RU2770500C1 - Wheelchair chassis - Google Patents
Wheelchair chassis Download PDFInfo
- Publication number
- RU2770500C1 RU2770500C1 RU2021111998A RU2021111998A RU2770500C1 RU 2770500 C1 RU2770500 C1 RU 2770500C1 RU 2021111998 A RU2021111998 A RU 2021111998A RU 2021111998 A RU2021111998 A RU 2021111998A RU 2770500 C1 RU2770500 C1 RU 2770500C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pneumatic
- satellite wheels
- chassis
- satellite
- stairs
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
- B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
- B62D57/028—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members having wheels and mechanical legs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к внедорожной транспортной технике, и может быть использовано в качестве движителя кресел-колясок для преодоления последними лестничных маршей общего пользования.The invention relates to transport engineering, in particular to off-road transport equipment, and can be used as a mover of wheelchairs to overcome the latest flights of stairs for general use.
Известно шасси /см. пат. США №3348518 от 24.10.1967/, состоящее из двух бортовых пар движителей, каждый из которых состоит из трех пневматических катков-сателлитов низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, и солнечной шестерни механизма привода катков-сателлитов в колесном режиме; для перемещения шасси в колесно-шагающем режиме имеется дополнительный привод.Known chassis / see. Pat. USA No. 3348518 dated 10/24/1967/, consisting of two on-board pairs of propellers, each of which consists of three low-pressure pneumatic satellite rollers located at the ends of one of the three radial assembly brackets, and the sun gear of the satellite roller drive mechanism in wheel mode ; to move the chassis in wheel-walking mode, there is an additional drive.
При всех достоинствах конструкторской схемы известного шасси-прототипа, которое может быть использовано в качестве шасси кресла-коляски для движения по твердым поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования, оно может быть усовершенствовано с целью упрощения механизма привода колес-сателлитов и расширения функциональных возможностей шасси кресла-коляски для движения по твердым поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с преодолением препятствий в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.With all the advantages of the design scheme of the known prototype chassis, which can be used as a wheelchair chassis for movement on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form of thresholds, curbs, scarps, including flights of stairs for general use , it can be improved in order to simplify the drive mechanism of the satellite wheels and expand the functionality of the wheelchair chassis for movement on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with overcoming obstacles in the form of thresholds, curbs, scarps, including flights of stairs common use.
Заявленная цель достигается тем, что в шасси кресла-коляски, состоящем из трех бортовых пневматических колес- сателлитов низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, и механизма привода колес-сателлитов, на полуосях пневматических колес-сателлитов смонтированы двухрядные шкивы, передача крутящего момента на которые выполнена зубчатыми ремнями с групповым электроприводом в одном из пневматических колес-сателлитов или тремя равновеликими по мощности электроприводами в трех пневматических колесах-сателлитах, суммарная мощность которых достаточна для перемещения шасси в колесно-шагающем режиме на лестничном марше общего пользования. При этом механизм электропривода пневматических колес-сателлитов может быть выполнен по схеме мотор-колеса.The stated goal is achieved by the fact that in the wheelchair chassis, consisting of three low-pressure onboard pneumatic satellite wheels located at the ends of one of the three radial brackets of the assembly, and the satellite wheel drive mechanism, double-row pulleys are mounted on the axle shafts of the pneumatic satellite wheels, the transmission of torque to which is made by toothed belts with a group electric drive in one of the pneumatic satellite wheels or by three electric drives of equal power in three pneumatic satellite wheels, the total power of which is sufficient to move the chassis in wheel-walking mode on a public flight of stairs. In this case, the electric drive mechanism of the pneumatic satellite wheels can be made according to the motor-wheel scheme.
Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг.(вариант бортовой сборки с осевым смещением трех пневматических колес-сателлитов низкого давления друг относительно друга и трех равновеликих по мощности электроприводов в трех пневматических колесах-сателлитах, суммарная мощность которых достаточна для перемещения шасси в колесно-шагающем режиме на лестничном марше общего пользования, вид сбоку).The technical solution proposed by the invention is illustrated in FIG. a flight of stairs for general use, side view).
Предлагаемое изобретением шасси кресла-коляски состоит из трех бортовых пневматических колес- сателлитов (1, 2, 3) низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов (на фиг. не показаны) сборки, и механизма привода колес-сателлитов. При этом на полуосях пневматических колес-сателлитов (1, 2, 3) смонтированы двухрядные шкивы (4, 5, 6), передача крутящего момента на которые выполнена зубчатыми ремнями с групповым электроприводом в одном из пневматических колес- сателлитов (1, 2, 3) или тремя равновеликими по мощности электроприводами в трех пневматических колесах-сателлитах (1, 2, 3), суммарная мощность которых достаточна для перемещения шасси в колесно-шагающем режиме на лестничном марше общего пользования. При этом механизм электропривода пневматических колес-сателлитов (1, 2, 3) может быть выполнен по схеме мотор-колеса.The chassis of the wheelchair proposed by the invention consists of three onboard pneumatic satellite wheels (1, 2, 3) of low pressure, located at the ends of one of the three radial brackets (not shown in Fig.) of the assembly, and a mechanism for driving the satellite wheels. At the same time, double-row pulleys (4, 5, 6) are mounted on the axle shafts of the pneumatic satellite wheels (1, 2, 3), the transmission of torque to which is performed by toothed belts with a group electric drive in one of the pneumatic satellite wheels (1, 2, 3 ) or three electric drives of equal power in three pneumatic satellite wheels (1, 2, 3), the total power of which is sufficient to move the chassis in wheel-walking mode on a public flight of stairs. In this case, the electric drive mechanism of the pneumatic satellite wheels (1, 2, 3) can be made according to the motor-wheel scheme.
Механизм передачи вращательного движения трем пневматическим колесам-сателлитам по предлагаемому техническому решению реализуем в виде ременной передачи, состоящей из трех зубчатых ремней, кинематически связанных попарно посредством двухрядных зубчатых шкивов, смонтированных на полуосях пневматических колес-сателлитов.The mechanism for transmitting rotational motion to three pneumatic satellite wheels according to the proposed technical solution is implemented in the form of a belt drive, consisting of three toothed belts kinematically connected in pairs by means of double-row toothed pulleys mounted on the axle shafts of the pneumatic satellite wheels.
Кресло-коляска с предлагаемым шасси способно двигаться вперед-назад, повторяя движения кресел-колясок на колесном, гусеничном и колесно-гусеничном ходу, способно поворачиваться-разворачиваться по гусеничному без неоправданно усложненного механизма привода пневматических колес- сателлитов, тем самым расширяя функциональные возможности шасси кресел-колясок при движении по твердым поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с преодолением препятствий в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.A wheelchair with the proposed chassis is able to move back and forth, repeating the movements of wheelchairs on wheeled, caterpillar and wheeled-caterpillar tracks, is able to turn and turn around on a caterpillar track without an unreasonably complicated drive mechanism for pneumatic satellite wheels, thereby expanding the functionality of the wheelchair chassis - wheelchairs when driving on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with overcoming obstacles in the form of thresholds, curbs, scarps, including flights of stairs for general use.
Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое изобретением техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо, упрощает механизм привода пневматических колес-сателлитов и расширяет функциональные возможности кресел-колясок при движении по твердым поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с преодолением препятствий в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.Thus, according to the applicant, the technical solution proposed by the invention is new, has an inventive step and is industrially applicable, simplifies the drive mechanism of pneumatic satellite wheels and expands the functionality of wheelchairs when driving on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with overcoming obstacles in the form of thresholds, curbs, scarps, including flights of stairs for general use.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021111998A RU2770500C1 (en) | 2021-04-26 | 2021-04-26 | Wheelchair chassis |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021111998A RU2770500C1 (en) | 2021-04-26 | 2021-04-26 | Wheelchair chassis |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2770500C1 true RU2770500C1 (en) | 2022-04-18 |
Family
ID=81212545
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021111998A RU2770500C1 (en) | 2021-04-26 | 2021-04-26 | Wheelchair chassis |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2770500C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6484829B1 (en) * | 2000-07-03 | 2002-11-26 | Kenneth Ray Cox | Battery powered stair-climbing wheelchair |
RU2688288C1 (en) * | 2019-02-04 | 2019-05-21 | Валерий Иванович Паутов | Stroller for people with disabilities in walking |
RU202676U1 (en) * | 2020-10-23 | 2021-03-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Wheelchair |
RU2747059C1 (en) * | 2020-10-13 | 2021-04-23 | Николай Петрович Дядченко | Wheelchair chassis |
-
2021
- 2021-04-26 RU RU2021111998A patent/RU2770500C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6484829B1 (en) * | 2000-07-03 | 2002-11-26 | Kenneth Ray Cox | Battery powered stair-climbing wheelchair |
RU2688288C1 (en) * | 2019-02-04 | 2019-05-21 | Валерий Иванович Паутов | Stroller for people with disabilities in walking |
RU2747059C1 (en) * | 2020-10-13 | 2021-04-23 | Николай Петрович Дядченко | Wheelchair chassis |
RU202676U1 (en) * | 2020-10-23 | 2021-03-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Wheelchair |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102514446B (en) | Wheel-track switching mechanism | |
CN202358210U (en) | Wheel-track switching mechanism | |
US3348518A (en) | Amphibious star-wheeled vehicle | |
AU2014252851B2 (en) | Vehicle four-wheel drive system | |
RU2747059C1 (en) | Wheelchair chassis | |
RU2653387C1 (en) | Screw motor | |
RU2770500C1 (en) | Wheelchair chassis | |
RU2675750C1 (en) | Screw motor | |
WO2014168517A1 (en) | Trailer-type vehicle for transporting a car off road and over water | |
RU2758958C1 (en) | Wheelchair chassis | |
RU2742661C1 (en) | Chassis of the wheelchair of n. p. dyadchenko | |
RU2804148C1 (en) | Wheelchair chassis | |
US754409A (en) | Traction-engine. | |
RU2785233C1 (en) | Wheeled vehicle | |
RU2741135C1 (en) | Chassis of wheelchair | |
RU2742560C1 (en) | Wheelchair chassis by n. p. dyadchenko | |
RU2770935C1 (en) | Wheel-walking propulsor of n.p. dyadchenko | |
US1183669A (en) | Caterpillar-tractor. | |
RU2812375C1 (en) | Wheel-walking chassis | |
RU2737977C1 (en) | Dyadchenko chassis of wheel chair | |
CN107600200B (en) | Double-deformation crawler belt walking part and robot moving platform with same | |
CN113602406A (en) | Harmonic gear type balance transport vehicle for mountain terraced road | |
RU2798586C1 (en) | Wheelchair chassis | |
RU2479457C1 (en) | N dyadchenko wheel-track chassis | |
RU2705873C1 (en) | Screw-type propulsor |