TW200839222A - Mark detecting method - Google Patents

Description

200839222 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於樹脂膜上所賦予的標記之檢測方法。詳 而言之，係關於爲了標示光學膜等的樹脂膜之缺陷位置等 而賦予的標記之檢測方法。 【先前技術】 光學膜等的樹脂膜，通常是製造成具有一定寬度之長 帶狀，以此狀態實施各種處理後，捲繞在輥上，而以原料 膜的狀態來保管。將來，再依據製品規格而從原料膜切割 出既定形狀的膜片（例如參照日本特開2001-305070號公 報）。 關於樹脂膜之缺陷檢測，通常也是以帶狀狀態來進行 ，爲了容易辨識缺陷部分，係用顫頭筆或噴墨等來賦予標 記。當切割出的膜片具有缺陷時，即使是肉眼難以辨識的 缺陷，由於賦予標記故相當容易辨別，而容易從製品剔除 〇 另一方面，爲了將切割出之具有缺陷的膜片剔除，又 爲了避開缺陷而高效率地切出膜片，期望能提供可高精度 自動檢測樹脂膜上賦予的標記之檢測方法。 已知的標記檢查方法，係將來自彩色攝影機之R、G 、B訊號予以二値化而得三種影像，根據這三種影像來判 定標記的顏色、大小（參照日本特開平6 - 5 0 7 3 5號公報） 200839222 然而，在該習知的方法，因樹脂膜之搬運時的振動、 筆按壓時之壓力變動、墨水之消耗等等，而造成標記變淡 或變模糊的情形等，可能導致檢測精度降低，又當樹脂膜 上形成有色圖案的情形，可能無法檢測出標記，因此期望 能提供更高精度的檢測方法。 【發明內容】 本發明之目的在於，提供一種爲了標示缺陷位置等而 賦予在樹脂膜上的標記之高精度檢測方法。 本申請發明人等，針對爲了標示缺陷位置等而賦予在 樹脂膜上的標記之高精度檢測方法，進行深入探討的結果 發現，對賦予黑色系以外的顏色標記之樹脂膜用光照射， 將其透過影像或反射影像用彩色CCD攝影機拍攝，將來 自彩色CCD攝影機之RGB訊號用HSV表色系處理後，將 所得像素之色相（Η )、彩度（S )及明度（V )的範圍分 別用256階表示，根據可符合：依所賦予的標記顏色而設 定之色相（Η)的範圍、彩度（S)在100〜225的範圍及 明度（V)在220〜2 5 5的範圍之像素數目，來檢測出該 標記，藉此可高精度檢測出所賦予的標記，而到達本發明 之完成。 本發明之標記之檢測方法，係在樹脂膜用黑色系以外 的顏色賦予的標記之檢測方法，係對賦予標記之樹脂膜用 光照射，將其透過影像或反射影像用彩色CCD攝影機拍 攝，將來自彩色CCD攝影機之RGB訊號用HSV表色系處 200839222 理後，將所得像素之色相（Η )、彩度（ 的範圍分別用256階表示，根據可符合： 顏色而設定之色相（Η )的範圍、彩度（ 的範圍及明度（V)在220〜25 5的範圍 檢測出該標記。 前述標記之檢測方法中，以25 6階g 的範圍，在紅色系標記的情形爲〇〜20 ί 藍色系標記的情形爲1 3 5〜1 75，在綠色 75 〜1 1 5 ° 又前述標記之檢測方法中，當根據符 素而求出之對應於標記的面積爲設定面積 形，判定是所賦予之標記。 【實施方式】 關於樹脂膜，可列舉：偏光膜、相位 膜等的光學膜；聚烯烴膜、丙烯酸膜、聚 限於此。 在本發明，係在樹脂膜賦予黑色系以 來進行檢測。標記之賦予方法是依公知方 ，是使用氈頭筆、噴墨等之人工或例如 3 05 0 70號公報所記載的方法來自動進行。 使用黑色、灰黑色系之標記時，除檢 外，可除去之附著物等也會被檢測出，因 檢測出附著物之紅色系、藍色系、綠色系 S )及明度（V ) 依所賦予的標記 S )在 1 00 〜225 之像素數目，來 Ε示之色相（Η ) ξ 23 5 〜25 5，在 系標記的情形爲 合前述範圍之像 的7 0 %以上的情 差膜、光學補償 楓膜等等，但不 外的顏色之標記 法來進行，通常 曰本特開 200 1 - 測對象之標記以 此是賦予不容易 等之黑色系以外 -6 - 200839222 的顏色之標記。當樹脂膜上形成有色圖案的情形’係賦予 和圖案的顏色不同之標記。 標記形狀沒有特別的限疋’通常是賦予線狀標5己。 關於所賦予的標記之拍攝方法’係和檢測樹脂膜的缺 陷時等同樣的，對樹脂膜用光照射，將其透過影像或反射 影像用彩色C C D攝影機拍攝。就光而言’可使用可見光 、紫外線等等。在用螢光筆來賦予標記的情形，係照射紫 外線。關於光源’可使用白色燈、螢光燈、紫外線燈等等 〇 使用黑白攝影機時’依標記顏色之不同可能無法檢測 出標記，因此在本發明，係賦予黑色系以外的標記，再用 彩色CCD攝影機來拍攝。當樹脂膜呈透明性的情形，將 透過影像或反射影像用彩色CCD攝影機拍攝，當呈不透 明的情形，拍攝其反射影像。 將來自彩色CCD攝影機之RGB訊號用影像處理裝置 依HSV表色系進行處理，根據所得像素之色相（Η )、彩 度（S )及明度（V )的範圍可符合設定範圍之像素來檢 測出標記。影像處理可使用市售裝置來進行。 由於所賦予的標記顏色已知，可配合所賦予之標記顏 色來設定色相（Η )的範圍。其範圍用2 5 6階表示（以下 相同），例如，在紅色系標記的情形爲〇〜20或23 5〜 2 5 5，較佳爲0〜9或2 5 0〜2 5 5 ;在藍色系標記的情形爲 135〜175，較佳爲141〜169 ;在綠色系標記的情形爲75 〜115，較佳爲 80〜108。不符合這些範圍的像素，就不 200839222 是構成檢測對象的顏色標記之像素。 彩度（s )的範圍和標記顏色無關，係在100〜225， 較佳爲105〜220 ;明度（V )範圍也和標記顏色無關，係 在220〜255，較佳爲245〜255。若縮小這些範圍，可能 無法檢測出變淡或變模糊的標記。 根據符合上述範圍之像素，來求出相當於標記之面積 。1像素大小爲已知，因此可由像素數目來求出面積。通 常，所賦予之標記面積、或拍攝的標記部分的面積爲已知 ，而將該面積當作設定面積。 由上述像素所求出的面積爲上述設定面積之70%以上 ，較佳爲80 %以上時，判定是所賦予的標記。雖然也能根 據像素求出標記的形狀來進行判定，但求取面積的方法較 爲容易。 第1圖係顯示本發明使用的裝置的一例之示意圖。藉 由前段之缺陷檢測裝置及標記裝置（未圖示），來檢測出 樹脂膜的缺陷，且爲了標示缺陷的位置而在樹脂膜賦予黑 色系以外的顏色之標記後，捲繞在輥上進行保管。 從保管中之捲繞著樹脂膜1 (賦予標記）的輥2，將 樹脂膜1回捲後搬運至膜切斷裝置3 (空心箭頭方向）。 切割出之膜片4，係藉由搬運輸送機5、6及支承輥7搬 運至區分裝置8。 從配置於支承輥7間之光源9照射光’將其透過影像 用彩色CCD攝影機10拍攝。將來自彩色CCD攝影機之 RGB訊號用影像處理裝置1 1實施HSV表色系處理，所得 200839222 像素之色相（Η )、彩度（S )及明度（V )的範圍，在賦 予紅色系標記的情形，分別用2 5 6階表示，根據可符合： 色相（H)在0〜20或235〜255的範圍、彩度（S)在 100〜225的範圍及明度（V)在220〜25 5的範圍之像素 ，來檢測出該標記。根據符合上述範圍之像素所求出之對 應於標記的面積爲設定面積之70%以上的情形，判定是所 賦予的標記。 將處理資料儲存於控制裝置1 2，視需要顯示於記錄 器1 3。 判定爲賦予標記之膜片，根據搬運速度檢測手段（未 圖示）之樹脂膜的搬運速度，在區分裝置8和未賦予標記 之膜片進行區分。 以下顯示本發明的實施例，但本發明並不限於這些。 實施例1 在偏光膜（住友化學製）之被檢查出的缺陷附近，用 紅色的氈頭筆（Pentel製）賦予線狀標記（長約23mm， 寬約3 m m，面積約6 9 m m2 )。 從該膜的下方用白色光（光源：螢光燈面光源，佳能 製）照射，將其透過影像，從上方使用影像感測器/影像 處理裝置之超高速數位多重攝影機CV-3 000 (基恩斯製） ’用彩色CCD攝影機（200萬像素）拍攝，將其RGB訊 號實施H S V表色系處理。又配置成，只拍攝標記部的前 端部（長2.5mm )。 -9 - 200839222 以2 5 6階表示之色相（Η )的設定範圍爲〇〜2 0或 235〜255，彩度（S)的設定範圍爲1〇〇〜225，明度（V )的設定範圍爲220〜255。 又拍攝的標記所對應的設定面積爲5mm2 (寬2mm X 長 2.5mm ) 。 結果，可檢測出上述賦予的標記。所得像素之色相（ H)範圍爲254〜255，彩度（S)範圍爲173〜213，明度 (V)範圍爲225〜255，都符合設定的範圍。 根據符合該設定範圍的像素面積（〇.〇52mm2)和其數 目來求出對應於標記的面積，結果爲4mm2，佔設定面積 5 m m 2 之 8 0 〇/〇 〇 又當色相（Η )的設定範圍爲2 5 3〜2 5 4時，根據符 合該範當之像素求出的面積未達設定面積之70%，因此無 法檢測出所賦予的標記。又當彩度（S )的設定範圍爲 1 53〜1 93時，同樣地無法檢測出所賦予的標記。 實施例2 將實施例1所使用之紅色氈頭筆予以消耗後，賦予變 淡的線狀標記（長約2 3 m m，寬約3 m m，面積約6 9 m m 2 ) ，和實施例1同樣地進行標記之檢測。 結果，可檢測出上述賦予的標記。所得像素之色相（ H)範圍爲254，彩度（S)範圍爲174〜197，明度（V) 範圍爲234〜249，都符合設定的範圍。根據符合該設定 範圍的像素面積（ 0.052mm2)和其數目來求出對應於標記 -10- 200839222 的面積，結果爲4mm2，佔設定面積5mm2之80%。 又當彩度（S )的設定範圍爲154〜177時，根據符合 該範當之像素求出的面積未達設定面積之70%，因此無法 檢測出所賦予的標記。又當明度（V )的設定範圍爲2 1 4 〜229時，同樣地無法檢測出所賦予的標記。 依據本發明，即使樹脂膜上所賦予之標記變淡或變模 糊的情形等，仍能高精度地進行檢測。 【圖式簡單說明】 第1圖係顯示本發明所使用的裝置的一例之示意圖。 【主要元件符號說明】 1 :樹脂膜 2 :輥 3 z膜切斷裝置 4 :膜片 5、6 :搬運輸送機 7 :支承輥 8 ·區分裝置 9 :光源 10 :彩色CCD攝影機 11 :影像處理裝置 1 2 :控制裝置 1 3 :記錄器 -11 -

Claims (1)

1. 200839222 十、申請專利範圍 1. 一種標記之檢測方法，係在樹脂膜用黑色系 顏色賦予的標記之檢測方法’ 係對賦予標記之樹脂膜用光照射，將其透過影 射影像用彩色CCD攝影機拍攝，將來自彩色CCD 之RGB訊號用HSV表色系處理後，將所得像素之 H)、彩度（S)及明度（V)的範圍分別用256階 根據可符合：依所賦予的標記顏色而設定之色相（ 範圍、彩度（S)在100〜225的範圍及明度（V) 〜25 5的範圍之像素，來檢測出該標記。 2. 如申請專利範圍第1項記載之標記之檢測方 中，以2 5 6階表示之色相（Η )的範圍，在紅色系 情形爲0〜20或23 5〜25 5，在藍色系標記的情形爲 175，在綠色系標記的情形爲75〜1 15。 3. 如申請專利範圍第1項記載之標記之檢測方 中，當根據符合該範圍之像素而求出之對應於標記 爲設定面積的70%以上的情形，判定是所賦予之標丨 以外的 像或反 攝影機 色相（ 表示， Η )的 在220 法，其 標記的 1 35〜 法，其 的面積 -12-