RU2798586C1 - Wheelchair chassis - Google Patents

Abstract

FIELD: assistive devices.

SUBSTANCE: propulsors of off-road vehicles. The wheelchair chassis consists of a system of three low-pressure onboard pneumatic wheels located at the ends of one of the three radial assembly brackets rotating on the central axis, and a wheel drive mechanism. The drive mechanism of the onboard wheels is made according to the variable speed diagram and is a disk with a conical peripheral groove with a taper of 45°, mounted on the central axis, a three-blade iris diaphragm rotating together with radial brackets and conical disks with the same 45° angle of the generatrix on the axle shafts of the wheel shafts. The iris diaphragm is made in the form of a movable ring of three blades with holes for balls in each blade, or it can have two movable rings with oppositely oriented blades and figured grooves for combining balls in each of the pairs of blades.

EFFECT: expanding the functionality of the chassis in the wheel-walking mode.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к движителям транспортных средств высокой проходимости, и может быть использовано в шасси кресел-колясок для преодоления последними лестничных маршей общего пользования в колесно-шагающем режиме.SUBSTANCE: invention relates to transport engineering, in particular to propulsors of cross-country vehicles, and can be used in the chassis of wheelchairs for overcoming the last flights of stairs in wheel-walking mode.

Известно шасси колесно-шагающего типа /см. авт.свид. №552 232 (кл. B62D 57/02) от 10.03.1975/ с приводом вращения ходовых колес.Known chassis wheel-walking type /see. auth. No. 552 232 (class B62D 57/02) dated 03/10/1975 / with a drive for the rotation of the road wheels.

В известном шасси колесно-шагающего типа-прототипе предлагаемому техническому решению скорость полуосей колесных валов регулируется исключительно основным приводом, что сужает функциональные возможности шасси для преодоления лестничных маршей общего пользования, а также для движения как по рыхлым почвам (песок, торф, снег и т.п.), так и по твердым опорным поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с преодолением препятствий в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов.In the known wheel-walking chassis prototype of the proposed technical solution, the speed of the axle shafts of the wheel shafts is controlled exclusively by the main drive, which narrows the functionality of the chassis for climbing public flights of stairs, as well as for driving on loose soils (sand, peat, snow, etc.). etc.), and on solid supporting surfaces (asphalt, concrete, etc.) with overcoming obstacles in the form of ditches, thresholds, curbs, scarps.

С целью расширения функциональных возможностей шасси колесно-шагающего типа применительно к креслам-коляскам в шасси кресла-коляски, состоящем из системы трех бортовых пневматических колес низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, вращающихся на центральной оси, и механизма привода колес, механизм привода бортовых колес выполнен по схеме вариатора скорости и представляет собой диск с конусной периферийной канавкой конусностью 45°, смонтированный на центральной оси, диафрагму типа ирисовой фотографической из трех лепестков, совместно вращающейся с радиальными кронштейнами, с отверстиями под шарики в каждом лепестке и конусными дисками с одинаковым 45° углом образующей на полуосях колесных валов. При этом диафрагма может иметь два подвижных кольца с встречно ориентированными лепестками и фигурными пазами вместо отверстий под объединяющие шарики в каждой из пар лепестков.In order to expand the functionality of the wheel-walking type chassis in relation to wheelchairs in the wheelchair chassis, consisting of a system of three low-pressure onboard pneumatic wheels located at the ends of one of the three radial assembly brackets rotating on the central axis, and a wheel drive mechanism , the side wheel drive mechanism is made according to the speed variator scheme and consists of a disk with a conical peripheral groove with a taper of 45 °, mounted on the central axis, an iris photographic diaphragm of three petals, jointly rotating with radial brackets, with holes for balls in each petal and conical discs with the same 45° generatrix angle on the axle shafts of the wheel shafts. In this case, the diaphragm may have two movable rings with oppositely oriented petals and figured grooves instead of holes for the unifying balls in each of the pairs of petals.

Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг.The technical solution proposed by the invention is illustrated in Fig.

Предлагаемое изобретением шасси кресла-коляски состоит из системы трех бортовых пневматических колес низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, вращающихся на центральной оси, и механизма привода колес (см., например, фиг. 4 авторского пат. №2747059). При этом механизм привода бортовых колес выполнен по схеме вариатора скорости и представляет собой диск 1 с конусной периферийной канавкой конусностью 45°, смонтированный на центральной оси, диафрагму 2 типа ирисовой фотографической из трех лепестков, совместно вращающейся с радиальными кронштейнами, с отверстиями под шарики 3 в каждом лепестке и конусными дисками 4 с одинаковым 45° углом образующей на полуосях 5 колесных валов. При этом диафрагма 2 может иметь два подвижных кольца с встречно ориентированными лепестками и фигурными пазами вместо отверстий под объединяющие шарики в каждой из пар лепестков.The chassis of the wheelchair according to the invention consists of a system of three low-pressure onboard pneumatic wheels located at the ends of one of the three radial assembly brackets rotating on the central axis, and a wheel drive mechanism (see, for example, Fig. 4 author's patent No. 2747059) . At the same time, the drive mechanism of the side wheels is made according to the scheme of a speed variator and represents a disk 1 with a conical peripheral groove with a taper of 45 °, mounted on the central axis, a diaphragm 2 of the type of an iris photographic of three petals, jointly rotating with radial brackets, with holes for balls 3 in each petal and conical discs 4 with the same 45° generatrix angle on the axle shafts 5 of the wheel shafts. In this case, diaphragm 2 can have two movable rings with oppositely oriented blades and shaped grooves instead of holes for connecting balls in each of the pairs of petals.

Предлагаемое изобретением техническое решение позволяет плавно уменьшать (без помощи основного электропривода) угловые скорости бортовых пневматических колес и увеличивать вращающий момент на полуосях колесных валов при движении шасси в колесно-шагающем режиме. В колесном режиме движения шасси угловые скорости бортовых пневматических колес увеличиваются при уменьшающемся вращающем моменте на полуосях колесных валов (без помощи основного электропривода).The technical solution proposed by the invention makes it possible to smoothly reduce (without the help of the main electric drive) the angular speeds of the onboard pneumatic wheels and increase the torque on the axle shafts of the wheel shafts when the chassis is moving in wheel-walking mode. In the wheeled mode of chassis movement, the angular velocities of the onboard pneumatic wheels increase with decreasing torque on the axle shafts of the wheel shafts (without the help of the main electric drive).

Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое изобретением техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо, увеличивает диапазон регулирования скорости вращения полуосей колесных валов, что расширяет функциональные возможности шасси в колесно-шагающем режиме преодолевать препятствия в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.Thus, according to the applicant, the technical solution proposed by the invention is new, has an inventive step and is industrially applicable, increases the range of regulation of the speed of rotation of the axle shafts of the wheel shafts, which expands the functionality of the chassis in wheel-walking mode to overcome obstacles in the form of ditches, thresholds, curbs, scarps, including flights of stairs for general use.

Claims (1)

Шасси кресла-коляски, состоящее из системы трех бортовых пневматических колес низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, вращающихся на центральной оси, и механизма привода колес, отличающееся тем, что механизм привода бортовых колес выполнен по схеме вариатора скорости и представляет собой диск с конусной периферийной канавкой конусностью 45°, смонтированный на центральной оси, ирисовую диафрагму из трех лепестков, совместно вращающуюся с радиальными кронштейнами и конусными дисками с одинаковым 45° углом образующей на полуосях колесных валов, при этом ирисовая диафрагма выполнена в виде подвижного кольца из трех лепестков с отверстиями под шарики в каждом лепестке, или может иметь два подвижных кольца с встречно ориентированными лепестками и фигурными пазами под объединяющие шарики в каждой из пар лепестков.Wheelchair chassis, consisting of a system of three low-pressure onboard pneumatic wheels located at the ends of one of the three radial assembly brackets rotating on the central axis, and a wheel drive mechanism, characterized in that the side wheel drive mechanism is made according to the speed variator scheme and represents a disk with a conical peripheral groove with a taper of 45°, mounted on the central axis, an iris diaphragm of three petals, jointly rotating with radial brackets and conical disks with the same 45° generatrix angle on the axle shafts of the wheel shafts, while the iris diaphragm is made in the form of a movable ring of three petals with holes for balls in each petal, or it can have two movable rings with oppositely oriented petals and shaped grooves for combining balls in each of the pairs of petals.

Images