JPH049231A - ドロー金型からのワーク取り出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、ドロー金型によって絞り加工したワークを次
工程の金型へ向けて搬送すべく、吸盤等の保持手段を有
するクロスバ−によって前記ワークをドロー金型から取
り出すための方法に関する。

（２）従来の技術 従来、ドロー金型、トリム−、ピアス金型、ベンド金型
等の複数の金型を加工順に直線的に配置し、これら金型
の両側部に垂直面内でサイクル運動自在に設けた左右一
対のフィードバーを複数のクロスバ−によって接続し、
このクロスバ−に設けた吸盤等の保持手段で吸着したワ
ークを前記サイクル運動によって次工程の金型に向けて
順次搬送する所謂トランスファープレス機が知られてい
る。

ところで、かかるトランスファープレス機におけるフィ
ードバーのサイクル運動は、一般に上動、水平動、下動
の組み合わせによって構成されているため、上下方向の
動きと水平方向の動きの変換点においてフィードバーや
クロスバ−に大きな慣性力が作用し、比較的強度の弱い
クロスバ−に振動が発生する原因となる。これを防ぐた
めにクロスバ−を太くしてその剛性を高めると、重量の
増大によって前記慣性力が増して振動が一層激しくなっ
たり、駆動機構を大型化する必要が生しる等の不都合が
発生する。

（３）発明が解決しようとする課題 上述のような不都合を回避するために、これまで上下動
と水平動の組み合わせであったフィードバーのサイクル
運動の経路を滑らかな曲線によって構成し、以て前記慣
性力の発生を軽減することが考えられる。

しかしながら、トランスファープレス機の複数の金型の
うちのドロー金型は、他の金型と異なって下型の外周に
昇降自在に配設したブランクホルダを備えており、この
ブランクホルダが絞り加工の終了後にワークと共に下型
の上部位置まで上昇するようになっている。このために
、ドロー金型と次工程の金型の中間位置で待機していた
クロスバ−が、絞り加工の完了したワークを取り出すた
めに前記曲線の移動経路を通ってドロー金型の下型と上
型間に移動しようとすると、そのクロスバ−が上昇した
ブランクホルダに干渉する可能性があり、同様にワーク
を保持したクロスバ−がドロー金型から次工程の金型に
向けて前記曲線の移動経路に添って移動しようとすると
、クロスバ−あるいは該クロスバ−に保持したワークが
前記ブランクホルダに干渉する可能性がある。この樺な
理由から、ドロー金型からワークを取り出すクロスバ−
の移動経路と、他の金型からのワークを取り出すクロス
バ−の移動経路とを別個に設定する必要が生じ、これが
搬送機構の構造の複雑化と搬送速度低下の要因となって
しまう。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、クロスバ
−のサイクル運動に伴う慣性力を軽減するとともに、ド
ロー金型を含む全ての金型に対応するクロスバ−のサイ
クル運動を、共通のモーシランカーブで行わしめること
が可能な、ドロー金型からのワーク取り出し方法を提供
することを目的とする。

Ｂ１発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明は、上限位置にある
ブランクホルダに載置したワークを下型に向けて下降さ
せ、前記下型および上型で協働して前記ワークの絞り加
工を行い、絞り加工の終了後に上型を上昇させ、ワーク
を保持し得るクロスバ−を、次工程の金型との間の待機
位置から前記下型および上型間に後退させてワークを保
持セしめた後、このクロスバ−を次工程の金型に向けて
前進させる、ドロー金型からのワーク取り出し方法にお
いて、前記待機位置から前記下型および上型間へのクロ
スバ−の後退移動経路、および前記両型間から次工程の
金型へのクロスバ−の前進移動経路を上方に滑らかに湾
曲する曲線形状にするとともに、クロスバ−および該ク
ロスバ−に保持したワークと前記ブランクホルダとの干
渉を避けるべく、ワークが下型から排出されるまでの間
、前記ブランクホルダの上昇を一時的に停止させること
を第１の特徴とする。

また本発明は前述の第１の特徴に加えて、各クロスバ−
がワークの搬送方向に互いに接近・離間可能に並設され
て協働してワークを保持し得る第１クロスバ−と第２ク
ロスバ−よりなり、第１゜第２クロスバ−の前進移動中
はそれらの間隔を離間状態に保ってワークを保持すると
ともに、第１第２クロスバ−の後退移動中に該第１．第
２クロスバ−が待機位置に達したとき、それらの間隔が
接近するように移動させることを第２の特徴とする。

（２）作　用 前述の本発明の第１の特徴によれば、クロスバ−によっ
て絞り加工済みのワークをドロー金型から取り出す際に
、ドロー金型のブランクホルダが下降位置に一時的に停
止されるので、待機位置からドロー金型へのクロスバ−
の後退移動経路と、ドロー金型から次工程の金型へのク
ロスバ−の前進移動経路を上方に滑らかに湾曲する曲線
形状にしても、そのクロスバ−あるいは該クロスバ−に
保持したワークが前記ブランクホルダと干渉することが
回避される。これにより、各金型に対応して設けられた
全てのクロスバ−を前記曲線形状に沿って共通のサイク
ル運動を行わせることが可能となり、その結果、サイク
ル運動の経路に急激な方向変換部がなくなって前記クロ
スバ−に大きな慣性力が作用することが防止されるばか
りか、クロスバ−の駆動機構を簡略化することができる
。

また、本発明の第２の特徴によれば、前行程の金型から
次工程の金型ヘワークを搬送する際、協働してワークを
保持する第１．第２クロスバ−の間隔が離間状態に保た
れるため、ワークの外周部を保持してその撓みを防止し
ながら安定した高速搬送を行うことができる。そして、
ワークの搬送を終えた第１．第２クロスバ−が前行程の
金型に向けて後退する際、その中間の待機位置において
該第１．第２クロスバ−の間隔が相互に接近するように
移動するため、その待機位置の占有スペースを削減する
ことができる。

（３）実施例 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示すもので、第
１図はそのトランスファープレス機の全体側面図、第２
図は第１図の■−■線矢視平面図、第３図は第２図の■
−■線断面図、第４図は作用の説明図である。

第１図に示すように、プレス機１にはワークＷの搬送方
向２に添って複数の加工ステージョン、例えば第１〜第
５加エステ−ジョン３１〜Ｓ、が設けられており、各加
工ステージョンＳ　ｒ　−Ｓ　ｓには協働してワークＷ
をプレス加工するための下型３１〜３．および上型４．
〜４．がそれぞれ配設される。すなわち、下型３．〜３
．は基台５のボルスタ６に搬送方向２に添って所定間隔
で固定されており、昇陣台７に固定されたボルスタ８に
は、各下型３１〜３．に対応して上型４１〜４゜がそれ
ぞれ支持される。このプレス機１には搬送装置９が付設
されており、下型３．〜３．と上型４１〜４．によって
プレス加工が行われた後、前記搬送装置９が作動して隣
接する加工ステージョンＳ１〜Ｓ、に向けてワークＷが
順次搬送される。

搬送装置９は加工ステージョンＳ　Ｉ”−Ｓ　ｓの両側
で搬送方向２と平行に配設された左右一対のガイドバー
１０．１０を備えている。ガイドバー１Ｏ１１０の下面
に設けた支持棒１１は支柱１２に上下動自在に支持され
ており、その支持棒１１の側面に形成したラックｌｌａ
に噛合するピニオン１３を往復回転駆動することにより
、前記左右のガイドバー、１０．１０が昇降駆動される
。また、左右のガイドバー１０．１０には、その略全長
に亘ってフィードプレート１４．１４が前後方向、すな
わち搬送方向２に摺動自在に支持される。往復回転駆動
される駆動軸１５に下端を固着した揺動アーム１６の上
端には長孔１６ａが形成され、この長孔１６ａにはフィ
ードブレー）１４．１４の一端に設けたビン１４ａが係
合している。したがって、前記ピニオン１３の往復回動
によるガイドバー１０．１０の昇降動と、駆動軸１５の
往復回動によるフィードプレート１４．１４の前後動に
より、そのフィードブレー）１４．１４は後述する閉じ
た経路をサイクル運動する。

第２図を併せて参照すると明らかなように、左右のフィ
ードブレー）１４．１４は左右方向に配設シた６本のク
ロスパー１７によって相互に連結されており、各クロス
パー１７にはワークＷの上面を吸着して保持する吸盤１
８が４個ずつ設けられている。

第３図に示すように、ワークＷの絞り加工を行う加工ス
テージョンＳ１の下型３．外周には、昇隣自在なブラン
クホルダ１９が配設される。このブランクホルダ１９は
下型３．およびボルスタ６上面を上下に貫通する複数の
クツションビン２０で上下動自在に支持されており、こ
のクツションピン２０の下端はボルスタ６の内部で共通
の支持板２１に連結される。支持板２１の中央部下面は
基台５に立設したシリンダ２２のロッド２３によって支
持されており、このシリンダ２２を伸縮駆動することに
より前記ブランクホルダ１９が昇降作動する。そして、
ブランクホルダ１９の上部外周には支持部材２４が設け
られ、その内面に突設した複数の爪片２５によってワー
クＷとしてのブランク材が支持される。

なお、ブランクホルダ１９を備えた加工ステージョンは
上記ワークＷの絞り加工を行う加工ステージョンＳ１の
みであり、それ以降の加工ステージョン、すなわち次工
程のトリムピアス加工を行う加工ステージョンＳ２以降
の加工ステージョン３２〜Ｓ、は上述のブランクホルダ
１９を備えていない。

次に前述の構成を備えた本発明の実施例の作用について
説明する。

各加工ステージョンＳ、〜Ｓ、において下型３〜３．お
よび上型４．〜４．によって一斉にプレス加工が行われ
る間、左右のガイドバー１０゜１０を接続する６組のク
ロスバー１７は隣接する加工ステージョンＳ、〜Ｓ、の
中間の待機位置（Ａ）において待機している（第４図参
照）　このとき、第３図に示すように、絞り加工が行わ
れる加工ステージョンＳｌでは、上限位置にあるブラン
クホルダ１９に設けた支持部材２４の爪片２５に予めブ
ランク状のワークＷが載置されており、この状態から上
型４１が下降して前記ワークＷをブランクホルダ１９と
の間に挟持する。上型４が更に下降すると、ブランクホ
ルダ１９もシリンダ２２を収縮させながら上型４．と共
に下降し、ワークＷは上型４１　と下型３．の協働によ
って絞り加工される。その後、上型４１は原位置に上昇
するが、シリンダ２２の伸長は一時的に停止され、ブラ
ンクホルダ１９は上型４Ｉと連れ上がりすることなく第
４図に示す下降位置に保持される。但し、ブランクホル
ダ１９はシリンダ２２の残留油圧で僅かに上昇し、これ
により下型３１から絞り加工済みのワークＷが離型され
る。

而して、絞り加工を行う加工ステージョンＳ、および他
の全ての加工ステージョンＳ２〜Ｓ。

でのブレス加工が同時に完了すると、前記搬送装置９の
ビニオン１３を回転駆動してガイドバー１０．１０を上
昇させるとともに、駆動軸１５を回転駆動してガイドバ
ー１０．１０に支持したフィードブレー）１４．１４を
水平移動させることにより、第４図に示すように吸盤１
８を有するクロスバ−１７を上方に滑らかに湾曲する曲
線状の経路■に沿って前記待機位置（Ａ）から下型３．
と上型４１の間（Ｂ）に進入させ、絞り加工済みのワー
クＷを吸着保持させる。このとき、若しもブランクホル
ダ１９が上限位置に復帰していたとすると、クロスバー
１７は■′の経路を通らないと上昇したブランクホルダ
１９に干渉することになるが、前述のようにブランクホ
ルダ１９が一時的に下降位置に保持されているため、ク
ロスバー１７とブランクホルダ１９の干渉が回避される
。

クロスバー１７の吸盤１８が絞り加工済みのワークＷを
吸着保持すると、再び搬送装置９を作動させてクロスバ
ー１７を上方に滑らかに湾曲する経路■に沿って次工程
のトリム加工を行う加工ステージョンＳ２の下型３１と
上型４２の間（Ｃ）に移動させる。このときも、ブラン
クホルダ１９が下降位置にあることにより、クロスバ−
１７に保持したワークＷと該ブランクホルダ１９の干渉
が回避される。そして、クロスバ−１９はワークＷを加
工ステージョンＳ２の下型３１上に解放した後、同様に
上方に滑らかに湾曲する経路■に沿って待機位置（Ａ）
に復帰する。尚、加工ステージョンＳ１から絞り加工済
みのワークＷを取り出すクロスバー１７が前述の■、■
、■に経路をサイクル運動する間、他の５本のクロスバ
−１７も同一形状の経路をサイクル運動してワークＷを
次工程の加工ステージョンに搬送することは言うまでも
ない。そして、クロスバー１７および該クロスバ−１７
に保持したワークＷがブランクホルダ１９と干渉する虞
れの無い位置まで移動したとき、シリンダ２２が伸長駆
動されて該ブランクホルダ１９が上限位置に復帰する。

而して、クロスバー１７がサイクル運動する■■、■の
経路は滑らかな曲線により構成されているので、移動中
のクロスバ−１７に大きな慣性力が作用することが防止
され、該クロスバー１７が振動したり、保持したワーク
Ｗが落下する等の不都合が回避される。しかも、絞り加
工の終了後、ブランクホルダ１９が上限位置に復帰する
のを待たずにワークＷの取り出しを開始することができ
るので、加工時間の短縮が可能となる。

第５図〜第１６図は本発明の第２実施例を示すもので、
第５図はそのトランスファープレス機の全体側面図、第
６図は第５図の■方向矢視平面図、第７図は第５図の要
部拡大図、第８図は連動装置の詳細図、第９図は第８図
のＩＸ−ＬＸ線断面図、第１０図は第８図のＸ方向矢視
図、第１１図は第６図のＸ１部拡大図、第１２図は第１
１図のＸ■−ＸＩＩ線断面図、第１３図は連動装置の駆
動系統図、第１４図〜第１６図は作用の説明図である。

第５図および第６図において、符号５はアプライド３２
間に形成される基台で、その上には搬入用自在な台車３
３がセットされる。台車３３上には所定ピッチＰｆきに
下型３１〜３．が配設されるとともに、その上部には昇
降自在な上型４．〜４、が配設され、以て３個のプレス
位置３５を形成している。下型３１〜３．および上型４
．〜４ゴの構造は前述の第１実施例のものと同一であり
、ワークＷの絞り加工を行う最初のステーションの下型
３１には、昇降自在なブランクホルダ１９が設けられる
。前記最初のステーションのプレス位置３５の上手には
アイドル位Ｗ３６が設けられ、さらに上手には搬入部３
７が設けられる。また最も下手のプレス位置３５の下手
には搬出部３８が設けられ、かくして搬入部３７から搬
出部３８に至るプレスライン３９が形成される。このプ
レスライン３９に沿って左右一対のガイドバー１０が配
設され、このガイドバー１０は基台５側に設けた昇降装
置４１に連動連結される。前記排出部３日の下方で且つ
基台５に隣接して、プレス駆動装置（図示せず）に連動
したカム軸４２を有する作動装置４３が配設され、この
作動装置４３に前記昇降装置４１を連動連結している。

即ち昇降装置４１は、前記カム軸４２にカム、カムフォ
ロア、レバー（いずれも図示せず）を介して連動し且つ
プレスライン３９に沿って往復移動自在なラック軸４４
と、このラック軸４４に噛合するビニオン４５と、この
ビニオン４５にラック４６を介して連動する昇降軸４７
と、この昇降軸４７のガイド装置４８などから構成され
、前記昇降軸４７の上端をガイドバー１０に固定してい
る。前記昇降軸４７は複数個新設けられ、そのために昇
降軸４７間に同期装置４９が設けられる。

第７図〜第１２図に示すように、前記ガイドバー１０の
一端には、プレスライン３９に沿う方向に前後に往復移
動自在なキャリッジ５０が設けられる。即ちキャリッジ
５０は門型でガイドバーｌＯに上方から嵌合し、このガ
イドバー１０の両側に取付けたガイドレール５１に上下
方向から保合する複数個の挟持ローラ５２により支持案
内されると共に、横方向から係合する複数個のサイドロ
ーラ５３により案内される。プレス駆動装置に減速歯車
装置６３を介して連動するカム軸４２と前記キャリッジ
５０とは送り装置５４により連動連結される。即ち送り
装置５４は、前記カム軸４２に取付けた送りカム５５と
、支軸５６に前後揺動自在に取付けたＬ形の送りレバー
５７と、この送りレバー５７に取付けたカムフォロア５
８と、前記送りレバー５７の上端に取付けたローラ５９
と、このローラ５９が嵌合する上下方向のスライド溝６
０を形成すべく前記キャリッジ５ｏに取付けたガイド体
６１と、前記カムフォロア５８を送りカム５５に当接付
勢する拘束ンリンダ６２とから構成される。

前記ガイドバー１０に沿って四角筒状の連結軸６５が配
設され、この連結軸ａ５の一端をキャリッジ５０に連結
すると共に、適宜の支持装置（図示せず）を介してガイ
ドバー１０側に移動自在に支持させている。この連結軸
６５の所定ピッチ装置きの複数個所には夫々可動台６６
が一体的に取付けである。前記可動台６６上で搬出部３
８側の位置には第１支持台６７が、また搬入部３７例の
位置には第２支持台７０が夫々レール６８とスライド体
６９とを介して互いに接近、離間可能に支持される。前
記プレスライン３９を中心にして相対向する第１支持台
６７間には夫々脱着装置７１を介して第１クロスバ−＋
７．が配設され、また第２支持台７０間には脱着装置７
３を介して第２クロスバ−１７２が配設される。また両
クロスバ−１７１，１７２には、ワークＷを保持し得る
保持装置としての吸盤７５．７６が取付けられる。

前記キャリッジ５０の下面からブラケット８０が垂設さ
れ、このブラケットａＯには前記プレスライン３９に直
交する横軸８１が取付けられる。

この横軸８１には逆Ｔ字状のレバー８２の中央部が支持
され、レバー８２は横軸心８３の周りで前後揺動自在と
なる。前記レバー８２の前端にはカムフォロア８４が取
付けられ、このカムフォロア８４が作用する閉ループの
カム面８５を有するカム板８６が前記ガイドバー１０に
取付けられる。

前記閉ループのカム面８５は、−直線状の下向き面８５
ａと、この下向き面８５ａの中間部に対向する一直線状
の上向き面８５ｂと、この上向き面８５ｂの両端に連続
し且つ外方はど上位となる前後に振分けた上向き傾斜面
８５ｃ、８’５ｄと、これら傾斜面８５ｃ、８５ｄの端
部と下向き面８５ａの両端とを連続する反転面５８ｅ、
５８ｆとから形成される。前記レバー８２の後端とキャ
リッジ５０との間には拘束シリンダ８７が配設され、こ
の拘束シリンダ８７はカムフォロア８４をカム面８５に
圧接付与する付与装置の一例となる。前記ガイドバー１
０に沿って押し引き軸８日が配設され、この押し引き軸
８８は作動方向変換装置１０１と連動位置変更装置８９
を介して前記レバー８２に連動する。即ち、押し引き軸
８８は連結軸６５の上方に配設され、その一端側は、キ
ャリッジ５０側に取付けたラックピニオン構成の作動方
向変換装置１０１に支持されている。また作動方向変換
装置１０１に支持された作動軸１０２は支持部材９０を
介して前記キャリッジ５０に押し弓き動自在に支持され
ている。前記作動軸１０２の一端にはビン９１を介して
アーム９２が上下揺動自在に連結され、このアーム９２
の遊端に取付けた横ビン９３が、前記レバー８２に形成
した上下方向で且つ円弧状の長孔９４に嵌合している。

この長孔９４に対する横ビン９３の嵌合位置を変えるた
めに、アーム９２とレバー７８２との間にシリンダ装置
９５が配設され、これは多段式にすることによって嵌合
位置は複数段に変更し得る。前記アーム９２はロッド部
９２ａと筒部９２ｂとの嵌合構成からなり、筒部９２ｂ
に取付けたシリンダ装置９６によって作動される固定ピ
ン９７を、両部９２ａ、９２ｂ間に亘って挿入したり抜
出させたりすることにより、このアーム９２自体を連動
状態と分断状態とに切り替え得る。前記作動軸１０２に
は上下方向の貫通孔９８が形成され、この貫通孔９８に
挿抜自在な固定ビン９９を作動させるシリンダ装置１０
０がキャリッジ５０に取付けられ、これら９８〜１００
により固定装置１０３を構成する。

各可動台６６には、前記押し引き軸８８の押し引き動を
両支持台６７、Ｔｏの接近離間動に変える変換装置１０
５が設けられる。即ち前記押し引き軸８８は複数部材を
連結して構成したもので、可動台６６０部分はラック軸
部８８ａに形成される。このラック軸部８８ａを摺動自
在に支持する枠体１６が可動台３６に取付けられ、また
枠体１０６には、前記ラック軸部８８ａに噛合するビニ
オン１０７と、このビニオン１０７に噛合し且つ前記ラ
ック軸部８８ａに平行するラック軸１０８とが設けられ
る。そしてラック軸１０８を前記第１支持台６７に固定
１０９すると共に、押し引き軸８８を第、２支持台７０
に固定１１（ｌている。

而して前記拘束シリンダ８７、カム板８６、レバー８２
、アーム９２、作動軸１０２、作動方向変換装置１０１
、押し引き軸８８、変換装置１０５、第１．第２支持台
６７、’７０、及び第１．第２クロスパー１７＋、１７
ｇは、互いに協働して本発明の連動装置ｓを構成してい
る。

次に前記第２実施例の作用を説明する。

第１４図は、ワークＷの送ｆｉＡを終えた状態を示して
おり、送りレバー５７は第７図鎖線に示す前進限であっ
てキャリッジ５０や連結軸６５、可動台６６等を前進限
（第７図右動限）に保持する。

このとき第１．第２クロスパー１７１、１７２は最も離
間した拡巾状態にあり、カムフォロア８４は反転面８５
ｆに位置している。また固定ビン９９は貫通孔９８より
離脱し、固定ビン９７はアーム９２のロッド部９２ａと
筒部９２ｂとを一体に連結している。かかる状態より吸
盤７５．７６を不作動状態に切換えると、ワークＷを第
１．第２クロスパー１７１、１７２直下のアイドル位置
３６、プレス位Ｗ１３５或いは搬出部３８へ卸すことが
できる。

ワークＷを卸した後は、ガイドバー１０を昇降装置３１
により昇腎させながら送りレバー５７を後方揺動Ｘ（第
７図）させてキャリッジ５０を後退させることにより、
第１．第２クロスパー１７．２１７２を先の実施例と同
様に上方に滑らかに湾曲する曲線に沿って後退させる。

即ち送りレバー５７の揺動Ｘにより、キャリッジ５０、
連結軸６５、可動台６６、両支持台６７．７０を後退移
動させ、さらに両支持台６７．７０と一体のクロスパー
１７１、１７２も後退移動させて第１５図に示すように
プレス位置３５．３５間の中央である待機位置１１５へ
と移動させ、後退過程の前半部Ｂが終了する。かかる後
退過程は拘束シリンダ８７を収縮させてカムフォロア８
４を下方へ偏倚させた状態で行なわれるため、カムフォ
ロア８４が上向き傾斜面８５ｄに押付は案内されて下縫
することになり、以てレバー８２を横軸心８３の周りに
後方揺動させる。これによりアーム９２を介して作動軸
１０２が搬入部３８側に移動され、この移動により作動
方向変換装置１０１を介して押し引き軸８８が引き動り
されて第２支持台７０を同方向に移動させ、さらに引き
動りは、ラック軸部８８ａとビニオン１０７とを介して
ラック軸１０８の逆方向移動となって、第１支持台６７
を逆方向に移動させ、以て両クロスパー１７１，１７２
を互いにプレスライン３９に沿う方向に接近動（縮巾動
）させる。

而して両クロスパー１７．，１７２が第５，６゜１１．
１５図に示すように前記待機位置１１５まで後退した時
に送りレバー５７が停止し、両クロスパー１７．，１７
２はその相互が最も接近した状態に保持される。この状
態で、下型３．〜３゜と上型４．〜４１との協働により
ワークＷに対する所定のプレス加工が行なわれる。

この加工後、送リレバー５７を限度まで後方揺動Ｘさせ
、後退過程の後半部Ｃが行なわれる。即ち、レバー５７
の後方揺動Ｘにより、キャリッジ５０、連結軸６５、可
動台６ａ、両支持台６７７０介して両クロスパー１７１
、Ｌ７□を移動させるとともに、ガイドバー１０を昇降
装置３１により昇降させ、以て第１６図に示すように上
手のプレス位置３５に後退させる。上記後退過程の後半
部Ｃにおいても、両クロスパー１７．，１７゜は上方に
滑らかに湾曲する曲線に沿って後退する。

この移動の際に第８図においてカムフォロア８４が上向
き傾斜面８５ｃに接当することになり、以てレバー８２
を横軸心８３の周りに後方揺動させる。この揺動はアー
ム９２などを介して押し引き軸８Ｂの押し動Ｅとなり、
この押し動Ｅはピニオン１０７、ランク軸１０８などを
介して両クロスバ−１７１，１７２の離間動（拡巾動）
となる。

これにより第１６図に示すように上手プレス位置３５の
プレス中心の両側にクロスパー１７１　１７２が位置し
、両吸盤７５．７６はワークＷの周縁に近いに位置を安
定して吸着することができる。

次に拘束シリンダ８７を伸長作動させてカムフォロア８
４を下向き面８５ａに接当させる。この状態で後方限に
ある送りレバー５７を前方限まで揺動Ｙ（第７図）させ
るとともにガイドバーｌＯを昇降装２３１により昇降さ
せ、両クロスパー１７、１７２を上方に滑らかに湾曲す
る曲線に沿って前進させることにより、ワークＷの所定
ピッチＰ分だけの送りＡが行われる。このときカムフォ
ロア８１よ直線状の下向き面８５ａに案内されることか
らレバー８２は揺動せず、以て両クロスバ−１７１，１
７２は離間状態のまま送り動即ち前進して第１４図に示
す状態になり、その位置で吸盤７５．７６を非作用とし
てワークＷが解放される。このときカムフォロア８４は
反転面８５ｆにあり、拘束シリンダ８７を収縮させてカ
ムフォロア８４を下降拘束することにより最初の状態に
戻る。

上述のようにして、両クロスパー１７．，１７２により
保持したワークＷが最も上流側のドロー金型の下型３．
から排出されるとき、先の実施例と同様に下型３１に設
けたブランクホルダ１９の上昇が一時的に停止されるた
め、そのブランクホルダ１９と吸盤７５．７６あるいは
ワークＷとの干渉が防止される。

而して、上記作業の繰り返しによりワークＷを順次下手
のプレス位置３５へと送ることができ、その際に搬入部
３７からアイドル位置３６、アイドル位置３６からプレ
ス位置３５、プレス位置３５から搬出部３８への送りも
行なえる。

第１３図は拘束シリンダ８７の拘束方向を切換える回路
を示し、その空気圧系統中には安全回路が設けられてい
る。

第８図において、横軸心８３がら横ビン９３の軸心まで
の作用距離りは、シリンダ装置９５の作動により横ビン
９３を長孔９４内で移動させることにより任意に変更し
得る。この変更により、レバー８２が一定揺動でありな
がら横ビン９３の移動長さを変更することができ、この
変更によれば、押し引き軸８８の押し引き量（長さ）を
変更し得ることになって拡巾時のクロスパー１７．　　
１７２間距離をワークＷの形状に応じて変更することが
できる。

例えばワークＷが小さな形状で、拡縮動を行なわなくて
も安定した送りが行なえる場合、両クロスパーＩ　Ｌ　
、ｔ　１ｚが線巾状態において、第８図の固定装置１０
３におけるシリンダ装置ｌｏ。

を作動させ、固定ピン９９を貫通孔９８に挿入させる。

そしてシリンダ装置９６を作動させて固定ピン９７を抜
出させ、アーム９２におけるロッド９２ａと筒部９２ｂ
とをスライド（伸縮）自在とする。この状態で所期のプ
レス作業を行なったとき、レバー８２の揺動はアーム９
２のスライド動で吸収されることから押し引き軸８８に
は伝達されず、また押し引き軸８日は固定ピン９９でロ
ックされていることから、両クロスパー１７．，１７２
が線巾状態を維持したままで所期のワークＷの送りを行
なえる。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明の第１の特徴によれば、クロスバ−
によって絞り加工済みのワークをドロー金型から取り出
す際に、ドロー金型のブランクホルダが上陸位置に一時
的に停止されるので、このドロー金型の下型と上型間に
進入するクロスバ−の移動経路を上方に滑らかに湾曲す
る曲線形状にしても、そのクロスバ−あるいは該クロス
ノ１−に保持したワークが前記ブランクホルダと干渉す
ることが防止される。したがって、各金型に対応して設
けられた全てのクロスバ−を前記曲線形状に沿って共通
のサイクル運動を行わせることが可能となり、駆動装置
の構造を簡略化することができる。また、各クロスバ−
のサイクル運動の経路に急激な方向変換部がなくなるた
め、前記クロスバ−に大きな慣性力が作用することが防
止される。

これにより、クロスバ−の剛性を低下させても振動が発
生する虞れがなくなり、クロスバ−の軽量化による駆動
装置の小型化にも寄与し得る。更に、絞り加工の終了後
、ブランクホルダが上限位置に復帰するのを待たずにワ
ークの取り出しを開始することができるので、加工時間
の短縮が可能となる。

また、本発明の第２の特徴によれば、第１．第２クロス
バ−を前進させて前行程の金型から次工程の金型ヘワー
クを搬送する際、相互に離間した前記第１．第２クロス
バ−でワークの外周部を保持することにより、そのワー
クの撓みを防止しながら安定した高速搬送を行うことが
できる。しかも、ワークの搬送を終えた第１．第２クロ
スバ−が前行程の金型に向けて後退させる際、その中間
の待機位置において該第１．第２クロスバ−の間隔が相
互に接近するため、その待機位置の占有スペースを削減
してプレスラインの全長を短縮することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示すもので、第
１図はそのトランスファープレス機の全体側面図、第２
図は第１図の■−■線矢視平面図、第３図は第２図の■
−■線断面図、第４図は作用の説明図、第５図〜第１６
図は本発明の第２実施例を示すもので、第５図はそのト
ランスファープレス機の全体側面図、第６図は第５図の
■方向矢視平面図、第７図は第５図の要部拡大図、第８
図は連動装置の詳細図、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線
断面図、第１０図は第８図のＸ方向矢視図、第１１図は
第６図のＸＩ部拡大図、第１２図は第１１図のｘｎ−ｘ
ｎ線断面図、第１３図は連動装置の駆動系統図、第１４
図〜第１６図は作用の説明図である。 ３１・・−下型、４Ｉ・・・上型、１７；ＩＬ、１７２
・・・クロスバー　１９・・・ブランクホルダ、Ｗ・・
・ワーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）上限位置にあるブランクホルダ（１９）に載置し
   たワーク（Ｗ）を下型（３＿１）に向けて下降させ、前
   記下型（３＿１）および上型（４＿１）で協働して前記
   ワーク（Ｗ）の絞り加工を行い、絞り加工の終了後に上
   型（４＿１）を上昇させ、ワーク（Ｗ）を保持し得るク
   ロスバー（１７；１７＿１、１７＿２）を、次工程の金
   型との間の待機位置から前記下型（３＿１）および上型
   （４＿１）間に後退させてワーク（Ｗ）を保持せしめた
   後、このクロスバー（１７；１７＿１、１７＿２）を次
   工程の金型に向けて前進させる、ドロー金型からのワー
   ク取り出し方法において、 前記待機位置から前記下型（３＿１）および上型（４＿
   １）間へのクロスバー（１７；１７＿１、１７＿２）の
   後退移動経路、および前記両型（３＿１、４＿１）間か
   ら次工程の金型へのクロスバー（１７；１７＿１、１７
   ＿２）の前進移動経路を上方に滑らかに湾曲する曲線形
   状にするとともに、クロスバー（１７；１７＿１、１７
   ＿２）および該クロスバー（１７；１７＿１、１７＿２
   ）に保持したワーク（Ｗ）と前記ブランクホルダ（１９
   ）との干渉を避けるべく、ワーク（Ｗ）が下型（３＿１
   ）から排出されるまでの間、前記ブランクホルダ（１９
   ）の上昇を一時的に停止させることを特徴とする、ドロ
   ー金型からのワーク取り出し方法。
2. （２）各クロスバーがワーク（Ｗ）の搬送方向に互いに
   接近・離間可能に並設されて協働してワーク（Ｗ）を保
   持し得る第１クロスバー（１７＿１）と第２クロスバー
   （１７＿２）よりなり、第１、第２クロスバー（１７＿
   １、１７＿２）の前進移動中はそれらの間隔を離間状態
   に保ってワーク（Ｗ）を保持するとともに、第１、第２
   クロスバー（１７＿１、１７＿２）の後退移動中に該第
   １、第２クロスバー（１７＿１、１７＿２）が待機位置
   に達したとき、それらの間隔が接近するように移動させ
   ることを特徴とする、請求項１記載のドロー金型からの
   ワーク取り出し方法。