CN108734794A - 车辆泊位检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能交通领域，具体涉及车辆泊位检测的方法及装置。车辆泊位检测装置包括主控制器、泊位信息采集电路、无线通信电路、低频激励电路和电源管理模块。其中，电源管理模块用于为所有电路供电；主控制器用于控制无线通信电路、泊位信息采集电路、低频激励电路的有序工作；泊位信息采集电路用于采集泊位状态信息；低频激励电路用于发送低频激励信号；无线通信电路用于上传泊位信息采集电路采集到的泊位状态信息到后台管理***、并接收和处理后台管理***发回的数据。上述装置和应用在装置上的车辆泊位检测方法可以准确的记录下泊位上的车辆驶入时间和车辆驶离时间，有效的解决了停车计时不准确和设备损坏率高的问题。

Description

车辆泊位检测方法及装置

技术领域

本发明属于智能交通领域，具体涉及车辆泊位检测的方法及装置。

背景技术

目前城市道路停车计时收费主要分为两种形式：人工计时收费和咪表计时扣费。人工计时收费是城市道路停车计时收费的最初形态，其形式为人工记录停车车辆的信息及停车时间并收费。咪表计时扣费则是车主泊好车后，根据咪表计时收费的设备自动计算停车时间并扣费。

人工计时收费灵活度较高，发生漏收费，少收费或多收费的情况几率也较高，不利于监管、易产生纠纷且运营成本较大。而咪表计时扣费虽然在记录停车时间方面比较准确，但其计时收费的设备却时常因占用道路且无人看管而成为恶意攻击和粘贴非法广告的对象，这使得咪表计时扣费的设备损坏率颇高。因而，现在急需一种新的停车计时收费方法取代现有的人工计时收费和咪表计时扣费，从而解决停车计时不准确和设备损坏率高的问题。

发明内容

基于此，为了解决停车计时不准确以及设备损坏率高的问题，本发明提出一种车辆泊位检测方法及装置。

一种车辆泊位检测方法，所述方法包括：

检测泊位状态；

根据泊位状态生成第一泊位状态信息，第一泊位状态信息包括与泊位对应的泊位编号、泊位状态、泊位上的车辆驶入时间或泊位上的车辆驶离时间；

将第一泊位状态信息发送至后台管理***，以使后台管理***根据第一泊位状态信息记录泊位上的车辆的停车时间。

上述车辆泊位检测方法，通过检测泊位状态生成包含了车辆驶入时间和车辆驶离时间的第一泊位状态信息，然后将此信息发送至后台管理***，使后台管理***可以实时获取泊位上车辆的状态以及停车时间。上述方法可以准确的记录下泊位上车辆的状态及停车时间，且无需刷卡等人工辅助操作，有效的解决了停车计时不准确和设备损坏率高的问题。

在其中一个实施例中，检测泊位状态包括：检测与泊位编号对应的泊位的地磁值以及泊位与泊位上的车辆的距离；根据泊位的地磁值以及泊位与泊位上的车辆的距离和预设条件确定泊位状态。

在其中一个实施例中，泊位状态包括车辆驶入泊位的状态和车辆驶离泊位的状态；根据泊位的地磁值以及泊位与泊位上的车辆的距离和预设条件确定泊位状态包括：若泊位的地磁值满足预设条件中第一预设阈值，且泊位与泊位上的车辆的距离满足预设条件中的车辆驶入距离，则确定泊位状态为车辆驶入泊位的状态；若泊位的地磁值满足预设条件中第二预设阈值，且泊位与泊位上的车辆的距离满足预设条件中的车辆驶离距离，则确定泊位状态为车辆驶离泊位的状态。

在其中一个实施例中，根据泊位状态生成第一泊位状态信息，包括：若泊位状态为车辆驶入泊位的状态，则根据车辆驶入泊位的状态生成第一泊位状态信息，则第一泊位状态信息包括：与泊位对应的泊位编号、车辆驶入泊位的状态、泊位上的车辆驶入时间；若泊位状态为车辆驶离泊位的状态，则根据车辆驶离泊位的状态生成第一泊位状态信息，则第一泊位状态信息包括：与泊位对应的泊位编号、车辆驶离泊位的状态、泊位上的车辆驶离时间。

在其中一个实施例中，将第一泊位状态信息发送至后台管理***之后，还包括：获取泊位上的车辆的车载标签信息，发送车载标签信息至后台管理***，以使后台管理***根据车载标签信息判断是否为标签停车；接收后台管理***返回的判断结果；根据判断结果生成第二泊位状态信息，并周期性向后台管理***发送第二泊位状态信息。

在其中一个实施例中，判断结果包括有效标签停车和无效标签停车，根据判断结果生成第二泊位状态信息包括：若判断结果为有效标签停车，则第二泊位状态信息包括：与泊位对应的泊位编号、泊位状态、泊位上的车辆驶入时间、泊位上的车辆的车载标签编号以及电量信息；若判断结果为无效标签停车，则第二泊位状态信息包括：与泊位对应的泊位编号、泊位状态、泊位上的车辆驶入时间以及电量信息。

一种车辆泊位检测装置，所述装置包括：主控制器、泊位信息采集电路、无线通信电路，其中，主控制器分别与泊位信息采集电路和无线通信电路相连接，

泊位信息采集电路用于检测泊位状态；

主控制器用于根据泊位状态生成第一泊位状态信息；

无线通信电路用于将第一泊位状态信息发送至后台管理***，以使后台管理***根据第一泊位状态信息记录泊位上的车辆的停车时间。

在其中一个实施例中，泊位信息采集电路包括地磁传感器和雷达传感器；地磁传感器用于检测泊位的地磁值，雷达传感器用于检测泊位与泊位上的车辆的距离，主控制器还用于根据地磁传感器检测的泊位的地磁值以及雷达传感器检测的泊位与泊位上的车辆的距离和预设条件确定泊位状态。

在其中一个实施例中，所述装置还包括低频激励电路，低频激励电路与主控制器相连接，低频激励电路用于激励泊位上的车辆的车载标签；无线通信电路还用于获取车载标签信息，并将车载标签信息发送至后台管理***，并接收后台管理***根据车载标签信息返回的判断结果。

在其中一个实施例中，车辆泊位检测装置采用地表式或地埋式方式安装在泊位对应的位置。

在其中一个实施例中，若车辆泊位检测装置采用地表式方式安装在泊位对应的位置，则所述装置还包括太阳能电池。

上述车辆泊位检测方法及装置，首先通过检测泊位状态生成包含了车辆驶入时间和车辆驶离时间的第一泊位状态信息，然后将此信息发送至后台管理***，使后台管理***可以实时获取泊位上车辆的状态以及停车时间；然后与泊位上的车辆进行通讯，并获取泊位上的车辆的车载标签信息，从而实现泊位上的车辆停车后自动计时收费的功能。上述方法及装置，可以准确的记录下泊位上车辆的状态及停车时间，且无需刷卡等人工辅助操作，有效的解决了停车计时不准确和设备损坏率高的问题。

附图说明

图1为本发明一个实施例的车辆泊位检测方法流程图；

图2为本发明一个实施例的车辆泊位检测方法流程图；

图3为本发明一个实施例的车辆泊位检测方法流程图；

图4为本发明一个实施例的车辆泊位检测装置组成框图；

图5为本发明一个实施例的车辆泊位检测装置组成框图；

图6为本发明一个实施例的车辆泊位检测装置组成框图；

图7为本发明一个实施例的车辆泊位检测装置组成框图；

图8为本发明一个实施例的车辆泊位检测装置组成框图；

图9为本发明一个实施例的收费流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车辆泊位检测方法，应用于车辆泊位检测装置，包括以下步骤：

S102：检测泊位状态。

其中，泊位是指停车位，泊位状态则是指停车位上有车的状态或停车位上无车的状态。

在本实施例中，每一个泊位上均安装有对应的车辆泊位检测装置，通过该车辆泊位检测装置即可以检测到对应停车位的状态。当车辆驶入一个停车位后，车辆泊位检测装置检测到的是该停车位上有车的状态，当车辆驶离一个停车位后，车辆泊位检测装置检测到的是该停车位上无车的状态。

S104：根据泊位状态生成第一泊位状态信息。

其中，生成的第一泊位状态信息包括与泊位对应的泊位编号、泊位状态、泊位上的车辆驶入时间或泊位上的车辆驶离时间。

在本实施例中，每一个车辆泊位检测装置都具有唯一的设备编号，其中，与泊位对应的泊位编号可以是指安装在对应停车位上的车辆泊位检测装置的设备编号。泊位上的车辆驶入时间是指当车辆驶入一个停车位时，车辆泊位检测装置记录的车辆驶入该泊位的当前时间；泊位上的车辆驶离时间是指当车辆驶离一个停车位时，车辆泊位检测装置记录的车辆驶离该泊位的当前时间。

假设一个车辆泊位检测装置当前检测到的泊位状态是泊位上有车的状态，则第一泊位状态信息具体可以包括：该车辆泊位检测装置的设备编号、泊位上有车的状态、车辆驶入该泊位的当前时间。

假设一个车辆泊位检测装置检测到的泊位状态是泊位上无车的状态，第一泊位状态信息则具体可以包括：该车辆泊位检测装置的设备编号、泊位上无车的状态、车辆驶离的该泊位当前时间。

S106：将第一泊位状态信息发送至后台管理***。

其中，后台管理***可以是与车辆泊位检测装置配套的城市道路停车智能管理***。在本实施例中，车辆泊位检测装置将第一泊位状态信息发送至后台管理***，以使后台管理***根据第一泊位状态信息记录泊位上的车辆的停车时间。当泊位状态信息中的泊位状态从有车的状态变为无车的状态时，后台管理***会根据泊位上的车辆驶入时间和泊位上的车辆驶离时间计算出泊位上车辆的停车时间，从而方便后台管理***根据停车时间进行计费或进行后续的其他操作。

上述车辆泊位检测方法，通过检测泊位状态生成包含了车辆驶入时间和车辆驶离时间的第一泊位状态信息，然后将此信息发送至后台管理***，使后台管理***可以实时获取泊位上车辆的状态以及停车时间。上述方法可以准确的记录下泊位上车辆的状态及停车时间，且无需刷卡等人工辅助操作，有效的解决了停车计时不准确和设备损坏率高的问题。

在一个实施例中，如图2所示，车辆泊位检测装置检测泊位状态还可以包括如下步骤：

S202：检测与泊位编号对应的泊位的地磁值。

当车辆驶入或者驶离一个泊位时，该泊位附近的地磁值会不断发生变化，在本实施例中，安装在泊位上的车辆泊位检测装置可以实时检测与泊位对应的地磁值。

S204：检测与泊位编号对应的泊位与泊位上的车辆的距离。

当车辆驶入或者驶离一个泊位时，车辆与该泊位的距离会发生由远及近或由近及远的变化，并且，在车辆已经驶入泊位之后或者车辆即将驶离泊位之前，车辆的底板会遮盖住泊位上的车辆泊位检测装置，由此，车辆与该装置之间会产生一个5cm-100cm的距离。在本实施例中，安装在泊位上的车辆泊位检测装置还可以检测该装置与车辆底板之间的距离是否在5cm-100cm之间，以判断车辆是否已经驶入该泊位或已经驶离该泊位。

S206：根据泊位的地磁值以及泊位与泊位上的车辆的距离和预设条件确定泊位状态。

车辆泊位检测装置可以根据上述检测到泊位的地磁值以及泊位与泊位上的车辆的距离和预设条件确定泊位状态。其中，预设条件包括车辆驶入泊位的预设条件以及车辆驶离泊位的预设条件。具体的，车辆驶入泊位的预设条件包括车辆驶入泊位时泊位上的地磁值变化范围以及泊位上的车辆泊位检测装置与车辆底板之间的距离；车辆驶离泊位的预设条件包括车辆驶离泊位时泊位上的地磁值变化范围以及泊位上的车辆泊位检测装置与车辆底板之间的距离。当泊位上的地磁值变化范围和泊位上的车辆泊位检测装置与车辆底板之间的距离符合车辆驶入泊位的预设条件时，可以判断此时的泊位状态为车辆驶入泊位的状态，也可以理解为泊位有车的状态；当泊位上的地磁值变化范围和泊位上的车辆泊位检测装置与车辆底板之间的距离符合车辆驶离泊位的预设条件时，可以判断此时的泊位状态为车辆驶离泊位的状态，也可以理解为泊位无车的状态。

上述实施例提供的车辆泊位检测方法，通过检测到的泊位的地磁值以及泊位上的车辆泊位检测装置与车辆底板之间的距离来实时检测泊位状态，进一步提高了车辆泊位检测的准确性。

在一个实施例中，车辆泊位检测装置检测到的泊位状态可以是车辆驶入泊位的状态，在本实施例中，根据泊位的地磁值以及所述泊位与泊位上的车辆的距离和预设条件确定泊位状态还可以包括：

当车辆泊位检测装置检测到的地磁值满足预设条件中的第一预设阈值、并且车辆泊位检测装置探测到的泊位与泊位上的车辆的距离满足预设条件中的车辆驶入距离时，车辆泊位检测装置确定泊位状态为车辆驶入泊位的状态(即有车的状态)。在本实施例中，车辆泊位检测装置在安装时会取好一个无车状态的初始值，并保存在该车辆泊位检测装置上，则第一预设阈值指的是周期性时间内泊位上的地磁平均值相比该初始值超过某个数值，比如100，并且周期性时间内检测到的最大地磁值与检测到的最小地磁值相差不大，比如相差不超过5％；车辆驶入距离指的是5～100厘米之间的任意值。其中，周期性时间指的是较短的时间间隔，比如1秒、3秒。

在一个实施例中，车辆泊位检测装置检测到的泊位状态可以是车辆驶离泊位的状态，在本实施例中，根据泊位的地磁值以及泊位与泊位上的车辆的距离和预设条件确定泊位状态还可以包括：

当车辆泊位检测装置检测到的地磁值满足预设条件中第二预设阈值、并且车辆泊位检测装置探测到的泊位与泊位上的车辆的距离满足预设条件中的车辆驶离距离时，车辆泊位检测装置确定泊位状态为车辆驶离泊位的状态(即无车的状态)。在本实施例中，车辆泊位检测装置在安装时会取好一个无车状态的初始值，并保存在该车辆泊位检测装置上，第二预设阈值指的是周期性时间内泊位上的地磁平均值相比该初始值小于某个数值，比如30，并且周期性时间内检测到的最大地磁值与检测到的最小地磁值相差不大，比如相差不超过5％；车辆驶离距离指的是大于100厘米的任意值。其中，周期性时间指的是较短的时间间隔，比如1秒、3秒。

在一个实施例中，当某一泊位状态为车辆驶入泊位的状态时，车辆泊位检测装置还可以根据泊位状态生成第一泊位状态信息。其中，第一泊位状态信息包括与泊位对应的车辆泊位检测装置的设备编号、车辆驶入泊位的状态(即有车状态)、车辆驶入泊位的当前时间。

在本实施例中，车辆泊位检测装置可以实时检测与泊位编号对应的泊位的地磁值，当车辆泊位检测装置检测到的地磁值满足预设条件中第一预设阈值时，还可以继续检测泊位与泊位上的车辆之间的距离，当车辆泊位检测装置检测到泊位与泊位上的车辆之间的距离为5～100厘米时，则可以确定有车驶入泊位，即可以确定此时的泊位状态为车辆驶入泊位的状态，则第一泊位状态信息具体可以包括：与泊位对应的车辆泊位检测装置的设备编号、车辆驶入泊位的状态(即有车状态)、车辆驶入泊位的当前时间。

在一个实施例中，当某一泊位状态为车辆驶离泊位的状态时，车辆泊位检测装置根据泊位状态生成第一泊位状态信息。其中，第一泊位状态信息包括与泊位对应的车辆泊位检测装置的设备编号、车辆驶离泊位的状态(即无车状态)、车辆驶离泊位的当前时间，

在本实施例中，车辆泊位检测装置可以实时检测与泊位编号对应的泊位的地磁值，当车辆泊位检测装置检测到的地磁值满足预设条件中第二预设阈值时，还可以继续检测泊位与车辆之间的距离，当车辆泊位检测装置检测到泊位与泊位上的车辆之间的距离大于100厘米时，则可以确定有车驶离泊位，即可以确定此时的泊位状态为车辆驶离泊位的状态，则第一泊位状态信息具体可以包括：与泊位对应的车辆泊位检测装置的设备编号、车辆驶离泊位的状态(即无车状态)、车辆驶离泊位的当前时间。

在一个实施例中，如图3所示，在车辆泊位检测装置将第一泊位状态信息发送至后台管理***之后，还可以包括如下步骤：

S302：获取泊位上的车辆的车载标签信息，发送车载标签信息至后台管理***。

其中，车载标签指的是安装在车辆中具有识别功能的电子设备，能够向车辆泊位检测装置发送具有特定内容的车载标签信息。后台管理***具体可以是城市道路停车智能管理***。在本实施例中，当车辆泊位检测装置获取到泊位上的车辆的车载标签信息之后，可以将上述车载标签信息发送至后台管理***，以使后台管理***根据车载标签信息判断是否为有效标签停车。

车载标签信息具体可以包括车载标签编号、车载标签状态、带密钥的随机数据。其中，车载标签状态是由设置在车载标签内的运动检测装置检测到的，其具体可以包括运动到静止的状态和静止到运动的状态。具体的，在车辆驶入泊位停稳的过程中，运动检测装置侦测出车辆的状态是由运动到静止的状态；在车辆驶离泊位的过程中，运动检测装置侦测出车辆的状态是由静止到运动的状态。带密钥的随机数据是指车载标签随机产生的且利用了特定的算法加密过的数据。在本实施例中，后台管理***可以根据车载标签信息中的车载标签编号以及带密钥的随机数据综合判断该车载标签是否为有效标签停车。具体的，当车载标签编号与带密钥的随机数符合后台管理***的判别标准时，可以判断该车载标签信息合法，即相应的判断结果为有效标签停车；当车载标签编号与带密钥的随机数不符合后台管理***的判别标准时，则可以判断该车载标签信息非法，即相应的判断结果为无效标签停车。

S304：接收后台管理***返回的判断结果。

其中，判断结果包括有效标签停车和无效标签停车，假设发送的车载标签信息合法，则判断结果为有效标签停车。假设发送的车载标签信息非法，则判断结果为无效标签停车。在本实施例中，车辆泊位检测装置可以接收后台管理***返回的判断结果。

S306：根据判断结果生成第二泊位状态信息，并周期性向后台管理***发送第二泊位状态信息。

在本实施例中，车辆泊位检测装置上还设置有电源模块和电压检测模块，其中，电源模块可以为车辆泊位检测装置提供电能，电压检测模块可以检测对应电源模块的电量信息。

具体的，车辆泊位检测装置可以根据判断结果生成的第二泊位状态信息。其中，第二泊位状态信息具体可以包括：泊位状态、泊位上的车辆驶入时间、泊位上的车辆的车载标签编号、与泊位对应的泊位编号以及车辆泊位检测装置的电量信息。在本实施例中，车辆泊位检测装置根据判断结果生成了第二泊位状态信息之后，还可以周期性地向后台管理***发送第二泊位状态信息，以使后台管理***能够实时地记录泊位的具体情况，并且能够掌握车辆泊位检测装置的剩余电量，确保工作人员能够根据电量信息及时更换电源，从而保证车辆泊位检测装置的正常工作。

在一个实施例中，当判断结果为有效标签停车时，车辆泊位检测装置生成的第二泊位状态信息包括：泊位状态、车辆驶入泊位的当前时间、泊位上的车辆的车载标签编号、与泊位对应的车辆泊位检测装置的设备编号以及车辆泊位检测装置的电量信息。

具体的，当判断结果为有效标签停车且车辆泊位检测装置检测到的泊位状态为车辆驶入泊位的状态，则第一泊位状态信息具体可以包括：泊位对应的车辆泊位检测装置的设备编号、车辆驶入泊位的状态(即有车状态)、车辆驶入泊位的当前时间；第二泊位状态信息具体可以包括：车辆驶入泊位的状态(即有车状态)、车辆驶入泊位的当前时间、泊位上的车辆的车载标签编号、与泊位对应的车辆泊位检测装置的设备编号以及车辆泊位检测装置的电量信息。在本实施例中，车辆泊位检测装置可以周期性向后台管理***发送第二泊位状态信息。在一个实施例中，当判断结果为无效标签停车时，车辆泊位检测装置生成的第二泊位状态信息包括：泊位状态、车辆驶入泊位的当前时间、与泊位对应的车辆泊位检测装置的设备编号以及车辆泊位检测装置的电量信息。

在本实施例中，当车辆中未安装车载标签或车辆中安装的车载标签发生故障不能发送车载标签信息时，均可认为泊位上的车辆为无效标签停车。具体的，当判断结果为无效标签停车且车辆泊位检测装置检测到的泊位状态为车辆驶入泊位的状态，则第一泊位状态信息具体可以包括：泊位对应的车辆泊位检测装置的设备编号、车辆驶入泊位的状态(即有车状态)、车辆驶入泊位的当前时间；第二泊位状态信息具体可以包括：车辆驶入泊位的状态(即有车状态)、车辆驶入泊位的当前时间、与泊位对应的车辆泊位检测装置的设备编号以及车辆泊位检测装置的电量信息。在本实施例中，车辆泊位检测装置周期性向后台管理***发送第二泊位状态信息。

应该理解的是，虽然图1-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本申请实施例还提供了一种车辆泊位检测装置，如图4所示，该装置可以应用于图1至图3所示的车辆泊位检测方法。在本实施例中，该装置具体可以包括：主控制器400、无线通信电路420以及泊位信息采集电路440。在本实施例中，主控制器400分别与泊位信息采集电路440和无线通信电路420相连接，其中：

泊位信息采集电路440用于检测泊位状态；

主控制器400用于根据泊位状态生成第一泊位状态信息；

无线通信电路420用于发送第一泊位状态信息到后台管理***。

在一个实施例中，如图5所示，该装置还包括电源管理模块500，用于对所有电路包括泊位信息采集电路440、主控制器400、无线通信电路420提供电能。在本实施例中，泊位信息采集电路440包括地磁传感器520和雷达传感器540。其中，地磁传感器520用于检测泊位的地磁值，雷达传感器540用于检测泊位与泊位上的车辆的距离，主控制器400用于根据地磁传感器520检测到的泊位的地磁值以及雷达传感器540检测到的泊位与泊位上的车辆的距离和预设条件确定泊位状态。

在一个实施例中，泊位状态包括车辆驶入泊位的状态和车辆驶离泊位的状态；那么，根据地磁传感器520检测到的泊位的地磁值以及雷达传感器540检测到的泊位与泊位上的车辆的距离和预设条件确定泊位状态包括：若泊位的地磁值满足预设条件中第一预设阈值，且泊位与泊位上的车辆的距离满足预设条件中的车辆驶入距离，则确定泊位状态为车辆驶入泊位的状态；若泊位的地磁值满足预设条件中第二预设阈值，且泊位与泊位上的车辆的距离满足预设条件中的车辆驶离距离，则确定泊位状态为车辆驶离泊位的状态。

在一个实施例中，主控制器400根据泊位状态生成第一泊位状态信息包括：若泊位状态为车辆驶入泊位的状态，则根据车辆驶入泊位的状态生成第一泊位状态信息，则第一泊位状态信息包括：与泊位对应的泊位编号、车辆驶入泊位的状态、泊位上的车辆驶入时间；若泊位状态为车辆驶离泊位的状态，则根据车辆驶离泊位的状态生成第一泊位状态信息，则第一泊位状态信息包括：与泊位对应的泊位编号、车辆驶离泊位的状态、泊位上的车辆驶离时间。

在一个实施例中，如图6所示，该装置还包括低频激励电路600，低频激励电路600与主控制器400相连接。在本实施例中，低频激励电路600用于激励泊位上的车辆的车载标签，使车载标签发送车载标签信息。具体的，当一个安装有车载标签的车辆驶入一个泊位后，该泊位对应的车辆泊位检测装置上的低频激励电路600可以激励该车辆的车载标签，使该车辆的车载标签发送车载标签信息，随后，该车载标签信息会被车辆泊位检测装置上的无线通信电路420获取到，并将该车载标签信息发送至后台管理***，以使后台管理***根据该车载标签信息判断该泊位上的车辆是否为有效标签停车。然后，主控制器400可以通过无线通信电路420接收到后台管理***返回的判断结果，并根据判断结果生成第二泊位状态信息。在生成第二泊位状态信息之后，主控制器400就可以通过无线通信电路420周期性向后台管理***发送第二泊位状态信息。

在其中一个实施例中，主控制器400接收到的判断结果包括有效标签停车和无效标签停车，那么，根据判断结果生成第二泊位状态信息包括：若判断结果为有效标签停车，则第二泊位状态信息包括：与泊位对应的泊位编号、泊位状态、泊位上的车辆驶入时间、泊位上的车辆的车载标签编号以及电量信息；若判断结果为无效标签停车，则第二泊位状态信息包括：与泊位对应的泊位编号、泊位状态、泊位上的车辆驶入时间以及电量信息。

在一个实施例中，无线通信电路420可以采用高频射频电路、无线网络通信电路或者是其他具有同等功能的电路来实现通讯功能。其中，通信功能指的是发送第一泊位状态信息、发送第二泊位状态信息、接收车载标签信息以及接收后台管理***发送的判断结果等。

在一个实施例中，如图7所示，车辆泊位检测装置可以采用地埋式方式安装在对应的泊位上，地埋式安装的车辆泊位检测装置具有安装简便的特点，适用于任何天气情况的国家和地区。具体的，该装置可以包括：主控制器400、泊位信息采集电路440、无线通信电路420、低频激励电路600、电源管理模块500。其中，主控制器400分别与泊位信息采集电路440、无线通信电路420、低频激励电路600和电源管理模块500相连。在本实施例中，泊位信息采集电路440用于检测泊位状态；主控制器400用于根据泊位状态生成第一泊位状态信息和第二泊位状态信息；无线通信电路420用于发送第一泊位状态信息、第二泊位状态信息到后台管理***，以使后台管理***对泊位状态进行实时监控并计算出停车时间；低频激励电路600用于激励泊位上车辆的车载标签发送车载标签信息；电源管理模块500用于为车辆泊位检测装置提供电源。在本实施例中，电源管理模块500具体可以为锂氩电池700。

在一个实施例中，如图8所示，车辆泊位检测装置可以采用地表式方式安装在对应的泊位上，地表式安装方式可以节约安装时间，适用于不下雪的国家或地区。该装置具体可以包括：主控制器400、泊位信息采集电路440、无线通信电路420、低频激励电路600、电源管理模块500。其中，主控制器400分别与泊位信息采集电路440、无线通信电路420、低频激励电路600和电源管理模块500相连，在本实施例中，泊位信息采集电路440用于检测泊位状态，主控制器400用于根据泊位状态生成第一泊位状态信息和第二泊位状态信息；无线通信电路420用于发送第一泊位状态信息、第二泊位状态信息到后台管理***，以使后台管理***对泊位状态进行实时监控并计算出停车时间；低频激励电路600用于激励泊位上车辆的车载标签发送车载标签信息；电源管理模块500用于为车辆泊位检测装置提供电源。在本实施例中，电源管理模块500可以由锂氩电池700和太阳能电池800组成，其中，采用地表式安装的车辆泊位检测装置优先使用太阳能电池800提供供电。

上述车辆泊位检测装置首先利用地磁传感器探测泊位上的车辆驶入或驶离的状态，进而利用微波雷达传感器探测装置上方是否有遮挡物，来进一步确认车辆的泊位状态。有效的滤除了邻道停车、地下轨道交通对地磁传感器干扰造成的车辆泊位状态的误判。另一方面，本装置采用无线通信电路和低频激励电路及时将车辆泊位的状态信息和车辆上的车载标签信息发送至后台管理***，具有自动、实现性高、检测精确性高的优点。最后，本装置采用锂氩电池和太阳能电池为装置提供电能，增加了车辆泊位检测装置的工作时间，提高了能源利用效率，降低了运营成本。

关于车辆泊位检测装置的具体限定可以参见上文中对于车辆泊位检测方法的限定，在此不再赘述。上述车辆泊位检测装置中的各个电路模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。

在一个实施例中，如图9所示，当车辆驶离泊位时，后台管理***会根据车辆驶入驶离的信息生成账单，并根据泊位状态信息的具体内容确定收费模式。在本实施例中，当车辆为非标签停车或者无效标签停车时，可以采用手持POS机进行人工收费或者车主利用APP进行自主缴费；当车辆为有效标签停车时，则可以采用车载标签自动扣费的形式缴费。

具体地，当车主选择通过手持POS机进行人工收费时，后台管理***会发送车辆驶入时间至手持POS机，然后，手持POS会发送停车申请至后台管理***，并且打印车辆停车凭条，停车凭条上的具体信息可以包括：停车车辆的车牌号、停车车辆的驶入时间等；当车辆驶离时，手持POS机会发送停车结算申请至后台管理***，后台管理***会根据车辆驶入驶离时间生成帐单，并发送结算单至手持POS机，结算单上的具体信息可以包括：停车车辆的车牌号、停车车辆的驶入时间、停车时长、应缴费用等。当进行手持POS机人工收费时，车主可以采用现金、支付宝、微信、刷停车IC卡等方式进行支付。

具体地，当车主选择采用APP进行自助缴费时，可以首先下载对应的停车计时APP，然后进行注册，注册的项目具体可以包括：电话号码、登录密码、充值支付钱包等信息。当车主将车辆停稳之后，需要在APP上输入泊位号；当车主驶离泊位后，对应泊位上的车辆泊位检测装置会检测到车辆驶离状态并将车辆驶离时间上传至后台管理***，然后，后台管理***会根据车辆驶入驶离的时间生成帐单，自动从车主APP对应的钱包上扣费。

具体地，当车主选择采用车载标签自动扣费时，无需任何设置，只需将车辆驶离对应的泊位即可，当车辆驶离对应的泊位后，该泊位对应的车辆泊位检测装置会将车辆驶离时间上传至后台管理***，然后，后台管理***就可以根据车辆驶入驶离的时间生成帐单，并自动从车载标签对应帐户上扣除停车费用。

上述车辆泊位检测装置，不仅仅可以应用于城市道路的收费泊位上，还可以应用于非封装式停车场、按时计费封闭式停车场等场所。本领域技术人员能从本装置公开的内容直接或联想得到的所有变形，均认为是本发明的保护范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种车辆泊位检测方法，其特征在于，所述方法包括：

检测泊位状态；

根据所述泊位状态生成第一泊位状态信息，所述第一泊位状态信息包括与所述泊位对应的泊位编号、泊位状态、泊位上的车辆驶入时间或泊位上的车辆驶离时间；

将所述第一泊位状态信息发送至后台管理***，以使所述后台管理***根据所述第一泊位状态信息记录所述泊位上的车辆的停车时间。

2.根据权利要求1所述的车辆泊位检测方法，所述检测泊位状态，包括：

检测与所述泊位编号对应的泊位的地磁值以及所述泊位与所述泊位上的车辆的距离；

根据所述泊位的地磁值以及所述泊位与所述泊位上的车辆的距离和预设条件确定所述泊位状态。

3.根据权利要求2所述的车辆泊位检测方法，其特征在于，所述泊位状态包括车辆驶入所述泊位的状态和车辆驶离所述泊位的状态；所述根据所述泊位的地磁值以及所述泊位与所述泊位上的车辆的距离和预设条件确定所述泊位状态，包括：

若所述泊位的地磁值满足所述预设条件中第一预设阈值，且所述泊位与所述泊位上的车辆的距离满足所述预设条件中的车辆驶入距离，则确定所述泊位状态为车辆驶入所述泊位的状态；

若所述泊位的地磁值满足所述预设条件中第二预设阈值，且所述泊位与所述泊位上的车辆的距离满足所述预设条件中的车辆驶离距离，则确定所述泊位状态为车辆驶离所述泊位的状态。

4.根据权利要求3所述的车辆泊位检测方法，其特征在于，所述根据所述泊位状态生成第一泊位状态信息，包括：

若所述泊位状态为车辆驶入所述泊位的状态，则根据所述车辆驶入所述泊位的状态生成第一泊位状态信息，则所述第一泊位状态信息包括：与所述泊位对应的泊位编号、车辆驶入所述泊位的状态、泊位上的车辆驶入时间；

若所述泊位状态为车辆驶离所述泊位的状态，则根据所述车辆驶离所述泊位的状态生成第一泊位状态信息，则所述第一泊位状态信息包括：与所述泊位对应的泊位编号、车辆驶离所述泊位的状态、泊位上的车辆驶离时间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆泊位检测方法，其特征在于，所述将所述第一泊位状态信息发送至后台管理***之后，还包括：

获取所述泊位上的车辆的车载标签信息，发送所述车载标签信息至所述后台管理***，以使所述后台管理***根据所述车载标签信息判断是否为有效标签停车；

接收所述后台管理***返回的判断结果；

根据所述判断结果生成第二泊位状态信息，并周期性向所述后台管理***发送所述第二泊位状态信息。

6.根据权利要求5所述的车辆泊位检测方法，其特征在于，所述判断结果包括有效标签停车和无效标签停车，所述根据所述判断结果生成第二泊位状态信息，包括：

若所述判断结果为有效标签停车，则所述第二泊位状态信息包括：与所述泊位对应的泊位编号、泊位状态、泊位上的车辆驶入时间、泊位上的车辆的车载标签编号以及电量信息；

若所述判断结果为无效标签停车，则所述第二泊位状态信息包括：与所述泊位对应的泊位编号、泊位状态、泊位上的车辆驶入时间以及电量信息。

7.一种车辆泊位检测装置，应用于权利要求1-6任一项所述的车辆泊位检测方法，其特征在于，所述装置包括：主控制器、泊位信息采集电路和无线通信电路，所述主控制器分别与所述泊位信息采集电路和所述无线通信电路相连接，

所述泊位信息采集电路用于检测所述泊位状态；

所述主控制器用于根据所述泊位状态生成所述第一泊位状态信息；

所述无线通信电路用于将所述第一泊位状态信息发送至所述后台管理***，以使所述后台管理***根据所述第一泊位状态信息记录所述泊位上的车辆的停车时间。

8.根据权利要求7所述的车辆泊位检测装置，其特征在于，所述泊位信息采集电路包括地磁传感器和雷达传感器；所述地磁传感器用于检测所述泊位的地磁值，所述雷达传感器用于检测所述泊位与所述泊位上的车辆的距离；

所述主控制器还用于根据所述地磁传感器检测的所述泊位的地磁值以及所述雷达传感器检测的所述泊位与所述泊位上的车辆的距离和预设条件确定所述泊位状态。

9.根据权利要求7或8所述的车辆泊位检测装置，其特征在于，所述装置还包括低频激励电路，所述低频激励电路与所述主控制器相连接，所述低频激励电路用于激励所述泊位上的车辆的车载标签，以使所述泊位上的车辆的车载标签发送车载标签信息；

所述无线通信电路还用于获取所述车载标签信息，并将所述车载标签信息发送至所述后台管理***，并接收所述后台管理***根据所述车载标签信息返回的判断结果。

10.根据权利要求9所述的车辆泊位检测装置，其特征在于，所述车辆泊位检测装置采用地表式或地埋式方式安装在所述泊位对应的位置。

11.根据权利要求10所述的车辆泊位检测装置，其特征在于，若所述车辆泊位检测装置采用地表式方式安装在所述泊位对应的位置，则所述装置还包括太阳能电池。