CN104333184B - 汽车电机波形绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机技术领域，具体涉及汽车电机波形绕线机，其特征在于，包括机架、绕线驱动控制装置、绕线装置及转向盘转动装置，机架内设有主支架上板与主支架底板，绕线驱动控制装置设置在主支架上板上，绕线装置与绕线驱动控制装置连接，所述绕线驱动装置包括伺服电机、电机、凸轮、导杆与主轴，所述绕线装置包括绕线模、推线装置及绕线机构，绕线机构套装在绕线模及推线装置外，所述绕线模包括绕线模固定盘、绕线模支架及模芯，模芯设置在绕线模固定盘下面，所述推线装置包括推线杆连接盘、推线杆及滑动小球，所述推线杆包括内推线杆与外推线杆，本发明的目的是提供一种自动化程度高、绕线快捷的汽车电机波形绕线机。

Description

汽车电机波形绕线机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种汽车电机波形绕线机。

背景技术

电机制造中的波形绕线所采用的装置是将电磁线按设计要求绕制成整体匝数，再通过气动装置将整体匝数压制成波形绕组。这种装置所存在的问题是：成型随动机构结构复杂，波形压制成型控制困难，绕线速度低，满足不了自动化生产的要求。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种自动化程度高、绕线快捷的汽车电机波形绕线机。

实现本发明的技术方案如下：

汽车电机波形绕线机，包括机架、绕线驱动控制装置、绕线装置及转向盘转动装置，机架内设有主支架上板与主支架底板，绕线驱动控制装置设置在主支架上板上，绕线装置与绕线驱动控制装置连接，所述转向盘转动装置设置在主支架底板上，所述绕线驱动装置包括伺服电机、电机、凸轮、导杆与主轴，所述伺服电机设置在主支架上板上，伺服电机与主支架上板之间设有凸轮及固定上板，伺服电机固定在固定上板上，伺服电机输出轴穿过凸轮与主支架上板连接，所述电机设置在主支架上板上，电机输出轴端套装有同步轮，主支架上板与固定上板之间设有导杆与主轴，所述主轴和导杆上套装有绕线模连接座及推线连接座，凸轮上设有上下两道轨道，绕线模连接座和推线连接座上连接有凸轮轴承，所述凸轮轴承设置的凸轮轨道中，所述主轴外套装有外主轴，所述外主轴外主支架上板的上面套装有主轴同步轮，所述绕线装置包括绕线模、推线装置及绕线机构，绕线机构套装在绕线模及推线装置外，所述绕线模包括绕线模固定盘、绕线模支架及模芯，模芯设置在绕线模固定盘下面，绕线模支架设置在模芯四周，所述推线装置包括推线杆连接盘、推线杆及滑动小球，所述推线杆包括内推线杆与外推线杆，推线杆穿过绕线模固定盘，绕线模模芯上设有与外推线杆配合的弧，以及与内推线模配合的过让部，滑动小球套装在推线杆上，推线杆连接盘上面设有若干安装滑动小球的槽孔，滑动小球设置在槽孔中，所述导杆底端设有推线机构连接板，推线机构连接板下与推线杆连接盘连接。

所述绕线模固定架下面设有若干凸台，凸台上设有腰形孔，绕线模支架通过螺丝安装在凸台上，。

所述绕线机构包括凸轮盘、大盘及压线装置，凸轮盘套装在大盘上，凸轮盘与大盘通过大轴承连接，压线装置设置在凸轮盘的四周，压线装置包括传动连接杆、压线滑块、压线导轨及压线传动条，传动连接杆一端与大盘连接，另一端套装有压线装盘，压线转盘上设有连接杆，压线滑块套装在连接杆上，压线滑块与连接杆之间通过轴承连接，所述凸轮盘上设有凸轮轨道，传动连接杆上设有放置在凸轮轨道中的传动轴承，所述压线传动条套装在压线滑块上，压线传动条两侧设有压线轨道，压线轨道套装在压线滑块上。

所述推线杆连接盘与推线机构连接板之间设有齿轮箱，齿轮箱包括上齿轮箱和下齿轮箱，上齿轮箱和下齿轮箱内钧设有三个小齿轮及一个大齿轮，三个小齿轮设置在大齿轮的四周，上齿轮箱中的小齿轮和下齿轮箱中的小齿轮之间通过短轴连接，下齿轮箱的大齿轮下面设有下齿轮安装座，上齿轮箱和下齿轮箱之间设有与外主轴固定在一起的主轴圆盘，主轴圆盘上设有安装大齿轮和小齿轮的孔，主轴圆盘下面连接有绕线锅，绕线锅通过导柱与凸轮盘连接，下齿轮箱下面设有主连接座导向盘，主连接座导向盘套装在下齿轮安装座上，主连接座导向盘上设有一个耳，耳上开设有安装导向杆的通孔，主连接座导向盘下面设有偏心套，偏心套下面套装有两个大轴承，外主轴下部套装在偏心套内，偏心套一侧设有偏心套定位销，另一侧设有偏心套滑动销，外主轴上开设有与供偏心套滑动销滑动的凹槽，以及与偏心套定位销配合的弧形凹槽。

所述转向盘转动装置包括转盘及分度器，分度器安装在主支架地板上，转盘套装在分割器输出轴上，所述转盘两边设有安装传动大齿轮的通孔，所述传动大齿轮上面设有大齿轮座，大齿轮座上设有安装挂丝杯的安装座，传动大齿轮下方设有传动电机，电机输出轴顶端套装有传动小齿轮，传动小齿轮与传动大齿轮啮合传动，所述电机输出轴上传动小齿轮与电机之间设有铜套，所述分度器向内一侧的外面安装有凸轮及与凸轮配合的摇臂，另一端设置在铜套上方。

采用了上述的方案，由于绕线模连接座与推线模连接座所围绕的凸轮上的轨道是不同的，绕线模连接座带动绕线模上下运动，推线连接座带动推线装置上下运动，绕线锅转动带动凸轮盘的转动，凸轮盘下设有凸轮轨道，当设置在凸轮轨道中的传动轴承到达凸轮轨道的顶端时，压线装置的传动连杆上的压线转盘转到与压线传动条平行的位子时，压线滑块打开，使得压线滑块随压线导轨向压线模运动，使得线通过绕线锅与凸轮圆盘的导柱传到压线传动连杆的前面，再通过压线传动连杆绕在绕线模上，再通过推线装置推到挂丝杯上。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明去掉机架的结构图；

图3为本发明主轴、绕线模及推线装置连接示意图；

图4为本发明绕线模示意图；

图5为本发明绕线模立体图；

图6为转向盘转动装置示意图；

图7为齿轮箱内部及偏心套的示意图；

图8为过线弯头示意图；

图中，1为机架，2为主支架上板，3为主支架底板，4为大导柱，5为伺服电机，6为电机，7为凸轮，8为导杆，9为主轴，10为固定上班，11为过线导轮，12为过线导轮支架，13为电机安装支架，14为同步轮，15为绕线模连接座，16为推线连接座，17为外主轴，18为主轴同步轮，19为推线机构连接板，20为上齿轮箱，21为下齿轮箱，22为过线弯头，23为小齿轮，24为大齿轮，25为短轴，26为上齿轮安装座，27为下齿轮安装座，28为主轴圆盘，29为绕线锅，30为主连接座导向盘，31为导向连杆，32为偏心套，33为偏心套定位销，34为偏心套滑动销，35为绕线模固定盘，36为绕线模支架，37为模芯，38为推线杆连接盘，39为内推线杆，40为外推线杆，41为滑动小球，42为凸轮盘，43为大盘，44为导柱，45为传动连接杆，46为压线滑块，47为压线导轨，48为压线传动条，49为压线转盘，50为连接杆，51为传动轴承，52为齿轮压块，53为剪线装置，54为转盘，55为分度器，56为传动大齿轮，57为传动小齿轮，58为大齿轮座，59为安装座，60为传动电机，61为铜套，62为导轴，63为凸轮，64为摇臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图，汽车电机波形绕线机，包括机架1、绕线驱动控制装置、绕线装置及转向盘转动装置，机架内设有主支架上板2与主支架底板3，主支架上板2与主支架底板3之间设有大导柱4，绕线驱动控制装置设置在主支架上板2上，绕线装置与绕线驱动控制装置连接，转向盘转动装置设置在主支架底板3上，绕线驱动装置包括伺服电机5、电机6、凸轮7、导杆8与主轴9，伺服电机5设置在主支架上板2上，伺服电机5与主支架上板2之间设有凸轮7及固定上板10，固定上板10上设有过线导轮12，过线导轮12通过过线导轮支架13安装在固定上板10上，伺服电机5固定在固定上板10上，伺服电机5输出轴穿过凸轮7安装在主支架上板2，伺服电机5输出轴与主支架上板2接触处通过轴承连接，伺服电机5输出轴上设有圆盘，凸轮7内部设有圆环形凸起，圆环和圆盘通过螺丝连接在一起，使得伺服电机5输出轴与凸轮7连接在一起，伺服电机5转动，使得凸轮7转动，电机6设置在主支架上板2上，主支架上板2与电机6之间设有电机安装支架13，电机安装支架13为两边带有翻遍的U形，电机6安装在电机安装支架13上，电机6输出轴端套装有同步轮14，同步轮14设置在电机安装支架13的下面，主支架上板2与固定上板10之间设有导杆8与主轴9，主轴9内开设有过线孔，固定上板10上主轴9过线孔的正上方开设有供线穿过的通孔，导杆8贯穿主支架上板2与固定上板10，导杆8与主支架上板2及固定上板10通过直轴承连接，便于导杆8的上下运动，所述主轴9和导杆8上套装有绕线模连接座15及推线连接座16，凸轮7上设有上下两道轨道，绕线模连接座15和推线连接座16上连接有凸轮轴承，凸轮轴承设置的凸轮轨道中，绕线模连接座15设置在推线连接座16的上面，绕线模连接座15与主轴9通过深沟球轴承连接，凸轮7转动，绕线模连接座15随凸轮7轨道上下运动，带动主轴9上下运动，绕线模连接座15与导杆8通过直线轴承连接，便于在绕线模连接座15上下运动时，导杆8的位子不发生变化，推线连接座16与导杆8固定连接，推线连接座16随凸轮7轨道上下运动，所述主轴9下面穿过主支架上板2，主轴9外套装有外主轴17，外主轴17与主轴9通过主轴9上的螺纹用螺母固定在一起，外主轴17上面设置在推线连接座16上，与推线连接座16接触处通过轴承连接，所述外主轴17外套装有主轴同步轮18，主轴同步轮18设置在主支架上板2的上面，主轴同步轮18与电机6输出轴上的同步轮14通过皮带连接传动，导杆8底端设有推线机构连接板19，导杆8与推线机构连接板19连接，导杆8上下运动，带动推线机构连接板19上下运动，推线机构连接板19下端设有齿轮箱，齿轮箱包括上齿轮箱20和下齿轮箱21，上齿轮箱20上设有过线弯头22，过线弯头22一端安装在上齿轮箱20上，另一端设置在主轴9内，外主轴17上设有供过线弯头22穿过的槽孔，过线弯头22的弯头部分开设有供线穿过的通孔，上齿轮箱20和下齿轮箱21内钧设有三个小齿轮23及一个大齿轮24，三个小齿轮23设置在大齿轮24的四周，上齿轮箱20中的小齿轮23和下齿轮箱21中的小齿轮23之间通过短轴25连接，上齿轮箱20的大齿轮24套装在上齿轮安装座26上，上齿轮安装座26四周设有齿轮压块52，齿轮压块52将上齿轮安装座26压装在推线机构连接板19上，推线机构连接板19、齿轮压块52及上齿轮箱20通过螺丝连接，将上齿轮安装座26安装在推线机构连接板19和上齿轮箱20上，下齿轮箱21的大齿轮24套装在下齿轮安装座27，上齿轮安装座26与下齿轮安装座27钧套装在外主轴17上，下齿轮安装座27与外主轴17通过滚柱轴承连接，上齿轮箱20和下齿轮箱21之间设有与外主轴17固定在一起的主轴圆盘28，主轴圆盘28上设有安装大齿轮24和小齿轮23的孔，主轴圆盘28下面连接有绕线锅29，下齿轮箱21下面设有主连接座导向盘30，主连接座导向盘30套装在下齿轮安装座27上，主连接座导向盘30上设有一个耳，耳上开设有安装导向连杆31的通孔，主连接座导向盘30下面设有偏心套32，偏心套32下面套装有两个大轴承，外主轴17下部套装在偏心套32内，偏心套32一侧设有偏心套定位销33，另一侧设有偏心套滑动销34，外主轴17上开设有与供偏心套滑动销34滑动的凹槽，以及与偏心套定位销33配合的弧形凹槽，外主轴17底面设置在偏心套32下面的两个大轴承下面的那个轴承内，推线机构连接板19上下运动，带动上下齿轮箱、绕线锅29及主连接座导向盘30上下运动。

绕线装置包括绕线模、推线装置及绕线机构，所述绕线模包括绕线模固定盘35、绕线模支架36及模芯37，绕线模固定盘35与主连接座导向盘30通过导向连杆31连接，导向连杆31上端固定在主连接座导向盘30上，下端穿过绕线模固定盘35，与绕线模固定盘35通过直轴承连接，当主连接座导向盘30上下运动时，导向连杆31上下运动，而绕线模固定圆盘35不会上下运动，模芯37设置在绕线模固定盘35下面，绕线模支架36设置在模芯37四周，绕线模固定盘35下面设有若干凸台，凸台上设有腰形孔，绕线模支架36通过螺丝安装在凸台上，便于调节绕线模支架36与模芯37之间的位子，根据不同要求绕不同直径的波形绕线包，推线装置包括推线杆连接盘38、推线杆及滑动小球41，推线杆连接盘38卡装在偏心套32下面两大轴承之间的缝隙里，推线杆包括推线杆杆体及连在杆体下方的推线片，推线杆包括内推线杆40与外推线杆39，内推线杆的推线片向内放置，外推线杆的推线片向外放置，每两个内推线杆40之间设有一个外推线杆39，推线杆穿过绕线模固定盘35，绕线模模芯37上设有与外推线杆40配合的弧，以及与内推线杆39配合的过让部，滑动小球41套装在推线杆上，滑动小球41上下面设有滑动小球盖帽，保护滑动小球，推线杆连接盘38上面设有若干安装滑动小球的槽孔，滑动小球设置在槽孔中，绕线机构包括凸轮盘42、大盘43及压线装置，凸轮盘42套装在大盘43上，凸轮盘42与大盘43通过特大轴承连接，凸轮盘42与绕线锅29通过导柱44连接，绕线锅29随外主轴17转动时，能带动凸轮盘42转动，导柱44内部设有供线穿过的通线孔，压线装置设置在凸轮盘42的四周，压线装置正对着绕线模模芯37与内推线杆39配合的过让部，压线装置包括传动连接杆45、压线滑块46、压线导轨47及压线传动条48，传动连接杆45一端与大盘43连接，另一端套装有压线转盘49，压线转盘49上设有连接杆50，压线滑块46套装在连接杆50上，压线滑块46与连接杆50之间通过轴承连接，所述凸轮盘42上设有凸轮轨道，传动连接杆45上设有放置在凸轮轨道中的传动轴承51，所述压线传动条48套装在压线滑块46上，压线传动条48两侧设有压线导轨47，压线导轨47套装在压线滑块46上，大盘43下面设有剪线装置53，剪线装置包括剪线机构和勾线机构剪线，剪线机构与勾线机构通过气缸驱动。

绕线模连接座15随凸轮7上的轨道上下运动，带动主轴9上下运动，从而使得与主轴9底部连接的绕线模模芯37上下运动，推线连接座16随凸轮7下面的轨道上下运动，使得推线机构连接板19上下运动，使与推线机构连接板19连接的上下齿轮箱、外主轴17及推线装置向上下运动，由于绕线模连接座15与推线连接座16所围绕的凸轮7上的轨道是不同的，因此推线装置和绕线模的上下是部一致的，绕线锅29转动带动凸轮盘42的转动，凸轮盘42下设有凸轮轨道，当设置在凸轮轨道中的传动轴承51到达凸轮轨道的顶端时，压线装置的传动连接杆45上的压线转盘49转到与压线传动条48平行的位子时，压线滑块46打开，使得压线滑块46随压线导轨47向模芯37运动，使得线通过绕线锅29与凸轮盘42连接的导柱44传到压线传动条48的前面，再通过压线传动条48绕在绕线模支架36上，再通过推线装置推到挂丝杯上。

转向盘转动装置包括转盘54及分度器55，分度器55安装在主支架底板3上，转盘54套装在分度器55输出轴上，控制转盘54的转动，所述转盘54两边设有安装传动大齿轮56的通孔，传动大齿轮56上面设有大齿轮座58，大齿轮座58上设有安装挂丝杯的安装座59，传动大齿轮56下方设有传动电机60，电机输出轴顶端套装有传动小齿轮57，传动小齿轮57与传动大齿轮58啮合传动，电机输出轴上传动小齿轮57与电机之间设有铜套61，铜套61分为上铜套与下铜套，上铜套与下铜套之间设有导轴62，分度器55向内一侧的外面安装有凸轮63及与凸轮63配合的摇臂64，另一端设置在上铜套的上方，凸轮63转动，带动摇臂64上下摆动，摇臂64带动电机输出轴上下运动，当传动小齿轮57脱离传动大齿轮56时，转盘54能进行转动，挂丝杯安装座59设置在绕线模模芯37的下方，分度器55能实现180°的转动，当一边的挂丝杯上的线绕好厚，小齿轮与大齿轮脱离，这时分度器就能使得转盘转180°，将没有线的挂丝杯放到绕线模下面。

本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。

Claims (5)

1.汽车电机波形绕线机，其特征在于，包括机架、绕线驱动控制装置、绕线装置及转向盘转动装置，机架内设有主支架上板与主支架底板，绕线驱动控制装置设置在主支架上板上，绕线装置与绕线驱动控制装置连接，所述转向盘转动装置设置在主支架底板上，所述绕线驱动控制装置包括伺服电机、电机、凸轮、导杆与主轴，所述伺服电机设置在主支架上板上，伺服电机与主支架上板之间设有凸轮及固定上板，伺服电机固定在固定上板上，伺服电机输出轴穿过凸轮与主支架上板连接，所述电机设置在主支架上板上，电机输出轴端套装有同步轮，主支架上板与固定上板之间设有导杆与主轴，所述主轴和导杆上套装有绕线模连接座及推线连接座，凸轮上设有上下两道轨道，绕线模连接座和推线连接座上连接有凸轮轴承，所述凸轮轴承设置在凸轮轨道中，所述主轴外套装有外主轴，所述外主轴外主支架上板的上面套装有主轴同步轮，所述绕线装置包括绕线模、推线装置及绕线机构，绕线机构套装在绕线模及推线装置外，所述绕线模包括绕线模固定盘、绕线模支架及模芯，模芯设置在绕线模固定盘下面，绕线模支架设置在模芯四周，所述推线装置包括推线杆连接盘、推线杆及滑动小球，所述推线杆包括内推线杆与外推线杆，推线杆穿过绕线模固定盘，绕线模模芯上设有与外推线杆配合的弧，以及与内推线杆配合的过让部，滑动小球套装在推线杆上，推线杆连接盘上面设有若干安装滑动小球的槽孔，滑动小球设置在槽孔中，所述导杆底端设有推线机构连接板，推线机构连接板通过齿轮箱与推线杆连接盘连接。

2.根据权利要求1所述的汽车电机波形绕线机，其特征在于，所述绕线模固定盘下面设有若干凸台，凸台上设有腰形孔，绕线模支架通过螺丝安装在凸台上。

3.根据权利要求1所述的汽车电机波形绕线机，其特征在于，所述绕线机构包括凸轮盘、大盘及压线装置，凸轮盘套装在大盘上，凸轮盘与大盘通过大轴承连接，压线装置设置在凸轮盘的四周，压线装置包括传动连接杆、压线滑块、压线导轨及压线传动条，传动连接杆一端与大盘连接，另一端套装有压线转盘，压线转盘上设有连接杆，压线滑块套装在连接杆上，压线滑块与连接杆之间通过轴承连接，所述凸轮盘上设有凸轮轨道，传动连接杆上设有放置在凸轮轨道中的传动轴承，所述压线传动条套装在压线滑块上，压线传动条两侧设有压线轨道，压线轨道套装在压线滑块上。

4.根据权利要求1所述的汽车电机波形绕线机，其特征在于，所述推线杆连接盘与推线机构连接板之间设有齿轮箱，齿轮箱包括上齿轮箱和下齿轮箱，上齿轮箱和下齿轮箱内均设有三个小齿轮及一个大齿轮，三个小齿轮设置在大齿轮的四周，上齿轮箱中的小齿轮和下齿轮箱中的小齿轮之间通过短轴连接，下齿轮箱的大齿轮下面设有下齿轮安装座，上齿轮箱和下齿轮箱之间设有与外主轴固定在一起的主轴圆盘，主轴圆盘上设有安装大齿轮和小齿轮的孔，主轴圆盘下面连接有绕线锅，绕线锅通过导柱与凸轮盘连接，下齿轮箱下面设有主连接座导向盘，主连接座导向盘套装在下齿轮安装座上，主连接座导向盘上设有一个耳，耳上开设有安装导向杆的通孔，主连接座导向盘下面设有偏心套，偏心套下面套装有两个大轴承，外主轴下部套装在偏心套内，偏心套一侧设有偏心套定位销，另一侧设有偏心套滑动销，外主轴上开设有与供偏心套滑动销滑动的凹槽，以及与偏心套定位销配合的弧形凹槽。

5.根据权利要求1所述的汽车电机波形绕线机，其特征在于，所述转向盘转动装置包括转盘及分度器，分度器安装在主支架底板上，转盘套装在分度器输出轴上，所述转盘两边设有安装传动大齿轮的通孔，所述传动大齿轮上面设有大齿轮座，大齿轮座上设有安装挂丝杯的安装座，传动大齿轮下方设有传动电机，电机输出轴顶端套装有传动小齿轮，传动小齿轮与传动大齿轮啮合传动，所述电机输出轴上传动小齿轮与电机之间设有铜套，所述分度器向内一侧的外面安装有凸轮及与凸轮配合的摇臂，另一端设置在铜套上方。