FI79818C - Foerfarande och anlaeggning foer lagring och foerskjutning av rullpallar eller motsvarande. - Google Patents

Description

7981 8

MENETELMÄ JA LAITTEISTO RULLAKOIDEN TAI VASTAAVIEN VARASTOIMISEKSI JA SIIRTÄMISEKSI - FÖRFARANDE OCH ANLÄGGNING FÖR LAGRING OCH FÖRSKJUTNING AV RULLPALLAR ELLER MOTSVARANDE

5 Tämän keksinnön kohteena on menetelmä ja laitteisto pyörillä käsiteltävien taakkojen, kuten rullakoiden tai vastaavien varastoimiseksi tai siirtämiseksi vaakasuoralla tai purku-päätä kohti viettävällä, yhdestä tai useammasta päällekkäi-10 sestä tasosta muodostuvalla varastoalueella, jossa on rinnakkaisia läpivirtauskanavia taakkoja varten.

Tällainen varastojärjestelmä soveltuu erityisesti päivit-täistuotteita valmistavan tehtaan varastoksi, johon tuotanto 15 on puskuroitavissa, ja josta lähetyserät on kätevä valmistella tai muodostaa ajoneuvon lastausvaiheessa.

Pyörillä käsiteltävien tuotteiden varastoimisessa on eräissä sovellutuksissa käytetty läpivirtausperiaatteella toimivia 20 varastokanavia, joissa rullakkoa tms. varten on kulkukiskot, joista vähintään toinen on ohjaava, sekä sen lisäksi laitteisto, joka siirtää taakkoja varastokanavissa kohti kanavan purkupäätä. Jäljempänä taakalla ymmärretään kaikkia pyörillä käsiteltäviä taakkoja, kuten esimerkiksi omilla pyörillään 25 varustettuja rullako!ta, rulla-alustaakkoja, rullahäkkejä sekä pyörillä varustettuja alustoja taakkoineen (esim. kuorma la vat aa kka) , pyörillä varustettuja kuormakontteja jne.

CH-patenttijulkaisussa 510 569 on esitetty järjestelmä rul-30 lakoiden tai sen tapaisten taakkojen siirtämiseksi varastoalueella taakkaan vaikuttavalla edestakaisin liikkuvalla ketjulla. Ketjun avulla ei kuitenkaan pystytä toteuttamaan ohjausfunktiota, vaan siihen tarvitaan vähintään yksi oh-jauskisko (kts. palsta 6, rivi 1), joka liikkuu alustaan 35 tehdyssä urassa (kuvio 6).

2 79818 Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada merkittävästi aiempaa edullisempi menetelmä ja laitteisto taakkojen varastoimiseksi ja siirtämiseksi. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että taakkoja sekä siirretään 5 että saunalla ohjataan kussakin kanavassa taakkaan vaikuttavalla, edestakaisin liikkuvalla jäykällä johteella.

Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle sovellu-tusmuodolle on tunnusomaista se, että taakkaa liikuttava 10 siirtovoima välitetään johteen ja taakan välisen kitkan avulla.

Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle toiselle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että taakkaa liikut-15 tava siirtovoima välitetään johteen ja taakan välisten vas-tinpintojen kautta.

Keksinnön mukaista menetelmää soveltavalle laitteistolle pyörillä käsiteltävien taakkojen, kuten rullakoiden tai vas-20 taavien varastoimiseksi tai siirtämiseksi vaakasuoralla tai purkupäätä kohti viettävällä, yhdestä tai useammasta päällekkäisestä tasosta muodostuvalla varastoalueella, jossa on rinnakkaisia läpivirtauskanavia taakkoja varten, joissa kanavissa on taakkoihin vaikuttava johde, on tunnusomaista se, 25 että johteen ja taakan välissä on mekanismi, joka välittää taakan siirto- ja ohjausvoimat.

Keksinnön mukaisen laitteiston eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että mekanismin ohjausvoi-30 mia välittävä osa on toteutettu rulla- ja/tai liukuohjäimillä, jotka sijaitsevat taakan pohjassa, jolloin johde on ohjauspinnaltaan sileä, tai itse johteessa, jolloin taakan pohjassa on yhtenäinen olennaisesti taakan pituinen ohjaus-kisko.

35 3 79818

Keksinnön mukaisen laitteiston eräälle toiselle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että mekanismin siirtovoimien välitys perustuu taakan ja johteen väliseen kitkaan, jolloin siirtovoiman välittävä siirtoelin on esim.

5 kiila-, liuku-, epäkesko-, rulla-, voimapariin perustuva tai muu kitkatarrain.

Vielä eräälle keksinnön mukaisen laitteiston edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että mekanismin siir-10 tovoimimen välitys on toteutettu taakan ja johteen välisillä vastinpinnoilla, jolloin siirtovoiman välittävä siirtoelin on esim. nokka, säppi tai vastaava, ja joka siirtoelin sijaitsee taakan pohjassa tai johteessa ja vastinpinta päinvastoin.

15

Keksinnön avulla saavutetaan monia etuja. Johdevarastojärjestelmä vähentää huomattavasti manuaalista käsittelyä, koska tuotteet ovat jo valmiiksi varasto- tai lastausalueella. Tuotteet ovat helposti löydettävissä, koska jokaiselle tuot-20 teelle tai lähetyserälle on oma kanavansa. Samoin varastossa on helppo ylläpitää järjestystä, koska johde määrää taakka-jonojen paikat ja taakat ovat otettavissa kanavista sisään-syöttöjärjestyksessä. Lisäksi koska järjestelmässä ei ole kulkukiskoja kannattimineen, on varastoalueen puhtaanapito 25 tunnettuun tekniikkaan verrattuna helpompaa. Järjestelmällä saavutetaan merkittäviä kustannussäästöjä, koska, kuten mainittiin, ei tarvita kulkukiskoja kannattimineen, ja koska asennustyö muodostuu olennaisesti vähäisemmäksi.

30 Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti edullisten sovellutusmuotoesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa

Kuv. 1A ja 1B esittävät kaaviomaisesti koko varastointi- ja 35 siirtojärjestelmää.

4 79818

Kuv. 2 ja 3 esittävät kaaviomaisesti ja sivulta katsottuna vastinpintaperiaatteeseen perustuvaa johdetta ja taakkaa.

Kuv. 4 ja 5 esittävät kaaviomaisesti ja sivulta katsottuna 5 kitkaan perustuvaa johdetta ja taakkaa.

Kuv. 6-12 esittävät erilaisia taakan pohjaan kiinnitettäviä ohjaimia ja tarraimia.

10 Kuvioissa 1A ja 1B on esitetty kaksi erilaista varastointeja siirtojärjestelmää kaaviomaisesti. Kuv.lA mukainen järjestelmä koostuu kolmesta yksiköstä: tuotantolinjat 1, yhdistetty valmistuote- ja lähetyspuskuri (varastoalue) 2 sekä autolastaus 3. Kuviossa 1B puolestaan valmistuote- ja 15 lähetyspuskuri on jaettu kahteen osaan 2A, 2B, joista osa 2A tarkoittaa varastoaluetta ja 2B valmistelu- ja lähetysaluetta. Siirto eri osien välillä tapahtuu manuaalisesti, siirto vaunun tai hyllystöhissin avulla. Kuvioissa 1A ja 1B on nuolilla esitetty tuotteiden kulku. Varastoalue 2, 2A, 2B 20 muodostuu vaakasuorasta tai kanavan purkupäätä kohti lievästi viettävästä yhdestä tai useammasta päällekkäin olevasta tasosta, jolle on muodostettu rinnakkaisia läpivir-tauskanavia 4.

25 Kussakin kanavassa 4 on johde 5 (kuv.2), joka sekä siirtää että ohjaa taakkoja 6 kohti kanavan purkupäätä. Tällöin tasolla olevissa varastoissa ei tarvita lainkaan kulkukiskoja eikä niiden kannattimia, vaan taakat siirtyvät omilla pyörillään 7 tasolla edestakaisin liikkuvan johteen ja taakan 30 välisen mekanismin välityksellä.

Mekanismin ohjausvoimia välittävä osa on toteutettu joko rulla- tai liukuohjäimillä tai molemmilla ja ne voivat sijaita joko taakan pohjassa, jolloin edestakaisin liikutet-35 tava olennaisesti kanavan pituinen johde 5 on ohjauspinnal-taan sileä (kuv.3 ja 5), tai itse olennaisesti kanavan pi- 5 79818 tuisessa johteessa, jolloin puolestaan taakan pohjassa on yhtenäinen olennaisesti taakan mittainen ohjauskisko 8 (kuv.4).

5 Taakan siirto perustuu joko kitkaan tai siirtovoima välitetään vastinpintojen kautta, jolloin siirtovoiman välittävä siirtoelin 9 on esim. nokka, säppi tms (kuv.2 ja 3). Siirto-elin 9 voi sijaita joko taakan 6 pohjassa (kuv.2) tai edestakaisin liikuteltavassa johteessa 5 (kuv.3), ja vastinpinta 10 vastaavasti joko edestakaisin liikuteltavassa johteessa (kuv.2) tai taakan pohjassa (kuv.3). Mekanismin siirtovoimia välittävä osa ja ohjausvoimia välittävä osa voivat myös olla samaa kappaletta tai muulla tavalla yhdistetty toisiinsa. Yhtä hyvin ne voivat olla erillisiä osia. Esimerkiksi ku-15 viossa 2 esitetyssä sovellutusmuodossa ne ovat erilliset, sillä ohjauselimet 11 huolehtivat ohjausvoimien välityksestä ja siirtoelin 9 siirtovoimien välityksestä.

Kuvioissa 4 ja 5 on esitetty kitkaan perustuvia taakan siir-20 to- ja ohjaustapoja. Kuviossa 4 taakan pohjaan on järjestetty ohjauskisko 8, kuten aiemmin mainittiin, ja johteeseen 5 on vastaavasti järjestetty tarrain- ja ohjauselin 12, jolloin taakan siirto edestakaisin liikkuvan johteen 5 avulla tapahtuu tarrain- ja ohjauselimen 12 ja ohjauskiskon 8 väli-25 sen kitkan avulla. Kuviossa 5 on esitetty sovellutusmuoto, jossa tarrain- ja ohjauselimet 12 on kiinnitetty taakan 6 pohjaan ja johde on sileä, kuten mainittiin.

Kuten kuvioihin 2-5 piirretyistä nuolista voidaan havaita, 30 siirretään taakkaa 6 vain yhteen suuntaan samalla kun johde 5 on edestakaisin liikkuva. Tällöin siirtoelimen tulee olla toisessa suunnassa tarttuva ja toisessa suunnassa päästävä. Siirtonokkia käytettäessä tämä hoidetaan kääntyvillä nokilla. Kitkaan perustuvassa järjestelmässä puolestaan eri-35 laisilla kitkatarraajilla, joihin palataan jäljempänä.

6 79818

Kuvioissa 6 ja 7 on esitetty alhaalta ja päästä katsottuna tavallinen liukuohjain, joka on tarkoitettu kiinnitettäväksi taakan pohjaan, ja jonka ura 17 sopii johteeseen 5. Tällaista liukuohjainta käytettäessä tarvitaan erillinen siir-5 toelin 9 ja sen vastinpinta 10.

Kuvioissa 8-12 on esitetty erilaisia erityisesti kuv.5 mukaiseen sovellutusmuotoon tarkoitettuja, taakan 6 pohjaan kiinnitettäviä, kitkaan perustuvia siirto- ja ohjauselimiä 10 12. Kuviossa 8 ja 9 on esitetty kaksi erilaista epäkesko- tarrainta, joissa on ura 18 johdetta 5 varten. Tarraimen keskelle on järjestetty johdetta 5 vasten olevalta pinnaltaan epäkesko tai suora tarrauselin 19, joka on jousikuor-mitettu jousella 20. Epäkesko tai suora pinta aikaansaa sen, 15 että johde pääsee liukumaan vain toisessa suunnassa.

Kuviossa 10 on esitetty taakan pohjaan kiinnitettävä rulla-tarrain. Siihen on jälleen muodostettu ura 18 johdetta 5 varten. Tarraimen keskelle on järjestetty rulla 21 uraan 18 20 nähden hieman vinoon koloon 22. Jousi 23 kuormittaa rullaa johteen 5 ja uran 18 suunnassa. Kolon 22 urasta 18 katsottuna vastakkaiselle puolelle on järjestetty tukielin 24. Tällaisella järjestelyllä johde pääsee liukumaan tarraimen suhteen vain toiseen suuntaan (kuviossa 10 ylöspäin).

25

Kuviossa 11 on esitetty taakan pohjaan kiinnitettävä kiila-tarrain, joka on jälleen jousitettu. Kiilakappaleella 26 on vastinpinta 25, jota pitkin se voi liikkua. Johde 5 pääsee tälläkin järjestelyllä liukumaan tarraimen suhteen vain 30 ylöspäin (kuv.11 katsottaessa).

Kuviossa 12 on esitetty voimapariin perustuva tarrain, joka jälleen kiinnitetään taakan pohjaa, ja jossa olevassa urassa 18 johde liikkuu vain yhteen suuntaan eli kuviossa 12 ylös-35 päin.

7 79818

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ole rajoittunut edelläesitettyihin sovellutusmuotoesimerkkeihin, vaan sitä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä edellä kuvatun varastosovellutuksen lisäksi 5 johteella tapahtuva taakan siirtoperiaate on sovellettavissa esim. kuljettimiin ja vastaaviin laitteisiin. Johteen alkupäässä taakkojen syöttö ja loppupäässä taakkojen purku voi tapahtua millä tahansa tunnetulla tavalla ja laitteella.

Claims (8)

1. Menetelmä pyörillä käsiteltävien taakkojen (6), kuten 5 rullakoiden tai vastaavien varastoimiseksi tai siirtämiseksi vaakasuoralla tai purkupäätä kohti viettävällä, yhdestä tai useammasta päällekkäisestä tasosta muodostuvalla varastoalueella (2), jossa on rinnakkaisia läpivirtauskanavia (4) taakkoja varten, tunnettu siitä, että taakkoja (6) 10 sekä siirretään että samalla ohjataan kussakin kanavassa taakkaan vaikuttavalla, edestakaisin liikkuvalla jäykällä johteella (5).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-15 t u siitä, että taakkaa (6) liikuttava siirtovoima välitetään johteen (5) ja taakan (6) välisen kitkan avulla.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että taakkaa (6) liikuttava siirtovoima välite- 20 tään johteen (5) ja taakan (6) välisten vastinpintojen kautta.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukaista menetelmää soveltava laitteisto pyörillä käsiteltävien taakkojen (6), kuten rul- 25 lakoiden tai vastaavien varastoimiseksi tai siirtämiseksi vaakasuoralla tai purkupäätä kohti viettävällä, yhdestä tai useammasta päällekkäisestä tasosta muodostuvalla varastoalueella (2), jossa on rinnakkaisia läpivirtauskanavia (4) taakkoja varten, joissa kanavissa (4) on taakkoihin vaikut-30 tava johde (5), tunnettu siitä, että johteen (5) ja taakan välissä on mekanismi, joka välittää taakan siirto- ja ohjausvoimat.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnet-35 t u siitä, että mekanismin ohjausvoimia välittävä osa on toteutettu rulla- ja/tai liukuohjaimilla (11), jotka sijait- 9 79818 sevat taakan (6) pohjassa, jolloin johde (5) on ohjauspin-naltaan sileä, tai itse johteessa (5), jolloin taakan (6) pohjassa on yhtenäinen olennaisesti taakan pituinen ohjaus-kisko (8). 5

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mekanismin siirtovoimien välitys perustuu taakan (6) ja johteen (5) väliseen kitkaan, jolloin siirtovoiman välittävä siirtoelin on esim. kiila-, liuku-, 10 epäkesko-, rulla-, voimapariin perustuva tai muu kitkatar-rain (12).

7. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mekanismin siirtovoimimen välitys on 15 toteutettu taakan (6) ja johteen (5) välisillä vastinpin-noilla, jolloin siirtovoiman välittävä siirtoelin on esim. nokka (9), säppi tai vastaava, ja joka siirtoelin sijaitsee taakan (6) pohjassa tai johteessa (5) ja vastinpinta (10) päinvastoin. 20

8. Jonkin patenttivaatimuksista 4-7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mekanismin siirtovoimia välittävä osa ja ohjausvoimia välittävä osa ovat samaa kappaletta tai muulla tavalla yhdistetty toisiinsa. 10 7981 8