CN104993659B - 用于大电机线圈的绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可以绕出多种线圈规格的用于大电机线圈的绕线机。该用于大电机线圈的绕线机，包括机架，所述机架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置有绕线模具，该用于大电机线圈的绕线机的绕线模具由六根绕线轴组成，且六根绕线轴的位置可以通过三根调节丝杆进行调整，这样便可以根据生产需求六根绕线轴的位置进行任意调整，从而绕出各种规格的线圈，无需将绕线模具整个更换，不但免去了安装更换绕线模具的不便，同时，无需定制各种规格的绕线模具，大大降低了生产成本。适合在电机线圈绕线设备领域推广应用。

Description

用于大电机线圈的绕线机

技术领域

本发明涉及绕线设备领域，具体涉及一种用于大电机线圈的绕线机。

背景技术

电机的定子线圈的缠绕要有绕线过程、捆绑过程、成型过程和最终的绑扎过程，传统的用于电机线圈的绕线器包括机架，所述机架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置有绕线模具，所述绕线模具包括固定在第一驱动电机输出轴上的旋转底座，所述旋转底座上设置有托架，托架上固定有六根或四根绕线轴，现有的绕线机虽然能够实现绕线的功能，但是其托架上的绕线轴都是固定设置，无法调整绕线轴的位置，其绕出的线圈尺寸都是固定的，如果要绕出其他规格尺寸的线圈，就必须整体更换绕线模具，费事又费力，而且，定制不同规格尺寸的绕线模具，成本较高，另外，绕线机在工作过程中需要先将需要缠绕的线绷紧才能开始缠绕，而现有的绕线机都是采用人工的方式将线绷紧，这种方式不仅存在着效率低、质量不稳定的不足，同时，在大量生产时，工人的劳动强度很大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以绕出多种线圈规格的用于大电机线圈的绕线机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：该用于大电机线圈的绕线机，包括机架，所述机架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置有绕线模具，所述绕线模具包括固定在第一驱动电机输出轴上的旋转底座，所述旋转底座上设置有固定托架，所述固定托架上设置有第一导轨，所述第一导轨上套设有第一滑动托架与第二滑动托架，第一滑动托架与第二滑动托架之间设置有第一调节丝杆，当第一调节丝杆转动时，第一滑动托架与第二滑动托架同时相互靠近或相互背离，第一滑动托架上设置有第一绕线轴、第二导轨，第二导轨上套设有第一滑块与第二滑块，第一滑块与第二滑块之间设置有第二调节丝杆，所述第一滑块上固定设置有第二绕线轴，第二滑块上固定设置有第三绕线轴，第一绕线轴、第二绕线轴、第三绕线轴互相平行且第二绕线轴、第三绕线轴分别位于第一绕线轴的两侧，第二滑动托架上设置有第四绕线轴、第三导轨，第三导轨上套设有第三滑块与第四滑块，所述第三滑块与第四滑块之间设置有第三调节丝杆，所述第三滑块上固定设置有第五绕线轴，第四滑块上固定设置有第六绕线轴，第四绕线轴、第五绕线轴、第六绕线轴互相平行且第五绕线轴、第六绕线轴分别位于第四绕线轴的两侧，所述第一绕线轴、第四绕线轴、第一驱动电机的输出轴互相平行，所述第二绕线轴、第三绕线轴、第五绕线轴、第六绕线轴上均设置有多个绕线槽。

进一步的是，所述机架上设置有自动排线装置，所述自动排线装置位于绕线模具的一侧，所述自动排线装置包括第二驱动电机、可移动式底座，所述第二驱动电机推动可移动式底座沿第一绕线轴的轴线方向移动，可移动式底座上设置有第一束线轮、第二束线轮、第一导线轮，所述第一导线轮位于绕线模具与第一束线轮之间，第二束线轮位于第一导线轮与第一束线轮之间。

进一步的是，所述第一束线轮通过水平调整机构固定在可移动式底座上，所述第二束线轮通过竖直调整机构固定在可移动式底座上。

进一步的是，所述可移动式底座上设置有套管控制装置，，所述套管控制装置设置在第一束线轮的外侧，所述套管控制装置包括固定在可移动式底座上的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的输出轴末端设置有管压板。

进一步的是，所述自动排线装置的外侧设置有张力装置，所述张力装置包括支架，所述支架上设置有第一毛毡、第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的输出轴末端连接有压块，压块位于第一毛毡的上方且压块朝向第一毛毡的表面设置有第二毛毡。

进一步的是，所述支架上设置有理线装置，所述理线装置位于第一毛毡的内侧，所述束线装置包括依次设置的第三束线轮、第四束线轮、第五束线轮。

进一步的是，所述第四束线轮通过竖直调整机构固定在支架上。

进一步的是，所述理线装置的两侧均设置有收线轮。

进一步的是，所述张力装置的外侧设置有缺线感应装置，所述缺线感应装置包括设置有多个线槽的壳体，所述壳体内设置有多块挡板，所述挡板与线槽的方向互相垂直，相邻的挡板之间设置有多个滚珠，当线槽内有线时，滚珠与线槽的线互相接触且滚珠位于线上方。

本发明的有益效果：该用于大电机线圈的绕线机的绕线模具由六根绕线轴组成，且六根绕线轴的位置可以通过三根调节丝杆进行调整，这样便可以根据生产需求六根绕线轴的位置进行任意调整，从而绕出各种规格的线圈，无需将绕线模具整个更换，不但免去了安装更换绕线模具的不便，同时，无需定制各种规格的绕线模具，大大降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明用于大电机线圈的绕线机的主视图；

图2是本发明用于大电机线圈的绕线机的俯视图；

图3是本发明用于大电机线圈的绕线机的张力装置的主视图；

图4是本发明用于大电机线圈的绕线机的张力装置的俯视图；

图中标记说明：机架1、第一驱动电机2、绕线模具3、旋转底座301、固定托架302、第一导轨303、第一滑动托架304、第二滑动托架305、第一调节丝杆306、第一绕线轴307、第二导轨308、第一滑块309、第二滑块310、第二调节丝杆311、第二绕线轴312、第三绕线轴313、第四绕线轴314、第三导轨315、第三滑块316、第四滑块317、第三调节丝杆318、第五绕线轴319、第六绕线轴320、自动排线装置4、第二驱动电机41、可移动式底座42、第一束线轮43、第二束线轮44、第一导线轮45、套管控制装置46、第三驱动气缸461、管压板462、张力装置5、支架51、第一毛毡52、第四驱动气缸53、压块54、第二毛毡55、理线装置56、第三束线轮561、第四束线轮562、第五束线轮563、收线轮57、缺线感应装置6、壳体61、挡板62、滚珠63。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1至4所述，该用于大电机线圈的绕线机，包括机架1，所述机架1上设置有第一驱动电机2，所述第一驱动电机2的输出轴上设置有绕线模具3，所述绕线模具3包括固定在第一驱动电机2输出轴上的旋转底座301，所述旋转底座301上设置有固定托架302，所述固定托架302上设置有第一导轨303，所述第一导轨303上套设有第一滑动托架304与第二滑动托架305，第一滑动托架304与第二滑动托架305之间设置有第一调节丝杆306，当第一调节丝杆306转动时，第一滑动托架304与第二滑动托架305同时相互靠近或相互背离，第一滑动托架304上设置有第一绕线轴307、第二导轨308，第二导轨308上套设有第一滑块309与第二滑块310，第一滑块309与第二滑块310之间设置有第二调节丝杆311，所述第一滑块309上固定设置有第二绕线轴312，第二滑块310上固定设置有第三绕线轴313，第一绕线轴307、第二绕线轴312、第三绕线轴313互相平行且第二绕线轴312、第三绕线轴313分别位于第一绕线轴307的两侧，第二滑动托架305上设置有第四绕线轴314、第三导轨315，第三导轨315上套设有第三滑块316与第四滑块317，所述第三滑块316与第四滑块317之间设置有第三调节丝杆318，所述第三滑块316上固定设置有第五绕线轴319，第四滑块317上固定设置有第六绕线轴320，第四绕线轴314、第五绕线轴319、第六绕线轴320互相平行且第五绕线轴319、第六绕线轴320分别位于第四绕线轴314的两侧，所述第一绕线轴307、第四绕线轴314、第一驱动电机2的输出轴互相平行，所述第二绕线轴312、第三绕线轴313、第五绕线轴319、第六绕线轴320上均设置有多个绕线槽。该用于大电机线圈的绕线机的工作过程如下：当需要绕制线圈时，先将需要绕制的线依次绕过六根绕线轴并将端头固定，然后启动第一驱动电机2使旋转底座301转动，旋转底座301转动时会带动绕线模具3转动，进而开始线圈的绕制过程，该用于大电机线圈的绕线机的绕线模具3由六根绕线轴组成，通过转动第一调节丝杆306可以调整第一滑动托架304与第二滑动托架305的位置，由于第一滑动托架304上设置有第一绕线轴307、第二导轨308，第二导轨308上套设有第一滑块309与第二滑块310，所述第一滑块309上固定设置有第二绕线轴312，第二滑块310上固定设置有第三绕线轴313，第二滑动托架305上设置有第四绕线轴314、第三导轨315，第三导轨315上套设有第三滑块316与第四滑块317，所述第三滑块316上固定设置有第五绕线轴319，第四滑块317上固定设置有第六绕线轴320，因此，通过转动第一调节丝杆306可以调整第一滑动托架304与第二滑动托架305的位置，可以调整第一绕线轴307与第四绕线轴314的相对位置、第二绕线轴312与第五绕线轴319的相对位置、第三绕线轴313与第六绕线轴320的相对位置，通过转动第二调节丝杆311便可以调整第二绕线轴312与第三绕线轴313之间的相对位置，通过转动第三调节丝杆318便可以调整第五绕线轴319与第六绕线轴320的相对位置，这样便可以根据生产需求六根绕线轴的位置进行任意调整，从而绕出各种规格的线圈，无需将绕线模具3整个更换，不但免去了安装更换绕线模具3的不便，同时，无需定制各种规格的绕线模具3，大大降低了生产成本。

由于绕线轴上设置有多个绕线槽，在绕线的过程中，当一个绕线槽缠绕的线圈达到规定要求时，需要跳线至下一个绕线槽内继续绕线，为了实现自动排线，在机架1上设置有自动排线装置4，所述自动排线装置4位于绕线模具3的一侧，所述自动排线装置4包括第二驱动电机41、可移动式底座42，所述第二驱动电机41推动可移动式底座42沿第一绕线轴307的轴线方向移动，可移动式底座42上设置有第一束线轮43、第二束线轮44、第一导线轮45，所述第一导线轮45位于绕线模具3与第一束线轮43之间，第二束线轮44位于第一导线轮45与第一束线轮43之间。通过设定第二驱动电机41的转速，便可以根据绕线的需求推动可移动式底座42沿第一绕线轴307的轴线方向移动，可移动式底座42上设置有第一束线轮43、第二束线轮44、第一导线轮45，需要绕制的线依次绕过第一束线轮43、第二束线轮44、第一导线轮45理线后，这样可移动式底座42在移动的过程中会自动实现排线，无需人工进行排线，大大降低了工人的劳动强度，同时，也保证了排线的精度，确保最后绕制出的线圈质量较高，另外，需要绕制的线依次绕过第一束线轮43、第二束线轮44、第一导线轮45整理后，线与线之间不会缠绕，保证了绕线的正常进行。

进一步的是，所述第一束线轮43通过水平调整机构固定在可移动式底座42上，所述第二束线轮44通过竖直调整机构固定在可移动式底座42上。根据实际情况，可以通过水平调整机构调整第一束线轮43的位置，通过竖直调整机构调整第二束线轮44的位置，可以使理线效果达到最好。所述水平调整机构和竖直调整机构可以采用螺杆、气缸等方式实现。

有时，需要在线圈的某一段线上套设一段套管，而有时不需要，为了方便人们对线圈套设套管，所述可移动式底座42上设置有套管控制装置46，，所述套管控制装置46设置在第一束线轮43的外侧，所述套管控制装置46包括固定在可移动式底座42上的第三驱动气缸461，所述第三驱动气缸461的输出轴末端设置有管压板462，事先将线穿过套管，当不需要在线圈上套设套管时，驱动第三驱动气缸461使管压板462将套管压住，此时，线移动时便不会带动套管，当需要在线圈上套设套管时，驱动第三驱动气缸461使管压板462将套管松开，此时，线移动时便会将套管带动，使线圈的某一段线上套设一段套管，整个过程不会影响线圈的绕制，使用非常方便。

另外，为了保证绕线的线圈质量较高，所述自动排线装置4的外侧设置有张力装置5，所述张力装置5包括支架51，所述支架51上设置有第一毛毡52、第四驱动气缸53，所述第四驱动气缸53的输出轴末端连接有压块54，压块54位于第一毛毡52的上方且压块54朝向第一毛毡52的表面设置有第二毛毡55。绕制的线从第一毛毡52与第二毛毡55之间穿过，在绕线过程中，第二毛毡55被第四驱动气缸53压在第一毛毡52的表面，线从第一毛毡52和第二毛毡55之间穿过，后方绕线模具3转动时会将线绷紧拉直，同时，只要将第一毛毡52压在第二毛毡55上之后，其线的张力就是确定的，不存在人为操作时张力忽大忽小的情况发生，由于整个过程张力一直保持，大大提高了绕制线圈的质量，同时，不用人工提供张力，也大大减小了工人的劳动强度，省时又省力。

为了确保线在移动过程中不发生缠绕，所述支架51上设置有理线装置56，所述理线装置56位于第一毛毡52的内侧，所述理线装置56包括依次设置的第三束线轮561、第四束线轮562、第五束线轮563。进一步的是，为了提高理线效果，所述第四束线轮562通过竖直调整机构固定在支架51上。

为了避免线散开导致线从导线轮或束线轮脱落，所述理线装置56的两侧均设置有收线轮57。

另外，所述张力装置5的外侧设置有缺线感应装置6，所述缺线感应装置6包括设置有多个线槽的壳体61，所述壳体61内设置有多块挡板62，所述挡板62与线槽的方向互相垂直，相邻的挡板62之间设置有多个滚珠63，当线槽内有线时，滚珠63与线槽的线互相接触且滚珠63位于线上方。当其中一根绕制的线缺失后，原本位于线上方的滚珠63会掉落下来，设备自动停机提醒操作人员及时更换新的绕制线，同时，在滚珠63的下方设置感应报警器，当滚珠63下落时，报警器发出警报提醒工作人员及时更换绕制线。

另外，所述机架1上还设置有安全光栅，以保证操作人员的安全，另外，为了操作方便，还设置有人机交互***。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.用于大电机线圈的绕线机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)的输出轴上设置有绕线模具(3)，其特征在于：所述绕线模具(3)包括固定在第一驱动电机(2)输出轴上的旋转底座(301)，所述旋转底座(301)上设置有固定托架(302)，所述固定托架(302)上设置有第一导轨(303)，所述第一导轨(303)上套设有第一滑动托架(304)与第二滑动托架(305)，第一滑动托架(304)与第二滑动托架(305)之间设置有第一调节丝杆(306)，当第一调节丝杆(306)转动时，第一滑动托架(304)与第二滑动托架(305)同时相互靠近或相互背离，第一滑动托架(304)上设置有第一绕线轴(307)、第二导轨(308)，第二导轨(308)上套设有第一滑块(309)与第二滑块(310)，第一滑块(309)与第二滑块(310)之间设置有第二调节丝杆(311)，所述第一滑块(309)上固定设置有第二绕线轴(312)，第二滑块(310)上固定设置有第三绕线轴(313)，第一绕线轴(307)、第二绕线轴(312)、第三绕线轴(313)互相平行且第二绕线轴(312)、第三绕线轴(313)分别位于第一绕线轴(307)的两侧，第二滑动托架(305)上设置有第四绕线轴(314)、第三导轨(315)，第三导轨(315)上套设有第三滑块(316)与第四滑块(317)，所述第三滑块(316)与第四滑块(317)之间设置有第三调节丝杆(318)，所述第三滑块(316)上固定设置有第五绕线轴(319)，第四滑块(317)上固定设置有第六绕线轴(320)，第四绕线轴(314)、第五绕线轴(319)、第六绕线轴(320)互相平行且第五绕线轴(319)、第六绕线轴(320)分别位于第四绕线轴(314)的两侧，所述第一绕线轴(307)、第四绕线轴(314)、第一驱动电机(2)的输出轴互相平行，所述第二绕线轴(312)、第三绕线轴(313)、第五绕线轴(319)、第六绕线轴(320)上均设置有多个绕线槽；

所述机架(1)上设置有自动排线装置(4)，所述自动排线装置(4)位于绕线模具(3)的一侧，所述自动排线装置(4)包括第二驱动电机(41)、可移动式底座(42)，所述第二驱动电机(41)推动可移动式底座(42)沿第一绕线轴(307)的轴线方向移动，可移动式底座(42)上设置有第一理线轮(43)、第二理线轮(44)、第一导线轮(45)，所述第一导线轮(45)位于绕线模具(3)与第一理线轮(43)之间，第二理线轮(44)位于第一导线轮(45)与第一理线轮(43)之间；

所述第一理线轮(43)通过水平调整机构固定在可移动式底座(42)上，所述第二理线轮(44)通过竖直调整机构固定在可移动式底座(42)上；

所述可移动式底座(42)上设置有套管控制装置(46)，所述套管控制装置(46)设置在第一理线轮(43)的外侧，所述套管控制装置(46)包括固定在可移动式底座(42)上的第三驱动气缸(461)，所述第三驱动气缸(461)的输出轴末端设置有管压板(462)。

2.如权利要求1所述的用于大电机线圈的绕线机，其特征在于：所述自动排线装置(4)的外侧设置有张力装置(5)，所述张力装置(5)包括支架(51)，所述支架(51)上设置有第一毛毡(52)、第四驱动气缸(53)，所述第四驱动气缸(53)的输出轴末端连接有压块(54)，压块(54)位于第一毛毡(52)的上方且压块(54)朝向第一毛毡(52)的表面设置有第二毛毡(55)。

3.如权利要求2所述的用于大电机线圈的绕线机，其特征在于：所述支架(51)上设置有理线装置(56)，所述理线装置(56)位于第一毛毡(52)的内侧，所述理线装置(56)包括依次设置的第三理线轮(561)、第四理线轮(562)、第五理线轮(563)。

4.如权利要求3所述的用于大电机线圈的绕线机，其特征在于：所述第四理线轮(562)通过竖直调整机构固定在支架(51)上。

5.如权利要求4所述的用于大电机线圈的绕线机，其特征在于：所述理线装置(56)的两侧均设置有收线轮(57)。

6.如权利要求5所述的用于大电机线圈的绕线机，其特征在于：所述张力装置(5)的外侧设置有缺线感应装置(6)，所述缺线感应装置(6)包括设置有多个线槽的壳体(61)，所述壳体(61)内设置有多块挡板(62)，所述挡板(62)与线槽的方向互相垂直，相邻的挡板(62)之间设置有多个滚珠(63)，当线槽内有线时，滚珠(63)与线槽的线互相接触且滚珠(63)位于线上方。