SE445335B - Kontinuerlig hyllageranleggning - Google Patents

Description

s2o112sfo 2 Vid en andra utföringsprincip ilägges och uttages gods vid samma hyllände, nämligen vid den lägst belägna hyll- änden. Härvid kommer lager- och transportenheterna att skjutas uppåt mot tyngdkraften för lagring, varvid lastens lägsta punkt anligger mot anslagsorgan. Också i detta fall måste löpskenorna uppvisa relativt stor lutning för att säkerställa lager- och transportenheternas självstart från stillastående också i ogynnsamma fall. I och med att lager- och transportenheterna har börjat röra sig kommer de att accelerera i hög grad eftersom friktionskrafterna är väsent-_ ligt mindre under rörelse än vid stillastående.

I den österrikiska patentskriften 338.175 är det redan före- slagit en konstruktion, som har den fördelen att bromsar eller andra hastighetskontrollanordningar inte behövs och att lager- och transportenheterna trots detta inte accelererar i oacceptabelt hög grad. Detta konstruktionsförslag går ut på att löpskenorna har så ringa lutning att en självstart hos lager- och transportenheterna inte sker medan en rullande enhet varken accelereras eller bromsas väsentligt. Vid varje urtagning av en enhet ur anläggningen kommer varje i anläggningen kvarvarande enhet att utsättas för en rörelse- impuls, vilken påverkar enheten att röra sig i riktning mot ur- lastningsänden.

Dessa rörelseimpulser, som utlöses via en övertagningsanord- ning avsedd att uttaga en lager- och transportanordning ur hyll- kanalen, är tillräckliga för att förskjuta de enskilda last- och transportenheterna ett stycke, varvid en rullande enhet i praktiken stannar av sig själv utan att extra bromsanordningar är nödvändiga.

Vid ett speciellt fördelaktigt utförande av en sådan anlägg- ning är till exempel mellan löpskenorna anordnat en förskjutbart lagrad skjutstång, som är påverkad av en fjäder i riktning mot urlastningsänden. Skjutstången är försedd med medbringare, vilka kan anligga mot en tvärgående del hos lager- och transportenheterna.

Vid manövrering av övertagningsanordningen kommer skjutstången att förskjutas tillbaka mot fjäderverkan. När övertagningsanordningen tagit över en på motsatta änden av hyllkanalen befintlig lager- och transportenhet och åter avlägsnar sig från hyllan, kommer skjut- stången att förskjutas av fjädern och därvid utöva en rörelseimpuls på andra i hyllkanalen befintliga lager- och transportenheter tills dessa nått urlastningsänden.

Trots att denna konstruktion visat sig fördelaktiq förekommer 3 8201123-0 vissa nackdelar. För att kunna driva en sådan anläggning - det vill säga urlastning och ilastning sker på en och samma lågt belägna ände - får de på skjutstånqen anordnade hakarna inte an- ligga mot lager- och transportenheterna när dessa tillföres hyll- kanalen. En annan förutsättning består däri att de fjäderpåverkade hakarna inte utövar någon kraft mot lager- och transportenheterna då dessa befinner sig i viloläge, det vill säga att dessa inte ständigt pressar mot de ändplacerade anslagen. En sådan ständig kraftpåverkan innebär att riskmoment för personalen, som eventuellt inte upptäcker en sådan kraftpåverkan. Dessutom kan denna leda till skador på lagergodset om detta skjuter ut eller är mjukt förpackat .

Syftet med föreliggande uppfinning är att förbättra en anlägg- ning'med flyttbara lagerhyllor av ovannämnd typ på sådant sätt att ovannämnda nackdelar elimineras. I första hand skall uppnås att laster problemfritt kan införas i hyllkanalen mot tyngdkrafts- verkan och att lagrade lager- och transportenheter kan vila i hyllkanalen utan yttre påverkan tills de tas ut ur denna. Enligt uppfinningen åstadkommes detta i första hand genom att rörelse- impulsgeneratorn innefattar en skjutstånganordning bestående av en långsträckt stång med en främre skjutanliggningsände för skjutanliggning mot en lager- och transportenhets bakre del och med en fjäder i änden på avstånd från den främre skjutanliggningsänden, varvid fjädern håller den långsträckta skjutstången i ett inoperativt läge; en låsanordning vid skjutstånganordningens främre skjutanligg- ningsände för att låsa skjutstånganordningen i ett läge där lager- och transportenheten ej påverkas och således hålla skjutstånganord- ningen i ett inoperativt läge; svängbart lagrade medbringarhakar som är förbundna med den långsträckta skjutstångens främre ände och som passar mot nämnda enhet för att få skjutstângen att skjuta på enheten då hakarna är svängda med en yta anliggande mot enheten och för att få skjut- stången att kopplas loss från enhetem vid förskjutning kring de svängbara hakarnas svängningsaxlar för att frigöra skjutstånganord- ningen från enheten; glidklackar, en för respektive medbringarhake, som styr ytan på respektive hake i dess skjutförhållande till änden på den för- flyttbara enheten; varvid låsanordningen är förskjutbar från ett låsläge till ett öppet 8201123-0 läge av en första rullande lager- och transportenhet då enheten föres bort och varvid glidklackarna styr medbringarhakarna under skjutstånganordningens fjäderpåverkan för att föra hakarna i läge för att skjuta på nästa enhet.

Uppfinningen skall nedan förklaras närmare med hänvisning till bifogade ritningar, vilka schematiskt visar ett utförings- exempel av en anläggning enligt uppfinningen. På ritningarna visar: I Figur 1 ett schematiskt dellängssnitt genom en lagerkanal i viloläge och utan tillkopplad övertagningsanordning, Figur 2 ett figur 1 motsvarande snitt men med tillkopplad övertagningsanordning, Figur 3 en planvy av en skjutstånq, Figur 4 ett snitt utefter linjen A - A i figur 1, Figur 5 ett snitt utefter linjen B - B i figur 1, Figur 6 en kopplingsvariant och Figur 7 en del av figur 6; Enligt figurerna 1 och 2 uppvisar anläggningen ett lagerställ med löpskenor l, vilka är anordnade på tvärbalkar 2. På löpskenorna 1 löper t.ex. pallar 5 bärande lager- och transportenheter 3 med sina hjul 4. Löpskenorna 1 uppvisar ändanslag 6 mot vilka främre tvärstag 7 hos den yttre lager- och transportenheten 3 stöter an eftersom löpskenorna 6 lutar något nedåt i pilens P riktning.

Löpskenornas 1 lutning är så vald att lager- och transporten- heterna 3 inte börjar rulla av sig själv utan retarderas måttligt då de befinner sig i rörelse, eftersom den acceleration, som alstras på grund av löpskenornas lutning, inte är större än den retardation, som alstras av hjulens rullmotstånd.

Mellan ett par löpskenor är en generellt med 8 betecknad skjut- stång förskjutbart lagrad. Denna är påverkad av fjädrar 9 (figur 3), som strävar efter att förskjuta skjutstången i pilens P rikt- ning. Skjutstången 8 är utrustad med svängbart lagrade medbringar- hakar 10, som i utsvängt viloläge når upp över skjutstângens 8 övre yta och därför ligger i rörelsebanan av tvärstagen 7 hos lager- och transportenheterna 3. Dessa medbringarhakar 10 uppvisar framtill en skjutyta 11, som i huvudsak förlöper vertikalt och som är avsedd att under framskjutningsimpulsen anligga mot tvärstagen 7. Medbrinqar- hakarnas 10 ryggyta förlöper däremot lutande så, att en över med- bringarhaken sig förflyttande lager- och transportenhet 3 kan röra sig över medbringarhaken 10 eftersom denna kraft möjliggör att med- bringarhaken kan svänga nedåt kring sin svängbara lagring. 5 8201125-0 Skjutstången 8 har framtill en stötplatta 14 mot vilken ett på motsvarande sätt anordnat stötelement hos en ej visad övertag- ningsanordning kan lägga sig an, när denna övertagningsanordning kopplas till hyllkanalens urlastningsände. I figurerna 1 och 2 är detta stötelement hos övertagningsanordningen antydd som en rulle 15. .

Skjutstången 8 är glidbart lagrad på en styrstång 16. Denna uppvisar glidklackar 17, som uppvisar en lutande, övre glidyta 18.

Till varje medbringarhake 10 är därvid tillordnat en glidklack 17.

Som tydligt framgår av figur 1 har glidhakarna 17 inte någon in- verkan vid utdragen skjutstång 8; skjutes emellertid skjutstången 8 tillbaka via övertagningsanordningens rulle 15 kommer medbringar- hakens 10 nedre ytor 19 att nå in i verkningsomrädet för glid- ytorna 18 hos de tillordnade glidklackarna 17 så, att dessa komma att svängas kring sin axel 13 tills den har svängt in i skjutstångens 8 inre. 7 Härigenom har uppnåtts att medbringarhakarnas 10 skjutytor 11 inte längre befinner sig i rörelseområdet för lager- och transport- enheternas 3 tvärsteg 7 så, att dessa kan förskjutas i hyllkanalen i riktning mot pilen P.

Dessutom finns medel avsedda att låsa skjutstånqen i dess till- bakaförda läge enligt figur 1. Dessa medel omfattar en inom omrâdet för hyllkanalens främre delar anordnad svängbar låshake 20 och en vid sidan på skjutstångens främre ände 8a anordnad lâsklack 21. Lås- hakens 20 detaljkonstruktion kommer att beskrivas närmare i följande beskrivningsdelar.

Väsentligt är att låsklacken 21 når in i låshakens 20 arbets- område då skjutstången 8 skjutes tillbaka för att förhindra skjut- stångens 8 återgång till utgångsställning (i riktning pil P). För detta ändamål är låshaken 20 utrustad med ett anslagsstift 22, mot vilket låsklacken 21 anligger sålänge låshaken intar upprättstående viloläge. Genom tillkopplad övertagningsanordning, som trycker med sin rulle 15 mot ytan 14 hos skjutstången 8, förhindras dessutom, att skjutstången 8 kan förskjuta sig genom fjäderns 9 verkan i pilens P riktning (jämför figur 2). övertagningsanordningen drar därvid ut den främsta lager- och transportenheten ur hyllkanalen, vilket är möjligt utan svårigheter eftersom medbringarhakarna 10 ärsänktaned och skjutstången hålles i sitt bakre ändläge.

Vid utdragning av den främsta lager- och transportenheten utför övertagningsanordningen en så kallad delåtergång sä, att rullen 15 .........,.,.,_...-___._..__ ..._.._.___ ~ - 8201123-0 6 , inte längre anligger mot skjutstångens 8 yta 14. Denna kommer emellertid likväl att hållas i sitt tillbakaskjutna ändläge efter- som den upprättstående låshaken 20 förhindrar en framåtskjutning av skjutstången 8 på grund av att låsklacken 21 anligger mot lås- hakens 20 anslagsstift 22. Strax innan lager- och transportenheten lämnar hyllkanalen når det bakre tvärstaget 7 arbetsområdet för låshakens 20 utlösningsbygel 23, svänger denna och skjutstången 8 kan förskjuta sig framåt i pilens P riktning eftersom anslags- stiftet 22 har svängts ut ur låsklackens 21 rörelsebana. Härigenom kommer emellertid också medbringarhakarna 10 att lämna glidklackar- nas rörelsebana så, att medbringarhakarna 10 kommer att svänga upp- åt på grund av tyngdkraftsinverkan och dess yta 11 kommer att stöta mot tvärstagen 7 hos de i hyllkanalen kvarvarande lager- och transportenheterna. Under skjutstângens 8 framåtrörelse kommer således lager- och transportenheten 3 att utsättas för en rörelseimpuls, som är tillräcklig för att övervinna rullarnas 8 funktionsmotstånd mot löpskenorna 1 och lager- och transportenheterna 3 kommer att röra sig sakta framåt tills den främsta stoppas av ändanslaget 6.

För att förhindra konstant tryck mot tvärstagen då lager- och transportenheterna står stilla är avståndet mellan de enskilda medbringarhakarna 10 mindre än avståndet mellan tvärstagen 7 hos varje lager- och transportenhet 3. Härigenom uppnås, att lager- och transportenheterna erhåller en direkt rörelseimpuls för att därefter rulla ut fritt. På motsvarande sätt är skjutstångens 8 slaglängd väsentligt mindre än avståndet mellan det främre och bakre tvärstaget hos en lager- och transportenhet 3 för att säker- ställa att inga medbringarhakar 10 med sin yta 11 ständigt kan anligga mot tvärstagen 7. I 7Vid efterföljande rörelsecykel förekommer två alternativ: 1. En ytterligare lager- och transportenhet skall uttagas. 2. En ny lager- och transportenhet skall skjutas in i hyll- kanalen.

Första alternativet: Med hjälp av den tillkopplade övertagningsanordningen - rullen 15 når ytan 14 - kommer skjutstången 8 att åter försättas i spänt tillstånd mot fjäderns 9 verkan och uttagningen av den främre lager- och transportenheten 3 sker exakt på beskrivet sätt. Under övertagningsanordningens delåtergång kommer skjutstången 8 att friges och när det bakre tvärstaget 7 hos den uttagna lager- och transportenheten 3 har passerat över låshakens 20 utlösningsbygel 7 8201123-0 23 kommer skjutstângen 8 att frigöras så, att de efterföljande lager- och transportenheterna 3 erhåller sin rörelseimpuls var- igenom de förflyttar sig till hyllkanalens ände.

Andra alternativet: En övertagningsanordning med en lager- och transportenhet 3, som skall lagras, placeras vid hyllkanalens ände. Därvid kommer skjutstången 8 via rullen 15 att skjutas tillbaka mot fjäderns 9 verkan så, att medbringarhakarna 10 genom glidhakarnas 17 inverkan svänges in. Vid införing av lager- och transportenheten 3 kommer låshakens 20 utlösningsbygel 23 att passeras så, att låshaken 20 svänges varigenom anslagsstiftets 22 och låsklackens 21 låsverkan upphäves. Eftersom rullen 15 emellertid fortfarande pressas mot ytan 14 kan skjutstången 8 inte röra sig framåt. Inskjutning av lager- och transportenheter 3 är emellertid utan vidare genom- förbar eftersom medbringarhakarna 10 hâlles i insvängda lägen. Lås- haken 20 intar efter det att utlösningsbygeln 23 passerats av tvär- stagen åter upprätt läge på grund av tyngdkraftsinverkan, varigenom övertagningsanordningen kan avlägsna sig utan att skjutstången 8 förskjutes i pilens P riktning eftersom låsklacken 21 åter ligger an mot låshakens 20 anslagsstift 22.

Skjutstângen 8 intar därvid spänt tillstånd eftersom det efter lagring av en ny lager- och transportenhet 3 inte finns någon anledning att låta andra, redan i hyllkanalen befintliga laqer- och transportenheter, flytta sig i efterföljande riktning. Frigöring av läsningen sker först på tidigare beskrivet sätt när den främsta *av de nu i hyllkanalen befintliga lager- och transportenheterna 3 skall tagas ut.

Det kan framhållas att andra medel än fjädrar 9 kan användas för förskjutning av skjutstângen 8. Som exempel härpå kan nämnas: Drivning med hjälp av en pneumatisk eller hydraulisk cylinder; Drivning med hjälp av en elektromagnet; Tyngdkraftdrivning med hjälp av en lin/rullemotviktanordning. 2Vid sistnämnda alternativ kan ett flertal skjutstänger drivas av en och samm motvikt.

Figur 4 illustrerar låshakens 20 konstruktion mera detaljerat.

Vid en av tvärbalkarna 2 är via skruvar förankrat en hâllarebygel 25. Genom hâllarebygelns 25 skänklar är trätt en axel 24, som skjuter ut från hållarebygeln 25 i motsatta riktningar, varvid låshakekroppen är svängbart lagrad vid axelns 24 ändpartier. Vid låshakekroppens ovandel är utlösningsbyqeln 23 anordnad och denna 8201125-0 8 skjuter ut i riktning uppåt. Låshakekroppen är försedd med i sidled utskjutande anslagsstift 22, som samverkar med skjutstângens 8 låsklackar 21.

Ett alternativ till sistnämnda utförande framgår av figur 6.

Den i pilens P riktning rörliga skjutstången 26 är förskjutbart lagrad på ett fast bärrör 27 via uppåt- och nedåtgripande rullar 28 respektive 29. Mitt på skjutstången 26 är i längsriktning jämnt fördelade låshakar 30 anordnade, som vardera består av en arm 31 och ett lâsparti 32. Denna är anordnad på ändpartiet av den omkring en axel 33 svängbara armen 31.

På bärröret 27 är dessutom anordnat en spärr 34, som samverkar med låshaken 30. Spärren 34 har en lutande glidyta 35 och en verti- kal låsyta 36, med vilken låspartiets yta 37 kan komma i kontakt.

Dessutom är en styrkam 38 förskjutbart anordnad inom spärrens 34 räckvidd. Vid det i figur 6 visade läget påverkar styrkammen 38 inte lâshakens 30 funktion. Förskjutes styrkammen emellertid till det i figur 7 visade läget uppnås att låspartiet vid en förskjutning av skjutstângen åt vänster glider upp på styrkammen 38 och glider över spärren. _ 7 För att uppnå detta samverkar styrkammen 38 med skjutstângens 26 rörelse först vid det tillfälle då skjutstången tillryggalagt sitt normala slag och därefter förskjutes ytterligare. Om skjut- stången endast tillryggalägger sitt förutbestämda, normala slag för- blir styrkammen 38 i sitt overksamma läge och låspartiet 32 hakar fast vid spärren 34. För att frigöra läsningen förskjutes skjut- stången vidare mot fjäderverkan så, att styrkammen 38 medföljer, varefter lâspartiet 32 lyftes från spärren 34.

'På detta sätt uppnås att spärren endast griper in då skjut- stången förskjutes med ett förutbestämt, normalt slag. överskrides emellertid detta slag kommer styrkammen att förskjutes i för- hållande till spärren 34 så, att låshaken 32 inte kan ingripa i spärren.

Avgörandet om man skall spärra eller ej kan således ske via styrning av överföringsanordningen. Spärrens frigöring sker åter- igen genom en vidareförskjutning av skjutstången, vilken tar med sig styrkammen 38. Denna svänger därvid armen 31 motsols så, att låspartiet 32 hakas ur.

Claims (4)

9 8201123-o Patentkrav

1. Kontinuerlig hyllageranläggning där gods som skall lagras placeras på förflyttbara lager- och transportenheter (3) på hyllor och där respektive enhet uppvisar en lastbärande pall (5), ett vagnunderställ samt hjul (4) som rullar på ett par endast något lutande löpskenor (6), samt innefattande en rörelseimpuls- generator som är förskjutbar i längdled i mitten på utrymmet mellan nämnda par löpskenor och utformad att förskjuta en av nämnda enheter längs nämnda par löpskenor en sträcka på åtminstone flera vagnslängder utan att bromsning erfordras innan stopp, k ä n n e t e c k n a d a v att generatorn innefattar en skjutstånganordning bestående av en långsträckt stång (8; 26) med en främre skjutanliggningsände för skjutanliggning mot en lager- och transportenhets (3) bakre del (7) och med en fjäder(9) i änden på avstånd från den främre skjutanliggningsänden, varvid fjädern håller den långsträckta skjutstången i ett inoperativt läge; en låsanordning vid skjutstånganordningens främre skjutan- liggningsände för att låsa skjutstånganordningen i ett läge där lager- och transportenheten (3) ej påverkas och således hålla skjutstånganordningen i ett inoperativt läge; svängbart lagrade medbringarhakar (10) som är förbundna med den långsträckta skjutstångens (8; 26) främre ände och som passar mot nämnda enhet (3) för att få skjutstângen att skjuta på en- heten då hakarna är svängda med enyta (11) anliggande mot enheten och för att få skjutstången att kopplas loss från enheten vid förskjutning kring de svängbara hakarnas svängningsaxlar (13) för att frigöra skjutstânganordningen från enheten; glidklackar (17), en för respektive medbringarhake (10), som styr ytan (11) på respektive hake i dess skjutförhållande till änden (7) på den förflyttbara enheten (3): varvid låsanordningen är förskjutbar från ett låsläge till ett öppet läge av en första rullande lager* och transportenhet (3) då enheten föres bort och varvid qlidklackarna (17) styr medbrinqarhakarna (10) under skjutstånganordningens fjäderpåverkan för att föra hakarna i läge för att skjuta på nästa enhet.

2. Kontinuerlig hyllageranläggninq enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att låsanordningen innefattar en svängbar låshake (20) som är monterad vid den långsträckta skjut- gs2o1123-0 10 stångens (8) främre skjutanliggningsände, två sidostycken, an- slagsstift (22) mellan sidostyckena samt en utlösningsbygel (23) som ligger i lager- och transportenhetens (3) rörelsebana.

3. Kontinuerlig hyllageranläggninq enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att låsanordningen dessutom uppvisar låsklackar (21) som är fästa på båda sidor av den långsträckta skjutstången (8), varvid låsklackarna tvingas mot anslagsstiften (22) genom fjäderns (9) verkan för att därvid förhindra förskjut- ning av den långsträckta skjutstângen.

4. Kontinuerlig hyllageranläggning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att svängningsaxeln (24) för lås- anordningens svängbara lâshake (20) ligger ovanför låsanordningens tyngdpunkt så att låshaken återvänder till sitt ursprungsläge genom en svängningsrörelse som passerar över utlösningsbygeln (23).