SE425951B - Detaljvexlare vid svarvar - Google Patents
Detaljvexlare vid svarvarInfo
- Publication number
- SE425951B SE425951B SE7811714A SE7811714A SE425951B SE 425951 B SE425951 B SE 425951B SE 7811714 A SE7811714 A SE 7811714A SE 7811714 A SE7811714 A SE 7811714A SE 425951 B SE425951 B SE 425951B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- detail
- gripper
- slide
- lathe
- machine
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S483/00—Tool changing
- Y10S483/902—Tool grippers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2514—Lathe with work feeder or remover
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Turning (AREA)
Description
7811714-0
10
15
20
30
35
2
Uppfinningen kommer att närmare beskrivas i anslutning
till bifogade ritning, som visar en numeriskt styrd svarv
med en detaljväxlare enligt uppfinningen jämte en modi-
fierad detaljväxlare likaledes enligt uppfinningen.
Fig l visar svarven sedd från sidan, medan fig 2 visar
svarven sedd uppifrån. Fig 3 är en partiell perspektivvy
av den vid svarven anordnade detaljväxlaren. Fig 4 är en
liknande perspektivvy av den modifierade detaljväxlaren.
En numeriskt styrd svarv med en detaljväxlare enligt
uppfinningen och ett detaljmagasin visas i fig l och 2,
där l betecknar maskinens chuck, 2 dess släde, 3 en tvär-
slid, vilken uppbär verktyg, och 4 dess dubbdocka. Detalj-
växlaren innefattar ett dubbelsidigt, indexerbart gripdon
5, som är anordnat att gripa ett arbetsstycke 6, en
vertikalt rörlig slid 7 och en med en nedåtriktad arm 8
försedd skyttelvagn 9. Skyttelvagnen 9 styrs på skenor 10,
vilka är fästa på en balk ll. Denna balk ll är monterad på
en pelare 12. En mätstation 13 är anordnad mellan detalj-
magasinet 14 och chucken l, till vilken mätstation 13
detaljväxlaren kan föra den färdigbearbetade detaljen för
kontrollmätning. Detaljmagasinet 14 är utrustat för att
mottaga och lämna dubbdetaljer, men är omriggningsbart för
att även kunna mottaga och lämna chuckdetaljer. En spän-
transportör 15 är anordnad för att lämna det avverkade
spånet i en behållare 16. Maskinens arbetsrum omges av
de båda rörliga skydden 17 och 18, vilka i fig l och 2
visas isärdragna.
Här nedan följer en mer detaljerad beskrivning av
detaljväxlaren enligt uppfinningen med hänvisning till
fig 3 och 4.
En portal med den horisontella balken ll är anordnad
parallell medspindelnscentrumlinje och är upplagd på
en vid maskinens kortände belägen pelare, som är mekaniskt
åtskild från maskinen.
Skyttelvagnen 9 löper på balkens rätstyrningar eller
skenor 10. Den drivs av en likströmsservomotor och genom
10
15
20
25
30
35
7811714-0
3
en tillkopplad pulsgivare kan vagnen styras numerískt med
en programmerbar noggrannhet av t ex 1 mm. Skyttelvagnen
är försedd med den nedåtriktade armen 8, som är utformad
med rätstyrningar för vertikalsliden 7. Denna slid kan
positioneras i höjdled med ett matningssystem liknande
skyttelvagnens. På vertikalsliden är gripdonet 5 vridbart
lagrat på en horisontell axel. Gripdonet består i princip
av två stycken 2-backschuckar,vars backar eller fingrar
(fig 3) är utbytbara mot inställbara V-block på grund-
backar (fig 4). De kan spänna på såväl ut- som invändig
diameter. De båda 2-backschuckarna är inbyggda på var sin
sida av den indexerbara axeln. Denna kan positioneras i
fyra olika vinkeliägen, (o° - 9o° - 1ao° - 27o°). vrid-
ningen sker hydrauliskt liksom manövreringen av 2-backs-
chuckarna.
Anordningen har alltså fem frihetsgrader, nämligen
tvâ för det dubbelsidiga gripdonets fingerrörelser
en för vridningen (4 indexlägen) av gripdonet runt
dess horisontella axel,
en för höj- och sänkning av gripdonet längs den
vertikala rätstyrningen på skyttelvagnens nedåt-
riktade arm och
en för skyttelvagnens horisontella rörelse i
maskinens längdriktning.
De båda sistnämnda frihetsgraderna styrs företrädesvis
numeriskt.
Detaljväxlaren enligt uppfinningen är företrädesvis
datorstyrd. Därigenom och genom sitt rörelsemönster är
detaljväxlaren ytterst flexibel. Den kan således användas
för dels såväl dubb- som chuckdetaljer utan annan om-
ställning än byte av backar i gripdonet, dels olika typer
av hämtningslägen, närmare bestämt antingen trasportbana
med paletter med detaljens rotationsaxel vertikal eller
horisontell eller'kedje- resp karusellmagasin eller lutande
ränna resp rullbord, dels komplettbearbetning av detalj
med tvâ uppspänningar i sekvens i samma maskin, dels olika
10
l5
20
30
35
7811714-0
4
svarvar givetvis med anpassning för variation i storlek på
detalj och maskin, dels manuell laddning.
Detaljen befinner sig under hela växlingssekvensen
med sin rotationsaxel i maskinspindelns vertikalplan där
således även hämtnings- och lämningsläget och eventuellt en
mellanstation och/eller mätstation befinner sig. I höjdled
kan däremot dessa lägen få läggas fritt inom vertikal-
slidens rörelseområde.
Av gripdonets båda fingerpar är det ena avsett för
inmatning av ämne och det andra för utmatning av bearbetad
detalj. Växling sker genom att gripdonsaxeln indexeras
1800. Denna indexering föregås av en horisontell utdrag-
ningsrörelse ur chuckbackarna, dvs en avlägsning av
arbetsstycket från chucken, och en eventuell rörelse av
vertikalsliden. Det sistnämnda gäller vid korta dubbdetaljer,
där pinolrörelsen kan bli otillräcklig för att frilägga
detaljens svängningsfält. Det förutsättes härvid att sväng-
ningsfältet är fritt.
Om maskinens tvärslid 3 eller någon annan del av
maskinen är placerad strax under eller över maskinens
arbetsområde, så att svängningsfältet inte är fritt, måste
vertikalsliden förflyttas uppåt resp nedåt för att utföra
ovannämnda indexering.
Vid utmatning av detalj användes vertikalrörelsen
för att kunna passera ev dubbdocka och verktygsrevolver.
Vertikalrörelsen utnyttjas även för positionering av
gripfingrarna vid hämtnings- resp lämningslägena. Genom
NC-styrningen kan rörelsemönstret vid dessa manövrar få
bli komplicerat och ändå medge en enkel programmering.
Om detaljen skall komplettbearbetas genom dubbla
uppspänningar i samma maskin, monteras en mellanstation
mellan maskin och hämtnings- resp lämningslägena. Denna
kan bestå av en enkel bussning när det gäller dubbdetaljer.
Skall detaljen komplettbearbetas i två länkade ma-
skiner, kan separat vändstation i transportbanan mellan
maskinerna inbesparas genom att - då det gäller dubb-
7811714-0
5
detaljer - använda mellanstation i maskin nr 1, alterna-
tivt vertikalt, exempelvis i bussningar, ställda detaljer
på transportpaletten. Då det gäller chuckdetaljer, an-
vändes mellanstation i maskin nr l.
Naturligtvis är uppfinningen inte begränsad till
de ovan beskrivna utföringsformerna, utan kan modifieras
inom ramen för de bifogade patentkraven.
Claims (2)
1. Detaljväxlare vid svarvar för automatisk växling av för fastspänning däri avsedda arbetsstycken, vilken detaljväxlare innefattar en i svarvens spindelaxelriktning horisontellt förskjutbar skyttelvagn (9), en vid skyttel- 5 vagnen (9) vertikalt rörlig slid (7) och ett på sliden (7) anordnat, kring en horisontell axel vridbart gripdon (5), vilket gripdon (5) innefattar ett första och ett andra backpar, som är horisontellt förskjutbara parallellt med och anordnade på motsatta sidor om nämnda axel, varvid det 10 första backparet är avsett för inmatning av ett arbetsstycke till svarven och det andra backparet för utmatning av ett arbetsstycke från svarven, k ä n n e t e c k n a d därav, att den horisontellaaxeln för gripdonet (5) är anordnad vinkelrätt mot svarvens spindelaxel. 15
2. Detaljväxlare enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a d därav, att gripdonet (5) är anordnat att positioneras i fyra vinkellägen, vilka bildar rät vinkel mot varandra.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7811714A SE425951B (sv) | 1978-11-13 | 1978-11-13 | Detaljvexlare vid svarvar |
US06/090,961 US4302144A (en) | 1978-11-13 | 1979-11-05 | Work changing mechanism for machine tools |
DE2944540A DE2944540C2 (de) | 1978-11-13 | 1979-11-05 | Beschickungs- und Entladevorrichtung an Werkzeugmaschinen |
CH994879A CH641710A5 (de) | 1978-11-13 | 1979-11-06 | Werkstueckwechselvorrichtung fuer dreh-, schleif- oder aehnliche werkzeugmaschinen. |
GB7938657A GB2035861B (en) | 1978-11-13 | 1979-11-08 | Work changing mechanism for machine tools |
FR797927735A FR2441461B1 (fr) | 1978-11-13 | 1979-11-09 | Mecanisme de changement de pieces pour machines-outils, en particulier pour un tour |
JP14638079A JPS5570540A (en) | 1978-11-13 | 1979-11-12 | Work exchange device of machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7811714A SE425951B (sv) | 1978-11-13 | 1978-11-13 | Detaljvexlare vid svarvar |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7811714L SE7811714L (sv) | 1980-05-14 |
SE425951B true SE425951B (sv) | 1982-11-29 |
Family
ID=20336346
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7811714A SE425951B (sv) | 1978-11-13 | 1978-11-13 | Detaljvexlare vid svarvar |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4302144A (sv) |
JP (1) | JPS5570540A (sv) |
CH (1) | CH641710A5 (sv) |
DE (1) | DE2944540C2 (sv) |
FR (1) | FR2441461B1 (sv) |
GB (1) | GB2035861B (sv) |
SE (1) | SE425951B (sv) |
Families Citing this family (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE435833B (sv) * | 1980-05-13 | 1984-10-22 | Smt Machine Co Ab | Verktygsbytesanordning |
JPS5733991A (en) * | 1980-08-06 | 1982-02-24 | Fujitsu Fanuc Ltd | Robot hand with chip removing device |
JPS5929397B2 (ja) * | 1980-08-15 | 1984-07-20 | 株式会社山武 | ダブルハンドを有するロボツト |
JPS5837590Y2 (ja) * | 1980-10-08 | 1983-08-24 | ファナック株式会社 | シャフトワ−ク用ダブルハンド |
DE3043687A1 (de) * | 1980-11-19 | 1982-06-03 | Gildemeister Ag, 4800 Bielefeld | Werkstueckhandhabungseinrichtung zum greifen und handhaben von werkstuecken |
US4404727A (en) * | 1981-02-24 | 1983-09-20 | Kearney & Trecker Corporation | Machine tool operable as both a chucking type lathe and as a machining center |
US4387502A (en) * | 1981-04-06 | 1983-06-14 | The National Machinery Company | Semi-automatic tool changer |
JPS5810479A (ja) * | 1981-07-04 | 1983-01-21 | ファナック株式会社 | 工業用ロボツト |
JPS5810480A (ja) * | 1981-07-04 | 1983-01-21 | ファナック株式会社 | 工業用ロボツト |
DE3126873A1 (de) * | 1981-07-08 | 1983-01-27 | Heyligenstaedt & Co, Werkzeugmaschinenfabrik Gmbh, 6300 Giessen | Ladezange |
JPS5834788A (ja) * | 1981-08-25 | 1983-03-01 | フアナツク株式会社 | 工業用ロボツトのハンド |
DE3133755A1 (de) * | 1981-08-26 | 1983-07-28 | Heyligenstaedt & Co, Werkzeugmaschinenfabrik Gmbh, 6300 Giessen | Drehmaschine |
DE3382564D1 (de) * | 1982-03-10 | 1992-06-25 | Renishaw Plc | Werkzeugmaschine. |
JPS5930693A (ja) * | 1982-08-11 | 1984-02-18 | フアナツク株式会社 | ロボツトのダブルハンド |
JPS5959366A (ja) * | 1982-09-22 | 1984-04-05 | フアナツク株式会社 | 産業用ロボツト |
DE3307025A1 (de) * | 1983-02-28 | 1984-08-30 | Rudi 4018 Langenfeld Kirst | Kurzhubvorrichtung |
DE3419187A1 (de) * | 1984-05-23 | 1985-11-28 | Gildemeister Ag, 4800 Bielefeld | Werkstueckgreifer fuer eine werkstueckhandhabungseinrichtung |
AT384184B (de) * | 1984-09-18 | 1987-10-12 | Voest Alpine Ag | Vorrichtung zum handhaben von werkstuecken |
DE3626911A1 (de) * | 1986-08-08 | 1988-02-11 | Hofmann Gmbh & Co Kg Maschinen | Vorrichtung zum ueberbringen von ausgleichsgewichten und haltefedern aus magazinen zu einsetzkoepfen einer radauswuchteinrichtung |
US4741232A (en) * | 1986-11-06 | 1988-05-03 | The Warner & Swasey Company | Apparatus for use in machining workpieces |
AT387354B (de) * | 1987-02-18 | 1989-01-10 | Heid Ag Maschf | Greifer fuer werkstuecke, spannpaletten, spannmittel od.dgl. |
US4739872A (en) * | 1987-03-05 | 1988-04-26 | Amsted Industries Incorporated | Automated parts handling apparatus |
JPS63229240A (ja) * | 1987-03-17 | 1988-09-26 | Kitamura Mach Co Ltd | パレツトチエンジヤ |
DE69701615D1 (de) * | 1997-05-30 | 2000-05-11 | Macchine Curvatubi Crippa Agos | Rohrbearbeitungsvorrichtung |
DE19734301C1 (de) * | 1997-08-08 | 1998-08-27 | Ilg Gmbh | Werkzeugmaschine zum Drehbearbeiten von wellenförmigen Werkstücken |
AUPQ120499A0 (en) * | 1999-06-25 | 1999-07-22 | K D Binnie Engineering Pty Ltd (As Trustees For K D Binnie Engineering Superannuation Fund) | A lathe |
JP3679318B2 (ja) * | 2000-09-29 | 2005-08-03 | オークマ株式会社 | ワーク交換装置 |
FR2824769B1 (fr) * | 2001-05-18 | 2004-05-28 | Rech S Et Realisations Remy | Rectifieuse d'eprouvettes, notamment en beton |
ES2191556B1 (es) * | 2002-02-06 | 2004-10-01 | Danobat, S.Coop | Torno con manipulador de piezas. |
EP1481758B1 (en) * | 2002-02-06 | 2005-11-02 | Danobat, S. Coop. | Lathe with a part manipulator |
US20040124573A1 (en) * | 2002-12-30 | 2004-07-01 | Elman Larisa Alexandra | Modular metalworking tooling apparatus |
US6993821B2 (en) * | 2002-12-30 | 2006-02-07 | General Electric Company | Manufacturing cell using tooling apparatus |
US6681464B1 (en) | 2002-12-30 | 2004-01-27 | General Electric Company | Tooling apparatus |
US6832433B2 (en) * | 2003-03-03 | 2004-12-21 | Rockford Products Corporation | Machining apparatus and method of using same |
FR2884747B1 (fr) * | 2005-04-20 | 2007-07-06 | Rech S Et Realisations Remy Sa | Rectifieuse d'eprouvettes cylindriques, notamment en beton |
US7694583B2 (en) * | 2005-05-05 | 2010-04-13 | Control Gaging, Inc. | Gripper gage assembly |
JP2008055562A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Sankyo Mfg Co Ltd | ワーク交換装置、及び、旋盤ユニット |
ATE531468T1 (de) * | 2007-09-10 | 2011-11-15 | Samsys Gmbh | Vorrichtung zum universellen automatischen zuführen und entladen von werkstücken für werkzeugmaschine |
EP2516141B1 (en) * | 2009-12-21 | 2016-04-13 | Pirelli Tyre S.p.A. | Process and plant for building tyres |
DE102012005313A1 (de) * | 2012-03-19 | 2013-09-19 | Rsa Cutting Systems Gmbh | Vorrichtung zur Zuordnung stabförmiger Werkstücke |
CN102794770B (zh) * | 2012-08-20 | 2015-04-29 | 重庆市电力公司电力科学研究院 | 一种用于电能表检定的机械手 |
DE102012113022B3 (de) * | 2012-12-21 | 2014-05-15 | Mag Ias Gmbh | Bearbeitungsprozess von Zapfenkreuzen auf Drehmaschinen |
US9962834B2 (en) * | 2015-06-17 | 2018-05-08 | The Boeing Company | Compliant end effectors, robots that include compliant end effectors, and methods of utilizing the same |
CN106737477A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-05-31 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种立车夹盘安装架 |
FR3077518A1 (fr) * | 2018-02-02 | 2019-08-09 | Psa Automobiles Sa | Prehenseur polyvalent de pieces de carrosserie |
JP6481067B1 (ja) * | 2018-05-16 | 2019-03-13 | 株式会社滝澤鉄工所 | ワーク搬送機構付き工作機械 |
CN108481069A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-09-04 | 浙江双正机床有限公司 | 一种水车式机床 |
DE102019203790A1 (de) * | 2019-03-20 | 2020-09-24 | Emco Magdeburg Gmbh | Werkzeugmaschine und Schlepprahmenband für die Zufuhr/Abfuhr von Werkstücken |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2040028A (en) * | 1932-04-08 | 1936-05-05 | Seneca Falls Machine Co | Work handling mechanism for machine tools |
USRE24885E (en) * | 1956-06-05 | 1960-10-11 | Grinding machine-work loader | |
US2927703A (en) * | 1956-10-09 | 1960-03-08 | Seneca Falls Machine Co | Work-handling mechanism for machine tool |
US3575302A (en) * | 1968-09-25 | 1971-04-20 | Sfm Corp | Work handling mechanism |
US4013176A (en) * | 1970-02-17 | 1977-03-22 | Kearney & Trecker Corporation | Unitary work changer for a machining center |
US3658190A (en) * | 1970-09-25 | 1972-04-25 | Norton Co | Automatic workpiece loader and unloader |
IT948898B (it) * | 1972-01-20 | 1973-06-11 | Werkzeugmascinenkombinat 7 Okt | Dispositivo cambiapezzo erp macchi ne utensili |
GB1371146A (en) * | 1972-01-28 | 1974-10-23 | Werkzeugmasch Okt Veb | Work-changing devices for machine tools |
JPS4894073A (sv) * | 1972-02-19 | 1973-12-04 | ||
DE2235799A1 (de) * | 1972-07-21 | 1974-01-31 | Helmut Klotz | Vorrichtung zur zufuehrung und/oder entnahme von werkstuecken bei bearbeitungsmaschinen |
US3895424A (en) * | 1972-07-26 | 1975-07-22 | Vulcan Tool Company | Machine tool |
GB1456385A (en) * | 1973-04-11 | 1976-11-24 | Clarke Chapman Ltd | Mechanical handling equipment |
DE2444124C3 (de) * | 1974-09-14 | 1986-04-17 | Index-Werke Kg Hahn & Tessky, 7300 Esslingen | Zusatzeinrichtung zum automatischen Be- und/oder Entladen von Werkzeugmaschinen |
FR2339468A1 (fr) * | 1976-01-29 | 1977-08-26 | Leroy Somer Moteurs | Procede et dispositif pour le remplacement automatique d'une piece a usiner sur une machine-outil |
US4082018A (en) * | 1976-03-26 | 1978-04-04 | The Babcock & Wilcox Company | Machine tool automation |
FR2348786A1 (fr) * | 1976-04-22 | 1977-11-18 | Renault | Module de deplacement lineaire pour robot ou automate |
US4165808A (en) * | 1977-08-31 | 1979-08-28 | Simmons Company | Upholstery coil transfer mechanism |
US4187749A (en) * | 1978-03-13 | 1980-02-12 | Bay City Boring | Method and apparatus for loading and unloading workpieces |
-
1978
- 1978-11-13 SE SE7811714A patent/SE425951B/sv not_active IP Right Cessation
-
1979
- 1979-11-05 DE DE2944540A patent/DE2944540C2/de not_active Expired
- 1979-11-05 US US06/090,961 patent/US4302144A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-11-06 CH CH994879A patent/CH641710A5/de not_active IP Right Cessation
- 1979-11-08 GB GB7938657A patent/GB2035861B/en not_active Expired
- 1979-11-09 FR FR797927735A patent/FR2441461B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1979-11-12 JP JP14638079A patent/JPS5570540A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE7811714L (sv) | 1980-05-14 |
CH641710A5 (de) | 1984-03-15 |
FR2441461B1 (fr) | 1991-06-14 |
GB2035861B (en) | 1983-01-19 |
DE2944540C2 (de) | 1983-01-20 |
DE2944540A1 (de) | 1980-05-22 |
JPS5570540A (en) | 1980-05-28 |
JPS6232063B2 (sv) | 1987-07-13 |
FR2441461A1 (fr) | 1980-06-13 |
GB2035861A (en) | 1980-06-25 |
US4302144A (en) | 1981-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE425951B (sv) | Detaljvexlare vid svarvar | |
US5093978A (en) | Manipulator for tools and tool adapters | |
US4317394A (en) | Arrangement for loading and unloading workpieces of machine tools | |
SE449185B (sv) | Verktygsmaskin med tva motstaende spindlar | |
KR200424966Y1 (ko) | Cnc 선반의 오토로더 | |
US6920679B2 (en) | Machine tool | |
US20140157559A1 (en) | Machining apparatus | |
SE435833B (sv) | Verktygsbytesanordning | |
US20030182782A1 (en) | Machining system with multiaxial movement | |
EP0539837B1 (en) | Vertical lathe | |
US4082018A (en) | Machine tool automation | |
EP0453710A2 (en) | Lathe and grinder apparatus with two or more side-by-side arranged manipulator-interfaced dual-spindle units | |
US9969037B2 (en) | Dual-spindle machining apparatus | |
KR20190089178A (ko) | 터닝 머신 및 터닝 작업물에 대한 방법 (turning machine and method for turning workpieces) | |
JPS606330A (ja) | 工具破損監視装置 | |
GB1605146A (en) | Machine tool | |
CN212145649U (zh) | 一种全自动加工车床 | |
EP0483781A2 (en) | Tool magazine | |
JPH039966Y2 (sv) | ||
DE3480771D1 (de) | Werkzeugwechsler an einer tiefbohrmaschine. | |
EP2117768B1 (en) | Manipulating device for lathes, in particular for vertical turret lathes, and a lathe including said device | |
ATE16257T1 (de) | Werkstueckhandhabungsvorrichtung fuer werkzeugmaschinen wie etwa drehmaschinen. | |
JPH06190748A (ja) | 搬送ロボット | |
KR940001993Y1 (ko) | 공작기계용 공작물 자동로더(loader) 장치 | |
SU598752A1 (ru) | Автоматизированна технологическа единица |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7811714-0 Effective date: 19920604 Format of ref document f/p: F |