ES2191556B1 - Torno con manipulador de piezas. - Google Patents
Torno con manipulador de piezas.Info
- Publication number
- ES2191556B1 ES2191556B1 ES200200288A ES200200288A ES2191556B1 ES 2191556 B1 ES2191556 B1 ES 2191556B1 ES 200200288 A ES200200288 A ES 200200288A ES 200200288 A ES200200288 A ES 200200288A ES 2191556 B1 ES2191556 B1 ES 2191556B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- head
- lathe
- machining
- manipulator
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Turning (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
Tomo con manipulador de piezas, formado por una estructura (1) en la que se incorporan el cabezal (2) y el contrapunto (4) para la sujeción de las piezas (3) a mecanizar, yendo el cabezal (2) en sujeción fija sobre la mencionada estructura (1), mientras que en montaje guiado sobre dicha estructura (1) se dispone al menos un carro (6) portador de un manipulador (7) para manejar las piezas (3), en cuyo carro (6) puede ir incorporada también una torreta portaherramientas (8) para el mecanizado.
Description
Torno con manipulador de piezas.
El objeto de la presente invención se refiere a
un torno que va provisto con un manipulador de las piezas de
aplicación incorporado en un carro que puede comportar también a la
torreta portaherramientas, determinando unas características que
aportan ventajas en el orden del comportamiento funcional y uso del
torno.
En relación con los tornos destinados para
mecanizar piezas grandes, es conocida la disposición de
transportadores instalados como accesorios del torno o incluso
formando parte del mismo.
Una realización conocida en ese sentido, es la
disposición de un pórtico móvil, con medios motrices y de
manipulación, en montaje sobre guías de desplazamiento ubicadas
anexamente al torno. Esta solución resulta complicada y voluminosa,
debido a la estructura que requiere el pórtico transportador y su
individualidad funcional con medios independientes del torno.
Se conocen también soluciones que disponen el
cabezal y el contrapunto del torno en un carro común desplazable
hasta un lugar de recogida y depósito de las piezas, de manera que
mediante la separación o aproximación del cabezal y el contrapunto,
sobre dicho carro portador de los mismos, se cogen o dejan las
piezas a mecanizar, trasladándose éstas entre el punto de recogida o
de depósito y la posición de mecanizado, mediante el desplazamiento
del carro.
Esta solución tiene el inconveniente de que al ir
el cabezal sobre un carro móvil, los medios de accionamiento del
cabezal deben ir incorporados también en el carro, de manera que
para grandes potencias de accionamiento es necesario
sobredimensionar el carro, debido a los medios accionadores
necesarios, lo cual conlleva también la necesidad de
sobredimensionar los medios de sustentación del carro en su montaje
móvil.
La Patente DE 19911156 recoge una solución en la
que el cabezal y el contrapunto del torno se incorporan en sendos
carros independientes, los cuales son desplazables sobre guías
horizontales y verticales para trasladar las piezas de aplicación
entre la posición del mecanizado y el punto de recogida o
depósito.
En esta solución el cabezal va incorporado
también en un carro móvil, lo que conlleva los mismos condicionantes
de la solución anterior para elevadas potencias, ya que los medios
accionadores del cabezal deben ir incluidos en el carro móvil
correspondiente. Por otra parte, debido a la disposición móvil de
los carros hacia arriba, la torreta portaherramientas va situada por
debajo de la zona del mecanizado, de manera que las virutas y los
líquidos de refrigeración caen sobre ella.
Frente a todo ello, de acuerdo con la presente
invención se propone un torno que se basa en una realización
estructural diferente, con la cual se eliminan de una manera
ventajosa y práctica los inconvenientes anteriormente mencionados de
las soluciones conocidas.
Este torno objeto de la invención comprende una
bancada que determina una estructura sobre la que se incorpora en
disposición fija el cabezal del torno y en montaje guiado según un
desplazamiento horizontal el contrapunto, yendo en montaje guiado
sobre dicha estructura de la bancada un carro en el que va
incorporado un manipulador para coger y llevar las piezas hasta la
posición de mecanizado y retirarlas después de la operación.
Se obtiene así una disposición en la que el
cabezal del torno va fijo sobre la bancada, de manera que el
accionamiento para el mecanizado puede efectuarse con medios
incorporados en el propio cabezal o desde medios situados
independientemente sobre la bancada, con una oportuna transmisión
hasta el cabezal, lo cual permite utilizar medios accionadores de
cualquier potencia, sin que ello obligue a sobredimensionar el carro
portaherramientas y sus medios de sustentación.
En este caso el cabezal y el contrapunto pueden
ser convencionales, con la posibilidad, por ejemplo, de incorporar
rodamientos de 120 milímetros de diámetro o más, sin que ello
obligue a sobredimensionar la estructura. Asimismo con esta nueva
realización se pueden manipular y mecanizar, por ejemplo, piezas
desde 10 a 500 milímetros de diámetro y de 200 a 2000 milímetros de
longitud, sin tener que modificar la estructura del torno.
Con dicha realización preconizada el carro
portante del manipulador de las piezas puede desplazarse a todo lo
largo de la bancada del torno, permitiendo la recogida de las piezas
a mecanizar, por un extremo, y la descarga de las piezas
mecanizadas, por el otro extremo, lo cual favorece la disposición
del torno en relación con otros medios independientes de aportación
y retirada de las piezas, en una instalación continua.
Por otro lado, la torreta portaherramientas puede
ir incorporada en el mismo carro portador del manipulador de las
piezas, lo cual reduce los medios accionadores necesarios para el
desplazamiento de ambos elementos; yendo situado ese conjunto
preferentemente en la parte superior respecto de la zona de
mecanizado, con lo que se evita la caída de las virutas y líquidos
del mecanizado sobre la torreta portaherramientas.
El manipulador de las piezas puede también ir en
un carro independiente de la torreta portaherramientas, lo cual
facilita una reducción de los tiempos operativos, ya que el
manipulador puede desplazarse y realizar operaciones propias de su
función durante las operaciones de mecanizado, siendo también
posible la disposición de otras torretas accesorias, tanto en la
parte superior, sobre las mismas guías de desplazamiento del carro
portador del manipulador de las piezas y de la torreta principal,
como en la parte inferior, sobre guías de desplazamiento situadas
por debajo de la zona del mecanizado.
Con dicho torno objeto de la invención se logran
por lo tanto ventajas que hacen más efectivo y práctico el uso del
mismo en el desarrollo del trabajo para el que se halla destinado,
destacando en ese sentado los factores siguientes:
- \sqbullet
- Se reducen los tiempo de trabajo en la carga y descarga de las piezas de aplicación.
- \sqbullet
- Se puede tener un cabezal de mayor tamaño, sin tener que sobredimensionar la estructura.
- \sqbullet
- La sujeción de las piezas a mecanizar es más rígida que con las soluciones de cabezal móvil.
- \sqbullet
- La capacidad de carga es mayor que con las soluciones en las que el cabezal hace de manipulador.
- \sqbullet
- Con el cabezal fijo, la torreta portaherramientas sufre variaciones de posicionamiento en las primeras pasadas del mecanizado que son de mayor desbaste, pero dichas variaciones se corrigen luego en las pasadas finales de menor desbaste, obteniéndose un mecanizado perfecto. Con las soluciones de cabezal móvil la pieza sufre variación de posicionamiento en las pasadas de mayor desbaste, lo cual da lugar a defectos del mecanizado, ya que la pieza permanece en mala posición.
Por todo ello, dicho torno de la invención
resulta ciertamente de unas características muy ventajosas,
adquiriendo vida propia y carácter preferente respecto de los tornos
conocidos de la misma aplicación.
La figura 1 muestra en perspectiva esquemática
una particular realización del torno preconizado.
La figura 2 es una perspectiva esquemática de un
torno según otra realización bajo el mismo concepto de la
invención.
Las figuras 3 a 7 son respectivos esquemas de una
serie de posibilidades no limitativas de realización práctica de
dicho torno objeto de la invención.
La invención se refiere a un torno cuya bancada
determina. una estructura (1), sobre la que se incorpora en
disposición fija el cabezal (2) para la sujeción y accionamiento
giratorio de las piezas (3) a mecanizar, mientras que enfrentado
respecto de dicho cabezal (2) se dispone el contrapunto (4) con
posibilidad de posicionamiento regulable en movimiento
horizontal.
La estructura (1) determina, preferentemente en
una parte superior respecto de la zona de mecanizado, unas guías
longitudinales (5) sobre las cuales se incorpora en montaje móvil un
carro (6), en el que va equipado un manipulador (7) capaz de coger
las piezas (3) para llevarlas a la posición de mecanizado o
retirarlas de dicha posición.
En el mismo carro (6) puede incorporarse una
torreta (8) portaherramientas, de manera que mediante el carro (6)
es actuable el desplazamiento, para trasladar con el manipulador (7)
las piezas (3), desde un lugar de recepción hasta la posición de
mecanizado entre el cabezal (2) y el contrapunto (4), o desde dicha
posición de mecanizado hasta un lugar de descarga de las piezas (3)
mecanizadas; en tanto que mediante el propio carro (6) es realizable
a su vez el posicionamiento, y la movilidad de la torreta (8)
portaheramientas, para la realización del mecanizado.
Dicha realización, que corresponde con la
representación de la figura 1 y con el esquema de la figura 3, sólo
requiere de los medios accionadores del carro (6) para mover el
manipulador (7) y la torreta (8), pudiendo establecerse la recogida
de las piezas (3) por un extremo del torno y la descarga por el otro
extremo, favoreciendo así la disposición del torno en correlación
con otros medios independientes de suministro y de retirada de las
piezas (3).
El manipulador (7) y la torreta (8)
portaherramientas, pueden también ir en sendos carros (6.1 y 6.2)
independientes, como representa él esquema de la figura 4, con lo
cual, se consigue una mayor operatividad, ya que el manipulador (7)
puede desplazarse hasta las posiciones de recogida o descarga de las
piezas (3), para operar en su función de manipulador, mientras una
pieza (3) está siendo mecanizada, ya que, en este caso, los medios
de posicionado y movimiento de la torreta (8) para el mecanizado son
independientes de los medios de desplazamiento del manipulador
(7).
Sobre las guías (5) pueden disponerse también,
independientemente, un carro (6) portador del manipulador (7) y de
una torreta (8) portaheramientas y otro carro (9) portador de una
segunda torreta portaherramientas (10), como en las figuras 2 y 5,
de manera que el carie (6) puede utilizarse en las funciones de
mecanizado y de traslado de las piezas (3), mientras que con el
carro (9) se puede desarrollar también la función de mecanizado,
pudiendo utilizarse el carro (6) en la función de manipulación de
otras piezas (3) mientras que con el carro (9) se lleva a cabo el
mecanizado de una pieza (3) dispuesta entre el cabezal (2) y el
contrapunto (4).
Una posibilidad que no altera el concepto de la
disposición del manipulador (7) y al menos una torreta
portaherramientas (8), en la estructura (1), es que, como muestra la
figura 6, en lugar del contrapunto (4) puede disponerse un segundo
cabezal (11) enfrentado al cabezal principal (2) y sincronizado
giratoriamente con éste, en montaje de dicho segundo cabezal (11)
con posibilidad de movimiento longitudinal sobre la estructura (1),
permitiendo el posicionamiento del mismo en la distancia que
corresponda respecto del cabezal principal (2), para sujetar con
ambos la pieza (3), a mecanizar, o incluso pudiendo sujetarse solo
con dicho segundo cabezal (11) la pieza (3) a mecanizar, para
realizar el mecanizado desplazando ese cabezal (11) y manteniendo
fija la torreta (8) portaherramientas.
Otra posibilidad, según representa la figura 7,
es la disposición de dos cabezales fijos (2.1 y 2.2) en disposición
enfrentada y entre ellos sendos respectivos contrapuntos (4.1 y
4.2); incorporándose sobre las guías (5) sendos carros (6) con un
manipulador (7) y una torreta portaherramientas (8) cada uno de
ellos, lo cual permite el mecanizado independiente de dos piezas
(3), incluso a la vez.
La estructura (1) puede ser vertical, como en las
representaciones de las figuras 1 y 2, pero de igual modo, sin
alterar el concepto, dicha estructura (1) puede ser inclinada y
hasta incluso horizontal, estando previsto, sin embargo, que en la
disposición sobre el carro portador correspondiente (6,
6-2 ó 9), las torretas portaherramientas
(8-9) queden superiormente respecto de la zona de
mecanizado.
En cualquiera de los casos se prevé además la
disposición de una respectiva torreta portaherramientas (12) por
debajo de la zona de mecanizado, lo cual permite realizar una pasada
de mecanizado complementaria prácticamente simultánea con cada
pasada que se efectúa con los medios de la parte superior,
reduciéndose así, considerablemente, el tiempo del mecanizado de las
piezas (3).
El cabezal (2) va fijo sobre la estructura (1),
lo cual permite que los medios actuadores del accionamiento
giratorio del plato correspondiente puedan ir. integrados en el
propio cabezal (2), como en la realización de la figura 1, o bien
disponerse unos medios accionadores (13) independientes, con una
oportuna transmisión (14) hasta el cabezal (2), como en la
realización de la figura 2.
La disposición fija del cabezal (2) asegura en
cualquier caso una inmovilidad que mantiene estable la sujeción de
las piezas (3) en el mecanizado, permitiendo lograr un mecanizado de
gran perfección.
Por otra parte, dicha disposición fija del
cabezal (2) permite disponer en relación con el mismo medios
accionadores (13) de cualquier potencia y rodamientos de tamaños
grandes para que el conjunto funcional resulte resistente admitiendo
el mecanizado de grandes piezas (3), sin que ello requiera
sobredimensionar la estructura del torno.
Claims (2)
1. Torno con manipulador de piezas, del tipo que
comprende al menos un cabezal (2) y al menos una torreta
portaherramientas (8) para el mecanizado de las piezas (3) de
aplicación, incluyendo medios para la manipulación de las piezas
(3) entre la zona del mecanizado y el suministro y retirada de las
mismas respecto del torno, caracterizado porque sobre unos
mismos medios de guiado a lo largo de la estructura del torno se
disponen sendos carros independientes (6.1 y 6.2), sobre los cuales
van incorporados respectivamente un manipulador (7) para el manejo
de las piezas (3) y una torreta portaherramientas (8) para el
mecanizado.
2. Torno con manipulador de piezas, en todo de
acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque
el cabezal (2) se dispone fijamente incorporado sobre la estructura
de la bancada del torno, pudiendo actuarse el accionamiento del
plato giratorio de dicho cabezal (2) por medios incorporados en el
propio cabezal (2), o desde medios accionadores independientes
(13) a través de una transmisión (14).
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES200200288A ES2191556B1 (es) | 2002-02-06 | 2002-02-06 | Torno con manipulador de piezas. |
ES200202440A ES2206050B1 (es) | 2002-02-06 | 2002-10-23 | Perfeccionamientos en el objeto de la patente n.200200288 por: torno con manipulador de piezas. |
US10/502,107 US20050076756A1 (en) | 2002-02-06 | 2002-11-26 | Lathe with a part manipulator |
AU2002354222A AU2002354222A1 (en) | 2002-02-06 | 2002-11-26 | Lathe with a part manipulator |
DE60207115T DE60207115T2 (de) | 2002-02-06 | 2002-11-26 | Drehmaschine mit einem teilemanipulator |
EP02787988A EP1481758B1 (en) | 2002-02-06 | 2002-11-26 | Lathe with a part manipulator |
PCT/ES2002/000559 WO2003066281A1 (es) | 2002-02-06 | 2002-11-26 | Torno con manipulador de piezas |
AT02787988T ATE308400T1 (de) | 2002-02-06 | 2002-11-26 | Drehmaschine mit einem teilemanipulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES200200288A ES2191556B1 (es) | 2002-02-06 | 2002-02-06 | Torno con manipulador de piezas. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2191556A1 ES2191556A1 (es) | 2003-09-01 |
ES2191556B1 true ES2191556B1 (es) | 2004-10-01 |
Family
ID=27838336
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES200200288A Expired - Fee Related ES2191556B1 (es) | 2002-02-06 | 2002-02-06 | Torno con manipulador de piezas. |
ES200202440A Expired - Fee Related ES2206050B1 (es) | 2002-02-06 | 2002-10-23 | Perfeccionamientos en el objeto de la patente n.200200288 por: torno con manipulador de piezas. |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES200202440A Expired - Fee Related ES2206050B1 (es) | 2002-02-06 | 2002-10-23 | Perfeccionamientos en el objeto de la patente n.200200288 por: torno con manipulador de piezas. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
ES (2) | ES2191556B1 (es) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE425951B (sv) * | 1978-11-13 | 1982-11-29 | Smt Machine Co Ab | Detaljvexlare vid svarvar |
DE4022458A1 (de) * | 1990-07-14 | 1992-01-16 | Cross Europa Werk Gmbh | Spanabhebende werkzeugmaschine |
-
2002
- 2002-02-06 ES ES200200288A patent/ES2191556B1/es not_active Expired - Fee Related
- 2002-10-23 ES ES200202440A patent/ES2206050B1/es not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2206050A1 (es) | 2004-05-01 |
ES2206050B1 (es) | 2005-04-01 |
ES2191556A1 (es) | 2003-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2290832T3 (es) | Maquina de mecanizacion con un cambiador de piezas de trabajo. | |
ES2338133T3 (es) | Maquina herramienta. | |
US7226403B2 (en) | Machine tool, in particular a drilling and milling machine | |
ES2304012T3 (es) | Torno con dos husillos de trabajo moviles. | |
ES2641851T3 (es) | Máquina-herramienta con un dispositivo intercambiador de piezas | |
US6796012B2 (en) | Milling machine for carrying out milling and turning operations on rod material | |
JP4398712B2 (ja) | 工作機械 | |
ES2692662T3 (es) | Máquina herramienta comprendiendo varios ensambles de husillos multihusillo | |
CN103273167B (zh) | 双工位车轮双丝焊接机 | |
ES2365273T3 (es) | Máquina rectificadora. | |
ES2317371T3 (es) | Maquina-herramienta y procedimiento con al menos una unidad de mecanizacion y dos dispositivos de transporte de las piezas a trabajar. | |
ES2199131T3 (es) | Fresadora con un husillo de herramienta que puede accionarse de forma rotatoria. | |
CN103128601B (zh) | 用于加工轴形工件的机床 | |
JP2003136352A (ja) | フライスおよび穿孔マシニングセンター | |
ES2378439T3 (es) | Máquina-herramienta con dispositivo de carga y descarga | |
US6920679B2 (en) | Machine tool | |
ES2962795T3 (es) | Centro de mecanizado vertical totalmente automático de múltiples husillos | |
JP2008183705A (ja) | ワークピース処理装置 | |
CN203330560U (zh) | 双工位车轮双丝焊接机 | |
ES2289375T3 (es) | Centro de mecanizacion vertical. | |
ES2191556B1 (es) | Torno con manipulador de piezas. | |
ES2327164T3 (es) | Dispositivo para el mecanizado multiple. | |
ES2359863T3 (es) | Dispositivo para mecanizar especialmente diámetros grandes de una pieza de trabajo. | |
WO2003066281A1 (es) | Torno con manipulador de piezas | |
ES2254465T3 (es) | Rectificadora cilindrica sin centros. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20030901 Kind code of ref document: A1 |
|
FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2191556B1 Country of ref document: ES |
|
GC2A | Exploitation certificate registered application with search report |
Effective date: 20051014 |
|
FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20190521 |
|
FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20190604 |