SU1187712A3 - Установка с гравитационным проходным стеллажом - Google Patents

Abstract

УСТАНОВКА С ГРАВИТАЦИОННЫМ ПРОХОДНЫМ СТЕЛЛАЖОМ, содержаща  раму с направл ющими рельсами, размещенные на последних роликовые транспортные тележки дл  грузов, подвижные подпружиненные в продольном направлении толкающиештанги дл  -импульсного воздействи  на транспортные тележки, расположенные по одной посередине между направл ющими рельсами одного прохода параллельно им и выполненные с захватными защелками, представл ющими собой двуплечие рычаги, установленные с возможностью взаимодействи  одними плечами с роликовыми транспортными тележками, отличающа с  тем, что, с целью повышени  удобства эксплуатации, она снабжена органами.стопорени  толкающих штанг в задвинутом положении в направлении против действи  пружин, представл ющими собой каждый коромысло , образованное двум  вертикально и параллельно одна другой расположенными пластинами, соединенными между собой расположенной на пути перемещени  тележек с возможностью взаимодействи  с ними скобой и смонтированными на прикрепленной к раме перпендикул рно штанге и расположенной вьш1е центра т жести коромысла в одной с ним вертикальной плоскости симметрии горизонтальной оси, причем на концах внутренних поверхностей пластин коромысла, расположенных с задней в направлении перемещени  тележек стороны рамы, закреплены упорные пальцы , размещенные по высоте между горизонтальной осью и центром т жести коромысла, на каждой толкающей штанге закреплены кулачки, обращенные к задней.и передней част м рамы соответственно наклонной и вертикальной поверхност ми дл  взаимодействи  с упорными пальцами, а вдоль каждой штанги на раме установлены клинь  дл  взаимодействи  с другими плечами двуплечих рычагов захватных защелок при перемещении толкающей штанги против действи  пружины дл  поворота упом нутых рычагов ниже полотна направл ющих рельсов дл  тележек.

Description

11

Изобретение относитс  к оборудованию складовштучных грузов и касаетс установок проходного стеллажного складировани , в которой складируемые товары хран тс  на передвижных складских и транспортных поддо нах на направл ющих рельсах гравитационного стеллажа, имеющего толкающие штанги.

Цель изобретени  - повышение удобства эксплуатации.

На фиг. 1 показы складской канал в неподвижном положении без подведенного приемного аппарата, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, с подведенным приемным аппаратом, разрез; на фиг. 3 - толкающа  штанга, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1.

Предлагаема  установка (фиг.1 и 2) имеет складской стеллаж с з акрёпленными на раме рельсами 1, которые опираютс  на поперечные траверсы 2. По рельсам 1 передвигаютс  складские и транспортные тележки-секции 3 коле сами 4 и несут на себе нагруженные поддоны 5. Рельсы 1 имеют концевые упоры 6, на которые наталкиваютс  передние поперечные траверсы 7 внешних складской и транспортной секций 3, так как рельсы 1 несколько наклонены в направлении стрелки Б.

Наклон рельсов 4 выбран таким, чтобы складские и транспортные секции 3 не катились самосто тельно, а находились в движении или умеренно замедл лись, так как создаваемое наклоном рельсов ускорение  вл етс  таким же, как и обусловленное сопротивлением качению колес замедление.

В середине между парой рельсов расположена перемещаема  толкающа  штанга 8,наход ща с  под действием пружин 9 (фиг. 3), которые стрем тс  переместить толкающую штангу в направлении стрелки Б . Толкающа  штанга 8 оснащена установленными поворачиваемыми захватныьш защелками 10, которые в их отклоненном неподвижном положении выход т за поверхность толкающей штанги 8 и тем самым лежат на пути перемещени  поперечных траверс 7 складских и транспортных секций 3. Эти защелки 10 имеют расположенную с передней стороны поверхность 11 толкани , котора  проходит вертикально и во врем  сообщени  импульса перемещени  вперед

122

предназначена дл  прилегани  к по-, перечным траверсам 7. Задн   поверхность 12 защелок 10  вл етс  наклоненной , так что движущиес  через защелку складска  и транспортна  секции 3 могут переехать последнюю, так как эта сила в состо нии утопить ее поворотную опору вокруг оси 13.

На переднем конце толкающей штанги 8 расположена толкающа  плита 14, к которой прилегает соответственно

расположенный толкающий элемент в виде ролика 15 приемного транспор .тного средства (не показано), когда последнее подводитс  к концу стеллажного канала со стороны изъ ти .

Толкающа  штанга 8 направл етс  перемещаемой по направл ющей штанге 16, котора  оснащена опорными башмаками-клинь ми 17, имеющими наклонную верхнюю поверхность 18 набегани . Дл  каждой захватной защелки 10 при этом предназначен один опорный башмак 17. Если толкающа  штанга 8 под действием ролика 15 приемного аппарата передвигаетс  обратно, то нижние поверхности 19 защелок 10 попадают в область действи  поверхностей 18 набегани  предназначенных дл  них опор ных башмаков 17, и защелки 10 поворачиваютс  вокруг их оси 13 до тех пор, пока они не будут утоптаны вовнутрь толкающей штанги 8. За счет этого толкающие поверхности 11 защелок 10 больше не наход тс  в области перемещени  поперечных траверс 7 складских и транспортных секций 3 и последние могут двигатьс  против направлени  стрелки Б в пределах стеллажного канала .

Далее предусмотрены средства стопорени  (арретировани ) толкающей штанги в ее вдвинутом назад положении (фиг. 1), которые включают расположенную в области переднего конца стеллажного канала поворачиваемую арретирующую защелку 20, а также расположенный сбоку у переднего конца толкающей штанги 8 арретирующий кулачок 21.

На фиг. 4 более подробно показана конструкци  арретирующей защёлки 20 в виде коромысла. Корпус защелки несет на себе расположенные сбоку упорные пальцы 21, которые действуют совместно с арретирующими кулачками 21 толкающей штанги. При возвратном толчке толкающей штанги 8 арретирую311

щие кулачки 21 попадают в область действи  арретирующей защелки 20,преп тствующей возвратному перемещению толкающей штанги 8 в ее исходное положение (в направлении стрелки Б). С этой целью арретирующа  защелка 20 имеет упорные пальцы 22, к которым прилегают арретирующие кулачки 21 до тех пор, пока защелка 20 находит-. с  в ее пр мом неподвижном положении. За счет подведенного приемного аппарата , который своим роликом 15 нажимает на поверхность плиты 14 толкающей штанги 8, предотвращаетс  возможность перемещени  последней поддействием пружины 9 в направлении стрелки Б (фиг. 2). Приемный аппарат выт гивает переднюю складскую и транспортную секции из стеллажного канала без затруднений, так как защелки 10 опущены и толкающа  штанга 8 удерживаетс  в ее заднем конечном положа НИИ. Защелка 20 состоит из вертикально размещенных пластин, соединенных скобой 23, расположенной на оси 24, котора  установлена в хомуте 25,креп щемс  винтами к одной из траверс 2.

Устройство работает следующим образом .

В процессе выт гивани  передней складской и транспортной секций приемный аппарат совершает частичный возврат , .так .что ролик 15 больше не прилегает к поверхности плиты 14 толкающей штанги 8. Последн   удерживаетс  в её перемещенном назад конечном положении, так как пр мо сто ща  арретирующа  защелка 20 преп тствует перемещению вперед штанги 8, при этом упорный кулачок 21 прилегает к упор- ному пальцу 22 защелки 20. Незадолго до того, как подлежаща  изъ тию складска  и транспортна  секции покидают стеллажный канал, их задн   поперечна  траверса 7 попадает в область 00вобождающего хомута 23 арретирующей защелки 20, поворачивает ее и таким образом толкающа  штанга 8 теперь может двигатьс  вперед в направлении стрелки Б,так как упорный палец 22 повернут в сторону от области движени  кулачка 21. За счет этого защелки 10 выход т из области действи  опорных башмаков 17, устанавливаютс  под действием силы т жести и поверхност - ми 11 упираютс  в поперечные траверсы 7 еще наход щихс  в стеллажном канале складских и транспортных секций.

124

В ходе передвижени  вперед толкающей штанги 8 складским и транспортным секци м 3 сообщаетс  импульс движени , которого достаточно дл  преодолени  трени  сцеплени  роликов 4 с рельсами 1. Складские -и транспортные секции м гко перемещаютс  вперед до тех пор, пока передн   не остановитс  упором 6.

Тем самьм предотвращаетс  принеподвижных складских и транспортных секци х-посто нное давление на попе-речные траверсы 7, если рассто ние и расположение отдельных защелок 10 выбраны меньшими, чем рассто ние поперечных траверс 7 отдельных склад .ской и транспортной секций 3. За сче |этого складские и транспортные секци 3 получают истинный импульс движени  с тем, чтобы затем свободно выкатыватьс . Соответствующим образом величина хода толкающей штанги 8  вл етс  -существенно меньшей, чем рассто ние между передней и задней поперечными траверсами 7 одной складской и транспортной секций 3, поэтому ни одна из защелок 10 не может посто нн прилегать своей поверхностью 11 к одной из поперечных траверс 7.

При последующем цикле движени  должны изыматьс  следующие складска  и транспортна  секции или в стеллажный канал должны вдвигатьс  новые складска  и транспортна  секции.

В первом варианте за счет подведенного приемного аппарата (ролик 15 прилегает к поверхности 14) толкающа  штанга 8 вновь напр гаетс  против действи  пружины 9 и процесс изъ ти  передних складской и транспортной секций 3 происходит согласно описанному. Во врем  частичного возврата приемного аппарата толкающа  штанга 8 освобождаетс  и как только задн   поперечна  траверса 7 изымаемых складской и транспортной секц;ий 3 переезжает освобождающий хомут 23 арретирующей защелки 20, арретирование толкающей штанги 8 снимаетс , последующие складские и транспортные секции 3 получают свой импульс движени  и таким образом подаютс  к концу стеллажного канала.

Во втором варианте снабженный подлежащей складированию складской и транспортной секци ми 3 приемный аппарат подводитс  к концу стеллажного канала . При этом под действием ролика 15 толкакеда  штанга перемещаетс  назад против действи  пружины 9, так что защелки 10 поворачиваютс  под действием опорного башмака 17, При вдви-) гании складской и транспортной секций 3 переезжаетс  освобождающий хомут 23 арретирующей защелки 20, последн   поворачиваетс  и тем самым прекращаетс  арретирующее действие оси 22 и to упорного кулачка 21, Так как ролик 15 и далее на поверхность плиты 14, то толкающа  щтанга 8 не может двигатьс  вперед. Вдвигание складируемой складской и транспортной is секций 3  вл етс  возможным без до-полнительных меропри тий, так как защелки 10 удерживаютс  в утопленном состо нии. Арретирующа  защелка 20 вновь самосто тельно устанавливаетс  20 под действием силы т жести после переезда поперечными траверсами освобождающего хомута 23 и приемный аппарат может быть удален без перемещени  толкающей щтанги 8 в направлении 25 стрелки Б, так как кулачок 21 вновь

прилегает к упорному пальцу 22 арре тирующей защелки 20.

Толкающа  штанга 8 находитс  при этом в напр женном состо нии, так как после осуществленного складировани  новых складской и транспортной секций 3 отсутствует повод дл  продвижени  следующих, наход щихс  в стеллажном канале складских и транспортных секций 3, Освобождение аррети овани  осуществл етс  описанным образом, когда должна изыматьс  передн   из наход щихс  в стеллажном канале складских и транспортных секций 3.

Вместо пружин 9 дл  перемещени  толкающей штанги могут примен тьс  другие средства, например привод с помощью пневматического или гидравлического цилиндра, привод с помощью электромагнита или гравитационный привод через грузовую систему с канатным блоком,

В последнем случае несколько толкающих щтанг могут приводитьс  в действие одним и тем же приводным грузом -2/ 20

I

22

Claims (1)

1. УСТАНОВКА С ГРАВИТАЦИОННЫМ ПРОХОДНЫМ СТЕЛЛАЖОМ, содержащая раму с направляющими рельсами, размещенные на последних роликовые транспортные тележки для грузов, подвижные подпружиненные в продольном направлении толкающие·штанги для 'импульсного воздействия на транспортные тележки, расположенные по одной посередине между направляющими рельсами одного прохода параллельно им и выполненные с захватными защелками, представляющими собой двуплечие рычаги, установленные с возможностью взаимодействия одними плечами с роликовыми транспортными тележками, отличающаяся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, она снабжена органами.стопорения толкающих штанг в задвинутом положении в на правлении против действия пружин, представляющими собой каждый коромысло, образованное двумя вертикально и параллельно одна другой расположенными пластинами, соединенными между собой расположенной на пути перемещения тележек с возможностью взаимодействия с ними скобой и смонтированными на прикрепленной к раме перпендикулярно штанге и расположенной выше центра тяжести коромысла в одной с ним вертикальной плоскости симметрии горизонтальной оси, причем на концах внутренних поверхностей пластин коромысла, расположенных с задней в направлении перемещения тележек стороны рамы, закреплены упорные пальцы, размещенные по высоте между горизонтальной осью и центром тяжести коромысла,' на каждой толкающей штанге закреплены кулачки, обращенные к задней.и передней частям рамы соответственно наклонной и вертикальной поверхностями для взаимодействия с упорными пальцами, а вдоль каждой штанги на раме установлены клинья для взаимодействия с другими плечами двуплечих рычагов захватных защелок при перемещении толкающей штанги против действия пружины для поворота упомянутых рычагов ниже полотна направляющих рельсов для тележек.

   SU.,,,, Q87712