DE2927692A1 - Durchlaufregal - Google Patents
DurchlaufregalInfo
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- DE2927692A1 DE2927692A1 DE19792927692 DE2927692A DE2927692A1 DE 2927692 A1 DE2927692 A1 DE 2927692A1 DE 19792927692 DE19792927692 DE 19792927692 DE 2927692 A DE2927692 A DE 2927692A DE 2927692 A1 DE2927692 A1 DE 2927692A1
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- DE
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- pallet
- shelf according
- feed
- rod
- roller tracks
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
- Zusatzpatentanmeldung zu P 27 18 4j7.6 und Gebrauchsmusterhilfsanmeldung vom
- 6. Juli 1979, Dr. Ing. W. Jürgens, Horbacher Str. 313, 5100 Aachen, goj Beschreibung Durchlaufregal Es gibt Durchlaufregale mit Zwangsantrieb. Es handelt sich um Regale mit über die Breite sich erstreckenden Rollen, die über Kettentriebe angetrieben werden.
- Diese Lösung bedingt einen enormen wirtschaftlichen Aufwand, der zudem die Eingenwartung bedeutend erschwert.
- Der Erfinder hat es sich zur Aufgabe gemacht, diese Nachteile zu beseitigen.
- Er schlägt ein System vor, das mit einer oder mehreren vertikal sich hin und her bewegenden Holvorrichtungen arbeitet.
- Die Paletten rollen auf Röllchenbahnen. Die Holvorrichtungen sind mit Mitnehmern versehen, die sich um eine Achse drehen.
- In Paletteneinschubrichtung weichen dieselben aus und klappen weg, während sie in der anderen Richtung durch Anschlagen gegen die Vorschubstange sich starr verhalten. Bewegt sich nun die Vorschubstange in Palettenrollrichtung zur Entnahmestelle hin, so nehmen die Mitnehmer die Paletten mit. Bewegt sie sich in die andere Richtung, also in Richtung Palettenaufgabestelle, so klappen dc Mitnehmer weg.
- Ab einer gewissen Anzahl von Paletten ist es sinnvoll, mit mindestens 2 Holvorrichtungen zu arbeiten, die zwar getrennt sind aber den kontinuierlichen Palettentransport garantieren, indem die eine Holvorrichtung die Palette der anderen angrenzenden übernimmt und in Richtung Entnahmestelle transportiert.
- Abb. 1 zeigt ein Durchlaufregal (1). Auf den Röllchenbahnen (2) bewegen sich die Paletten ( z. B. Europaletten) aus Richtung B von der Aufgabestelle aus in Richtung A zur Entnahmestelle. Die Vorschubstange (3), die hier mittig angeordnet ist, bewegt sich hin und her in den Führungen (4), in dem Schlitz (5). Die drehbar mit ihr verbundenen Mitnehmer (6), die sich in Richtung A zum Entnahmeplatz hin um den Drehpunkt (6a) kippen lassen und den vom Aufgabeplatz aus nachgedrückten Paletten oder in Aufgaberichtung gleitenden Vorschubstange sich unter eine die Palette drehen also ausweichen, nehmen beim Gleiten der Vorschubstange in Entzusatzpatentanmeldung zu P 27 18 477.6 und Gebrauchsmusterhilfsanmeldung vom 6. Juli 1979, Dr. Ing. W. Jürgens, Horbacher Str. 313, 5100 Aachen, goj Beschreibung Durchlaufregal nahmerichtung, da sie sich auf derselben abstützen, die Paletten mit. Die Vorschubstange wird über einen Preßluft- oder Hydraulikzylinder (7) oder elektromechanisch hin- und hergeschoben.
- Die Photozelle (8) stoppt die Vorschubstange. Sobald sich eine Palette in den Lichtstrahl schiebt, wird der Strahl unterbrochen.
- Er trifft nicht mehr auf den Reflektor (9) und der Bewegungsablauf der Holvorrichtung wird gestoppt. Ab einer vom Warenumschlag abhängigen Anzahl von Paletten wird die Holvorrichtung über die Länge der Rollenbahn geteilt, d. h. praktisch eine zweite Holvorrichtung, die nach dem gleichen Prinzip arbeitet, angegliedert. Die zu dieser gehörende Photozelle (Lichtschranke) kann dann an einer wiederum vom Warenumschlag abhängigen optimalen Stelle z. B. im Bereich usw.
- der 3., 4., 5. oder 6. Palette angebracht werden. So wird diese Holvorrichtung ausgeschaltet, sobald sich zwischen die zu dieser gehörenden Photozelle eine Palette schiebt.
- Das verhindert, daß die vorne an der Entnahmestelle stehende Palette aus dem Regal herausgeschoben wird. Sobald die Palette an der Entnahmestelle weggenommen wird, transportiert die vordere Holvorrichtung die 2. Palette in Richtung Entnahme und nimmt die zwischen der Photozelle der 2. Holvorrichtung stehende Palette mit in Richtung Entnahmestelle. Dadurch bekommt die zur 2. Holvorrichtung gehörende Photozelle Durchgang und die 2. Holvorrichtung transportiert wieder eine Palette um einen Palettenplatz nach vorne bis deren Photozelle wieder durch die Palette£einen Durchgang hat und die 2. Holvorrichtung stoppt. Sobald die Kraft der Holvorrichtungen auf Grund der Länge nicht ausreicht, können auch weitere Teilungen vorgenommen, also 3 oder mehrere Holvorrichtungen hintereinandergeschaltet werden. Die vordere an der Entehnahme wirkende Holvorrichtung ist so aufgebaut, daß ihr letzter Mitnehmer, der in der Nähe der 2. Holvorrichtung liegt, die von der 2. Holvorrichtung zwischen die zu dieser zugehörigen Photozelle geschobene Palette greifen kann.
Claims (9)
- Zusatzpatentanmeldung zu r 27 18 477.6 und Gebrauchsmusterhilfsan meldung vom 6. Juli 1979, Dr. Ing. W. Jürgens, Horbacher Str. 313, 5100 Aachen, ga Patent-+ Schutzansprüche Durchlaufregal 1.Durchlaufregal zur Lagerung von Paletten, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Röllchenbahnen ein Vorschubmechanismus angeordnet ist, der eine Vielzahl von Mitnehmern hat, wobei die Mitnehmer auf einer in Richtung der Röllchenbahnen, also in Bewegungsrichtung un entgegen der Bewegungsrichtung der Paletten sich bewegenden schubstange angeordnet sind und eine Fuhrungseinrichtung für die Vorschubstange vorgesehen ist.
- 2. Regal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubstangen mit pneumatischen Zylindern versehen sind.
- 3. Regal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubstangen mit hydraulischen Zylindern versehen sind.
- 4. Regal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubstange elektromechanisch bewegt werden.
- 5. Regal nach Anspruch 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Holvorrichtungen bzw. Vorschubstangen, die hintereinander geschaltet sind, Verwendung finden. (Die Übergabepalette an der Grenzbereichstelle kann von beiden bewegt werden)
- 6. Regal nach Anspruch 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß es mit einem in Richtung der Rollenbahnen längs verlaufendem Element, sei es eine Stange, ein Seil usw. versehen ist, daß bei Aufgabe einer Palette einen Schalter drückt, (damit die Anlage, sobald eine Palette auf den Rollenbahnen steht, nicht dauernd arbeitet)
- 7. Regal nach Anspruch 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Entnahmestelle eine Blockiereinrichtung wirkt, die beim Wegnehmen der ersten Palette die zweite Palette erst freigibt (damit durch den Stapler, bei Einlegung an der Aufgabestelle bei voller Bahn vorne keine Palette herausgedrückt werden kann).Zusatzpatentanmeldung zu P 27 18 477.6 und Georauchsmusterhilfsanmeldung vom 6. Juli 1979, Dr. Ing. W. Jürgens, Horbacher Str. 913, 5100 Aachen, ga itent- + Schutzansprüche Durchlaufregal
- 8. Regal nach Anspruch 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich an der Entnahmestelle eine Photozelle befindet, die die Vorschubstange steuert.
- 9. Regal nach Anspruch 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich im freien Bereich zweier oder mehrerer Vorschubstangen weitere Photozellen befinden, wobei jeweils eine Photozelle einer Vorschubstange ugeordnet ist.-10. Durchlaufregal dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Holvorrichtungen bzw. Vorschubstangen, die hintereinander geschaltet sind, Verwendung finden. (Die Übergabepalette an der Grenzbereichsstelle kann von beiden bewegt werden.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772718477 DE2718477A1 (de) | 1977-04-26 | 1977-04-26 | Durchlaufregal |
DE19782825949 DE2825949A1 (de) | 1977-04-26 | 1978-06-14 | Durchlaufregal |
DE19792927692 DE2927692A1 (de) | 1977-04-26 | 1979-07-09 | Durchlaufregal |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772718477 DE2718477A1 (de) | 1977-04-26 | 1977-04-26 | Durchlaufregal |
DE19792927692 DE2927692A1 (de) | 1977-04-26 | 1979-07-09 | Durchlaufregal |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2927692A1 true DE2927692A1 (de) | 1981-02-05 |
Family
ID=32683305
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19792927692 Withdrawn DE2927692A1 (de) | 1977-04-26 | 1979-07-09 | Durchlaufregal |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2927692A1 (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2500417A1 (fr) * | 1981-02-25 | 1982-08-27 | Tortuga Sa | Installations de stockage dynamique |
EP0089847A1 (de) * | 1982-03-19 | 1983-09-28 | Nestier Corporation | Steuervorrichtung für Speicherförderer |
EP0196582A2 (de) * | 1985-03-29 | 1986-10-08 | Josef Radlmair | Palettenvorschub-Anlage |
DE19962215A1 (de) * | 1999-12-22 | 2001-06-28 | Bayerische Motoren Werke Ag | Speicher zum Lagern von Stückgut |
DE102012017985A1 (de) * | 2012-09-12 | 2014-04-03 | Servus Intralogistics Gmbh | Transportroboter mit Längsförderer für die Handhabung von Behältern |
EP2826731A1 (de) | 2013-07-16 | 2015-01-21 | SERVUS Intralogistics GmbH | Transportroboter mit Einzugsvorrichtung für Transportgüter |
-
1979
- 1979-07-09 DE DE19792927692 patent/DE2927692A1/de not_active Withdrawn
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE19962215A1 (de) * | 1999-12-22 | 2001-06-28 | Bayerische Motoren Werke Ag | Speicher zum Lagern von Stückgut |
DE102012017985A1 (de) * | 2012-09-12 | 2014-04-03 | Servus Intralogistics Gmbh | Transportroboter mit Längsförderer für die Handhabung von Behältern |
EP2826731A1 (de) | 2013-07-16 | 2015-01-21 | SERVUS Intralogistics GmbH | Transportroboter mit Einzugsvorrichtung für Transportgüter |
DE102013011860A1 (de) | 2013-07-16 | 2015-01-22 | Servus Intralogistics Gmbh | Transportroboter mit Einzugsvorrichtung für Transportgüter |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8162 | Independent application | ||
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