SK286012B6 - Spôsob a zariadenie na výrobu rozloženého vlnového vinutia - Google Patents

Spôsob a zariadenie na výrobu rozloženého vlnového vinutia Download PDF

Info

Publication number
SK286012B6
SK286012B6 SK309-2000A SK3092000A SK286012B6 SK 286012 B6 SK286012 B6 SK 286012B6 SK 3092000 A SK3092000 A SK 3092000A SK 286012 B6 SK286012 B6 SK 286012B6
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
coil
template
winding
coil group
catcher
Prior art date
Application number
SK309-2000A
Other languages
English (en)
Other versions
SK3092000A3 (en
Inventor
Sadik Sadiku
Original Assignee
Elmotec Electro-Motoren-Technik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elmotec Electro-Motoren-Technik Gmbh filed Critical Elmotec Electro-Motoren-Technik Gmbh
Publication of SK3092000A3 publication Critical patent/SK3092000A3/sk
Publication of SK286012B6 publication Critical patent/SK286012B6/sk

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
    • H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
    • H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
    • H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
    • H02K15/068—Strippers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0435—Wound windings
    • H02K15/0478—Wave windings, undulated windings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y10T29/49012—Rotor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
    • Y10T29/49071—Electromagnet, transformer or inductor by winding or coiling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
    • Y10T29/49073—Electromagnet, transformer or inductor by assembling coil and core
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49174—Assembling terminal to elongated conductor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143—Motor or generator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143—Motor or generator
    • Y10T29/53152—Means to position insulation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143—Motor or generator
    • Y10T29/53161—Motor or generator including deforming means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
  • Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
  • Fish Paste Products (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)

Abstract

Spôsob výroby rozloženého vlnového vinutia pre elektrické motory alebo generátory, predovšetkým pretie s vysokým počtom pólov, pričom sa skupina (50) cievok jednej fázy vlnovite vyrába na šablóne (12), otočnej vzhľadom na pevnú vodiacu dýzu (22) pre drôt, a od nej sa odovzdáva do axiálne lícujúceho zachycovača (38) cievok. Po stiahnutí koncentrickej skupiny (50) cievok medzi šablónou (12) a zachycovačom (38) cievok nasleduje relatívne indexovanie a následne sa na šablóne (12) navíja ďalšia koncentrická skupina (54) cievok rovnakej fázy so skupinovou spojkou (52) vinutia k predchádzajúcej skupine (50) cievok a sťahuje sa do zachycovača (38) cievok. Navíjacie zariadenie má pevnú vodiacu dýzu(22) pre drôt, v obidvoch smeroch otáčania otočnepoháňateľnú šablónu (12) v tvare zodpovedajúcom vlnovému vinutiu, axiálne pozdĺž šablóny (12) pojazdný zhadzovač (60) a zachycovač (38) cievok na prijatie skupín (50, 54) cievok odhodených od šablóny(12). Zachycovač cievok (38) je poháňateľný tak vzhľadom na šablónu (12) indexovateľne, ako i spoločne so šablónou (12) v rovnakom smere otáčania synchrónne.

Description

Oblasť techniky
Vynález sa týka spôsobu výroby rozloženého vlnového vinutia pre elektrické motory alebo generátory, predovšetkým tie s vysokým počtom pólov. Ďalej sa vynález týka i navíjacieho zariadenia na jeho uskutočnenie.
Doterajší stav techniky
Pri jednoduchých, nerozložených vlnových vinutiach (pozri EP 0 226 550 Bl, obr. 1) je každá fáza jediná vlnovitá cievková fáza, ktorá potom vtiahnutá v statore má rovnaký počet závitov v statorových drážkach, ako i v čelách vinutia statora. Toto má nevýhodu, že pri troch fázach privedených do statora dochádza ku kríženiu, ktoré čelo vinutia zbytočne zvyšuje, a tým nehľadiac na ďalšie nevýhody, predovšetkým zamedzujú vysoký faktor plnenia. Preto je spravidla uprednostnené tzv. rozložené vinutie, pri ktorom úseky drôtu, ležiace v drážke statora, na každej čelnej strane statora ležia čiastočne v jednom a čiastočne v druhom obvodovom smere (pozri DE 29 21 114, obr. 2). Tým sú čelá vinutia jednej fázy rozložené a tvoria spoločne s inými rovnako upravenými fázami relatívne úzke čelo vinutia.
Ak je vlnové vinutie napr. podľa DE 23 51 952 B2 alebo DE 31 20 865 Al vopred navinuté v podstate do guľata, potom pretvorené na hviezdicovitý, prípadne vlnovitý prierez a potom vtiahnuté, môžu sa síce zhotoviť tiež dvojvrstvové vlnové vinutia, ale obe vrstvy nemôžu byť bez prerušenia drôtu navinuté za sebou, ale sa musia po vtiahnutí, pri ktoromje daná situácia, znázornená v DE 35 22 085 C2, navzájom spojiť tzv. skupinovou spojkou vinutia.
Nakoniec je z DE 42 44 488 Cl už tiež známe vyrobiť koncentrické vlnovité závity pomocou navíjacej dýzy, obiehajúcej relatívne k pevnej šablóne, a ako je opísané bez prerušenia drôtu vyrobiť tiež rozložené vinutie. Posledné je však možné iba pomocou nákladného pozdĺžneho ťažného zariadenia, vo zverejnení nezobrazeného. Potom je pri navíjaní druhej skupiny cievok potrebné dodržať koniec už stiahnutej prvej skupiny cievok pomocou pozdĺžneho ťažného zariadenia. Pri tomto spôsobe dochádza, nehľadiac na vyžadované nákladné pozdĺžne ťažné zariadenie, k nevýhode, že obiehajúca dýza na vinutie navinuje cievky. Tým sa môžu spracovávať nanajvýš dva paralelné vodiče na vinutie. Toto obmedzenie vzniká tým, že obiehajúca dýza na vinutie je kridlovka s väčším množstvom odbočiek vodiča na vinutie. Predovšetkým pre generátory je vyžadované vyrábať viacnásobne cez dve paralelné vinutia, a preto naráža známe zariadenie na svoje hranice, pretože už pri dvojnásobku vznikajú v krídlovke a na šablóne paralelné kríženia, ktoré sa prejavujú na vťahovaní a na rozkladaní v čele vinutia.
Podstata vynálezu
Základom vynálezu je preto úloha vytvoriť spôsob a zariadenie, ktoré s krátkou dobou taktu umožňuje výrobu rozloženého vinutia so skupinovou spojkou vinutia medzi skupinami cievok a spracovanie viac paralelných drôtov.
Táto úloha sa podľa vynálezu rieši spôsobom výroby rozloženého vlnového vinutia pre elektrické motory alebo generátory, predovšetkým tie s vysokým počtom pólov, pričom sa skupina cievok jednej fázy vlnovité vyrába na šablóne, otočnej vzhľadom na pevnú vodiacu dýzu pre drôt, a od nej sa odovzdáva na axiálne cievok medzi šablónou a zachycovačom cievok nasleduje relatívne indexovanie a následne sa na šablóne navíja konccntrická, ďalšia skupina cievok rovnakej fázy so skupinovou spojkou vinutia k predchádzajúcej skupine cievok a sťahuje sa do zachycovača cievok.
Výhodné uskutočnenie podľa vynálezu spočíva v tom, že ďalšia skupina cievok sa navíja protichodne k predchádzajúcej skupine cievok.
Ďalšie výhodné uskutočnenie podľa vynálezu spočíva v tom, že sa pri otáčaní šablóny vyťahuje z vodiacej dýzy pre drôt viac paralelných drôtov.
Ďalšie výhodné uskutočnenie podľa vynálezu spočíva v tom, že pri navíjaní ďalšej skupiny cievok sa šablóna a zachycovač cievok otáčajú synchrónne.
Ďalšie výhodné uskutočnenie podľa vynálezu spočíva v tom, že pridržovač pridržuje skupinu cievok v zachycovači cievok tak dlho, až je navinutá ďalšia skupina cievok.
Čo sa týka zariadenia je úloha podľa vynálezu riešená navíjacím zariadením na výrobu rozloženého vlnového vinutia pre elektrické motory, alebo generátory, s pevnou vodiacou dýzou pre drôt, v obidvoch smeroch otáčania otočné poháňateľnou šablónou v tvare zodpovedajúcom vlnovému vinutiu, axiálne pozdĺž šablóny pojazdným zhadzovačom a zachycovačom cievok na prijatie od šablóny
SK 286012 Β6 odhodených skupín cievok. Podľa vynálezu je zachycovač cievok poháňateľný tak vzhľadom na šablónu indexovateľne, ako i spoločne so šablónou v rovnakom smere otáčania synchrónne.
Výhodné uskutočnenie podľa vynálezu spočíva v tom, že šablóna a zachycovač cievok sú poháňateľné synchrónne sa otáčajúc pomocou unášacej tyče, ktorá je vybavená na spojenie zasunutím do vťahovacej hviezdice, zachycovača cievok.
Ďalšie výhodné uskutočnenie podľa vynálezu spočíva v tom, že na šablóne je umiestnený pridržiavač na pridržiavanie skupiny cievok vzachycovači cievok, ktorý je pretočiteľný pomocou pojazdnej vačky do nečinnej polohy.
Uvedená úloha sa teda inými slovami rieši tým, že po stiahnutí koncentrickej skupiny cievok medzi šablónou a zachycovačom cievok nasleduje relatívne indexovanie a následne sa na šablóne navíja ďalšia koncentrická skupina cievok rovnakej fázy so skupinovou spojkou vinutia k predchádzajúcej skupine cievok a sťahuje sa do zachycovača cievok.
Vynález poskytuje výhodu, že sa navíjanie druhej skupiny cievok uskutočňuje bez nákladného pozdĺžneho ťažného zariadenia, pretože koniec prvej skupiny cievok po stiahnutí vedie šikmo cez bok vačky šablóny, takže je pri navíjaní druhej skupiny cievok vodič pre vinutia unášaný šablónou. V určitých prípadoch, predovšetkým pri tenších drôtoch, je vyžadované, aby pridržovač už navinutú prvú skupinu cievok pridržoval v zachycovači cievok a v pozícii, aby sa pri navíjaní druhej skupiny cievok vodič pre vinutia nedoťahoval zo zachycovača cievok, ale iba z vodiacej dýzy na drôt.
Ďalšia výhoda spočíva v tom, že sa môžu spracovávať vyžadované paralelné drôty - štyri paralelné drôty, vyžadované predovšetkým pre statory generátorov bez toho, aby pritom medzi jednotlivými drôtmi dochádzalo ku kríženiu, pretože jednotlivé drôty sú vedené zo zásobných sudov priamo cez vodiacu dýzu pre drôt na šablónu. Vynález umožňuje spracovávať tiež mnohonásobok dosiaľ vyžadovaných štyroch paralelných drôtov.
Vynález je dimenzovaný tiež tak, že je jedna fáza rozložiteľná do viac než dvoch skupín cievok. To môže znamenať, že je napríklad jedna fáza rozložená do šiestich skupín cievok. V tomto príklade sa síce predlžuje doba taktu, ale dochádza k lepšiemu rozloženiu čela vinutia na statore. To ale nemení nič na myšlienke vynálezu, že je šesť skupín cievok navinutých so skupinovou spojkou vinutia. Toto sa dosiahne tým, že sa pri vinutí ďalšej skupiny cievok šablóna a zachycovač cievok otáčajú synchrónne a tým tiež práve navinuté skupiny cievok, ktoré sú odložené v zachycovači cievok. Synchrónne otáčanie sa uskutočňuje unášanou tyčou, ktorá prichádza centrický zo šablóny a ktorá sa zasúva do vťahovacej hviezdice a pohonom šablóny sa uvádza spoločne do otáčania.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Vynález bude bližšie vysvetlený prostredníctvom konkrétnych príkladov uskutočnenia znázornených na výkresoch, na ktorých predstavuje obr. 1 navíjacie zariadenie pre vlnové vinutia a zachycovač cievok s jednou skupinou cievok, obr. 2 rovnaké zariadenie ako na obr. 1, ale s dvoma skupinami cievok, obr. 3 prierez obr. 1, obr. 4 prierez obr. 2 a obr. 5 schéma spojenia dvoch skupín cievok.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Obr. 1 a obr. 2 zobrazujú pozdĺžny rez formou uskutočnenia vynálezu, pričom princíp navíjania už bol bližšie opísaný v DE OS 43 06 624. Navíjačka 10 pozostáva zo šablóny 12 a prvého tvarového prvku 14, a druhého tvarového prvku 16 a tretieho tvarového prvku 18, ktoré sú vytvorené rotačné okolo spoločnej osi 20 pomocou bližšie nezobrazeného motoru, a z vodiacej dýzy 22 pre drôt, ktorá je upravená pevne. V osi 20 je upravená unášacia tyč 32, ktorá je synchrónne otočná so šablónou 12 a ktorá môže zhotoviť spojenie tvarovým stykom so zachycovačom 38 cievok. Na unášanej tyči 32 je upevnená vačka 34, ktorá riadi pridržovač 36.
Zachycovač 38 cievok pozostáva v tomto príklade z jednotlivých, v kruhu upravených vťahovacích lamiel 40, medzi ktorými sú vytvorené zárezy, ktoré zachycujú navinuté cievky. V centre vťahovacích lamiel 40 je upravená vťahovacia hviezdica 44, ktorá je spriahnuteľná sunášacou tyčou 32. Kompletný zachycovač 38 cievok je ložiskom 46 otočné uložený oproti nezobrazenému krytu a pomocou hnacieho motora 48 možno indexovať iné postavenia uhlu natočenia vzhľadom na šablónu 12. Indexovanie zachycovača 38 cievok je tiež možné uskutočňovať unášacou tyčou 32.
SK 286012 Β6
Obr. 1 znázorňuje už navinutú a zo šablóny 12 do zachycovača 38 cievok stiahnutú skupinu 50 cievok so skupinovou spojkou 52 vinutia na vodiacu dýzu 22 pre drôt.
Obr. 2 znázorňuje rovnaké zobrazenie ako na obr. 1, ale s druhou skupinou 54 cievok, pričom skupinová spojka 52 vinutia sa pri navíjaní druhej skupiny 54 cievok automaticky integrovala medzi dvoma skupinami 50 a 54 cievok bez toho, aby sa tvorila nežiaduca dĺžka.
Obr. 3 a obr. 4 znázorňujú prierez obr. 1 a obr. 2 a detailne znázorňujú, že je medzi vodiacou dýzou 22 pre drôt a šablónou 12 upravený rezací nôž 24 a hlava 26 na privádzanie drôtu, ktorá privádza začiatok 28 vodiča na vinutie k zvieraciemu zariadeniu 30 na šablóne 12.
Šablóna 12 pozostáva v tomto príklade zo šiestich smerom von ukazujúcich vačiek, pričom tvarové prvky 14,16 a 18 pozostávajú zo šiestich smerom dovnútra ukazujúcich vačiek. Tvarové prvky 14, 16 a 18 sú riadené nezobrazenou vačkovou dráhou - ako už bolo opísané v DE OS 43 06 624. K tomu sa pridáva, že sú tvarové prvky 16 a 18 nezobrazenými separátnymi pohonmi doplnkovo radiálne voľne riaditeľné.
Obr. 3 zobrazuje začiatok 28 drôtu vinutia a koniec 56 prvej skupiny 50 cievok.
Obr. 4 znázorňuje na vačku šablóny položený koniec 56 prvej skupiny 50 cievok, ktorý je súčasne začiatkom pre druhú skupinu 54 cievok a koncom 58 druhej skupiny 54 cievok.
Obr. 5 znázorňuje iba navíjaciu schému spojenia skupín 50 a 54 cievok, pričom je na lepšie vysvetlenie prvá skupina 50 cievok znázornená kompletná a druhá skupina 54 cievok iba spolovice.
Na základe obr. 5 sa môže bližšie opísať už zmienené zadanie úlohy vynálezu. Pokiaľ by sa malo navíjať, ako je už známe, iba prvé vlnové vinutie skupiny 50 cievok a vťahovať do statora, mali by čelá vinutia rovnaký počet vinutí ako drôty v drážke.
Ak sa navíja ale takzvané „rozložené vinutie“ tak, že sa počet závitov jednej fázy polí a navíja sa prvá skupina 50 cievok s polovicou závitov a potom následne so skupinovou spojkou vinutia druhá skupina 54 cievok s druhou polovicou závitov, vzniká po vtiahnutí tejto fázy v drážkach vyžadované množstvo drôtov, ale závity v čelách vinutia sú rozložené vždy napoly. Toto má výhodu, že sa čelá vinutia toľko nenanášajú ako pri jednoduchom vlnovom vinutí, a to pôsobí o to silnejšie, keď sa vťahujú do statora 3 fázy.
Postup práce spôsobu podľa vynálezu a zariadenie bude teraz bližšie opísané.
Obr. 3 znázorňuje začiatok 28 vodiča na vinutie, ktorý vedie vodiacou dýzou 22 pre drôt k hlave 26 na vedenie drôtu. Hlava 26 na vedenie drôtu sa posúva so začiatkom 28 drôtu pomocou nezobrazeného pohonu, vedie ju k šablóne 12 a predáva ju zvieraciemu zariadeniu 30. Následne sa šablóna 12 otáča spoločne s tvarovými prvkami 14,16 a 18 v smere hodinových ručičiek a navíja sa prvá skupina 50 cievok s polovicou závitov, nutných pre jednu fázu. Po úspešnom navinutí prvej skupiny 50 cievok končí najskôr jeho koniec 56, ako je znázornené na obr. 3. Následne sa posúva iba tvarový prvok 16 radiálne k stredu do jeho koncovej polohy a ukladá koniec cez vťahovacie lamely 40. Tým je prvá skupina 50 cievok navinutá a šablóna 12 sa môže vnoriť do zachycovača 38 cievok a skupina 50 cievok sa pomocou zhadzovača 60 sťahuje od šablóny 12.
Na navíjanie druhej skupiny 54 cievok musí šablóna 12 vyjsť zo zachycovača 38 cievok až k navíjacej pozícií tesne nad vťahovacie lamely 40, aby sa následne pomocou hnacieho motora 48 indexoval zachycovač 38 cievok okolo pólového rozštepu oproti šablóne 12.
V tomto príklade je to 30° proti smeru hodinových ručičiek, takže je koniec 56 umiestnený, ako je vidieť na obr. 4. Tento koniec 56 je teraz pre druhú skupinu 54 cievok začiatkom, ktorý teraz vedie šikmo od zachycovača 38 cievok k vodiacej dýze 22 pre drôt, ako je vidieť na obr. 1. Na lepšie unášanie vodiča na vinutie môže šablóna 12 pri navíjaní klesnúť až do oblasti vťahovacích lamiel 40 až nad prvú skupinu 50 cievok, pričom tvarové prvky 14,16 a 18 zostávajú vo svojej polohe nad vťahovacími lamelami 40. Pretože toto šikmé dedenie drôtu vedie tiež nad bok vačky šablóny 12, je teraz jednoduché, aby bol pri navíjaní druhej skupiny 54 cievok vodič na vinutie unášaný šablónou 12.
Pred navíjaním však vychádza najskôr unášacia tyč 32 do vťahovacej hviezdice 44 a zasúva sa tam tvarovým stykom, aby pri otáčaní šablóny 12 synchrónne otáčala zachycovač 38 cievok. Synchrónne otáčanie zachycovača 38 cievok so šablónou 12 sa tiež môže uskutočňovať už pri navíjaní prvej skupiny 50 cievok. Pred navíjaním druhej skupiny 54 cievok je v určitých prípadoch žiaduce, aby pridržovač 36 už navinutú prvú skupinu 50 cievok pridržal v zachycovači 38 cievok a v polohe, aby sa pri navíjaní druhej skupiny 54 cievok vodič na vinutie nevyťahoval zo zachycovača 38 cievok, ale iba z vodiacej dýzy 22 pre drôt. Pridržovač 36, ktorý leží po navinutí prvej skupiny 54 cievok medzi prvou a druhou skupinou cievok, je pomocou vačky 34 riadený okolo bodu 62 otáčaním vo vnútornom voľnom priestore. Toto riadenie pridržovača 36 je symbolicky zobrazené na obr. 1 a obr. 2 na ľavej strane od osovej čiary. Výťahová jednotka 64 je riaditeľná tak, že je prvá skupina 50 cievok držaná v žiadanej pozícii pod homou hranou vťahovacích lamiel 40 a pridržovača 36 tak, že je zaručené spoľahlivé navíjanie druhej skupiny 54 cievok.
Ako už bolo zmienené, leží koniec 56, teda začiatok pre druhú skupinu 54 cievok, po indexovaní zachycovača 38 cievok, ako je vidieť na obr. 1 a obr. 4. Teraz sa točí šablóna 12 spoločne so zachycovačom 38 cievok proti smeru hodinových ručičiek a vyťahuje tým vodič na vinutie z vodiacej dýzy 22 pre drôt a pretvára ju na druhú vlnovitú skupinu 54 cievok.
Po navíjaní leží koniec 58 druhej skupiny 54 cievok, ako je znázornené na obr. 4, pred tvarovým prvkom 18. Teraz tvarový prvok 18 pomocou nezobrazeného pohonu nabieha radiálne na stred do svojej koncovej polohy, takže sa koniec 58 ohýba nad vťahovacie lamely 40. Tým sa tiež dokončuje navinutie druhej skupiny 54 cievok.
Pretože bola druhá skupina 54 cievok k prvej skupine 50 cievok pólovo presadená a protismeme navinutá, vzniká po stiahnutí druhej skupiny 54 cievok do zachycovača 38 cievok schéma navíjania ako je znázornené na obr. 5. Tým sa skupinová spojka 52 vinutia pri navíjaní druhej skupiny 54 cievok automaticky integruje medzi dvoma skupinami 50 a 54 cievok, bez toho aby sa tvorila zbytočná dĺžka. Na záver, potom čo bol rezacím nožom 24 odrezaný koniec 58, musí unášacia tyč 32 vyjsť zo zachycovača 38 cievok. Teraz sa môže zachycovač 38 cievok napríklad pomocou nezobrazeného kruhového stolu vykyvovať z navíjacej pozície a zakyvuje sa nový zachycovač cievok. Pri vychádzaní unášacej tyče 32 sa zároveň unáša vačka 34 a tým sa pridržovač 36 zakyvuje dovnútra, takže uvoľňuje skupiny cievok.
Výhodné je tiež, že sa týmto zariadením môžu navíjať tiež viacnásobne paralelné drôty.
Samozrejme by mohli byť vopred navinuté nespočetné ďalšie skupiny cievok so skupinovou spojkou vinutia. Toto je teda iba vec dimenzovania skupín cievok v statore. Čím viac sa rozkladá fáza do skupín cievok, tým lepšie je rozloženie čela vinutia v statore, toto však častejším indexovaním šablóny 12 na zachycovač 38 cievok pôsobí negatívne na dobu taktu.

Claims (8)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Spôsob výroby rozloženého vlnového vinutia pre elektrické motory alebo generátory, predovšetkým tie s vysokým počtom pólov, pričom sa skupina (50) cievok jednej fázy vlnovite vyrába na šablóne (12), otočnej vzhľadom na pevnú vodiacu dýzu (22) pre drôt, a od nej sa odovzdáva do axiálne lícujúceho zachycovača (38) cievok, vyznačujúci sa tým, že po stiahnutí koncentrickej skupiny (50) cievok medzi šablónou (12) a zachycovačom (38) cievok nasleduje relatívne indexovanie a následne sa na šablóne (12) navíja koncentrická, ďalšia skupina (54) cievok rovnakej fázy so skupinovou spojkou (52) vinutia k predchádzajúcej skupine (50) cievok a sťahuje sa do zachycovača (38) cievok.
  2. 2. Spôsob podľa nároku 1,vyznačujúci sa tým, že ďalšia skupina (54) cievok sa navíja protichodne k predchádzajúcej skupine (50) cievok.
  3. 3. Spôsob podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že sa pri otáčaní šablóny (12) vyťahuje z vodiacej dýzy (22) pre drôt viac paralelných drôtov.
  4. 4. Spôsob podľa nároku 1,vyznačujúci sa tým, že pri navíjam ďalšej skupiny (54) cievok sa šablóna (12) a zachycovač (38) cievok otáčajú synchrónne.
  5. 5. Spôsob podľa nároku 1,vyznačujúci sa tým, že pridržovač (36) pridržuje skupinu (50) cievok v zachycovači (38) cievok tak dlho, až je navinutá ďalšia skupina (54) cievok.
  6. 6. Navíjacie zariadenie na výrobu rozloženého vlnového vinutia pre elektrické motory, alebo generátory, s pevnou vodiacou dýzou (22) pre drôt, v obidvoch smeroch otáčania otočné poháňateľnou šablónou (12) v tvare zodpovedajúcom vlnovému vinutiu, axiálne pozdĺž šablóny (12) pojazdným zhadzovačom (60) a zachycovačom (38) cievok na prijatie od šablóny (12) odhodených skupín (50, 54) cievok, vyznačujúce sa tým, že zachycovač cievok (38) je poháňateľný tak vzhľadom na šablónu (12) indexovateľne, ako i spoločne so šablónou (12) v rovnakom smere otáčania synchrónne.
  7. 7. Navíjacie zariadenie podľa nároku 6, vyznačujúce sa tým, že šablóna (12) a zachycovač (38) cievok sú poháňateľné synchrónne sa otáčajúc pomocou unášacej tyče (32), ktorá je vybavená na spojenie zasunutím do vťahovacej hviezdice (44), zachycovača (38) cievok.
  8. 8. Navíjacie zariadenie podľa nároku 6, vyznačujúce sa tým, že na šablóne (12) je umiestnený pridržiavač (36) na pridržiavanie skupiny (50) cievok v zachycovači (38) cievok, ktorý je pretočiteľný pomocou pojazdnej vačky (34) do nečinnej polohy.
SK309-2000A 1997-09-08 1998-09-02 Spôsob a zariadenie na výrobu rozloženého vlnového vinutia SK286012B6 (sk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19739353A DE19739353A1 (de) 1997-09-08 1997-09-08 Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer verteilten Wellenwicklung
PCT/DE1998/002586 WO1999013555A1 (de) 1997-09-08 1998-09-02 Verfahren und vorrichtung zur herstellung einer verteilten wellenwicklung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK3092000A3 SK3092000A3 (en) 2000-08-14
SK286012B6 true SK286012B6 (sk) 2008-01-07

Family

ID=7841637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK309-2000A SK286012B6 (sk) 1997-09-08 1998-09-02 Spôsob a zariadenie na výrobu rozloženého vlnového vinutia

Country Status (20)

Country Link
US (2) US6601286B1 (sk)
EP (1) EP1012951B1 (sk)
JP (1) JP2001517055A (sk)
KR (1) KR100538368B1 (sk)
CN (1) CN1094673C (sk)
AT (1) ATE216539T1 (sk)
AU (1) AU745474B2 (sk)
BG (1) BG63958B1 (sk)
BR (1) BR9811767A (sk)
CA (1) CA2301721A1 (sk)
CZ (1) CZ298057B6 (sk)
DE (4) DE19739353A1 (sk)
ES (1) ES2175801T3 (sk)
HU (1) HUP0002878A3 (sk)
PL (1) PL189528B1 (sk)
RU (1) RU2235406C2 (sk)
SK (1) SK286012B6 (sk)
TR (1) TR200000622T2 (sk)
UA (1) UA53745C2 (sk)
WO (1) WO1999013555A1 (sk)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19900922C1 (de) * 1999-01-13 2000-09-21 Elmotec Elektro Motoren Tech Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung für Statoren oder Rotoren elektrischer Maschinen
DE10056794B4 (de) 2000-11-16 2019-05-09 AMK Arnold Müller GmbH & Co. KG Verfahren zur Herstellung einer Statorwicklung für eine elektrische Maschine
KR20040037326A (ko) * 2002-10-28 2004-05-07 권상호 마이크로 모터 코일용 와이어 박판을 제조하는 데사용되는 와인딩된 와이어를 제조하는 회전체 및 이회전체를 구비한 와인딩 장치
DE10328956A1 (de) * 2003-06-27 2005-01-20 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Einführen von Wellenwicklungen in Rotor- und Statorblechpakete elektrischer Maschinen
DE10328955B4 (de) * 2003-06-27 2008-07-24 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Formen von Wellenwicklungen für Rotor- und Statorblechpakete elektrischer Maschinen
DE102004059087A1 (de) * 2004-12-08 2006-06-14 Robert Bosch Gmbh Wickelvorrichtung für eine Feldspule, Fertigungsvorrichtung und elektrische Maschine
CN104333184B (zh) * 2014-10-21 2017-04-05 常州金康精工机械股份有限公司 汽车电机波形绕线机
CN104993659B (zh) * 2015-08-07 2017-08-04 苏州柔克自动化设备有限公司 用于大电机线圈的绕线机
DE102015120661A1 (de) * 2015-11-27 2017-06-01 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Verfahren zur Herstellung einer Spulenwicklung zum Einlegen in radial offene Nuten von Statoren oder Rotoren von Elektromaschinen
ME03023B (me) * 2015-12-18 2018-10-20 Aumann Espelkamp Gmbh Uređaj za valovito namotavanje
CN114094785B (zh) * 2022-01-21 2022-05-10 山西汾西重工有限责任公司 小跨距大截面小端伸扭鼻的扁铜线波绕组头部成型方法
CN114094784B (zh) * 2022-01-21 2022-05-10 山西汾西重工有限责任公司 小跨距大截面小端伸扭鼻的扁铜线波绕组头部成型工装
DE102022204823A1 (de) 2022-05-17 2023-11-23 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wickelmatte für einen Stator oder einen Rotor eines elektrischen Motors

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3791419A (en) * 1972-10-16 1974-02-12 Essex International Inc Apparatus and method for forming wave winding for dynamoelectric machine
JPS5649658A (en) * 1979-09-29 1981-05-06 Yoshikuni Nozawa Forming method of wave winding cylindrical type element coil from hollow cylindrical type coil
DE2921114A1 (de) * 1979-05-25 1980-12-04 Bosch Gmbh Robert Wickelverfahren fuer einen elektrischen generator und danach hergestellter drehstromgenerator
FR2483702A1 (fr) * 1980-05-30 1981-12-04 Paris & Du Rhone Procede et dispositif pour la realisation du bobinage d'un stator d'alternateur de petite puissance
US4449289A (en) * 1980-07-28 1984-05-22 General Electric Company Automatic system and method for compressing coil turns and inserting insulators in slots of a slotted stator core
US4520287A (en) * 1981-10-27 1985-05-28 Emerson Electric Co. Stator for a multiple-pole dynamoelectric machine and method of fabricating same
US4512376A (en) * 1983-07-08 1985-04-23 Giorgio Barrera Apparatus for forming stator coils of dynamo electric machines
JPS619142A (ja) * 1984-06-20 1986-01-16 Hitachi Ltd ３相交流発電機固定子の巻線方法
US4677334A (en) * 1984-09-13 1987-06-30 The Globe Tool And Engineering Company Flat coil dynamoelectric device with encapsulated preform
JPS6218952A (ja) * 1985-07-15 1987-01-27 Mitsubishi Electric Corp 車両用交流発電機の電機子の製造方法
IT1182652B (it) * 1985-11-05 1987-10-05 Pavesi & C Spa Off Mec Dispositivo per inserire matasse preavvolte nelle cave di uno stato re di una macchina dinamoelettrica ed apparecchiatura utilizzante tale dispositivo
US4847982A (en) * 1986-02-06 1989-07-18 Morrill Wayne J Method of winding a three-phase, one-third pitch motor
CZ279247B6 (cs) * 1989-05-25 1995-02-15 Čkd Dopravní Systémy A.S. Zařízení pro výrobu polotovarů součástí vinutí elektrických strojů
JPH04229053A (ja) * 1990-08-27 1992-08-18 Nippondenso Co Ltd 界磁コイル製造装置
US5235738A (en) * 1991-06-17 1993-08-17 Pease Windamatic Systems, Inc. Apparatus for end turn shaping
DE4123934C1 (sk) * 1991-07-19 1992-10-22 Statomat Spezialmaschinen Gmbh, 6369 Niederdorfelden, De
US5197180A (en) * 1991-09-13 1993-03-30 Faraday Energy Foundation Method for making an electric motor winding
DE4238467C1 (de) * 1992-11-16 1994-03-24 Elmotec Elektro Motoren Tech Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung
DE4244488C1 (de) * 1992-12-30 1993-12-23 Statomat Spezialmaschinen Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung, insbesondere für Drehstromgeneratoren
DE4300764C2 (de) * 1993-01-14 1997-09-04 Reinhard Napierski Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung
DE4306624C2 (de) * 1993-03-03 1998-01-22 Elmotec Elektro Motoren Tech Vorrichtung zur Herstellung gewellter Wicklungen
EP0739547B1 (de) * 1994-01-12 1998-08-12 Statomat Spezialmaschinen Gmbh Verfahren und vorrichtung zum wickeln von spulen für elektrische motoren oder generatoren
GB2288756B (en) * 1994-04-28 1996-11-20 Honda Motor Co Ltd Device for forming wave winding, and jigs for forming and holding wave winding
US5802706A (en) * 1995-08-21 1998-09-08 General Electric Company Apparatus for injecting stator winding coil groups into a stator core
US5881778A (en) * 1997-03-18 1999-03-16 Polytool S.R.L. Method and apparatus for forming a multi-lobed winding for the stator of an alternator, and winding obtained thereby

Also Published As

Publication number Publication date
CZ298057B6 (cs) 2007-06-06
AU745474B2 (en) 2002-03-21
PL189528B1 (pl) 2005-08-31
HUP0002878A3 (en) 2001-01-29
KR20010023241A (ko) 2001-03-26
RU2235406C2 (ru) 2004-08-27
US6601286B1 (en) 2003-08-05
US6813825B2 (en) 2004-11-09
BG104217A (en) 2001-01-31
KR100538368B1 (ko) 2005-12-21
US20030024104A1 (en) 2003-02-06
PL338831A1 (en) 2000-11-20
EP1012951A1 (de) 2000-06-28
DE19881314D2 (de) 2000-09-07
HUP0002878A2 (hu) 2000-12-28
JP2001517055A (ja) 2001-10-02
DE19739353A1 (de) 1999-03-18
CN1269918A (zh) 2000-10-11
CZ2000866A3 (cs) 2000-09-13
BG63958B1 (bg) 2003-07-31
DE59803878D1 (de) 2002-05-23
EP1012951B1 (de) 2002-04-17
BR9811767A (pt) 2000-08-29
CA2301721A1 (en) 1999-03-18
TR200000622T2 (tr) 2000-06-21
ES2175801T3 (es) 2002-11-16
SK3092000A3 (en) 2000-08-14
AU9736198A (en) 1999-03-29
WO1999013555A1 (de) 1999-03-18
CN1094673C (zh) 2002-11-20
ATE216539T1 (de) 2002-05-15
DE29880080U1 (de) 2000-06-29
UA53745C2 (uk) 2003-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SK286012B6 (sk) Spôsob a zariadenie na výrobu rozloženého vlnového vinutia
US7536770B2 (en) Winding method for stator of motor
DE10331841A1 (de) Rotierende elektrische Maschine mit einer sequentielle Segmente verbindenden Statorspule
US4997138A (en) Methods and apparatus for producing stators with coil terminations at both ends
US5372165A (en) Process and device for producing a wave winding, especially for rotary current generators
US5947404A (en) Stator winding method and apparatus
EP1825487B1 (de) Wickelvorrichtung für eine feldspule und fertigungsvorrichtung
RU2000109316A (ru) Способ и устройство для изготовления распределенной волновой обмотки
JP4403714B2 (ja) コイル形成挿入装置及びコイル形成挿入方法
KR100563393B1 (ko) 전기 기계용 웨이브 권선을 제조하기 위한 방법 및 장치
US6923399B1 (en) Manufacturing methods and apparatus for terminating dynamo-machine component wire coil leads
JP4084083B2 (ja) ステータコアの巻線方法及びその装置
JP3140656B2 (ja) 巻線方法
JPH02273058A (ja) 固定子の両側端面にコイル端末を有する固定子の製造方法と装置
JP4461832B2 (ja) コイル形成装置
JPH0557815B2 (sk)
JP2005051985A (ja) コイル形成装置
JPH1083914A (ja) 多層空芯コイル及びその製造方法
JP3621079B2 (ja) 多極電機子の巻線方法及び巻線装置
JPH0427148Y2 (sk)
JP2005051983A (ja) コイル形成装置及びコイル形成方法
JPH11346449A (ja) コイル巻線方法及びその装置
JP2005012985A (ja) コイル形成装置
JP2005012153A (ja) コイル形成装置
JP2004146396A (ja) スピンドル回転式コイル巻線装置および空芯コイルの形成方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of maintenance fees

Effective date: 20090902