多次檢測到的地磁值的變化情况是否滿足預設條件；若連續多次檢測到的地磁值的變化滿足預設條件，利用設置車位上的紅外距離傳感器檢測車位上物體與紅外距離傳感器之間的紅外距離值；利用所述連續多次檢測到的地磁值的變化情况以及所述紅外距離值確定所述車位的車位狀態。
如請求項1所述的方法，其中，所述車位狀態包括：車位被占用和車位未被占用。
如請求項2所述的方法，其中，所述方法還包括：將所述車位的車位狀態發送給無綫接收機；控制所述地磁傳感器以及所述紅外距離傳感器進入到低功耗模式。
如請求項1所述的方法，其中，所述判斷連續多次檢測到的地磁值的變化情况是否滿足預設條件，包括：判斷當前一次檢測地磁值與前一次檢測地磁值的地磁值差值的絕對值是否小於第一地磁值閾值；若地磁值差值小於第一地磁值閾值，將預設穩定計數加1，所述預設穩定計數的初始值為0；當連續多次檢測後所述預設穩定計數的值大於預設計數閾值時，判斷當前地磁穩定值與上次地磁穩定值之間的偏差是否大於預設偏差值；若所述偏差大於預設偏差值，確定地磁值的變化情况滿足預設條件。
如請求項1所述的方法，其特徵在於，所述利用所述連續多次檢測到的地磁值的變化情况以及所述紅外距離值確定所述車位的車位狀態，包括：利用所述地磁值的變化情况通過查表或曲綫擬合得到地磁有車機率；利用所述紅外距離值查表或曲綫擬合得到紅外有車機率；按照權重值對所述地磁有車機率和紅外有車機率進行加權運算，得到平均有車機率；判斷前一次車位狀態是否為車位被占用；若前一次車位狀態為車位被占用，判斷最後一次檢測的地磁值與車位被占用時的地磁值的差值是否大於第一地磁值閾值，且判斷所述紅外距離值與車位被占用時的紅外距離值的差值是否大於第一距離閾值；若所述地磁值的差值大於第一地磁值閾值，且所述紅外距離值的差值大於第一距離閾值，將所述平均有車機率减去預設有車機率修正值，作為目標有車機率；若所述地磁值的差值不大於第一地磁值閾值，和/或所述紅外距離值的差值大於第一距離閾值，將所述平均有車機率加上預設有車機率修正值，作為目標有車機率；若前一次車位狀態為車位未被占用，判斷最後一次檢測的地磁值與車位被占用時的地磁值的差值是否大於第二地磁值閾值，且判斷所述紅外距離值與車位被占用時的紅外距離值的差值是否大於第二距離閾值；若所述地磁值的差值大於第二地磁值閾值，且所述紅外距離值的差值大於第二距離閾值，將所述平均有車機率增加預設有車機率修正值，作為目標有車機率；若所述地磁值的差值不大於第二地磁值閾值，和/或所述紅外距離值的差值大於第二距離閾值，將所述平均有車機率减去預設有車機率修正值，作為目標有車機率；判斷所述目標有車機率是否大於預設機率值；若所述目標有車機率大於預設機率值，確定所述車位狀態為車位被占用；否則，確定所述車位狀態為車位未被占用。
一種車位檢測裝置，其包括：地磁值檢測單元，用於利用設置在車位上的地磁傳感器周期檢測車位上的地磁值；地磁值判斷單元，用於判斷連續多次檢測到的地磁值的變化情况是否滿足預設條件；紅外距離值檢測單元，用於當連續多次檢測到的地磁值的變化滿足預設條件時，利用設置車位上的紅外距離傳感器檢測車位上物體與紅外距離傳感器之間的紅外距離值；車位狀態確定單元，用於利用所述連續多次檢測到的地磁值的變化情况以及所述紅外距離值確定所述車位的車位狀態。
如請求項6所述的裝置，其中，所述車位狀態包括：車位被占用和車位未被占用。
如請求項6所述的裝置，其中，所述裝置還包括：發送單元，用於將所述車位的車位狀態發送給無綫接收機；低功耗控制單元，用於控制所述地磁傳感器以及所述紅外距離傳感器進入到低功耗模式。
如請求項6所述的裝置，其中，所述地磁值變化單元，包括：第一地磁值判斷子單元，用於判斷當前一次檢測地磁值與前一次檢測地磁值的地磁值差值的絕對值是否小於第一地磁值閾值；計數子單元，用於若地磁值差值小於第一地磁值閾值，將預設穩定計數加1，所述預設穩定計數的初始值為0；第二地磁值判斷子單元，用於當連續多次檢測後所述預設穩定計數的值大於預設計數閾值時，判斷當前地磁穩定值與上次地磁穩定值之間的偏差是否大於預設偏差值；確定子單元，用於若所述偏差大於預設偏差值，確定地磁值的變化情况滿足預設條件。
如請求項6所述的裝置，其中，所述車位狀態確定單元，包括：擬合子單元，用於利用所述地磁值的變化情况通過查表或曲綫擬合得到地磁有車機率；利用所述紅外距離值查表或曲綫擬合得到紅外有車機率；加權運算子單元，用於按照權重值對所述地磁有車機率和紅外有車機率進行加權運算，得到平均有車機率；狀態判斷子單元，用於判斷前一次車位狀態是否為車位被占用；第一綜合判斷子單元，用於若前一次車位狀態為車位被占用，判斷最後一次檢測的地磁值與車位被占用時的地磁值的差值是否大於第一地磁值閾值，且判斷所述紅外距離值與車位被占用時的紅外距離值的差值是否大於第一距離閾值；第一機率確定子單元，用於若所述地磁值的差值大於第一地磁值閾值，且所述紅外距離值的差值大於第一距離閾值，將所述平均有車機率减去預設有車機率修正值，作為目標有車機率；若所述地磁值的差值不大於第一地磁值閾值，和/或所述紅外距離值的差值大於第一距離閾值，將所述平均有車機率加上預設有車機率修正值，作為目標有車機率；第二綜合判斷子單元，用於若前一次車位狀態為車位未被占用，判斷最後一次檢測的地磁值與車位被占用時的地磁值的差值是否大於第二地磁值閾值，且判斷所述紅外距離值與車位被占用時的紅外距離值的差值是否大於第二距離閾值；第二機率確定子單元，用於若所述地磁值的差值大於第二地磁值閾值，且所述紅外距離值的差值大於第二距離閾值，將所述平均有車機率增加預設有車機率修正值，作為目標有車機率；若所述地磁值的差值不大於第二地磁值閾值，和/或所述紅外距離值的差值大於第二距離閾值，將所述平均有車機率减去預設有車機率修正值，作為目標有車機率；機率值判斷子單元，用於判斷所述目標有車機率是否大於預設機率值；車位確定子單元，用於若所述目標有車機率大於預設機率值，確定所述車位狀態為車位被占用；否則，確定所述車位狀態為車位未被占用。