CN106781664B - 车位检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请是关于车位检测方法及装置，该方法包括：利用设置在车位上的地磁传感器周期检测车位上的地磁值；判断连续多次检测到的地磁值的变化情况是否满足预设条件；若连续多次检测到的地磁值的变化满足预设条件，利用设置车位上的红外距离传感器检测车位上物体与红外距离传感器之间的红外距离值；利用连续多次检测到的地磁值的变化情况以及红外距离值确定车位的车位状态。该方法在车位检测时，不仅利用地磁传感器检测车位上的地磁值，而且利用红外距离传感器测量车位上物体的红外距离值，利用两个变量，使得检测结果准确性提高。另外，针对这两个变量进行综合后对车位状态进行确定，可以使得检测结果准确性大大提高，避免了漏报以及误报的情况。

Description

车位检测方法及装置

技术领域

本申请涉及停车检测技术领域，尤其涉及一种车位检测方法及装置。

背景技术

随着人们物质生活水平的提高，城市车辆数量不断激增，这就带来了许多停车场车位管理、寻找空停车位困难的问题。

为了实现对车位进行监控，现有的车位监测装置一般由地磁传感器、微处理器、无线通信模块和电池等组成，安装在一个塑料壳体中。这种车位监测装置一般通过地表贴装或地埋的方式安装在停车位所在区域的地面上。

车位检测装置一般在工作时采用低功耗方式，周期性的启动地磁传感器，检测地磁的变化从而判断车位状态变化，当通过地磁传感器检测到车位信息变化后通过无线通信模块将数据发送到无线接收机中。这种采用单一地磁传感器,车位探测的精度低，常常出现检测不到少数车辆，或者，因为磁场干扰而误判有车。

发明内容

本申请实施例中提供了一种车位检测方法及装置，以解决现有技术中的车位检测装置存在的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例申请了如下技术方案：

一种车位检测方法，包括：

利用设置在车位上的地磁传感器周期检测车位上的地磁值；

判断连续多次检测到的地磁值的变化情况是否满足预设条件；

若连续多次检测到的地磁值的变化满足预设条件，利用设置车位上的红外距离传感器检测车位上物体与红外距离传感器之间的红外距离值；

利用所述连续多次检测到的地磁值的变化情况以及所述红外距离值确定所述车位的车位状态。

可选地，所述车位状态包括：车位被占用和车位未被占用。

可选地，所述方法还包括：

将所述车位的车位状态发送给无线接收机；

控制所述地磁传感器以及所述红外距离传感器进入到低功耗模式。

可选地，所述判断连续多次检测到的地磁值的变化情况是否满足预设条件，包括：

判断当前一次检测地磁值与前一次检测地磁值的地磁值差值的绝对值是否小于第一地磁值阈值；

若地磁值差值小于第一地磁值阈值，将预设稳定计数加1，所述预设稳定计数的初始值为0；

当连续多次检测后所述预设稳定计数的值大于预设计数阈值时，判断当前地磁稳定值与上次地磁稳定值之间的偏差是否大于预设偏差值；

若所述偏差大于预设偏差值，确定地磁值的变化情况满足预设条件。

可选地，所述利用所述连续多次检测到的地磁值的变化情况以及所述红外距离值确定所述车位的车位状态，包括：

利用所述地磁值的变化情况通过查表或曲线拟合得到地磁有车概率；利用所述红外距离值查表或曲线拟合得到红外有车概率；

按照权重值对所述地磁有车概率和红外有车概率进行加权运算，得到平均有车概率；

判断前一次车位状态是否为车位被占用；

若前一次车位状态为车位被占用，判断最后一次检测的地磁值与车位被占用时的地磁值的差值是否大于第一地磁值阈值，且判断所述红外距离值与车位被占用时的红外距离值的差值是否大于第一距离阈值；

若所述地磁值的差值大于第一地磁值阈值，且所述红外距离值的差值大于第一距离阈值，将所述平均有车概率减去预设有车概率修正值，作为目标有车概率；若所述地磁值的差值不大于第一地磁值阈值，和/或所述红外距离值的差值大于第一距离阈值，将所述平均有车概率加上预设有车概率修正值，作为目标有车概率；

若前一次车位状态为车位未被占用，判断最后一次检测的地磁值与车位被占用时的地磁值的差值是否大于第二地磁值阈值，且判断所述红外距离值与车位被占用时的红外距离值的差值是否大于第二距离阈值；

若所述地磁值的差值大于第二地磁值阈值，且所述红外距离值的差值大于第二距离阈值，将所述平均有车概率增加预设有车概率修正值，作为目标有车概率；若所述地磁值的差值不大于第二地磁值阈值，和/或所述红外距离值的差值大于第二距离阈值，将所述平均有车概率减去预设有车概率修正值，作为目标有车概率；

判断所述目标有车概率是否大于预设概率值；

若所述目标有车概率大于预设概率值，确定所述车位状态为车位被占用；否则，确定所述车位状态为车位未被占用。

一种车位检测装置，包括：

地磁值检测单元，用于利用设置在车位上的地磁传感器周期检测车位上的地磁值；

地磁值判断单元，用于判断连续多次检测到的地磁值的变化情况是否满足预设条件；

红外距离值检测单元，用于当连续多次检测到的地磁值的变化满足预设条件时，利用设置车位上的红外距离传感器检测车位上物体与红外距离传感器之间的红外距离值；

车位状态确定单元，用于利用所述连续多次检测到的地磁值的变化情况以及所述红外距离值确定所述车位的车位状态。

可选地，所述车位状态包括：车位被占用和车位未被占用。

可选地，所述装置还包括：

发送单元，用于将所述车位的车位状态发送给无线接收机；

低功耗控制单元，用于控制所述地磁传感器以及所述红外距离传感器进入到低功耗模式。

可选地，所述地磁值变化单元，包括：

第一地磁值判断子单元，用于判断当前一次检测地磁值与前一次检测地磁值的地磁值差值的绝对值是否小于第一地磁值阈值；

计数子单元，用于若地磁值差值小于第一地磁值阈值，将预设稳定计数加1，所述预设稳定计数的初始值为0；

第二地磁值判断子单元，用于当连续多次检测后所述预设稳定计数的值大于预设计数阈值时，判断当前地磁稳定值与上次地磁稳定值之间的偏差是否大于预设偏差值；

确定子单元，用于若所述偏差大于预设偏差值，确定地磁值的变化情况满足预设条件。

可选地，所述车位状态确定单元，包括：

拟合子单元，用于利用所述地磁值的变化情况通过查表或曲线拟合得到地磁有车概率；利用所述红外距离值查表或曲线拟合得到红外有车概率；

加权运算子单元，用于按照权重值对所述地磁有车概率和红外有车概率进行加权运算，得到平均有车概率；

状态判断子单元，用于判断前一次车位状态是否为车位被占用；

第一综合判断子单元，用于若前一次车位状态为车位被占用，判断最后一次检测的地磁值与车位被占用时的地磁值的差值是否大于第一地磁值阈值，且判断所述红外距离值与车位被占用时的红外距离值的差值是否大于第一距离阈值；

第一概率确定子单元，用于若所述地磁值的差值大于第一地磁值阈值，且所述红外距离值的差值大于第一距离阈值，将所述平均有车概率减去预设有车概率修正值，作为目标有车概率；若所述地磁值的差值不大于第一地磁值阈值，和/或所述红外距离值的差值大于第一距离阈值，将所述平均有车概率加上预设有车概率修正值，作为目标有车概率；

第二综合判断子单元，用于若前一次车位状态为车位未被占用，判断最后一次检测的地磁值与车位被占用时的地磁值的差值是否大于第二地磁值阈值，且判断所述红外距离值与车位被占用时的红外距离值的差值是否大于第二距离阈值；

第二概率确定子单元，用于若所述地磁值的差值大于第二地磁值阈值，且所述红外距离值的差值大于第二距离阈值，将所述平均有车概率增加预设有车概率修正值，作为目标有车概率；若所述地磁值的差值不大于第二地磁值阈值，和/或所述红外距离值的差值大于第二距离阈值，将所述平均有车概率减去预设有车概率修正值，作为目标有车概率；

概率值判断子单元，用于判断所述目标有车概率是否大于预设概率值；

车位确定子单元，用于若所述目标有车概率大于预设概率值，确定所述车位状态为车位被占用；否则，确定所述车位状态为车位未被占用。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例提供的该方法，首先利用设置在车位上的地磁传感器周期检测车位上的地磁值；然后判断连续多次检测到的地磁值的变化情况是否满足预设条件；若连续多次检测到的地磁值的变化满足预设条件，再利用设置车位上的红外距离传感器检测车位上物体与红外距离传感器之间的红外距离值；最后利用所述连续多次检测到的地磁值的变化情况以及所述红外距离值确定所述车位的车位状态。

该方法在进行车位检测时，不仅利用地磁传感器检测车位上的地磁值，而且利用红外距离传感器测量车位上物体的红外距离值，利用两个变量，使得检测结果准确性提高，另外，针对地磁值以及红外距离值，该方法不是简单利用，而且进行综合后对车位状态进行确定，同样可以使得检测结果准确性大大提高，避免了漏报以及误报的情况。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车位检测方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车位检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种车位检测方法的流程示意图。

该方法应用于安装有地磁传感器和红外距离传感器的车位上，地磁传感器的作用是用于检测车位上地磁的地磁值，当有车辆移动到车位或离开车位时，车位上地磁的地磁值将会产生变化。地磁传感器可以一个或多个，在一个实施例中，地磁传感器可以为一个，并且安装在车位的中心位置的表面；在另一个实施例中，地磁传感器可以为多个，并且多个地磁传感器均匀分布在车位的表面。红外距离触感器竖直安装在车位上，用于检测车位上车辆底盘与地面之间的距离。红外距离传感器可以有一个或多个，当有一个时，安装在车位的中心位置，当有多个时，均匀分布在车位的表面上。。

如图1所示该方法，可以包括以下步骤。

S101，利用设置在车位上的地磁传感器周期检测车位上的地磁值。

当地磁传感器为一个时，直接利用这一个地磁传感器对地磁值进行测量；当有多个地磁传感器时，可以将这多个地磁传感器的地磁值结果综合后作为车位上地磁的地磁值，综合的方式包括但不局限于取平均值。

S102，判断连续多次检测到的地磁值的变化情况是否满足预设条件。

在本申请实施例中，该步骤可以包括以下步骤：

S201,判断当前一次检测地磁值与前一次检测地磁值的地磁值差值的绝对值是否小于第一地磁值阈值。

地磁值在检测时，采用周期检测的方式，所以采集到的地磁值分别为每次采集到的地磁值结果。在车辆进入车位时，会使得车位上地磁的地磁值减小，在车辆离开车位时，会使得车位上地磁的地磁值增加。

若地磁值差值小于第一地磁值阈值，S202,将预设稳定计数加1。

预设稳定计数的作用是判断地磁值是否连续出现变化，当每个周期内检测到的地磁值均大于前一个周期内检测到的地磁值，那么预设稳定计数的值将会持续增加，也就是说，预设稳定计数越大，表明连续多次检测到地磁值逐步增加。

在本申请实施例中，预设稳定计数的初始值为0，当一次车位状态检测结束后，将预设稳定计数设置为初始值0。

步骤S203：判断连续多次检测后所述预设稳定计数的值是否大于预设计数阈值。

预设计数阈值可以由技术人员根据经验来进行设定，预设计数阈值的取值大小与地磁值的检测周期有关系。

当连续多次检测后所述预设稳定计数的值大于预设计数阈值时，S204,判断当前地磁稳定值与上次地磁稳定值之间的偏差是否大于预设偏差值；

当前一次检测的地磁值减去前一次检测的地磁值若为△t的话，那么该步骤就是检测最后一次计算得到的△t是否超过预设地磁值阈值。也即虽然预设稳定计数增加到一定阈值，但还需要判断最后的地磁值变化值是否大于预设地磁值阈值。

若所述偏差大于预设偏差值，S205,确定地磁值的变化情况满足预设条件。

当预设稳定计数增加到一定阈值，并且最后的地磁值变化值大于预设地磁值阈值，即表明从地磁值的角度判断已经满足条件。

若连续多次检测到的地磁值的变化满足预设条件，S103，利用设置车位上的红外距离传感器检测车位上物体与红外距离传感器之间的红外距离值。

当红外距离传感器为一个时，直接利用这一个红外距离传感器对红外距离值进行测量；当有多个红外距离传感器时，可以将这多个红外距离传感器的红外距离值结果综合后作为车位上检测到的红外距离值，综合的方式包括但不局限于取平均值。

S104，利用所述连续多次检测到的地磁值的变化情况以及所述红外距离值确定所述车位的车位状态。

在本申请中，该步骤可以包括以下步骤：

S301,利用所述地磁值的变化情况通过查表或曲线拟合得到地磁有车概率；利用所述红外距离值查表或曲线拟合得到红外有车概率。

在本申请中，可以预先通过历史测试的方式，得到地磁值的变化情况与有车概率之间的对应表或者对应曲线，由于不同车辆在经过车位上地磁值的变化均不同，在此不再举例说明。同理，对于红外距离传感器检测到的红外距离值，也可以预先通过多次测试的方式，得到红外距离值与有车概率之间的对应表或对应曲线。

以查表法为例，下表1为地磁值与地磁有车概率的对应关系表。

表1：

地磁值(单位wb)	地磁有车概率
		0	0％
10	1％
		40	10％
120	83％
		150	98％
200	99％
		300	100％

下表2为红外距离值与红外有车概率的对应关系表。

红外距离值(单位cm)	红外有车概率
		0	100％
10	99％
		30	98％
40	80％
		65	10％
75	3％
		100	1％
110	0％

在本申请中，以地磁有车概率为P1，红外有车概率为P2进行举例说明。

S302,按照权重值对所述地磁有车概率和红外有车概率进行加权运算，得到平均有车概率。

地磁值变化和红外距离值对应的权重值不同，例如：地磁值变化对应的权重值为M，红外距离值对应的权重值为N，那么在该步骤中，加权平均方法为:平均有车概率＝地磁有车概率*M+红外有车概率*N。例如:平均有车概率＝地磁有车概率*0.6+红外有车概率*0.4。

S303,判断前一次车位状态是否为车位被占用。

前一次车位状态是在历史计算过程中，得到的结果。在初始化时，前一次车位状态默认为未被占用。

若前一次车位状态为车位被占用，S304,判断最后一次检测的地磁值与车位被占用时的地磁值的差值是否大于第一地磁值阈值，且判断所述红外距离值与车位被占用时的红外距离值的差值是否大于第一距离阈值。

在本申请中，△t1为最后一次检测的地磁值与车位被占用时的地磁值的差值，△T1为第一地磁值阈值。H1为检测红外距离值与车位被占用时的红外距离值的差值是否大于第一距离阈值

若所述地磁值的差值大于第一地磁值阈值，且所述红外距离值的差值大于第一距离阈值，S305,将所述平均有车概率减去预设有车概率修正值，作为目标有车概率；若所述地磁值的差值不大于第一地磁值阈值，和/或所述红外距离值的差值大于第一距离阈值，S306,将所述平均有车概率加上预设有车概率修正值，作为目标有车概率；

若前一次车位状态为车位未被占用，S307,判断最后一次检测的地磁值与车位被占用时的地磁值的差值是否大于第二地磁值阈值，且判断所述红外距离值与车位被占用时的红外距离值的差值是否大于第二距离阈值；

若所述地磁值的差值大于第二地磁值阈值，且所述红外距离值的差值大于第二距离阈值，S308,将所述平均有车概率增加预设有车概率修正值，作为目标有车概率；若所述地磁值的差值不大于第二地磁值阈值，和/或所述红外距离值的差值大于第二距离阈值，S309,将所述平均有车概率减去预设有车概率修正值，作为目标有车概率；

S310,判断所述目标有车概率是否大于预设概率值；

若所述目标有车概率大于预设概率值，S311,确定所述车位状态为车位被占用；否则，S312,确定所述车位状态为车位未被占用。

在本申请其它实施例中，该方法还可以包括以下步骤。

将所述车位的车位状态发送给无线接收机；

控制所述地磁传感器以及所述红外距离传感器进入到低功耗模式。

此外，预设稳定计数的值持续不变，等于初始值0，那么也进入到低功耗模式。或者，当连续多次检测后所述预设稳定计数的值不大于预设计数阈值，也进入到低功耗模式。或者，如果偏差不大于预设偏差值，也进入到低功耗模式。

在本申请中，低功耗模式是指微处理器,关闭不必要的***电路,仅启用一个低功耗定时器,大约1秒或几秒后唤醒处理器,重新进入“读取地磁值”的循环。

地磁传感器是每秒或几秒钟启动一次的，地磁传感器由微处理器触发工作，无条件的周期性启动。目的是检测周围磁场的变化，地磁传感器的功耗较红外传感器低很多，当检测到地磁变化后再启动红外是一种降低功耗的方法。

本申请实施例，还提供一种车位检测装置，如图2所示，为一种车位检测装置的结构示意图。

该一种车位检测装置可以包括：

地磁值检测单元11，用于利用设置在车位上的地磁传感器周期检测车位上的地磁值；

地磁值判断单元12，用于判断连续多次检测到的地磁值的变化情况是否满足预设条件；

红外距离值检测单元13，用于当连续多次检测到的地磁值的变化满足预设条件时，利用设置车位上的红外距离传感器检测车位上物体与红外距离传感器之间的红外距离值；

车位状态确定单元14，用于利用所述连续多次检测到的地磁值的变化情况以及所述红外距离值确定所述车位的车位状态。

在本申请一个实施例中，所述车位状态包括：车位被占用和车位未被占用。

在本申请一个实施例中，所述装置还包括：

发送单元，用于将所述车位的车位状态发送给无线接收机；

低功耗控制单元，用于控制所述地磁传感器以及所述红外距离传感器进入到低功耗模式。

在本申请一个实施例中，所述地磁值变化单元，包括：

第一地磁值判断子单元，用于判断当前一次检测地磁值与前一次检测地磁值的地磁值差值的绝对值是否小于第一地磁值阈值；

计数子单元，用于若地磁值差值小于第一地磁值阈值，将预设稳定计数加1，所述预设稳定计数的初始值为0；

第二地磁值判断子单元，用于当连续多次检测后所述预设稳定计数的值大于预设计数阈值时，判断当前地磁稳定值与上次地磁稳定值之间的偏差是否大于预设偏差值；

确定子单元，用于若所述偏差大于预设偏差值，确定地磁值的变化情况满足预设条件。

在本申请一个实施例中，所述车位状态确定单元，包括：

拟合子单元，用于利用所述地磁值的变化情况通过查表或曲线拟合得到地磁有车概率；利用所述红外距离值查表或曲线拟合得到红外有车概率；

加权运算子单元，用于按照权重值对所述地磁有车概率和红外有车概率进行加权运算，得到平均有车概率；

状态判断子单元，用于判断前一次车位状态是否为车位被占用；

第一综合判断子单元，用于若前一次车位状态为车位被占用，判断最后一次检测的地磁值与车位被占用时的地磁值的差值是否大于第一地磁值阈值，且判断所述红外距离值与车位被占用时的红外距离值的差值是否大于第一距离阈值；

第一概率确定子单元，用于若所述地磁值的差值大于第一地磁值阈值，且所述红外距离值的差值大于第一距离阈值，将所述平均有车概率减去预设有车概率修正值，作为目标有车概率；若所述地磁值的差值不大于第一地磁值阈值，和/或所述红外距离值的差值大于第一距离阈值，将所述平均有车概率加上预设有车概率修正值，作为目标有车概率；

第二综合判断子单元，用于若前一次车位状态为车位未被占用，判断最后一次检测的地磁值与车位被占用时的地磁值的差值是否大于第二地磁值阈值，且判断所述红外距离值与车位被占用时的红外距离值的差值是否大于第二距离阈值；

第二概率确定子单元，用于若所述地磁值的差值大于第二地磁值阈值，且所述红外距离值的差值大于第二距离阈值，将所述平均有车概率增加预设有车概率修正值，作为目标有车概率；若所述地磁值的差值不大于第二地磁值阈值，和/或所述红外距离值的差值大于第二距离阈值，将所述平均有车概率减去预设有车概率修正值，作为目标有车概率；

概率值判断子单元，用于判断所述目标有车概率是否大于预设概率值；

车位确定子单元，用于若所述目标有车概率大于预设概率值，确定所述车位状态为车位被占用；否则，确定所述车位状态为车位未被占用。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及***实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

可以理解的是，本申请可用于众多通用或专用的计算***环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器***、基于微处理器的***、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何***或设备的分布式计算环境等等。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种车位检测方法，其特征在于，包括：

利用设置在车位上的地磁传感器周期检测车位上的地磁值；

判断连续多次检测到的地磁值的变化情况是否满足预设条件；

若连续多次检测到的地磁值的变化满足预设条件，利用设置在车位上的红外距离传感器检测车位上物体与红外距离传感器之间的红外距离值；

利用所述连续多次检测到的地磁值的变化情况以及所述红外距离值确定所述车位的车位状态；

所述利用所述连续多次检测到的地磁值的变化情况以及所述红外距离值确定所述车位的车位状态，包括：

利用所述地磁值的变化情况通过查表或曲线拟合得到地磁有车概率；利用所述红外距离值查表或曲线拟合得到红外有车概率；

按照权重值对所述地磁有车概率和红外有车概率进行加权运算，得到平均有车概率；

判断前一次车位状态是否为车位被占用；

若前一次车位状态为车位被占用，判断最后一次检测的地磁值与车位被占用时的地磁值的差值是否大于第一地磁值阈值，且判断所述红外距离值与车位被占用时的红外距离值的差值是否大于第一距离阈值；

若所述地磁值的差值大于第一地磁值阈值，且所述红外距离值的差值大于第一距离阈值，将所述平均有车概率减去预设有车概率修正值，作为目标有车概率；若所述地磁值的差值不大于第一地磁值阈值，和/或所述红外距离值的差值大于第一距离阈值，将所述平均有车概率加上预设有车概率修正值，作为目标有车概率；

若前一次车位状态为车位未被占用，判断最后一次检测的地磁值与车位被占用时的地磁值的差值是否大于第二地磁值阈值，且判断所述红外距离值与车位被占用时的红外距离值的差值是否大于第二距离阈值；

若所述地磁值的差值大于第二地磁值阈值，且所述红外距离值的差值大于第二距离阈值，将所述平均有车概率增加预设有车概率修正值，作为目标有车概率；若所述地磁值的差值不大于第二地磁值阈值，和/或所述红外距离值的差值大于第二距离阈值，将所述平均有车概率减去预设有车概率修正值，作为目标有车概率；

判断所述目标有车概率是否大于预设概率值；

若所述目标有车概率大于预设概率值，确定所述车位状态为车位被占用；否则，确定所述车位状态为车位未被占用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车位状态包括：车位被占用和车位未被占用。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述车位的车位状态发送给无线接收机；

控制所述地磁传感器以及所述红外距离传感器进入到低功耗模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断连续多次检测到的地磁值的变化情况是否满足预设条件，包括：

判断当前一次检测地磁值与前一次检测地磁值的地磁值差值的绝对值是否小于第一地磁值阈值；

若地磁值差值小于第一地磁值阈值，将预设稳定计数加1，所述预设稳定计数的初始值为0；

当连续多次检测后所述预设稳定计数的值大于预设计数阈值时，判断当前地磁稳定值与上次地磁稳定值之间的偏差是否大于预设偏差值；

若所述偏差大于预设偏差值，确定地磁值的变化情况满足预设条件。

5.一种车位检测装置，其特征在于，包括：

地磁值检测单元，用于利用设置在车位上的地磁传感器周期检测车位上的地磁值；

地磁值判断单元，用于判断连续多次检测到的地磁值的变化情况是否满足预设条件；

红外距离值检测单元，用于当连续多次检测到的地磁值的变化满足预设条件时，利用设置在车位上的红外距离传感器检测车位上物体与红外距离传感器之间的红外距离值；

车位状态确定单元，用于利用所述连续多次检测到的地磁值的变化情况以及所述红外距离值确定所述车位的车位状态；

所述车位状态确定单元，包括：

拟合子单元，用于利用所述地磁值的变化情况通过查表或曲线拟合得到地磁有车概率；利用所述红外距离值查表或曲线拟合得到红外有车概率；

加权运算子单元，用于按照权重值对所述地磁有车概率和红外有车概率进行加权运算，得到平均有车概率；

状态判断子单元，用于判断前一次车位状态是否为车位被占用；

第一综合判断子单元，用于若前一次车位状态为车位被占用，判断最后一次检测的地磁值与车位被占用时的地磁值的差值是否大于第一地磁值阈值，且判断所述红外距离值与车位被占用时的红外距离值的差值是否大于第一距离阈值；

第一概率确定子单元，用于若所述地磁值的差值大于第一地磁值阈值，且所述红外距离值的差值大于第一距离阈值，将所述平均有车概率减去预设有车概率修正值，作为目标有车概率；若所述地磁值的差值不大于第一地磁值阈值，和/或所述红外距离值的差值大于第一距离阈值，将所述平均有车概率加上预设有车概率修正值，作为目标有车概率；

第二综合判断子单元，用于若前一次车位状态为车位未被占用，判断最后一次检测的地磁值与车位被占用时的地磁值的差值是否大于第二地磁值阈值，且判断所述红外距离值与车位被占用时的红外距离值的差值是否大于第二距离阈值；

第二概率确定子单元，用于若所述地磁值的差值大于第二地磁值阈值，且所述红外距离值的差值大于第二距离阈值，将所述平均有车概率增加预设有车概率修正值，作为目标有车概率；若所述地磁值的差值不大于第二地磁值阈值，和/或所述红外距离值的差值大于第二距离阈值，将所述平均有车概率减去预设有车概率修正值，作为目标有车概率；

概率值判断子单元，用于判断所述目标有车概率是否大于预设概率值；

车位确定子单元，用于若所述目标有车概率大于预设概率值，确定所述车位状态为车位被占用；否则，确定所述车位状态为车位未被占用。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车位状态包括：车位被占用和车位未被占用。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送单元，用于将所述车位的车位状态发送给无线接收机；

低功耗控制单元，用于控制所述地磁传感器以及所述红外距离传感器进入到低功耗模式。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述地磁值判断单元，包括：

第一地磁值判断子单元，用于判断当前一次检测地磁值与前一次检测地磁值的地磁值差值的绝对值是否小于第一地磁值阈值；

计数子单元，用于若地磁值差值小于第一地磁值阈值，将预设稳定计数加1，所述预设稳定计数的初始值为0；

第二地磁值判断子单元，用于当连续多次检测后所述预设稳定计数的值大于预设计数阈值时，判断当前地磁稳定值与上次地磁稳定值之间的偏差是否大于预设偏差值；

确定子单元，用于若所述偏差大于预设偏差值，确定地磁值的变化情况满足预设条件。