JP2002172441A - 板材加工システム - Google Patents
板材加工システムInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 素材板材の搬入および製品板材の搬出を効率
良く行え、加工のサイクルタイムを短縮化できる板材加
工システムを提供する。 【解決手段】 板材加工システムは、板材加工機３と、
そのテーブル７へ素材板材Ｗを搬入し、テーブルから製
品板材Ｍを搬出するローダ５とを備える。ローダ５は、
素材板材保持具１９と製品板材保持具２０とからなる板
材保持手段１８を有する。板材加工システムは、加工機
制御手段３１とローダ制御手段３２も備える。加工機制
御手段３１は、板材加工機３が、ローダ５により搬入さ
れる素材板材Ｗのテーブル領域を空け、製品板材Ｍを製
品板材保持具２０が搬出可能な領域に位置させて待機す
るように、板材加工機３を制御する。ローダ制御手段３
２は、ローダ５が、素材板材Ｗをテーブル７に置いたと
きに製品板材Ｍを保持して搬出するようにローダ５を制
御する。
良く行え、加工のサイクルタイムを短縮化できる板材加
工システムを提供する。 【解決手段】 板材加工システムは、板材加工機３と、
そのテーブル７へ素材板材Ｗを搬入し、テーブルから製
品板材Ｍを搬出するローダ５とを備える。ローダ５は、
素材板材保持具１９と製品板材保持具２０とからなる板
材保持手段１８を有する。板材加工システムは、加工機
制御手段３１とローダ制御手段３２も備える。加工機制
御手段３１は、板材加工機３が、ローダ５により搬入さ
れる素材板材Ｗのテーブル領域を空け、製品板材Ｍを製
品板材保持具２０が搬出可能な領域に位置させて待機す
るように、板材加工機３を制御する。ローダ制御手段３
２は、ローダ５が、素材板材Ｗをテーブル７に置いたと
きに製品板材Ｍを保持して搬出するようにローダ５を制
御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ローダで素材板
材をパンチプレスやレーザ加工機等の板材加工機に搬入
し、板材加工機で加工された製品板材をローダで搬出す
る板材加工システムに関する。
材をパンチプレスやレーザ加工機等の板材加工機に搬入
し、板材加工機で加工された製品板材をローダで搬出す
る板材加工システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来の板材加工システムでは、
板材加工機で加工されたワークテーブル上の製品板材を
ローダで搬出し、ワークテーブル上を空の状態にしてお
いてから、次の素材板材をローダでワークテーブル上に
搬入するようにしている。
板材加工機で加工されたワークテーブル上の製品板材を
ローダで搬出し、ワークテーブル上を空の状態にしてお
いてから、次の素材板材をローダでワークテーブル上に
搬入するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成では、素材板材を搬入出位置から板材加工機に搬入
し、加工済みの製品板材を板材加工機から搬入出位置へ
搬出するのに、ローダ板材加工機と搬入出位置の間を２
往復することになり、加工のサイクルタイムが長くなる
という問題点がある。ローダとは別に、専用のアンロー
ダを設けることにより、効率化を図ることは可能である
が、その場合、システム全体の構成が複雑となり、設備
コストが高くなるうえ、占有床面積を増大する。
成では、素材板材を搬入出位置から板材加工機に搬入
し、加工済みの製品板材を板材加工機から搬入出位置へ
搬出するのに、ローダ板材加工機と搬入出位置の間を２
往復することになり、加工のサイクルタイムが長くなる
という問題点がある。ローダとは別に、専用のアンロー
ダを設けることにより、効率化を図ることは可能である
が、その場合、システム全体の構成が複雑となり、設備
コストが高くなるうえ、占有床面積を増大する。
【０００４】この発明の目的は、このような課題を解消
し、素材板材の搬入および製品板材の搬出を効率良く行
え、加工のサイクルタイムを短縮化できる簡単な構成の
板材加工システムを提供することである。
し、素材板材の搬入および製品板材の搬出を効率良く行
え、加工のサイクルタイムを短縮化できる簡単な構成の
板材加工システムを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施形
態に対応する図１と共に説明する。この板材加工システ
ムは、板材（Ｗ）を加工する板材加工機（３）と、この
板材加工機（３）のテーブル（７）へ素材板材（Ｗ）を
搬入し、板材加工機（３）のテーブル（７）から加工済
みの製品板材（Ｍ）を搬出するローダ（５）とを備え
る。前記ローダ（５）は、素材板材（Ｗ）を保持する素
材板材保持具（１９）と、製品板材（Ｍ）を保持する製
品板材保持具（２０）とからなる板材保持手段（１８）
を有する。さらに、この板材加工システムは、加工機制
御手段（３１）とローダ制御手段（３２）を備える。前
記加工機制御手段（３１）は、前記板材加工機（３）
が、ローダ（５）により搬入される素材板材（Ｗ）のテ
ーブル領域を空け、製品板材（Ｍ）をローダ（５）の前
記製品板材保持具（２０）が搬出可能な領域に位置させ
て待機するように、前記板材加工機（３）を制御する。
前記ローダ制御手段（３２）は、前記ローダ（５）が、
素材板材（Ｗ）をテーブル（７）に置いたときに製品板
材（Ｍ）を保持して搬出するように前記ローダ（５）を
制御する。この構成によれば、ローダ（５）が板材加工
機（３）のテーブル（７）に素材板材（Ｗ）を搬入した
ときに、テーブル（７）上に待機させた製品板材（Ｍ）
を同じローダ（５）で保持して、搬出することができ
る。そのため、ローダ（５）の一往復の動作により板材
加工機（３）への素材板材（Ｗ）の搬入と板材加工機
（３）からの製品板材（Ｍ）の搬出を行うことができ
る。なお、上記素材板材保持具（１９）と製品板材保持
具（２０）とは、互いに同じ構成のものであっても良
い。
態に対応する図１と共に説明する。この板材加工システ
ムは、板材（Ｗ）を加工する板材加工機（３）と、この
板材加工機（３）のテーブル（７）へ素材板材（Ｗ）を
搬入し、板材加工機（３）のテーブル（７）から加工済
みの製品板材（Ｍ）を搬出するローダ（５）とを備え
る。前記ローダ（５）は、素材板材（Ｗ）を保持する素
材板材保持具（１９）と、製品板材（Ｍ）を保持する製
品板材保持具（２０）とからなる板材保持手段（１８）
を有する。さらに、この板材加工システムは、加工機制
御手段（３１）とローダ制御手段（３２）を備える。前
記加工機制御手段（３１）は、前記板材加工機（３）
が、ローダ（５）により搬入される素材板材（Ｗ）のテ
ーブル領域を空け、製品板材（Ｍ）をローダ（５）の前
記製品板材保持具（２０）が搬出可能な領域に位置させ
て待機するように、前記板材加工機（３）を制御する。
前記ローダ制御手段（３２）は、前記ローダ（５）が、
素材板材（Ｗ）をテーブル（７）に置いたときに製品板
材（Ｍ）を保持して搬出するように前記ローダ（５）を
制御する。この構成によれば、ローダ（５）が板材加工
機（３）のテーブル（７）に素材板材（Ｗ）を搬入した
ときに、テーブル（７）上に待機させた製品板材（Ｍ）
を同じローダ（５）で保持して、搬出することができ
る。そのため、ローダ（５）の一往復の動作により板材
加工機（３）への素材板材（Ｗ）の搬入と板材加工機
（３）からの製品板材（Ｍ）の搬出を行うことができ
る。なお、上記素材板材保持具（１９）と製品板材保持
具（２０）とは、互いに同じ構成のものであっても良
い。
【０００６】この発明において、前記製品板材（Ｍ）
が、ローダ（５）の前記製品板材保持具（２０）による
搬出が可能な領域にない場合に、前記製品板材保持具
（２０）による搬出が可能な領域へ製品板材（Ｍ）を位
置変更させるように、板材加工機（３）に位置変更動作
を行わせる位置変更制御手段（３４）を設けても良い。
このように構成した場合、位置変更制御手段（３４）に
より製品板材（Ｍ）が搬出可能な領域へ位置変更される
ので、板材（Ｍ）の加工形状や加工形態が種々異なる場
合にも、ローダ（５）の一往復による素材板材（Ｗ）の
搬入と製品板材（Ｍ）の搬出を行うことができる。
が、ローダ（５）の前記製品板材保持具（２０）による
搬出が可能な領域にない場合に、前記製品板材保持具
（２０）による搬出が可能な領域へ製品板材（Ｍ）を位
置変更させるように、板材加工機（３）に位置変更動作
を行わせる位置変更制御手段（３４）を設けても良い。
このように構成した場合、位置変更制御手段（３４）に
より製品板材（Ｍ）が搬出可能な領域へ位置変更される
ので、板材（Ｍ）の加工形状や加工形態が種々異なる場
合にも、ローダ（５）の一往復による素材板材（Ｗ）の
搬入と製品板材（Ｍ）の搬出を行うことができる。
【０００７】また、板材加工機（３）は、板材（Ｗ）を
加工のために送る板材送り装置（９）を備え、前記位置
変更制御手段（３４）は、板材送り装置（９）を制御す
るものとしてもよい。このように構成した場合、板材
（Ｗ）を送る板材送り装置（９）を製品板材（Ｍ）の位
置変更に用いることができるので、製品板材（Ｍ）の位
置変更に特別な機構が不要となる。なお、前記加工機制
御手段（３１）は、テーブル（７）上の製品板材（Ｍ）
をローダ（５）の前記製品板材保持部（２０）により搬
出可能な領域に、前記板材送り装置（９）によって移動
させると共に、板材送り装置（９）を製品板材（Ｍ）か
ら離して素材板材（Ｗ）の搬入可能な位置に待機させる
ように板材加工機（３）を制御する機能を有するものと
しても良い。これにより、素材板材（Ｗ）の搬入に備え
ることができる。
加工のために送る板材送り装置（９）を備え、前記位置
変更制御手段（３４）は、板材送り装置（９）を制御す
るものとしてもよい。このように構成した場合、板材
（Ｗ）を送る板材送り装置（９）を製品板材（Ｍ）の位
置変更に用いることができるので、製品板材（Ｍ）の位
置変更に特別な機構が不要となる。なお、前記加工機制
御手段（３１）は、テーブル（７）上の製品板材（Ｍ）
をローダ（５）の前記製品板材保持部（２０）により搬
出可能な領域に、前記板材送り装置（９）によって移動
させると共に、板材送り装置（９）を製品板材（Ｍ）か
ら離して素材板材（Ｗ）の搬入可能な位置に待機させる
ように板材加工機（３）を制御する機能を有するものと
しても良い。これにより、素材板材（Ｗ）の搬入に備え
ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図５と共に説明する。この板材加工システムは、加工
・搬送機械部１と、システム制御手段２とで構成され
る。まず、加工・搬送機械部１を、図１ないし図３と共
に説明し、その後に図１と共にシステム制御手段２を説
明する。
し図５と共に説明する。この板材加工システムは、加工
・搬送機械部１と、システム制御手段２とで構成され
る。まず、加工・搬送機械部１を、図１ないし図３と共
に説明し、その後に図１と共にシステム制御手段２を説
明する。
【０００９】図１ないし図３に示すように、加工・搬送
機械部１は、板材加工機３と、板材積載部４と、ローダ
５で主に構成される。板材加工機３は、テーブル７上で
素材板材Ｗに対して孔明けなどの加工を行い製品板材Ｍ
とする機械であり、パンチプレスまたはレーザ加工機な
どからなる。図示の例では、板材加工機３は、タレット
式のパンチプレスを用いている。板材加工機３は、加工
部８に対してテーブル７上で素材板材Ｗを直交２軸方向
（Ｘ，Ｙ方向）に送る板材送り装置９を備えている。板
材送り装置９は、前後（Ｙ方向）移動するキャリッジ１
０に、左右（Ｘ方向）移動するクロススライド１１を設
置し、素材板材Ｗを把持するワークホルダ１２をクロス
スライド１１に取付けたものである。テーブル７には、
このテーブル７の上に搬入された素材板材Ｗを所定の原
点位置に位置決めするのに使用されるエンドロケータ１
３が、テーブル上面に対して突没可能に設置されてい
る。
機械部１は、板材加工機３と、板材積載部４と、ローダ
５で主に構成される。板材加工機３は、テーブル７上で
素材板材Ｗに対して孔明けなどの加工を行い製品板材Ｍ
とする機械であり、パンチプレスまたはレーザ加工機な
どからなる。図示の例では、板材加工機３は、タレット
式のパンチプレスを用いている。板材加工機３は、加工
部８に対してテーブル７上で素材板材Ｗを直交２軸方向
（Ｘ，Ｙ方向）に送る板材送り装置９を備えている。板
材送り装置９は、前後（Ｙ方向）移動するキャリッジ１
０に、左右（Ｘ方向）移動するクロススライド１１を設
置し、素材板材Ｗを把持するワークホルダ１２をクロス
スライド１１に取付けたものである。テーブル７には、
このテーブル７の上に搬入された素材板材Ｗを所定の原
点位置に位置決めするのに使用されるエンドロケータ１
３が、テーブル上面に対して突没可能に設置されてい
る。
【００１０】加工部８は、上下一対のタレット１４と、
このタレット１４の円周方向複数箇所に保持されたパン
チ金型（図示せず）を所定のパンチ位置Ｐで叩くパンチ
駆動機構（図示せず）とで主に構成される加工ヘッドと
を備える。板材積載部４は、素材積載領域Ｅ１と製品積
載領域Ｅ２とを一列に並べて設けたものである。これら
両領域Ｅ１，Ｅ２の並び方向は、板材加工機３と板材積
載部４との並び方向（Ｘ軸方向）に対して直交する方向
とされている。素材積載領域Ｅ１および製品積載領域Ｅ
２は、所定位置に配置したパレットまたは台車等の上面
で構成される。
このタレット１４の円周方向複数箇所に保持されたパン
チ金型（図示せず）を所定のパンチ位置Ｐで叩くパンチ
駆動機構（図示せず）とで主に構成される加工ヘッドと
を備える。板材積載部４は、素材積載領域Ｅ１と製品積
載領域Ｅ２とを一列に並べて設けたものである。これら
両領域Ｅ１，Ｅ２の並び方向は、板材加工機３と板材積
載部４との並び方向（Ｘ軸方向）に対して直交する方向
とされている。素材積載領域Ｅ１および製品積載領域Ｅ
２は、所定位置に配置したパレットまたは台車等の上面
で構成される。
【００１１】ローダ５は、板材加工機３のテーブル７に
対して素材板材Ｗの搬入および加工済み製品板材Ｍの搬
出を行う装置である。すなわち、ローダ５は、板材積載
部４の素材積載領域Ｅ１から素材板材Ｗを保持して板材
加工機３のテーブル７へ搬入する手段と、板材加工機３
で加工されたテーブル７上の製品板材Ｍを保持して板材
積載部４の製品積載領域Ｅ２へ搬出する手段とに兼用さ
れる。ローダ５は、板材加工機３と板材積載部４の並び
方向（Ｘ軸方向）に延びる架設レール１６と、この架設
レール１６にその長手方向（Ｘ軸方向）に走行可能に設
置された走行体１７と、この走行体１７に昇降可能に設
置された板材保持手段１８とを備える。架設レール１６
は、固定設置されたものであっても良いが、この例で
は、その長手方向に対して直交する方向（Ｙ方向）に進
退可能なように、板材積載部４の両側のレール４ａ上に
走行可能に設置されている。
対して素材板材Ｗの搬入および加工済み製品板材Ｍの搬
出を行う装置である。すなわち、ローダ５は、板材積載
部４の素材積載領域Ｅ１から素材板材Ｗを保持して板材
加工機３のテーブル７へ搬入する手段と、板材加工機３
で加工されたテーブル７上の製品板材Ｍを保持して板材
積載部４の製品積載領域Ｅ２へ搬出する手段とに兼用さ
れる。ローダ５は、板材加工機３と板材積載部４の並び
方向（Ｘ軸方向）に延びる架設レール１６と、この架設
レール１６にその長手方向（Ｘ軸方向）に走行可能に設
置された走行体１７と、この走行体１７に昇降可能に設
置された板材保持手段１８とを備える。架設レール１６
は、固定設置されたものであっても良いが、この例で
は、その長手方向に対して直交する方向（Ｙ方向）に進
退可能なように、板材積載部４の両側のレール４ａ上に
走行可能に設置されている。
【００１２】板材保持手段１８は、素材板材Ｗを保持す
る素材板材保持具１９と、製品板材Ｍを保持する製品板
材保持具２０とからなる。これら両保持具１９，２０の
並び方向は、前記素材積載領域Ｅ１と製品積載領域Ｅ２
の並び方向と同じ方向（Ｙ軸方向）とされる。これら各
保持部１９，２０は、例えば板材加工機３と板材積載部
４の並び方向（Ｘ軸方向）に向けて、それぞれ１列また
は複数列に並べた複数の吸着パッド１９ａ，２０ａから
なる。素材板材保持具１９を構成する吸着パッド１９ａ
の一部の吸着パッド１９ａａ，１９ａｂは、板材加工機
３のテーブル７上へ搬入した素材板材Ｗをテーブル７の
原点位置へ移動させる板材移動手段にも兼用され、板材
移動手段として機能するために、昇降可能だけでなく、
水平面上をＸ軸方向およびＹ軸方向に対して所定角度だ
け傾斜した斜め方向にも進退可能とされている。製品板
材保持具２０となる複数の吸着パッド２０ａは、孔空き
の製品板材Ｍであっても負圧漏れによる支障を生じずに
吸着が可能なように、多数の小吸着パッドを集めたもの
とし、各吸引経路に絞り等を設けたものとすることが好
ましい。また、素材板材保持具１９と製品板材保持具２
０とは、特に区別せずに、複数配列された吸着パッドの
一部を素材板材保持具１９として利用し、残り部分製品
板材保持具２０として利用するようにしても良い。
る素材板材保持具１９と、製品板材Ｍを保持する製品板
材保持具２０とからなる。これら両保持具１９，２０の
並び方向は、前記素材積載領域Ｅ１と製品積載領域Ｅ２
の並び方向と同じ方向（Ｙ軸方向）とされる。これら各
保持部１９，２０は、例えば板材加工機３と板材積載部
４の並び方向（Ｘ軸方向）に向けて、それぞれ１列また
は複数列に並べた複数の吸着パッド１９ａ，２０ａから
なる。素材板材保持具１９を構成する吸着パッド１９ａ
の一部の吸着パッド１９ａａ，１９ａｂは、板材加工機
３のテーブル７上へ搬入した素材板材Ｗをテーブル７の
原点位置へ移動させる板材移動手段にも兼用され、板材
移動手段として機能するために、昇降可能だけでなく、
水平面上をＸ軸方向およびＹ軸方向に対して所定角度だ
け傾斜した斜め方向にも進退可能とされている。製品板
材保持具２０となる複数の吸着パッド２０ａは、孔空き
の製品板材Ｍであっても負圧漏れによる支障を生じずに
吸着が可能なように、多数の小吸着パッドを集めたもの
とし、各吸引経路に絞り等を設けたものとすることが好
ましい。また、素材板材保持具１９と製品板材保持具２
０とは、特に区別せずに、複数配列された吸着パッドの
一部を素材板材保持具１９として利用し、残り部分製品
板材保持具２０として利用するようにしても良い。
【００１３】図１と共に、システム制御手段２につき説
明する。システム制御手段２は、板材加工機３を制御す
る加工機制御手段３１と、ローダ５を制御するローダ制
御手段３２とで構成される。加工機制御手段３１はプロ
グラム制御を行うものであり、ＮＣ装置（数値制御装
置）とプログラマブルコントローラ等で構成される。ロ
ーダ制御手段３２は、数値制御等のプログラム制御を行
うものである。加工機制御手段３１とローダ制御手段３
２とは、一台のコンピュータ装置等で構成されたもので
あっても、各々が独立したコンピュータ装置等で構成さ
れて信号線等で接続されたものであっても良い。各コン
ピュータ装置には例えばパーソナルコンピュータ等を使
用できる。
明する。システム制御手段２は、板材加工機３を制御す
る加工機制御手段３１と、ローダ５を制御するローダ制
御手段３２とで構成される。加工機制御手段３１はプロ
グラム制御を行うものであり、ＮＣ装置（数値制御装
置）とプログラマブルコントローラ等で構成される。ロ
ーダ制御手段３２は、数値制御等のプログラム制御を行
うものである。加工機制御手段３１とローダ制御手段３
２とは、一台のコンピュータ装置等で構成されたもので
あっても、各々が独立したコンピュータ装置等で構成さ
れて信号線等で接続されたものであっても良い。各コン
ピュータ装置には例えばパーソナルコンピュータ等を使
用できる。
【００１４】加工機制御手段３１は、板材送り装置９を
制御する板材送り装置制御手段３３を備える。この板材
送り装置制御手段３３は位置変更制御手段３４を有す
る。位置変更制御手段３４は、板材加工機３のテーブル
７上で製品板材Ｍがローダ５の製品板材保持具２０によ
る搬出が可能な領域にない場合に、製品板材保持具２０
による搬出が可能な領域へ製品板材Ｍを位置変更させる
ように、板材送り装置９を制御するものである。製品板
材Ｍがローダ５の製品板材保持具２０による搬出が可能
な領域にあるかないかの判断は、位置変更制御手段３４
に適宜の判定機能を持たせて行うようにしても良く、ま
た加工機制御手段３１を制御する加工プログラムの作成
段階で判断し、板材送り装置９に位置変更動作を行わせ
る指令を加工プログラムに設定しておいても良い。
制御する板材送り装置制御手段３３を備える。この板材
送り装置制御手段３３は位置変更制御手段３４を有す
る。位置変更制御手段３４は、板材加工機３のテーブル
７上で製品板材Ｍがローダ５の製品板材保持具２０によ
る搬出が可能な領域にない場合に、製品板材保持具２０
による搬出が可能な領域へ製品板材Ｍを位置変更させる
ように、板材送り装置９を制御するものである。製品板
材Ｍがローダ５の製品板材保持具２０による搬出が可能
な領域にあるかないかの判断は、位置変更制御手段３４
に適宜の判定機能を持たせて行うようにしても良く、ま
た加工機制御手段３１を制御する加工プログラムの作成
段階で判断し、板材送り装置９に位置変更動作を行わせ
る指令を加工プログラムに設定しておいても良い。
【００１５】上記構成の動作を説明する。最初に、ロー
ダ５は、図４（Ａ），（Ｂ）のように、板材積載部４の
素材積載領域Ｅ１に積載された素材板材Ｗの一枚を素材
板材保持部１９の吸着パッド１９ａで保持して、板材加
工機３のテーブル７上に搬入する。このように搬入され
た状態で、素材板材Ｗは、図４（Ｃ）のように、吸着パ
ッド１９ａのうちの一部の吸着パッド１９ａａ，１９ａ
ｂによる斜め移動により、テーブル７上に突出するエン
ドロケータ１３と、原点位置に待機する板材送り装置９
のワークホルダ１２とに押し当てられる。これにより、
素材板材Ｗはテーブル７上の原点位置に位置決めされ
る。
ダ５は、図４（Ａ），（Ｂ）のように、板材積載部４の
素材積載領域Ｅ１に積載された素材板材Ｗの一枚を素材
板材保持部１９の吸着パッド１９ａで保持して、板材加
工機３のテーブル７上に搬入する。このように搬入され
た状態で、素材板材Ｗは、図４（Ｃ）のように、吸着パ
ッド１９ａのうちの一部の吸着パッド１９ａａ，１９ａ
ｂによる斜め移動により、テーブル７上に突出するエン
ドロケータ１３と、原点位置に待機する板材送り装置９
のワークホルダ１２とに押し当てられる。これにより、
素材板材Ｗはテーブル７上の原点位置に位置決めされ
る。
【００１６】このように、テーブル７上の原点位置に搬
入された素材板材Ｗは、板材送り装置９のワークホルダ
１２で把持されて前後左右に送られ、加工部８のパンチ
位置Ｐでパンチ加工されて製品板材Ｍとされる。
入された素材板材Ｗは、板材送り装置９のワークホルダ
１２で把持されて前後左右に送られ、加工部８のパンチ
位置Ｐでパンチ加工されて製品板材Ｍとされる。
【００１７】加工が終了したときに、板材送り装置９の
ワークホルダ１２は製品板材Ｍを把持した状態にある
が、このとき製品板材Ｍは、一般的にはローダ５の素材
板材保持具１９による搬出が可能な領域にない。この場
合、板材送り装置制御手段３３に含まれる位置変更制御
手段３４による板材送り装置９の制御で、製品板材Ｍ
は、図５（Ａ）のように、ローダ５の製品板材保持部２
０が搬出可能な領域へ位置変更させられ、ワークホルダ
１２から離される。この後、板材送り装置９は、ローダ
５により搬入される素材板材Ｗのテーブル領域を空けた
原点位置に待機する。この状態で、ローダ５は素材板材
保持部１９により、板材積載部４の素材積載領域Ｅ１か
ら素材板材Ｗを一枚だけ保持して、図５（Ｂ）のように
板材加工機３のテーブル７へ搬入する。この搬入のため
に板材保持手段１８が下降して吸着パッド１９ａの吸引
を解除するときに、同時に、ローダ５はその製品板材保
持具２０の吸着パッド２０ａにより、テーブル７上に待
機している製品板材Ｍを吸着保持する。
ワークホルダ１２は製品板材Ｍを把持した状態にある
が、このとき製品板材Ｍは、一般的にはローダ５の素材
板材保持具１９による搬出が可能な領域にない。この場
合、板材送り装置制御手段３３に含まれる位置変更制御
手段３４による板材送り装置９の制御で、製品板材Ｍ
は、図５（Ａ）のように、ローダ５の製品板材保持部２
０が搬出可能な領域へ位置変更させられ、ワークホルダ
１２から離される。この後、板材送り装置９は、ローダ
５により搬入される素材板材Ｗのテーブル領域を空けた
原点位置に待機する。この状態で、ローダ５は素材板材
保持部１９により、板材積載部４の素材積載領域Ｅ１か
ら素材板材Ｗを一枚だけ保持して、図５（Ｂ）のように
板材加工機３のテーブル７へ搬入する。この搬入のため
に板材保持手段１８が下降して吸着パッド１９ａの吸引
を解除するときに、同時に、ローダ５はその製品板材保
持具２０の吸着パッド２０ａにより、テーブル７上に待
機している製品板材Ｍを吸着保持する。
【００１８】このあと、先の素材板材搬入時と同様に、
素材板材保持具１９の一部吸着パッド１９ａａ，１９ａ
ｂにより、素材板材Ｗを、エンドロケータ１３と、板材
送り装置９のワークホルダ１２とに押し当てて原点位置
に位置決めしてから、ローダ５は、製品板材保持具２０
で製品板材Ｍを持ち上げ、板材積載部４の製品積載領域
Ｅ２へ搬出する。
素材板材保持具１９の一部吸着パッド１９ａａ，１９ａ
ｂにより、素材板材Ｗを、エンドロケータ１３と、板材
送り装置９のワークホルダ１２とに押し当てて原点位置
に位置決めしてから、ローダ５は、製品板材保持具２０
で製品板材Ｍを持ち上げ、板材積載部４の製品積載領域
Ｅ２へ搬出する。
【００１９】このように、この板材加工システムでは、
ローダ５の一往復動作により、板材積載部４から板材加
工機３への素材板材Ｗの搬入と、板材加工機３から板材
積載部４への製品板材Ｍの搬出とを行うことができる。
そのため、システムの加工サイクルを短縮することがで
きる。
ローダ５の一往復動作により、板材積載部４から板材加
工機３への素材板材Ｗの搬入と、板材加工機３から板材
積載部４への製品板材Ｍの搬出とを行うことができる。
そのため、システムの加工サイクルを短縮することがで
きる。
【００２０】また、板材加工機３のテーブル７上で、ロ
ーダ５の製品板材保持具２０による搬出が可能な領域に
ない場合に、位置変更制御手段３４による板材送り装置
９の制御によって、製品板材保持具２０による搬出が可
能な領域へ製品板材Ｍを位置変更させるようにしている
ので、製品板材Ｍの加工形状や加工形態が種々異なる場
合にも、上記ローダ５の一往復による素材板材Ｗの搬入
と製品板材Ｍの搬出を行うことができる。
ーダ５の製品板材保持具２０による搬出が可能な領域に
ない場合に、位置変更制御手段３４による板材送り装置
９の制御によって、製品板材保持具２０による搬出が可
能な領域へ製品板材Ｍを位置変更させるようにしている
ので、製品板材Ｍの加工形状や加工形態が種々異なる場
合にも、上記ローダ５の一往復による素材板材Ｗの搬入
と製品板材Ｍの搬出を行うことができる。
【００２１】さらに、板材加工機３の加工ために備えら
れた板材送り装置９を用い、位置変更制御手段３４によ
って製品板材Ｍの位置変更を行うようにしているので、
製品板材Ｍの位置変更に特別な機構が不要となる。
れた板材送り装置９を用い、位置変更制御手段３４によ
って製品板材Ｍの位置変更を行うようにしているので、
製品板材Ｍの位置変更に特別な機構が不要となる。
【００２２】
【発明の効果】この発明の板材加工システムは、板材を
加工する板材加工機と、この板材加工機のテーブルへ素
材板材を搬入し、板材加工機のテーブルから加工済みの
製品板材を搬出するローダとを備え、前記ローダは、素
材板材を保持する素材板材保持具と、製品板材を保持す
る製品板材保持具とからなる板材保持手段を有し、前記
板材加工機が、ローダにより搬入される素材板材のテー
ブル領域を空け、製品板材をローダの前記製品板材保持
部材が搬出可能な領域に位置させて待機するように、前
記板材加工機を制御する加工機制御手段を設け、前記ロ
ーダが、素材板材をテーブルに置いたときに製品板材を
保持して搬出するように前記ローダを制御するローダ制
御手段を設けたため、ローダの一往復の動作により板材
加工機への素材板材の搬入と板材加工機からの製品板材
の搬出を行うことができる。前記製品板材が、ローダの
前記製品板材保持部による搬出が可能な領域にない場合
に、前記製品板材保持部による搬出が可能な領域へ製品
板材を位置変更させるように、前記板材加工機に位置変
更動作を行わせる位置変更制御手段を設けた場合は、板
材の加工形状や加工形態が種々異なる場合にも、ローダ
の一往復による素材板材の搬入と製品板材の搬出を円滑
に行うことができる。板材加工機が、板材を送る板材送
り装置を備え、前記位置変更制御手段は、前記板材送り
装置を制御するものとした場合は、板材を送る板材送り
装置を製品板材の位置変更に用いることができるので、
製品板材の位置変更に特別な機構が不要となる。
加工する板材加工機と、この板材加工機のテーブルへ素
材板材を搬入し、板材加工機のテーブルから加工済みの
製品板材を搬出するローダとを備え、前記ローダは、素
材板材を保持する素材板材保持具と、製品板材を保持す
る製品板材保持具とからなる板材保持手段を有し、前記
板材加工機が、ローダにより搬入される素材板材のテー
ブル領域を空け、製品板材をローダの前記製品板材保持
部材が搬出可能な領域に位置させて待機するように、前
記板材加工機を制御する加工機制御手段を設け、前記ロ
ーダが、素材板材をテーブルに置いたときに製品板材を
保持して搬出するように前記ローダを制御するローダ制
御手段を設けたため、ローダの一往復の動作により板材
加工機への素材板材の搬入と板材加工機からの製品板材
の搬出を行うことができる。前記製品板材が、ローダの
前記製品板材保持部による搬出が可能な領域にない場合
に、前記製品板材保持部による搬出が可能な領域へ製品
板材を位置変更させるように、前記板材加工機に位置変
更動作を行わせる位置変更制御手段を設けた場合は、板
材の加工形状や加工形態が種々異なる場合にも、ローダ
の一往復による素材板材の搬入と製品板材の搬出を円滑
に行うことができる。板材加工機が、板材を送る板材送
り装置を備え、前記位置変更制御手段は、前記板材送り
装置を制御するものとした場合は、板材を送る板材送り
装置を製品板材の位置変更に用いることができるので、
製品板材の位置変更に特別な機構が不要となる。
【図１】この発明の一実施形態にかかる板材加工システ
ムの概念構成を示すブロック図である。
ムの概念構成を示すブロック図である。
【図２】同システムにおける加工・搬送機械部の平面図
である。
である。
【図３】同システムにおける加工・搬送機械部の側面図
である。
である。
【図４】同システムによる素材板材の搬入を示す説明図
である。
である。
【図５】同システムにより素材板材の搬入と製品板材の
搬出を示す説明図である。
搬出を示す説明図である。
３…板材加工機 ４…板材積載部 ５…ローダ ７…テーブル ９…板材送り装置 １８…板材保持手段 １９…素材板材保持具 ２０…製品板材保持具 ３１…加工機制御手段 ３２…ローダ制御手段 ３４…位置変更制御手段 Ｗ…素材板材 Ｍ…製品板材
Claims (3)
- 【請求項１】 板材を加工する板材加工機と、この板材
加工機のテーブルへ素材板材を搬入し、板材加工機のテ
ーブルから加工済みの製品板材を搬出するローダとを備
え、前記ローダは、素材板材を保持する素材板材保持具
と、製品板材を保持する製品板材保持具とからなる板材
保持手段を有し、前記板材加工機が、ローダにより搬入
される素材板材のテーブル領域を空け、製品板材をロー
ダの前記製品板材保持部材が搬出可能な領域に位置させ
て待機するように、前記板材加工機を制御する加工機制
御手段を設け、前記ローダが、素材板材をテーブルに置
いたときに製品板材を保持して搬出するように前記ロー
ダを制御するローダ制御手段を設けた板材加工システ
ム。 - 【請求項２】 前記製品板材が、ローダの前記製品板材
保持部による搬出が可能な領域にない場合に、前記製品
板材保持部による搬出が可能な領域へ製品板材を位置変
更させるように、前記板材加工機に位置変更動作を行わ
せる位置変更制御手段を設けた請求項１記載の板材加工
システム。 - 【請求項３】 前記板材加工機は、板材を加工のために
送る板材送り装置を備え、前記位置変更制御手段は、前
記板材送り装置を制御するものである請求項２記載の板
材加工システム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000366676A JP2002172441A (ja) | 2000-12-01 | 2000-12-01 | 板材加工システム |
| US09/984,815 US6554120B2 (en) | 2000-12-01 | 2001-10-31 | Work sheet processing system |
| DE60111477T DE60111477T2 (de) | 2000-12-01 | 2001-11-05 | Arbeitsplattenbearbeitungssystem |
| EP01126217A EP1210997B1 (en) | 2000-12-01 | 2001-11-05 | Work sheet processing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000366676A JP2002172441A (ja) | 2000-12-01 | 2000-12-01 | 板材加工システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002172441A true JP2002172441A (ja) | 2002-06-18 |
Family
ID=18837252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000366676A Withdrawn JP2002172441A (ja) | 2000-12-01 | 2000-12-01 | 板材加工システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6554120B2 (ja) |
| EP (1) | EP1210997B1 (ja) |
| JP (1) | JP2002172441A (ja) |
| DE (1) | DE60111477T2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITMI20060912A1 (it) * | 2006-05-09 | 2007-11-10 | Mec Saroglia S R L | Impianto per il trattamento di materiali in foglio con mezzi automatici di alimentazione-scarico dei fogli |
| US9395956B2 (en) * | 2008-09-30 | 2016-07-19 | International Business Machines Corporation | Declarative representation of networked applications |
| CN102527866A (zh) * | 2012-01-10 | 2012-07-04 | 昆山艾博机器人***工程有限公司 | 冲床上下料装夹治具 |
| CN103203416A (zh) * | 2013-04-15 | 2013-07-17 | 无锡信捷电气股份有限公司 | 一种机器视觉引导排料的冲床上料机 |
| CN104162587A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-26 | 苏州璟瑜自动化科技有限公司 | 带薄膜定位与激光切孔的冲孔装置 |
| DE102014117026B3 (de) * | 2014-11-20 | 2015-12-03 | Strothmann Machines & Handling GmbH | Transfervorrichtung |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4144960A (en) * | 1977-06-16 | 1979-03-20 | The Allen Group, Inc. | Apparatus and methods for automatically transferring articles from a continuously movable conveyor to a work station |
| US4709605A (en) * | 1977-07-15 | 1987-12-01 | Strippit/Di-Acro-Houdaille, Inc. | Method of working sheet material workpieces by a sheet material working machine tool |
| SE505062C2 (sv) * | 1989-06-06 | 1997-06-16 | Amada Co Ltd | Sätt och anordning för in- och utmatning av arbetsstycken vid en plåtbearbetningsmaskin |
| IT1281070B1 (it) * | 1995-12-12 | 1998-02-11 | Crea Srl | Procedimento e dispositivo per il carico e lo scarico automatico di pezzi di lamiera. |
| US5950479A (en) * | 1996-09-26 | 1999-09-14 | Reinhardt Maschinenbau Gmbh | Process and apparatus for moving sheet-metal to and from a bending unit |
| EP0945212B1 (en) * | 1996-11-11 | 2003-07-30 | Amada Company Limited | Work loading/unloading apparatus |
-
2000
- 2000-12-01 JP JP2000366676A patent/JP2002172441A/ja not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-10-31 US US09/984,815 patent/US6554120B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-11-05 DE DE60111477T patent/DE60111477T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-11-05 EP EP01126217A patent/EP1210997B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6554120B2 (en) | 2003-04-29 |
| US20020066990A1 (en) | 2002-06-06 |
| EP1210997A2 (en) | 2002-06-05 |
| EP1210997B1 (en) | 2005-06-15 |
| EP1210997A3 (en) | 2003-10-29 |
| DE60111477D1 (de) | 2005-07-21 |
| DE60111477T2 (de) | 2006-05-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060417 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20070725 |