JP6359363B2 - 容器検査装置および容器検査方法 - Google Patents
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Description
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮像部が撮像した部分画像を連結処理することなく高い精度で容器の外観検査を行うことが可能な容器検査装置および容器検査方法を提供することにある。
上記課題を解決する容器検査装置は、外面に検査対象表示を有する容器の外観検査を行う容器検査装置であって、前記容器の良品の前記検査対象表示を含む外面全周を示す全周画像を記憶する記憶部と、前記容器の外面の全周区間のうちの一部区間を撮像して、前記検査対象表示の少なくとも一部が写り込んだ前記容器の部分画像を生成する撮像部と、前記部分画像に写り込んだ前記検査対象表示の写り込み部分の前記検査対象表示における位置を、前記全周画像を用いて特定する位置特定部と、特定された前記写り込み部分の位置に応じた前記外観検査を、前記全周画像と前記部分画像とを比較することにより行う容器検査部と、を備え、前記記憶部は、前記容器の前記外面の周方向の一周の長さと、少なくとも前記部分画像の前記外面の周方向の長さの合計分の周方向の長さ、を有する前記容器の連続した外面を示す画像を、前記全周画像として記憶する。
上記課題を解決する容器検査方法は、外面に検査対象表示を有する容器の外観検査を行う容器検査方法であって、前記容器の良品の前記検査対象表示を含む外面全周を示す全周画像を記憶する記憶ステップと、前記容器の外面の全周区間のうちの一部区間を撮像して、前記検査対象表示の少なくとも一部が写り込んだ前記容器の部分画像を生成する撮像ステップと、前記部分画像に写り込んだ前記検査対象表示の写り込み部分の前記検査対象表示における位置を、前記全周画像を用いて特定する位置特定ステップと、特定された前記写り込み部分の位置に応じた前記外観検査を、前記全周画像と前記部分画像とを比較することにより行う容器検査ステップと、を備え、前記記憶ステップにおいて、前記容器の前記外面の周方向の一周の長さと、少なくとも前記部分画像の前記外面の周方向の長さの合計分の周方向の長さ、を有する前記容器の連続した外面を示す画像を、前記全周画像として記憶する。
図4(a)に示すように、本実施形態では、容器20の外面の全周区間と、矩形画像KGが示す容器の外面の周方向の一部区間と、の合計区間分の容器20の外面を示す画像を、ステップS4の処理に際して用いる全周画像AGとして記憶する。すなわち、全周画像AGの容器20の外面の周方向に沿う左右の大きさ(長さ)は、ラベル30の印刷画像PGの中心となる真正面を180°の位置とし、真背面となる0°から全周区間分の360°までと、さらに360°から矩形画像KGが有する一部区間分の100°を追加した、0°から460°までの画像の大きさとされている。もとより、全周画像AGにおいて0°〜360°の全周区間の長さは、容器20の外面の直径に円周率を乗算して得られる容器20の一周の長さである。したがって、全周画像AGは、この容器20の外面の直径に円周率を乗算して得られる容器20の周方向(左右方向)の一周の長さと、部分画像BGの周方向(左右方向)の長さ(寸法Lcの長さ)と、の合計分の周方向の長さを有する容器20の連続した外面を示す画像を、前記全周画像として記憶する。
(1)記憶された全周画像AGに含まれる印刷画像PGにおける当該印刷画像PGの写り込み部分となる写り込み画像SGの位置に応じた検査を、部分画像BGを用いて行うことによって、撮像部16が撮像した部分画像BGを連結処理することなく高い精度で容器20の外観検査を行うことが可能である。
・上記実施形態において、撮像機器12は一つだけ備える構成でなくてもよい。すなわち、容器検査装置11は、撮像機器12を複数台備え、ベルトコンベヤー14によって搬送される容器20をそれぞれの撮像機器12を動作させて取得したそれぞれの部分画像BGを用い、全周画像AGと比較することによって容器20の外観検査を行うようにしてもよい。撮像機器12を複数台備える容器検査装置11の一例について図を参照して説明する。
図7(a)は、容器20が撮像機器12に対してほぼ正面を向けて搬送される場合において、記憶される良品画像(全周画像AG)を示している。本変形例では、異なる3種類の容器20A,20B,20Cに対応する3種類の正面画像FG1,FG2,FG3が、それぞれの全周画像AGから切り取られて良品画像として記憶されている。また、図7(b)は、容器20が撮像機器12に対してほぼ背面を向けて搬送される場合において、記憶される良品画像(全周画像AG)を示している。本変形例では、異なる3種類の容器20A,20B,20Cに対応する3種類の背面画像UG1,UG2,UG3が、それぞれの全周画像AGから切り取られて良品画像として記憶されている。
Claims (4)
- 外面に検査対象表示を有する容器の外観検査を行う容器検査装置であって、
前記容器の良品の前記検査対象表示を含む外面全周を示す全周画像を記憶する記憶部と、
前記容器の外面の全周区間のうちの一部区間を撮像して、前記検査対象表示の少なくとも一部が写り込んだ前記容器の部分画像を生成する撮像部と、
前記部分画像に写り込んだ前記検査対象表示の写り込み部分の前記検査対象表示における位置を、前記全周画像を用いて特定する位置特定部と、
特定された前記写り込み部分の位置に応じた前記外観検査を、前記全周画像と前記部分画像とを比較することにより行う容器検査部と、を備え、
前記記憶部は、前記容器の前記外面の周方向の一周の長さと、少なくとも前記部分画像の前記外面の周方向の長さの合計分の周方向の長さ、を有する前記容器の連続した外面を示す画像を、前記全周画像として記憶する容器検査装置。 - 前記検査対象表示は、前記容器の外面に巻き付けられて装着されたラベルに印刷された印刷画像であり、
前記記憶部は、前記印刷画像の印刷データを用いて生成した前記全周画像を記憶する請求項1に記載の容器検査装置。 - 前記容器検査部は、前記位置特定部によって特定された前記写り込み部分の位置に応じて、前記容器に対する前記ラベルの装着状態に関する検査、および前記ラベルに印刷された前記印刷画像の印刷状態に関する検査のうちの少なくとも一つの検査を行う請求項2に記載の容器検査装置。
- 外面に検査対象表示を有する容器の外観検査を行う容器検査方法であって、
前記容器の良品の前記検査対象表示を含む外面全周を示す全周画像を記憶する記憶ステップと、
前記容器の外面の全周区間のうちの一部区間を撮像して、前記検査対象表示の少なくとも一部が写り込んだ前記容器の部分画像を生成する撮像ステップと、
前記部分画像に写り込んだ前記検査対象表示の写り込み部分の前記検査対象表示における位置を、前記全周画像を用いて特定する位置特定ステップと、
特定された前記写り込み部分の位置に応じた前記外観検査を、前記全周画像と前記部分画像とを比較することにより行う容器検査ステップと、を備え、
前記記憶ステップにおいて、前記容器の前記外面の周方向の一周の長さと、少なくとも前記部分画像の前記外面の周方向の長さの合計分の周方向の長さ、を有する前記容器の連続した外面を示す画像を、前記全周画像として記憶する容器検査方法。
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