CN112767712A - 地磁传感器检测快速通过车辆的方法、***及存储介质 - Google Patents

地磁传感器检测快速通过车辆的方法、***及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种地磁传感器检测快速通过车辆的方法、***及存储介质，方法包括：获取x、y、z三个方向上的地磁数据；将所述三个方向上的地磁数据进行放大综合处理得到一个放大值；计算最新得到的放大值与前一次的放大值的差值；根据所述差值的变化判断车辆的通过与否，如此考虑三个方向的地磁变化，而且通过放大和对比的方法，可以提高地磁传感器检测车辆快速通过的准确率。

Description

地磁传感器检测快速通过车辆的方法、***及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆检测领域，尤其涉及一种地磁传感器检测快速通过车辆的方法、***及存储介质。
背景技术
地磁传感器一般是三轴磁感应器，主要分x、y、z三个方向。地球磁场的强度在0.5至0.6高斯，地球磁场在很广阔的区域内其强度是一定的，当一个铁磁性物体，如汽车，置身于磁场中，它会使磁场扰动，磁场在x、y、z三个方向就会出现变化，但是不同车辆经过地磁传感器时，其x、y、z三个方向的磁场变化不大，目前通过单轴的变化量来判断车辆是否存在，其缺点是每个轴的变化量都不大，实测X轴变化10～20，Y轴变化10～30，Z轴变化15～30，且不同车型的车变化量都有差异，如SUV和小车的底盘高度不同，变化量差异也比较大，其他磁性物体经过时也有差异，所以无法100％的判断车辆的存在。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种地磁传感器检测快速通过车辆的方法、***及存储介质。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种地磁传感器检测快速通过车辆的方法，包括：
获取x、y、z三个方向上的地磁数据；
将所述三个方向上的地磁数据进行放大综合处理得到一个放大值；
计算最新得到的放大值与前一次的放大值的差值；
根据所述差值的变化判断车辆的通过与否。
在本发明所述的方法中，所述的将所述三个方向上的地磁数据进行放大综合处理得到一个放大值，包括：将所述三个方向上的地磁数据分别进行平方后累加得到所述放大值。
在本发明所述的方法中，所述的根据所述差值的变化判断车辆的通过与否，包括：将最新计算的所述差值与阈值进行比较，如果超过阈值，则判定车辆通过，否则判定无车通过。
本发明另一方面还构造了一种地磁传感器检测快速通过车辆的***，包括：
数据采集单元，用于获取x、y、z三个方向上的地磁数据；
数据放大单元，用于将所述三个方向上的地磁数据进行放大综合处理得到一个放大值；
差值计算单元，用于计算最新得到的放大值与前一次的放大值的差值；
判断单元，用于根据所述差值的变化判断车辆的通过与否。
在本发明所述的***中，所述数据放大单元具体用于将所述三个方向上的地磁数据分别进行平方后累加得到所述放大值。
在本发明所述的***中，所述判断单元具体用于将最新计算的所述差值与阈值进行比较，如果超过阈值，则判定车辆通过，否则判定无车通过。
本发明另一方面还构造了一种地磁传感器检测快速通过车辆的***，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前任一项所述的方法的步骤。
本发明另一方面还构造了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前任一项所述的方法的步骤。
本发明的地磁传感器检测快速通过车辆的方法、***及存储介质，具有以下有益效果：本发明将x、y、z三个方向上的地磁数据进行放大综合处理得到一个放大值，计算最新得到的放大值与前一次的放大值的差值，根据所述差值的变化判断车辆的通过与否，如此考虑三个方向的地磁变化，而且通过放大和对比的方法，可以提高地磁传感器检测车辆快速通过的准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：
图1是本发明地磁传感器检测快速通过车辆的方法的流程图；
图2是本发明地磁传感器检测快速通过车辆的***的示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的典型实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
本发明总的思路是：对x、y、z三个方向上的地磁数据进行放大综合处理得到一个放大值，该放大值体现x、y、z三个方向上的地磁数据的贡献，通过计算最新得到的放大值与前一次的放大值的差值，根据所述差值的变化判断车辆的通过与否，如此考虑三个方向的地磁变化，而且通过放大和对比的方法，可以提高地磁传感器检测车辆快速通过的准确率。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
参考图1，本发明的地磁传感器检测快速通过车辆的方法包括：
S101、获取x、y、z三个方向上的地磁数据；
我们暂且将这三个方向上的地磁数据分别记为Dx、Dy、Dz。
S102、将所述三个方向上的地磁数据进行放大综合处理得到一个放大值；
具体的，所述的将所述三个方向上的地磁数据进行放大综合处理得到一个放大值，包括：将所述三个方向上的地磁数据分别进行平方后累加得到所述放大值。我们将放大值记为M，M＝Dx2+Dy2+Dz2。
可以理解的是，放大处理不局限于本实施例的平方，还可以是其他放大处理方式，比如立方等。另外，综合处理不局限于本实施例的累加，还可以是其他方式，只要能体现Dx、Dy、Dz三者的贡献即可。
S103、计算最新得到的放大值与前一次的放大值的差值；
比如，我们将差值记为N，当前最新得到的放大值为M(n)，前一次的放大值为M(n-1)，差值N＝M(n)-M(n-1)。
S104、根据所述差值的变化判断车辆的通过与否。
具体的，所述的根据所述差值的变化判断车辆的通过与否，包括：将最新计算的所述差值与阈值进行比较，如果超过阈值，则判定车辆通过，否则判定无车通过。我们假定阈值是T，即如果N＞T，则判定车辆通过，如果N≤T，则判定无车通过。
可见，本实施例将x、y、z三个方向上的地磁数据进行放大综合处理得到一个放大值，该放大值体现x、y、z三个方向上的地磁数据的贡献，然后通过计算最新得到的放大值与前一次的放大值的差值，根据所述差值的变化判断车辆的通过与否，如此考虑三个方向的地磁变化，而且通过放大和对比的方法，可以提高地磁传感器检测车辆快速通过的准确率。
基于同一发明构思，本发明还公开了一种地磁传感器检测快速通过车辆的***，包括：
数据采集单元201，用于获取x、y、z三个方向上的地磁数据；我们暂且将这三个方向上的地磁数据分别记为Dx、Dy、Dz。
数据放大单元202，用于将所述三个方向上的地磁数据进行放大综合处理得到一个放大值。
具体的，所述的将所述三个方向上的地磁数据进行放大综合处理得到一个放大值，包括：将所述三个方向上的地磁数据分别进行平方后累加得到所述放大值。我们将放大值记为M，M＝Dx2+Dy2+Dz2。
可以理解的是，放大处理不局限于本实施例的平方，还可以是其他放大处理方式，比如立方等。另外，综合处理不局限于本实施例的累加，还可以是其他方式，只要能体现Dx、Dy、Dz三者的贡献即可。
差值计算单元203，用于计算最新得到的放大值与前一次的放大值的差值。比如，我们将差值记为N，当前最新得到的放大值为M(n)，前一次的放大值为M(n-1)，差值N＝M(n)-M(n-1)。
判断单元204，用于根据所述差值的变化判断车辆的通过与否。具体的，所述的根据所述差值的变化判断车辆的通过与否，包括：将最新计算的所述差值与阈值进行比较，如果超过阈值，则判定车辆通过，否则判定无车通过。我们假定阈值是T，即如果N＞T，则判定车辆通过，如果N≤T，则判定无车通过。
基于同一发明构思，本发明还公开了一种地磁传感器检测快速通过车辆的***，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的方法的步骤，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
基于同一发明构思，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的方法的步骤，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
上述描述涉及各种模块，需要指出的是，上文对各种模块的描述中，分割成这些模块，是为了说明清楚。然而，在实际实施中，各种模块的界限可以是模糊的。例如，本文中的任意或所有功能性模块可以共享各种硬件和/或软件元件。又例如，本文中的任何和/或所有功能模块可以由共有的处理器执行软件指令来全部或部分实施。另外，由一个或多个处理器执行的各种软件子模块可以在各种软件模块间共享。相应地，除非明确要求，本发明的范围不受各种硬件和/或软件元件间强制性界限的限制。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种地磁传感器检测快速通过车辆的方法，其特征在于，包括：
获取x、y、z三个方向上的地磁数据；
将所述三个方向上的地磁数据进行放大综合处理得到一个放大值；
计算最新得到的放大值与前一次的放大值的差值；
根据所述差值的变化判断车辆的通过与否。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的将所述三个方向上的地磁数据进行放大综合处理得到一个放大值，包括：将所述三个方向上的地磁数据分别进行平方后累加得到所述放大值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的根据所述差值的变化判断车辆的通过与否，包括：将最新计算的所述差值与阈值进行比较，如果超过阈值，则判定车辆通过，否则判定无车通过。
4.一种地磁传感器检测快速通过车辆的***，其特征在于，包括：
数据采集单元，用于获取x、y、z三个方向上的地磁数据；
数据放大单元，用于将所述三个方向上的地磁数据进行放大综合处理得到一个放大值；
差值计算单元，用于计算最新得到的放大值与前一次的放大值的差值；
判断单元，用于根据所述差值的变化判断车辆的通过与否。
5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述数据放大单元具体用于将所述三个方向上的地磁数据分别进行平方后累加得到所述放大值。
6.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述判断单元具体用于将最新计算的所述差值与阈值进行比较，如果超过阈值，则判定车辆通过，否则判定无车通过。
7.一种地磁传感器检测快速通过车辆的***，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的方法的步骤。
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