JP3491557B2 - 電子部品供給用のトレイフィーダ - Google Patents
電子部品供給用のトレイフィーダInfo
- Publication number
- JP3491557B2 JP3491557B2 JP11446399A JP11446399A JP3491557B2 JP 3491557 B2 JP3491557 B2 JP 3491557B2 JP 11446399 A JP11446399 A JP 11446399A JP 11446399 A JP11446399 A JP 11446399A JP 3491557 B2 JP3491557 B2 JP 3491557B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic components
- pallet
- tray
- magazine
- tray feeder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/021—Loading or unloading of containers
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts
- H05K13/0434—Feeding one by one by other means than belts with containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Packaging Frangible Articles (AREA)
Description
れたトレイを収納して電子部品実装装置に供給する電子
部品供給用のトレイフィーダに関するものである。
プなどの電子部品を供給する方法として、トレイフィー
ダを用いる方法が知られている。このトレイフィーダは
複数の電子部品を平面状に格納したトレイをマガジンな
どの容器に収納しておき、使用順に応じてトレイを順次
マガジンから取り出し、移載ヘッドのピックアップ位置
に供給するものである。以下従来のトレイフィーダにつ
いて図面を参照して説明する。
ある。図7において、トレイフィーダ1は、トレイ2を
保持したパレット3を多数段積みして収納したマガジン
4を備えており、マガジン4は図示しない昇降手段によ
って昇降する。トレイフィーダ1の実装装置側には、マ
ガジン4からパレット3を引き出す引き出し部5が設け
られており、パレット移動機構によりトレイ2を保持し
たパレット3を引き出して、移載ヘッドのピックアップ
位置に供給する。また、トレイフィーダ1の後側には、
空になったトレイを保持したパレットを取り出し、また
新たにトレイを装着したパレットを再投入するための補
給部6が設けられていた。
従来のトレイフィーダには、下記のような問題点があっ
た。まず引き出し部5の高さ位置を固定とし、マガジン
4を昇降させることにより所要のパレットを引き出す構
成となっていることから、マガジンの昇降代を確保する
ためにトレイフィーダ本体の高さは、電子部品供給のパ
スラインレベルからマガジン高さ以上高くせざるを得な
かった。このため作業者による電子部品実装装置の内部
の視認性が妨げられるとともに、保守点検作業時の作業
性を損うこととなっていた。また補給部6が作業者側に
突設されていたため、トレイフィーダの占有面積が大き
く、実装装置との連結状態での省スペース化を妨げる要
因の1つとなっていた。このように、従来のトレイフィ
ーダは、全体構成に起因して作業性が悪いとともにコン
パクト化が困難であるという問題点があった。
な電子部品供給用のトレイフィーダを提供することを目
的とする。
供給用のトレイフィーダは、電子部品が格納されたトレ
イを保持するパレットを収納した容器から順次パレット
を取り出して電子部品実装装置の移載ヘッドによるピッ
クアップ位置に供給する電子部品供給用のトレイフィー
ダであって、前記パレットを段積みして収納する容器
と、この容器から前記パレットを引き出して載置する引
き出し部と、この引き出し部を昇降させる昇降手段と、
前記容器の上方に配設され実装されずに排出される電子
部品を収容する未実装部品排出部と、この未実装部品排
出部の上方に配設され電子部品がピックアップされた後
の空トレイを保持したパレットの取り出しおよび電子部
品補給後のパレットの再投入を行う補給部とを備えた。
ィーダは、請求項1記載の電子部品供給用のトレイフィ
ーダであって、前記容器は、個別に取り出し可能な複数
の容器が上下方向に配置されている。
からパレットを引き出して載置する引き出し部を昇降さ
せる昇降手段を備え、実装されずに排出される電子部品
を収容する未実装部品排出部と、空トレイの取り出し・
再投入を行う補給部とを容器の上方に配設する構成とす
ることにより、作業性に優れコンパクトな電子部品供給
用のトレイフィーダを実現することができる。
参照して説明する。図1(a)は本発明の一実施の形態
の電子部品供給用のトレイフィーダの斜視図、図1
(b)は同電子部品供給用のトレイフィーダの電子部品
実装装置への連結状態を示す図、図2は同電子部品供給
用のトレイフィーダの側面図、図3は同電子部品供給用
のトレイフィーダのマガジンおよび引き出し部の斜視
図、図4は同電子部品供給用のトレイフィーダのマガジ
ンおよびパレットの平面図、図5(a)は同電子部品供
給用のトレイフィーダの斜視図、図5(b)は同電子部
品供給用のトレイフィーダの部分斜視図、図6(a),
(b),(c),(d)は同電子部品供給用のトレイフ
ィーダのシャッター機構の動作説明図である。
構造について説明する。図1(a)において、トレイフ
ィーダ1には中心線CLに対して左右対称に同一構成の
パレット供給機構が配設されている。パレット3には電
子部品が格子状に多数格納されたトレイ2が装着され、
パレット3はマガジン4内に段積み状態で収納される。
左右それぞれのパレット供給機構には2セットのマガジ
ン4が上下方向に固定配置されている。マガジン4の電
子部品実装装置側(図1(a)において手前側)には、
マガジン4からパレット3を引き出して載置する引き出
し部5が配設されている。引き出し部5は、昇降手段で
ある昇降部7によって昇降自在となっている。
に排出される電子部品を収容する未実装部品排出部8が
配設され、さらに未実装部品排出部8の上方には、電子
部品の補給部6が配設されている。電子部品部品の補給
部6は、電子部品がピックアップされた後の空トレイを
保持したパレットの取り出し、および電子部品補給後の
パレットを再投入する。
ており、補給部6の上方は開閉自在なカバー10が設け
られている。同様にマガジン4の後背部側にも開閉可能
な扉が設けられ、マガジン4の装着・取り外しおよびマ
ガジン4内へのパレット3の収納が行えるようになって
いる。
1は電子部品実装装置11と連結して使用される。引き
出し部5の上昇位置は、移載ヘッド12による電子部品
のピックアップ位置となっており、マガジン4から順次
引き出されたパレット3は、引き出し部5を上昇させる
ことにより、移載ヘッド12のピックアップ位置に供給
される。そしてパレット3に保持されたトレイ2内の電
子部品は移載ヘッド12によってピックアップされ、実
装部に位置決めされた基板13に実装される。
る。図2において、トレイフィーダ1はキャスター20
A,20Bによって横移動自在に支持されたベース部材
21に、フレーム22,23を立設した構造となってい
る。フレーム22にはモータ24および送りねじ25を
備えた昇降部7が配設されており、昇降部7を駆動する
ことにより引き出し部5が昇降する。またフレーム22
には、トレイフィーダ1のレベル出し用のローラ26が
設けられている。ローラ26を電子部品実装装置に設け
られたレベル合わせ部に乗り上げさせることにより、ト
レイフィーダ1のレベルは電子部品実装装置の基準レベ
ルに合致する。
着されており、マガジン収容部30内には、上下2個の
マガジン4が収容されている。マガジン収容部30の背
後には扉31が設けられ、扉31を開閉することにより
マガジン4の取り付け、取り出しが行えるようになって
いる。マガジン収容部30内に複数のマガジン4を備え
ることにより、より多様なパレットの配膳を行うことが
できるとともに、一方のマガジンを使用して実装作業を
継続している間にも他方のマガジンを取り出してパレッ
トの補給・交換を行うことができるという利点がある。
マガジン収容部30の上方には、未実装部品排出部8お
よび補給部6が設けられている。未実装部品排出部8お
よび補給部6の機能については後述する。
収納されるパレット3およびパレット3を引き出して載
置する引き出し部5について説明する。図3に示すよう
にマガジン4内には多数のラック(図示せず)に段積み
されて複数のパレット3が収納されている。パレット3
には電子部品Pが格子状に多数格納されたトレイ2が装
着されている。パレット3の前端部(図3において左
側)には切り欠きを有する係合部3aが設けられてい
る。
2つのガイド部材36が配設されている。マガジン4の
前方で昇降動作を行う引き出し部5のテーブル5aの前
端部には、ガイド部材36に沿って摺動するスライド部
材35が設けられており、テーブル5aはマガジン4に
対して所定位置を保った状態で昇降動作を行うようにな
っている。
れるパレット移動機構を備えており、モータ34を駆動
することにより、テーブル5a上で移動ブロック32が
矢印方向に往復動する。移動ブロック32には2個のロ
ーラ33が設けられており、ローラ33をパレット3の
係合部3aのきり欠き部に係合させた状態で、移動ブロ
ック32を往復動させることにより、図4に示すように
マガジン4内のパレット3をテーブル5a上に引き出
し、またテーブル5a上のパレット3をマガジン4内に
押送して収納することができる。このパレット3の往復
動において、テーブル5aに設けられたガイドレール3
7および上下に縦通するガイド部材36によってパレッ
ト3の位置が規制される。
び補給部6のシャッター機構について説明する。図5
(a)に示すように、補給部6の上面には、マガジン用
のシャッター機構40および補給部用のシャッター機構
41が設けられている。図5(a)では左側の補給部6
上にマガジン用のシャッター機構40が、右側の補給部
6上に補給部用のシャッター機構41が設けられている
ように図示されているが、実際には図5(b)に示すよ
うにそれぞれの補給部6上にマガジン用のシャッター機
構40および補給部用のシャッター機構41が設けられ
ている。
に配設されているマガジン4からのパレット3の突出を
規制するためのものであり、マガジン4の高さ範囲をカ
バーする長さの左右2本の棒状部材45を、マガジン4
の前面に開閉自在に配設したものである。図5(b)に
示すように、マガジン用のシャッター機構41は開閉駆
動用のシリンダ42を備えており、シリンダ42のロッ
ド42aに結合された連結部材43によってレバー部材
44と連結されている。ピン支点44aに軸支されて回
転するレバー部材44の端部には棒状部材45が固着さ
れており、シリンダ42のロッド42aが突没すること
により、レバー部材44はピン支点44a廻りの回転を
行う。
(a)に示すように棒状部材45はマガジン4の前面に
位置し、マガジン4内のパレット3が所定位置より前方
に突出するのを規制する。ロッド42bを没入させる
と、図6(b)に示すように棒状部材45はマガジン4
の前面から退避し、マガジン4の内部のパレット3をマ
ガジン4から前方に引き出すことが可能となる。
6に収納されるパレット3が収納位置から突出するのを
防止するためのものであり、図5(b)に示すように補
給部6の前面で起倒動作を行う開閉部材48と、開閉部
材48を開閉駆動するシリンダ46を備えている。シリ
ンダ46のロッド46aは、連結部材47を介して開閉
部材48とピンによって連結されており、ロッド46a
が突出した状態では、図6(c)に示すように開閉部材
48が直立姿勢となって補給部6内のパレット3の突出
を規制する。またロッド46aが没入すると、図6
(d)に示すように開閉部材48の下端部が上方へ移動
してパレット3の前端部位置から退避する。これによ
り、補給部6内のパレット3を前方に引き出すことが可
能な状態となる。
記のように構成されており、以下動作について説明す
る。まず図1において、電子部品が格納されたトレイ2
を保持したパレット3をマガジン4内の所定の収納位置
に収納する。所定のパレット3のマガジン4への収納作
業、マガジン4のマガジン収納部30への装着作業が完
了して電子部品実装装置が起動され実装動作が開始する
と、まず引き出し部5は所定の電子部品のパレット3の
高さ位置に上下移動する。次いで、図4に示すように移
動ブロック32のローラ33がパレット3の係合部3a
に係合した状態で、パレット移動機構を駆動して移動ブ
ロック32を実装装置側へ移動させることにより、パレ
ット3は引き出し部5のテーブル5a上に引き出され
る。
で上昇して停止する。この状態で図1(b)に示すよう
に、電子部品実装装置11の移載ヘッド12が引き出し
部5上に移動し、ここで吸着ノズルにより引き出し部5
上のパレット3に保持されたトレイ2から電子部品をピ
ックアップする。その後移載ヘッド12は基板13上に
移動して、電子部品を基板13へ実装する。
いて、1つのトレイ2の電子部品を全て実装して当該ト
レイ2が空になった場合には、引き出し部5を補給部6
のレベルまで上昇させてテーブル5a上の当該トレイ2
が装着されたパレット3を補給部6内に押送するととも
に、部品切れを報知する。この報知を受けて、作業者は
補給部6から当該パレット3を取り出して、空トレイを
新たなトレイと交換した後、再びこのパレット3を補給
部6に戻し入れる。そしてこのパレット3はテーブル5
a上に引き出され、再び引き出し部5をピックアップ位
置まで戻して実装動作を継続する。
する。電子部品の実装動作においては、移載ヘッド12
に電子部品を吸着保持した状態でカメラによる電子部品
の認識が行われる。この電子部品の認識は、異部品混入
や不良部品などを検出するために行われるものであり、
検出結果により実装不可と判定された電子部品は、未実
装のまま外部へ排出される。
ド12に吸着保持された電子部品が例えば形状不良部品
であると判定されたならば、引き出し部5を補給部6の
レベルまで移動させ当該部品が格納されていたパレット
3をテーブル5aから一旦補給部6へ収納する。そして
空いたテーブル5aを未実装部品排出部8のレベルまで
移動させ未実装部品排出部8に載置されている排出パレ
ットを引き出してテーブル5a上に移動させる。ここ
で、排出パレットとは、未実装で排出される電子部品を
収容するための専用パレットである。
位置まで移動させ、テーブル5a上の排出パレット上に
移載ヘッド12に保持されている電子部品を載置した
後、この排出パレットを再び未実装部品排出部8へ戻し
入れる操作を行う。これにより、形状不良などの理由で
実装されない未実装部品は未実装部品排出部8に収容さ
れる。この後、補給部6へ仮置きしたパレット3を再び
テーブル5aに引き出して実装動作を継続する。この排
出動作において、ピックアップ位置と補給部6および未
実装部品排出部8との位置関係が接近して配置されてい
るため、パレット3と排出パレットの入れ替え・戻し入
れなどのパレット移送動作を短時間で効率良く行うこと
ができる。
来のトレイフィーダと比較して次に述べるような優れた
効果を得ることができる。まずパレット収納用のマガジ
ン4を固定配置とし、パレット引き出し用の引き出し部
5を昇降させることにより、トレイフィーダの高さを低
く設定することができる。これにより、従来のトレイフ
ィーダと比較して電子部品実装装置側への良好な視認性
を確保して、保守性・操作性を向上させることができ
る。また空パレットの取り出し・再投入を行う補給部6
をマガジン4の上方に配置することにより、トレイフィ
ーダの占有面積を減少させてコンパクト化を実現でき
る。更に前述のように未実装部品排出部8と補給部6を
マガジン4上にピックアップ位置と近接させて配置する
ことにより、部品補給時および未実装部品排出時の効率
を向上させることができる。
器からパレットを引き出して載置する引き出し部を昇降
させる昇降手段を備え、実装されずに排出される電子部
品を収容する未実装部品排出部と、空トレイの取り出し
・再投入を行う補給部とを容器の上方に配設する構成と
したので、作業性に優れコンパクトな電子部品供給用の
トレイフィーダを実現することができる。
のトレイフィーダの斜視図 (b)本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイ
フィーダの電子部品実装装置への連結状態を示す図
イフィーダの側面図
イフォーダのマガジンおよび引き出し部の斜視図
イフィーダのマガジンおよびパレットの平面図
のトレイフィーダの斜視図 (b)本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイ
フィーダの部分斜視図
のトレイフィーダのシャッター機構の動作説明図 (b)本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイ
フィーダのシャッター機構の動作説明図 (c)本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイ
フィーダのシャッター機構の動作説明図 (d)本発明の一実施の形態の電子部品供給用のトレイ
フィーダのシャッター機構の動作説明図
Claims (2)
- 【請求項1】電子部品が格納されたトレイを保持するパ
レットを収納した容器から順次パレットを取り出して電
子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に
供給する電子部品供給用のトレイフィーダであって、前
記パレットを段積みして収納する容器と、この容器から
前記パレットを引き出して載置する引き出し部と、この
引き出し部を昇降させる昇降手段と、前記容器の上方に
配設され実装されずに排出される電子部品を収容する未
実装部品排出部と、この未実装部品排出部の上方に配設
され電子部品がピックアップされた後の空トレイを保持
したパレットの取り出しおよび電子部品補給後のパレッ
トの再投入を行う補給部とを備えたことを特徴とする電
子部品供給用のトレイフィーダ。 - 【請求項2】前記容器は、個別に取り出し可能な複数の
容器が上下方向に配置されていることを特徴とする請求
項1記載の電子部品供給用のトレイフィーダ。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11446399A JP3491557B2 (ja) | 1999-04-22 | 1999-04-22 | 電子部品供給用のトレイフィーダ |
US09/548,349 US6524052B1 (en) | 1999-04-22 | 2000-04-12 | Electronic parts-feeding tray feeder and electronic parts-feeding method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11446399A JP3491557B2 (ja) | 1999-04-22 | 1999-04-22 | 電子部品供給用のトレイフィーダ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000307290A JP2000307290A (ja) | 2000-11-02 |
JP3491557B2 true JP3491557B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=14638380
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11446399A Expired - Fee Related JP3491557B2 (ja) | 1999-04-22 | 1999-04-22 | 電子部品供給用のトレイフィーダ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6524052B1 (ja) |
JP (1) | JP3491557B2 (ja) |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100285658B1 (ko) * | 1998-11-06 | 2001-04-02 | 정문술 | 핸들러의멀티스택커 |
CN100360274C (zh) * | 2000-04-12 | 2008-01-09 | 松下电器产业株式会社 | 供给零件用的托盘供料器及其零件的拾取方法 |
US20040197183A1 (en) * | 2001-06-22 | 2004-10-07 | Cho Jae Hyuk | Exchanger for tray feeder |
AT411886B (de) * | 2002-05-10 | 2004-07-26 | Electrovac | Fertigungssystem |
DE602004014492D1 (de) * | 2003-05-13 | 2008-07-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Zufuhrungseinrichtung von elektronischen bauteilen und verfahren zur zuführung von elektronischen bauteilen |
EP1605744B1 (en) | 2004-06-11 | 2018-12-05 | Assembléon B.V. | Component placement apparatus, component feeding apparatus and method |
DE202004009887U1 (de) * | 2004-06-23 | 2005-11-03 | Junker & Partner Gmbh | Vorrichtung zur Beschickung einer Koordinatenmessmaschine |
US20060022081A1 (en) * | 2004-07-30 | 2006-02-02 | Pemeas Gmbh | Cartridge and method for handling thin film membranes |
FI20045406A (fi) * | 2004-10-27 | 2006-04-28 | Perlos Oyj | Kokoonpanolaitteisto ja menetelmä |
JP2007201505A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-08-09 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | トレイ型部品供給装置 |
ITBO20060245A1 (it) * | 2006-04-05 | 2007-10-06 | Ima Spa | Apparato per trasferire e movimentare elementi di una macchina operatrice. |
ITBO20060244A1 (it) * | 2006-04-05 | 2007-10-06 | Ima Spa | Sistema e metodo per trasferire e movimentare elementi di una macchina automatica confezionatrice. |
DE102006019153B4 (de) * | 2006-04-21 | 2009-10-29 | Felsomat Gmbh & Co Kg | Bereitstellungsmodul für Paletten mit einem Transportmodul, das unter den Stapelplätzen der Paletten samt einer Hebeeinrichtung verfahrbar ist |
US20080003084A1 (en) * | 2006-06-30 | 2008-01-03 | Behnke Merlin E | High speed tray transfer system |
JP5034669B2 (ja) * | 2007-05-16 | 2012-09-26 | 村田機械株式会社 | 板材搬送収納システムおよび板材搬送収納方法 |
JP4750079B2 (ja) | 2007-06-19 | 2011-08-17 | パナソニック株式会社 | 部品実装装置 |
JP2009051671A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-03-12 | Hitachi High-Technologies Corp | トレイで供給される電子部品のトレイハンドリング機構およびこれを利用した電子部品の検査装置 |
US8746669B2 (en) * | 2008-02-08 | 2014-06-10 | Panasonic Corporation | Chip supply pallet and chip supply apparatus |
CN102069648A (zh) * | 2009-11-23 | 2011-05-25 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 纸盘固定装置及打印机 |
JP5351777B2 (ja) * | 2010-01-08 | 2013-11-27 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給装置および表面実装機 |
DE102010001724B4 (de) * | 2010-02-09 | 2012-02-02 | Miksch Gmbh | Regalmagazin |
JP5212429B2 (ja) * | 2010-07-09 | 2013-06-19 | パナソニック株式会社 | 部品実装装置および部品実装方法 |
JP5440479B2 (ja) * | 2010-11-26 | 2014-03-12 | パナソニック株式会社 | 部品実装装置およびトレイフィーダにおけるトレイ交換方法 |
JP5845399B2 (ja) * | 2011-07-28 | 2016-01-20 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電子部品実装システムおよび電子部品実装方法 |
KR101690711B1 (ko) | 2011-08-19 | 2016-12-29 | 한화테크윈 주식회사 | 트레이 피더 및 이를 이용한 부품 공급 방법 |
JP5955596B2 (ja) * | 2012-03-21 | 2016-07-20 | 富士機械製造株式会社 | 実装機 |
JP5941750B2 (ja) * | 2012-05-17 | 2016-06-29 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給装置 |
US8281917B1 (en) * | 2012-05-23 | 2012-10-09 | Paradigm Circuit Solutions Inc. | System and method to automate transport of electronic devices on an assembly line for testing |
US9108828B2 (en) * | 2013-01-15 | 2015-08-18 | International Business Machines Corporation | Lift mechanism |
US9351569B1 (en) | 2013-02-11 | 2016-05-31 | Automated Cells and Equipment, Inc. | Parts supply drawer system for robot assisted manufacturing |
JP6513916B2 (ja) * | 2013-09-30 | 2019-05-15 | ハンファエアロスペース株式会社Hanwha Aerospace Co.,Ltd. | 部品搭載装置 |
CN106538089B (zh) * | 2014-07-28 | 2019-08-06 | 株式会社富士 | 吸嘴收纳库 |
DE202015006726U1 (de) * | 2015-09-28 | 2016-12-29 | Bystronic Laser Ag | Blechspeichereinrichtung sowie Biegevorrichtung mit einer Biegepresse und einer solchen Blechspeichereinrichtung |
JP6678295B2 (ja) * | 2016-03-10 | 2020-04-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品供給装置 |
JP7408233B2 (ja) * | 2019-09-19 | 2024-01-05 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装機、パレット交換機 |
CN111942841B (zh) * | 2020-08-19 | 2021-11-30 | 宁波三韩合金材料有限公司 | 一种料盘自动上料***及使用方法 |
TWI798049B (zh) * | 2022-04-11 | 2023-04-01 | 京元電子股份有限公司 | 料盤移載裝置以及具料盤移載裝置之作業設備 |
TWI807784B (zh) * | 2022-04-18 | 2023-07-01 | 福懋科技股份有限公司 | 載板供應設備及其載板供應方法 |
EP4294143A1 (en) * | 2022-06-14 | 2023-12-20 | BIOTRONIK SE & Co. KG | Feeding arrangement for an automated placement machine for the manufacturing of electronic devices |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE420905B (sv) * | 1978-04-03 | 1981-11-09 | Lindberg Gunnar Vilhelm | Anordning for overforing av serveringsbrickor och liknande i ena eller andra riktningen mellan en vagn och en transportbana |
US4588341A (en) * | 1983-07-08 | 1986-05-13 | Motoda Denshi Kogyo Kabushiki Kaisha | Article delivery apparatus |
US4593820A (en) * | 1984-03-28 | 1986-06-10 | International Business Machines Corporation | Robotic, in-transit, device tester/sorter |
JPH0653333B2 (ja) * | 1985-07-19 | 1994-07-20 | キヤノン株式会社 | 物品等の自動供給装置 |
EP0302542B1 (en) * | 1987-07-14 | 1994-01-26 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Apparatus for the transport of carriers from and to a positioning device, and selection device for use in such an apparatus |
US5203661A (en) * | 1987-08-05 | 1993-04-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Handling device for articles or containers |
JPS6444100A (en) * | 1987-08-12 | 1989-02-16 | Hitachi Ltd | Device for mounting electronic component |
DE3830958A1 (de) * | 1988-09-12 | 1990-03-22 | Karl Hehl | Vorrichtung fuer den abtransport von spritzteilen aus einer spritzgiessmaschine |
US4946340A (en) * | 1988-09-30 | 1990-08-07 | Simplimatic Engineering Company | Dunnage handling system |
US5190434A (en) * | 1989-03-14 | 1993-03-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Article supplier |
FI902794A0 (fi) * | 1989-06-06 | 1990-06-05 | Amada Co Ltd | Foer en skivbearbetningsmaskin avsett foerfarande och anordning foer matning och avlaegsning av ett arbetsstycke. |
JP2513875B2 (ja) * | 1989-12-29 | 1996-07-03 | キヤノン株式会社 | パレツト供給装置 |
JP2850474B2 (ja) * | 1990-04-13 | 1999-01-27 | ソニー株式会社 | 部品供給装置 |
US5451132A (en) * | 1991-01-24 | 1995-09-19 | Amada Company, Limited | Bar transporting device |
US5427490A (en) * | 1992-06-09 | 1995-06-27 | Amada Company, Limited | Bar storage apparatus |
FI930875A (fi) * | 1992-10-29 | 1994-04-30 | Pfu Ltd | Maongsidigt produktionssystem |
JP3344850B2 (ja) * | 1993-12-28 | 2002-11-18 | 株式会社リコー | 部品供給装置 |
US5645392A (en) * | 1995-09-08 | 1997-07-08 | Micromatic Operations, Inc. | Dunnage handling system |
CA2192893C (en) * | 1995-12-15 | 2001-02-20 | Klaus D. Woerner | System for loading or unloading of parts onto or from trays |
US5810541A (en) * | 1996-05-21 | 1998-09-22 | International Paper Box Machine Co., Inc. | Apparatus and method for manually exchanging pallets |
US6152682A (en) * | 1997-03-24 | 2000-11-28 | Amada Co., Ltd | Plate material carrying apparatus |
JP3459534B2 (ja) * | 1997-03-27 | 2003-10-20 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品装着装置における部品供給装置 |
US6227373B1 (en) * | 1997-07-14 | 2001-05-08 | Delta Design, Inc. | Electronic device handling system and method |
KR100269948B1 (ko) * | 1998-08-07 | 2000-10-16 | 윤종용 | 반도체 번-인 공정의 반도체 디바이스 추출/삽입 및자동분류장치 |
JP2000118681A (ja) * | 1998-10-19 | 2000-04-25 | Shinkawa Ltd | トレイ搬送装置及び方法 |
US6241459B1 (en) * | 1998-12-21 | 2001-06-05 | Micron Electronics, Inc. | Shuttle assembly for tray handling |
WO2000041848A1 (en) * | 1999-01-11 | 2000-07-20 | Amada Company, Limited | Sheet working system |
IL130018A (en) * | 1999-05-18 | 2003-04-10 | Creoscitex Corp Ltd | Automatic plate feeding system |
-
1999
- 1999-04-22 JP JP11446399A patent/JP3491557B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-04-12 US US09/548,349 patent/US6524052B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6524052B1 (en) | 2003-02-25 |
JP2000307290A (ja) | 2000-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3491557B2 (ja) | 電子部品供給用のトレイフィーダ | |
JP3480365B2 (ja) | トレイフィーダによる電子部品の供給方法 | |
JPH0717602A (ja) | チップ供給装置 | |
US7540367B2 (en) | Tray parts feeder | |
KR101107788B1 (ko) | 칩 트레이 공급장치 및 방법 | |
JP6484820B2 (ja) | 部品供給装置および部品供給方法 | |
JP3821610B2 (ja) | 電子部品供給用のトレイフィーダ | |
JP3518412B2 (ja) | トレイフィーダによる電子部品の供給方法 | |
JP3777760B2 (ja) | 電子部品供給装置 | |
JP3518413B2 (ja) | トレイフィーダにおける電子部品の排出方法 | |
JP3562391B2 (ja) | トレイフィーダのレベル出し方法 | |
JP2804601B2 (ja) | 部品供給装置 | |
JP3480373B2 (ja) | トレイフィーダにおける部品供給高さ位置の補正方法 | |
JP4108279B2 (ja) | 電子部品実装方法 | |
JP3114427B2 (ja) | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 | |
JP3566865B2 (ja) | 部品供給方法と装置、これを用いた部品装着装置 | |
JP3518411B2 (ja) | トレイフィーダの電子部品ピックアップ位置のティーチング方法 | |
CN107182196B (zh) | 部件供给装置以及部件供给方法 | |
JP3139349B2 (ja) | 電子部品供給装置、電子部品実装装置及び電子部品供給方法 | |
JP3518410B2 (ja) | トレイフィーダの位置補正用ティーチング方法 | |
JP2000315893A (ja) | トレイフィーダによる電子部品の供給方法 | |
JPH0738288A (ja) | 電子部品供給装置 | |
JP2021048293A (ja) | 部品実装機、パレット交換機 | |
JPH06336309A (ja) | 電子部品供給装置 | |
KR100952734B1 (ko) | 부품 실장기용 트레이 공급 장치 및 이의 트레이 공급 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071114 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081114 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091114 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091114 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101114 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111114 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121114 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121114 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131114 Year of fee payment: 10 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |