ES2191556B1 - Torno con manipulador de piezas. - Google Patents

Abstract

Tomo con manipulador de piezas, formado por una estructura (1) en la que se incorporan el cabezal (2) y el contrapunto (4) para la sujeción de las piezas (3) a mecanizar, yendo el cabezal (2) en sujeción fija sobre la mencionada estructura (1), mientras que en montaje guiado sobre dicha estructura (1) se dispone al menos un carro (6) portador de un manipulador (7) para manejar las piezas (3), en cuyo carro (6) puede ir incorporada también una torreta portaherramientas (8) para el mecanizado.

Description

Torno con manipulador de piezas.

El objeto de la presente invención se refiere a un torno que va provisto con un manipulador de las piezas de aplicación incorporado en un carro que puede comportar también a la torreta portaherramientas, determinando unas características que aportan ventajas en el orden del comportamiento funcional y uso del torno.

En relación con los tornos destinados para mecanizar piezas grandes, es conocida la disposición de transportadores instalados como accesorios del torno o incluso formando parte del mismo.

Una realización conocida en ese sentido, es la disposición de un pórtico móvil, con medios motrices y de manipulación, en montaje sobre guías de desplazamiento ubicadas anexamente al torno. Esta solución resulta complicada y voluminosa, debido a la estructura que requiere el pórtico transportador y su individualidad funcional con medios independientes del torno.

Se conocen también soluciones que disponen el cabezal y el contrapunto del torno en un carro común desplazable hasta un lugar de recogida y depósito de las piezas, de manera que mediante la separación o aproximación del cabezal y el contrapunto, sobre dicho carro portador de los mismos, se cogen o dejan las piezas a mecanizar, trasladándose éstas entre el punto de recogida o de depósito y la posición de mecanizado, mediante el desplazamiento del carro.

Esta solución tiene el inconveniente de que al ir el cabezal sobre un carro móvil, los medios de accionamiento del cabezal deben ir incorporados también en el carro, de manera que para grandes potencias de accionamiento es necesario sobredimensionar el carro, debido a los medios accionadores necesarios, lo cual conlleva también la necesidad de sobredimensionar los medios de sustentación del carro en su montaje móvil.

La Patente DE 19911156 recoge una solución en la que el cabezal y el contrapunto del torno se incorporan en sendos carros independientes, los cuales son desplazables sobre guías horizontales y verticales para trasladar las piezas de aplicación entre la posición del mecanizado y el punto de recogida o depósito.

En esta solución el cabezal va incorporado también en un carro móvil, lo que conlleva los mismos condicionantes de la solución anterior para elevadas potencias, ya que los medios accionadores del cabezal deben ir incluidos en el carro móvil correspondiente. Por otra parte, debido a la disposición móvil de los carros hacia arriba, la torreta portaherramientas va situada por debajo de la zona del mecanizado, de manera que las virutas y los líquidos de refrigeración caen sobre ella.

Frente a todo ello, de acuerdo con la presente invención se propone un torno que se basa en una realización estructural diferente, con la cual se eliminan de una manera ventajosa y práctica los inconvenientes anteriormente mencionados de las soluciones conocidas.

Este torno objeto de la invención comprende una bancada que determina una estructura sobre la que se incorpora en disposición fija el cabezal del torno y en montaje guiado según un desplazamiento horizontal el contrapunto, yendo en montaje guiado sobre dicha estructura de la bancada un carro en el que va incorporado un manipulador para coger y llevar las piezas hasta la posición de mecanizado y retirarlas después de la operación.

Se obtiene así una disposición en la que el cabezal del torno va fijo sobre la bancada, de manera que el accionamiento para el mecanizado puede efectuarse con medios incorporados en el propio cabezal o desde medios situados independientemente sobre la bancada, con una oportuna transmisión hasta el cabezal, lo cual permite utilizar medios accionadores de cualquier potencia, sin que ello obligue a sobredimensionar el carro portaherramientas y sus medios de sustentación.

En este caso el cabezal y el contrapunto pueden ser convencionales, con la posibilidad, por ejemplo, de incorporar rodamientos de 120 milímetros de diámetro o más, sin que ello obligue a sobredimensionar la estructura. Asimismo con esta nueva realización se pueden manipular y mecanizar, por ejemplo, piezas desde 10 a 500 milímetros de diámetro y de 200 a 2000 milímetros de longitud, sin tener que modificar la estructura del torno.

Con dicha realización preconizada el carro portante del manipulador de las piezas puede desplazarse a todo lo largo de la bancada del torno, permitiendo la recogida de las piezas a mecanizar, por un extremo, y la descarga de las piezas mecanizadas, por el otro extremo, lo cual favorece la disposición del torno en relación con otros medios independientes de aportación y retirada de las piezas, en una instalación continua.

Por otro lado, la torreta portaherramientas puede ir incorporada en el mismo carro portador del manipulador de las piezas, lo cual reduce los medios accionadores necesarios para el desplazamiento de ambos elementos; yendo situado ese conjunto preferentemente en la parte superior respecto de la zona de mecanizado, con lo que se evita la caída de las virutas y líquidos del mecanizado sobre la torreta portaherramientas.

El manipulador de las piezas puede también ir en un carro independiente de la torreta portaherramientas, lo cual facilita una reducción de los tiempos operativos, ya que el manipulador puede desplazarse y realizar operaciones propias de su función durante las operaciones de mecanizado, siendo también posible la disposición de otras torretas accesorias, tanto en la parte superior, sobre las mismas guías de desplazamiento del carro portador del manipulador de las piezas y de la torreta principal, como en la parte inferior, sobre guías de desplazamiento situadas por debajo de la zona del mecanizado.

Con dicho torno objeto de la invención se logran por lo tanto ventajas que hacen más efectivo y práctico el uso del mismo en el desarrollo del trabajo para el que se halla destinado, destacando en ese sentado los factores siguientes:

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Se reducen los tiempo de trabajo en la carga y descarga de las piezas de aplicación.

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Se puede tener un cabezal de mayor tamaño, sin tener que sobredimensionar la estructura.

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La sujeción de las piezas a mecanizar es más rígida que con las soluciones de cabezal móvil.

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La capacidad de carga es mayor que con las soluciones en las que el cabezal hace de manipulador.

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Con el cabezal fijo, la torreta portaherramientas sufre variaciones de posicionamiento en las primeras pasadas del mecanizado que son de mayor desbaste, pero dichas variaciones se corrigen luego en las pasadas finales de menor desbaste, obteniéndose un mecanizado perfecto. Con las soluciones de cabezal móvil la pieza sufre variación de posicionamiento en las pasadas de mayor desbaste, lo cual da lugar a defectos del mecanizado, ya que la pieza permanece en mala posición.

Por todo ello, dicho torno de la invención resulta ciertamente de unas características muy ventajosas, adquiriendo vida propia y carácter preferente respecto de los tornos conocidos de la misma aplicación.

La figura 1 muestra en perspectiva esquemática una particular realización del torno preconizado.

La figura 2 es una perspectiva esquemática de un torno según otra realización bajo el mismo concepto de la invención.

Las figuras 3 a 7 son respectivos esquemas de una serie de posibilidades no limitativas de realización práctica de dicho torno objeto de la invención.

La invención se refiere a un torno cuya bancada determina. una estructura (1), sobre la que se incorpora en disposición fija el cabezal (2) para la sujeción y accionamiento giratorio de las piezas (3) a mecanizar, mientras que enfrentado respecto de dicho cabezal (2) se dispone el contrapunto (4) con posibilidad de posicionamiento regulable en movimiento horizontal.

La estructura (1) determina, preferentemente en una parte superior respecto de la zona de mecanizado, unas guías longitudinales (5) sobre las cuales se incorpora en montaje móvil un carro (6), en el que va equipado un manipulador (7) capaz de coger las piezas (3) para llevarlas a la posición de mecanizado o retirarlas de dicha posición.

En el mismo carro (6) puede incorporarse una torreta (8) portaherramientas, de manera que mediante el carro (6) es actuable el desplazamiento, para trasladar con el manipulador (7) las piezas (3), desde un lugar de recepción hasta la posición de mecanizado entre el cabezal (2) y el contrapunto (4), o desde dicha posición de mecanizado hasta un lugar de descarga de las piezas (3) mecanizadas; en tanto que mediante el propio carro (6) es realizable a su vez el posicionamiento, y la movilidad de la torreta (8) portaheramientas, para la realización del mecanizado.

Dicha realización, que corresponde con la representación de la figura 1 y con el esquema de la figura 3, sólo requiere de los medios accionadores del carro (6) para mover el manipulador (7) y la torreta (8), pudiendo establecerse la recogida de las piezas (3) por un extremo del torno y la descarga por el otro extremo, favoreciendo así la disposición del torno en correlación con otros medios independientes de suministro y de retirada de las piezas (3).

El manipulador (7) y la torreta (8) portaherramientas, pueden también ir en sendos carros (6.1 y 6.2) independientes, como representa él esquema de la figura 4, con lo cual, se consigue una mayor operatividad, ya que el manipulador (7) puede desplazarse hasta las posiciones de recogida o descarga de las piezas (3), para operar en su función de manipulador, mientras una pieza (3) está siendo mecanizada, ya que, en este caso, los medios de posicionado y movimiento de la torreta (8) para el mecanizado son independientes de los medios de desplazamiento del manipulador (7).

Sobre las guías (5) pueden disponerse también, independientemente, un carro (6) portador del manipulador (7) y de una torreta (8) portaheramientas y otro carro (9) portador de una segunda torreta portaherramientas (10), como en las figuras 2 y 5, de manera que el carie (6) puede utilizarse en las funciones de mecanizado y de traslado de las piezas (3), mientras que con el carro (9) se puede desarrollar también la función de mecanizado, pudiendo utilizarse el carro (6) en la función de manipulación de otras piezas (3) mientras que con el carro (9) se lleva a cabo el mecanizado de una pieza (3) dispuesta entre el cabezal (2) y el contrapunto (4).

Una posibilidad que no altera el concepto de la disposición del manipulador (7) y al menos una torreta portaherramientas (8), en la estructura (1), es que, como muestra la figura 6, en lugar del contrapunto (4) puede disponerse un segundo cabezal (11) enfrentado al cabezal principal (2) y sincronizado giratoriamente con éste, en montaje de dicho segundo cabezal (11) con posibilidad de movimiento longitudinal sobre la estructura (1), permitiendo el posicionamiento del mismo en la distancia que corresponda respecto del cabezal principal (2), para sujetar con ambos la pieza (3), a mecanizar, o incluso pudiendo sujetarse solo con dicho segundo cabezal (11) la pieza (3) a mecanizar, para realizar el mecanizado desplazando ese cabezal (11) y manteniendo fija la torreta (8) portaherramientas.

Otra posibilidad, según representa la figura 7, es la disposición de dos cabezales fijos (2.1 y 2.2) en disposición enfrentada y entre ellos sendos respectivos contrapuntos (4.1 y 4.2); incorporándose sobre las guías (5) sendos carros (6) con un manipulador (7) y una torreta portaherramientas (8) cada uno de ellos, lo cual permite el mecanizado independiente de dos piezas (3), incluso a la vez.

La estructura (1) puede ser vertical, como en las representaciones de las figuras 1 y 2, pero de igual modo, sin alterar el concepto, dicha estructura (1) puede ser inclinada y hasta incluso horizontal, estando previsto, sin embargo, que en la disposición sobre el carro portador correspondiente (6, 6-2 ó 9), las torretas portaherramientas (8-9) queden superiormente respecto de la zona de mecanizado.

En cualquiera de los casos se prevé además la disposición de una respectiva torreta portaherramientas (12) por debajo de la zona de mecanizado, lo cual permite realizar una pasada de mecanizado complementaria prácticamente simultánea con cada pasada que se efectúa con los medios de la parte superior, reduciéndose así, considerablemente, el tiempo del mecanizado de las piezas (3).

El cabezal (2) va fijo sobre la estructura (1), lo cual permite que los medios actuadores del accionamiento giratorio del plato correspondiente puedan ir. integrados en el propio cabezal (2), como en la realización de la figura 1, o bien disponerse unos medios accionadores (13) independientes, con una oportuna transmisión (14) hasta el cabezal (2), como en la realización de la figura 2.

La disposición fija del cabezal (2) asegura en cualquier caso una inmovilidad que mantiene estable la sujeción de las piezas (3) en el mecanizado, permitiendo lograr un mecanizado de gran perfección.

Por otra parte, dicha disposición fija del cabezal (2) permite disponer en relación con el mismo medios accionadores (13) de cualquier potencia y rodamientos de tamaños grandes para que el conjunto funcional resulte resistente admitiendo el mecanizado de grandes piezas (3), sin que ello requiera sobredimensionar la estructura del torno.

Claims (2)

1. Torno con manipulador de piezas, del tipo que comprende al menos un cabezal (2) y al menos una torreta portaherramientas (8) para el mecanizado de las piezas (3) de aplicación, incluyendo medios para la manipulación de las piezas (3) entre la zona del mecanizado y el suministro y retirada de las mismas respecto del torno, caracterizado porque sobre unos mismos medios de guiado a lo largo de la estructura del torno se disponen sendos carros independientes (6.1 y 6.2), sobre los cuales van incorporados respectivamente un manipulador (7) para el manejo de las piezas (3) y una torreta portaherramientas (8) para el mecanizado.

2. Torno con manipulador de piezas, en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque el cabezal (2) se dispone fijamente incorporado sobre la estructura de la bancada del torno, pudiendo actuarse el accionamiento del plato giratorio de dicho cabezal (2) por medios incorporados en el propio cabezal (2), o desde medios accionadores independientes (13) a través de una transmisión (14).