SE505062C2 - Sätt och anordning för in- och utmatning av arbetsstycken vid en plåtbearbetningsmaskin - Google Patents

Description

505 062 2 produkten, transporteras till en position ovanför utmatnings- anordningen för den färdiga produkten, och från denna position inmatas arbetsstycket i plåtbearbetningsmaskinen.

Vid teknikens ståndpunkt är följaktligen arbetsstycksinmatnings- anordningens konstruktion komplicerad, vilket likaledes utgör ett problem.

Enligt teknikens ståndpunkt är det vidare mycket svårt att klassificera och lagra arbetsstycken och färdigbearbetade produk- ter med olika form och storlek, varför obemannade, korta, fler- produkts tillverkningsserier är mycket svåra att utföra. Detta är ett annat problem.

Inom den kända tekniken är vidare en bäranordning vilken uppbär och inmatar arbetsstycket i bearbetningsmaskinen och en fastspän- ningsanordning som fastspänner och utmatar den färdigbearbetade produkten från bearbetningsmaskinen, separat anordnade. Detta komplicerar konstruktionen och utgör således ett annat problem.

Dessutom, eftersom arbetsstycket helt enkelt inmatas i plåtbear- betningsmaskinen med den konventionella teknologien, är det nöd- vändigt att anordna en annan anordning för lägesinställning av arbetsstycket i ett utgångsläge i plátbearbetningsmaskinen. Detta utgör ytterligare ett problem.

Inom den konventionella teknologien är det vidare, när änden på arbetsstycket fastspännes med hjälp av fastspänningsanordningar anordnade på arbetsstycksinmatningsanordningen och utmatnings- anordningen för den färdigbearbetade produkten, lätt att åstad- komma en bockning i änden av arbetsstycket. Detta är icke önsk- värt och utgör ännu ett problem.

Ett första syfte med föreliggande uppfinning är att med vederbör- ligt beaktande av nackdelarna med dylika konventionella anord- ningar, åstadkomma ett sätt och en anordning för inmatning och utmatning av ett arbetsstycke, med en utformning med hjälp av 505 062 3 vilken det är möjligt att mata ett arbetsstycke i form av en plåt in i och att utmata en färdigbearbetad produkt från en sida av en plåtbearbetningsmaskin.

Ett andra syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett sätt och en anordning för inmatning och utmatning av ett arbets- stycke, vilka kan klassificera och lagra arbetsstycken och färdigbearbetade produkter av olika storlek och form, och kan klara av obemannade, flerprodukts, korta tillverkningsserier.

Dessa syften uppnås enligt föreliggande uppfinning med hjälp av ett sätt att inmata ett arbetsstycke i form av en plåt i och att utmata en färdigbearbetad produkt från en plàtbearbetningsmaskin, vilket sätt omfattar momenten att på en sida av plåtbearbetnings- maskinen vilken bearbetar arbetsstycket i form av en plåt, till- handahålla en inmatnings- och utmatningsstation där arbete för inmatning av arbetsstycket i och för utmatning av en färdigbe- arbetad produkt från plåtbearbetningsmaskinen utföres; att till- handahålla en första station och en andra station anordnade på en sida och på den andra sidan om inmatnings- och utmatnings- stationen; att tillhandahålla en materialpall som rör sig fram och åter mellan inmatnings- och utmatningsstationen och den första stationen eller den andra stationen; att lägesinställa materialpallen vid inmatnings- och utmatningsstationen; att åtskilja åtminstone ett arbetsstycke från ett flertal av arbetsstycken uppburna på materialpallen och att inmata detta arbetsstycke i arbetsstycksbearbetningsmaskinen med hjälp av en inmatnings- och utmatningsöverföringsanordning; att överföra materialpallen från inmatnings- och utmatningsstationen till den första stationen eller till den andra stationen och att överföra en pall för färdigbearbetade produkter, vilken är rörlig mellan inmatnings- och utmatningsstationen och den andra stationen eller den första stationen, till inmatnings- och utmatningsstationen under bearbetning av arbetsstycket i plåtbearbetningsmaskinen; att överföra en färdigbearbetad produkt bearbetad i plàtbearbet- ningsmaskinen, till pallen för färdigbearbetade produkter place- rad vid inmatnings- och.utmatningsstationen, med hjälp av arbets- 505 062 4 stycksinmatnings-ochutmatningsöverföringsanordningen;attöwer- föra pallen för den färdigbearbetade produkten till den andra stationen eller till den första stationen; och att återigen över- föra materialpallen till inmatnings- och utmatningsstationen för inmatning av ett nästföljande arbetsstycke i plàtbearbetnings- maskinen.

Dessutom àstadkommes en anordning för inmatning av ett arbets- stycke till och för utmatning av en färdigbearbetad produkt från en plâtbearbetningsmaskin som bearbetar ett arbetsstycke i form av en plåt, vilken anordning innefattar: en arbetsstyckslagrings- anordning som är placerad på en sida om plàtbearbetningsmaskinen och i vilken ett flertal pallagringshyllor, pá vilka är lagrade ett flertal av materialpallar uppbärande de arbetsstycken som skall inmatas i plátbearbetningsmaskinen och ett flertal av pallar för färdigbearbetade produkter, pà vilka de färdigbear- betade produkter som bearbetats i plåtbearbetningsmaskinen är avsedda att uppbäras, är anordnade i följd ovanför varandra; en första lyftanordning som förflyttar materialpallarna eller pallarna för de färdigbearbetade produkterna vertikalt i inmat- nings- och utmatningsstationen anordnad pà den nedre delen av arbetsstyckslagringsanordningen, för inmatning av arbetsstycket till plåtbearbetningsmaskinen och för utmatning av de färdig- bearbetade produkterna frán plàtbearbetningsmaskinen; en eleva- toranordning anordnad på ett sätt medgivande fri vertikal rörelse i en första station placerad på en sida om inmatnings- och utmat- ningsstationen, för transport av en materialpall eller en pall för färdigbearbetade produkter fràn en lämplig pallagringshylla i arbetsstyckslagringsanordningen till den första lyftanord- ningen, eller för överföring av en materialpall eller en pall för färdigbearbetade produkter pà den första lyftanordningen till en lämplig pallagringshylla i arbetsstyckslagringsanordningen; en andra lyftanordning anordnad pà ett sätt medgivande fri vertikal rörelse vid den andra stationen placerad på den andra sidan om inmatnings- och utmatningsstationen, för temporärt uppbärande av en pall för färdigbearbetade produkter eller en materialpall som tidigare lastats pà.den första lyftanordningen när materialpallen 505 062 5 eller pallen för de färdigbearbetade produkterna överförs till den första lyftanordningen från elevatoranordningen; och en arbetsstycksinmatnings- och utmatningsöverföringsanordning som plockar upp åtminstone ett arbetsstycke från materialpallen som är uppburen på den första lyftanordningen placerad vid inmat- nings- och utmatningsstationen och inmatar detta i plàtbearbet- ningsmaskinen, samt vilken överför den färdigbearbetade produkt som bearbetats i plàtbearbetningsmaskinen, till pallen för färdigbearbetade produkter som har överförts till den första lyftanordningen.

Dessa och andra syften, särdrag och fördelar med föreliggande uppfinning kommer att framgå klarare med ledning av den följande beskrivningen av föredragna utföringsformer av uppfinningen och med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka: Fig. 1 är en planvy illustrerande det positionsmässiga för- hàllandet för en anordning enligt en första utförings- form av föreliggande uppfinning och plàtbearbetnings- maskinen, fig. 2 är en vertikalprojektion framifrån av anordningen enligt fig. 1, fig. 3 är en snittvy tagen längs linjen III-III i fig. 2, fig. 4 är en allmän vertikalprojektion framifrån, illustre- rande en andra utföringsform av anordningen enligt föreliggande uppfinning, fig. 5 är en vertikalprojektion fràn höger sida av anord- ningen enligt fig. 4, fig. 6 är en vertikalprojektion framifrån av en arbetsstycks- inmatnings- och utmatningsanordning för plàtbearbet- ningsmaskinen, 505 062 6 fig. 7 är en vertikalprojektion från höger sida av anord- ningen enligt fig. 6, fig. 8 är en planvy av anordningen enligt fig. 6, fig. 9 är en schematisk planvy av en fastspänningsanordning för inmatning av ett arbetsstycke i och för utmatning av ett arbetsstycke från plåtbearbetningsmaskinen, fig. 10 är en detaljerad planvy av den del som anges med hjälp av pilen X i fig. 9, fig. 11 är en snittvy tagen längs linjen XI-XI i fig. 10, och fig. 12 är en detaljerad planvy av den del som betecknas med pilen XII i fig. 9,och fig; 13 är en vy motsvarande fig. 2 av en tredje utföringsform av anordninïen enligt ugffinningen.

Med hänvisning nu til fig. l och , visas en revolverstanspress såsom ett exempel på en plåtbearbetningsmaskin 1 för bearbetning av ett arbetsstycke W i form av en plåt. Utformningen av revol- verstanspressen l som utnyttjas i detta exempel är allmänt känd, men en allmän beskrivning kommer att ges här. En ram 3 i plåt- stanspressen 1 är utförd med en C-form eller en portalform. Ett revolverhuvudaggregat 5 försett med ett övre revolverhuvud som uppbär ett flertal av stansar och ett nedre revolverhuvud som uppbär ett flertal av dynor och anordnade vertikalt motstående varandra på ramen 3, är horisontellt monterat pà ett fritt roter- bart sätt, och ett stötelement 7 som stöter mot den lägesinställ- da stans som är inställd i bearbetningspositionen, är anordnad pà ett sätt medgivande fri rörlighet i vertikal riktning.

Pà de högra och vänstra sidorna om ett fast bord 9 fastsatt vid ramstommen 3 hos revolverstanspressen.l är vidare ett par av rör- liga bord 11A, llB anordnade, fritt rörliga i den längsgående riktningen (Y-axelriktningen). De två rörliga borden 11A, llB är integrerat förenade med hjälp av en vagnbas 13 utsträckt i sido- riktningen (X-axelriktningen). På vagnbasen 13 är en vagn 15 upp- 505 062 7 buren på ett fritt rörligt sätt i X-axelriktningen. Ett flertal av arbetsstycksfastspänningsorgan 17 för fastspänning av ett arbetsstycke W är monterade på vagnen 15.

En bärstång 19 är anordnad på vagnbasen 13, utsträckt i Y-axel- riktningen ovanför det rörliga bordet 11A. På änden av bärstången 19 är en arbetsstycksinmatare 21, vilken bringas i kontakt med arbetsstycket W som är monterat på det fasta bordet 9 och det rörliga bordet 11A och bringar detta arbetsstycke att röra sig i riktning mot arbetsstycksfastspänningsorganen 17 för arbets- stycket, uppburen på ett fritt rörligt sätt i Y-axelriktningen.

Dessutom är en utgångslägesinställningsanordning 23, vilken kan ta upp arbetsstycket W och förflytta detta i en riktning som skär X- och Y-axlarna (nedåt och åt vänster i fig. 1), anordnad på bärstångens 19 bassektionsida. Utgångslägesinställningsanord- ningen 23 förflyttar arbetsstycket W i den riktning som skär X- och Y-axlarna så att arbetsstycket W kommer i kontakt med arbets- stycksfastspänningsorganen 17 för arbetsstycket, vilka i förväg inställts i utgångsläget i X-axelriktningen, och en X-axelut- gångslägestapp 25 anordnad på ett fritt utsträckbart och till- bakadragbart sätt i förhållande till bordets yta vid X-axeländen av det fasta bordet 11A, så att arbetsstycket W inställes i utgångsläget.

Revolverstanspressen med denna konstruktion är, såsom angivits ovan, allmänt känd. Följaktligen sker ingen ytterligare förkla- ring av dess utformning och användning.

Härnäst kommer en arbetsstycksinmatnings- och utmatningsanordning 27 att förklaras i detalj, med hjälp av vilken arbetsstycket W inmatas i och med hjälp av vilken en färdigbearbetad produkt bearbetad i plåtbearbetningsmaskinen 1 utmatas från plàtbearbet- ningsmaskinen l, såsom en revolverstanspress eller liknande.

Såsom klart framgår av fig. 1 och 2 är arbetsstycksinmatnings- och utmatningsanordningen 27 placerad vid en sida (den vänstra sidan) av plåtbearbetningsmaskinen 1. I arbetsstycksinmatnings- 505 062 8 och utmatningsanordningen 27 är anordnad en arbetsstyckslagrings- anordning 31. I arbetsstyckslagringsanordningen 31 är anordnade ett flertal pallagringshyllor 29 (se fig. 2 och 3) på vilka är lagrade ett flertal av pallar P (materialpallar) för uppbärande av arbetsstycket W som skall inmatas i plàtbearbetningsmaskinen 1, och ett flertal av pallar P (pallar för färdigbearbetade produkter) för att uppbära de färdigbearbetade produkterna G, varvid hyllorna är anordnade i ett flertal av vertikala steg.

Närmare bestämt innefattar arbetsstyckslagringsanordningen 31 en ram 35 vilken är bildad av ett flertal av upprättstáende, kanal- formade bärstänger 33 och ett flertal av horisontella balkelement för att förena bärstängerna 33.

Såsom anges i fig. 2 och 3 är ett flertal av styrskenor 37 med en L-formad tvärsektion anordnade. Styrskenorna 37 är anordnade motstàende varandra pà insidan av ramen 35 för att uppbärande styra ett flertal av hjul anordnade på både de vänstra och högra sidorna av varje pall P i fig. 2. Genom anordnandet av dessa vertikalt arrangerade styrskenor 37 blir den övre centrala sektionen av ramen 35 uppdelad i ett flertal av pallagringshyl- lor 29 pà vilka pallarna P lagras. Dessutom är, i ramen 35, an- ordnad en inmatnings- och utmatningsstation ST-O (se fig. 3 och 1) såsom ett område i vilket arbetsstycket W som uppbärs på pallen P inmatas i plàtbearbetningsmaskinen 1 och den färdig- bearbetade produkten G som bearbetats i plàtbearbetningsmaskinen l överförs till pallen P.

Såsom visas i fig. 2 och 3 är närmare bestämt en första lyft- anordning 39, vilken uppbär och höjer upp pallen P, placerad vid inmatnings- och utmatningsstationen ST-0 vid nederdelen av ramen 35. Den första lyftanordningen 39 är försedd med ett par av X-formade länkar och uppbär horisontellt ett stödbord 41. Länkar- na sätts i rörelse med hjälp av en hydraulisk cylinder och stöd- bordet 41 förflyttas i vertikal led. Den första lyftanordningens 39 konstruktion motsvarar den för en konventionell lyftanordning varför en mer detaljerad beskrivning därav utelämnats häri. 505 062 9 En.arbetsstycksinmatnings- och utmatningsöverföringsanordhing 43 är anordnad ovanför den första lyftanordningen 39 för att av- lägsna arbetsstycken W uppburna på pallen P som âr uppburen på den första lyftanordningen 39 och för att inmata ett arbetsstycke W till plåtbearbetningsmaskinen 1, såväl som för att utmata en färdigbearbetad produkt G från plåtbearbetningsmaskinen 1 och för att överföra den färdigbearbetade produkten G till den pall P för färdigbearbetade produkter som är uppburen på den första lyft- anordningen 39.

Såsom klart framgår med hänvisning till fig. 2 och 3 är närmare bestämt en stödbalk 45, vilken är utsträckt mot överdelen av plåtbearbetningsmaskinen 1, anordnad horisontellt på en sida av ramens 35 innersida. En överföringsinmatare 47 är uppburen på ett fritt fram-och-återgàende sätt på stödbalken 45. De därtill hörande detaljerna är utelämnade, men en motor 49 är monterad pà överföringsinmataren 47 och ett drev (utelämnat i ritningarna), vilket roteras av motorn 49, ingriper med en kuggstàng (utelämnad från ritningarna) anordnad på stödbalken 45.

Genom framàtriktad eller omvänd rotation av motorn 49 är det följaktligen möjligt att förflytta överföringsinmataren 47 fram och åter i X-axelriktningen (vänster och höger i fig. 2) utmed stödbalken 45.

Vid nederdelen av överföringsinmataren 47, såsom klart framgår med hänvisning till fig. 2 och 3, âr anordnad en hållare 51 för fastspänningsorgan och av fribärande typ, vilken är utsträckt i Y-axelriktningen (i sidled i fig. 3). Ett flertal av arbets- stycksfastspänningsorgan 53, vilka fastspänner änden av arbets- stycket W, är monterade på hállaren 51.

När arbetsstycket W är fastspànt med hjälp av arbetsstycksfast- spänningsorganen 53 kan arbetsstycket W följaktligen överföras och inmatas i plåtbearbetningsmaskinen 1 genom förflyttning av arbetsstycksfastspänningsorganen 53 till plåtbearbetningsmaskinen 1. Efter att den färdigbearbetade produkten G som erhållits genom 505 062 10 bearbetning av arbetsstycket Vi i plàtbearbetningsmaskinen l, fastspänts med hjälp av arbetsstycksfastspänningsorganen 53 kan dessutcmlden färdiga produkten G utmatas och överföras från plåt- bearbetningsmaskinen 1 genom att återföra arbetsstycksfastspän- ningsorganen 53 till ett utgångsläge för dessa.

Såsom framgår med ledning av ovanstående beskrivning, tjänar arbetsstycksinmatnings- och utmatningsöverföringsanordningen 43 en dubbel roll såsom en inmatningsanordning för inmatning av arbetsstycket W i plàtbearbetningsmaskinen 1 och som en utmat- ningsanordning för utmatning av den färdiga produkten G från plàtbearbetningsmaskinen 1.

I syfte att avlägsna arbetsstyckena W ett åt gången från pallen P på den första lyftanordningen 39 i inmatnings- och utmatnings- stationen ST-0, är en suglyftanordning 55, vilken suger fast arbetsstycket vid en position nära dess ände och lyfter detta, anordnad i inmatnings- och utmatningsstationen ST-0. Såsom fram- går av fig. 2 och 3 är närmare bestämt en cylinder 57 anordnad i inmatnings- och utmatningsstationen ST-O på ett sätt medgivande fri vertikal rörelse på ramen 35. Ett flertal av sugdynor 61 är upphängda vertikalt från en dynhàllare 59 uppburen på ett sätt medgivande fri vertikal rörelse på cylindern 57. Änden av arbetsstycket W som är uppburet på den första lyft- anordningen 39 plockas följaktligen upp av sugdynan 61 och dyn- hållaren 59 bringas att röra sig vertikalt genom cylinderns 57 verkan. Arbetsstycket W lyfts således och åtskiljes från arbets- styckena nedanför detta.

En platt(-lamell-)transportör 63 (se fig. 2) är anordnad på inmatnings- och utmatningsstationen ST-0 för att horisontellt uppbära arbetsstycket W som lyfts av suglyftanordningen 55, under inmatning av arbetsstycket W i eller utmatning av detta från plàtbearbetningsmaskinen 1. Plattransportören 63 omfattar ett par av ändlösa kedjor 67 som omger ett flertal av kedjehjul 65 upp- burna på ett fritt roterbart sätt på ramen 35, och ett flertal 505 062 11 av rörrullar 69 uppburna på de ändlösa kedjorna 67 pá ett fritt roterbart sätt för att àtskilja kedjorna 67 med ett lämpligt avstånd. Kedjorna 67 drivs av en motor 71 monterad i en lämplig position.

Genom denna utformning drivs kedjorna 67, efter att ändsektionen av arbetsstycket W säkrats och lyfts med hjälp av suglyftanord- ningen 55, i medurs riktning i fig. 2 med hjälp av motorn 71, och när rörrullarna 69 är placerade vid ovansidan, bibehàlles arbets- stycket W horisontellt med hjälp av rörrullarna 69.

Efter att en ände av arbetsstycket W fastspänts med hjälp av arbetsstycksfastspänningsorganen 53 och sugdynorna 61 deaktive- rats för frigivande av arbetsstycket, förflyttas följaktligen överföringsinmataren 47 ät höger i fig. 2 och inmatas arbets- stycket W i plàtbearbetningsmaskinen 1 genom kedjornas 67 rörelse i medurs riktning.

Omvänt, när den färdiga produkten G som tillverkats av arbets- stycket W i plàtbearbetningsmaskinen 1, fastspännes med hjälp av arbetsstycksfastspänningsorganen 53 och förflyttas át vänster i fig. 2, uppbäres den färdigbearbetade produkten G av rörrullar- na 69. Med en ände av den färdigbearbetade produkten G fastspänd med hjälp av arbetsstycksfastspänningsorganen 53, drivs därefter kedjorna 67 i moturs riktning i fig. 2, och, genom rörrullarnas 69 rörelse till en nedre position, kan den färdigbearbetade pro- dukten G utmatas och lastas på pallen P på den första lyftanord- ningen 39.

I syfte att avlägsna en lämplig pall P fràn pallagringshyllorna 29 i arbetsstyckslagringsanordningen 31 och att förflytta denna pall P upp pá den första lyftanordningen 39, eller, i syfte att lagra pallen P fràn den första lyftanordningen 39 på pallagrings- hyllorna 29, är en elevatoranordning 73 anordnad pá ett fritt upphöjbart sätt pà en första station ST-1 anordnad på Y-axe1rikt- ningens sida om inmatnings- och utmatningsstationen ST-O. 505 Û62 12 Närmare bestämt rör sig elevatoranordningen 73 vertikalt, styrd med hjälp av en vertikal styrskena (utelämnad i ritningarna) anordnad på bärstängerna 33 hos ramen 35. Ett par av kedjor 77 vilka omger ett par av kedjehjul 75S pà en vinschanordning 75 monterad på ramens 35 övre sektion, är förbundna med elevator- anordningen 73.

Genom drivning av vinschanordningen.75 kan, vid denna utformning, elevatoranordningen 73 pà lämpligt sätt upphöjas och placeras i ett höjdläge motsvarande respektive pallagringshylla 29, och kan den inställas i en höjd för framflyttning och tillbakadragning av pallen P med avseende på den första lyftanordningen 39.

I syfte att utföra framflyttningen och tillbakadragningen av pallen P med avseende pá pallagringshyllorna 29 och den första lyftanordningen 39, är en pallöverföringsanordning 77 anordnad på elevatoranordningen 73 på ett sätt medgivande fri fram-och- àtergående rörelse i sidoriktningen i fig. 3.

Närmare bestämt är ett par av styrskenor 79, vilka har samma bredd som pallagringshyllornas 29 styrskenor 37, anordnade hori- sontellt pà elevatoranordningen 73 för uppbärande av pallen P.

Dessutom är ett par av styrskenor 81, vilka styr pallöverförings- anordningen 77, och en kuggstàng 83 horisontellt anordnade på elevatoranordningen 73. En ingreppsförlängningssektion IH> pà änden av pallen P, ett gripkrokelement 85 anordnat på ett sätt medgivande fri vertikal rörelse, och en motor 87 är anordnade pá pallöverföringsanordningen 77. Ett drev 89 som roteras av motorn 87, ingriper med kuggstàngen 83.

Genom denna utformning förflyttas pallöverföringsanordningen 77 i sidoriktningen i fig. 3 när motorn 87 drivs. När gripkrok- elementet 85 förflyttar sig till ingrepp med ingreppsförläng- ningsdelen PP hos pallen P kan pallen P överföras till eller tillbakadragas från pallagringshyllorna 29 eller'den första lyft- anordningen 39. 505 062 13 En andra lyftanordning 91 är placerad på ett sätt medgivande fri vertikal rörelse pà en andra station ST-2 anordnad på den andra sidan om inmatnings- och utmatningsstationen ST-O för att tempo- rärt avlägsna pallen P som tidigare uppburits pà den första lyft- anordningen 39, när en annan pall P överförs fràn elevatoranord- ningen 73 till positionen pà den första lyftanordningen 39.

Den andra lyftanordningen 91 rör sig vertikalt, utnyttjande samma typ av arrangemang som den första lyftanordningen 39. På ett stödbord 93 som har fri vertikal rörelse pá den andra lyftanord- ningen 91, är en anordning med samma utformning som pallöver- föringsanordningen 77 anordnad pá elevatoranordningen 73, för överföring av pallen P till eller tillbakadragning av pallen P fràn den första lyftanordningen 39.

Då samma förklaring eller beskrivning även gäller här utnyttjas följaktligen samma hänvisningssiffror för samma konstruktions- element i den andra lyftanordningen 91 som hos elevatoranord- ningen 73, och en detaljerad beskrivning ges inte. Vidare är en minicylinder 95 anordnad för vertikal förflyttning av gripkrok- elementet 85.

Vid ett arrangemang som.detta upphöjs elevatoranordningen 73 till en lämplig höjd vid pallagringshyllorna 29, och avlägsnas en tom pall P från pallagringshyllorna 29 och sänks till det lägsta läget. När elevatoranordningen 73 är placerad vid det lägsta läget, motsvarar höjden för styrskenorna 79 pá elevatoranord- ningen 73 höjden för ett par av nedre styrskenor 97 (se fig. 3) pà inmatnings- och utmatningsstationen ST-O.

Genom att sänka stödbordet 41 i den första lyftanordningen 39 till ett läge nedanför de nedre styrskenorna 97 kan följaktligen pallen P överföras från elevatoranordningen 73 och upp pà de nedre styrskenorna 97.

När pallen P har överförts upp på de nedre styrskenorna 97 pà detta sätt, sänks den andra lyftanordningen 91 på den andra 505 062 14 stationen ST-2, och dras den tomma pallen P upp pà den andra lyftanordningens 91 styrskenor 79.

Såsom skisserats ovan, efter att den tomma pallen P överförts från elevatoranordningen 73 upp pá de nedre styrskenorna 97 i inmatnings- och utmatningsstationen ST-O, höjs elevatoranord- ningen 73 och placeras i en höjd motsvarande en valfritt vald pallagringshylla 29. Pallen P pá vilken arbetsstycket W uppbärs (nedan benämnd materialpallen P) dras ut från pallagringshyllor- na 29 och sänks till det nedersta läget i enlighet med vad som angivits ovan. Materialpallen P överförs därefter till de nedre styrskenorna 97.

När materialpallen P har överförts till de nedre styrskenorna 97 på det sätt som angivits ovan, höjs den första lyftanordningen 39 på lämpligt sätt och skjuts materialpallen P upp så att den högsta delen av arbetsstycket W pà materialpallen P, är placerad vid en bestämd höjd.

När materialpallen P har skjutits upp till den bestämda höjden, sänks sugdynorna 61 i suglyftanordningen 55 och säkras en ände vid den högsta delen av arbetsstycket W och lyfts upp. När änden av arbetsstycket W har lyfts upp av suglyftanordningen 55 för- flyttas plattransportören 63 till den övre sidan så att arbets- stycket W uppbäres av rörrullarna 69. När arbetsstycket W upp- bäres horisontellt av plattransportören 63 förflyttas arbets- stycksfastspänningsorganet 53 pà arbetsstycksinmatnings- och utmatningsöverföringsanordningen 43 tätt intill änden pà arbets- stycket W och fastspänner änden av arbetsstycket W. Efter att änden av arbetsstycket W har fastspänts av arbetsstycksfastspän- ningsorganet 53 pà arbetsstycksinmatnings- och utmatningsöver- föringsanordningen 43 pà det sätt som beskrivits, kan arbets- stycket W inmatas på det rörliga bordet llA i plàtbearbetnings- maskinen 1 genom att endast förflytta arbetsstycksinmatnings- och utmatningsöverföringsanordningen 43 eller genom att förflytta både arbetsstycksinmatnings- och utmatningsöverföringsanordningen 43 och plattransportören 63. sos 062 15 Efter att arbetsstycket W inmatats på det rörliga bordet 11A, placeras arbetsstycket W vid plàtbearbetningsmaskinens l utgångs- läge genom verkan av arbetsstycksinmataren 21 och utgàngsläges- inställningsanordningen 23, och fastspännes med hjälp av arbets- stycksfastspänningsorganet 17 pá plàtbearbetningsmaskinen 1. Där- efter förflyttas arbetsstycket W och lägesinställes i X-axel- och Y-axelriktningarna och utföres lämplig bearbetning.

Efter att arbetsstycket W har inmatats i plàtbearbetningsmaski- nen l på det sätt som beskrivits ovan, hålls arbetsstycksinmat- nings- och utmatningsöverföringsanordningen 43 vid positionen ovanför ett mellanliggande bord T (se fig. 1 och 2) placerat mellan plàtbearbetningsmaskinen 1 och arbetsstycksinmatnings- och utmatningsanordningen 27.

Under det att arbetsstycket W bearbetas i plàtbearbetningsmaski- nen 1 dras dessutom materialpallen P vid inmatnings- och utmat- ningsstationen ST-O tillbaka upp på elevatoranordningen 73 i den första stationen ST-1, och den tomma pall P som uppbäres på stöd- bordet 93 i den andra lyftanordningen 91 (hädanefter betecknad såsom pallen P för den färdigbearbetade produkten) förflyttas upp pá stöd-styrskenorna 99 (se fig. 3) eller de nedre styrskenorna 97 i inmatnings- och utmatningsstationen ST-O.

När bearbetningen av arbetsstycket W i plàtbearbetningsmaskinen 1 har avslutats förflyttas arbetsstycksinmatnings- och utmat- ningsöverföringsanordningen 43, vilken hålls ovanför det mellan- liggande bordet T, till plàtbearbetningsmaskinen 1. Efter att en ände av den bearbetade, färdiga produkten G fastspänts av arbets- stycksfastspänningsorganet 53, utmatas den färdigbearbetade produkten G från plàtbearbetningsmaskinen l.

När*arbetsstycksinmatnings-cxflzutmatningsöverföringsanordningen 43 har fastspänt den färdigbearbetade produkten G och återvänt till sitt ursprungsläge, uppbäres arbetsstycket W horisontellt pà rörrullarna 69 i plattransportören 63, ovanför pallen P för den färdigbearbetade produkten. Följaktligen förflyttas rör- 505 062 16 rullarna 69 i plattransportören 63 till ett bottenläge och läm- nas den övre delen av pallen P för den färdigbearbetade produkten öppen, samt kan den färdigbearbetade produkten G inmatas på pallen P för den färdigbearbetade produkten genom lossande av arbetsstycksfastspänningsorganet 53.

Efter att den färdigbearbetade produkten G inmatats pà pallen P för den färdigbearbetade produkten, såsom angivits ovan, áterförs pallen P för den färdiga produkten återigen till den andra lyft- anordningen 91 i den andra stationen ST-2, och àterförs material- pallen P pà elevatoranordningen 73 i den första stationen ST-l àterigen.till inmatnings- och utmatningsstationen ST-O. Inmat- ningen och utmatningen av arbetsstycket W till plátbearbetnings- maskinen 1 återupptas därefter.

Närmare bestämt placeras materialpallen P mellan inmatnings- och utmatningsstationen ST-0 och den första stationen ST-1; pallen P för den färdigbearbetade produkten placeras mellan inmatnings- och utmatningsstationen ST-0 och den andra stationen ST-2. Inmat- ningen av arbetsstycket W till plàtbearbetningsmaskinen 1 och ut- matningen av den färdigbearbetade produkten G från plåtbearbet- ningsmaskinen 1 upprepas omväxlande.

Därefter, efter att det inte finns några fler arbetsstycken W pà materialpallen P och efter att alla de färdigbearbetade produk- terna G har inmatats på pallen P för färdigbearbetade produkter, transporteras pallen P för de färdigbearbetade produkterna till elevatoranordningen 73 via de övre styrskenorna 99, höjs eleva- toranordningen 73 upp, och lagras pallen P för de färdigbearbe- tade produkterna pá de tomma pallagringshyllorna 29. Därefter transporteras den tomma materialpallen P upp pà den andra lyft- anordningen 91 och blir nästa pall P för färdigbearbetade produk- ter.

Nästa materialpall P som uppbär nästa arbetsstycke W som skall bearbetas, avlägsnas från pallagringshyllorna 29 med hjälp av elevatoranordningen 73, och, som beskrivits tidigare, transpor- 505 062 l7 teras till positionen för de nedre styrskenorna 97 i inmatnings- och utmatningsstationen ST-O. Därefter, såsom tidigare beskri- vits, kan efterföljande arbetsstycken W som tidigare lagrats pà pallagringshyllorna 29 i arbetsstyckslagringsanordningen 31, bearbetas.

Vid denna utföringsform av föreliggande uppfinning kan närmare bestämt arbetsstycksinmatnings- och utmatningsanordningen 27 placeras vid en sida av plàtbearbetningsmaskinen 1 och kan den uppta endast en jämförelsevis liten area. Dessutom kan arbets- stycken W med olika storlek och form bearbetas successivt; de bearbetade färdiga produkterna kan lagras; och obemannade korta produktserier för flera produkter kan hanteras.

En andra utföringsform av en arbetsstycksinmatnings- och utmat- ningsanordning enligt föreliggande uppfinning visas allmänt i fig. 4 och 5. Huvudskillnanden mellan en arbetsstycksinmatnings- och utmatningsanordning 101 enligt denna andra utföringsform och arbetsstycksinmatnings- och utmatningsanordningen 27 enligt den första utföringsformen är utelàmnandet av en andra station och anordnandet av en pallbäranordning 103 som uppbär pallen P i inmatnings- och utmatningsstationen ST-O. Pallbäranordningen 103 är anordnad pà ett fritt, med avseende på läget variabelt sätt både i en uppbärande position som uppbär pallen P och en icke uppbärande position som medger vertikal rörelse för pallen P och inte uppbär pallen P.

Vidare har de andra konstruktionerna samma funktioner som konstruktionselementenziaxbetsstycksinmatnings- och utmatnings- anordningen 27 enligt den första utföringsformen, varför samma allmänna förhållande i fig. 4 och 5 och samma hänvisningssiffror har utnyttjats för konstruktionselement som har samma funktion som vid arbetsstycksinmatnings- och utmatningsanordningen 27 som visas i den första utföringsformen. En ytterligare, detaljerad förklaring därav har följaktligen utelämnats. 505 062 18 Pallbäranordningen 103 är försedd med ett pallstyrelement 105 pà ett fritt vertikalt roterbart sätt, vilket element 105 styrande uppbär' pallen P soul transporteras till inmatnings- och, ut- matningsstationen ST-O från den första stationens ST-1 elevator- anordning 73.

Närmare bestämt är pallstyrelementet 105 med hjälp av en lager- tapp uppburet pà ett fritt vertikalt roterbart sätt pä en hållare 106 monterad på ramen 35. I syfte att vertikalt rotera pallstyr- elementet 105 är ändsektionen av en kolvstáng 107P i en cylinder 107, vilken är monterad på ramen 35, vridbart förbunden med pall- styrelementet 105.

Genom cyl inderns 107 verkan ändrar följaktligen pallstyrelementet 105 dess position bäde till pallbärpositionen som uppbär pallen P och till den i huvudsak lodräta, icke uppbârande positionen som inte uppbär pallen P.

Efter att materialpallen P, exempelvis, uppbärs på lyftanord- ningen 39 och materialpallen P upphöjts till en position vid en bestämd höjd med hjälp av lyftanordningen 39, och det översta arbetsstycket W tillförts arbetsstycksinmatnings- och utmatnings- överföringsanordningen 43, placeras, vid den andra utföringsfor- men av föreligande uppfinning, pallstyrelementet 105 i ett huvud- sakligen vertikalt icke uppbârande läge och sänks materialpallen P till en position lägre än pallstyrelementet 105.

Under det att arbetsstycket W överförs till plàtbearbetnings- maskinen 1 med hjälp av arbetsstycksinmatnings- och utmatnings- överföringsanordningen43 105 till det horisontella uppbârande läget, och överförs pallen P för färdigbearbetade produkter från elevatoranordningen 73 vid den första stationen ST-1 och upp på pallstyrelementet 105 och bibehàlles vid denna position.

Den färdigbearbetade produkt G som har bearbetats i plàtbearbet- ningsmaskinen 1 utmatas därefter från plàtbearbetningsmaskinen 505 062 19 l med hjälp av arbetsstycksinmatnings- och utmatningsöverförings- anordningen 43 och matas upp på pallen P för färdigbearbetade produkter.

Efter att den färdigbearbetade produkten G har matats upp på pallen P för färdigbearbetade produkter, återförs pallen P för färdigbearbetade produkter till elevatoranordningen 73, placeras pallstyrelementet 105 i det huvudsakligen vertikala, icke upp- bärande läget och höjs materialpallen 5 återigen upp av lyft- anordningen 39. Arbetsstycket W inmatas därefter i plåtbearbet- ningsmaskinen 1 med hjälp av arbetsstycksinmatnings- och utmat- ningsöverföringsanordningen 43 såsom tidigare, och bearbetnings- cykeln upprepas.

Därefter, efter att inga fler arbetsstycken W kvarblir pá mate- rialpallen P och alla färdigbearbetade produkter G har inmatats på pallen P för färdigbearbetade produkter, lagras pallen P för färdigbearbetade produkter på en lämplig pallagringshylla 29 med hjälp av elevatoranordningen 73. Efter att den tömda materialpal- len P transporterats till elevatoranordningen 73 och lagrats på en lämplig pallagringshylla 29 väljs vidare valfritt nästa mate- rialpall P uppbärande nästa arbetsstycke W för bearbetning, och avlägsnas denna från pallagringshyllorna 29 med hjälp av eleva- toranordningen 73. Efter att materialpallen P tillförts lyft- anordningen 39 avlägsnas en tom pall P från elevatoranordningen 73 och blir nästa pall för färdigbearbetade produkter. Följakt- ligen kan de arbetsstycken W med olika storlek och form som tidi- gare lagrats i arbetsstyckslagringsanordningen 31, successivt bearbetas.

Närmare bestämt erhålles samma fördelar med hjälp av anordningen enligt den andra utföringsformen av föreliggande uppfinning, som de som erhålles med hjälp av anordningen enligt den första ut- föringsformen.

I ovanstående beskrivning av den andra utföringsformen av före- liggande uppfinning hanterar lyftanordningen.39 materialpallarna 505 062 20 och hanterar elevatoranordningen 73 pallarna för färdigbearbetade produkter. Dessa roller för anordningarna 39 och 73 kan emeller- tid i själva verket omvändas.

Fig. 6, 7 och 8 visar detaljer av arbetsstycksinmatnings- och ut- matningsöverföringsanordningen 43 och arbetsstycksinmatnings- och utmatningsanordningen 101 för den andra utföringsformen.

En överföringsinmatare 109 på arbetsstycksinmatnings- och utmat- ningsöverföringsanordningen 43 är uppburen på ett fritt rörligt sätt i X-axelriktningen med hjälp av en löpare 113 på en styr- skena 111 anordnad pà balkelementet 45. Ett drev 117 som roteras med hjälp av en motor 115 monterad pà överföringsinmataren 109 ingriper med en kuggstång 119 anordnad parallell med styrskenan 111.

En stödramsstomme 121 är anordnad vid nederdelen av överförings- inmataren 109. En kolvstàngslös cylinder 123, vilken löper parallellt med rörelseriktningen för överföringsinmataren 109, är anordnad pà stödramsstommen 121. Ett arbetsstycksfastspän- ningsorgan 127 som fastspänner~ änden av' arbetsstycket W är anordnat pà en stomme 125 med fram-och-àtergáende verkan vilken är styrt rörlig i X-axelriktningen med hjälp av den kolvstàngs- lösa cylindern 123.

Arbetsstycksfastspänningsorganet 127 innefattar en minicylinder 131 och en tryckdyna 133 anordnad på en spännback 129 som fast- spänner arbetsstycket W. Tryckdynan 133 förflyttas vertikalt med hjälp av minicylindern 131.

Dessutom är en dynhállare 135, vilken är utsträckt i en riktning rätvinklig mot rörelseriktningen för överföringsinmataren 109, uppburen på ett sätt medgivande fri vertikal rörelse med hjälp av ett flertal styrelement 137 på änden av stödramsstommen 121.

En kolvstàng 139P hos en lyftkolv 139 monterad pà stödramsstom- men 121 är förbunden med dynhàllaren 135. 595 062 21 Ett flertal av sugdynor 141 som suger och lyfter arbetsstycket W, är uppburna pà dynhàllaren 135 pá ett sätt medgivande fri vertikal rörelse. En utgángslägesinställningsöverföringsanord- ning 143 för inställning av arbetsstycket W i utgångsläget i plátbearbetningsmaskinen 1 är monterad pä änden av dynhàllaren 135.

Närmare bestämt är ett första slidelement 147 uppburet i ett cylinderhus 145 anordnat pá en ände av dynhállaren 135. Det första slidelementet 147 aktiveras ensriktat med hjälp av en fjäder 149 monterad mellan det första slidelementet 147 och cylinderhuset 145, för förflyttning av det första slidelementet 147 i X-axelriktningen, parallellt med rörelseriktningen för överföringsinmataren 109. Ãnden av en kolvstàng 151P till en cylinder 151 som är inbyggd i cylinderhuset 145, kommer vidare i kontakt med det första slidelementet 147 för förflyttning av det första slidelementet 147 under motverkan av motståndet från fjädern 149.

En styrsektion 153 är formad på änden av det första slidelemen- tet 147, i Y-axelriktningen och rätvinkligt mot rörelseriktningen för det första slidelementet 147. Ett andra slidelement 155 är uppburet pá styrsektionen 153 på ett sätt medgivande fri rörelse i Y-axelriktningen. Vidare är en lyftstàng 158 som uppbär den nedre änden av en sugdyna 157 för säkring och lägesinställning av arbetsstycket W i utgångsläget, uppburen på ett sätt medgivan- de fri vertikal rörelse pà det andra slidelementet 155. En cylin- der 159 för vertikal rörelse är anordnad för förflyttning av sug- dynan 157 vertikalt. Kolvstàngen i cylindern 159 för vertikal rörelse och lyftstàngen 158 är förenade på lämpligt sätt.

Såsom ett resultat av denna utformning kan arbetsstycksinmat- nings- och utmatningsöverföringsanordningen 43 säkra arbets- stycket W vid en punkt nära änden därav och höja upp det med hjälp av sugdynorna 141. Därefter, genom verkan av den kolv- stångslösa cylindern 123, kan arbetsstycksfastspänningsorganet 127 bringas tätt intill änden av arbetsstycket W som har höjts 5Û5 062 22 upp med hjälp av sugdynorna 141, så att arbetsstycksfastspän= ningsorganet 127 kan fastspänna änden av arbetsstycket Wf T.o.m. i det fall där exempelvis ett hål eller liknande bearbetas nära änden av den färdigbearbetade produkten i plåtbearbetningsmaski- nen 1, och där sugning med hjälp av sugdynorna kan vara svår att utföra, kan följaktligen utmatning av den färdigbearbetade produkten enkelt uppnås. Anordningen enligt föreliggande uppfin- ning kan utnyttjas både för att inmata arbetsstycket W i plät- bearbetningsmaskinen 1 och för att utmata den färdigbearbetade produkten G från plåtbearbetningsmaskinen 1 efter bearbetning.

Efter att arbetsstycket W inmatats i plåtbearbetningsmaskinen 1 kan dessutom sugdynan 157 dras i X-axelriktningen med hjälp av fjädern 149 när arbetsstycket W sugs fast av sugdynan 157, för lägesinställning av arbetsstycket W i utgångsläget, och eftersom rörelse i Y-axelriktningen medges är det enkelt att klara av lägesinställningenanrarbetsstycketi.utgángslägetj.plàtbearbet- ningsmaskinen (lägesinställningen av arbetsstycket i Y-axelrikt- ningen kan utföras med hjälp av plåtbearbetningsmaskinens skjut- anordning 27).

Fig. 9 är en allmän vy av en annan utföringsfor¶\av arbetsstycks- inmatnings- och utmatningsöverföringsanordningen 43. Vid denna utföringsform är ett flertal arbetsstycksfastspänningsorgan 163 och en utgángslâgesinställningsanordning 165 hos arbetsstycks- fastspänningsorganet anordnade på en hållare 161 för fastspän- ningsorganen.

Såsom visas i detalj i fig. 10 och 11 uppbärs arbetsstycksfast- spänningsorganet 163 på ett sätt medgivande detta att svänga vertikalt på hàllaren 161 för fastspänningsorganen.

Närmare bestämt är bassidan av en fastspänningsanordnings stomme 169 med U-formad tvärsektion uppburen på ett fritt vertikalt svàngbart sätt med hjälp av en tappaxel 170, mellan ett par av L-formade hållare 167 säkrade vid hàllaren 161 för fastspän- ningsorganen. En nedre spännback 171 är säkrad vid änden av fast- 505 G62 23 spänningsanordningens stomme 169, och en övre spännback 173 med formen av en vinkelhävarm är vridbart uppburen pá ett fritt vertikalt roterbart sätt pà den övre sidan av den nedre spänn- backen 171 med hjälp av en svängtapp 175. Ett fastspännings- element 177 med halvcirkelformig tvärsnittsform är monterat på änden av den övre spännbacken 173. Dessutom är änden av kolv- stången l79P i fastspänningscylindern 179, vilken är vridbart uppburen på axeltappen 170, vridbart förbunden med den andra sidan av den övre spännbacken 173.

En balans- eller utjämningsfjäder 185 är monterad mellan ett fjädersäte 181 anordnat pà bassidan av fastspänningsorganets stomme 169 och ett fjädersäte 183 anordnat på hållaren 167. En fjäderstyrning 187 inuti balansfjädern 185 är anordnad pà ett sätt medgivande fri vertikal rörelse i förhållande till fjäder- sätet 183.

Genom denna utformning balanserar arbetsstycksfastspännings- organet 163 förspänningskraften fràn balanseringsfjädern 85 och bibehàlles det i ett så gott som horisontellt läge. När arbets- stycket W fastspännes. mellan den. nedre spännbacken 171 och klämelementet 177, snedställes arbetsstycksfastspänningsorganet 163 så att änden därav sänks motverkande balanseringsfjädern 185.

Följaktligen är arbetsstycksfastspänningsorganet 163 parallellt med ändsektionen av det arbetsstycke W som snedställes pà grund av arbetsstyckets vikt, och förhindrar att arbetsstyckets W ände böjs eller bockas.

Med hänvisning nu till fig. 12 är arbetsstycksfastspännings- organets utgàngslägesinställningsanordning 165 anordnad på ett sätt medgivande fri svängningsrörelse i vertikal riktning i för- hållande till hållaren 161 för fastspänningsanordningen, fri rörelse :i X-axel- och Y-axelriktningarna och fri rotation i horisontalplanet.

Närmare bestämt är en svänghállare 193 uppburen pá ett fritt vertikalt svängbart sätt med hjälp av en svängtapp 191, på ett 505 062 24 par av hàllare 189 monterade pà hällaren 161 för fastspännings- organet. Ett flertal av balanseringsfjädrar 194 är monterade pà samma sätt som balanseringsfjädern 185, mellan svânghållaren 193 och hàllaren 189. Svànghàllaren 193 är normalt aktiverad eller kraftpäverkad i riktning uppåt.

En X-axelstyrning 195 utsträckt i X-axelriktningen är säkrad vid svänghàllaren 193. En X-axellöpare 197 är uppburen på ett fritt rörligt sätt pà X-axelstyrningen 195 med hjälp av en löpare 199.

En spiralfjäder 201 är nmnterad mellan X-axellöparen 197 och svänghàllaren 193. Vidare är änden av en kolvstàng 203P i en cylinder 203, vilken förflyttar X-axellöparen 197, i kontakt med X-axellöparen 197 som är förspänd ät vänster i fig. 12 med hjälp av spiralfjädern 201.

Ett styrblock 205 för Y-axelriktningen är monterat pà X-axel- löparen 197. En Y-axellöpare 207 som är utsträckt i Y-axelrikt- ningen är uppburen pà ett fritt glidbart sätt pà styrblocket 205.

En oval bottenplatta 209 är monterad på änden av Y-axellöparen 207. En fritt roterbar spännkropp 211 för arbetsstycksfastspän- ningsorganet 165 är uppburen horisontellt pà bottenplattan 209 med hjälp av en svängtapp 213.

Basen av en fastspänningscylinder 215 är vridbart uppburen på spännkroppen 211 via en tappaxel 217. Ãnden av en kolvstång 215P i fastspänningscylindern 215 är vridbart förbunden med en övre spânnback 219 med formen av en vinkelhävarm. Dessutom är ett flertal av skjutstänger 223 anordnade, uppburna på X-axellöparen 197, glidbara i Y-axelriktningen och förspända i riktning mot arbetsstycksfastspänningsorganet 165 med hjälp av en fjäder 221. Ãndarna av skjutstängerna 223 befinner sig i kontakt med spänn- kroppen 211 för att lätt hindra rotation.

Såsom med lätthet förstås med ledning av föregående beskrivning, karlarbetsstycksfastspänningsorganet 165 förflyttas vertikalt för att inställas parallellt med den snedställda änden av arbets- stycket W, och kan arbetsstycket W röra sig i X-axelriktningen 5Û5 062 25 genom verkan av spiralfjädern 201. Vidare kan arbetsstycksfast- spänningsorganet 165 röra sig i Y-axelriktningen samt även rotera horisontellt. När arbetsstycket W som inmatats i plåtbearbet- ningsmaskinen 1 kan röra sig i X-axelriktningen och i Y-axelrikt- ningen och lägesinställes i utgångsläget, är det således enkelt att klara av det fall där arbetsstycket är snedställt i förhål- lande till X-axeln och Y-axeln, och kan arbetsstycket enkelt lägesinställas i utgångsläget.

Fig. 13 visar en tredje utföringsform av föreliggande uppfinning.

Vid utförandet enligt denna tredje utföringsform har pallbär- anordningen 103 enligt den andra utföringsformen som visas i fig. 4 och 5, tillförts inmatnings- och utmatningsstationen ST-O i anordningen enligt den första utföringsformen som visas i fig. 1-3. Eftersom alla konstruktiva element som har samma funk- tioner som konstruktionselementen i de första och andra ut- föringsformerna har givits samma hänvisningssiffror har följakt- ligen en detaljerad förklaring därav utelämnats.

Vid den tredje utföringsformen uppbäres materialpallen P eller pallen P för den färdiga produkten av pallbäranordningen 103 eller den första lyftanordningen 39. Materialpallen P eller pallen P för färdigbearbetade produkter rör sig på ett fram-och- àtergàende sätt mellan den andra stationens ST-2 andra lyftanord- ning 91 och.pallbäranordningen 103 för inmatning av arbetsstycket W i plåtbearbetningsmaskinen 1 respektive för utmatning av den bearbetade färdiga produkten därifrån.

Efter att arbetsstycket avlägsnats fràn.materialpallen P som upp- bäres av pallbäranordningen 103 (eller pá den upphöjda första lyftanordningen 39) och inmatats i plåtbearbetningsmaskinen 1, överförs närmare bestämt materialpallen P på pallbäranordningen 103 till den andra stationens ST-2 andra lyftanordning 91 (eller sänks den första lyftanordningen 39 och sänks materialpallen P med hjälp av pallbäranordningen 103). 505 062 26 Härnäst upphöjes den första lyftanordningen 39 och upphöjs den uppburna pallen.P för färdigbearbetade produkter till en position högre än pallbäranordningen 103 (eller överförs pallen P för färdigbearbetade produkter upp pà pallbäranordningen 103 från den andra lyftanordningen 91). Den färdigbearbetade produkten G som har bearbetats i plátbearbetningsmaskinen 1 utmatas därefter och staplas på pallen P för färdigbearbetade produkter.

Pallen överförs mellan inmatnings- och utmatningsstationen ST-0 och den andra stationen ST-2 på detta sätt. Under det att arbets- stycket W inmatas i plàtbearbetningsmaskinen 1 och att den bear- betade färdiga produkten G utmatas därifrån, utnyttjas elevator- anordningen 73 i den första stationen ST-1 för att tillföra andra materialpallar P till pallagringshyllorna 29 eller för att av- lägsna pallar P för färdigbearbetade produkter från pallagrings- hyllorna 29.

Vid den tredje utföringsformen av föreliggande uppfinning kan närmare bestämt elevatoranordningen 73 utnyttjas för annat arbete under bearbetningen av arbetsstycket W.

Såsom framgår av ovanstående beskrivning av utföringsformer av föreliggande uppfinning är arbetsstycksinmatnings- och utmat- ningsanordningen enligt föreliggande uppfinning placerad vid en sida av plàtbearbetningsmaskinen, och har denna en enkel for¶\med hjälp av vilken arbetsstycket inmatas i och utmatas fràn plåt- bearbetningsmaskinen, så att olika typer av arbetsstycken och färdigbearbetade produkter kan klassificeras och lagras. Således kan obemannade, korta tillverkningsserier med flera produkter enkelt utföras.

Dessutom kan, i anordningen enligt föreliggande uppfinning, arbetsstycksfastspänningsorganet mata arbetsstycket till och ut- mata den färdigbearbetade produkten fràn plàtbearbetningsmaski- nen, och kan dessa således enkelt lägesinställa arbetsstycket i utgångsläget i plåtbearbetningsmaskinen. 505 062 27 När änden av arbetsstycket är fastspänd och lyfts kan vidare arbetsstycksfastspänningsorganen följ a lutningen eller snedställ- ningen för änden av arbetsstycket, så att arbetsstyckets ände inte böjs eller bockas.

Claims (4)

505 062 28 PATENTKRÄV

1. Sätt att inmata ett plàtformat arbetsstycke (W) i och att utmata en färdigbearbetad produkt (G) från en plàtbearbetnings- maskin (1), varvid första och andra pallar (P) anordnas för uppbärande av ett plàtformat arbetsstycke (W) eller en färdig- bearbetad produkt, varvid ett plàtformat arbetsstycke (W) inmatas i plàtbearbetningsmaskinen (1) från den första pallen (P), varvid en fàrdigbearbetad.produkt utmatas fràn.plàtbearbetningsmaskinen (1) till den andra pallen (P), och varvid en elevatoranordning (73) och en lyftanordning (91) såsom första och andra uppbärande organ, vardera för uppbärande av en av pallarna (P), anordnas vid en första station (ST-1) respektive en andra station (ST-2) nära plátbearbetningsmaskinen (1), k ä n n e t e c k n a t av att vid en inmatnings- och utmatningsstation (ST-0) pá en sida om plåtbearbetningsmaskinen (1) i en första axelriktning (X) anord- nas en lyftanordning (39) såsom tredje uppbärande organ för upp- bärande av en av pallarna (P), av att de första och de andra stationerna (ST-1, ST-2) anordnas pà den första respektive andra sidan om inmatnings- och.utmatningsstationen.i en andra axelrikt- ningen (Y) vinkelrät mot den första axelriktningen (X), av att de första och andra pallarna (P) förflyttas omväxlande från de första och andra uppbärande organen (73, 91) till det tredje upp- bärande organet (39), av att ett plàtformat arbetsstycke (W) inmatas i plàtbearbetningsmaskinen (1) från en pall (P) uppburen pà det tredje uppbärande organet (39) vid inmatnings- och utmat- ningsstationen (ST-O) och av att en färdigbearbetad produkt ut- matas fràn.plàtbearbetningsmaskinen (1) till en pall (P) uppburen pá det tredje uppbärande organet (39) vid inmatnings- och utmat- ningsstationen (ST-0).

2. Anordning för inmatning av ett plàtformat arbetsstycke (W) i och för utmatning av en fàrdigbearbetad produkt (G) fràn en plàtbearbetningsmaskin (1), innefattande ett flertal av pallar (P), vardera för uppbärande av ett plàtformat arbetsstycke (W) eller en färdigbearbetad produkt (G); ett arbetsstyckslagrings- organ (31) anordnat vid en inmatnings- och utmatningsstation 505 062 29 (ST-0) pá en sida om plàtbearbetningsmaskinen (1), för lagring av det plàtformade arbetsstycket (W) och den färdigbearbetade produkten; en elevatoranordning (73) såsom första uppbärande organ_anordnat vid en första station (ST-1) på en första sida om arbetsstyckslagringsorganet (31), för uppbärande av en av pallarna (P); en lyftanordning (91) såsom andra uppbärande organ anordnat vid en andra station (ST-2) pà en andra sida om arbets- styckslagringsorganet (31), för uppbärande av en av pallarna (P); och inmatnings- och utmatningsorgan (43) för inmatning av det plàtformade arbetsstycket till plàtbearbetningsmaskinen (1) och för utmatning av den färdigbearbetade produkten frán.plâtbearbet- ningsmaskinen (1), k ä n n e t e c k n a d av en lyftanordning (39) såsom tredje uppbärande organ för uppbärande av' en av pallarna (P), anordnat vid inmatnings- och utmatningsstationen (ST-O) , varvid inmatnings- och utmatningsstationen och positionen för plàtbearbetningsmaskinen (1) är inriktade utmed en första axel (X) och varvid inmatnings- och utmatningsstationen (ST-0), den första stationen (ST-1) och den andra stationen (ST-2) är inriktade utmed en andra axel (Y) vinkelrät mot den första axeln (X), av överföringsorgan (77) anordnade för förflyttning av en av pallarna (P) mellan lagringsorganet (31) vid inmatnings- och utmatningsstationen (ST-O)cxü1det första uppbärande organet (73) vid den första stationen (ST-1) och för förflyttning av en av pallarna (P) nællan lagringsorganet (31) vid inmatnings- och utmatningsstationen (ST-0) och det andra uppbärande organet (91) vid den andra stationen (ST-2), varvid inmatnings- och utmat- ningsorganet (43) inmatar ett plåtformat arbetsstycke (W) i plàt- bearbetningsmaskinen (1) från en pall (P) uppburen pà det tredje uppbärande organet (39) vid inmatnings- och utmatningsstationen (ST-0), och utmatar en färdigbearbetad produkt (G) från plàtbear- betningsmaskinen (1) till en pall (P) uppburen.pà det tredje upp- bärande organet (39) vid inmatnings- och utmatningsstationen (ST-0).

3. Anordning enligt krav 2, k à n n e t e c k n a d av att lagringsorganet (31) innefattar ett flertal av pallagringshyllor (29) ovanför det tredje uppbärande organet (39), varvid det 505 062 30 första uppbärande organet (73) vid den första stationen (ST-1) är vertikalt rörligt mellan en lägre position motsvarande höjden för det tredje uppbärande organet (39) vid inmatnings- och utmat- ningsstationen (ST-O) och en högre position motsvarande höjderna för pallagringshyllorna (29).

4. Anordning enligt krav 3, k â n n e t e c k n a d av att det tredje uppbärande organet (39) vid lagringsorganet (31) och det andra uppbärande organet (91) àr_vertikalt rörliga.