RU2591563C1 - Method for simulating control processes and simulation system therefor (versions) - Google Patents

Abstract

FIELD: electronics.

SUBSTANCE: invention relates to simulation of hardware control processes. Technical result is achieved by simulating formation of a database, analysing and determining data on target objects, identifying and classifying target objects, determining priorities and creating a list of target objects in accordance with their priorities, estimating efficiency of action, forming first level PU tasks, their transfer and independent distribution of objects for implementation of action on first level PU.

EFFECT: technical result is broader functional capabilities of simulating control processes, functional capabilities comprising controlling, collecting, processing, analysis and determination of data on target objects, evaluating capabilities of hardware and making a decision for applying action.

10 cl, 4 dwg

Description

Изобретения относятся к области моделирования процессов управления и могут быть использованы для моделирования процессов двухуровневого управления техническими средствами (ТС) различного назначения, например, охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.The invention relates to the field of modeling control processes and can be used to simulate the processes of two-level control of technical means (TS) for various purposes, for example, security, communications, reconnaissance, information protection, electronic warfare, radar, etc.

В настоящее время из уровня техники известен способ построения и оптимизации модели для комплекса систем, состоящего по меньшей мере из двух взаимосвязанных и взаимодействующих систем (США, патент №62928452, G06F 9/455, опубл. 02.10.2001 г.). В этом способе, используемом при моделировании работы компьютерной системы, состоящей из многих микросхем, с помощью моделей каждой микросхемы определяются те события, которые происходят в процессе взаимодействия этих моделей и между моделями и эмуляторами, собирающими данные о функционировании и взаимодействии моделей микросхем на более высоком уровне. После этого данные о таких событиях обрабатываются так, чтобы оставить только данные о событиях при взаимодействии моделей микросхем и отфильтровать данные о взаимодействиях моделей микросхем с эмуляторами, поскольку эмуляторы, то есть программы проверки моделей микросхем, работают гораздо быстрее проверяемых моделей и могут вызвать такие события, которые никогда не происходят в реальности.Currently, the prior art knows how to build and optimize a model for a complex of systems consisting of at least two interconnected and interacting systems (US Patent No. 62928452, G06F 9/455, publ. 02.10.2001). In this method, used to simulate the operation of a computer system consisting of many microcircuits, using the models of each microcircuit, those events that occur during the interaction of these models and between models and emulators that collect data on the functioning and interaction of microcircuit models at a higher level are determined . After that, data on such events is processed in such a way as to leave only data on events during the interaction of microcircuit models and to filter data on the interactions of microcircuit models with emulators, since emulators, that is, programs for checking microcircuit models, work much faster than the checked models and can cause such events, that never happen in reality.

Ориентированность этого способа на комплексы, состоящие из микросхем, не дает возможности использовать его для моделирования процессов управления техническими средствами.The orientation of this method to complexes consisting of microcircuits does not make it possible to use it for modeling the processes of controlling technical means.

Известен также способ моделирования канала связи (Россия, патент №2254675, H03M 13/01, опубл. 20.06.2005 г.). Сущность способа состоит в том, что определяют множество состояний канала связи и вычисляют условные вероятности возникновения ошибки в каждом состоянии канала связи. Далее в соответствии с условной вероятностью ошибки для текущего состояния канала связи получают ошибки в канале связи, при этом определяют вероятность появления безошибочного интервала.There is also a method of modeling a communication channel (Russia, patent No. 2254675, H03M 13/01, publ. 06/20/2005). The essence of the method is that determine the set of states of the communication channel and calculate the conditional probability of occurrence of an error in each state of the communication channel. Further, in accordance with the conditional error probability for the current state of the communication channel, errors in the communication channel are received, and the probability of an error-free interval is determined.

Этот способ является наиболее близким по технической сущности к заявляемым. Основным недостатком этого способа является то, что он обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом он не позволяет моделировать выполнение на пункте управления (ПУ) второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ и доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей технических средств и принятие решения на осуществление воздействия, а на пунктах управления первого уровня - моделировать выполнение функции самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия. Этот недостаток снижает функциональные возможности способа моделирования при использовании известного технического решения в качестве способа моделирования процессов управления.This method is the closest in technical essence to the claimed. The main disadvantage of this method is that it provides modeling of only part of the control functions, while it does not allow simulating the execution at the second-level control point (PU) of such control functions as the collection, processing, analysis and extension of data on objects of influence, assessment of capabilities technical means and decision-making on the implementation of the impact, and at the first-level control points - to model the implementation of the function of the independent distribution of objects for the impact . This disadvantage reduces the functionality of the modeling method when using the known technical solutions as a method of modeling control processes.

В настоящее время из уровня техники известно устройство для моделирования систем массового обслуживания (СССР, а.с. №1705833, G06F 15/20, 1992 г.), содержащее элемент И, триггер, три элемента ИЛИ, четыре генератора импульсов со случайным интервалом следования и блок счетчиков. Устройство позволяет моделировать СМО с высоким качеством обслуживания. Заявка, обслуженная с высоким качеством, покидает устройство, заявка с низким качеством обслуживания повторяет или весь цикл обслуживания, или только один тип обслуживания.Currently, the prior art device for modeling queuing systems (USSR, AS No. 1705833, G06F 15/20, 1992), containing the element And, a trigger, three elements OR, four pulse generators with a random interval and block counters. The device allows you to simulate QS with high quality service. An application served with high quality leaves the device; an application with low quality of service repeats either the entire service cycle or only one type of service.

Недостатком этого устройства является то, что оно не позволяет моделировать процессы управления техническими средствами.The disadvantage of this device is that it does not allow to simulate the control processes of technical means.

Наиболее близким к заявляемой системе по своей технической сущности является устройство для моделирования систем массового обслуживания (СССР, а.с. №1418738, G06F 15/20, 1988 г.), содержащее вход, N+1 выходов, N блоков обслуживания заявок, каждый из которых имеет элемент И, триггер, элемент ИЛИ, два генератора импульсов со случайным интервалом следования, причем в каждом блоке обслуживания заявок выход элемента И соединен со входами запуска первого и второго генератора импульсов со случайным интервалом следования и единичным входом триггера, прямой выход которой соединен с первым входом элемента И, первый и второй входы элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами первого и второго генераторов импульсов со случайным интервалом следования, выход элемента ИЛИ подключен к нулевому входу триггера, выход первого генератора импульсов со случайным интервалом следования подключен ко входу останова второго генератора импульсов со случайным интервалом следования, выход которого подключен ко входу останова первого генератора импульсов со случайным интервалом следования, второй вход элемента И первого блока обслуживания заявок группы является информационным входом устройства, выход первого генератора импульсов со случайным интервалом следования является выходом обслуживаемых с высоким качеством заявок блока обслуживания заявок группы, выход второго генератора импульсов со случайным интервалом следования К-го блока обслуживания заявок группы (

) соединен со вторым входом элемента И (К+1)-го блока обслуживания заявок группы.Closest to the claimed system in its technical essence is a device for modeling queuing systems (USSR, AS No. 1418738, G06F 15/20, 1988), containing an input, N + 1 outputs, N application service blocks, each of which there is an AND element, a trigger, an OR element, two pulse generators with a random interval, and in each application service block the output of the And element is connected to the start inputs of the first and second pulse generator with a random interval and a single trigger input, the direct the path of which is connected to the first input of the AND element, the first and second inputs of the OR element are connected respectively to the outputs of the first and second pulse generators with a random interval, the output of the OR element is connected to the zero input of the trigger, the output of the first pulse generator with a random interval is connected to the stop input the second pulse generator with a random interval, the output of which is connected to the stop input of the first pulse generator with a random interval, the second input of the element And the first unit of the group's claims service unit is the information input of the device, the output of the first pulse generator with a random interval is the output of the group requests unit serviced with high quality, the output of the second pulse generator with a random interval of the Kth unit of the group application service (

) is connected to the second input of the element And (K + 1) -th unit of service of applications of the group.

Основным недостатком этого устройства является то, что оно обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом оно не позволяет моделировать выполнение на пункте управления (ПУ) второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ и доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей технических средств и принятие решения на осуществление воздействия, а на пунктах управления первого уровня - моделировать выполнение функции самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.The main disadvantage of this device is that it provides modeling of only part of the control functions, while it does not allow simulating the execution of second-level control functions at the control point (PU), such as collection, processing, analysis and additional determination of data on objects of influence, assessment of capabilities technical means and decision-making on the implementation of the impact, and at the first-level control points - to model the implementation of the function of independent distribution of objects for Corollary.

Этот недостаток снижает функциональные возможности системы моделирования при использовании известного технического решения в качестве системы моделирования процессов управления.This drawback reduces the functionality of the modeling system when using the known technical solution as a system for modeling control processes.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы моделирования процессов управления за счет моделирования выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ и доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей технических средств и принятие решения на осуществление воздействия, а на пунктах управления первого уровня - моделирования выполнения функции самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.The task to which the invention is directed is to expand the functionality of the method and system for modeling control processes by modeling the execution of second-level control functions such as the collection, processing, analysis and further definition of data on objects of impact, assessment of the capabilities of technical means and adoption decisions on the implementation of the impact, and at the control points of the first level - modeling the implementation of the function of independent distribution of objects for corruption impact.

Решение поставленной задачи осуществляется посредством разработки группы независимых технических решений, связанных между собой настолько, что они образуют единый изобретательский замысел и представляющих собой семь вариантов способа моделирования процессов управления одинакового назначения и три варианта системы моделирования процессов управления, предназначенных для осуществления способов.The solution of this problem is carried out through the development of a group of independent technical solutions that are so interconnected that they form a single inventive concept and are seven variants of a method for simulating control processes of the same purpose and three variants of a system for modeling control processes designed to implement methods.

В первом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе моделирования процессов управления, заключающемся в моделировании канала связи, новым является то, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными модельными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют формирование задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав модельного задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на моделях всех пунктов управления первого уровня прием команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающей данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют выбор объекта для осуществления воздействия своим ТС в соответствии с присвоенным ему номером и номером объекта воздействия, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.In the first variant of the method, the problem is solved due to the fact that in the known method of modeling control processes, which consists in modeling the communication channel, the new one is that previously sequentially using the second-level control center model they model the formation of a database of their technical means, objects of influence environmental conditions, if necessary, model additional definition of data on objects of influence, model identification of objects of influence, model classification of objects effects, model the determination of the priorities of the objects of influence, model the formation of a numbered list of objects of influence in accordance with the obtained model values of their priorities, model the assessment of the effectiveness of the impact on the list of priority objects of impact with standard TS, model the formation of a randomly numbered list of TS, the effectiveness of which turned out to be sufficient to influence the objects from the generated list, the model cosiness formation of tasks for first-level control points for independent distribution of objects for effecting, the model task includes data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all technical means, simulate the formation of commands on the control panel and simulate their transmission to first-level control points, then after modeling the communication channel, simulate on the models of all control points of the first Reception of a team for independent distribution of objects for effecting, including data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all technical means, model the formation of a database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions, model the choice object for the implementation of the impact of their vehicle in accordance with the assigned number and number of the object of influence, model the formation of a message about the selected for exposure of the object model the transmission of a message of the selected object on the impact PU second level, simultaneously with the simulation of the selected message generating for exposure object model generating control signals to control its TC model address issuing control signals to the control unit technical means.

Во втором варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе моделирования процессов управления, заключающемся в моделировании канала связи, новым является то, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют формирование задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав модельного задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на моделях всех пунктов управления первого уровня прием команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающей данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на модели ПУ первого уровня первого ТС моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из списка приоритетных, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня первого ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС, моделируют на модели ПУ первого уровня второго ТС выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС, моделируют на модели ПУ первого уровня k-го ТС выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по моделированию распределения объектов воздействия, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня (K-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня К-го технического средства, где К - общее количество ТС, моделируют на модели ПУ первого уровня К-го технического средства выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.In the second variant of the method, the problem is solved due to the fact that in the known method of modeling control processes, which consists in modeling a communication channel, it is new that previously, sequentially, using the model of a second-level control center, they model the formation of a database of their technical means, objects of influence and environmental conditions, if necessary, model additional definition of data on objects of influence, model identification of objects of influence, model classification of objects effects, model the determination of the priorities of the objects of influence, model the formation of a numbered list of objects of influence in accordance with the values of their priorities, model the assessment of the effectiveness of the impact on the list of priority objects of influence by standard TS, model the formation of a randomly numbered list of TS, the effectiveness of which turned out to be sufficient to effect objects from the generated list, simulate the form assignment of tasks to first-level control centers for independent distribution of objects for effecting, the structure of the model task includes data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all technical means, model the formation of commands on the control panel and model their transfer to the control points of the first level, then after modeling the communication channel is modeled on the models of all control points of the first level teams for the independent distribution of objects for effecting, including data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all technical means, model the formation of a database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions, then on the model PUs of the first level of the first TS model randomly select the impacted object from the list of priority ones, model the formation of a message about the one selected for implementation in Impacts on the object, simulate the transmission of a message about the selected impact object to second-level controllers and to the remaining first-level controllers, while simulating the formation of a message about the object selected for exposure, model the formation of control signals to control their TS, simulate the address output of control signals to the technical control device means, simulate the receipt of a message from the first level PU of the first TS about the selected object of influence on the first level PU of the second TS, my on the first-level controllers model of the second TS, randomly select the impact object from the remaining priority list, model the formation of a message about the object selected for the impact, simulate the transmission of the message about the selected influence action to the second-level controllers and to the rest of the first-level controllers, simultaneously with modeling the formation messages about the selected object for the implementation of the simulation model the formation of control signals to control your vehicle, model the targeted output of control signals to the control device of the technical means, similarly to these actions, simulate the receipt of a message from the first-level controllers of the (k-1) th TS about the selected object of influence on the first-level controllers of the k-th TS, model on the model of the first-level controllers of the k-th TS randomly selecting the impact object from the remaining priority list, simulating the formation of a message about the object selected for the impact, simulating the transmission of the message about the selected impact object to second-level controllers and to the remaining first-level controllers I, at the same time as simulating the formation of a message about the object selected for the impact, they model the formation of control signals for controlling their TS, model the address output of control signals to the control device of the technical means, and at the end of the actions to simulate the distribution of objects of influence, they model the receipt of a message from the first level control panel (K-1) -th TS about the selected object of influence on the first-level control system of the K-th technical means, where K is the total number of vehicles, is modeled if the first-level controllers of the K-th technical means randomly select the target of influence from the remaining priority list, model the formation of a message about the selected target for the impact, model the transmission of a message about the selected target of influence to the second-level controllers and to the rest of the first-level controllers, simultaneously with modeling forming a message about the object selected for effecting, modeling the formation of control signals to control your vehicle, simulating the targeted output of control vlyayuschih signals technical means control device.

В третьем варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе моделирования процессов управления, заключающемся в моделировании канала связи, новым является то, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют формирование произвольным образом групп ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (К-2) средств, где К - общее количество ТС, и моделируют назначение соответствующих этим группам ТС групп объектов воздействия, моделируют формирование задания группам пунктов управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав модельного задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на моделях всех пунктов управления первого уровня прием команд на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающих данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, моделируют формирование базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на моделях ПУ первого уровня первого ТС каждой группы моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из списка приоритетных, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня первого ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС, моделируют на модели ПУ первого уровня второго ТС выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС, моделируют на ПУ первого уровня k-го ТС выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по моделированию распределения объектов, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня ((К-2)-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня (К-2)-го технического средства, моделируют на модели ПУ первого уровня (К-2)-го технического средства выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.In the third variant of the method, the problem is solved due to the fact that in the known method of modeling control processes, which consists in modeling the communication channel, it is new that previously, using the model of the second-level control center, the formation of a database of their technical means, objects of influence, and environmental conditions, if necessary, model additional definition of data on objects of influence, model identification of objects of influence, model classification of objects effects, model the determination of the priorities of the objects of influence, model the formation of a numbered list of objects of influence in accordance with the values of their priorities, model the assessment of the effectiveness of the impact on the list of priority objects of influence by standard TS, model the formation of a randomly numbered list of TS, the effectiveness of which turned out to be sufficient to effect objects from the generated list, simulate the form arbitrary grouping of vehicle groups and corresponding first-level controllers, including in each group from 2 to (K-2) means, where K is the total number of vehicles, and simulate the assignment of groups of impact objects corresponding to these groups of vehicles, simulate the formation of a task for groups of control points of the first level for independent distribution of objects for effecting, the structure of the model task includes data on all groups of objects of influence assigned for each group of vehicles in accordance with the generated number list, as well as data on the numbers assigned to all the technical means of each group, simulate the formation of commands on the control panel and simulate their transmission to the first-level control points, then after modeling the communication channel, model the reception of commands for independent distribution on the models of all first-level control points objects for effecting, including data on all groups of objects of influence assigned to each group of vehicles in accordance with the generated numbered list as well as data on numbers assigned to all the technical means of each group, model the formation of a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, on models of first-level controllers of the first TS of each group, model randomly select the target of influence from the priority list, model the formation of a message about the object selected for effecting, model the transmission of a message about the selected object of influence on the second-level controllers and on the remaining first-level controllers of its group, simultaneously with By generating a message about the object selected for the impact, they model the formation of control signals for controlling their TS, model the address output of control signals to the control device of the technical means, model receiving a message from the first-level control unit of the first vehicle of their group about the selected object of influence on the control unit of the first level of the second vehicle , model on the model of PU the first level of the second TS randomly select the object of influence from the remaining list of priority objects of his groups, model the formation of a message about the object selected for the impact, model the transmission of the message about the selected object to the second-level controllers and to the other controllers of the first level of its group, simultaneously with the modeling of the formation of the message about the object selected for the impact, model the formation of control signals to control its TS, simulate the targeted output of control signals to the control device of the technical means, similar to these actions, simulate the floor the message from the first-level controllers of the (k-1) th TS of their group about the selected object of influence on the controllers of the first level of the k-th TS, model on the controllers of the first level of the k-th TS randomly select the object of influence from the remaining list of priority objects of its group simulate the formation of a message about the selected object for the impact, simulate the transmission of a message about the selected object of influence to the second-level controllers and to the other controllers of the first level of its group, simultaneously with the modeling of the formation of the message m to effect the object, they model the formation of control signals to control their TS, simulate the targeted output of control signals to the control device of the technical means, and at the end of the actions to simulate the distribution of objects, simulate the receipt of a message from the first-level control unit ((K-2) -1) of the first TS of their group about the selected object of influence on the first-level launcher (K-2) of the technical means, model on the first-level launcher (K-2) of the technical means the random actions from the remaining list of priority objects of his group, model the formation of a message about the object selected for the impact, model the transmission of the message about the selected object of influence to the second-level controllers and to the other first-level controllers of his group, simultaneously with the modeling of the formation of a message about the object selected for the impact simulate the formation of control signals to control their vehicle, simulate the targeted output of control signals to a control device technically by a means.

В четвертом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе моделирования процессов управления, заключающемся в моделировании канала связи, новым является то, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют формирование задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав модельного задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на всех моделях пунктов управления первого уровня прием команд на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающих данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на моделях всех ПУ первого уровня моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из списка приоритетных, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, моделируют получение сообщения от всех остальных ПУ первого уровня о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня, моделируют на модели каждого ПУ первого уровня сравнение своего выбранного объекта воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня, если совпадений нет, то распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то среди тех ПУ первого уровня, которые выбрали один и тот же объект, ПУ первого уровня с меньшим номером считают выбравшим объект воздействия, а остальные ПУ первого уровня считают не выбравшими объект воздействия, моделируют формирование нового списка не выбранных объектов воздействия на модели каждого ПУ первого уровня, не выбравшего объект воздействия, после этого на моделях всех ПУ первого уровня, не выбравших объект воздействия, моделируют выбор случайным образом не выбранного объекта воздействия из нового списка приоритетных объектов воздействия, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, участвующие в данном этапе распределения объектов, моделируют получение сообщения от всех остальных ПУ первого уровня о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня, участвующем в данном этапе распределения объектов, моделируют на модели каждого ПУ первого уровня, участвующего в данном этапе распределения объектов, сравнение своего выбранного объекта воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня, если совпадений нет, то моделирование распределения объектов для осуществления воздействия считают законченным, моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то повторяют моделирование совокупности из восьми предыдущих действий необходимое количество раз до завершения моделирования выбора (распределения) всех объектов для осуществления воздействия.In the fourth variant of the method, the problem is solved due to the fact that in the known method of modeling control processes, which consists in modeling a communication channel, it is new that previously, using the second-level control center model, they model the formation of a database of their technical means, objects of influence and environmental conditions, if necessary, model additional definition of data on objects of influence, model identification of objects of influence, model classification of impact objects, model the determination of the priorities of the impact objects, model the formation of a numbered list of the impact objects in accordance with the obtained values of their priorities, model the assessment of the effectiveness of the impact on the listed priority objects of influence by the standard TS, model the formation of a randomly numbered list of TS, the efficiency values of which turned out to be sufficient to effect objects from the generated list, model forms assignment of tasks to first-level control points for independent distribution of objects for effecting, the model task includes data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all technical means, simulate the formation of commands on the control panel and simulate their transfer to control points of the first level, then after modeling the communication channel they model on all models of control centers of the first level we have teams for the independent distribution of objects for effecting, including data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all technical means, form a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, on models of all control rooms of the first level, model the random selection of the impact object from the list of priority ones, simulate the formation of a message about the object selected for the impact, simulate transmitting a message about the selected impact object to second-level controllers and to the other first-level controllers, model receiving messages from all other first-level controllers about the selected influence object at each first-level controllers, and comparing their chosen influence object with impact objects selected by the rest of the first level PU, if there are no matches, then the distribution of objects for the impact is considered complete, the formation of control signals is simulated To control your vehicle, model the targeted control signals to the hardware control device, if there are matches of the selected objects of influence, then among those first-level controllers that have chosen the same object, first-level controllers with a lower number are considered to have selected the affected object, and the rest of the first-level PUs are considered not to have selected an impact object, they model the formation of a new list of non-selected impact objects on the models of each first-level PUs that did not select an impact object, according to after that, on the models of all first-level controllers that did not select an impact object, model the selection of a randomly selected impact object from a new list of priority impact objects, model the formation of a message about the object selected for the impact, model the transmission of a message about the selected impact object to second-level control and on the rest of the first-level controllers participating in this stage of the distribution of objects, they model the receipt of a message from all the other controllers of the first level about their chosen the impact object at each first-level control unit participating in this stage of object distribution, model on the model of each first-level control unit participating in this stage of object distribution, comparing its selected impact object with the impact objects selected by the rest of the first-level control system, if there are no matches, then modeling the distribution of objects for effecting is considered complete, they model the formation of control signals to control their TS, model the address output of control signals If there are coincidences of the selected objects of influence, then repeat the modeling of the set of eight previous actions as many times as necessary to complete the simulation of the selection (distribution) of all objects for effecting.

В пятом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе моделирования процессов управления, заключающемся в моделировании канала связи, новым является то, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют формирование произвольным образом групп ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (К-2) средств, где К - общее количество ТС, и моделируют назначение соответствующих этим группам ТС групп объектов воздействия, моделируют формирование задания группам пунктов управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав модельного задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС, в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на моделях всех ПУ первого уровня прием команд на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающих данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, моделируют формирование базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на моделях всех ПУ первого уровня каждой группы моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из списка приоритетных объектов своей группы, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, моделируют получение сообщения от всех остальных ПУ первого уровня своей группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня своей группы, моделируют на модели каждого ПУ первого уровня своей группы сравнение своего выбранного объекта воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня своей группы, если совпадений нет, то моделирование распределения объектов для осуществления воздействия считают законченным, моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то среди тех ПУ первого уровня своей группы, которые выбрали один и тот же объект, ПУ первого уровня с меньшим номером считают выбравшим объект воздействия, а остальные ПУ первого уровня своей группы считают не выбравшими объект воздействия, моделируют формирование нового списка не выбранных объектов воздействия на каждом ПУ первого уровня своей группы, не выбравшем объект воздействия, после этого на моделях всех ПУ первого уровня своей группы, не выбравших объект воздействия, моделируют выбор случайным образом не выбранного объекта воздействия из нового списка приоритетных объектов, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, участвующие в данном этапе распределения объектов, моделируют получение сообщения от всех остальных ПУ первого уровня своей группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня своей группы, участвующем в данном этапе распределения объектов, моделируют на модели каждого ПУ первого уровня своей группы, участвующего в данном этапе распределения объектов, сравнение своего выбранного объекта воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня, если совпадений нет, то моделирование распределения объектов для осуществления воздействия считают законченным, моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то повторяют моделирование совокупности из восьми предыдущих действий необходимое количество раз до завершения моделирования выбора (распределения) всех объектов для осуществления воздействия.In the fifth embodiment of the method, the problem is solved due to the fact that in the known method of modeling control processes, which consists in modeling the communication channel, it is new that previously, using the second-level control center model, the formation of a database of their technical means, objects of influence, and environmental conditions, if necessary, model additional definition of data on objects of influence, model identification of objects of influence, model classification of objects s of impact, model the determination of the priorities of the impact objects, model the formation of a numbered list of impact objects in accordance with the obtained values of their priorities, model the assessment of the effectiveness of the impact on the listed priority objects of impact by standard TS, model the formation of a randomly numbered list of TS, the effectiveness of which turned out to be sufficient for effecting objects from the generated list, model forms arbitrary selection of vehicle groups and corresponding first-level controllers, including in each group from 2 to (K-2) means, where K is the total number of vehicles, and simulate the purpose of the groups of objects of influence corresponding to these groups of vehicles, model the formation of a task for groups of control points the first level on the independent distribution of objects for the implementation of the impact, the structure of the model task includes data on all groups of impact objects assigned to each group of TS, in accordance with the generated numbered list, as well as data on the numbers assigned to all the technical means of each group, simulate the formation of commands on the control panel and simulate their transfer to the control points of the first level, then after modeling the communication channel, model the reception of commands for independent distribution of objects on the models of all controllers of the first level for the implementation of the impact, including data on all groups of objects of influence assigned to each group of vehicles in accordance with the generated numbered list, as well as data on the numbers assigned to all the technical means of each group, model the formation of a database of their TS, impact objects and environmental conditions, on the models of all PUs of the first level of each group model randomly select the impact object from the list of priority objects of their group, model the formation of a message about the one chosen for implementation the impact of the object, simulate the transmission of a message about the selected impact object to the second-level controllers and to the remaining first-level controllers of its group, model the receipt summarizing from all the other PUs of the first level of their group about the selected object of influence on each PU of the first level of their group, model on the model of each PU of the first level of their group a comparison of their chosen object of influence with the objects of influence selected by the rest of the PU of the first level of their group, if there are matches no, then modeling the distribution of objects for the implementation of the impact is considered complete, they model the formation of control signals to control their vehicles, model the targeted output of control signals to the control device of the technical means, if there are matches of the selected objects of influence, then among those PUs of the first level of their group who chose the same object, PUs of the first level with a lower number are considered to have selected the object of impact, and the rest of the PUs of the first level of their group they consider that they did not select the object of influence, model the formation of a new list of unselected objects of influence at each control unit of the first level of their group that did not select the object of influence, then on the models of all control units of the first level of their group, who did not select the object of influence, model the selection of a randomly selected object of influence from a new list of priority objects, model the formation of a message about the object selected for the impact, model the transmission of a message about the selected object of influence to second-level controllers and to the rest of the first the level of their group, participating in this stage of the distribution of objects, model the receipt of a message from all other controllers of the first level of their group about the object they have selected in Actions at each first-level control center of its group participating in this stage of object distribution, model on the model of each first-level control center of its group participating in this stage of object distribution, comparing its selected object of influence with the objects of influence selected by the rest of the first-level control center, if there are matches no, then modeling the distribution of objects for effecting is considered complete, they model the formation of control signals to control their TS, model the address output chu control signals to the control unit technical means, if there is coincidence effects of selected objects, the simulation is repeated aggregate of eight previous action many times as necessary to complete the selection of modeling (distribution) for all objects of the impact.

В шестом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе моделирования процессов управления, заключающемся в моделировании канала связи, новым является то, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют назначение произвольным образом одного из ПУ первого уровня для распределения объектов воздействия между ТС, моделируют формирование задания назначенному ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС, в состав модельного задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на назначенном пункте управления первого уровня прием команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС, включающей данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют распределение объектов для осуществления воздействия между ТС путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных нумерованных списков, моделируют формирование целеуказаний штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют формирование на пульте управления назначенного ПУ первого уровня команд и моделируют их передачу по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов всех остальных ПУ первого уровня, одновременно с моделированием формирования этих команд моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, моделируют передачу сообщения на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС.In the sixth variant of the method, the problem is solved due to the fact that in the known method of modeling control processes, which consists in modeling a communication channel, it is new that previously, sequentially, using the model of a second-level control center, they model the formation of a database of their technical means, objects of influence and environmental conditions, if necessary, model additional definition of data on objects of influence, model identification of objects of influence, model classification of objects effects, model the determination of the priorities of the objects of influence, model the formation of a numbered list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, model the assessment of the effectiveness of the impact on the listed priority objects of influence by standard TS, model the formation of a randomly numbered list of TS, the effectiveness of which turned out to be sufficient to effect objects from the generated list, simulate the arbitrary selection of one of the first-level controllers for the distribution of objects of influence between TSs, model the formation of a task for the assigned first-level controllers to independently distribute objects to influence between all TSs, the model task includes data on all the targets of influence in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all technical means, model the formation of commands on the control panel and model their transfer to points at the first level, then, after modeling the communication channel, they model at the designated control point of the first level the reception of a command for independent distribution of objects to effect between all TS, including data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all technical means, model the formation of a database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions, model the distribution of objects for implementation actions between vehicles by modeling a sequential pairwise correlation of objects of influence and vehicles from the corresponding generated numbered lists, model the formation of target designations by a standard vehicle to effect the selected objects, model the formation of the assigned command line of the first level command on the control panel and simulate their transmission over communication lines to command reception devices and targeted issuing control signals of all other controllers of the first level, simultaneously with modeling the formation of these Team model generating control signals to control your vehicle, model address the issue of control signals on the technical means of the control device, simulate transmission of a message to the PU of the second level of distribution facilities conducted for the impact across all vehicle.

В седьмом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе моделирования процессов управления, заключающемся в моделировании канала связи, новым является то, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют формирование произвольным образом групп ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (К-2) средств, где К - общее количество ТС, и моделируют назначение соответствующих этим группам ТС групп объектов воздействия, моделируют назначение произвольным образом в каждой группе одного из ПУ первого уровня этой группы для распределения объектов воздействия между ТС этой группы, моделируют формирование задания назначенному ПУ первого уровня каждой группы на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей группы, в состав модельного задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС, в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на модели назначенного ПУ первого уровня каждой группы прием команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей группы, включающей данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для данной группы ТС, в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам данной группы, моделируют формирование базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют распределение объектов для осуществления воздействия между ТС своей группы путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных нумерованных списков, моделируют формирование целеуказаний штатным ТС своей группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют формирование на пульте управления назначенного ПУ первого уровня каждой группы команд и моделируют их передачу по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов всех остальных ПУ первого уровня своей группы, одновременно с моделированием формирования этих команд моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, моделируют передачу сообщений с назначенного ПУ первого уровня каждой группы на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей группы.In the seventh variant of the method, the problem is solved due to the fact that in the known method of modeling control processes, which consists in modeling the communication channel, it is new that previously sequentially using the model of the second-level control center they model the formation of a database of their technical means, objects of influence and environmental conditions, if necessary, model additional definition of data on objects of influence, model identification of objects of influence, model classification of objects effects, model the determination of the priorities of the objects of influence, model the formation of a numbered list of objects of influence in accordance with the values of their priorities, model the assessment of the effectiveness of the impact on the list of priority objects of influence by standard TS, model the formation of a randomly numbered list of TS, the effectiveness of which turned out to be sufficient to effect objects from the generated list, simulate the form arbitrary grouping of TS groups and corresponding first level PUs to them, including from 2 to (K-2) means in each group, where K is the total number of TSs, and the purpose of the groups of objects of influence corresponding to these TS groups is simulated, the purpose is randomly assigned in each the group of one of the first level PUs of this group for the distribution of objects of influence between the vehicles of this group, model the formation of the assignment of the assigned first level PUs of each group to independently distribute the objects to influence Vii between all the vehicles of their group, the model task includes data on all groups of objects of influence assigned for each group of vehicles, in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all the technical means of each group, simulate the formation on the control panel commands and simulate their transfer to the control points of the first level, then after modeling the communication channel, model the reception of the command for independent distribution of objects for effecting between all TSs of their group, including data on all groups of objects of influence assigned to this TS group, in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all technical means of this group, model the formation of the TS database of their group, objects of influence and environmental conditions, model the distribution of objects to effect between the vehicles of their group by modeling a sequential pairwise with assignment of objects of influence and TS from the corresponding generated numbered lists, model the formation of target designations by the standard TS of their group to influence the selected objects, model the formation on the control panel of the assigned first-level controllers of each group of commands and simulate their transmission over communication lines to command reception devices and address output control signals of all other controllers of the first level of their group, simultaneously with modeling the formation of these commands control signals for controlling their vehicle, model address the issue of control signals on the technical means of the control device, simulate the transmission of messages from the designated PU first level of each group in the PU of the second level of distribution facilities conducted for the impact across all vehicle of the group.

В первом варианте системы поставленная задача решается за счет того, что в известной системе моделирования процессов управления, содержащей модель второго пульта управления, новым является то, что в нее дополнительно введены последовательно соединенные с моделью второго пульта управления модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель блока доопределения данных об объектах воздействия, вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, первый вход которой соединен со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель второго устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, седьмой вход соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, а второй вход - с выходом модели блока доопределения данных об объектах воздействия, модель блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с девятым выходом модели второго пульта управления, модель блока формирования заданий пунктам управления первого уровня, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, третий вход - с восьмым выходом модели второго пульта управления, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - со вторым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня, которые совместно с моделью второго пульта управления образуют модель пункта управления второго уровня, также введены последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, модель первого пульта управления, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а четвертый выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а второй вход - со вторым выходом модели первого пульта управления, модель блока выбора объектов воздействия, первый вход которой соединен с первым выходом, а третий выход - с четвертым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели первого пульта управления, модель блока формирования сообщений, вход которой соединен с первым выходом модели блока выбора объектов воздействия, первый выход - со вторым входом модели первого пульта управления, третий выход - с третьим входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель блока формирования управляющих сигналов, вход которой соединен со вторым выходом модели блока выбора объектов воздействия, первый выход - с третьим входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, а третий выход - с пятым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель первого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого пульта управления, второй вход - со вторым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, третий вход - со вторым выходом модели блока формирования управляющих сигналов, а четвертый вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня всех моделей ПУ первого уровня соединены между собой и введена модель линий связи с пунктами управления первого уровня, вход которой соединен с выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выходы - с первыми входами моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня каждой модели ПУ первого уровня.In the first version of the system, the task is solved due to the fact that in the well-known system for modeling control processes containing a model of a second control panel, the new one is that it additionally introduces a model of second-level data transmission equipment and a channel-forming model connected in series with the model of the second control panel second-level equipment, model of a unit for additionally determining data on objects of influence, the input of which is connected to the fourth output of the model of the second control panel, the first input which is connected to the second output of the model of data transmission equipment of the second level, the second input of which is connected to the second output of the model of channel-forming equipment of the second level, the model of the second storage device database of its technical means, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the model of the second of the control panel, the seventh input is connected to the third output of the model of data transmission equipment of the second level, and the second input is connected to the output of the model of the unit for determining the volume data impact signal, a model of a unit for collecting and analyzing data on objects of influence, the first input of which is connected to the third output, and the output is connected to the second input of the model of the second control panel, the second input is connected to the first output of the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the unit for identifying objects of influence, the first input of which is connected to the sixth output, the output is with the fourth input of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and conditions the second input is connected to the seventh output of the second control panel model, the second input to the third output, and the first output to the fifth input of the second storage device model a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, a model of the block for determining the priorities of objects of influence, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for classifying objects of influence, the second input is from the fourth m output, and the first output - with the sixth input of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for determining the priorities of the objects of impact, the second input - with the fifth the output of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the third input with the ninth output of the model of the second control panel, the model of the unit for generating tasks for control points a first level, the first input of which is connected to the third output of the block of determining the priorities of the objects of influence, the third input - with the eighth output of the model of the second control panel, and the first output - with the third input of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions , the model of the block for the formation of the TS list by efficiency, the input of which is connected to the output of the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact, and the output is with the second input of the model of the block for the formation of tasks of the first level PU a swarm output of which is connected to the third input of the model of the second control panel, a model of the second information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the model of the second control panel, the second input - with the second output of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions and the third input - with the third output of the model of the unit for the formation of tasks of the PU of the first level, which together with the model of the second control panel form a model of the control center of the second level, also enter we are connected in series with a model of channel-forming equipment of the first level, a model of equipment for transmitting data of the first level, a model of a device for receiving commands and addressing control signals and a model of a control device for technical means, a model of the first control panel, the first output of which is connected to the second input, and the first input to the second output of the model of data transmission equipment of the first level, and the fourth output with the second input of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals, model the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the third output of the model of data transmission equipment of the first level, and the second input to the second output of the model of the first control panel, the model of the block for selecting objects of influence, the first input of which is connected with the first output, and the third output with the fourth input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, and the second input with the fifth output of the model of the first control panel a model of the message generation unit, the input of which is connected to the first output of the model of the block for selecting objects of influence, the first output - with the second input of the model of the first control panel, the third output - with the third input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions and the second output - with the third input of the model of data transmission equipment of the first level, the fourth output of which is connected to the third input of the model of channel-forming equipment of the first level, the model of the control formation block signals, the input of which is connected to the second output of the model of the block for selecting objects of influence, the first output - with the third input of the model of the device for receiving commands and addressing control signals, and the third output - with the fifth input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the model of the first information display device, the first input of which is connected to the third output of the model of the first control panel, the second input to the second output of the model of the first database storage device of its vehicle, objects of influence and environmental conditions, the third input - with the second output of the model of the control signal generation unit, and the fourth input - with the second output of the model of the command receiving device and the targeted output of control signals that make up the model of the first level control center, the number of which is determined by the number technical means, while the second inputs and outputs of the channel-forming equipment models of the first level of all models of the first-level controllers are interconnected and a model of communication lines with points is introduced and control of the first level, the input of which is connected to the output of the model of channel-forming equipment of the second level, and the outputs - with the first inputs of the models of channel-forming equipment of the first level of each model of the first level launcher.

Во втором варианте системы поставленная задача решается за счет того, что в известной системе моделирования процессов управления, содержащей модель второго пульта управления, новым является то, что в нее дополнительно введены последовательно соединенные с моделью второго пульта управления модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель блока доопределения данных об объектах воздействия, вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, первый вход которой соединен со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель второго устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, седьмой вход соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, а второй вход - с выходом модели блока доопределения данных об объектах воздействия, модель блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с девятым выходом модели второго пульта управления, модель блока формирования заданий пунктам управления первого уровня, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, третий вход - с восьмым выходом модели второго пульта управления, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - со вторым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня, которые совместно с моделью второго пульта управления образуют модель пункта управления второго уровня, также введены последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, модель первого пульта управления, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а четвертый выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а второй вход - со вторым выходом модели первого пульта управления, модель блока выбора объектов воздействия, первый вход которой соединен с первым выходом, а третий выход - с четвертым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а четвертый вход соединен с пятым выходом модели первого пульта управления, модель блока формирования сообщений, вход которой соединен с первым выходом модели блока выбора объектов воздействия, первый выход - со вторым входом модели первого пульта управления, третий выход - с третьим входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель блока формирования управляющих сигналов, вход которой соединен со вторым выходом модели блока выбора объектов воздействия, первый выход - с третьим входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, а третий выход - с пятым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока сравнения выбранных объектов воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый выход - со вторым входом модели блока выбора объектов воздействия, второй вход - с шестым выходом модели первого пульта управления, а третий выход - со вторым входом модели блока формирования управляющих сигналов, модель блока формирования списка не выбранных объектов воздействия, вход которой соединен со вторым выходом модели блока сравнения выбранных объектов воздействия, первый выход - с шестым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй выход - с третьим входом модели блока выбора объектов воздействия, модель первого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого пульта управления, второй вход - со вторым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, третий вход - со вторым выходом модели блока формирования управляющих сигналов, а четвертый вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня всех моделей ПУ первого уровня соединены между собой и введена модель линий связи с пунктами управления первого уровня, вход которой соединен с выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выходы - с первыми входами моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня каждой модели ПУ первого уровня.In the second version of the system, the problem is solved due to the fact that in the well-known system for modeling control processes containing a model of the second control panel, the new one is that it additionally introduces a model of second-level data transmission equipment and a channel-forming model connected in series with the model of the second control panel second-level equipment, model of a unit for additionally determining data on objects of influence, the input of which is connected to the fourth output of the model of the second control panel, the first input which is connected to the second output of the model of data transmission equipment of the second level, the second input of which is connected to the second output of the model of channel-forming equipment of the second level, the model of the second storage device database of its technical means, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the model of the second control panel, the seventh input is connected to the third output of the model of data transmission equipment of the second level, and the second input is connected to the output of the model of the unit for additionally determining data on volume influence curves, a model of a block for collecting and analyzing data on objects of influence, the first input of which is connected to the third output, and the output is connected to the second input of the model of the second control panel, the second input is connected to the first output of the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the unit for identifying the objects of influence, the first input of which is connected to the sixth output, the output is with the fourth input of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and conditions The second input is connected to the seventh output of the second control panel model, the second input to the third output, and the first output to the fifth input of the second storage device model databases of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, a model of the block for determining the priorities of objects of influence, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for classifying objects of influence, the second input is from four output, and the first output with the sixth input of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for determining the priorities of the objects of impact, the second input with the fifth the output of the model of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the third input with the ninth output of the model of the second control panel, the model of the unit for forming tasks for control points a first level input, the first input of which is connected to the third output of the unit for determining the priorities of the objects of influence, the third input - with the eighth output of the model of the second control panel, and the first output - with the third input of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions , the model of the block for the formation of the TS list by efficiency, the input of which is connected to the output of the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact, and the output is with the second input of the model of the block for the formation of tasks of the first level PU the second output of which is connected to the third input of the model of the second control panel, the model of the second information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the model of the second control panel, the second input - with the second output of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions and the third input - with the third output of the model of the first-level control unit for the task formation unit, which together with the model of the second control panel form the model of the second-level control center, also are connected in series with a model of channel-forming equipment of the first level, a model of equipment for transmitting data of the first level, a model of a device for receiving commands and addressing control signals and a model of a control device for technical means, a model of the first control panel, the first output of which is connected to the second input, and the first input to the second output of the model of data transmission equipment of the first level, and the fourth output with the second input of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals, model the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the third output of the model of data transmission equipment of the first level, and the second input to the second output of the model of the first control panel, the model of the block for selecting objects of influence, the first input of which is connected with the first output, and the third output with the fourth input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, and the fourth input is connected to the fifth output of the model of the first control ult, a message generation block model, the input of which is connected to the first output of the model of the block for selecting objects of influence, the first output - with the second input of the model of the first control panel, the third output - with the third input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and conditions conditions, and the second output - with the third input of the model of data transmission equipment of the first level, the fourth output of which is connected to the third input of the model of channel-forming equipment of the first level, the block model control signals, the input of which is connected to the second output of the model of the block for selecting objects of influence, the first output - with the third input of the model of the device for receiving commands and addressing control signals, and the third output - with the fifth input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, a model of a unit for comparing selected objects of influence, the first input of which is connected to the third output of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and conditions new, the first output is with the second input of the model of the block for selecting objects of influence, the second input is with the sixth output of the model of the first control panel, and the third output is with the second input of the model of the block for generating control signals, the model of the block for forming a list of unselected objects of input, whose input is connected with the second output of the model of the block comparing the selected objects of influence, the first output with the sixth input of the model of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, and the second output with the input of the model of the block for selecting objects of influence, the model of the first information display device, the first input of which is connected to the third output of the model of the first control panel, the second input - with the second output of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the third input is with the second output of the model of the block for generating control signals, and the fourth input with the second output of the model of the device for receiving commands and targeted output of control signals that make up the model of the control unit first-level equations, the number of which is determined by the number of technical means, while the second inputs and outputs of the channel-forming equipment models of the first level of all first-level control room models are interconnected and a model of communication lines with control centers of the first level is introduced, the input of which is connected to the output of the model of channel-forming equipment of the second level, and outputs - with the first inputs of the models of channel-forming equipment of the first level of each model of the first level launcher.

В третьем варианте системы поставленная задача решается за счет того, что в известной системе моделирования процессов управления, содержащей модель второго пульта управления, новым является то, что в нее дополнительно введены последовательно соединенные с моделью второго пульта управления модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель блока доопределения данных об объектах воздействия, вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, первый вход которой соединен со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель второго устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, седьмой вход соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, а второй вход - с выходом модели блока доопределения данных об объектах воздействия, модель блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с девятым выходом модели второго пульта управления, модель блока формирования заданий пунктам управления первого уровня, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, третий вход - с восьмым выходом модели второго пульта управления, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - со вторым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня, которые совместно с моделью второго пульта управления образуют модель пункта управления второго уровня, также введены последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, модель первого пульта управления, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а четвертый выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления, а первый вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель блока формирования управляющих сигналов, первый выход которой соединен с третьим входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, а третий выход - с третьим входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен с первым выходом, а первый выход - с четвертым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с шестым выходом модели первого пульта управления, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов между ТС, второй выход - со входом модели блока формирования управляющих сигналов, первый выход соединен со вторым входом, а второй вход - с пятым выходом модели первого пульта управления, модель первого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого пульта управления, второй вход - со вторым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, третий вход - со вторым выходом модели блока формирования управляющих сигналов, а четвертый вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня всех моделей ПУ первого уровня соединены между собой и введена модель линий связи с пунктами управления первого уровня, вход которой соединен с выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выходы - с первыми входами моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня каждой модели ПУ первого уровня.In the third version of the system, the problem is solved due to the fact that in the well-known control system for modeling control processes containing a model of the second control panel, the new one is that it additionally introduces a model of second-level data transmission equipment and a channel-forming model connected in series with the model of the second control panel second-level equipment, model of a unit for additionally determining data on objects of influence, the input of which is connected to the fourth output of the model of the second control panel, the first input which is connected to the second output of the model of data transmission equipment of the second level, the second input of which is connected to the second output of the model of channel-forming equipment of the second level, the model of the second storage device database of its technical means, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the model of the second control panel, the seventh input is connected to the third output of the model of data transmission equipment of the second level, and the second input is connected to the output of the model of the unit for additionally determining data on volume influence curves, a model of a block for collecting and analyzing data on objects of influence, the first input of which is connected to the third output, and the output is connected to the second input of the model of the second control panel, the second input is connected to the first output of the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the unit for identifying the objects of influence, the first input of which is connected to the sixth output, the output is with the fourth input of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and conditions The second input is connected to the seventh output of the second control panel model, the second input to the third output, and the first output to the fifth input of the second storage device model databases of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, a model of the block for determining the priorities of objects of influence, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for classifying objects of influence, the second input is from four output, and the first output with the sixth input of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for determining the priorities of the objects of impact, the second input with the fifth the output of the model of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the third input with the ninth output of the model of the second control panel, the model of the unit for forming tasks for control points a first level input, the first input of which is connected to the third output of the unit for determining the priorities of the objects of influence, the third input - with the eighth output of the model of the second control panel, and the first output - with the third input of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions , the model of the block for the formation of the TS list by efficiency, the input of which is connected to the output of the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact, and the output is with the second input of the model of the block for the formation of tasks of the first level PU the second output of which is connected to the third input of the model of the second control panel, the model of the second information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the model of the second control panel, the second input - with the second output of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions and the third input - with the third output of the model of the first-level control unit for the task formation unit, which together with the model of the second control panel form the model of the second-level control center, also are connected in series with a model of channel-forming equipment of the first level, a model of equipment for transmitting data of the first level, a model of a device for receiving commands and addressing control signals and a model of a control device for technical means, a model of the first control panel, the first output of which is connected to the second input, and the first input to the second output of the model of data transmission equipment of the first level, and the fourth output with the second input of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals, model the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the second input of which is connected to the second output of the model of the first control panel, and the first input to the third output of the model of data transmission equipment of the first level, the fourth output of which is connected to the third input of the model of channel-forming equipment the first level, the model of the control signal generation unit, the first output of which is connected to the third input of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals, and the third you od - with the third input of the model of the first storage device database of the vehicle, objects of influence and environmental conditions, the model of the distribution block of the objects of impact between the vehicles, the first input of which is connected to the first output, and the first output - with the fourth input of the model of the first storage device of the database TS, objects of influence and environmental conditions, and the second input - with the sixth output of the model of the first control panel, model of the target designation unit of the TS, the first input of which is connected to the second output of the distribution block model objects between the vehicle, the second output is with the input of the model of the control signal generation unit, the first output is connected to the second input, and the second input is with the fifth output of the model of the first control panel, the model of the first information display device, the first input of which is connected to the third output of the first model control panel, the second input - with the second output of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the third input - with the second output of the model of the control signal generating unit c, and the fourth input - with the second output of the model of the device for receiving commands and addressing control signals that make up the model of the first-level control center, the number of which is determined by the number of technical means, while the second inputs and outputs of the channel-forming equipment models of the first level of all first-level control models interconnected and a model of communication lines with control centers of the first level is introduced, the input of which is connected to the output of the model of channel-forming equipment of the second level, and the outputs are connected to the first input models channeling equipment first level of each model PU tier.

Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы моделирования процессов управления техническими средствами за счет моделирования выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ и доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей технических средств и принятие решения на осуществление воздействия, а на пунктах управления первого уровня - моделирования выполнения функции самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.The above distinguishing features of the claimed inventions allow us to expand the functionality of the method and system for modeling the processes of controlling technical means by modeling the execution of second-level control functions such as collecting, processing, analyzing and additionally determining data on objects of impact, assessing the capabilities of technical means and making decisions on the implementation of the impact, and at the control points of the first level - modeling the implementation of the self-distribution function facilities for carrying out exposure.

Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые варианты способа и системы моделирования процессов управления.The proposed technical solutions are new, since the proposed options for the method and system for modeling control processes are not known from publicly available information.

Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательности действий вариантов способа и вариантов построения системы моделирования приводят к расширению функциональных возможностей способа и системы моделирования процессов управления.The proposed technical solutions have an inventive step, since it does not explicitly follow from published scientific data and known technical solutions that the claimed sequence of actions of the method options and construction options for the modeling system leads to the expansion of the functionality of the method and system for modeling control processes.

Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах моделирования процессов управления, широко использующихся в автоматизированных системах моделирования процессов управления техническими средствами.The proposed technical solutions are industrially applicable, as they are based on computer technology and control process modeling tools that are widely used in automated systems for modeling control processes of technical means.

На фиг. 1-4 показаны структурные схемы вариантов системы моделирования процессов управления, реализующие предлагаемые способы моделирования процессов управления.In FIG. 1-4 shows the structural diagrams of variants of a system for modeling control processes that implement the proposed methods for modeling control processes.

На фиг. 1 приведена структурная схема модели пункта управления второго уровня, общая для всех трех вариантов построения системы моделирования процессов управления.In FIG. Figure 1 shows a structural diagram of a model of a second-level control center common to all three options for constructing a system for modeling control processes.

На фиг. 2 представлена структурная схема модели пунктов управления первого уровня для первого варианта построения системы моделирования процессов управления, реализующего первый, второй и третий варианты способа моделирования процессов управления.In FIG. 2 is a structural diagram of a model of control points of the first level for the first embodiment of a system for modeling control processes that implements the first, second and third variants of a method for modeling control processes.

На фиг. 3 показана структурная схема модели пунктов управления первого уровня для второго варианта построения системы моделирования процессов управления, реализующего четвертый и пятый варианты способа моделирования процессов управления.In FIG. 3 shows a structural diagram of a model of control points of the first level for the second version of the construction of a system for modeling control processes that implements the fourth and fifth variants of a method for modeling control processes.

На фиг. 4 приведена структурная схема модели пунктов управления первого уровня для третьего варианта построения системы моделирования процессов управления, реализующего шестой и седьмой варианты способа моделирования процессов управления.In FIG. 4 is a structural diagram of a model of control points of the first level for the third embodiment of a system for modeling control processes that implements the sixth and seventh versions of a method for modeling control processes.

На структурной схеме системы моделирования процессов управления цифрами обозначены:On the structural diagram of a system for modeling the processes of managing numbers indicated:

1_k - модели ПУ первого уровня;1 _k - first-level PU models;

2 - модель ПУ второго уровня;2 - model PU second level;

3 - модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки;3 - model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions;

4 - модель каналообразующей аппаратуры второго уровня;4 - model of channel-forming equipment of the second level;

5 - модель аппаратуры передачи данных второго уровня;5 - model of data transmission equipment of the second level;

6 - модель блока сбора и анализа данных об объектах воздействия;6 - model of a block for collecting and analyzing data on objects of influence;

7 - модель блока доопределения данных об объектах воздействия;7 is a model of a block of additional definition of data on objects of influence;

8 - модель второго пульта управления;8 - model of the second control panel;

9 - модель блока формирования списка ТС по эффективности;9 is a model of a block for generating a vehicle list by efficiency;

10 - модель блока формирования заданий ПУ первого уровня;10 - model of the unit for the formation of tasks PU first level;

11 - модель блока классификации объектов воздействия;11 - model block classification of objects of influence;

12 - модель блока определения приоритетов объектов воздействия;12 is a model of a block for determining the priorities of impact objects;

13 - модель блока оценки эффективности воздействия;13 is a model of a block for assessing impact effectiveness;

14 - модель блока идентификации объектов воздействия;14 is a model of a block for identifying impact objects;

15 - модель второго устройства отображения информации;15 is a model of a second information display device;

16 - модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки;16 - model of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions;

17 - модель первого пульта управления;17 is a model of a first control panel;

18 - модель первого устройства отображения информации;18 is a model of a first information display device;

19 - модель блока выбора объектов воздействия;19 is a model of a block for selecting objects of influence;

20 - модель блока формирования целеуказаний ТС;20 is a model of the target designation unit of the vehicle;

21 - модель блока формирования сообщений;21 is a model of a message generation unit;

22 - модель блок формирования управляющих сигналов;22 is a model block forming control signals;

23 - модель линий связи с ПУ первого уровня;23 is a model of communication lines with first level controllers;

24 - модель каналообразующей аппаратуры первого уровня;24 - model of channel-forming equipment of the first level;

25 - модель аппаратуры передачи данных первого уровня;25 is a model of equipment for transmitting data of the first level;

26 - модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;26 is a model of a device for receiving commands and targeted issuing control signals;

27 - модель устройства управления техническим средством;27 is a model of a device for controlling a technical means;

28 - модель блока сравнения выбранных объектов воздействия;28 is a model block comparing selected objects of influence;

29 - модель блока формирования списка не выбранных объектов воздействия;29 is a model of a block for forming a list of not selected objects of influence;

30 - модель блока распределения объектов воздействия между ТС.30 is a model of a block of distribution of objects of influence between TS.

Варианты системы моделирования процессов управления, реализующие предлагаемые способы моделирования процессов управления, включают в себя одинаковую для всех трех вариантов модель пункта управления второго уровня 2, которую составляют последовательно соединенные модель второго пульта управления 8, модель аппаратуры передачи данных второго уровня 5 и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, модель блока доопределения данных об объектах воздействия 7, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления 8, первый вход которой соединен со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления 8, седьмой вход соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, а второй вход - с выходом модели блока доопределения данных об объектах воздействия 7, модель блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления 8, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, модель блока идентификации объектов воздействия 14, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления 8, модель блока классификации объектов воздействия 11, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления 8, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, модель блока определения приоритетов объектов воздействия 12, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия 11, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, модель блока оценки эффективности воздействия 13, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия 12, второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с девятым выходом модели второго пульта управления 8, модель блока формирования заданий ПУ первого уровня 10, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия 12, третий вход - с восьмым выходом модели второго пульта управления 8, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, модель блока формирования списка ТС по эффективности 9, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия 13, а выход - со вторым входом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня 10, второй выход которой соединен с третьим входом модели второго пульта управления 8, модель второго устройства отображения информации 15, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления 8, второй вход - со вторым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с третьим выходом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня 10.Variants of a control process modeling system that implements the proposed control process modeling methods include the second-level control center model 2, which is the same for all three options, which consists of a series-connected second control panel model 8, a second-level data transmission equipment model 5, and a second channel-forming equipment model level 4, the model of the unit for the additional definition of data on the objects of influence 7, the first input of which is connected to the fourth output of the model of the second console 8, the first input of which is connected to the second output of the model of data transmission equipment of the second level 5, the second input of which is connected to the second output of the model of channel-forming equipment of the second level 4, the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, the first input which is connected to the second output of the model of the second control panel 8, the seventh input is connected to the third output of the model of data transmission equipment of the second level 5, and the second input is connected to the output of the model of the unit for additional data definition about the objects of influence 7, the model of the unit for collecting and analyzing data on the objects of influence 6, the first input of which is connected to the third output, and the output to the second input of the model of the second control panel 8, the second input is connected to the first output of the model of the second database storage device TS, objects of influence and environmental conditions 3, a model of the block of identification of objects of influence 14, the first input of which is connected to the sixth output, the output - with the fourth input of the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environment conditions 3, and the second input with the fifth output of the model of the second control panel 8, the model of the classification block of objects of influence 11, the first input of which is connected to the seventh output of the model of the second control panel 8, the second input with the third output, and the first output with the fifth the input of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, the model of the block for determining the priorities of the objects of influence 12, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for classifying the objects of influence 11, the second input with the fourth output, and the first output with the sixth input of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, the model of the block of impact effectiveness assessment 13, the first input of which is connected to the second output of the model of the priority determination block impact objects 12, the second input - with the fifth output of the model of the second device for storing the database of its technical means, objects of impact and environmental conditions 3, and the third input - with the ninth output of the model of the second control panel 8 , the model of the task formation unit for PUs of the first level 10, the first input of which is connected to the third output of the model of the block for determining the priorities of the affected objects 12, the third input is with the eighth output of the model of the second control panel 8, and the first output is with the third input of the model of the second database storage device of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, the model of the block for the formation of the list of vehicles for efficiency 9, the input of which is connected to the output of the model of the block for evaluating the effectiveness of impact 13, and the output to the second input of the model of the block of ph task generation panel PU of the first level 10, the second output of which is connected to the third input of the model of the second control panel 8, the model of the second information display device 15, the first input of which is connected to the sixth output of the model of the second control panel 8, the second input - with the second output of the model of the second storage device databases of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, and the third input - with the third output of the model of the unit for the formation of tasks of the first level 10 PU.

Система моделирования процессов управления по первому варианту, реализующая первый, второй и третий варианты способа моделирования процессов управления, содержит связанные с моделью ПУ второго уровня 2 с помощью модели линий связи с ПУ первого уровня 23 модели пунктов управления первого уровня 1_k, количество которых определяется количеством технических средств К и каждую из которых составляют последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 и модель устройства управления техническим средством 27, модель первого пульта управления 17, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, а четвертый выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, второй вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления 17, а первый вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, четвертый выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель блока выбора объектов воздействия 19, первый вход которой соединен с первым выходом, а третий выход - с четвертым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а второй вход - с пятым выходом модели первого пульта управления 17, модель блока формирования сообщений 21, вход которой соединен с первым выходом модели блока выбора объектов воздействия 19, первый выход - со вторым входом модели первого пульта управления 17, третий выход - с третьим входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а второй выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модель блока формирования управляющих сигналов 22, вход которой соединен со вторым выходом модели блока выбора объектов воздействия 19, первый выход - с третьим входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а третий выход - с пятым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, модель первого устройства отображения информации 18, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого пульта управления 17, второй вход - со вторым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, третий вход - со вторым выходом модели блока формирования управляющих сигналов 22, а четвертый вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, при этом вторые входы-выходы моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 всех моделей ПУ первого уровня 1_k соединены между собой.The control process modeling system according to the first embodiment, which implements the first, second and third versions of the control process modeling method, contains second-level controllers 2 using a model of communication lines with first-level controllers 23 models of first-level control centers 1 _k , the number of which is determined by the number hardware K and each of which is a series-connected model of channel-forming equipment of the first level 24, model of the equipment of data transmission of the first level 25, model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals 26 and the model of the control device for technical means 27, the model of the first control panel 17, the first output of which is connected to the second input, and the first input to the second output of the model of data transmission equipment of the first level 25, and the fourth output with the second input of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals 26, the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, the second input of which is connected to the second the model of the first control panel 17, and the first input with the third output of the model of data transmission equipment of the first level 25, the fourth output of which is connected to the third input of the model of channel-forming equipment of the first level 24, the model of the block of selection of objects of influence 19, the first input of which is connected to the first output and the third output - with the fourth input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, and the second input - with the fifth output of the model of the first control panel 17, model of the form block messages 21, the input of which is connected to the first output of the model of the block of selection of objects of influence 19, the first output - with the second input of the model of the first control panel 17, the third output - with the third input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16 and the second output - with the third input of the model of data transmission equipment of the first level 25, the model of the control signal generation unit 22, the input of which is connected to the second output of the model of the block of selection of objects of influence 19, the first output - with tr a third input of the model of the device for receiving commands and addressing control signals 26, and a third output with the fifth input of the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, the model of the first information display device 18, the first input of which is connected to the third output models of the first control panel 17, the second input - with the second output of the model of the first storage device database of the vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, the third input - with the second output of the block model is formed anija control signal 22, and the fourth input - to the second output pattern receiving device command and address output of control signals 26, the second input-output model of the first channel-level equipment 24 of all models PU Tier 1 _k are interconnected.

Система моделирования процессов управления по второму варианту, реализующая четвертый и пятый варианты способа моделирования процессов управления, содержит связанные с моделью ПУ второго уровня 2 с помощью модели линий связи с ПУ первого уровня 23 модели пунктов управления первого уровня 1_k, количество которых определяется количеством технических средств К и каждую из которых составляют последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 и модель устройства управления техническим средством 27, модель первого пульта управления 17, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, а четвертый выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, первый вход которой соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, а второй вход - со вторым выходом модели первого пульта управления 17, модель блока выбора объектов воздействия 19, первый вход которой соединен с первым выходом, а третий выход - с четвертым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а четвертый вход соединен с пятым выходом модели первого пульта управления 17, модель блока формирования сообщений 21, вход которой соединен с первым выходом модели блока выбора объектов воздействия 19, первый выход - со вторым входом модели первого пульта управления 17, третий выход - с третьим входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а второй выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, четвертый выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель блока формирования управляющих сигналов 22, вход которой соединен со вторым выходом модели блока выбора объектов воздействия 19, первый выход - с третьим входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а третий выход - с пятым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, модель блока сравнения выбранных объектов воздействия 28, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, первый выход - со вторым входом модели блока выбора объектов воздействия 19, второй вход - с шестым выходом модели первого пульта управления 17, а третий выход - со вторым входом модели блока формирования управляющих сигналов 22, модель блока формирования списка не выбранных объектов воздействия 29, вход которой соединен со вторым выходом модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28, первый выход - с шестым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а второй выход - с третьим входом модели блока выбора объектов воздействия 19, модель первого устройства отображения информации 18, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого пульта управления 17, второй вход - со вторым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, третий вход - со вторым выходом модели блока формирования управляющих сигналов 22, а четвертый вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, при этом вторые входы-выходы моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 моделей всех ПУ первого уровня 1_k соединены между собой.The control process modeling system according to the second embodiment, which implements the fourth and fifth versions of the control process modeling method, contains second-level controllers 2 using a model of communication lines with first-level controllers 23 models of first-level control centers 1 _k , the number of which is determined by the number of technical means To and each of which is a series-connected model of channel-forming equipment of the first level 24, a model of equipment for transmitting data of the first level 25, a model of wa receiving commands and addressing the issuance of control signals 26 and a model of the control device of the technical means 27, the model of the first control panel 17, the first output of which is connected to the second input, and the first input to the second output of the model of data transmission equipment of the first level 25, and the fourth output with the second input of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals 26, the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, the first input of which is connected to the third output models of data transmission equipment of the first level 25, and the second input - with the second output of the model of the first control panel 17, the model of the block for selecting objects of influence 19, the first input of which is connected to the first output, and the third output - with the fourth input of the model of the first database storage device TS, objects of influence and environmental conditions 16, and the fourth input is connected to the fifth output of the model of the first control panel 17, the model of the message generating unit 21, the input of which is connected to the first output of the model of the unit for selecting objects Viya 19, the first output - with the second input of the model of the first control panel 17, the third output - with the third input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, and the second output - with the third input of the model of data transmission equipment of the first level 25, the fourth output of which is connected to the third input of the model of channel-forming equipment of the first level 24, the model of the control signal generation unit 22, whose input is connected to the second output of the model of the block of selection of objects of influence 19, the first output - with the third input of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals 26, and the third output with the fifth input of the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, a model of the unit for comparing selected objects of influence 28, the first input of which is connected with the third output of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, the first output with the second input of the model of the block for selecting objects of influence 19, the second input with the sixth output of the mod ate the first control panel 17, and the third output - with the second input of the model of the control signal generation unit 22, the model of the list formation block of unselected objects 29, the input of which is connected to the second output of the model of the comparison unit of the selected impact objects 28, the first output - with the sixth input models of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, and the second output with the third input of the model of the block for selecting objects of influence 19, the model of the first information display device 18, the first input of which is connected to the third output of the model of the first control panel 17, the second input - with the second output of the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, the third input - with the second output of the model of the control signal generation unit 22, and the fourth input is with the second output of the model of the device for receiving commands and addressing control signals 26, while the second inputs and outputs of the models of channel-forming equipment of the first level 24 models of all controllers of the first level 1 _{k are} connected between at home.

Система моделирования процессов управления по третьему варианту, реализующая шестой и седьмой варианты способа моделирования процессов управления, содержит связанные с моделью ПУ второго уровня 2 с помощью модели линий связи с ПУ первого уровня 23 модели пунктов управления первого уровня 1_k, количество которых определяется количеством технических средств К и каждую из которых составляют последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 и модель устройства управления техническим средством 27, модель первого пульта управления 17, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, а четвертый выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, второй вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления 17, а первый вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, четвертый выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель блока формирования управляющих сигналов 22, первый выход которой соединен с третьим входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а третий выход - с третьим входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, модель блока распределения объектов воздействия между ТС 30, первый вход которой соединен с первым выходом, первый выход - с четвертым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а второй вход - с шестым выходом модели первого пульта управления 17, модель блока формирования целеуказаний ТС 20, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС 30, второй выход - со входом модели блока формирования управляющих сигналов 22, первый выход соединен со вторым входом, а второй вход - с пятым выходом модели первого пульта управления 17, модель первого устройства отображения информации 18, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого пульта управления 17, второй вход - со вторым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, третий вход - со вторым выходом модели блока формирования управляющих сигналов 22, а четвертый вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, при этом вторые входы-выходы моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 моделей всех ПУ первого уровня 1_k соединены между собой.The control process modeling system according to the third embodiment, implementing the sixth and seventh versions of the control process modeling method, contains second-level controllers 2 using a model of communication lines with first-level controllers 23 models of first-level control centers 1 _k , the number of which is determined by the number of technical means To and each of which is a series-connected model of channel-forming equipment of the first level 24, a model of equipment for transmitting data of the first level 25, a model of wa receiving commands and addressing the issuance of control signals 26 and a model of the control device of the technical means 27, the model of the first control panel 17, the first output of which is connected to the second input, and the first input to the second output of the model of data transmission equipment of the first level 25, and the fourth output with the second input of the model of the device for receiving commands and targeted output of control signals 26, the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, the second input of which is connected to the second output models of the first control panel 17, and the first input with the third output of the model of data transmission equipment of the first level 25, the fourth output of which is connected to the third input of the model of channel-forming equipment of the first level 24, the model of the control signal generation unit 22, the first output of which is connected to the third input of the model command receiving devices and targeted control signals 26, and the third output with the third input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, model bl the distribution of objects of influence between the TS 30, the first input of which is connected to the first output, the first output with the fourth input of the model of the first storage device database of the vehicle, the objects of influence and environmental conditions 16, and the second input with the sixth output of the model of the first control panel 17 , model of the target designation formation unit ТС 20, the first input of which is connected to the second output of the model of the distribution block of the objects of influence between the vehicle 30, the second output - to the input of the model of the control signal generation unit 22, the first output from is single with the second input, and the second input with the fifth output of the model of the first control panel 17, the model of the first information display device 18, the first input of which is connected to the third output of the model of the first control panel 17, the second input is with the second output of the model of the first database storage device of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, the third input - with the second output of the model of the control signal generating unit 22, and the fourth input - with the second output of the model of the device for receiving commands and addressing control signals channel 26, while the second inputs and outputs of the models of channel-forming equipment of the first level 24 models of all controllers of the first level 1 _k are interconnected.

Реализация заявляемых способов моделирования процессов управления с помощью описанных вариантов системы моделирования процессов управления осуществляется следующим образом. Работа всех трех вариантов системы моделирования при реализации всех семи вариантов способов моделирования начинается с активизации модели второго пульта управления 8 (Фиг. 1). С помощью модели второго пульта управления 8, которая, как и другие нетиповые блоки, выполнена на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций моделирования процессов управления, вначале вводят в модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 необходимые для работы модельные исходные данные, например: определяемые по карте координаты (Х^ПУ, Y^ПУ) пункта управления второго уровня; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления ТС (

,

),

, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) (

,

),

,

, где U^H - количество непригодных участков,

- количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; номера и координаты ТС и их пунктов управления (

,

),

, где К - количество ТС; их пропускную способность ρ_m; диапазоны работы; возможности воздействия Р_m; виды воздействий С_m; известные характеристики объектов воздействия.The implementation of the proposed methods for modeling control processes using the described options for a system for modeling control processes is as follows. The work of all three variants of the modeling system in the implementation of all seven variants of modeling methods begins with the activation of the model of the second control panel 8 (Fig. 1). Using the model of the second control panel 8, which, like other atypical blocks, is made on the basis of a personal computer with the appropriate software for implementing the provided functions for modeling control processes, first enter the database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions into the model of the second storage device 3 model initial data necessary for the work, for example: coordinates (X ^ПУ , Y ^ПУ ) of the second-level control point determined on the map; coordinates of the vertices (corner points) of the area of responsibility of the vehicle control system (

,

),

where N is the number of vertices of the polygon bounding the zone; the coordinates of the vertices (corner points) of the areas prohibited for the placement of objects of influence (corresponding to areas of terrain (space) unsuitable for the placement of objects of influence) (

,

),

,

Where U ^H - number of unsuitable sites

- the number of vertices of the polygon bounding the Uth unsuitable section; numbers and coordinates of the vehicle and their control points (

,

),

where K is the number of vehicles; their throughput ρ _m ; ranges of work; exposure possibilities P _m ; types of impacts C _m ; known characteristics of objects of influence.

Затем по команде с третьего выхода модели второго пульта управления 8 модель блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 считывает из модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 через свой второй вход ранее введенные модельные исходные данные, моделирует их анализ на полноту и формирует сообщение, передаваемое с ее выхода на второй вход модели второго пульта управления 8, о полноте или необходимости моделирования доопределения данных об объектах воздействия.Then, on a command from the third output of the model of the second control panel 8, the model of the unit for collecting and analyzing data on objects of influence 6 reads from the model of the second storage device a database of its TS, objects of influence and environmental conditions 3 through its second input, the previously entered model initial data, models them analysis for completeness and generates a message transmitted from its output to the second input of the model of the second control panel 8, about the completeness or the need to simulate additional data on the objects of influence.

На основе этого сообщения модель второго пульта управления 8 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий модели блока доопределения данных об объектах воздействия 7 моделирование доопределения недостающих данных. Моделирование доопределения недостающих данных об объектах воздействия осуществляют, например, путем моделирования определения их первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик и моделирования вычисления вторичных характеристик. Доопределенные модельные данные записывают в модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на ее второй вход. Based on this message, the model of the second control panel 8 generates a signal at its fourth output, allowing the model of the unit to additionally determine data on the objects of influence 7, the modeling of additional determination of missing data. Modeling of the additional determination of the missing data on the objects of influence is carried out, for example, by modeling the determination of their primary characteristics, modeling the measurement of primary characteristics and modeling the calculation of secondary characteristics. The predefined model data is written into the model of the second storage device of the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 3 at its second input.

По окончании заданного интервала времени ΔΤ функционирования системы моделирования процессов управления в этом режиме, или после моделирования доопределения данных обо всех требуемых объектах или после моделирования команды оператора, поступающей с пятого выхода модели второго пульта управления 8 на второй вход модели блока идентификации объектов воздействия 14, осуществляют считывание моделью блока идентификации объектов воздействия 14 информации о значениях характеристик объектов воздействия из модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. Одновременно на первый вход модели блока идентификации объектов воздействия 14 поступают модельные данные о границах полос зоны ответственности системы управления ТС, которые также считывают из модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с ее шестого выхода. В модели блока идентификации объектов воздействия 14 моделируют идентификацию объектов воздействия путем моделирования определения признака оперативного назначения объектов воздействия, который формируют на основе моделирования совпадения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления, и формируют модельные формуляры объектов воздействия. Сформированный модельный формуляр объекта воздействия, содержащий признак оперативного назначения с выхода модели блока идентификации объектов воздействия 14 поступает на четвертый вход модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. При необходимости результаты моделирования идентификации объектов воздействия по команде с модели второго пульта управления 8 могут быть выданы со второго выхода модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на второй вход модели второго устройства отображения информации 15 для моделирования их анализа и уточнения оператором пункта управления второго уровня 2. Значения уточненных модельных данных записывают с модели второго пульта управления 8 в модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3.At the end of a predetermined time interval ΔΤ of the functioning of the system for modeling control processes in this mode, or after modeling additional data about all the required objects or after modeling the operator’s command coming from the fifth output of the model of the second control panel 8 to the second input of the model of the unit for identifying the objects of influence 14, reading by the model of the block of identification of objects of influence 14 information about the values of the characteristics of the objects of influence from the model of the second storage device databases of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3. Simultaneously, the first input of the model of the block of identification of objects of influence 14 receives model data about the boundaries of the bands of responsibility of the vehicle control system, which also reads from the model of the second storage device the database of their vehicles, objects of influence and environment 3 with its sixth exit. In the model of the block of identification of objects of influence 14, model identification of objects of influence is simulated by modeling the determination of the operational purpose of the objects of influence, which is formed on the basis of modeling the coordinates of the objects of influence with the coordinates of the stripes of the zone of responsibility of the control system, and form model forms of objects of influence. The generated model form of the impact object, containing the operational purpose, from the output of the model of the block of identification of the objects of influence 14, is fed to the fourth input of the model of the second device for storing the database of its TS, objects of influence and environmental conditions 3. If necessary, the results of modeling the identification of objects of influence by command from the model of the second control panel 8 can be issued from the second output of the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and conditions environment 3 to the second input of the model of the second information display device 15 for modeling their analysis and refinement by the operator of the second level control point 2. The values of the updated model data are written from the model of the second control panel 8 into the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3.

При начале моделирования осуществления воздействия по обнаруженным объектам активизируют модель блока классификации объектов воздействия 11, которая последовательно считывает модельные формуляры объектов воздействия на свой второй вход с третьего выхода модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и осуществляет моделирование классификации объектов воздействия с учетом их координат на местности (в пространстве), дистанций между ними и их оперативного назначения. Выдачу модельных значений расклассифицированных объектов воздействия с выходов модели блока классификации объектов воздействия 11 осуществляют на первый вход модели блока определения приоритетов объектов воздействия 12 и в модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на ее пятый вход. В модели блока определения приоритетов объектов воздействия 12 осуществляют моделирование сравнения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности моделируемой системы управления, модельные значения которых считывают с четвертого выхода модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, производят моделирование определения их приоритетов и моделирование формирования нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными модельными значениями их приоритетов, который записывают в модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на ее шестой вход, на первый вход модели блока формирования заданий ПУ первого уровня 10 и на первый вход модели блока оценки эффективности воздействия 13.At the beginning of modeling the implementation of the impact on the detected objects, the model of the block for classifying the objects of influence 11 is activated, which sequentially reads the model forms of the objects of influence on its second input from the third output of the model of the second device for storing the database of its TS, objects of influence and conditions 3 and performs modeling of classification of objects impacts taking into account their coordinates on the ground (in space), the distances between them and their operational purpose. The issuance of model values of the classified impact objects from the outputs of the model of the block for classifying the objects of influence 11 is carried out at the first input of the model of the block for determining the priorities of the objects of influence 12 and into the model of the second device for storing the database of their TS, objects of influence and environmental conditions 3 at its fifth entrance. In the model of the block for determining the priorities of the objects of influence 12, modeling is performed of comparing the coordinates of the objects of influence with the coordinates of the bands of the zone of responsibility of the simulated control system, the model values of which are read from the fourth output of the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, and, depending from the strip of the zone, with the coordinates of which the coordinates of the objects of influence coincided, modeling is carried out to determine their priorities and modeling numbered list of objects of influence in accordance with the obtained model values of their priorities, which are recorded in the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3 at its sixth input, at the first input of the model of the unit for the formation of tasks of the first level 10 and on the first input of the model of the block of impact assessment 13.

Затем по команде с девятого выхода модели второго пульта управления 8 на третий вход модели блока оценки эффективности воздействия 13 осуществляют моделирование оценки эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия. Необходимые модельные значения характеристик своих ТС поступают с пятого выхода модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на второй вход модели блока оценки эффективности воздействия 13.Then, on a command from the ninth output of the model of the second control panel 8 to the third input of the model of the impact effectiveness assessment unit 13, modeling is carried out to assess the effectiveness of the impact of all TS on all impact objects. The necessary model values of the characteristics of their vehicles come from the fifth output of the model of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3 to the second input of the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact 13.

Для реализации модели блока оценки эффективности воздействия 13 используют программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых может определяться, например, следующими математическими соотношениями.To implement the model of the impact assessment unit 13, programmable (customizable) multifunctional tools are used, the operation algorithm of which can be determined, for example, by the following mathematical relationships.

Критерием достаточной эффективности воздействия на объекты является, например, выполнение энергетических условий воздействия, которые определяют как превышение уровня воздействия над пороговым уровнем в заданное число раз, называемое коэффициентом воздействия (К_B):The criterion for effectiveness sufficient exposure to the objects is, for example, performing energy exposure conditions, which determine the exposure level as the excess over the threshold level to a predetermined number of times, called the feedback coefficient (K _B):

где К_B - коэффициент воздействия (при определении достаточной эффективности принят К_В=1,5);where K _B - exposure coefficient (when determining sufficient efficiency adopted K _B = 1,5);

Е_П, Е_В - соответственно, напряженности поля порогового сигнала и сигнала воздействия на входе объекта воздействия.E _P , E _In - respectively, the field strength of the threshold signal and the signal of exposure at the input of the target.

Напряженность поля сигнала воздействия (Е_В) на входе объекта воздействия определяется по формуле:The field strength of the impact signal (E _B ) at the input of the impact object is determined by the formula:

где Р_р - мощность передатчика технического средства;where R _p is the transmitter power of the technical means;

G_p - коэффициент усиления антенны передатчика технического средства;G _p - gain antenna transmitter technical means;

r - дистанция воздействия;r is the exposure distance;

ν - множитель ослабления на трассе воздействия (дБ).ν - attenuation factor on the path of exposure (dB).

Результаты моделирования оценки эффективности воздействия с выхода модели блока оценки эффективности воздействия 13 поступают на вход модели блока формирования списка ТС по эффективности 9, в которой производят моделирование формирования случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности воздействия которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного приоритетного списка. Сформированный модельный нумерованный список ТС по эффективности воздействия с выхода модели блока формирования списка ТС по эффективности 9 поступает на второй вход модели блока формирования заданий ПУ первого уровня 10.The results of modeling the impact effectiveness assessment from the output of the model of the impact effectiveness assessment unit 13 go to the input of the model of the TS list generating unit by efficiency 9, in which the modeling of the formation of a randomly numbered list of TS, the impact efficiency values of which turned out to be sufficient to effect objects from the generated priority list. The generated model numbered list of TS according to the effectiveness of the impact from the output of the model of the block for the formation of the list of TS by efficiency 9 goes to the second input of the model of the block for the formation of tasks of the PU of the first level 10.

В модели блока формирования заданий ПУ первого уровня 10 моделируют формирование задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия. При этом:In the model of the unit for the formation of tasks, PUs of the first level 10 simulate the formation of tasks for control points of the first level on the independent distribution of objects for effecting. Wherein:

1) при реализации первого, второго и четвертого вариантов способа моделирования процессов управления в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным модельным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам;1) when implementing the first, second and fourth variants of a method for modeling control processes, the task includes data on all objects of influence in accordance with the generated model numbered list, as well as data on numbers assigned to all technical means;

2) при реализации третьего и пятого вариантов способа моделирования процессов управления моделируют формирование произвольным образом групп ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (К-2) средств, где К - общее количество ТС, и моделируют назначение соответствующих этим группам ТС групп объектов воздействия, моделируют формирование заданий группам пунктов управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным модельным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы;2) when implementing the third and fifth variants of the method for modeling control processes, model the formation of TS groups and corresponding first-level PUs, including in each group from 2 to (K-2) funds, where K is the total number of TSs, and simulate the purpose of the corresponding these groups of TS groups of objects of influence, model the formation of tasks for groups of control points of the first level on the independent distribution of objects for impact, the structure of the task includes data on all groups of impact objects assigned to each vehicle group in accordance with the generated model numbered list, as well as data on numbers assigned to all the technical means of each group;

3) при реализации шестого варианта способа моделирования процессов управления моделируют назначение произвольным образом одного из ПУ первого уровня для распределения объектов воздействия между ТС, моделируют формирование задания назначенному ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным модельным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам,3) when implementing the sixth variant of the method for modeling control processes, model the assignment of one of the first-level controllers for the distribution of objects of influence between TSs in an arbitrary way, model the formation of a task for the assigned first-level controllers to independently distribute objects to influence between all TSs, the data includes all objects of influence in accordance with the generated model numbered list, as well as data on numbers assigned to all technical environments stvam,

4) при реализации седьмого варианта способа моделирования процессов управления моделируют формирование произвольным образом групп ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (К-2) средств, где К - общее количество ТС, и моделируют назначение соответствующих этим группам ТС групп объектов воздействия, моделируют назначение произвольным образом в каждой группе одного из ПУ первого уровня этой группы для распределения объектов воздействия между ТС этой группы, моделируют формирование задания назначенному ПУ первого уровня каждой группы на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей группы, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным модельным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы.4) when implementing the seventh variant of the method for modeling control processes, model the formation of TS groups and corresponding first level PUs, including in each group from 2 to (K-2) funds, where K is the total number of TSs, and simulate the purpose of the groups corresponding to these groups TS of groups of objects of influence, model the assignment in an arbitrary way in each group of one of the PUs of the first level of this group to distribute objects of influence between TSs of this group, model the formation of the task to the assigned PU ne At the first level of each group for independent distribution of objects for effecting between all TS of its group, the task includes data on all groups of objects of influence assigned for each group of TS in accordance with the generated model numbered list, as well as data on numbers assigned to all technical means of each group.

Сформированные в модели блока формирования заданий ПУ первого уровня 10 модельные задания для пунктов управления первого уровня 1_k с выходов модели 10 поступают в модель второго устройства хранения базы данных 3 и для моделирования их контроля и анализа в модель второго устройства отображения информации 15.The model tasks formed in the model of the task formation unit for the first level 10 PU control units for the first level control points 1 _k from the outputs of model 10 are sent to the model of the second database storage device 3 and, for modeling their control and analysis, to the model of the second information display device 15.

В заданный момент времени Т_B или по команде с восьмого выхода модели второго пульта управления 8 модель блока формирования заданий ПУ первого уровня 10 выдает со своего второго выхода сформированные модельные задания на третий вход модели второго пульта управления 8, которая моделирует формирование команд и моделирует их передачу со своего первого выхода всем или только назначенным пунктам управления первого уровня 1_k в виде управляющих сигналов с помощью модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 (Фиг. 1), модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 на первый вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, на первый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 и на первый вход модели первого пульта управления 17 модели соответствующего ПУ первого уровня 1_k (Фиг. 2, 3, 4).At a given point in time T _B or by command from the eighth output of the model of the second control panel 8, the model of the task formation unit PU of the first level 10 issues from its second output the generated model tasks to the third input of the model of the second control panel 8, which models the formation of commands and models their transmission from its first output to all or only designated control points of the first level 1 _k in the form of control signals using a model of data transmission equipment of the second level 5, model of a channel-forming apparatus tours of the second level 4 (Fig. 1), models of communication lines with the first level 23 controllers, models of channel-forming equipment of the first level 24 and models of the equipment for transmitting data of the first level 25 to the first input of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals 26, to the first input models of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 16 and at the first input of the model of the first control panel 17 of the model of the corresponding PU of the first level 1 _k (Fig. 2, 3, 4).

Принятые в виде управляющих сигналов модельные команды предварительно по команде с четвертого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 могут быть выданы со второго выхода модели 26 на четвертый вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа оператором пункта управления первого уровня 1_k. После этого их передают со второго выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.The model commands received in the form of control signals are preliminarily given by command from the fourth output of the model of the first control panel 17 to the second input of the model of the command receiving device and the address output of control signals 26 can be issued from the second output of model 26 to the fourth input of the model of the first information display device 18 for modeling their monitoring and analysis of the operator points Tier 1 _k control. After that, they are transferred from the second output of the model of the first control panel 17 to the second input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16.

Затем при реализации вариантов способа моделирования процессов управления с первого по пятый на всех, а при реализации шестого и седьмого способов моделирования процессов управления только на моделях назначенных пунктов управления первого уровня 1_k моделируют формирование базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки. При этом с помощью модели первого пульта управления 17 вводят в модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 необходимые для работы модельные исходные данные, например: определяемые по карте координаты (Х^ПУ, Y^ПУ) пункта управления второго уровня, номера и координаты своего и других ТС и их пунктов управления (

,

),

, где К - количество ТС, известные характеристики объектов воздействия.Then, when implementing variants of a method for modeling control processes from first to fifth for all, and when implementing the sixth and seventh methods for modeling control processes only on models of designated control points of the first level 1 _{k, they} model the formation of a database of their vehicle, objects of influence, and environmental conditions. At the same time, using the model of the first control panel 17, the model source data necessary for the operation, for example, the coordinates (X ^ПУ , Y ^ПУ ) of the second-level control point , numbers and coordinates of their and other vehicles and their control points (

,

),

where K is the number of vehicles, the known characteristics of the objects of influence.

После этого выполняют следующие действия по моделированию процессов управления:After that, perform the following steps to simulate management processes:

1) При реализации первого варианта способа моделирования процессов управления (Фиг. 2) на моделях всех ПУ первого уровня 1_k по команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока выбора объектов воздействия 19 моделируют выбор объекта для осуществления воздействия своим ТС путем считывания из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 с ее первого выхода на первый вход модели блока выбора объектов воздействия 19 модельных данных о присвоенном номере своему ТС и модельных данных об объекте воздействия, имеющем такой же номер. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход модели блока формирования сообщений 21, на вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.1) When implementing the first variant of the method of modeling control processes (Fig. 2) on the models of all controllers of the first level 1 _k, by command from the fifth output of the model of the first control panel 17 to the second input of the model of the block of selection of objects of influence 19 model the choice of an object for effecting its TS by reading from the model of the first storage device database database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16 from its first output to the first input of the model of the block of selection of objects of influence 19 model data on the assigned number e your vehicle and model data of the object exposure, having the same number. The data on the impact object selected for its TS from the outputs of the model of the block for selecting the objects of influence 19 is transmitted to the first input of the model of the block for generating messages 21, to the input of the model of the block for generating control signals 22 and to the fourth input of the model of the first storage device for the database of its TS, objects of influence and environmental conditions 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2.Using the model of the message generation unit 21, they model the formation of a message about the object selected for the impact and transfer it from the first output to the second input of the model of the first control panel 17, from the third output to the third input of the model of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and 16, and from the second output, to the third input of the model of data transmission equipment of the first level 25 and then using the model of data transmission equipment of the first level 25, model of the channel-forming apparatus ry first level 24, the model lines with the first level of the UE 23, the model channel forming apparatus of the second layer 4 and pattern transfer apparatus 5, the second layer data model to its transmission the UE 2 second level.

Одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.Simultaneously with modeling the formation of a message about the object selected for the impact, using the model of the control signal generation block 22, they model the formation of control signals to control their vehicles and transmit them from the first output of the control signal generation block model 22 to the third input of the command receiving device and address control output 26 signals, and from the second output to the third input of the model of the first information display device 18 for modeling their control and analysis.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.The output of control signals from the first output of the model of the command receiving device and the address output of control signals 26 to the input of the control device model of the technical means 27 is simulated to simulate the control of its technical means.

2) При реализации второго варианта способа моделирования процессов управления (Фиг. 2) на модели ПУ первого уровня 1₁ первого ТС по команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока выбора объектов воздействия 19 считывают из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 модельные данные о присвоенном номере своему ТС и модельные данные обо всех объектах воздействия, моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Модельные данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход модели блока формирования сообщений 21, на вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.2) When implementing the second variant of the method for modeling control processes (Fig. 2) on the first-level control model 1 _{1 of the} first vehicle, on the command from the fifth output of the model of the first control panel 17 to the second input of the model of the unit for selecting objects of influence 19, read from the model of the first base storage device data of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16 model data on the assigned number to your vehicle and model data of all objects of influence, model the random selection of the object of influence from the list of priority for exposure to their vehicle. Model data about the object of influence selected for the vehicle from the outputs of the model of the block for selecting objects of influence 19 is transmitted to the first input of the model of the block for generating messages 21, to the input of the model of the block for generating control signals 22 and to the fourth input of the model of the first storage device of the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2 и моделируют его передачу на остальные ПУ первого уровня 1_К-1 по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24.Using the model of the block for generating messages 21, they model the formation of a message about the object selected for the impact and transfer it from the first output to the second input of the model of the first control panel 17, from the third output to the third input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, and from the second output to the third input of the model of data transmission equipment of the first level 25 and then using the model of data transmission equipment of the first level 25, the model of the channel-forming apparatus ry first level 24, the model lines with PU first level 23, the model channel forming apparatus of the second layer 4 and the pattern of the second data transmission equipment level 5 simulate its transmission to the UE of the second level 2 and simulate its transmission to the other PU Tier 1 _K-1 communication lines between the models of channel-forming equipment of the first level 24.

Одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.Simultaneously with modeling the formation of a message about the object selected for the impact, using the model of the control signal generation block 22, they model the formation of control signals to control their vehicles and transmit them from the first output of the control signal generation block model 22 to the third input of the command receiving device and address control output 26 signals, and from the second output to the third input of the model of the first information display device 18 for modeling their control and analysis.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.The output of control signals from the first output of the model of the command receiving device and the address output of control signals 26 to the input of the control device model of the technical means 27 is simulated to simulate the control of its technical means.

Моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня 1₁ первого ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня 1₂ второго ТС. На модели ПУ первого уровня 1₂ второго ТС с помощью модели первого пульта управления 17 моделируют исключение из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данных о выбранном на модели ПУ первого уровня 1₁ первого ТС объекте воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. По команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока выбора объектов воздействия 19 считывают из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 модельные данные о присвоенном номере своему ТС и модельные данные об оставшихся объектах воздействия, моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Модельные данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход модели блока формирования сообщений 21, на вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.The model of receiving a message from the first level 1 ₁ PU _{of the} first TS about the selected object of influence on the first level 1 1 PU _{of the} second TS. Using the model of first-level controllers 1 _{2 of the} second vehicle, using the model of the first control panel 17, model the exclusion from the list of priority impact objects stored in the model of the first storage device database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, data on the first-level control system selected on the model January ₁ of the first TS exposure object by supplying appropriate command model from the second output of the first control unit 17 to the second input of the first model database device its TS objects and effects usl environment 16. On command from the fifth output of the model of the first control panel 17 to the second input of the model of the block of selection of objects of influence 19, model data on the assigned number of your vehicle and model data are read from the model of the first storage device for the database of your TS, objects of influence and conditions of the environment about the remaining objects of influence, model the random selection of the object of influence from the remaining list of priority for the impact of their TS. Model data about the object of influence selected for the vehicle from the outputs of the model of the block for selecting objects of influence 19 is transmitted to the first input of the model of the block for generating messages 21, to the input of the model of the block for generating control signals 22 and to the fourth input of the model of the first storage device of the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2 и моделируют его передачу на остальные ПУ первого уровня 1_K-1 по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24.Using the model of the block for generating messages 21, they model the formation of a message about the object selected for the impact and transfer it from the first output to the second input of the model of the first control panel 17, from the third output to the third input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, and from the second output to the third input of the model of data transmission equipment of the first level 25 and then using the model of data transmission equipment of the first level 25, the model of the channel-forming apparatus ry first layer 24, pattern lines due to the UE the first level 23, the model channel forming apparatus of the second layer 4 and the pattern of the second data transmission equipment level 5 simulate its transmission to the UE of the second level 2 and simulate its transmission to the other PU Tier 1 _K-1 communication lines between the models of channel-forming equipment of the first level 24.

Одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.Simultaneously with modeling the formation of a message about the object selected for the impact, using the model of the control signal generation block 22, they model the formation of control signals to control their vehicles and transmit them from the first output of the control signal generation block model 22 to the third input of the command receiving device and address control output 26 signals, and from the second output to the third input of the model of the first information display device 18 for modeling their control and analysis.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.The output of control signals from the first output of the model of the command receiving device and the address output of control signals 26 to the input of the control device model of the technical means 27 is simulated to simulate the control of its technical means.

Аналогично этим действиям, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня 1_k-1 (k-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня 1_k-1 k-го ТС. На модели ПУ первого уровня 1_k-1 k-го ТС с помощью модели первого пульта управления 17 моделируют исключение из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данных о выбранных на моделях пунктов управления первого уровня 1_k-1 предыдущих k-1 ТС объектах воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. По команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока выбора объектов воздействия 19 считывают из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 модельные данные о присвоенном номере своему ТС и модельные данные об оставшихся объектах воздействия, моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Модельные данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход модели блока формирования сообщений 21, на вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.Similarly to these actions, the receipt of a message from the first-level control unit of the 1 _k-1 (k-1) th TS about the selected object of influence on the first-level control panel of the 1 _k-1 k-th TS is simulated. Using the model of the first-level control room 1 of the _k-1 k-th vehicle, using the model of the first control panel 17, model the exclusion from the list of priority objects of influence stored in the model of the first storage device of the database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, data on selected models of control points of the first level 1 _k-1 k-1 previous TS exposure objects by supplying appropriate command model from the second output of the first control unit 17 to the second input of the first model database device its TC obe exposure and environmental conditions 16. At the command from the fifth output of the model of the first control panel 17 to the second input of the model of the block of selection of objects of influence 19, model data on the assigned number of their vehicle is read from the model of the first storage device for the database of their vehicle, objects of exposure and environmental conditions 16 and model data on the remaining objects of influence, simulate the random selection of the object of influence from the remaining list of priority for the impact of their TS. Model data about the object of influence selected for the vehicle from the outputs of the model of the block for selecting objects of influence 19 is transmitted to the first input of the model of the block for generating messages 21, to the input of the model of the block for generating control signals 22 and to the fourth input of the model of the first storage device of the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2 и моделируют его передачу на остальные ПУ первого уровня 1_К-1 по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24.Using the model of the block for generating messages 21, they model the formation of a message about the object selected for the impact and transfer it from the first output to the second input of the model of the first control panel 17, from the third output to the third input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, and from the second output to the third input of the model of data transmission equipment of the first level 25 and then using the model of data transmission equipment of the first level 25, the model of the channel-forming apparatus ry first level 24, the model lines with PU first level 23, the model channel forming apparatus of the second layer 4 and the pattern of the second data transmission equipment level 5 simulate its transmission to the UE of the second level 2 and simulate its transmission to the other PU Tier 1 _K-1 communication lines between the models of channel-forming equipment of the first level 24.

Одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.Simultaneously with modeling the formation of a message about the object selected for the impact, using the model of the control signal generation block 22, they model the formation of control signals to control their vehicles and transmit them from the first output of the control signal generation block model 22 to the third input of the command receiving device and address control output 26 signals, and from the second output to the third input of the model of the first information display device 18 for modeling their control and analysis.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.The output of control signals from the first output of the model of the command receiving device and the address output of control signals 26 to the input of the control device model of the technical means 27 is simulated to simulate the control of its technical means.

И в завершение моделирования действий по распределению объектов воздействия, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня (K-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня К-го технического средства. На модели ПУ первого уровня К-го технического средства с помощью модели первого пульта управления 17 моделируют исключение из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данных о выбранных на моделях пунктов управления первого уровня 1_K-1 предыдущих К-1 ТС объектах воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. По команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока выбора объектов воздействия 19 считывают из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 модельные данные о присвоенном номере своему ТС и модельные данные об оставшихся объектах воздействия, моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Модельные данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход модели блока формирования сообщений 21, на вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.And at the end of modeling the actions for the distribution of objects of influence, they model the receipt of a message from the first-level control center of the (K-1) -th TS about the selected object of influence on the first-level control system of the K-th technical means. Using the model of the first-level control room of the K-th technical facility, using the model of the first control panel 17, model the exclusion from the list of priority impact objects stored in the model of the first storage device database of your vehicle, impact objects and environmental conditions 16, data on the control points selected on the models the first level 1 _{K-1 of the} previous K-1 TS objects of influence by submitting the appropriate command from the second output of the model of the first control panel 17 to the second input of the model of the first storage device database y of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 16. On a command from the fifth output of the model of the first control panel 17 to the second input of the model of the block of selection of objects of exposure 19, model data about assigned number to your TS and model data on the remaining objects of influence, model the random selection of the object of influence from the remaining list of priority for the impact of their TS. Model data about the object of influence selected for the vehicle from the outputs of the model of the block for selecting objects of influence 19 is transmitted to the first input of the model of the block for generating messages 21, to the input of the model of the block for generating control signals 22 and to the fourth input of the model of the first storage device of the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2 и моделируют его передачу на остальные ПУ первого уровня 1_K-1 по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24.Using the model of the message generation unit 21, they model the formation of a message about the object selected for the impact and transfer it from the first output to the second input of the model of the first control panel 17, from the third output to the third input of the model of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, and from the second output to the third input of the model of data transmission equipment of the first level 25 and then using the model of data transmission equipment of the first level 25, model of channel-forming equipment The first level 24, the model of communication lines with the first level 23 controllers, the models of channel-forming equipment of the second level 4 and the model of the data transmission equipment of the second level 5 model its transmission to the second-level controllers 2 and model its transmission to the remaining first-level controllers 1 _K-1 by communication lines between the models of channel-forming equipment of the first level 24.

Одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.Simultaneously with modeling the formation of a message about the object selected for the impact, using the model of the control signal generation block 22, they model the formation of control signals to control their vehicles and transmit them from the first output of the control signal generation block model 22 to the third input of the command receiving device and address control output 26 signals, and from the second output to the third input of the model of the first information display device 18 for modeling their control and analysis.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.The output of control signals from the first output of the model of the command receiving device and the address output of control signals 26 to the input of the control device model of the technical means 27 is simulated to simulate the control of its technical means.

3) При реализации третьего варианта способа моделирования процессов управления (Фиг. 2) на модели каждого ПУ первого уровня 1₁ первого ТС каждой группы по команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока выбора объектов воздействия 19 считывают из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 модельные данные о присвоенном номере своему ТС и модельные данные обо всех объектах воздействия, назначенных для данной группы ТС, моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Модельные данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход модели блока формирования сообщений 21, на вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.3) When implementing the third variant of the method of modeling control processes (Fig. 2) on the model of each control unit of the first level 1 _{1 of the} first vehicle of each group, by command from the fifth output of the model of the first control panel 17 to the second input of the model of the block for selecting objects of influence 19, read from the model of the first storage devices for the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16 model data about the assigned number to your vehicle and model data about all objects assigned to this group of vehicles simulate random selection in the way of the object of influence from the list of priority ones for effecting the vehicle Model data about the object of influence selected for the vehicle from the outputs of the model of the block for selecting objects of influence 19 is transmitted to the first input of the model of the block for generating messages 21, to the input of the model of the block for generating control signals 22 and to the fourth input of the model of the first storage device of the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2 и моделируют его передачу на остальные ПУ первого уровня 1_(К-2)-1 своей группы, где (К-2) - наибольшее количество ТС, которое может быть в одной группе, по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24.Using the model of the block for generating messages 21, they model the formation of a message about the object selected for the impact and transfer it from the first output to the second input of the model of the first control panel 17, from the third output to the third input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, and from the second output to the third input of the model of data transmission equipment of the first level 25 and then using the model of data transmission equipment of the first level 25, the model of the channel-forming apparatus ry first level 24, the model lines with PU first level 23, the model channel forming apparatus of the second layer 4 and the pattern data transmission apparatus of the second layer 5 simulate its transmission to the UE of the second level 2 and simulate its transmission to the other PU of the first layer 1 _{(K-2 ) -1 of} their group, where (K-2) is the largest number of vehicles that can be in one group, along the communication lines between the models of channel-forming equipment of the first level 24.

Одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.Simultaneously with modeling the formation of a message about the object selected for the impact, using the model of the control signal generation block 22, they model the formation of control signals to control their vehicles and transmit them from the first output of the control signal generation block model 22 to the third input of the command receiving device and address control output 26 signals, and from the second output to the third input of the model of the first information display device 18 for modeling their control and analysis.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.The output of control signals from the first output of the model of the command receiving device and the address output of control signals 26 to the input of the control device model of the technical means 27 is simulated to simulate the control of its technical means.

Моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня 1₁ первого ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня 1₂ второго ТС. На модели ПУ первого уровня 1₂ второго ТС с помощью модели первого пульта управления 17 моделируют исключение из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данных о выбранном на ПУ первого уровня 1₁ первого ТС своей группы объекте воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. По команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока выбора объектов воздействия 19 считывают из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 модельные данные о присвоенном номере своему ТС и модельные данные об оставшихся объектах воздействия, назначенных для данной группы, моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Модельные данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход модели блока формирования сообщений 21, на вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.The model is used to receive a message from the first level vehicle 1 _{1 of the} first vehicle of its group about the selected object of influence on the first level vehicle 1 _{2 of the} second vehicle. On the model of first-level controllers 1 _{2 of the} second vehicle, using the model of the first control panel 17, model the exclusion from the list of priority impact objects stored in the model of the first device for storing the database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, data on the first level 1 control panel selected _{1 of the} first TS of its group to the object of influence by submitting the appropriate command from the second output of the model of the first control panel 17 to the second input of the model of the first storage device of the database of its TS, objects of influence and environmental conditions 16. At the command from the fifth output of the model of the first control panel 17 to the second input of the model of the block of selection of objects of influence 19, model data on the assigned number of your vehicle and model are read from the model of the first storage device for the database of your TS, objects of influence and conditions of the environment 16 data on the remaining objects of influence assigned to this group simulate the random selection of the object of influence from the remaining list of priority ones for effecting their TS. Model data about the object of influence selected for the vehicle from the outputs of the model of the block for selecting objects of influence 19 is transmitted to the first input of the model of the block for generating messages 21, to the input of the model of the block for generating control signals 22 and to the fourth input of the model of the first storage device of the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2 и моделируют его передачу на остальные ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24.Using the model of the block for generating messages 21, they model the formation of a message about the object selected for the impact and transfer it from the first output to the second input of the model of the first control panel 17, from the third output to the third input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, and from the second output to the third input of the model of data transmission equipment of the first level 25 and then using the model of data transmission equipment of the first level 25, the model of the channel-forming apparatus ry first level 24, the model lines with PU first level 23, the model channel forming apparatus of the second layer 4 and the pattern data transmission apparatus of the second layer 5 simulate its transmission to the UE of the second level 2 and simulate its transmission to the other PU Tier 1 _{(K-2 ) -1 of} his group on the lines of communication between the models of channel-forming equipment of the first level 24.

Одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.Simultaneously with modeling the formation of a message about the object selected for the impact, using the model of the control signal generation block 22, they model the formation of control signals to control their vehicles and transmit them from the first output of the control signal generation block model 22 to the third input of the command receiving device and address control output 26 signals, and from the second output to the third input of the model of the first information display device 18 for modeling their control and analysis.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.The output of control signals from the first output of the model of the command receiving device and the address output of control signals 26 to the input of the control device model of the technical means 27 is simulated to simulate the control of its technical means.

Аналогично этим действиям, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня 1_k-1 (k-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня 1_k k-го ТС. На модели ПУ первого уровня 1_k k-го ТС с помощью модели первого пульта управления 17 моделируют исключение из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данных о выбранных на пунктах управления первого уровня 1_k-1 предыдущих k-1 ТС своей группы объектах воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. По команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока выбора объектов воздействия 19 считывают из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 модельные данные о присвоенном номере своему ТС и модельные данные об оставшихся объектах воздействия, назначенных для данной группы, моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Модельные данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход модели блока формирования сообщений 21, на вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.Similarly to these actions, they model the receipt of a message from the first-level controllers of the 1 _k-1 (k-1) -st TS of their group about the selected object of influence on the first-level controllers of the 1 _k kth TS. On the model of first-level controllers 1 _k k-th vehicle using the model of the first control panel 17, model the exclusion from the list of priority objects of influence stored in the model of the first device for storing the database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, data on selected at control points the first level 1 _{k-1 of the} previous k-1 TS of your group of objects of influence by submitting the appropriate command from the second output of the model of the first control panel 17 to the second input of the model of the first database storage device of your TS, impact objects and environmental conditions 16. On a command from the fifth output of the model of the first control panel 17 to the second input of the model of the block of the selection of objects of influence 19, model data on the assigned number to their vehicle is read from the model of the first storage device for the database of their vehicle, objects of influence and conditions of environment 16 and model data on the remaining objects of influence assigned to this group simulate randomly choosing the object of influence from the remaining list of priority ones for effecting their TS. Model data about the object of influence selected for the vehicle from the outputs of the model of the block for selecting objects of influence 19 is transmitted to the first input of the model of the block for generating messages 21, to the input of the model of the block for generating control signals 22 and to the fourth input of the model of the first storage device of the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2 и моделируют его передачу на остальные ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24.Using the model of the block for generating messages 21, they model the formation of a message about the object selected for the impact and transfer it from the first output to the second input of the model of the first control panel 17, from the third output to the third input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, and from the second output to the third input of the model of data transmission equipment of the first level 25 and then using the model of data transmission equipment of the first level 25, the model of the channel-forming apparatus ry first level 24, the model lines with PU first level 23, the model channel forming apparatus of the second layer 4 and the pattern data transmission apparatus of the second layer 5 simulate its transmission to the UE of the second level 2 and simulate its transmission to the other PU Tier 1 _{(K-2 ) -1 of} his group on the lines of communication between the models of channel-forming equipment of the first level 24.

Одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.Simultaneously with modeling the formation of a message about the object selected for the impact, using the model of the control signal generation block 22, they model the formation of control signals to control their vehicles and transmit them from the first output of the control signal generation block model 22 to the third input of the command receiving device and address control output 26 signals, and from the second output to the third input of the model of the first information display device 18 for modeling their control and analysis.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.The output of control signals from the first output of the model of the command receiving device and the address output of control signals 26 to the input of the control device model of the technical means 27 is simulated to simulate the control of its technical means.

И в завершение моделирования действий по распределению объектов воздействия, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 ((К-2)-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня 1_(К-2) (К-2)-го технического средства. На модели ПУ первого уровня 1_(К-2) (К-2)-го технического средства с помощью модели первого пульта управления 17 моделируют исключение из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в первом устройстве хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данных о выбранных на пунктах управления первого уровня 1_(К-2)-1 предыдущих (К-2)-1 ТС своей группы объектах воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. По команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока выбора объектов воздействия 19 считывают из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 модельные данные о присвоенном номере своему ТС и модельные данные об оставшихся объектах воздействия, назначенных для данной группы ТС, моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Модельные данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход модели блока формирования сообщений 21, на вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.And at the end of modeling the actions for the distribution of objects of influence, they model the receipt of a message from the first level 1 _{(K-2) -1} ((K-2) -1) TC of their group about the selected target for the first level 1 _{(K -2)} (K-2) -th technical means. Using the model of the first level 1 _(K-2) (K-2) -th technical facility, using the model of the first control panel 17, model the exclusion from the list of priority objects of influence stored in the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, data on the objects of influence selected at the control centers of the first level 1 _{(K-2) -1} previous (K-2) -1 vehicles of their group by submitting the appropriate command from the second output of the model of the first control panel 17 to the second input of the model of the first storage device the basics of the data of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 16. Upon command from the fifth output of the model of the first control panel 17 to the second input of the model of the block of selection of objects of influence 19, model data is read from the model of the first storage device database of their vehicle, objects of influence and conditions of environment 16 about the number assigned to your vehicle and model data about the remaining objects of influence assigned for this group of vehicles, model the random selection of the object of influence from the remaining list of priority for detecting the impact of their vehicle. Model data about the object of influence selected for the vehicle from the outputs of the model of the block for selecting objects of influence 19 is transmitted to the first input of the model of the block for generating messages 21, to the input of the model of the block for generating control signals 22 and to the fourth input of the model of the first storage device of the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2 и моделируют его передачу на остальные ПУ первого уровня 1_(К-2)-1 своей группы по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24.Using the model of the block for generating messages 21, they model the formation of a message about the object selected for the impact and transfer it from the first output to the second input of the model of the first control panel 17, from the third output to the third input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, and from the second output to the third input of the model of data transmission equipment of the first level 25 and then using the model of data transmission equipment of the first level 25, the model of the channel-forming apparatus ry first level 24, the model lines with PU first level 23, the model channel forming apparatus of the second layer 4 and the pattern data transmission apparatus of the second layer 5 simulate its transmission to the UE of the second level 2 and simulate its transmission to the other PU of the first layer 1 _{(K-2 ) -1 of} his group on the lines of communication between the models of channel-forming equipment of the first level 24.

Одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.Simultaneously with modeling the formation of a message about the object selected for the impact, using the model of the control signal generation block 22, they model the formation of control signals to control their vehicles and transmit them from the first output of the control signal generation block model 22 to the third input of the command receiving device and address control output 26 signals, and from the second output to the third input of the model of the first information display device 18 for modeling their control and analysis.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.The output of control signals from the first output of the model of the command receiving device and the address output of control signals 26 to the input of the control device model of the technical means 27 is simulated to simulate the control of its technical means.

4) При реализации четвертого варианта способа моделирования процессов управления (Фиг. 3) на моделях всех ПУ первого уровня 1к по команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 на четвертый вход модели блока выбора объектов воздействия 19 считывают из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 модельные данные о номере, присвоенном своему ТС, и модельные данные обо всех объектах воздействия, моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Модельные данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают на вход модели блока формирования сообщений 21, на первый вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.4) When implementing the fourth variant of the method of modeling control processes (Fig. 3) on the models of all controllers of the first level 1k, on the command from the fifth output of the model of the first control panel 17 to the fourth input of the model of the block of selection of objects of influence 19, they read from the model of the first database storage device their TS, objects of influence and environmental conditions 16 model data on the number assigned to your TS, and model data on all objects of influence, model the random selection of the object of influence from the list of priority To exercise its influence TC. Model data about the object of influence selected for the TS from the outputs of the model of the block for selecting the objects of influence 19 is transmitted to the input of the model of the block for generating messages 21, to the first input of the model of the block for generating control signals 22 and to the fourth input of the model of the first device for storing the database of its TS, objects of influence and environmental conditions 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2 и моделируют его передачу на остальные ПУ первого уровня 1_K-1 по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24.Using the model of the block for generating messages 21, they model the formation of a message about the object selected for the impact and transfer it from the first output to the second input of the model of the first control panel 17, from the third output to the third input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, and from the second output to the third input of the model of data transmission equipment of the first level 25 and then using the model of data transmission equipment of the first level 25, the model of the channel-forming apparatus ry first layer 24, pattern lines due to the UE the first level 23, the model channel forming apparatus of the second layer 4 and the pattern of the second data transmission equipment level 5 simulate its transmission to the UE of the second level 2 and simulate its transmission to the other PU Tier 1 _K-1 communication lines between the models of channel-forming equipment of the first level 24.

Моделируют получение от всех остальных ПУ первого уровня 1_K-1 сообщений о выбранном ими объекте воздействия на второй вход модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и передают их на вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25. С выходов модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 передают полученные сообщения на первый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 и на первый вход модели первого пульта управления 17.They simulate receiving from all other controllers of the first level 1 _K-1 messages about the selected object of influence on the second input of the model of channel-forming equipment of the first level 24 and transmit them to the input of the model of data transmission equipment of the first level 25. From the outputs of the model of data transmission equipment of the first level 25 transmit Received messages to the first input of the model of the first storage device database of the vehicle, objects of influence and environmental conditions 16 and to the first input of the model of the first control panel 17.

Затем по команде с шестого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 считывают с третьего выхода модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на первый вход модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 модельные данные о номерах, присвоенных всем ТС и объектам воздействия, модельные данные о своем выбранном объекте воздействия и модельные данные об объектах воздействия, выбранных моделями всех остальных ПУ первого уровня 1_K-1. Моделируют сравнение своего выбранного объекта воздействия с объектами воздействия, выбранными всеми остальными ПУ первого уровня 1_K-1, если совпадений нет, то моделирование распределения объектов для осуществления воздействия считают законченным, вырабатывают команду на разрешение моделирования формирования управляющих сигналов, которую передают с третьего выхода модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 на второй вход модели блока формирования управляющих сигналов 22.Then, on a command from the sixth output of the model of the first control panel 17 to the second input of the model of the unit for comparing the selected objects of impact 28, they read from the third output of the model of the first device for storing the database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 16 to the first input of the model of the unit for comparing the selected objects of influence 28 model data on numbers assigned to all TS and objects of influence, model data on their chosen object of influence and model data on objects of influence selected by models of all ial PU Tier 1 _K-1. They simulate a comparison of their chosen object of influence with the objects of influence selected by all the other PUs of the first level 1 _K-1 , if there are no matches, then the simulation of the distribution of objects for effecting is considered complete, a command is issued to resolve the simulation of the formation of control signals, which is transmitted from the third output of the model block comparing the selected objects of influence 28 on the second input of the model of the block forming control signals 22.

С помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.Using the model of the control signal generation block 22, they model the formation of control signals to control their vehicles and transfer them from the first output of the control signal generation block model 22 to the third input of the model of the command receiving device and address output of control signals 26, and from the second output to the third input models of the first information display device 18 for modeling their control and analysis.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.The output of control signals from the first output of the model of the command receiving device and the address output of control signals 26 to the input of the control device model of the technical means 27 is simulated to simulate the control of its technical means.

Если есть совпадения выбранных модельных объектов воздействия, то с помощью модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 дополнительно моделируют сравнение (действие - д. 1) номера своего ТС с номерами других ТС, выбравших тот же объект воздействия. Если номер своего ТС является наименьшим, то данный ПУ первого уровня 1_k считают выбравшим объект воздействия. Вырабатывают (д. 2) команду на разрешение моделирования формирования управляющих сигналов, которую передают (д. 3) с третьего выхода модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 на второй вход модели блока формирования управляющих сигналов 22.If there are coincidences of the selected model objects of influence, then using the model of the unit for comparing the selected objects of influence 28, they additionally model the comparison (action - d. 1) of the numbers of their TS with the numbers of other TS that have chosen the same object of influence. If the number of your vehicle is the lowest, then this PU of the first level 1 _{k is} considered to have chosen the object of influence. A command is issued (d. 2) to enable simulation of the formation of control signals, which is transmitted (d. 3) from the third output of the model of the block of comparison of the selected objects of influence 28 to the second input of the model of the block of formation of control signals 22.

С помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование (д. 4) управляющих сигналов для управления своим ТС, которые передают (д. 5) с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.Using the model of the block for generating control signals 22 model the formation of (d. 4) control signals for controlling their vehicle, which transmit (d. 5) from the first output of the model of the block for generating control signals 22 to the third input of the model of the device for receiving commands and addressing control signals 26, and from the second output to the third input of the model of the first information display device 18 for modeling their control and analysis.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов (д. 6) с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.Model the targeted control signals (d. 6) from the first output of the model of the command receiving device and the targeted control signals 26 to the model of the control device of the technical means 27 for modeling control of their technical means.

В том случае если при моделировании сравнения в модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 номера своего ТС с номерами других ТС, выбравших тот же объект воздействия, окажется, что номер своего ТС не является наименьшим, то данный ПУ первого уровня 1_k считают (д. 7) не выбравшим объект воздействия. Вырабатывают (д. 8) команду на моделирование формирования списка не выбранных объектов воздействия, которую передают (д. 9) со второго выхода модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 на вход модели блока формирования списка не выбранных объектов воздействия 29. Одновременно с этой командой передают модельные данные о номерах, присвоенных всем ТС и объектам воздействия, и модельные данные об объектах воздействия, выбранных всеми ПУ первого уровня 1_К. С помощью модели блока формирования списка не выбранных объектов воздействия 29 моделируют сравнение (д. 10) объектов воздействия, выбранных каждым ПУ первого уровня 1_k объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня 1_К, моделируют определение (д. 11) того, какие ПУ первого уровня считать не выбравшими объекты воздействия и какие объекты воздействия - не выбранными. Моделируют формирование (д. 12) списка не выбранных объектов воздействия и списка ПУ первого уровня 1_k, не выбравших объекты воздействия и передают (д. 13) эти списки с первого выхода модели 29 на шестой вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели блока выбора объектов воздействия 19.In the event that, when modeling the comparison in the model of the comparison block of the selected objects of influence, the numbers of their TS with the numbers of other TS that have chosen the same target, it turns out that the number of their TS is not the smallest, then this PU of the first level 1 _{k is} considered (d. 7) did not choose the object of influence. A command is generated (d. 8) for modeling the formation of a list of unselected objects of influence, which is transmitted (d. 9) from the second output of the model of the block for comparing selected objects of influence 28 to the input of a model of a block of forming a list of unselected objects of 29. Simultaneously with this command, model data on numbers assigned to all TS and objects of influence, and model data on objects of influence selected by all PUs of the first level 1 _K. Using the model of the block for the formation of the list of unselected objects of impact 29, a comparison is made (d. 10) of the impact objects selected by each first-level control 1 _k objects of influence selected by the rest of the first-level control 1 _K , model determine (d. 11) which PU the first level is considered not to have selected objects of influence and which objects of influence - not selected. Model the formation (d. 12) of the list of unselected objects of influence and the list of PUs of the first level 1 _k , who did not select the objects of influence and transfer (d. 13) these lists from the first output of model 29 to the sixth input of the model of the first database storage device of their vehicle, impact objects and environmental conditions 16, and from the second output to the third input of the model of the block of selection of impact objects 19.

После этого на моделях всех ПУ первого уровня 1_k, не выбравших объект воздействия, с помощью модели блока выбора объектов воздействия 19 моделируют выбор (д. 14) случайным образом не выбранного объекта воздействия из нового списка приоритетных объектов воздействия для осуществления воздействия своим ТС. Модельные данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают (д. 15) на вход модели блока формирования сообщений 21, на первый вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.After that, on the models of all first-level PU 1 _k that did not select the target, using the model of the block of target selection 19, model the selection (d. 14) of a randomly selected target from a new list of priority targets for exposure to their TS. Model data about the impact object selected from the outputs of the model of the block of selection of the objects of influence 19 is transmitted (d. 15) to the input of the model of the block for generating messages 21, to the first input of the model of the block for generating control signals 22 and to the fourth input of the model of the first database storage device your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование (д. 16) сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2 и моделируют его передачу на остальные ПУ первого уровня 1_K-1, участвующие в данном этапе распределения объектов воздействия, по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24.Using the model of the block for generating messages 21, they model the formation (d. 16) of messages about the object selected for the impact and transmit it from the first output to the second input of the model of the first control panel 17, from the third output to the third input of the model of the first database storage device TS, objects of influence and environmental conditions 16, and from the second output to the third input of the model of data transmission equipment of the first level 25 and then using the model of data transmission equipment of the first level 25, model of channel-forming app first level 24 structures, models of communication lines with first-level controllers 23, models of channel-forming equipment of the second level 4 and models of data transmission equipment of the second level 5 simulate its transmission to second-level controllers 2 and model its transmission to other first-level controllers 1 _K-1 , involved in this stage of the distribution of objects of influence, along the communication lines between the models of channel-forming equipment of the first level 24.

Моделируют получение (д. 17) от всех остальных ПУ первого уровня 1_K-1, участвующих в данном этапе распределения объектов воздействия, сообщений о выбранном ими объекте воздействия на второй вход модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и передают (д. 18) их на вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25. С выходов модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 передают (д. 19) полученные сообщения на первый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 и на первый вход модели первого пульта управления 17.Receiving (d. 17) from all other controllers of the first level 1 _K-1 participating in this stage of distribution of objects of influence, messages about the selected object of influence to the second input of the model of channel-forming equipment of the first level 24, and transmitting (d. 18) them to the input of the model of data transmission equipment of the first level 25. From the outputs of the model of data transmission equipment of the first level 25 transmit (d. 19) the received messages to the first input of the model of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16 and model he first input of the first control unit 17.

Затем по команде с шестого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 считывают (д. 20) с третьего выхода модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на первый вход модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 модельные данные о своем выбранном объекте воздействия и модельные данные об объектах воздействия, выбранных всеми остальными ПУ первого уровня 1_K-1, участвующими в данном этапе распределения объектов воздействия. Моделируют сравнение (д. 21) своего выбранного объекта воздействия с объектами воздействия, выбранными всеми остальными ПУ первого уровня 1_K-1, участвующими в данном этапе распределения объектов воздействия, если совпадений нет, то моделирование распределения объектов для осуществления воздействия считают законченным, вырабатывают (д. 22) команду на разрешение моделирования формирования управляющих сигналов, которую передают (д. 23) с третьего выхода модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 на второй вход модели блока формирования управляющих сигналов 22.Then, on a command from the sixth output of the model of the first control panel 17 to the second input of the model of the unit for comparing the selected objects of influence 28, they read (d. 20) from the third output of the model of the first device for storing the database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 16 to the first entrance of the model comparing the selected objects of impact 28 model data on their chosen object of influence and model data on the objects of influence selected by all the other PUs of the first level 1 _K-1 participating in this stage of distribution of objects of exposure. A model is compared (d. 21) of its selected object of influence with the objects of influence selected by all the other PUs of the first level 1 _K-1 participating in this stage of distribution of the objects of influence, if there are no matches, then the modeling of the distribution of objects for effecting is considered complete, they are developed ( d. 22) a command to enable simulation of the formation of control signals, which is transmitted (d. 23) from the third output of the model of the block comparing selected objects of influence 28 to the second input of the model of the block of forming IAOD control signals 22.

С помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование (д. 24) управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их (д. 25) с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.Using the model of the block for generating control signals 22 model the formation of (d. 24) control signals for controlling your vehicle and transmit them (d. 25) from the first output of the model of the block for generating control signals 22 to the third input of the model of the device for receiving commands and addressing control signals 26, and from the second output to the third input of the model of the first information display device 18 for modeling their control and analysis.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов (д. 26) с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.Model the targeted control signals (d. 26) from the first output of the command receiving device model and the targeted control signals 26 to the model input of the control device 27 for modeling the control of your technical means.

Если есть совпадения выбранных модельных объектов воздействия, то повторяют совокупность из двадцати шести предыдущих действий, помеченных по тексту символами (д. 1) - (д. 26), необходимое количество раз до завершения моделирования выбора (распределения) всех объектов для осуществления воздействия.If there are coincidences of the selected model objects of influence, then repeat the set of twenty-six previous actions marked in the text with the symbols (d. 1) - (d. 26), the required number of times until the modeling of the selection (distribution) of all objects to complete the impact is completed.

5) При реализации пятого варианта способа моделирования процессов управления (Фиг. 3) на моделях всех ПУ первого уровня 1_k каждой группы по команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 на четвертый вход модели блока выбора объектов воздействия 19 считывают из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 модельные данные о номере, присвоенном своему ТС, и модельные данные обо всех объектах воздействия, назначенных для данной группы ТС, моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Модельные данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают на вход модели блока формирования сообщений 21, на первый вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.5) When implementing the fifth variant of the method of modeling control processes (Fig. 3) on the models of all controllers of the first level 1 _{k of} each group, by command from the fifth output of the model of the first control panel 17 to the fourth input of the model of the block of selection of objects of influence 19, read from the model of the first storage device databases of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16 model data on the number assigned to your vehicle, and model data about all objects of influence assigned to this group of vehicles, randomly select impact object from the list of priority for the impact of their TS. Model data about the object of influence selected for the TS from the outputs of the model of the block for selecting the objects of influence 19 is transmitted to the input of the model of the block for generating messages 21, to the first input of the model of the block for generating control signals 22 and to the fourth input of the model of the first device for storing the database of its TS, objects of influence and environmental conditions 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2 и моделируют его передачу по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 на остальные ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы, где (К-2) - наибольшее количество ТС, которое может быть в одной группе.Using the model of the block for generating messages 21, they model the formation of a message about the object selected for the impact and transfer it from the first output to the second input of the model of the first control panel 17, from the third output to the third input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, and from the second output to the third input of the model of data transmission equipment of the first level 25 and then using the model of data transmission equipment of the first level 25, the model of the channel-forming apparatus first level 24, models of communication lines with first level controllers 23, models of channelization equipment of second level 4 and models of data transmission equipment of second level 5 model its transmission to second level controllers 2 and model its transmission over communication lines between models of channelization equipment of first level 24 to the other PUs of the first level 1 _{(K-2) -1 of} their group, where (K-2) is the largest number of vehicles that can be in one group.

Моделируют получение от всех остальных ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы сообщений о выбранном ими объекте воздействия на второй вход модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и передают их на вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25. С выходов модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 передают полученные сообщения на первый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 и на первый вход модели первого пульта управления 17.They model the receipt from all other controllers of the first level 1 _{(K-2) -1 of} their group of messages about the selected object of influence on the second input of the model of channel-forming equipment of the first level 24 and transfer them to the input of the model of data transmission equipment of the first level 25. From the outputs of the model of equipment first-level data transmissions 25 transmit the received messages to the first input of the model of the first database storage device of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 16 and to the first input of the model of the first control panel 17.

Затем по команде с шестого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 считывают с третьего выхода модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на первый вход модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 модельные данные о номерах, присвоенных всем ТС своей группы и объектам воздействия, назначенным для данной группы ТС, модельные данные о своем выбранном объекте воздействия и модельные данные об объектах воздействия, выбранных всеми остальными ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы. Моделируют сравнение своего выбранного объекта воздействия с объектами воздействия, выбранными всеми остальными ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы, если совпадений нет, то моделирование распределения объектов для осуществления воздействия считают законченным, вырабатывают команду на разрешение моделирования формирования управляющих сигналов, которую передают с третьего выхода модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 на второй вход модели блока формирования управляющих сигналов 22.Then, on a command from the sixth output of the model of the first control panel 17 to the second input of the model of the unit for comparing the selected objects of impact 28, they read from the third output of the model of the first device for storing the database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 16 to the first input of the model of the unit for comparing the selected objects of influence 28 model data on numbers assigned to all the vehicles of their group and the objects assigned to this group of vehicles, model data on their chosen object of exposure and model data on kmax impact all other selected first level PU 1 _{(K-2) -1} of the group. They simulate a comparison of their chosen object of influence with the objects of influence selected by all the other PUs of the first level 1 _{(K-2) -1 of} their group, if there are no matches, then the modeling of the distribution of objects for effecting is considered complete, a command is issued to allow modeling of the formation of control signals, which is transmitted from the third output of the model of the unit for comparing the selected objects of influence 28 to the second input of the model of the unit for generating control signals 22.

С помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.Using the model of the control signal generation block 22, they model the formation of control signals to control their vehicles and transfer them from the first output of the control signal generation block model 22 to the third input of the model of the command receiving device and address output of control signals 26, and from the second output to the third input models of the first information display device 18 for modeling their control and analysis.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.The output of control signals from the first output of the model of the command receiving device and the address output of control signals 26 to the input of the control device model of the technical means 27 is simulated to simulate the control of its technical means.

Если есть совпадения выбранных модельных объектов воздействия, то с помощью модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 дополнительно моделируют сравнение (действие - д. 1) номера своего ТС с номерами других ТС своей группы, выбравших тот же объект воздействия. Если номер своего ТС является наименьшим, то данный ПУ первого уровня 1_k считают выбравшим объект воздействия. Моделируют выработку (д. 2) команды на разрешение моделирования формирования управляющих сигналов и моделируют ее передачу (д. 3) с третьего выхода модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 на второй вход модели блока формирования управляющих сигналов 22.If there are coincidences of the selected model objects of influence, then using the model of the unit for comparing the selected objects of influence 28, they additionally model the comparison (action - d. 1) of the numbers of their TS with the numbers of other TSs of their group that have chosen the same object of influence. If the number of your vehicle is the lowest, then this PU of the first level 1 _{k is} considered to have chosen the object of influence. The generation (d. 2) of the command to resolve the simulation of the formation of control signals is simulated and its transmission (d. 3) is modeled from the third output of the model of the block of comparison of the selected objects of influence 28 to the second input of the model of the block of formation of control signals 22.

С помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование (д. 4) управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их (д. 5) с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.Using the model of the block for generating control signals 22, they model the generation (d. 4) of control signals for controlling their vehicle and transmit them (d. 5) from the first output of the model of the block for generating control signals 22 to the third input of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals 26, and from the second output to the third input of the model of the first information display device 18 for modeling their control and analysis.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов (д. 6) с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.Model the targeted control signals (d. 6) from the first output of the model of the command receiving device and the targeted control signals 26 to the model of the control device of the technical means 27 for modeling control of their technical means.

В том случае если при моделировании сравнения в модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 номера своего ТС с номерами других ТС своей группы, выбравших тот же объект воздействия, окажется, что номер своего ТС не является наименьшим, то данный ПУ первого уровня 1_k считают (д. 7) не выбравшим объект воздействия. Вырабатывают (д. 8) команду на моделирование формирования списка не выбранных объектов воздействия, которую передают (д. 9) со второго выхода модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 на вход модели блока формирования списка не выбранных объектов воздействия 29. Одновременно с этой командой передают модельные данные о номерах, присвоенных всем ТС своей группы и объектам воздействия, назначенным для данной группы ТС, и модельные данные об объектах воздействия, выбранных всеми ПУ первого уровня 1_(K-2) своей группы. С помощью модели блока формирования списка не выбранных объектов воздействия 29 моделируют сравнение (д. 10) объектов воздействия, выбранных каждым ПУ первого уровня 1_k своей группы с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня 1_(K-2) своей группы, моделируют определение (д. 11) того, какие ПУ первого уровня считать не выбравшими объекты воздействия и какие объекты воздействия - не выбранными. Моделируют формирование (д. 12) списка не выбранных объектов воздействия своей группы и списка ПУ первого уровня 1_k своей группы, не выбравших объекты воздействия и передают (д. 13) эти списки с первого выхода модели 29 на шестой вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели блока выбора объектов воздействия 19.In the event that when modeling the comparison in the model of the comparison block of the selected impact objects, the numbers of their TS with the numbers of other TSs of their group that selected the same target, it turns out that the number of their TS is not the smallest, then this PU of the first level 1 _{k is} considered ( d. 7) did not choose the object of influence. A command is generated (d. 8) for modeling the formation of a list of unselected objects of influence, which is transmitted (d. 9) from the second output of the model of the block for comparing selected objects of influence 28 to the input of a model of a block of forming a list of unselected objects of 29. Simultaneously with this command, model data on numbers assigned to all vehicles of their group and objects assigned to this group of vehicles, and model data on objects selected by all controllers of the first level 1 _{(K-2) of} their group. Using the model of the block for generating a list of unselected objects of impact, 29 simulate a comparison (d. 10) of the objects of influence selected by each PU of the first level 1 _{k of} their group with the objects of influence selected by the rest of PUs of the first level 1 _{(K-2) of} their group, model the definition (d.11) of which first-level PUs are considered not to have chosen objects of influence and which objects of influence are not selected. Model the formation (d. 12) of the list of unselected objects of influence of their group and the list of PUs of the first level 1 _{k of} their group who did not select the objects of influence and transfer (d. 13) these lists from the first output of model 29 to the sixth input of the model of the first storage device data of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, and from the second output to the third input of the model of the block of selection of objects of influence 19.

После этого на моделях всех ПУ первого уровня 1_k своей группы, не выбравших объект воздействия, с помощью модели блока выбора объектов воздействия 19 моделируют выбор (д. 14) случайным образом не выбранного объекта воздействия из нового списка приоритетных объектов воздействия для осуществления воздействия своим ТС. Модельные данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают (д. 15) на вход модели блока формирования сообщений 21, на первый вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.After that, on the models of all PUs of the first level 1 _{k of} their group that did not select the object of influence, using the model of the block of selection of objects of influence 19 model the selection (d. 14) of a randomly selected object of influence from a new list of priority objects of influence for effecting their TS . Model data about the impact object selected from the outputs of the model of the block of selection of the objects of influence 19 is transmitted (d. 15) to the input of the model of the block for generating messages 21, to the first input of the model of the block for generating control signals 22 and to the fourth input of the model of the first database storage device your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование (д. 16) сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2 и моделируют его передачу по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 на остальные ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы, участвующие в данном этапе распределения объектов воздействия.Using the model of the block for generating messages 21, they model the formation (d. 16) of messages about the object selected for the impact and transmit it from the first output to the second input of the model of the first control panel 17, from the third output to the third input of the model of the first database storage device TS, objects of influence and environmental conditions 16, and from the second output to the third input of the model of data transmission equipment of the first level 25 and then using the model of data transmission equipment of the first level 25, model of channel-forming app first level 24 structures, models of communication lines with first-level controllers 23, models of channel-forming equipment of the second level 4 and models of equipment for transmitting data of the second level 5 simulate its transmission to second-level controllers 2 and model its transmission over communication lines between models of channel-forming equipment of the first level 24 to the other PUs of the first level 1 _{(K-2) -1 of} their group participating in this stage of distribution of objects of influence.

Моделируют получение (д. 17) от всех остальных ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы, участвующих в данном этапе распределения объектов воздействия, сообщений о выбранном ими объекте воздействия на второй вход модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и передают (д. 18) их на вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25. С выходов модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 передают (д. 19) полученные сообщения на первый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 и на первый вход модели первого пульта управления 17.Receiving (d. 17) from all other controllers of the first level 1 _{(K-2) -1 of} their group participating in this stage of distribution of objects of influence, of messages about the object of influence chosen by them to the second input of the channel-forming equipment model of the first level 24 and transmitting ( d. 18) send them to the input of the model of data transmission equipment of the first level 25. From the outputs of the model of data transmission equipment of the first level 25 transmit (d. 19) the received messages to the first input of the model of the first storage device of the database of the vehicle, objects of influence and conditions tanovki 16 and at the first input of the model of the first control panel 17.

Затем по команде с шестого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 считывают (д. 20) с третьего выхода модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на первый вход модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 модельные данные о своем выбранном объекте воздействия и модельные данные об объектах воздействия, выбранных всеми остальными ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы, участвующими в данном этапе распределения объектов воздействия. Моделируют сравнение (д. 21) своего выбранного объекта воздействия с объектами воздействия, выбранными всеми остальными ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы, участвующими в данном этапе распределения объектов воздействия, если совпадений нет, то моделирование распределения объектов для осуществления воздействия считают законченным, вырабатывают (д. 22) команду на разрешение моделирования формирования управляющих сигналов, которую передают (д. 23) с третьего выхода модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 на второй вход модели блока формирования управляющих сигналов 22.Then, on a command from the sixth output of the model of the first control panel 17 to the second input of the model of the unit for comparing the selected objects of influence 28, they read (d. 20) from the third output of the model of the first device for storing the database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 16 to the first input of the model of the block comparing the selected objects of impact 28 model data about their chosen object of influence and model data about the objects of influence selected by all the other PUs of the first level 1 _{(K-2) -1 of} their group participating in this stage of distribution of objects of influence. A model is compared (d. 21) of their chosen object of influence with the objects of influence selected by all the other PUs of the first level 1 _{(K-2) -1 of} their group participating in this stage of distribution of the objects of influence, if there are no matches, then modeling of the distribution of objects for the impacts are considered complete, they develop (d. 22) a command for resolving the modeling of the formation of control signals, which is transmitted (d. 23) from the third output of the model of the unit for comparing the selected objects of influence 28 to the second input of the mode whether the block generating control signals 22.

С помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование (д. 24) управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их (д. 25) с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.Using the model of the block for generating control signals 22 model the formation of (d. 24) control signals for controlling your vehicle and transmit them (d. 25) from the first output of the model of the block for generating control signals 22 to the third input of the model of the device for receiving commands and addressing control signals 26, and from the second output to the third input of the model of the first information display device 18 for modeling their control and analysis.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов (д. 26) с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.Model the targeted control signals (d. 26) from the first output of the command receiving device model and the targeted control signals 26 to the model input of the control device 27 for modeling the control of your technical means.

Если есть совпадения выбранных модельных объектов воздействия, назначенных для данной группы ТС, то повторяют совокупность из двадцати шести предыдущих действий, помеченных по тексту символами (д. 1) - (д. 26), необходимое количество раз до завершения моделирования выбора (распределения) всех объектов для осуществления воздействия.If there are coincidences of the selected model impact objects assigned for this TS group, then repeat the set of twenty-six previous actions marked in the text with symbols (d. 1) - (d. 26), the required number of times until the simulation of selection (distribution) of all facilities for exposure.

6) При реализации шестого варианта способа моделирования процессов управления (Фиг. 4) на модели назначенного ПУ первого уровня 1_k по команде с шестого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока распределения объектов воздействия между ТС 30 считывают из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 с ее первого выхода на первый вход модели блока распределения объектов воздействия между ТС 30 модельное задание на самостоятельное распределение объектов воздействия, содержащее нумерованные списки своих ТС и объектов воздействия. С помощью модели блока распределения объектов воздействия между ТС 30 моделируют распределение объектов для воздействия между ТС путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и технических средств из соответствующих нумерованных списков. Совмещенная в модели блока распределения объектов воздействия между ТС 30 информация об объекте воздействия и номере ТС образует модельное задание для технического средства, которое с выходов модели 30 передают на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 и на первый вход модели блока формирования целеуказаний ТС 20.6) When implementing the sixth variant of the method of modeling control processes (Fig. 4) on the model of the assigned control unit of the first level 1 _k by the command from the sixth output of the model of the first control panel 17 to the second input of the model of the distribution block of the objects of influence between TS 30, read from the model of the first storage device database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 16 from its first exit to the first input of the model of the block of distribution of objects of influence between vehicles 30 model task for independent distribution of objects near action containing numbered lists of their vehicles and objects of influence. Using the model of the block of distribution of objects of influence between TS 30 simulate the distribution of objects for influence between TS by modeling a sequential pairwise correlation of objects of influence and technical means from the corresponding numbered lists. Combined in the model of the distribution block of the objects of influence between the TS 30, information about the object of influence and the number of the TS forms a model task for the technical means, which from the outputs of model 30 transmit to the fourth input of the model the first storage device of the database of their TS, objects of influence and environmental conditions 16 and the first input of the model of the target formation unit TC 20.

В заданный момент времени Т_B или по команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 модель блока формирования целеуказаний ТС 20 передает сформированные модельные целеуказания со своего второго выхода на вход модели блока формирования управляющих сигналов 22, а с первого выхода - на второй вход модели первого пульта управления 17, которая моделирует формирование команд и моделирует их передачу со своего первого выхода в виде управляющих сигналов на модель аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 моделируют их передачу по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 на остальные ПУ первого уровня 1_K-1, на моделях которых с выхода модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 модельные команды поступают на первый вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, с первого выхода которой их передают на вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, с выхода которой модельные значения управляющих сигналов передают на модель устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.At a given point in time T _B or by command from the fifth output of the model of the first control panel 17, the model of the target designation unit TC 20 transmits the generated model designations from its second output to the input of the model of the control signal generation unit 22, and from the first output to the second input of the first model control panel 17, which simulates the formation of commands and models their transmission from its first output in the form of control signals to a model of data transmission equipment of the first level 25 and further using the appa model Data Aturi first level 25, a model of the first level channel forming apparatus 24 model of handoff on the lines between the models channeling equipment first level 24 on the other PU Tier 1 _K-1, on the model of which the output of the model channel forming apparatus of the first level 24 model the team come to the first input of the model of data transmission equipment of the first level 25, from the first output of which they are transmitted to the input of the model of the device for receiving commands and targeted output of control signals 26, from the output of which m limiting values of control signals are transmitted to model the technical means of the control device 27 for the technical simulation control means.

При необходимости принятые модельные команды предварительно по команде с четвертого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 могут быть выданы со второго выхода модели 26 на четвертый вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.If necessary, the model commands received previously, upon command from the fourth output of the model of the first control panel 17, to the second input of the model of the command receiving device and the address output of control signals 26 can be issued from the second output of model 26 to the fourth input of the model of the first information display device 18 to simulate their control and analysis.

Одновременно с моделированием формирования команд на модели первого пульта управления 17 с помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, которые передают с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа, а с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.Simultaneously with modeling the formation of commands on the model of the first control panel 17, using the model of the control signal generation block 22, control signals are generated to control their vehicles, which transmit from the first output of the control signal generation block model 22 to the third input of the command receiving device and the control signals 26, from the second output to the third input of the model of the first information display device 18 for modeling their control and analysis, and from the third output to the third input of the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 16.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.The output of control signals from the first output of the model of the command receiving device and the address output of control signals 26 to the input of the control device model of the technical means 27 is simulated to simulate the control of its technical means.

С помощью модели первого пульта управления 17, модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют передачу сообщения на ПУ второго уровня 2 о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС.Using the model of the first control panel 17, the model of data transmission equipment of the first level 25, the model of channel-forming equipment of the first level 24, the model of communication lines with the controllers of the first level 23, the model of the channel-forming equipment of the second level 4 and the model of the equipment of data transmission of the second level 5 simulate the transmission of messages PU of the second level 2 on the distribution of facilities to effect between all vehicles.

7) При реализации седьмого варианта способа моделирования процессов управления (Фиг. 4) на модели назначенного ПУ первого уровня 1_k каждой группы ТС по команде с шестого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока распределения объектов воздействия между ТС 30 считывают из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 с ее первого выхода на первый вход модели блока распределения объектов воздействия между ТС 30 модельное задание для данной группы ТС на самостоятельное распределение объектов воздействия, содержащее нумерованные списки ТС своей группы и объектов воздействия своей группы. С помощью модели блока распределения объектов воздействия между ТС 30 моделируют распределение объектов своей группы для воздействия между ТС своей группы путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и технических средств из соответствующих нумерованных списков своей группы. Совмещенная в модели блока распределения объектов воздействия между ТС 30 информация об объекте воздействия и номере ТС образует модельное задание для технического средства, которое с выходов модели 30 поступает на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 и на первый вход модели блока формирования целеуказаний ТС 20.7) When implementing the seventh version of the method for modeling control processes (Fig. 4) on the model of the assigned first-level control system 1 _{k of} each vehicle group, by command from the sixth output of the model of the first control panel 17 to the second input of the model of the distribution block of the objects of influence between the TS 30 is read from the model the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16 from its first exit to the first input of the model of the block of distribution of objects of influence between vehicles 30 model task for this group of vehicles on their own an attractive distribution of objects of influence, containing numbered lists of TS of their group and objects of influence of their group. Using the model of the block of distribution of objects of influence between TS 30, they model the distribution of objects of their group for the effect between TS of their group by modeling a sequential pairwise correlation of objects of influence and technical means from the corresponding numbered lists of their group. Combined in the model of the distribution block of the objects of influence between the TS 30, information about the object of influence and the number of the TS forms a model task for the technical tool, which from the outputs of the model 30 goes to the fourth input of the model of the first device for storing the database of its TS, objects of influence and environmental conditions 16 and the first input of the model of the target formation unit TC 20.

В заданный момент времени Т_B или по команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 модель блока формирования целеуказаний ТС 20 передает сформированные целеуказания со своего второго выхода на вход модели блока формирования управляющих сигналов 22, а с первого выхода - на второй вход модели первого пульта управления 17, которая моделирует формирование команд и моделирует их передачу со своего первого выхода в виде управляющих сигналов на модель аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 моделируют их передачу по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 на остальные ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы, где (К-2) - наибольшее количество ТС, которое может быть в одной группе, на моделях которых с выхода модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 модельные команды поступают на первый вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, с первого выхода которой их передают на вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, с выхода которой модельные значения управляющих сигналов передают на модель устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.At a given point in time T _B or by command from the fifth output of the model of the first control panel 17, the model of the target designation unit TC 20 transmits the generated target designations from its second output to the input of the model of the control signal generation unit 22, and from the first output to the second input of the model of the first remote control control 17, which simulates the formation of commands and models their transmission from its first output in the form of control signals to a model of data transmission equipment of the first level 25 and then using a model of equipment cottages first layer data 25, a model channel forming apparatus 24 of the first level model their transmission over communication lines between models channel forming apparatus 24 of the first level to the other level of the first PU 1 _{(K-2) -1} of the group, wherein (K-2) - the largest number TS, which can be in one group, on models of which from the output of the model of channel-forming equipment of the first level 24 model commands are sent to the first input of the model of data transmission equipment of the first level 25, from the first output of which they are transmitted to the input of the model of the device the reception of commands and targeted issuance of control signals 26, from the output of which the model values of the control signals are transmitted to the model of the control device of the technical means 27 for modeling the control of their technical means.

При необходимости принятые модельные команды предварительно по команде с четвертого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 могут быть выданы со второго выхода модели 26 на четвертый вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.If necessary, the model commands received previously, upon command from the fourth output of the model of the first control panel 17, to the second input of the model of the command receiving device and the address output of control signals 26 can be issued from the second output of model 26 to the fourth input of the model of the first information display device 18 to simulate their control and analysis.

Одновременно с моделированием формирования команд на модели первого пульта управления 17 с помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа, а с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.At the same time as modeling the formation of commands on the model of the first control panel 17, using the model of the control signal generation block 22, they model the formation of control signals to control their vehicles and transfer them from the first output of the control signal generation block model 22 to the third input of the command reception device and the control 26 signals, and from the second output to the third input of the model of the first information display device 18 for modeling their control and analysis, and from the third output to tr This input is the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence, and environmental conditions 16.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.The output of control signals from the first output of the model of the command receiving device and the address output of control signals 26 to the input of the control device model of the technical means 27 is simulated to simulate the control of its technical means.

С помощью модели первого пульта управления 17, модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют передачу сообщения на ПУ второго уровня 2 о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей группы.Using the model of the first control panel 17, the model of data transmission equipment of the first level 25, the model of channel-forming equipment of the first level 24, the model of communication lines with the controllers of the first level 23, the model of the channel-forming equipment of the second level 4 and the model of the equipment of data transmission of the second level 5 simulate the transmission of messages PU of the second level 2 on the distribution of objects to effect between all the vehicles of their group.

Таким образом, как следует из описания реализации вариантов способа и работы вариантов системы моделирования процессов управления, достигается решение поставленной задачи, а именно, расширение функциональных возможностей способа и системы моделирования процессов управления за счет моделирования выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ и доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей технических средств и принятие решения на осуществление воздействия, а на пунктах управления первого уровня - моделирования выполнения функции самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.Thus, as follows from the description of the implementation of the variants of the method and operation of the variants of the system for modeling control processes, a solution to the problem is achieved, namely, the expansion of the functionality of the method and system for modeling control processes by simulating the execution of second-level control functions such as collection, processing, analysis and additional definition of data on objects of impact, assessment of the capabilities of technical means and decision-making on the implementation of the impact, and at control points first level - modeling the implementation of the function of the independent distribution of objects for the implementation of the impact.

Claims (10)

1. Способ моделирования процессов управления, заключающийся в моделировании канала связи, отличающийся тем, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления (ПУ) второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными модельными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют формирование задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав модельного задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на моделях всех пунктов управления первого уровня прием команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающей данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют выбор объекта для осуществления воздействия своим ТС в соответствии с присвоенным ему номером и номером объекта воздействия, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.1. The method of modeling control processes, which consists in modeling a communication channel, characterized in that first sequentially using the second-level control center model (PU) they model the formation of a database of their technical means (TS), objects of influence and environmental conditions, if necessary, model additional definition data on objects of influence, model identification of objects of influence, model classification of objects of influence, model determination of priorities of objects of influence, m model the formation of a numbered list of objects of influence in accordance with the obtained model values of their priorities, model the assessment of the effectiveness of the impact on the listed priority objects of influence by standard TS, model the formation of a randomly numbered list of TS, the effectiveness of which turned out to be sufficient to influence the objects from the generated list, model the formation of the task to the control points of the first level on their own nd distribution of objects for effecting, the model task includes data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all technical means, simulates the formation of commands on the control panel and simulates their transfer to first-level control points then, after modeling the communication channel, they model on the models of all control centers of the first level the reception of a command for independent distribution of objects for impact, including data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all technical means, model the formation of a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, model the choice of an object for effecting their TS in accordance with the assigned number and the number of the object of influence, model the formation of a message about the object selected for the impact, model the transmission of a message about the selected Ohm, the object of influence on the second-level controllers, simultaneously with the modeling of the formation of a message about the object selected for the impact, they model the formation of control signals to control their TS, model the targeted output of control signals to the control device of the technical means. 2. Способ моделирования процессов управления, заключающийся в моделировании канала связи, отличающийся тем, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления (ПУ) второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют формирование задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав модельного задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на моделях всех пунктов управления первого уровня прием команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающей данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на модели ПУ первого уровня первого ТС моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из списка приоритетных, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня первого ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС, моделируют на модели ПУ первого уровня второго ТС выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС, моделируют на модели ПУ первого уровня k-го ТС выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по моделированию распределения объектов воздействия, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня (K-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня K-го технического средства, где K - общее количество ТС, моделируют на модели ПУ первого уровня K-го технического средства выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.2. A method for simulating control processes, which consists in modeling a communication channel, characterized in that they preliminarily sequentially model a database of their technical means (TS), objects of influence and environmental conditions using a model of a control point (PU) of the second level, model additional definition if necessary data on objects of influence, model identification of objects of influence, model classification of objects of influence, model determination of priorities of objects of influence, m simulate the formation of a numbered list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, simulate the assessment of the effectiveness of the impact on the listed priority objects of influence by standard TS, simulate the formation of a randomly numbered list of TS, the effectiveness values of which were sufficient to influence the objects from the generated list , model the formation of the task to control points of the first level on an independent distribution In order to implement the impact of the objects, the structure of the model task includes data on all impact objects in accordance with the generated numbered list, as well as data on the numbers assigned to all technical means, simulate the formation of commands on the control panel and simulate their transfer to the first-level control points, then, after modeling the communication channel, they model on the models of all control centers of the first level the reception of a command for the independent distribution of objects for the implementation of A report, including data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all technical means, model the formation of a database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, after which model choice is made on the first-level controllers of the first vehicle randomly impact object from the priority list, model the formation of a message about the object selected for the impact, model the transmission of a message about the selected object On the second-level controllers and on the other first-level controllers, simultaneously with the modeling of the formation of a message about the object selected for the impact, they model the formation of control signals to control their TS, model the address output of control signals to the control device of the technical equipment, and they model the receipt of messages from the first-level controllers of the first TS about the selected object of influence on the first-level controllers of the second TS, model the object randomly selected on the first-level control system of the second TS and actions from the remaining priority list, model the formation of a message about the object selected for the impact, model the transmission of the message about the selected object of influence to the second-level controllers and to the other first-level controllers, simultaneously with the modeling of the formation of a message about the object selected for the impact, model the formation of control signals to control their vehicle, they simulate the targeted output of control signals to a control device of a technical means, similarly to These actions simulate the receipt of a message from the first-level controllers of the (k-1) th TS about the selected object of influence on the first-level controllers of the k-th TS, model on the first-level controllers of the k-th TS simulate the random selection of the target from the remaining priority list simulate the formation of a message about the selected object for effecting, simulate the transmission of a message about the selected object of influence to the second-level controllers and to the remaining first-level controllers, simultaneously with the modeling of the formation of a message about the selected To influence the object, they model the formation of control signals for controlling their TS, simulate the targeted output of control signals to the control device of the technical means, and at the end of the actions to simulate the distribution of the objects of influence, they model the receipt of a message from the first-level control unit (K-1) of the TS about the selected the object of influence on the first-level launcher of the first level of the Kth technical means, where K is the total number of vehicles, modeled on the model of the first-level launcher of the Kth technical means and actions from the remaining priority list, model the formation of a message about the object selected for the impact, model the transmission of the message about the selected object of influence to the second-level controllers and to the other first-level controllers, simultaneously with the modeling of the formation of a message about the object selected for the impact, model the formation of control signals To control their vehicle, they simulate the targeted output of control signals to a control device of a technical facility. 3. Способ моделирования процессов управления, заключающийся в моделировании канала связи, отличающийся тем, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления (ПУ) второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют формирование произвольным образом групп ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и моделируют назначение соответствующих этим группам ТС групп объектов воздействия, моделируют формирование задания группам пунктов управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав модельного задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на моделях всех пунктов управления первого уровня прием команд на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающих данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, моделируют формирование базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на моделях ПУ первого уровня первого ТС каждой группы моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из списка приоритетных, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня первого ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС, моделируют на модели ПУ первого уровня второго ТС выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС, моделируют на ПУ первого уровня k-го ТС выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по моделированию распределения объектов, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня ((K-2)-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня (K-2)-го технического средства, моделируют на модели ПУ первого уровня (K-2)-го технического средства выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.3. The method of modeling control processes, which consists in modeling a communication channel, characterized in that first sequentially using the second-level control center model (PU) they model the formation of a database of their technical means (TS), objects of influence and environmental conditions, if necessary, model additional definition data on objects of influence, model identification of objects of influence, model classification of objects of influence, model determination of priorities of objects of influence, m they model the formation of a numbered list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, model the assessment of the effectiveness of the impact on the listed priority objects of influence by standard TS, model the formation of a randomly numbered list of TS, the effectiveness values of which were sufficient to influence the objects from the generated list , model the formation of arbitrary groups of TS groups and the corresponding PU of the first level, in including in each group from 2 to (K-2) means, where K is the total number of vehicles, and simulate the assignment of groups of objects of influence corresponding to these groups of TS, model the formation of a task for groups of control centers of the first level to independently distribute objects for effecting, into model tasks include data on all groups of objects of influence assigned for each group of vehicles in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all technical means to of each group, they model the formation of commands on the control panel and simulate their transmission to the first-level control points, then after modeling the communication channel, they model on the models of all first-level control points the reception of commands for the independent distribution of objects for effecting, including data on all groups of objects of influence, assigned for each group of vehicles in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all the technical means of each group simulate the formation of a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, on the first-level controllers of the first TS of each group, model the random selection of the target from the priority list, model the formation of a message about the selected object for the impact, model the transmission of a message about the selected target on second-level controllers and on the remaining controllers of the first level of their group, simultaneously with modeling the formation of a message about the chosen the object is simulated by the formation of control signals to control its vehicle, simulated by the address issuance of control signals to the control device of the technical means, it is modeled the receipt of a message from the first level control unit of the first vehicle of its group about the selected object of influence on the first level control unit of the second vehicle, and it is modeled on the model of the first level second control unit TS randomly selects the object of influence from the remaining list of priority objects of its group, models the formation of a message about the selected action actions of the object, simulate the transmission of a message about the selected object of influence to the second-level controllers and to the other controllers of the first level of its group, simultaneously with the modeling of the formation of a message about the selected object for influence, model the formation of control signals to control their TS, simulate the address output of control signals to the device controlling a technical means, similarly to these actions, simulate receiving a message from a first-level control unit of the (k-1) -th TS of its group about a selected object in impacts on the controllers of the first level of the k-th vehicle, model on the controllers of the first level of the k-th vehicle randomly select the object of influence from the remaining list of priority objects of its group, model the formation of a message about the object selected for the impact, model the transmission of a message about the selected object of influence on Second-level controllers and to the remaining controllers of the first level of their group, simultaneously with modeling the formation of a message about the object selected for the impact, the formation of managers with ignalov to control their vehicle, simulate the targeted output of control signals to the control device of the technical means, and at the end of the actions to simulate the distribution of objects, model the receipt of messages from the first-level controllers of the ((K-2) -1) -th vehicle of their group about the selected object the impact on the PU of the first level of the (K-2) -th technical means, model on the model of the PU of the first level of the (K-2) -th technical means randomly select the object of influence from the remaining list of priority objects of its group, model the forms generation of a message about the selected object for the impact, simulate the transmission of the message about the selected object of influence to the second-level controllers and to the other controllers of the first level of its group, simultaneously with the modeling of the formation of a message about the selected object to influence, model the formation of control signals to control their TS, model targeted issuance of control signals to the control device of the technical means. 4. Способ моделирования процессов управления, заключающийся в моделировании канала связи, отличающийся тем, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления (ПУ) второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют формирование задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав модельного задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на моделях всех пунктов управления первого уровня прием команд на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающих данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на моделях всех ПУ первого уровня моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из списка приоритетных, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, моделируют получение сообщения от всех остальных ПУ первого уровня о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня, моделируют на модели каждого ПУ первого уровня сравнение своего выбранного объекта воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня, если совпадений нет, то моделирование распределения объектов для осуществления воздействия считают законченным, моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то среди тех ПУ первого уровня, которые выбрали один и тот же объект, ПУ первого уровня с меньшим номером считают выбравшим объект воздействия, а остальные ПУ первого уровня считают не выбравшими объект воздействия, моделируют формирование нового списка не выбранных объектов воздействия на модели каждого ПУ первого уровня, не выбравшего объект воздействия, после этого на моделях всех ПУ первого уровня, не выбравших объект воздействия, моделируют выбор случайным образом не выбранного объекта воздействия из нового списка приоритетных объектов воздействия, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, участвующие в данном этапе распределения объектов, моделируют получение сообщения от всех остальных ПУ первого уровня о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня, участвующем в данном этапе распределения объектов, моделируют на модели каждого ПУ первого уровня, участвующего в данном этапе распределения объектов, сравнение своего выбранного объекта воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня, если совпадений нет, то моделирование распределения объектов для осуществления воздействия считают законченным, моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то повторяют моделирование совокупности из восьми предыдущих действий необходимое количество раз до завершения моделирования выбора (распределения) всех объектов для осуществления воздействия.4. A method for modeling control processes, which consists in modeling a communication channel, characterized in that first sequentially using the second-level control center (PU) model they model the formation of a database of their technical means (TS), objects of influence and environmental conditions, if necessary, model additional definition data on objects of influence, model identification of objects of influence, model classification of objects of influence, model determination of priorities of objects of influence, m simulate the formation of a numbered list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, simulate the assessment of the effectiveness of the impact on the listed priority objects of influence by standard TS, simulate the formation of a randomly numbered list of TS, the effectiveness values of which were sufficient to influence the objects from the generated list , model the formation of the task to control points of the first level on an independent distribution In order to implement the impact of the objects, the structure of the model task includes data on all impact objects in accordance with the generated numbered list, as well as data on the numbers assigned to all technical means, simulate the formation of commands on the control panel and simulate their transfer to the first-level control points, then, after modeling the communication channel, they model on the models of all control centers of the first level the reception of commands for independent distribution of objects for the implementation of Including data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all technical means, form a database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, on models of all controllers of the first level model the random choice of the object of influence from the list of priority, model the formation of a message about the selected object for the impact, model the transmission of the message about the selected object of impact on the second level launcher and on the total PUs of the first level, simulate the receipt of a message from all other PUs of the first level about the selected object of influence on each PU of the first level, model on the model of each PU of the first level comparison of their selected object of influence with the objects selected by the rest of the PU of the first level, if there are no matches , then modeling the distribution of objects for the implementation of the impact is considered complete, they model the formation of control signals to control their vehicles, model the address issuance of control signals to the control device of the technical means, if there are matches of the selected objects of influence, then among those first-level controllers that have chosen the same object, first-level controllers with a lower number are considered to have selected the affected object, and the remaining first-level controllers are considered not to choose an object impacts, model the formation of a new list of not selected objects of influence on the models of each PU of the first level that did not select the object of impact, then on the models of all PUs of the first level that did not select the object in actions, model the selection of a randomly selected object of influence from a new list of priority objects of influence, model the formation of a message about the object selected for the impact, model the transmission of a message about the selected object of influence to second-level controllers and to other first-level controllers participating in this distribution stage objects, model the receipt of a message from all other first-level controllers about the selected object of influence at each control center of the first level participating in this the stage of distribution of objects, model on the model of each PU of the first level participating in this stage of distribution of objects, a comparison of its selected object of influence with the objects of influence selected by the rest of the PU of the first level, if there are no matches, then modeling the distribution of objects for the impact is considered complete, model the formation control signals to control your vehicle, simulate the targeted output of control signals to the control device of the technical means, if any If the selected objects of impact flow into it, then they repeat the modeling of a set of eight previous actions the necessary number of times until the simulation of the selection (distribution) of all objects for the implementation of the impact is completed. 5. Способ моделирования процессов управления, заключающийся в моделировании канала связи, отличающийся тем, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления (ПУ) второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют формирование произвольным образом групп ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и моделируют назначение соответствующих этим группам ТС групп объектов воздействия, моделируют формирование задания группам пунктов управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав модельного задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС, в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на моделях всех пунктов управления первого уровня прием команд на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающих данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, моделируют формирование базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на моделях всех ПУ первого уровня каждой группы моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из списка приоритетных объектов своей группы, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, моделируют получение сообщения от всех остальных ПУ первого уровня своей группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня своей группы, моделируют на модели каждого ПУ первого уровня своей группы сравнение своего выбранного объекта воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня своей группы, если совпадений нет, то моделирование распределения объектов для осуществления воздействия считают законченным, моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то среди тех ПУ первого уровня своей группы, которые выбрали один и тот же объект, ПУ первого уровня с меньшим номером считают выбравшим объект воздействия, а остальные ПУ первого уровня своей группы считают не выбравшими объект воздействия, моделируют формирование нового списка не выбранных объектов воздействия на каждом ПУ первого уровня своей группы, не выбравшем объект воздействия, после этого на моделях всех ПУ первого уровня своей группы, не выбравших объект воздействия, моделируют выбор случайным образом не выбранного объекта воздействия из нового списка приоритетных объектов, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, участвующие в данном этапе распределения объектов, моделируют получение сообщения от всех остальных ПУ первого уровня своей группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня своей группы, участвующем в данном этапе распределения объектов, моделируют на модели каждого ПУ первого уровня своей группы, участвующего в данном этапе распределения объектов, сравнение своего выбранного объекта воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня, если совпадений нет, то моделирование распределения объектов для осуществления воздействия считают законченным, моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то повторяют моделирование совокупности из восьми предыдущих действий необходимое количество раз до завершения моделирования выбора (распределения) всех объектов для осуществления воздействия.5. A method for modeling control processes, which consists in modeling a communication channel, characterized in that previously sequentially using the second-level control center model (PU) they model the formation of a database of their technical means (TS), objects of influence and environmental conditions, if necessary, model additional definition data on objects of influence, model identification of objects of influence, model classification of objects of influence, model determination of priorities of objects of influence, m they model the formation of a numbered list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, model the assessment of the effectiveness of the impact on the listed priority objects of influence by standard TS, model the formation of a randomly numbered list of TS, the effectiveness values of which were sufficient to influence the objects from the generated list , model the formation of arbitrary groups of TS groups and the corresponding PU of the first level, in including in each group from 2 to (K-2) means, where K is the total number of vehicles, and simulate the assignment of groups of objects of influence corresponding to these groups of TS, model the formation of a task for groups of control centers of the first level to independently distribute objects for effecting, into model tasks include data on all groups of objects of influence assigned for each group of vehicles, in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all technical means of each group, they model the formation of commands on the control panel and simulate their transmission to the first-level control points, then after modeling the communication channel, they model on the models of all first-level control points the reception of commands for the independent distribution of objects for effecting, including data on all groups of objects of influence, assigned for each group of vehicles in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all the technical means of each group s, model the formation of the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, on the models of all PUs of the first level of each group, model the random selection of the object of influence from the list of priority objects of your group, model the formation of a message about the object selected for the impact, model the transmission of a message about the selected object of influence on the second-level controllers and on the other controllers of the first level of its group, they model the receipt of a message from all the other controllers of the first level of its group about the selected object of influence at each PU of the first level of its group, model on the model of each PU of the first level of its group a comparison of its selected object of impact with the objects of choice selected by the rest of the PU of the first level of its group, if there are no matches, then modeling the distribution of objects for the impact is considered complete, model the formation of control signals to control their vehicle, simulate the address issuance of control signals to the control device technical means yours, if there are matches of the selected objects of influence, then among those PUs of the first level of their group who have chosen the same object, PUs of the first level with a lower number are considered to have chosen the object of influence, and the rest PUs of the first level of their group are considered not to have chosen the object of influence, they model the formation of a new list of unselected objects of influence at each PU of the first level of their group that did not select the object of impact, after that, on the models of all PU of the first level of their group that did not select the object of influence, my They select the selection of a randomly selected object of influence from a new list of priority objects, simulate the formation of a message about the object selected for the impact, model the transmission of a message about the selected object of influence to second-level controllers and to the other first-level controllers of their group participating in this stage of distribution of objects , simulate the receipt of a message from all other first-level control centers of their group about the selected object of influence at each first-level control system of their group, at this stage of the distribution of objects, model on the model of each PU of the first level of his group participating in this stage of distribution of objects, a comparison of his chosen object of influence with the objects of influence selected by the rest of the PU of the first level, if there are no matches, then modeling the distribution of objects to effect consider complete, simulate the formation of control signals to control their vehicle, simulate the targeted delivery of control signals to the control device technically by means of them, if there is a coincidence of the selected objects of influence, then repeat the modeling of the set of eight previous actions the necessary number of times until the simulation of the selection (distribution) of all objects for the implementation of the impact is completed. 6. Способ моделирования процессов управления, заключающийся в моделировании канала связи, отличающийся тем, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления (ПУ) второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют назначение произвольным образом одного из ПУ первого уровня для распределения объектов воздействия между ТС, моделируют формирование задания назначенному ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС, в состав модельного задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на назначенном пункте управления первого уровня прием команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС, включающей данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют распределение объектов для осуществления воздействия между ТС путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных нумерованных списков, моделируют формирование целеуказаний штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют формирование на пульте управления назначенного ПУ первого уровня команд и моделируют их передачу по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов всех остальных ПУ первого уровня, одновременно с моделированием формирования этих команд моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, моделируют передачу сообщения на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС.6. A method for modeling control processes, which consists in modeling a communication channel, characterized in that first sequentially using the second-level control center (PU) model they model the formation of a database of their technical means (TS), objects of influence and environmental conditions, if necessary, model additional definition data on objects of influence, model identification of objects of influence, model classification of objects of influence, model determination of priorities of objects of influence, m they model the formation of a numbered list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, model the assessment of the effectiveness of the impact on the listed priority objects of influence by standard TS, model the formation of a randomly numbered list of TS, the effectiveness values of which were sufficient to influence the objects from the generated list simulate the assignment of one of the first level PUs for the distribution of objects at random of impacts between TSs, model the formation of a task for an assigned first-level control center for independent distribution of objects for impacting between all TSs, the model task includes data on all targets in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all technical means , simulate the formation of commands on the control panel and simulate their transmission to the control points of the first level, then after modeling the communication channel, simulate and at the designated first-level control center, receiving a command to independently distribute objects to effect between all TSs, including data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all technical means, model the formation of the database of their TSs, objects of influence and environmental conditions, model the distribution of objects to effect between vehicles by modeling a sequential pairwise correlation messages of the objects of influence and TS from the corresponding generated numbered lists, model the formation of target designations by the standard TS to influence the selected objects, model the formation on the control panel of the designated control unit of the first level of commands and simulate their transmission via communication lines to devices for receiving commands and addressing the output of control signals of all the others First-level controllers, simultaneously with modeling the formation of these commands, model the formation of control signals to control their T C, simulate the targeted output of control signals to the control device of the technical means, simulate the transmission of messages to second-level controllers about the distribution of objects to effect between all vehicles. 7. Способ моделирования процессов управления, заключающийся в моделировании канала связи, отличающийся тем, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления (ПУ) второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют формирование произвольным образом групп ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и моделируют назначение соответствующих этим группам ТС групп объектов воздействия, моделируют назначение произвольным образом в каждой группе одного из ПУ первого уровня этой группы для распределения объектов воздействия между ТС этой группы, моделируют формирование задания назначенному ПУ первого уровня каждой группы на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей группы, в состав модельного задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС, в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на модели назначенного ПУ первого уровня каждой группы прием команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей группы, включающей данные обо всех объектах воздействия, назначенных для данной группы ТС, в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам данной группы, моделируют формирование базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют распределение объектов для осуществления воздействия между ТС своей группы путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных нумерованных списков, моделируют формирование целеуказаний штатным ТС своей группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют формирование на пульте управления назначенного ПУ первого уровня каждой группы команд и моделируют их передачу по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов всех остальных ПУ первого уровня своей группы, одновременно с моделированием формирования этих команд моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, моделируют передачу сообщений с назначенного ПУ первого уровня каждой группы на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей группы.7. A method for modeling control processes, which consists in modeling a communication channel, characterized in that they first sequentially model a database of their technical means (TS), objects of influence and environmental conditions using a model of a control point (PU) of the second level, model additional definition if necessary data on objects of influence, model identification of objects of influence, model classification of objects of influence, model determination of priorities of objects of influence, m they model the formation of a numbered list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, model the assessment of the effectiveness of the impact on the listed priority objects of influence by standard TS, model the formation of a randomly numbered list of TS, the effectiveness values of which were sufficient to influence the objects from the generated list , model the formation of arbitrary groups of TS groups and the corresponding PU of the first level, in including in each group from 2 to (K-2) means, where K is the total number of TSs, and model the assignment of groups of objects of influence corresponding to these groups of TSs, model the purpose of randomly assigning in each group one of the PUs of the first level of this group to distribute the objects of influence between the vehicles of this group, they model the formation of the assignment to the designated PU of the first level of each group for independent distribution of objects to effect between all vehicles of their group, the data on all groups of objects of influence assigned for each group of vehicles, in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all the technical means of each group, model the formation of commands on the control panel and simulate their transfer to the control points of the first level, then after modeling the communication channel is modeled on the model of the assigned control unit of the first level of each group receiving a command for the independent distribution of objects to effect between all the vehicles of its group , including data on all the objects of influence assigned for this group of vehicles, in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all the technical means of this group, model the formation of the database of the vehicles of their group, objects of influence and environmental conditions, model the distribution objects for effecting between the TS of their group by modeling a sequential pairwise correlation of the objects of influence and the TS from the corresponding generated numbered with squeaks, model the formation of target designations by the standard vehicle of their group to influence the selected objects, model the formation on the control panel of the designated control unit of the first level of each group of commands and simulate their transmission via communication lines to command reception devices and address output of control signals of all other control units of the first level of its group , at the same time as simulating the formation of these teams, they model the formation of control signals to control their TS, model the address output of control signals to the control device of the technical means, simulate the transmission of messages from the assigned control unit of the first level of each group to the control unit of the second level about the distribution of objects to effect between all vehicles of its group. 8. Система моделирования процессов управления, содержащая модель второго пульта управления, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены последовательно соединенные с моделью второго пульта управления модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель блока доопределения данных об объектах воздействия, вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, первый вход которой соединен со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель второго устройства хранения базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, седьмой вход соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, а второй вход - с выходом модели блока доопределения данных об объектах воздействия, модель блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с девятым выходом модели второго пульта управления, модель блока формирования заданий пунктам управления (ПУ) первого уровня, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, третий вход - с восьмым выходом модели второго пульта управления, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - со вторым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня, которые совместно с моделью второго пульта управления образуют модель пункта управления второго уровня, также введены последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, модель первого пульта управления, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а четвертый выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а второй вход - со вторым выходом модели первого пульта управления, модель блока выбора объектов воздействия, первый вход которой соединен с первым выходом, а третий выход - с четвертым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели первого пульта управления, модель блока формирования сообщений, вход которой соединен с первым выходом модели блока выбора объектов воздействия, первый выход - со вторым входом модели первого пульта управления, третий выход - с третьим входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель блока формирования управляющих сигналов, вход которой соединен со вторым выходом модели блока выбора объектов воздействия, первый выход - с третьим входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, а третий выход - с пятым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель первого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого пульта управления, второй вход - со вторым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, третий вход - со вторым выходом модели блока формирования управляющих сигналов, а четвертый вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня всех моделей ПУ первого уровня соединены между собой и введена модель линий связи с пунктами управления первого уровня, вход которой соединен с выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выходы - с первыми входами моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня каждой модели ПУ первого уровня.8. A system for modeling control processes, comprising a model of a second control panel, characterized in that it additionally introduces a second-level data transmission equipment model and a second-level channel-forming equipment model, a model of an additional data definition unit for the objects of influence, connected in series which is connected to the fourth output of the model of the second control panel, the first input of which is connected to the second output of the model of data transmission equipment of the second level I, the second input of which is connected to the second output of the model of channel-forming equipment of the second level, the model of the second storage device for the database of my technical means (TS), objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the model of the second control panel, the seventh input is connected to the third output of the model of data transmission equipment of the second level, and the second input - with the output of the model of the unit for further definition of data on the objects of impact, the model of the block for collecting and analyzing data on the objects of impact, p the first input of which is connected to the third output, and the output to the second input of the model of the second control panel, the second input is connected to the first output of the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the block of identification of objects of influence, the first input of which is connected with a sixth output, the output - with the fourth input of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the second input - with the fifth output of the model of the second control panel, model and classifications of objects of influence, the first input of which is connected to the seventh output of the model of the second control panel, the second input - with the third output, and the first output - with the fifth input of the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the priority determination unit impact objects, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for classifying impact objects, the second input - with the fourth output, and the first output - with the sixth input of the model of the second storage device data of their TS, objects of impact and environmental conditions, a model of a block for assessing impact effectiveness, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for determining the priorities of impacts, the second input - with the fifth output of the model of the second device for storing a database of their TS, objects of influence and conditions conditions, and the third input with the ninth output of the model of the second control panel, the model of the unit for the formation of tasks for control points (PU) of the first level, the first input of which is connected to the third output of the model the priority determination unit of the objects of influence, the third input - with the eighth output of the second control panel model, and the first output - with the third input of the model of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the vehicle list generation unit by efficiency, the input of which is connected with the output of the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact, and the output with the second input of the model of the unit for forming tasks of the first level control unit, the second output of which is connected to the third input of the model of the second control panel I, the model of the second information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the model of the second control panel, the second input - with the second output of the model of the second device for storing the database of your vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the third input - with the third output of the block model the formation of tasks of the first level controllers, which, together with the model of the second control panel, form the model of the second level control center, series-connected model of the channel-forming equipment of the first level, model of data transmission equipment of the first level, model of the device for receiving commands and addressing control signals and model of the control device of technical means, model of the first control panel, the first output of which is connected to the second input, and the first input to the second output of the model of data transmission equipment of the first level, and the fourth output - with the second input of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals, the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environment, the first input of which is connected to the third output of the model of data transmission equipment of the first level, and the second input to the second output of the model of the first control panel, the model of the unit for selecting objects of influence, the first input of which is connected to the first output, and the third output to the fourth input models of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions, and the second input with the fifth output of the model of the first control panel, a model of the message generation unit, the input of which is connected to the first the model of the block for selecting objects of influence, the first output is with the second input of the model of the first control panel, the third output is with the third input of the model of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, and the second output is with the third input of the model of data transmission equipment the first level, the fourth output of which is connected to the third input of the channel-forming equipment model of the first level, the model of the control signal generation unit, the input of which is connected to the second output of the model of the selection block o impact objects, the first output - with the third input of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals, and the third output - with the fifth input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the model of the first information display device, the first input of which connected to the third output of the model of the first control panel, the second input to the second output of the model of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the third input from the second the output of the model of the control signal generation unit, and the fourth input - with the second output of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals, which make up the model of the first-level control center, the number of which is determined by the number of technical means, while the second inputs and outputs of the models of channel-forming equipment of the first level all first-level controllers models are interconnected and a model of communication lines with control centers of the first level is introduced, the input of which is connected to the output of the channel model razuyuschey second level of equipment, and the outputs - the first inputs of the models channeling equipment first level of each model PU tier. 9. Система моделирования процессов управления, содержащая модель второго пульта управления, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены последовательно соединенные с моделью второго пульта управления модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель блока доопределения данных об объектах воздействия, вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, первый вход которой соединен со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель второго устройства хранения базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, седьмой вход соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, а второй вход - с выходом модели блока доопределения данных об объектах воздействия, модель блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с девятым выходом модели второго пульта управления, модель блока формирования заданий пунктам управления (ПУ) первого уровня, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, третий вход - с восьмым выходом модели второго пульта управления, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - со вторым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня, которые совместно с моделью второго пульта управления образуют модель пункта управления второго уровня, также введены последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, модель первого пульта управления, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а четвертый выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а второй вход - со вторым выходом модели первого пульта управления, модель блока выбора объектов воздействия, первый вход которой соединен с первым выходом, а третий выход - с четвертым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а четвертый вход соединен с пятым выходом модели первого пульта управления, модель блока формирования сообщений, вход которой соединен с первым выходом модели блока выбора объектов воздействия, первый выход - со вторым входом модели первого пульта управления, третий выход - с третьим входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель блока формирования управляющих сигналов, вход которой соединен со вторым выходом модели блока выбора объектов воздействия, первый выход - с третьим входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, а третий выход - с пятым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока сравнения выбранных объектов воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый выход - со вторым входом модели блока выбора объектов воздействия, второй вход - с шестым выходом модели первого пульта управления, а третий выход - со вторым входом модели блока формирования управляющих сигналов, модель блока формирования списка не выбранных объектов воздействия, вход которой соединен со вторым выходом модели блока сравнения выбранных объектов воздействия, первый выход - с шестым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй выход - с третьим входом модели блока выбора объектов воздействия, модель первого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого пульта управления, второй вход - со вторым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, третий вход - со вторым выходом модели блока формирования управляющих сигналов, а четвертый вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня всех моделей ПУ первого уровня соединены между собой и введена модель линий связи с пунктами управления первого уровня, вход которой соединен с выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выходы - с первыми входами моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня каждой модели ПУ первого уровня.9. A control process modeling system containing a model of a second control panel, characterized in that it additionally includes a model of second-level data transmission equipment and a model of channel-forming second-level equipment, a model of a unit for additionally determining data on objects of influence, connected in series with a model of a second control panel, input which is connected to the fourth output of the model of the second control panel, the first input of which is connected to the second output of the model of data transmission equipment of the second level I, the second input of which is connected to the second output of the model of channel-forming equipment of the second level, the model of the second storage device for the database of my technical means (TS), objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the model of the second control panel, the seventh input is connected to the third output of the model of data transmission equipment of the second level, and the second input - with the output of the model of the unit for further definition of data on the objects of impact, the model of the block for collecting and analyzing data on the objects of impact, p the first input of which is connected to the third output, and the output to the second input of the model of the second control panel, the second input is connected to the first output of the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the block of identification of objects of influence, the first input of which is connected with a sixth output, the output - with the fourth input of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the second input - with the fifth output of the model of the second control panel, model and classifications of objects of influence, the first input of which is connected to the seventh output of the model of the second control panel, the second input - with the third output, and the first output - with the fifth input of the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the priority determination unit impact objects, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for classifying impact objects, the second input - with the fourth output, and the first output - with the sixth input of the model of the second storage device data of their TS, objects of impact and environmental conditions, a model of a block for assessing impact effectiveness, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for determining the priorities of impacts, the second input - with the fifth output of the model of the second device for storing a database of their TS, objects of influence and conditions conditions, and the third input with the ninth output of the model of the second control panel, the model of the unit for the formation of tasks for control points (PU) of the first level, the first input of which is connected to the third output of the model the priority determination unit of the objects of influence, the third input - with the eighth output of the second control panel model, and the first output - with the third input of the model of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the vehicle list generation unit by efficiency, the input of which is connected with the output of the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact, and the output with the second input of the model of the unit for forming tasks of the first level control unit, the second output of which is connected to the third input of the model of the second control panel I, the model of the second information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the model of the second control panel, the second input - with the second output of the model of the second device for storing the database of your vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the third input - with the third output of the block model the formation of tasks of the first level controllers, which, together with the model of the second control panel, form the model of the second level control center, series-connected model of the channel-forming equipment of the first level, model of data transmission equipment of the first level, model of the device for receiving commands and addressing control signals and model of the control device of technical means, model of the first control panel, the first output of which is connected to the second input, and the first input to the second output of the model of data transmission equipment of the first level, and the fourth output - with the second input of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals, the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environment, the first input of which is connected to the third output of the model of data transmission equipment of the first level, and the second input to the second output of the model of the first control panel, the model of the unit for selecting objects of influence, the first input of which is connected to the first output, and the third output to the fourth input models of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions, and the fourth input is connected to the fifth output of the model of the first control panel, the model of the message generation unit, the input of which is connected with the first output of the model of the block for selecting objects of influence, the first output with the second input of the model of the first control panel, the third output with the third input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, and the second output with the third input of the model of equipment data transmission of the first level, the fourth output of which is connected to the third input of the model of channel-forming equipment of the first level, the model of the control signal generation unit, the input of which is connected to the second output of the model to select the objects of influence, the first output - with the third input of the model of the device for receiving commands and addressing control signals, and the third output - with the fifth input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the model of the unit for comparing the selected objects of influence, the first input of which is connected to the third output of the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first output - with the second input of the model of the block of selection of objects of influence I, the second input - with the sixth output of the model of the first control panel, and the third output - with the second input of the model of the control signal generation block, the model of the list of unselected objects, the input of which is connected to the second output of the model of the comparison block of the selected objects of influence, the first output - with the sixth input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, and the second output with the third input of the model of the block for selecting objects of influence, the model of the first device information display, the first input of which is connected to the third output of the model of the first control panel, the second input - with the second output of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the third input - with the second output of the model of the control signal generation unit, and the fourth input - with the second output of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals that make up the model of the control center of the first level, the number of which is determined by the number of technical means, while the second inputs and outputs of the models of channel-forming equipment of the first level of all models of controllers of the first level are interconnected and a model of communication lines with control centers of the first level is introduced, the input of which is connected to the output of the model of channel-forming equipment of the second level, and the outputs are with the first inputs models of channel-forming equipment of the first level of each model of PU of the first level. 10. Система моделирования процессов управления, содержащая модель второго пульта управления, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены последовательно соединенные с моделью второго пульта управления модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель блока доопределения данных об объектах воздействия, вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, первый вход которой соединен со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель второго устройства хранения базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, седьмой вход соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, а второй вход - с выходом модели блока доопределения данных об объектах воздействия, модель блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с девятым выходом модели второго пульта управления, модель блока формирования заданий пунктам управления (ПУ) первого уровня, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, третий вход - с восьмым выходом модели второго пульта управления, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - со вторым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня, которые совместно с моделью второго пульта управления образуют модель пункта управления второго уровня, также введены последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, модель первого пульта управления, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а четвертый выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления, а первый вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель блока формирования управляющих сигналов, первый выход которой соединен с третьим входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, а третий выход - с третьим входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен с первым выходом, а первый выход - с четвертым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с шестым выходом модели первого пульта управления, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов между ТС, второй выход - со входом модели блока формирования управляющих сигналов, первый выход соединен со вторым входом, а второй вход - с пятым выходом модели первого пульта управления, модель первого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого пульта управления, второй вход - со вторым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, третий вход - со вторым выходом модели блока формирования управляющих сигналов, а четвертый вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня всех моделей ПУ первого уровня соединены между собой и введена модель линий связи с пунктами управления первого уровня, вход которой соединен с выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выходы - с первыми входами моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня каждой модели ПУ первого уровня. 10. A control process modeling system containing a model of a second control panel, characterized in that it additionally introduces a second-level data transmission equipment model and a second-level channel-forming equipment model, a model of an additional data definition unit for the objects of influence, connected in series which is connected to the fourth output of the model of the second control panel, the first input of which is connected to the second output of the model of data transmission equipment of the second level nya, the second input of which is connected to the second output of the model of channel-forming equipment of the second level, the model of the second storage device database of its technical means (TS), objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the model of the second control panel, the seventh input is connected to the third output of the model of data transmission equipment of the second level, and the second input - with the output of the model of the unit for further definition of data on the objects of impact, the model of the block for collecting and analyzing data on the objects of impact, p the first input of which is connected to the third output, and the output - to the second input of the model of the second control panel, the second input is connected to the first output of the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the block of identification of objects of influence, the first input of which is connected with a sixth output, the output - with the fourth input of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the second input - with the fifth output of the model of the second control panel, model a classification of impact objects, the first input of which is connected to the seventh output of the model of the second control panel, the second input - with the third output, and the first output - with the fifth input of the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, model of the priority determination unit impact objects, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for classifying impact objects, the second input - with the fourth output, and the first output - with the sixth input of the model of the second storage device the basics of the data of their TS, objects of influence and environmental conditions, the model of a block for evaluating the effectiveness of the impact, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for determining the priorities of the objects of impact, the second input is the fifth output of the model of the second device for storing the database of their TS, objects of influence and conditions conditions, and the third input with the ninth output of the model of the second control panel, the model of the unit for the formation of tasks for control points (PU) of the first level, the first input of which is connected to the third output of the model the unit for determining the priorities of the objects of influence, the third input is with the eighth output of the model of the second control panel, and the first output is with the third input of the model of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the unit for forming the list of vehicles for efficiency, the input of which with the output of the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact, and the output with the second input of the model of the block for the formation of tasks of the first level PU, the second output of which is connected to the third input of the second control panel model I, the model of the second information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the model of the second control panel, the second input - with the second output of the model of the second device for storing the database of your vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the third input - with the third output of the block model the formation of tasks of the first level controllers, which, together with the model of the second control panel, form the model of the second level control center, series-connected model of the channel-forming equipment of the first about the level, the model of the first level data transmission equipment, the model of the command receiving device and the address output of control signals and the model of the control device of the technical means, the model of the first control panel, the first output of which is connected to the second input, and the first input - with the second output of the model of data transmission equipment the first level, and the fourth output - with the second input of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals, the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and the situation, the second input of which is connected to the second output of the model of the first control panel, and the first input to the third output of the model of data transmission equipment of the first level, the fourth output of which is connected to the third input of the model of channel-forming equipment of the first level, the model of the control signal generation unit, the first output which is connected to the third input of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals, and the third output is to the third input of the model of the first device for storing the database C, impact objects and environmental conditions, the model of the distribution block of the impact objects between the TS, the first input of which is connected to the first output, and the first output - with the fourth input of the model of the first storage device database of your TS, the impact objects and environmental conditions, and the second input - with the sixth output of the model of the first control panel, the model of the target designation unit of the vehicle, the first input of which is connected to the second output of the model of the distribution block of objects between the vehicles, the second output - with the input of the model of the unit of formation of the unit directional signals, the first output is connected to the second input, and the second input to the fifth output of the model of the first control panel, the model of the first information display device, the first input of which is connected to the third output of the model of the first control panel, the second input to the second output of the model of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the third input is with the second output of the model of the control signal generation unit, and the fourth input is with the second output of the model of the device for receiving commands and addresses sending control signals, which make up the model of the first-level control center, the number of which is determined by the number of technical means, while the second inputs and outputs of the channel-forming equipment models of the first level of all first-level controllers models are interconnected and a model of communication lines with first-level control points is introduced, the input of which is connected to the output of the model of channel-forming equipment of the second level, and the outputs are connected to the first inputs of the models of channel-forming equipment of the first level of each model At the first level.

Images