RU2766638C1 - Individual vehicle - Google Patents

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to machine building, particularly, to individual vehicles. Individual vehicle comprises seat at one end of trailing arm and counterweight at opposite end, wheel chassis drive and control mechanism, and drive power supply. Each onboard chassis consists of three pneumatic low-pressure satellites with a common electric drive of the assembly. Satellite wheels are arranged at the ends of one of the three radial brackets. Brackets rotate on wheel chassis rotation axle. On the axle there is a friction roller of the drive of pneumatic wheels-satellites in the form of a globoid. Counterweight incorporates drive power supply and features movable design to lock its position on balance lever.EFFECT: higher safety of individual vehicle.1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к индивидуальным транспортным средствам, и может быть использовано в качестве шасси кресел-колясок для преодоления последними лестничных маршей общего пользования.The invention relates to transport engineering, in particular to individual vehicles, and can be used as a chassis for wheelchairs to overcome the latest flights of stairs in general use.

Известно /см. Мото, 2004, №9, стр. 82-85/ индивидуальное транспортное средство, содержащее кресло на одном конце продольного рычага-балансира и противовес на другом конце продольного рычага-балансира, качающегося в продольной плоскости на оси вращения моноколесного шасси, механизм привода и управления моноколесным шасси, источник питания привода.known / see Moto, 2004, No. 9, pp. 82-85 / individual vehicle containing a seat at one end of the trailing arm-balancer and a counterweight at the other end of the trailing arm-balancer, swinging in the longitudinal plane on the axis of rotation of the monowheel chassis, drive and control mechanism unicycle chassis, drive power supply.

Известное индивидуальное транспортное средство - прототип недостаточно мобильно и небезопасно для движения по дорогам с препятствиями в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, тем более - при использовании в качестве шасси кресел-колясок для преодоления последними лестничных маршей общего пользования.The well-known individual vehicle - the prototype is not mobile enough and unsafe for driving on roads with obstacles in the form of ditches, thresholds, curbs, scarps, especially when used as a chassis of wheelchairs to overcome the last flights of stairs for general use.

С целью устранения отмеченных недостатков в индивидуальном транспортном средстве, содержащем кресло на одном конце продольного рычага-балансира и противовес на другом конце продольного рычага-балансира, качающегося в продольной плоскости на оси вращения колесного шасси, механизм привода и управления колесным шасси, источник питания привода, каждое бортовое шасси состоит из трех пневматических колес-сателлитов низкого давления с общим электроприводом сборки, размещенных на концах одного из трех радиальных кронштейнов, вращающихся на оси вращения колесного шасси, на которой смонтирован фрикционный ролик привода пневматических колес-сателлитов в виде глобоида, противовес, в состав которого включен источник питания привода, выполнен подвижного исполнения с возможностью фиксации его положения на рычаге-балансире.In order to eliminate the noted shortcomings in an individual vehicle containing a seat at one end of the trailing arm-balancer and a counterweight at the other end of the trailing arm-balancer, swinging in the longitudinal plane on the axis of rotation of the wheeled chassis, a mechanism for driving and controlling the wheeled chassis, a drive power source, each side landing gear consists of three low-pressure pneumatic satellite wheels with a common electric drive of the assembly, placed at the ends of one of the three radial brackets rotating on the axis of rotation of the wheel chassis, on which the friction roller of the drive of the pneumatic satellite wheels is mounted in the form of a globoid, a counterweight, in the composition of which includes the power source of the drive, is made of a movable design with the possibility of fixing its position on the lever-balancer.

Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг.The technical solution proposed by the invention is illustrated in Fig.

Предлагаемое изобретением индивидуальное транспортное средство содержит кресло 1 на одном конце продольного рычага-балансира 2 и противовес 3 на другом конце продольного рычага-балансира 2, качающегося в продольной плоскости на оси 4 вращения колесного шасси 5, механизм привода и управления колесным шасси 5, источник питания привода. При этом каждое бортовое шасси состоит из трех пневматических колес-сателлитов низкого давления (на фиг. поз.5 указано одно из колес) с общим электроприводом сборки, размещенных на концах одного из трех радиальных кронштейнов (на фиг. не показаны), вращающихся на оси 4 вращения колесного шасси 5, на которой смонтирован фрикционный ролик (на фиг. не показан)привода пневматических колес-сателлитов в виде глобоида, противовес 3, в состав которого включен источник питания привода, выполнен подвижного исполнения с возможностью фиксации его положения на рычаге-балансире 2.The individual vehicle proposed by the invention contains a seat 1 at one end of the trailing arm-balancer 2 and a counterweight 3 at the other end of the trailing arm-balancer 2, swinging in the longitudinal plane on the axis 4 of rotation of the wheeled chassis 5, a mechanism for driving and controlling the wheeled chassis 5, a power source drive. Moreover, each onboard chassis consists of three low-pressure pneumatic satellite wheels (one of the wheels is indicated in fig. pos. 5) with a common electric drive of the assembly, placed at the ends of one of the three radial brackets (not shown in fig.), rotating on the axis 4 rotation of the wheel chassis 5, on which the friction roller (not shown in the figure) of the drive of the pneumatic satellite wheels in the form of a globoid is mounted, the counterweight 3, which includes the drive power source, is made of a movable design with the possibility of fixing its position on the balance lever 2.

Понятно, что кресло 1, заимствованное заявителем из прототипа, может быть выполнено с более приемлемой для пользователя подножкой / см., например, кресло-коляску инвалидную активного типа RGK Octane Sub 4 170-035104/, не меняя существа предлагаемого технического решения.It is clear that the seat 1, borrowed by the applicant from the prototype, can be made with a more user-friendly footrest / see, for example, an active type wheelchair RGK Octane Sub 4 170-035104/, without changing the essence of the proposed technical solution.

Индивидуальное транспортное средство предлагаемой конструкции работает следующим образом. В положение движения (см. фиг.) кресло 1 с пользователем выводится не включением электропривода, как предусмотрено в прототипе, а перемещением и фиксацией в правом крайнем положении на рычаге-балансире 2 противовеса 3. Включается элекропривод на вращение с требуемой обстоятельствами скоростью и направлением фрикционный ролик (авторское ноу-хау), передающий крутящий момент колесному шасси 5, которое перемещается на двух (с каждого борта) опорных колесах в колесном режиме, не встречая препятствий в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов. Встретившись с препятствием, колесный режим предлагаемого индивидуального транспортного средства меняется на режим колесно-шагающий, когда вращаются не только опорные колеса, но и вся тройка бортовых пневматических колес-сателлитов.Individual vehicle of the proposed design works as follows. The chair 1 with the user is brought into the movement position (see Fig.) not by turning on the electric drive, as provided in the prototype, but by moving and fixing in the right extreme position on the balancer lever 2 of the counterweight 3. The electric drive is turned on for rotation with the speed and direction required by the circumstances. roller (author's know-how), transmitting torque to the wheeled chassis 5, which moves on two (from each side) support wheels in wheel mode, without encountering obstacles in the form of ditches, thresholds, curbs, scarps. Having met with an obstacle, the wheel mode of the proposed individual vehicle changes to the wheel-walking mode, when not only the supporting wheels rotate, but also the entire three onboard pneumatic satellite wheels.

Притормаживание индивидуального транспортного средства при вхождении в поворот/разворот выполняется посредством только механизма привода и управления бортовыми колесными шасси 5.The braking of an individual vehicle when entering a turn/turn is performed only by means of the drive mechanism and control of the onboard wheeled chassis 5.

Полный останов индивидуального транспортного средства сопровождается отключением механизма привода и управления бортовыми колесными шасси 5, а также перемещением и фиксацией в левом положении на рычаге-балансире 2 противовеса 3.A complete stop of an individual vehicle is accompanied by a shutdown of the mechanism for driving and controlling the onboard wheeled chassis 5, as well as moving and fixing in the left position on the lever-balancer 2 of the counterweight 3.

Предлагаемое индивидуальное транспортное средство приобретает проходимость как на слабонесущих почвах (песок, торф, снег и т.п.), так и на твердых поверхностях (асфальт, бетон и т.п.) с преодолением препятствий в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования, тем самым повышая мобильность пользователя таким индивидуальным транспортным средством.The proposed individual vehicle acquires patency both on weakly bearing soils (sand, peat, snow, etc.) and on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with overcoming obstacles in the form of ditches, thresholds, curbs, scarps , including flights of stairs for general use, thereby increasing the mobility of the user with such an individual vehicle.

Использование предлагаемого изобретением технического решения повышает безопасность пользователя таким индивидуальным транспортным средством, так как замена моноколесного шасси в прототипе на бортовые тройки пневматических колес-сателлитов увеличивает поперечную и продольную устойчивость индивидуального транспортного средства. Существенную роль в повышении безопасности пользователя играет также выполнение противовеса, в состав которого включен источник питания электропривода-аккумуляторная батарея, подвижным с возможностью дистанционной фиксации его положения на рычаге-балансире.The use of the technical solution proposed by the invention increases the safety of the user of such an individual vehicle, since the replacement of the monowheel chassis in the prototype with on-board triplets of pneumatic satellite wheels increases the transverse and longitudinal stability of the individual vehicle. A significant role in improving the safety of the user is also played by the implementation of the counterweight, which includes a power source for the electric drive - a battery, movable with the possibility of remote fixing of its position on the balance lever.

Таким образом, предлагаемое техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо, повышает мобильность и безопасность индивидуального транспортного средства.Thus, the proposed technical solution, according to the applicant, is new, has an inventive step and is industrially applicable, increases the mobility and safety of an individual vehicle.

Claims (1)

Индивидуальное транспортное средство, содержащее кресло на одном конце продольного рычага-балансира и противовес на другом конце продольного рычага-балансира, качающегося в продольной плоскости на оси вращения колесного шасси, механизм привода и управления колесным шасси, источник питания привода, отличающееся тем, что каждое бортовое шасси состоит из трех пневматических колес-сателлитов низкого давления с общим электроприводом сборки, размещенных на концах одного из трех радиальных кронштейнов, вращающихся на оси вращения колесного шасси, на которой смонтирован фрикционный ролик привода пневматических колес-сателлитов в виде глобоида, противовес, в состав которого включен источник питания привода, выполнен подвижного исполнения с возможностью фиксации его положения на рычаге-балансире.An individual vehicle containing a seat at one end of the trailing arm-balancer and a counterweight at the other end of the trailing arm-balancer, swinging in the longitudinal plane on the axis of rotation of the wheeled chassis, a mechanism for driving and controlling the wheeled chassis, a drive power source, characterized in that each onboard the chassis consists of three low-pressure pneumatic satellite wheels with a common electric drive of the assembly, placed at the ends of one of the three radial brackets rotating on the axis of rotation of the wheeled chassis, on which the friction roller of the pneumatic satellite wheels drive is mounted in the form of a globoid, a counterweight, which includes the power source of the drive is switched on, it is made of a movable design with the possibility of fixing its position on the lever-balancer.

Images