RU2770500C1 - Wheelchair chassis - Google Patents

Abstract

FIELD: transport engineering.

SUBSTANCE: invention relates to transport engineering and can be used as a wheelchair mover for climbing public flights of stairs. The wheelchair chassis consists of three onboard low-pressure pneumatic satellite wheels located at the ends of one of the three radial assembly brackets, and a satellite wheel drive mechanism. Double-row pulleys are mounted on the semi-axes of the pneumatic satellite wheels, the transmission of torque to which is carried out by toothed belts with a group electric drive in one of the pneumatic satellite wheels or by three electric drives of equal power in three pneumatic satellite wheels, the total power of which is sufficient to move the chassis in the wheel -walking mode on a flight of stairs for general use.

EFFECT: simplification of the drive mechanism of pneumatic satellite wheels and expansion of the functionality of the chassis of wheelchairs when moving on hard surfaces with overcoming obstacles in the form of thresholds, curbs, scarps, including flights of stairs for general use.

2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к внедорожной транспортной технике, и может быть использовано в качестве движителя кресел-колясок для преодоления последними лестничных маршей общего пользования.The invention relates to transport engineering, in particular to off-road transport equipment, and can be used as a mover of wheelchairs to overcome the latest flights of stairs for general use.

Известно шасси /см. пат. США №3348518 от 24.10.1967/, состоящее из двух бортовых пар движителей, каждый из которых состоит из трех пневматических катков-сателлитов низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, и солнечной шестерни механизма привода катков-сателлитов в колесном режиме; для перемещения шасси в колесно-шагающем режиме имеется дополнительный привод.Known chassis / see. Pat. USA No. 3348518 dated 10/24/1967/, consisting of two on-board pairs of propellers, each of which consists of three low-pressure pneumatic satellite rollers located at the ends of one of the three radial assembly brackets, and the sun gear of the satellite roller drive mechanism in wheel mode ; to move the chassis in wheel-walking mode, there is an additional drive.

При всех достоинствах конструкторской схемы известного шасси-прототипа, которое может быть использовано в качестве шасси кресла-коляски для движения по твердым поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования, оно может быть усовершенствовано с целью упрощения механизма привода колес-сателлитов и расширения функциональных возможностей шасси кресла-коляски для движения по твердым поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с преодолением препятствий в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.With all the advantages of the design scheme of the known prototype chassis, which can be used as a wheelchair chassis for movement on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form of thresholds, curbs, scarps, including flights of stairs for general use , it can be improved in order to simplify the drive mechanism of the satellite wheels and expand the functionality of the wheelchair chassis for movement on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with overcoming obstacles in the form of thresholds, curbs, scarps, including flights of stairs common use.

Заявленная цель достигается тем, что в шасси кресла-коляски, состоящем из трех бортовых пневматических колес- сателлитов низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, и механизма привода колес-сателлитов, на полуосях пневматических колес-сателлитов смонтированы двухрядные шкивы, передача крутящего момента на которые выполнена зубчатыми ремнями с групповым электроприводом в одном из пневматических колес-сателлитов или тремя равновеликими по мощности электроприводами в трех пневматических колесах-сателлитах, суммарная мощность которых достаточна для перемещения шасси в колесно-шагающем режиме на лестничном марше общего пользования. При этом механизм электропривода пневматических колес-сателлитов может быть выполнен по схеме мотор-колеса.The stated goal is achieved by the fact that in the wheelchair chassis, consisting of three low-pressure onboard pneumatic satellite wheels located at the ends of one of the three radial brackets of the assembly, and the satellite wheel drive mechanism, double-row pulleys are mounted on the axle shafts of the pneumatic satellite wheels, the transmission of torque to which is made by toothed belts with a group electric drive in one of the pneumatic satellite wheels or by three electric drives of equal power in three pneumatic satellite wheels, the total power of which is sufficient to move the chassis in wheel-walking mode on a public flight of stairs. In this case, the electric drive mechanism of the pneumatic satellite wheels can be made according to the motor-wheel scheme.

Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг.(вариант бортовой сборки с осевым смещением трех пневматических колес-сателлитов низкого давления друг относительно друга и трех равновеликих по мощности электроприводов в трех пневматических колесах-сателлитах, суммарная мощность которых достаточна для перемещения шасси в колесно-шагающем режиме на лестничном марше общего пользования, вид сбоку).The technical solution proposed by the invention is illustrated in FIG. a flight of stairs for general use, side view).

Предлагаемое изобретением шасси кресла-коляски состоит из трех бортовых пневматических колес- сателлитов (1, 2, 3) низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов (на фиг. не показаны) сборки, и механизма привода колес-сателлитов. При этом на полуосях пневматических колес-сателлитов (1, 2, 3) смонтированы двухрядные шкивы (4, 5, 6), передача крутящего момента на которые выполнена зубчатыми ремнями с групповым электроприводом в одном из пневматических колес- сателлитов (1, 2, 3) или тремя равновеликими по мощности электроприводами в трех пневматических колесах-сателлитах (1, 2, 3), суммарная мощность которых достаточна для перемещения шасси в колесно-шагающем режиме на лестничном марше общего пользования. При этом механизм электропривода пневматических колес-сателлитов (1, 2, 3) может быть выполнен по схеме мотор-колеса.The chassis of the wheelchair proposed by the invention consists of three onboard pneumatic satellite wheels (1, 2, 3) of low pressure, located at the ends of one of the three radial brackets (not shown in Fig.) of the assembly, and a mechanism for driving the satellite wheels. At the same time, double-row pulleys (4, 5, 6) are mounted on the axle shafts of the pneumatic satellite wheels (1, 2, 3), the transmission of torque to which is performed by toothed belts with a group electric drive in one of the pneumatic satellite wheels (1, 2, 3 ) or three electric drives of equal power in three pneumatic satellite wheels (1, 2, 3), the total power of which is sufficient to move the chassis in wheel-walking mode on a public flight of stairs. In this case, the electric drive mechanism of the pneumatic satellite wheels (1, 2, 3) can be made according to the motor-wheel scheme.

Механизм передачи вращательного движения трем пневматическим колесам-сателлитам по предлагаемому техническому решению реализуем в виде ременной передачи, состоящей из трех зубчатых ремней, кинематически связанных попарно посредством двухрядных зубчатых шкивов, смонтированных на полуосях пневматических колес-сателлитов.The mechanism for transmitting rotational motion to three pneumatic satellite wheels according to the proposed technical solution is implemented in the form of a belt drive, consisting of three toothed belts kinematically connected in pairs by means of double-row toothed pulleys mounted on the axle shafts of the pneumatic satellite wheels.

Кресло-коляска с предлагаемым шасси способно двигаться вперед-назад, повторяя движения кресел-колясок на колесном, гусеничном и колесно-гусеничном ходу, способно поворачиваться-разворачиваться по гусеничному без неоправданно усложненного механизма привода пневматических колес- сателлитов, тем самым расширяя функциональные возможности шасси кресел-колясок при движении по твердым поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с преодолением препятствий в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.A wheelchair with the proposed chassis is able to move back and forth, repeating the movements of wheelchairs on wheeled, caterpillar and wheeled-caterpillar tracks, is able to turn and turn around on a caterpillar track without an unreasonably complicated drive mechanism for pneumatic satellite wheels, thereby expanding the functionality of the wheelchair chassis - wheelchairs when driving on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with overcoming obstacles in the form of thresholds, curbs, scarps, including flights of stairs for general use.

Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое изобретением техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо, упрощает механизм привода пневматических колес-сателлитов и расширяет функциональные возможности кресел-колясок при движении по твердым поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с преодолением препятствий в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.Thus, according to the applicant, the technical solution proposed by the invention is new, has an inventive step and is industrially applicable, simplifies the drive mechanism of pneumatic satellite wheels and expands the functionality of wheelchairs when driving on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with overcoming obstacles in the form of thresholds, curbs, scarps, including flights of stairs for general use.

Claims (2)

1. Шасси кресла-коляски, состоящее из трех бортовых пневматических колес-сателлитов низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, и механизма привода колес-сателлитов, отличающееся тем, что на полуосях пневматических колес-сателлитов смонтированы двухрядные шкивы, передача крутящего момента на которые выполнена зубчатыми ремнями с групповым электроприводом в одном из пневматических колес-сателлитов или тремя равновеликими по мощности электроприводами в трех пневматических колесах-сателлитах, суммарная мощность которых достаточна для перемещения шасси в колесно-шагающем режиме на лестничном марше общего пользования.1. Chassis of a wheelchair, consisting of three onboard low-pressure pneumatic satellite wheels located at the ends of one of the three radial assembly brackets, and a mechanism for driving the satellite wheels, characterized in that double-row pulleys are mounted on the axle shafts of the pneumatic satellite wheels, the transmission of torque for which it is made by toothed belts with a group electric drive in one of the pneumatic satellite wheels or by three electric drives of equal power in three pneumatic satellite wheels, the total power of which is sufficient to move the chassis in wheel-walking mode on a public flight of stairs. 2. Шасси кресла-коляски по п. 1, отличающееся тем, что механизм электропривода пневматических колес-сателлитов может быть выполнен по схеме мотор-колеса.2. The chassis of the wheelchair according to claim 1, characterized in that the mechanism for the electric drive of the pneumatic satellite wheels can be made according to the motor-wheel scheme.

Images