UA53745C2 - Спосіб і пристрій для виготовлення розподіленої хвильової обмотки - Google Patents

Спосіб і пристрій для виготовлення розподіленої хвильової обмотки Download PDF

Info

Publication number
UA53745C2
UA53745C2 UA2000041933A UA00041933A UA53745C2 UA 53745 C2 UA53745 C2 UA 53745C2 UA 2000041933 A UA2000041933 A UA 2000041933A UA 00041933 A UA00041933 A UA 00041933A UA 53745 C2 UA53745 C2 UA 53745C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
coils
group
template
winding
receiving device
Prior art date
Application number
UA2000041933A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Inventor
Садік Садіку
Original Assignee
Ельмотек Штатомат Фертрібс Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ельмотек Штатомат Фертрібс Гмбх filed Critical Ельмотек Штатомат Фертрібс Гмбх
Publication of UA53745C2 publication Critical patent/UA53745C2/uk

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
    • H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
    • H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
    • H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
    • H02K15/068—Strippers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0435—Wound windings
    • H02K15/0478—Wave windings, undulated windings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y10T29/49012—Rotor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
    • Y10T29/49071—Electromagnet, transformer or inductor by winding or coiling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
    • Y10T29/49073—Electromagnet, transformer or inductor by assembling coil and core
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49174—Assembling terminal to elongated conductor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143—Motor or generator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143—Motor or generator
    • Y10T29/53152—Means to position insulation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143—Motor or generator
    • Y10T29/53161—Motor or generator including deforming means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
  • Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
  • Fish Paste Products (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)

Abstract

Спосіб і пристрій служать для виготовлення розподіленої хвильової обмотки. Для прискорення способу, що практикується дотепер, виготовлення розподіленої обмотки запропоновано, щоб після видалення концентричної групи (50) котушок між шаблоном (12) і приймальним пристроєм (38) для котушок наставало відносне індексування і потім намотування на шаблоні (12) наступної концентричної групи (54) котушок тієї ж фази з комутаційним з'єднанням (52) з попередньою групою (50) котушок і знімання до приймального пристрою (38) для котушок.

Description

Опис винаходу
Винахід відноситься до способу виготовлення розподіленої хвильової обмотки для електродвигунів або 2 генераторів, зокрема з великою кількістю полюсів, а також до пристрою для його здійснення.
В простих нерозподілених хвильових обмотках (див. ЕР 0226 550 В1, Фіг.1) кожна фаза є єдиною хвильовою ділянкою обмотки, яка після втягування до статора має в пазах статора число витків, однакове з числом витків у лобових частинах обмотки статора. Це має той недолік, що при трьох введених до статора фазах виникають перетини, які надмірно збільшують лобову частину обмотки і тим самим, крім інших недоліків, заважають 70 підвищенню коефіцієнта наповнення. Тому, як правило, краща так звана розподілена обмотка, в якій розташовані в пазу статора ділянки проводу знаходяться на кожній торцевій стороні статора частково в одному і частково в другому окружному напрямку (див. публікацію 29 21 114, Фіг.2). Тим самим лобові частини обмотки однієї фази розподілені і утворюють з іншими розміщеними так само фазами відносно вузьку лобову частину обмотки.
Якщо хвильова обмотка, наприклад, згідно публікації ОЕ 23 51 952 82 або ОЕ 31 20 865 А1, попередньо намотується по суті по колу, а потім їй надається зіркоподібна або хвильова форма у поперечному перетині і вона втягується, можуть виготовлятися також двошарові хвильові обмотки, але обидва шари не можуть намотуватися послідовно один за одним без обриву проводу, і після втягування, при якому утворюється ситуація, що показана в публікації ОЕ 35 22 085 С2, повинні з'єднуватися між собою так названим комутаційним з'єднанням.
Нарешті, із публікації ОЕ 42 44 488 С1 вже відомо одержання концентричних хвильових витків за допомогою філь'єри, яка обертається відносно нерухомого шаблона, і, як описано, виготовлення також розподіленої обмотки без обриву проводу. Але це можливо тільки за допомогою складного поздовжнього витягувального пристрою, що не показано в публікації. Оскільки при намотуванні другої групи котушок необхідно утримувати с 29 кінець уже знятої першої групи котушок за допомогою поздовжнього витягувального пристрою. Го)
У цьому способі є, якщо не рахувати необхідний коштовний поздовжній витягувальний пристрій, той недолік, що котушки намотує фільєра, що обертається. Тим самим можна найбільше намотувати два паралельні обмоткові проводи. Це обмеження виникає із-за того, що філь'єра, що обертається, являє собою махове колесо (Ріуег) з декількома поворотами обмоткового проводу. о
Зокрема, для генераторів необхідно багаторазове виготовлення за двома паралельними витками і тому «І відомий пристрій має свої обмеження, оскільки вже при 2-кратному паралельному виготовленні виникають перетини в маховому колесі (Ріуег) і на шаблоні, що впливає на втягування і розподілення в лобовій частині в обмотки. со
Тому в основу винаходу покладена задача створення способу вищевказаного типу і придатного для
Зо здійснення способу пристрою, що дозволяє за короткий час виготовити розподілену обмотку з комутаційним о з'єднанням між групами котушок і обробити багаторазово паралельні проводи.
Вищевказана задача вирішується тим, що після знімання концентричної групи 50 котушок між шаблоном 12 і приймальним пристроєм 38 для котушок наступає відносне індексування, і потім на шаблоні 12 намотується « наступна концентрична група 54 котушок однакової фази з комутаційним з'єднанням 52 для попередньої групи З 5О0 котушок і скидається до приймального пристрою 38 для котушок. с Винахід надає перевагу, яка полягає в тому, що намотування другої групи котушок здійснюється без з» складного поздовжнього витягувального пристрою, оскільки кінець першої групи котушок після знімання проходить похило по боковій поверхні кулачка шаблона так, що при намотуванні другої групи котушок обмотковий провід захоплюється з шаблона. У визначених випадках, зокрема, при більш тонкому проводі, необхідно, щоб притискач утримував вже намотану першу групу котушок в приймальному пристрої для котушок і і-й в положенні для того, щоб при намотуванні другої групи котушок обмотковий провід підтягувався не з со приймального пристрою для котушок, а тільки з філь'єри для спрямовування проводу.
Інша перевага полягає в тому, що, зокрема, необхідні для статорів генераторів багато численні паралельні 7 проводи - на даний час 4-кратні паралельні проводи - можна оброблювати без виникнення перетинів між ї» 20 окремими проводами, оскільки окремі проводи з живильників безпосередньо утримуються підведеними через філь'єри на шаблони. Винахід забезпечує обробку багатократної кількості потрібних на даний час чотирикратних сл паралельних проводів.
Винахід виконано так, що фаза може розподілятися в більш ніж дві групи котушок. Це означає, що, наприклад, одна фаза розподілена на б груп котушок. У цьому прикладі, правда, збільшується час такту, але 29 з'являється краще розподілення лобових частин обмотки на статорі. Але це нічого не змінює в ідеї винаходу,
ГФ) яка полягає в тому, що намотано шість груп котушок з комутаційним з'єднанням. Це досягається тим, що при намотуванні кожної наступної групи котушок шаблон і приймальний пристрій для котушок обертаються о синхронно і тим самим до приймального пристрою для котушок укладаються намотані групи котушок. Синхронне обертання здійснюється від вихідного із шаблона в центрі повідкового штоку, який входить в зачеплення з 60 втягувальною зіркою і приводиться до обертання приводом шаблона.
Винахід пояснюється нижче детальніше за допомогою зображених на кресленні прикладів виконання, на яких показано:
Фіг.1 - намотувальний пристрій для хвильової обмотки і приймальний пристрій з групою котушок
Фіг.2 - такий же пристрій, як на Фіг.1, але з двома групами котушок бо Фіг.3 - поперечний розріз по Фіг.1
Фіг.4 - поперечний розріз по Фіг.2
Фіг.5 - схема струмопроходження двох груп котушок.
Фіг.1 ії 2 показують в поздовжньому розрізі варіант виконання винаходу, причому принцип намотування вже описаний детально в патенті ФРГ ОЕ 43 06 624.
Намотувальний пристрій 10 складається із шаблона 12 і профільних елементів 14, 16 і 18, що виконані з можливістю обертання навколо загальної осі 20 від електродвигуна, що не зображений, і з спрямовувальної фільєри 22 для проводу, що встановлена стаціонарно. На осі 20 встановлений повідковий шток 32, що обертається синхронно з шаблоном 12 і утворює з приймальним пристроєм 38 для котушок з'єднання з 7/0 геометричним замиканням. На повідковому штоці 32 закріплений кулачок 34, що керується притискачем 36.
Приймальний пристрій 38 для котушок складається в даному прикладі із окремих розташованих по колу втягувальних пластин 40, між якими утворені шліци, які приймають намотані котушки. В центрі втягувальних пластин 40 встановлена втягувальна зірочка 44, яку можна зчіплювати з повідковим штоком 32. Приймальний пристрій 38 для котушок встановлено на опорі 46 з можливістю обертання відносно корпусу, що не зображений, і індексування за допомогою привідного двигуна 48 в інше кутнє положення обертання відносно шаблона 12.
Можливо також індексування приймального пристрою 38 для котушок від повідкового штоку 32.
На Фіг.1 показана перша вже намотана і знята з шаблона 12 до приймального пристрою 38 для котушок група 50 котушок з комутаційним з'єднаннями 52 до філь'єри 22 для спрямовування проводу.
На Фіг.2 показано те ж зображення, що і на Фіг.1, але з двома групами 54 котушок, причому комутаційне
З'єднання 52 включено автоматично при намотуванні другої групи 54 котушок між двома групами 50 і 54 котушок, що не створює непотрібну довжину.
На Фіг.3 і 4 показано поперечний переріз Фіг.1 і 2 і показано окремо, що між фільєєрою 22 для подачі проводу і шаблоном 12 встановлений відрізний ніж 24 і головка 26 подачі проводу, яка подає початок 28 обмоткового проводу до затискного пристрою 30 на шаблоні 12. сч
В даному прикладі шаблон 12 складається з шести направлених зовні кулачків, причому фасонні елементи 14, 16 і 18 складаються з шести направлених усередину кулачків. Фасонні елементи 14, 16 і 18 керуються по і) криволінійній траєкторії, що не зображена, як вже описано в публікації ОЕ-О5 43 06 624. Крім того, фасонні елементи 16 і 18 вільно керуються додатково радіально окремими приводами, що не зображені.
На Фіг.3 зображено початок 28 і кінець 56 обмоткового проводу першої групи 50 котушок. ю зо На Фіг.А4 показаний прикладений до кулачка шаблона кінець 56 першої групи 50 котушок, що є одночасно початком для другої групи 54 котушок, і кінець 58 другої групи 54 котушок. -
На Фіг.5 показана тільки намотана схема груп 50 і 54 котушок, причому для кращого пояснення перша група М 50 котушок зображена повністю, а друга група 54 котушок тільки наполовину.
На прикладі Фіг.5 можна описати детальніше уже згадане викладення задачі винаходу. Якщо намотувати, як і) зв уже відомо, тільки - хвилеподібну обмотку першої групи 50 котушок і втягувати до статора, то лобові частини ю обмоток будуть мати однакову кількість витків, яке дорівнює кількості проводів в пазу.
Якщо намотувати так звану "розподілену обмотку", використовуючи половину кількості витків, і намотувати першу групу 50 котушок з половиною витків і потім з комутаційним з'єднанням другу групу 54 котушок з другою половиною витків, то після втягування цієї фази до пазів створюється потрібна кількість проводів, але витки в « лобовій частині обмотки розподілені навпіл. Це має перевагу, що полягає у тім, що лобові частини обмоток пт») с покривають не стільки, скільки в простій хвильовій обмотці, і це позначається тим більш сильно, коли до статора утягуються З фази. ;» Можна докладніше описати принцип роботи способу і пристрою відповідно до винаходу
На Фіг.3 показаний початок 28 обмоткового проводу, що проходить через філь'єру 22 для подачі проводу до
Головки 26. Головка 26 для подачі проводу переміщається з початком 28 проводу за допомогою приводу, що не с показаний, переміщає його до шаблона 12 і передає в затискний пристрій 30. Потім шаблон 12 повертається разом з фасонними елементами 14, 16 і 18 у напрямку обертання годинної стрілки і намотує першу групу 50 о котушок половиною необхідних для фази витків. По закінченні намотування першої групи 50 котушок -І закінчується його кінець 56 тільки один раз, як показано на Фіг.3. Потім фасонний елемент 16 переміщується радіально відносно центра в кінцеве положення й укладає кінець на втягувальні пластини 40. Тим самим перша ве група 50 котушок намотана і шаблон 12 може втягуватися до приймального пристрою 38 для котушок і група 50 сп котушок за допомогою знімача 60 віддаляється із шаблона 12.
Для намотування другої групи 54 котушок шаблон 12 повинен висунутися з приймального пристрою 38 для котушок до позиції намотування трохи над втягувальними пластинами 40 для того, щоб за допомогою ов приводного двигуна 48 індексувати приймальний пристрій 38 для котушок на один полюсний крок відносно шаблона 12.
Ф) У даному прикладі це 30" у напрямку, протилежному напрямку обертання годинної стрілки, так що кінець 56 ка розташований так, як показано на Фіг.4. Кінець 56 у даному випадку є початком для другої групи 54 котушок, яке проходить похило від приймального пристрою 38 для котушки до філь'єри 22 для подачі проводу, як це бо Видно на Фіг.4. Для кращого захоплення обмоткового проводу при намотуванні шаблон 12 може опускатися до ділянки втягувальних пластин 40 до положення над першою групою 50 котушок, причому фасонні елементи 14, 16 і 18 залишаються у своєму положенні над втягувальними пластинами 40.
Оскільки похила подача проводу відбувається також по бічній стороні кулачка шаблона 12, то в даному випадку при намотуванні другої групи 54 котушок обмотковий провід простим чином захоплюється із шаблона в5 12.
Але перед намотуванням повідковий шток 32 входить до втягувальної зірочки 44 і зчіплюється з геометричним замиканням для того, щоб при обертанні шаблона 12 приводити синхронно в обертання приймальний пристрій 38 для котушок. Спільне синхронне обертання приймального пристрою 38 для котушок і шаблона 12 може мати місце вже при намотуванні першої групи 50 котушок. Перед намотуванням другої групи 54 котушок у визначених випадках необхідно, щоб притискач 36 утримував позаду й у положенні вже намотану першу групу 50 котушок у приймальному пристрої 38 для котушок для того, щоб при намотуванні другої групи 54 котушок обмотковий провід витягувався не з приймального пристрою 38 для котушок, а тільки з філь'єри 22 для подачі проводу. Притискач 36, який після намотування другої групи 54 котушок знаходиться між першою і другою групами котушок, направляється назовні за допомогою кулачка 34 навколо центра 62 обертання у вільний 70 внутрішній простір. Символічно цей напрямок назовні притискача 36 показаний на Фіг.1 і 2 з лівої сторони від осьової лінії. Підйомний пристрій 64 керується таким чином, що перша група 50 котушок утримується в необхідному положенні під верхньою крайкою втягувальних пластин 40 і притискачем 36 таким чином, що забезпечується надійне намотування другої групи 54 котушок.
Як уже зазначено, кінець 56, тобто початок для другої групи 54 котушок, знаходиться після індексування приймального пристрою 38 для котушок, як видно на Фіг.1 і 4. Тепер шаблон 12 обертається разом з приймальним пристроєм 38 для котушок у напрямку, протилежному напрямку обертання годинної стрілки, і тим самим витягає обмотковий провід з філь'єри 22 для подачі проводу і додає йому форму другої хвильової групи 54 котушок.
Після намотування кінець 58 другої групи 54 котушок, знаходиться, як показано на Фіг.4, перед фасонним 2о елементом 18. Тепер фасонний елемент 18 переміщається приводом, що не показаний, радіально до середини у своє кінцеве положення таким чином, що кінець 58 згинається над втягувальними пластинами 40. Тим самим друга група 54 котушок також намотана.
Оскільки друга група 54 котушок намотана зі зсувом полюсів відносно першої групи 50 котушок і в протилежному напрямку, після видалення другої групи 54 котушок у приймальний пристрій 38 для котушок сч ов створюється схематичне зображення обмоток, що показане на фіг.5. Тим самим комутаційне з'єднання 52 автоматично входить до складу при намотуванні другої групи 54 котушок між двома групами 50 і 54 котушок, що і) не збільшує непотрібну довжину. Потім, після обрізання кінця 58 обрізним ножем 24 повідковий шток 32 має бути висунутий із приймального пристрою 38 для котушок. Потім можна висунути приймальний пристрій 38 для котушок з положення намотування, наприклад, за допомогою круглого столу, що не зображений, і вставити ю зо новий приймальний пристрій для котушок. При висуванні центрального штока 32 одночасно захоплюється кулачок 34 і тим самим притискач 36 повертається усередину так, що він вивільняє групи котушок. -
Перевагою є також те, що за допомогою даного пристрою можна також намотувати багаторазові паралельні М. проводи.
Зрозуміло, що за раніше намотаними групами котушок можна намотувати нескінченну множену інших груп о з5 Котушок. Це питання виконання груп котушок у статорі. Чим більше розподілена фаза в групах котушок, тим ю краще розподіл лобної частини обмоток у статорі, однак унаслідок частого індексування шаблона 12 відносно приймального пристрою 38 для котушок це негативно позначається на часі такту.

Claims (8)

  1. Формула винаходу ч -
  2. с 1. Спосіб виготовлення розподіленої хвильової обмотки для електродвигунів або генераторів, зокрема з :з» великою кількістю полюсів, причому першу групу котушок фази виготовляють хвильовою на шаблоні, що обертається відносно нерухомої фільєри для подачі проводу, і з якого передають у розташований співвісно приймальний пристрій для котушок, який відрізняється тим, що після видалення концентричної групи (50) сл котушок між шаблоном (12) і приймальним пристроєм (38) для котушок здійснюють відносне індексування і потім на шаблоні (12) намотують наступну концентричну групу (54) котушок тієї ж фази з комутаційним з'єднанням (52) о із попередньою групою (50) котушок і видаляють у приймальний пристрій (38) для котушок. -І 2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що наступну групу (54) котушок намотують у напрямку, Протилежному напрямку намотування попередньої групи (50) котушок.
  3. - 3. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що при обертанні шаблона (12) з фільєри (22) для подачі проводу с витягають декілька паралельних проводів.
  4. 4. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що при намотуванні кожної наступної групи (54) котушок шаблон (12) і приймальний пристрій (38) для котушок обертають синхронно.
  5. 5. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що першу групу (50) котушок утримують у приймальному пристрою (38) для котушок за допомогою притискача доти, поки буде намотано другу групу (54) котушок. (Ф)
  6. 6. Пристрій для виготовлення розподіленої хвильової обмотки для електродвигунів або генераторів, зокрема ГІ з великою кількістю полюсів, що містить намотувальний пристрій, що складається з нерухомо встановленої фільєри для подачі проводу і шаблона для виготовлення групи котушок фази, виконаного з можливістю во обертання відносно фільєри для подачі проводу, і розташований співвісно приймальний пристрій для котушок, який відрізняється тим, що приймальний пристрій (38) для котушок виконано з можливістю обертання і індексування за допомогою привідного засобу (32, 48) в друге кутове положення обертання відносно шаблона (12) для приймання з шаблона (12) наступної намотаної групи (54) котушок тієї ж фази з комутаційним з'єднанням (52) відносно попередньої групи (50) котушок. 65
  7. 7. Пристрій за п. 6, який відрізняється тим, що при намотуванні наступної групи (54) котушок шаблон (12) і приймальний пристрій (38) для котушок виконані з можливістю приведення до синхронного обертання за допомогою повідкового штока (32), що зчіплюється з втягувальною зірочкою (44).
  8. 8. Пристрій за п. 6, який відрізняється тим, що містить притискач (36) для утримування першої групи (50) котушок при намотуванні другої групи (54) котушок, причому притискач (36) виконаний з можливістю висування усередину за допомогою кулачка(34). с (8) ІС) « ча со ІС в) ші с ;» 1 (95) -І їз 50 сл Ф) іме) 60 б5
UA2000041933A 1997-09-08 1998-02-09 Спосіб і пристрій для виготовлення розподіленої хвильової обмотки UA53745C2 (uk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19739353A DE19739353A1 (de) 1997-09-08 1997-09-08 Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer verteilten Wellenwicklung
PCT/DE1998/002586 WO1999013555A1 (de) 1997-09-08 1998-09-02 Verfahren und vorrichtung zur herstellung einer verteilten wellenwicklung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA53745C2 true UA53745C2 (uk) 2003-02-17

Family

ID=7841637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UA2000041933A UA53745C2 (uk) 1997-09-08 1998-02-09 Спосіб і пристрій для виготовлення розподіленої хвильової обмотки

Country Status (20)

Country Link
US (2) US6601286B1 (uk)
EP (1) EP1012951B1 (uk)
JP (1) JP2001517055A (uk)
KR (1) KR100538368B1 (uk)
CN (1) CN1094673C (uk)
AT (1) ATE216539T1 (uk)
AU (1) AU745474B2 (uk)
BG (1) BG63958B1 (uk)
BR (1) BR9811767A (uk)
CA (1) CA2301721A1 (uk)
CZ (1) CZ298057B6 (uk)
DE (4) DE19739353A1 (uk)
ES (1) ES2175801T3 (uk)
HU (1) HUP0002878A3 (uk)
PL (1) PL189528B1 (uk)
RU (1) RU2235406C2 (uk)
SK (1) SK286012B6 (uk)
TR (1) TR200000622T2 (uk)
UA (1) UA53745C2 (uk)
WO (1) WO1999013555A1 (uk)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19900922C1 (de) * 1999-01-13 2000-09-21 Elmotec Elektro Motoren Tech Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung für Statoren oder Rotoren elektrischer Maschinen
DE10056794B4 (de) 2000-11-16 2019-05-09 AMK Arnold Müller GmbH & Co. KG Verfahren zur Herstellung einer Statorwicklung für eine elektrische Maschine
KR20040037326A (ko) * 2002-10-28 2004-05-07 권상호 마이크로 모터 코일용 와이어 박판을 제조하는 데사용되는 와인딩된 와이어를 제조하는 회전체 및 이회전체를 구비한 와인딩 장치
DE10328956A1 (de) * 2003-06-27 2005-01-20 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Einführen von Wellenwicklungen in Rotor- und Statorblechpakete elektrischer Maschinen
DE10328955B4 (de) * 2003-06-27 2008-07-24 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Formen von Wellenwicklungen für Rotor- und Statorblechpakete elektrischer Maschinen
DE102004059087A1 (de) * 2004-12-08 2006-06-14 Robert Bosch Gmbh Wickelvorrichtung für eine Feldspule, Fertigungsvorrichtung und elektrische Maschine
CN104333184B (zh) * 2014-10-21 2017-04-05 常州金康精工机械股份有限公司 汽车电机波形绕线机
CN104993659B (zh) * 2015-08-07 2017-08-04 苏州柔克自动化设备有限公司 用于大电机线圈的绕线机
DE102015120661A1 (de) * 2015-11-27 2017-06-01 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Verfahren zur Herstellung einer Spulenwicklung zum Einlegen in radial offene Nuten von Statoren oder Rotoren von Elektromaschinen
ME03023B (me) * 2015-12-18 2018-10-20 Aumann Espelkamp Gmbh Uređaj za valovito namotavanje
CN114094785B (zh) * 2022-01-21 2022-05-10 山西汾西重工有限责任公司 小跨距大截面小端伸扭鼻的扁铜线波绕组头部成型方法
CN114094784B (zh) * 2022-01-21 2022-05-10 山西汾西重工有限责任公司 小跨距大截面小端伸扭鼻的扁铜线波绕组头部成型工装
DE102022204823A1 (de) 2022-05-17 2023-11-23 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wickelmatte für einen Stator oder einen Rotor eines elektrischen Motors

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3791419A (en) * 1972-10-16 1974-02-12 Essex International Inc Apparatus and method for forming wave winding for dynamoelectric machine
JPS5649658A (en) * 1979-09-29 1981-05-06 Yoshikuni Nozawa Forming method of wave winding cylindrical type element coil from hollow cylindrical type coil
DE2921114A1 (de) * 1979-05-25 1980-12-04 Bosch Gmbh Robert Wickelverfahren fuer einen elektrischen generator und danach hergestellter drehstromgenerator
FR2483702A1 (fr) * 1980-05-30 1981-12-04 Paris & Du Rhone Procede et dispositif pour la realisation du bobinage d'un stator d'alternateur de petite puissance
US4449289A (en) * 1980-07-28 1984-05-22 General Electric Company Automatic system and method for compressing coil turns and inserting insulators in slots of a slotted stator core
US4520287A (en) * 1981-10-27 1985-05-28 Emerson Electric Co. Stator for a multiple-pole dynamoelectric machine and method of fabricating same
US4512376A (en) * 1983-07-08 1985-04-23 Giorgio Barrera Apparatus for forming stator coils of dynamo electric machines
JPS619142A (ja) * 1984-06-20 1986-01-16 Hitachi Ltd ３相交流発電機固定子の巻線方法
US4677334A (en) * 1984-09-13 1987-06-30 The Globe Tool And Engineering Company Flat coil dynamoelectric device with encapsulated preform
JPS6218952A (ja) * 1985-07-15 1987-01-27 Mitsubishi Electric Corp 車両用交流発電機の電機子の製造方法
IT1182652B (it) * 1985-11-05 1987-10-05 Pavesi & C Spa Off Mec Dispositivo per inserire matasse preavvolte nelle cave di uno stato re di una macchina dinamoelettrica ed apparecchiatura utilizzante tale dispositivo
US4847982A (en) * 1986-02-06 1989-07-18 Morrill Wayne J Method of winding a three-phase, one-third pitch motor
CZ279247B6 (cs) * 1989-05-25 1995-02-15 Čkd Dopravní Systémy A.S. Zařízení pro výrobu polotovarů součástí vinutí elektrických strojů
JPH04229053A (ja) * 1990-08-27 1992-08-18 Nippondenso Co Ltd 界磁コイル製造装置
US5235738A (en) * 1991-06-17 1993-08-17 Pease Windamatic Systems, Inc. Apparatus for end turn shaping
DE4123934C1 (uk) * 1991-07-19 1992-10-22 Statomat Spezialmaschinen Gmbh, 6369 Niederdorfelden, De
US5197180A (en) * 1991-09-13 1993-03-30 Faraday Energy Foundation Method for making an electric motor winding
DE4238467C1 (de) * 1992-11-16 1994-03-24 Elmotec Elektro Motoren Tech Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung
DE4244488C1 (de) * 1992-12-30 1993-12-23 Statomat Spezialmaschinen Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung, insbesondere für Drehstromgeneratoren
DE4300764C2 (de) * 1993-01-14 1997-09-04 Reinhard Napierski Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung
DE4306624C2 (de) * 1993-03-03 1998-01-22 Elmotec Elektro Motoren Tech Vorrichtung zur Herstellung gewellter Wicklungen
EP0739547B1 (de) * 1994-01-12 1998-08-12 Statomat Spezialmaschinen Gmbh Verfahren und vorrichtung zum wickeln von spulen für elektrische motoren oder generatoren
GB2288756B (en) * 1994-04-28 1996-11-20 Honda Motor Co Ltd Device for forming wave winding, and jigs for forming and holding wave winding
US5802706A (en) * 1995-08-21 1998-09-08 General Electric Company Apparatus for injecting stator winding coil groups into a stator core
US5881778A (en) * 1997-03-18 1999-03-16 Polytool S.R.L. Method and apparatus for forming a multi-lobed winding for the stator of an alternator, and winding obtained thereby

Also Published As

Publication number Publication date
CZ298057B6 (cs) 2007-06-06
AU745474B2 (en) 2002-03-21
PL189528B1 (pl) 2005-08-31
HUP0002878A3 (en) 2001-01-29
KR20010023241A (ko) 2001-03-26
RU2235406C2 (ru) 2004-08-27
US6601286B1 (en) 2003-08-05
US6813825B2 (en) 2004-11-09
BG104217A (en) 2001-01-31
SK286012B6 (sk) 2008-01-07
KR100538368B1 (ko) 2005-12-21
US20030024104A1 (en) 2003-02-06
PL338831A1 (en) 2000-11-20
EP1012951A1 (de) 2000-06-28
DE19881314D2 (de) 2000-09-07
HUP0002878A2 (hu) 2000-12-28
JP2001517055A (ja) 2001-10-02
DE19739353A1 (de) 1999-03-18
CN1269918A (zh) 2000-10-11
CZ2000866A3 (cs) 2000-09-13
BG63958B1 (bg) 2003-07-31
DE59803878D1 (de) 2002-05-23
EP1012951B1 (de) 2002-04-17
BR9811767A (pt) 2000-08-29
CA2301721A1 (en) 1999-03-18
TR200000622T2 (tr) 2000-06-21
ES2175801T3 (es) 2002-11-16
SK3092000A3 (en) 2000-08-14
AU9736198A (en) 1999-03-29
WO1999013555A1 (de) 1999-03-18
CN1094673C (zh) 2002-11-20
ATE216539T1 (de) 2002-05-15
DE29880080U1 (de) 2000-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6749144B2 (en) Winding method and winding device
UA53745C2 (uk) Спосіб і пристрій для виготовлення розподіленої хвильової обмотки
JP3904613B2 (ja) 電気機械のための波巻線を作製するための方法および装置
CN110692182B (zh) 卷绕模板、卷绕装置和用于运行卷绕装置的方法
KR20080108438A (ko) 다이나모 일렉트릭 머신 코어의 와이어 코일을 권취하는 장치 및 방법
AU768514B2 (en) Method and device for producing a wave winding for stators or rotors of electric engines
CA2265556A1 (en) Method and apparatus for winding and forming field windings for dynamo-electric machines
US3812577A (en) Armature winding method and apparatus
US3927469A (en) Method of winding armatures
RU2000125748A (ru) Способ изготовления волновой обмотки для электрических машин и устройство для его осуществления
US4997138A (en) Methods and apparatus for producing stators with coil terminations at both ends
US5372165A (en) Process and device for producing a wave winding, especially for rotary current generators
JP5420463B2 (ja) ステータコイル製造装置及び製造方法
US8099858B2 (en) Winding device for electric motor
US4416058A (en) Apparatus for winding coils and inserting coils and wedges into stator cores
RU2000109316A (ru) Способ и устройство для изготовления распределенной волновой обмотки
KR100563393B1 (ko) 전기 기계용 웨이브 권선을 제조하기 위한 방법 및 장치
US3942246A (en) Method of making armature windings for commutator type dynamo-electric machines
US6944932B2 (en) Method for making a self-locking knot in a stator lacing machine
US3958611A (en) Apparatus for winding wire coils for electrical machines
US5232026A (en) Method and apparatus for the winding of electric machine coils comprising parallel wires
JP4401093B2 (ja) 巻線装置
US5709251A (en) Method and device for winding coils for electric motors or generators
JP2000116076A (ja) 自動巻線機
JPH02273058A (ja) 固定子の両側端面にコイル端末を有する固定子の製造方法と装置