RU2461859C2 - Method of simulating processes for three-level control of equipment and system for realising said method - Google Patents

Method of simulating processes for three-level control of equipment and system for realising said method Download PDF

Info

Publication number
RU2461859C2
RU2461859C2 RU2010108445/08A RU2010108445A RU2461859C2 RU 2461859 C2 RU2461859 C2 RU 2461859C2 RU 2010108445/08 A RU2010108445/08 A RU 2010108445/08A RU 2010108445 A RU2010108445 A RU 2010108445A RU 2461859 C2 RU2461859 C2 RU 2461859C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
model
output
input
objects
influence
Prior art date
Application number
RU2010108445/08A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Галина Николаевна Акиньшина (RU)
Галина Николаевна Акиньшина
Юрий Николаевич Богданов (RU)
Юрий Николаевич Богданов
Александр Михайлович Леонтьев (RU)
Александр Михайлович Леонтьев
Валерий Анатольевич Селифанов (RU)
Валерий Анатольевич Селифанов
Original Assignee
Федеральное государственное учреждение "Федеральный государственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности" Министерства обороны Российской Федерации (ФГУ "ФГНИИЦ РЭБ ОЭСЗ" Минобороны России)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное учреждение "Федеральный государственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности" Министерства обороны Российской Федерации (ФГУ "ФГНИИЦ РЭБ ОЭСЗ" Минобороны России) filed Critical Федеральное государственное учреждение "Федеральный государственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности" Министерства обороны Российской Федерации (ФГУ "ФГНИИЦ РЭБ ОЭСЗ" Минобороны России)
Priority to RU2010108445/08A priority Critical patent/RU2461859C2/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2461859C2 publication Critical patent/RU2461859C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

FIELD: information technology.
SUBSTANCE: method involves simulating generation, at a third-level control station, of commands, in form of control signals, for collecting data on groups of equipment thereof, target objects and environment conditions; transmission thereof over communication lines to second-level control stations is simulated; and after simulating generation, at second-level control stations, of a data base of equipment of a group thereof, transmission to a third-level control station of data on equipment of a group thereof, target objects and environment conditions is simulated; data collection at the third-level control station is simulated.
EFFECT: high efficiency and reliability of a three-level automated equipment control system.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретения относятся к области моделирования процессов управления и могут быть использованы для моделирования процессов трехуровневого управления техническими средствами (ТС) различного назначения, например, охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.The invention relates to the field of modeling control processes and can be used to simulate the processes of three-level control of technical means (TS) for various purposes, for example, security, communications, reconnaissance, information protection, electronic warfare, radar, etc.

В настоящее время из уровня техники известен способ построения и оптимизации модели для комплекса систем, состоящего по меньшей мере из двух взаимосвязанных и взаимодействующих систем (патент США №62928452, G06F 9/455, опубл. 02.10.2001 г.). В этом способе, используемом при моделировании работы компьютерной системы, состоящей из многих микросхем, с помощью моделей каждой микросхемы определяются те события, которые происходят в процессе взаимодействия этих моделей и между моделями и эмуляторами, собирающими данные о функционировании и взаимодействии моделей микросхем на более высоком уровне. После этого данные о таких событиях обрабатываются так, чтобы оставить только данные о событиях при взаимодействии моделей микросхем и отфильтровать данные о взаимодействиях моделей микросхем с эмуляторами, поскольку эмуляторы, то есть программы проверки моделей микросхем, работают гораздо быстрее проверяемых моделей и могут вызвать такие события, которые никогда не происходят в реальности.Currently, the prior art knows how to build and optimize a model for a complex of systems consisting of at least two interconnected and interacting systems (US patent No. 62928452, G06F 9/455, publ. 02.10.2001). In this method, used to simulate the operation of a computer system consisting of many microcircuits, using the models of each microcircuit, those events that occur during the interaction of these models and between models and emulators that collect data on the functioning and interaction of microcircuit models at a higher level are determined . After that, data on such events is processed in such a way as to leave only data on events during the interaction of microcircuit models and to filter data on the interactions of microcircuit models with emulators, since emulators, that is, programs for checking microcircuit models, work much faster than the checked models and can cause such events, that never happen in reality.

Ориентированность этого способа на комплексы, состоящие из микросхем, не дает возможности использовать его для моделирования процессов управления техническими средствами.The orientation of this method to complexes consisting of microcircuits does not make it possible to use it for modeling the processes of controlling technical means.

Известен также способ моделирования канала связи (патент России №2254675, Н03М 13/01, опубл. 20.06.2005 г.). Сущность способа состоит в том, что определяют множество состояний канала связи и вычисляют условные вероятности возникновения ошибки в каждом состоянии канала связи. Далее в соответствии с условной вероятностью ошибки для текущего состояния канала связи получают ошибки в канале связи, при этом определяют вероятность появления безошибочного интервала.There is also a method of modeling a communication channel (Russian patent No. 2254675, H03M 13/01, publ. 06/20/2005). The essence of the method lies in the fact that determine the many states of the communication channel and calculate the conditional probability of occurrence of an error in each state of the communication channel. Further, in accordance with the conditional error probability for the current state of the communication channel, errors in the communication channel are received, and the probability of an error-free interval is determined.

Основным недостатком этого способа является то, что он обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом он не позволяет моделировать такие функции управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия, принятие решения на осуществление воздействия, формирование управляющих команд и передача их техническим средствам.The main disadvantage of this method is that it provides modeling of only part of the control functions, while it does not allow modeling such control functions as collection, processing, analysis of data on the objects of influence, decision-making on the implementation of the impact, the formation of control teams and their technical means.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является способ моделирования процессов управления техническими средствами (патент России №2331096, G05B 17/00, G06G 7/62, опубл. 10.08.2008 г.). Сущность способа состоит в том, что моделируют канал связи, моделируют прием от вышестоящего пункта управления данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия, моделируют формирование базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют анализ принятых данных путем их сравнения с ранее введенными в базу данных, моделируют при необходимости доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия внесенных в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют распределение объектов для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, моделируют формирование целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют формирование команд управления в виде управляющих сигналов и передачу их техническим средствам.Closest to the technical nature of the claimed is a method for modeling processes of control of technical means (Russian patent No. 2331096, G05B 17/00, G06G 7/62, publ. 10.08.2008). The essence of the method consists in simulating a communication channel, simulating the reception from a superior control point of data on objects assigned to perform an impact, simulating the formation of a database of its technical means, objects of influence and environmental conditions, simulating an analysis of received data by comparing them with previously entered data to the database, model, if necessary, additional data on the objects of influence, model the identification of objects of influence, model the classification of objects of influence, they make the determination of the priorities of the objects of influence, model the formation of the list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, model the assessment of the effectiveness of the impact of the listed priority objects of influence by standard TS, model the formation of a random list of TS, whose efficiency values were sufficient to influence the objects from the generated list, model the distribution of objects to implement the impact of dy TC by sequential pairwise correlation of objects and effects from the corresponding TS generated lists simulate formation targeting vehicle for regular exposure to selected objects simulate formation control commands in the form of control signals and transmitting them to the technical means.

Основным недостатком этого способа является то, что он обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом он не позволяет моделировать процессы управления на пункте управления третьего уровня и моделировать доопределение данных об объектах воздействия на пунктах управления первого уровня в трехуровневой системе управления. Этот недостаток снижает функциональные возможности способа моделирования при использовании известного технического решения в качестве способа моделирования процессов трехуровневого управления техническими средствами.The main disadvantage of this method is that it provides modeling of only part of the control functions, while it does not allow to simulate control processes at a third-level control point and to model additional definition of data on objects of influence at first-level control points in a three-level control system. This drawback reduces the functionality of the modeling method when using a known technical solution as a method for modeling processes of three-level control of technical means.

В настоящее время из уровня техники известно устройство для моделирования систем массового обслуживания (а.с. СССР №1705833, G06F 15/20, 1992 г.), содержащее элемент И, триггер, три элемента ИЛИ, четыре генератора импульсов со случайным интервалом следования и блок счетчиков. Устройство позволяет моделировать СМО с высоким качеством обслуживания. Заявка, обслуженная с высоким качеством, покидает устройство, заявка с низким качеством обслуживания повторяет или весь цикл обслуживания, или только один тип обслуживания.Currently, the prior art device for modeling queuing systems (AS USSR No. 1705833, G06F 15/20, 1992), containing the element And, a trigger, three elements OR, four pulse generators with a random interval and block counters. The device allows you to simulate QS with high quality service. An application served with high quality leaves the device; an application with low quality of service repeats either the entire service cycle or only one type of service.

Недостатком этого устройства является то, что оно не позволяет моделировать процессы управления техническими средствами.The disadvantage of this device is that it does not allow to simulate the control processes of technical means.

Известно также устройство для моделирования систем массового обслуживания (а.с. СССР №1418738, G06F 15/20, 1988 г.), содержащее вход, N+1 выходов, N блоков обслуживания заявок, каждый из которых имеет элемент И, триггер, элемент ИЛИ, два генератора импульсов со случайным интервалом следования, причем в каждом блоке обслуживания заявок выход элемента И соединен со входами запуска первого и второго генераторов импульсов со случайным интервалом следования и единичным входом триггера, прямой выход которого соединен с первым входом элемента И, первый и второй входы элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами первого и второго генераторов импульсов со случайным интервалом следования, выход элемента ИЛИ подключен к нулевому входу триггера, выход первого генератора импульсов со случайным интервалом следования подключен ко входу останова второго генератора импульсов со случайным интервалом следования, выход которого подключен ко входу останова первого генератора импульсов со случайным интервалом следования, второй вход элемента И первого блока обслуживания заявок группы является информационным входом устройства, выход первого генератора импульсов со случайным интервалом следования является выходом обслуживаемых с высоким качеством заявок блока обслуживания заявок группы, выход второго генератора импульсов со случайным интервалом следования К-го блока обслуживания заявок группы

Figure 00000001
соединен со вторым входом элемента И (К+1)-го блока обслуживания заявок группы.There is also known a device for modeling queuing systems (AS USSR No. 1418738, G06F 15/20, 1988) containing an input, N + 1 outputs, N blocks for servicing applications, each of which has an element And, a trigger, an element OR, two pulse generators with a random interval, and in each application service unit the output of the element And is connected to the start inputs of the first and second pulse generators with a random interval and a single trigger input, the direct output of which is connected to the first input of the element And, the first and second the second inputs of the OR element are connected respectively to the outputs of the first and second pulse generators with a random interval, the output of the OR element is connected to the zero input of the trigger, the output of the first pulse generator with a random interval is connected to the stop input of the second pulse generator with a random interval, the output of which is connected to the stop input of the first pulse generator with a random interval, the second input of the And element of the first group service block is formational input device, the first output of the pulse generator with a random repetition interval is serviced yield with high quality service unit requests the group applications, the second pulse generator output with random intervals following the Kth block group Queuing
Figure 00000001
connected to the second input of the element And (K + 1) -th unit of service of applications of the group.

Основным недостатком этого устройства является то, что оно обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом оно не позволяет моделировать такие функции управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия, принятие решения на осуществление воздействия, формирование управляющих команд и передача их техническим средствам.The main disadvantage of this device is that it provides modeling of only part of the control functions, while it does not allow modeling such control functions as collection, processing, analysis of data on objects of influence, decision-making on the implementation of the impact, the formation of control commands and the transfer of their technical means.

Наиболее близкой к заявляемой системе по своей технической сущности является система моделирования процессов управления техническими средствами (патент России №2331096, G05B 17/00, G06G 7/62, опубл. 10.08.2008 г.), содержащая модель пульта управления, модель блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели пульта управления, последовательно соединенные с моделью пульта управления модель аппаратуры передачи данных и модель каналообразующей аппаратуры, модель блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных, модель блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных, модель блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели блока измерения первичных характеристик, модель линии связи от вышестоящего пункта управления, подключенная ко второму входу модели каналообразующей аппаратуры, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных, второй выход которой соединен с первым входом модели пульта управления, модель удаленного блока измерения первичных характеристик, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры, модель блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели блока вычисления вторичных характеристик, модель устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели блока селекции объектов по характеристикам, модель блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели пульта управления, модель устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели пульта управления, второй вход - с седьмым выходом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, которые образуют модель пункта управления техническими средствами, последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры технического средства, модель аппаратуры передачи данных технического средства, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, которые составляют модель пункта управления технического средства, количество которых определяется количеством технических средств, и модель линии связи с пунктом управления технического средства, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры, а выход - с входом модели каналообразующей аппаратуры технического средства.Closest to the claimed system in its technical essence is a system for modeling the processes of controlling technical means (Russian patent No. 2331096, G05B 17/00, G06G 7/62, published on 08/10/2008), containing a control panel model, a model of the primary determination unit characteristics, the first input of which is connected to the fourth output of the control panel model, series-connected with the control panel model, the model of data transmission equipment and the model of channel-forming equipment, the model of the unit for measuring primary characteristics, the first input of which is connected to the output of the model of the primary characteristics determination unit, and the first output is connected to the third input of the model of data transmission equipment, the model of the secondary characteristics calculation unit, the first input of which is connected to the second output of the model of the primary characteristics measurement unit, and the second input to the third output models of data transmission equipment, a model of the primary characteristics comparison unit, the first input of which is connected to the third output of the model of the primary characteristics measurement unit, the first output is with the second input ohm of the model for determining the primary characteristics of the unit, and the second output with the second input of the model of the measuring unit of the primary characteristics, the model of the communication line from the superior control point connected to the second input of the model of channel-forming equipment, the second output of which is connected to the second input of the model of data transmission equipment, the second output which is connected to the first input of the control panel model, a model of a remote unit for measuring primary characteristics, the input of which is connected to the third output, and the output to the third input of the mode and channel-forming equipment, a model of a block for selecting objects according to characteristics, the first input of which is connected to the output of the model of the block for calculating secondary characteristics, a model of a device for storing a database of its technical means, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the model of the control panel, the second the output is connected to the second input of the model of the block comparing the primary characteristics, the second input to the output, and the third output to the second input of the model of the block of selection of objects by nature Istikam, a model of a unit for collecting and analyzing data on objects of influence, the first input of which is connected to the third output, and the output to the second input of the model of the control panel, the second input is connected to the first output of the model of the database storage device for its technical means, objects of influence and environmental conditions , a model of a unit for identifying objects of influence, the first input of which is connected to the sixth output, the output is with the fourth input of the model of the storage device database of its technical means, objects of influence and conditions new, and the second input with the fifth output of the control panel model, the model of the classification block of objects of influence, the first input of which is connected to the seventh output of the control panel model, the second input with the eighth output, and the first output with the fifth input of the model of the database storage device technical means, objects of influence and environmental conditions, a model of the block for determining the priorities of objects of influence, the first input of which is connected to the second output of the model of the block of classification of objects of influence, the second input - with the fourth the move, and the first exit with the sixth input of the model of the database storage device for its technical means, impact objects and environmental conditions, the model of the impact effectiveness assessment unit, the first input of which is connected to the second output of the model of the priority setting block of the impact objects, and the second input with the fifth the output of the model of the database storage device for its technical means, objects of influence and environmental conditions, the model of the block of distribution of objects of influence between the TS, the first input of which is connected to the third the output of the model of the block for determining the priorities of the impact objects, and the first output with the third input of the model of the storage device database of its technical means, objects of influence and environmental conditions, the model of the block for the formation of the TS list by efficiency, the input of which is connected to the output of the block for evaluating the impact effectiveness, and the output - with the second input of the model of the distribution block of the objects of influence between the TS, the model of the target designation unit of the TS, the first input of which is connected to the second output of the model of the distribution block of effects between the vehicle, the second input with the eighth output, and the output with the third input of the control panel model, the information display device model, the first input of which is connected to the sixth output of the control panel model, the second input with the seventh output of the model of the database storage device technical means, objects of influence and environmental conditions, and the third input - with the third output of the model of the distribution block of the objects of influence between the TS, which form the model of the control point of technical means, the connected model of the channel-forming equipment of the technical means, the model of the equipment for transmitting data of the technical means, the model of the device for receiving commands and addressing control signals and the model of the control device for the technical means, which make up the model of the control point of the technical means, the number of which is determined by the number of technical means, and the model of the communication line with the control center of the technical means, the input of which is connected to the first output of the model of channel-forming equipment, and the output is with the input of the model of channel-forming hardware equipment.

Основным недостатком этой системы моделирования является то, что она обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом она не позволяет моделировать процессы управления на пункте управления третьего уровня и моделировать доопределение данных об объектах воздействия на пунктах управления первого уровня в трехуровневой системе управления. Этот недостаток снижает функциональные возможности системы моделирования при использовании известного технического решения в качестве системы моделирования процессов трехуровневого управления техническими средствами.The main disadvantage of this modeling system is that it provides modeling of only part of the control functions, while it does not allow modeling the control processes at the third-level control point and modeling additional definition of data on objects of influence at the first-level control points in a three-level control system. This drawback reduces the functionality of the modeling system when using a well-known technical solution as a system for modeling processes of three-level control of technical means.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы моделирования процессов управления техническими средствами за счет обеспечения моделирования процессов управления на пункте управления третьего уровня и моделирования доопределения данных об объектах воздействия на пунктах управления первого уровня в трехуровневой системе управления путем моделирования определения первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик, моделирования удаленного измерения первичных характеристик, моделирования вычисления вторичных характеристик и моделирования селекции объектов по характеристикам.The task to which the invention is directed is to expand the functionality of the method and system for modeling control processes of technical means by providing simulation of control processes at a third-level control point and modeling additional data on objects of influence at first-level control points in a three-level control system by modeling determination of primary characteristics, modeling of measurement of primary characteristics, modeling anija remote measurements of the primary characteristics of the secondary characteristics simulation calculation and simulation of breeding facilities characteristics.

Поставленная задача решается за счет того, что в известном способе моделирования процессов управления техническими средствами, заключающемся в том, что моделируют формирование на пункте управления (ПУ) второго уровня базы данных технических средств своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют анализ данных о ТС своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, моделируют при необходимости доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют распределение объектов для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, моделируют формирование целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют формирование команд управления в виде управляющих сигналов и передачу их техническим средствам, моделируют канал связи, новым является то, что предварительно моделируют формирование на пункте управления третьего уровня команд в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки и моделируют их передачу по линиям связи на пункты управления второго уровня, также новым является то, что после моделирования формирования на пунктах управления второго уровня базы данных технических средств своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют передачу на ПУ третьего уровня данных о технических средствах своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют сбор на ПУ третьего уровня данных о состоянии своих групп ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют формирование базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют анализ данных о своих группах ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, моделируют ранжирование объектов воздействия, моделируют оценку возможностей своих групп ТС по осуществлению воздействия на объекты, моделируют распределение проранжированных объектов воздействия между группами ТС в соответствии с их возможностями по осуществлению воздействия, моделируют формирование задания группам ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют передачу на пункты управления второго уровня данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия, моделируют прием на пунктах управления второго уровня данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия, а также то, что операцию моделирования доопределения данных об объектах воздействия на каждом ПУ второго уровня осуществляют путем моделирования распределения объектов воздействия для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и пунктами управления первого уровня, входящими в состав одной группы, при этом проводят моделирование распределения каждого объекта воздействия для доопределения данных о нем на два пункта управления, на одном из которых будет осуществляться непосредственное измерение первичных характеристик, а на другом - удаленное измерение первичных характеристик, моделирования доопределения на пункте управления второго уровня данных о выделенной части объектов воздействия за счет моделирования определения первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик, моделирования передачи значений первичных характеристик, предназначенных для одного или нескольких других пунктов управления одной группы в качестве удаленно измеренных, на эти пункты управления, моделирования приема удаленно измеренных на другом пункте управления значений первичных характеристик своих объектов воздействия, моделирования вычисления вторичных характеристик и моделирования селекции объектов по характеристикам, дополнительно одновременно с моделированием доопределения на пунктах управления второго уровня данных о выделенной части объектов воздействия моделируют формирование команды в виде управляющих сигналов на доопределение данных о своих технических средствах, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют передачу ее по линиям связи на пункты управления первого уровня, входящие в состав одной группы, моделируют формирование на пунктах управления первого уровня базы данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют доопределение данных об объектах воздействия путем моделирования определения первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик, моделирования передачи значений первичных характеристик, предназначенных для одного или нескольких других пунктов управления одной группы в качестве удаленно измеренных, на эти пункты управления, моделирования приема удаленно измеренных на другом пункте управления значений первичных характеристик своих объектов воздействия, моделирования вычисления вторичных характеристик и моделирования селекции объектов по характеристикам, моделируют передачу на ПУ второго уровня данных о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют сбор на ПУ второго уровня доопределенных данных о состоянии технических средств своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют уточнение базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки.The problem is solved due to the fact that in the known method of modeling the processes of controlling technical means, which consists in modeling the formation at the control point (PU) of the second level of a database of technical means of their group, objects of influence and environmental conditions, modeling the analysis of data about the vehicle of their group, the objects of influence and the conditions of the situation for completeness, model, if necessary, additional data on the objects of influence, model the identification of objects of influence, model classification of impact objects, model the determination of the priorities of the impact objects, model the formation of a list of impact objects in accordance with the obtained values of their priorities, model the assessment of the effectiveness of the impact on the listed priority impact objects by standard TS, model the formation of a list of TS randomly, the effectiveness of which was sufficient to influence objects from the generated list, model the distribution of projects for effecting between vehicles by sequential pairwise correlation of objects of influence and vehicles from the corresponding generated lists, model the formation of target designation by a standard vehicle to influence selected objects, model the formation of control commands in the form of control signals and transfer them to technical means, model the communication channel, new is that they pre-model the formation of commands at the third-level control point in the form of control signals for collecting data about their groups of technical means, objects of influence and environmental conditions and model their transmission via communication lines to second-level control centers, it is also new that after modeling the formation of second-level control centers of a database of technical means of their group, objects of influence and conditions conditions, model the transfer to the third-level control center of data on the technical means of their group, objects of influence and the situation conditions, model the collection of state data on the third level control center of their vehicle groups, about objects of influence and environmental conditions, model the formation of a database of their groups of vehicles, objects of impact and environmental conditions, model analysis of data about their groups of vehicles, about objects of impact and environmental conditions for completeness, model the ranking of objects of impact, model the assessment of opportunities of their groups of TS on the implementation of the impact on objects, model the distribution of ranked objects of influence between the groups of TS in accordance with their capabilities to implement the impact simulate the formation of a task for vehicle groups to exert influence on selected objects, simulate the transfer to the second-level control points of data about objects assigned to exert influence, simulate the reception at the second-level control points of data about objects assigned to exert influence, and also that the modeling operation of the additional definition of data on the objects of influence at each second-level control unit is carried out by modeling the distribution of objects of influence for the implementation of additional data sharing between the second-level control center and the first-level control centers, which are part of one group, while modeling the distribution of each impacted object to add data about it to two control points, one of which will directly measure the primary characteristics, and the other is remote measurement of primary characteristics, modeling of additional determination at the control point of the second level of data on the allocated part of the objects of influence due to the model determining the primary characteristics, simulating the measurement of the primary characteristics, simulating the transmission of the values of the primary characteristics intended for one or several other control points of one group as remotely measured to these control points, simulating the reception of the values of the primary characteristics of their objects of influence remotely measured at another control point , modeling of calculation of secondary characteristics and modeling of selection of objects by characteristics, add It is simultaneously with the modeling of additional definition at the second-level control points of data on the allocated part of the objects of influence that model the formation of a command in the form of control signals for the additional definition of data about their technical means, objects of influence and environmental conditions, model its transmission via communication lines to the first-level control points into one group, they model the formation at the control points of the first level of the database of their technical equipment, objects of influence and conditions for installations, model additional definition of data on objects of influence by modeling the determination of primary characteristics, modeling the measurement of primary characteristics, modeling the transmission of values of primary characteristics intended for one or several other control points of one group as remotely measured, to these control points, simulation of receiving remotely measured on another point of control of the values of the primary characteristics of their impact objects, simulation calculations are secondary x characteristics and modeling of selection of objects according to their characteristics, they simulate the transfer of data on their technical means, objects of influence and environmental conditions to the second-level controllers, model the collection of additional data on the state of the equipment of their group, the objects of influence and the environmental conditions, modeling the refinement TS database of your group, objects of influence and environmental conditions.

Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе моделирования процессов управления техническими средствами, содержащей модель второго пульта управления, модель второго блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, последовательно соединенные с моделью второго пульта управления модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель второго блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, модель второго блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а второй выход - с первым входом модели второго пульта управления, модель второго блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели второго блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели второго блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели второго блока измерения первичных характеристик, модель второго блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока вычисления вторичных характеристик, модель второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели второго блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели второго блока селекции объектов по характеристикам, модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, которые образуют модель пункта управления второго уровня, последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, и модель линий связи с пунктами управления первого уровня, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выход - с входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, новым является то, что в состав каждой модели ПУ первого уровня дополнительно введены модель первого пульта управления, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель первого блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели первого пульта управления, шестой выход которой соединен со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, модель первого блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, модель первого блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели первого блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели первого блока измерения первичных характеристик, модель первого блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока вычисления вторичных характеристик, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели первого блока сравнения первичных характеристик, пятый выход соединен с четвертым входом модели первого блока измерения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели первого блока селекции объектов по характеристикам, модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели первого пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель первого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с пятым выходом модели первого пульта управления, второй вход - с четвертым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, в состав системы моделирования дополнительно введены модели ПУ второго уровня, общее количество которых определяется количеством групп технических средств, в состав каждой модели ПУ второго уровня дополнительно введена модель блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с девятым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, первый выход соединен с четвертым входом, а второй вход - с девятым выходом модели второго пульта управления, также дополнительно десятый выход модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки соединен с четвертым входом модели второго блока измерения первичных характеристик, а также в состав системы моделирования дополнительно введена модель пункта управления третьего уровня, которую составляют последовательно соединенные модель третьего пульта управления, модель аппаратуры передачи данных третьего уровня и модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных третьего уровня, второй выход которой соединен с первым входом модели третьего пульта управления, модель третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели третьего пульта управления, модель третьего блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, второй вход которой соединен с первым выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели третьего пульта управления, модель блока ранжирования объектов воздействия, вход которой соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки возможностей своих групп ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока ранжирования объектов воздействия, а второй вход - со вторым выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между группами ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока ранжирования объектов воздействия, второй вход - с выходом модели блока оценки возможностей своих групп ТС, а первый выход - с третьим входом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель третьего устройства отображения информации, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели третьего пульта управления, второй вход - с третьим выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС, модель блока формирования заданий группам ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом модели третьего пульта управления, введена модель линий связи с ПУ второго уровня, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры третьего уровня, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, и введены модели линий связи между ПУ первого уровня, количество которых определяется количеством групп ТС и входы-выходы которых соединены со вторыми входами-выходами моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня каждого ПУ первого уровня одной группы.The problem is also solved due to the fact that in the known system for modeling control processes of technical means, containing a model of the second control panel, a model of the second unit for determining primary characteristics, the first input of which is connected to the fourth output of the model of the second control panel, connected in series with the model of the second control panel model of data transmission equipment of the second level and model of channel-forming equipment of the second level, model of the second measurement unit of the primary character Istik, the first input of which is connected to the output of the model of the second unit for determining the primary characteristics, and the first output to the third input of the model of equipment for transmitting data of the second level, the model of the second unit for calculating the secondary characteristics, the first input of which is connected to the second output of the model of the second unit for measuring the primary characteristics, and the second input - with the third output of the model of data transmission equipment of the second level, the second input of which is connected to the second output of the model of channel-forming equipment of the second level, and the second stroke - with the first input of the second control unit model, the model of the second primary characteristics comparison unit, the first input of which is connected to the third output of the second primary characteristics measurement unit model, the first output - with the second input of the second primary characteristics determination unit model, and the second output - with the second the input of the model of the second block for measuring primary characteristics, the model of the second block of selection of objects by characteristics, the first input of which is connected to the output of the model of the second block for calculating the secondary characteristics teristik, model of the second device for storing the database of the vehicle of its group, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the model of the second control panel, the second output is connected to the second input of the model of the second unit for comparing primary characteristics, the second input to the output, and the third output - with the second input of the model of the second block of selection of objects by characteristics, the model of the second block of collection and analysis of data on objects of influence, the first input of which is connected to the third output, and the output - from the second the input of the second control panel model, the second input is connected to the first output of the model of the second vehicle database storage device of its group, objects of influence and environmental conditions, the model of the block of identification of the objects of influence, the first input of which is connected to the sixth output, the output - with the fourth input of the second model storage devices of the vehicle database of its group, objects of influence and environmental conditions, and the second input - with the fifth output of the model of the second control panel, the model of the block of classification of objects of influence, the first in the path of which is connected to the seventh output of the model of the second control panel, the second input with the eighth output, and the first output with the fifth input of the model of the second storage device of the vehicle database of its group, objects of influence and environmental conditions, model of the block for determining the priorities of the objects of influence, first input which is connected to the second output of the model of the block for classifying objects of influence, the second input to the fourth output, and the first output to the sixth input of the model of the second storage device of the vehicle database of its group, objects of air actions and conditions, a model of a block for evaluating the effectiveness of the impact, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for determining the priorities of the objects of impact, and the second input is the fifth output of the model of the second storage device of the database of the vehicle of its group, objects of influence and conditions, block model the distribution of objects of influence between the TS, the first input of which is connected to the third output of the model of the block for determining the priorities of the objects of influence, and the first output to the third input of the model of the second storage of the vehicle database of its group, objects of influence and environmental conditions, the model of the list of vehicles for the effectiveness of the list of vehicles, the input of which is connected to the output of the block for evaluating the effectiveness of the impact, and the output with the second input of the model of the block for the distribution of objects of influence between the vehicles, the model of the target designation unit TS, the first input of which is connected to the second output of the model of the distribution block of the objects of influence between the TS, the second input - with the eighth output, and the output - with the third input of the model of the second control panel, mode l the second information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the model of the second control panel, the second input - with the seventh output of the model of the second vehicle database storage device of its group, objects of influence and environmental conditions, and the third input - with the third output of the distribution block model objects of influence between TS, which form a model of a control center of the second level, series-connected model of channel-forming equipment of the first level, model of data transmission equipment of the first uro nya, the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals and the model of the device for controlling the technical means, which make up the model of the first-level control center, the number of which is determined by the number of technical means, and the model of communication lines with the first-level control centers, the input of which is connected to the first output of the model channel-forming equipment of the second level, and the output - with the input of the model of channel-forming equipment of the first level, the new is that in the composition of each model of the first level launcher a model of the first control panel was introduced, the first output of which is connected to the second input, and the first input is connected to the fourth output of the model of data transmission equipment of the first level, the second output of which is connected to the third input of the model of channel-forming equipment of the first level, the model of the first block for determining the primary characteristics, the first the input of which is connected to the fourth output of the model of the first control panel, the sixth output of which is connected to the second input of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control s Nalov, the model of the first block for measuring primary characteristics, the first input of which is connected to the output of the model of the first block for determining primary characteristics, and the first output is to the third input of the model of data transmission equipment of the first level, the model of the first block of calculation of secondary characteristics, the first input of which is connected to the second output models of the first unit for measuring primary characteristics, and the second input with the third output of the model of data transmission equipment of the first level, the model of the first unit for comparing primary characteristics tick, the first input of which is connected to the third output of the model of the first block for measuring primary characteristics, the first output - to the second input of the model of the first block for determining primary characteristics, and the second output - with the second input of the model of the first block of measuring primary characteristics, model of the first block for selecting objects according to characteristics , the first input of which is connected to the output of the model of the first block for calculating the secondary characteristics, the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and conditions wki, the first input of which is connected to the second output of the model of the first control panel, the second output is connected to the second input of the model of the first unit for comparing primary characteristics, the fifth output is connected to the fourth input of the model of the first unit of measuring primary characteristics, the second input to the output, and the third output to with the second input of the model of the first block of selection of objects by characteristics, the model of the first block of collection and analysis of data on objects of influence, the first input of which is connected to the third output, and the output to the second input of the model the first control panel, the second input is connected to the first output of the model of the first storage device database of the vehicle, objects of influence and environmental conditions, the model of the first information display device, the first input of which is connected to the fifth output of the model of the first control panel, the second input to the fourth output of the model the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions, and the third input, with the second output of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals, in In addition to this, a second-level PU model was introduced in the modeling system, the total number of which is determined by the number of hardware groups; each second-level PU model additionally introduced a model for selecting a remote location for measuring primary characteristics, the first input of which is connected to the ninth output of the model of the second database storage device A vehicle of its group, objects of influence and environmental conditions, the first output is connected to the fourth input, and the second input to the ninth output of the second console model board, also the tenth output of the model of the second vehicle database storage device of its group, objects of influence and environmental conditions is connected to the fourth input of the model of the second unit for measuring primary characteristics, and the model of the third-level control center, which is consistently connected a model of the third control panel, a model of data transmission equipment of the third level and a model of channel-forming equipment of the third level, the second output which is connected to the second input of the model of data transmission equipment of the third level, the second output of which is connected to the first input of the model of the third control panel, the model of the third device for storing the database of its vehicle groups, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the model of the third control panel, a model of the third block for collecting and analyzing data on objects of influence, the second input of which is connected to the first output of the model of the third device for storing the database of its vehicle groups, volume impact objects and environmental conditions, the first input with the third output, and the output with the second input of the third control panel model, the model of the ranking of the impact objects whose input is connected to the fourth output, and the first output with the second input of the model of the third database storage device of their vehicle groups, impact objects and environmental conditions, a model of a unit for assessing the capabilities of their vehicle groups, the first input of which is connected to the second output of the model of the ranking block of impact objects, and the second input - with the second output m we put on a third storage device for the database of our vehicle groups, objects of influence and environmental conditions, a model of the distribution block of objects of influence between the groups of vehicles, the first input of which is connected to the third output of the model of the ranking block of objects of impact, the second input - with the output of the model of the block for assessing the capabilities of our groups of vehicles and the first output is with the third input of the model of the third device for storing the database of its vehicle groups, objects of influence and environmental conditions, the model of the third device for displaying information, the first in One of which is connected to the fourth output of the model of the third control panel, the second input - to the third output of the model of the third device for storing the database of its vehicle groups, objects of influence and environmental conditions, and the third input - with the third output of the model of the distribution block of the objects of influence between the groups of vehicles, model unit for forming tasks for vehicle groups, the first input of which is connected to the second output of the model of the distribution block of the objects of influence between the groups of vehicles, the second input with the fifth output, and the output with the third input of the model of his control panel, a model of communication lines with second-level controllers has been introduced, the input of which is connected to the first output of the channel-forming equipment model of the third level, and the output is connected to the second input of the model of channel-forming equipment of the second level, and communication line models between the first-level controllers have been introduced, the number of which is determined the number of vehicle groups and whose inputs and outputs are connected to the second inputs and outputs of the channel-forming equipment models of the first level of each control room of the first level of one group.

Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы моделирования процессов централизованного управления техническими средствами за счет обеспечения моделирования процессов управления на пункте управления третьего уровня и моделирования доопределения данных об объектах воздействия на пунктах управления первого уровня в трехуровневой системе управления путем моделирования определения первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик, моделирования удаленного измерения первичных характеристик, моделирования вычисления вторичных характеристик и моделирования селекции объектов по характеристикам.The above distinguishing features of the claimed inventions allow us to expand the functionality of the method and system for modeling processes of centralized control of technical means by providing simulation of control processes at a third-level control point and modeling additional data on objects of influence at first-level control points in a three-level control system by modeling the determination of primary characteristics modeling the measurement of primary characteristics stick, simulation of remote measurement of primary characteristics, simulation of calculation of secondary characteristics and modeling of selection of objects by characteristics.

Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые способ и система моделирования процессов трехуровневого управления техническими средствами.The proposed technical solutions are new, since the proposed method and system for modeling processes of three-level control of technical means are not known from publicly available information.

Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательность действий способа и построение системы приводят к расширению функциональных возможностей способа и системы моделирования процессов трехуровневого управления техническими средствами.The proposed technical solutions have an inventive step, since it does not explicitly follow from published scientific data and known technical solutions that the claimed sequence of actions of the method and the construction of the system lead to the expansion of the functionality of the method and system for modeling processes of three-level control of technical means.

Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах моделирования, широко использующихся в системах моделирования процессов управления техническими средствами.The proposed technical solutions are industrially applicable, as they are based on computer technology and modeling tools, which are widely used in systems for modeling technical equipment control processes.

На фиг.1-3 показана структурная схема системы моделирования, реализующей способ моделирования процессов трехуровневого управления техническими средствами.Figure 1-3 shows a structural diagram of a modeling system that implements a method for modeling processes of three-level control of technical means.

На структурной схеме системы моделирования процессов трехуровневого управления цифрами обозначены:On the structural diagram of a system for modeling processes of three-level control of numbers are indicated:

1 - модели пунктов управления первого уровня;1 - models of control points of the first level;

2 - модели пунктов управления второго уровня;2 - models of control centers of the second level;

3 - модель пункта управления третьего уровня;3 - model of the control center of the third level;

4 - модель каналообразующей аппаратуры второго уровня;4 - model of channel-forming equipment of the second level;

5 - модель аппаратура передачи данных второго уровня;5 - model of data transmission equipment of the second level;

6 - модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия;6 - model of the second block of collection and analysis of data on the objects of impact;

7 - модель второго блока определения первичных характеристик;7 is a model of a second block for determining primary characteristics;

8 - модель второго блока измерения первичных характеристик;8 is a model of a second unit for measuring primary characteristics;

9 - модель второго блока сравнения первичных характеристик;9 is a model of a second block comparing primary characteristics;

10 - модель блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик;10 is a model of a block for selecting a location for remote measurement of primary characteristics;

11 - модель второго блока вычисления вторичных характеристик;11 is a model of a second block for calculating secondary characteristics;

12 - модель второго блока селекции объектов по характеристикам;12 - model of the second block of selection of objects by characteristics;

13 - модель второго устройства отображения информации;13 is a model of a second information display device;

14 - модель блока идентификации объектов воздействия;14 is a model of a block for identifying impact objects;

15 - модель линий связи с ПУ первого уровня;15 is a model of communication lines with first level controllers;

16 - модель блока классификации объектов воздействия;16 - model block classification of objects of influence;

17 - модель блока определения приоритетов объектов воздействия;17 is a model of a block for determining the priorities of impact objects;

18 - модель блока оценки эффективности воздействия;18 is a model of a block for assessing impact effectiveness;

19 - модель блока формирования списка ТС по эффективности;19 is a model of a block for generating a vehicle list by efficiency;

20 - модель блока распределения объектов воздействия между ТС;20 is a model of a block of distribution of objects of influence between TS;

21 - модель блока формирования целеуказаний ТС;21 is a model of the target designation unit of the vehicle;

22 - модель второго пульта управления;22 is a model of a second control panel;

23 - модель второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки;23 is a model of a second vehicle database storage device of a vehicle of its group, objects of influence and environmental conditions;

24 - модель каналообразующей аппаратуры первого уровня;24 - model of channel-forming equipment of the first level;

25 - модель аппаратуры передачи данных первого уровня;25 is a model of equipment for transmitting data of the first level;

26 - модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия;26 is a model of a first unit for collecting and analyzing data on objects of influence;

27 - модель первого блока селекции объектов по характеристикам;27 is a model of the first block of selection of objects by characteristics;

28 - модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;28 is a model of a device for receiving commands and addressing the issuance of control signals;

29 - модель устройства управления техническим средством;29 is a model of a device for controlling a technical means;

30 - модель первого устройства отображения информации;30 is a model of a first information display device;

31 - модель первого блока определения первичных характеристик;31 is a model of a first block for determining primary characteristics;

32 - модель первого блока измерения первичных характеристик;32 is a model of a first unit for measuring primary characteristics;

33 - модель первого блока сравнения первичных характеристик;33 is a model of a first block comparing primary characteristics;

34 - модель первого блока вычисления вторичных характеристик;34 is a model of a first block for computing secondary characteristics;

35 - модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки;35 - model of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions;

36 - модель первого пульта управления;36 - model of the first control panel;

37 - модель линий связи с ПУ второго уровня;37 is a model of communication lines with second-level controllers;

38 - модель третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки;38 is a model of a third storage device for the database of its vehicle groups, objects of influence and environmental conditions;

39 - модель блока ранжирования объектов воздействия;39 is a model of a block for ranking impact objects;

40 - модель третьего блока сбора и анализа данных об объектах воздействия;40 is a model of a third unit for collecting and analyzing data on objects of influence;

41 - модель блока оценки возможностей своих групп ТС;41 is a model of a unit for assessing the capabilities of their vehicle groups;

42 - модель блока распределения объектов воздействия между группами ТС;42 is a model of a distribution block of objects of influence between vehicle groups;

43 - модель третьего устройства отображения информации;43 is a model of a third information display device;

44 - модель блока формирования заданий группам ТС;44 is a model of a block for forming tasks for vehicle groups;

45 - модель третьего пульта управления;45 is a model of a third control panel;

46 - модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня;46 - model of channel-forming equipment of the third level;

47 - модель аппаратуры передачи данных третьего уровня;47 is a model of data transmission equipment of the third level;

48 - модели линий связи между ПУ первого уровня одной группы.48 - models of communication lines between controllers of the first level of one group.

Система моделирования процессов трехуровневого управления техническими средствами содержит модели пунктов управления второго уровня 2l, количество которых определяется количеством групп технических средств L и каждая из которых включает в себя модель второго пульта управления 22, модель второго блока определения первичных характеристик 7, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления 22, последовательно соединенные с моделью второго пульта управления 22, модель аппаратуры передачи данных второго уровня 5 и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, модель второго блока измерения первичных характеристик 8, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока определения первичных характеристик 7, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, модель второго блока вычисления вторичных характеристик 11, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго блока измерения первичных характеристик 8, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, а второй выход - с первым входом модели второго пульта управления 22, модель второго блока сравнения первичных характеристик 9, первый вход которой соединен с третьим выходом модели второго блока измерения первичных характеристик 8, первый выход - со вторым входом модели второго блока определения первичных характеристик 7, а второй выход - со вторым входом модели второго блока измерения первичных характеристик 8, модель второго блока селекции объектов по характеристикам 12, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока вычисления вторичных характеристик 11, модель второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления 22, второй выход соединен со вторым входом модели второго блока сравнения первичных характеристик 9, десятый выход соединен с четвертым входом модели второго блока измерения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели второго блока селекции объектов по характеристикам 12, модель блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 10, первый вход которой соединен с девятым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, первый выход соединен с четвертым входом, а второй вход - с девятым выходом модели второго пульта управления 22, модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления 22, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, модель блока идентификации объектов воздействия 14, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления 22, модель блока классификации объектов воздействия 16, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления 22, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, модель блока определения приоритетов объектов воздействия 17, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия 16, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, модель блока оценки эффективности воздействия 18, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, модель блока распределения объектов воздействия между ТС 20, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, модель блока формирования списка ТС по эффективности 19, вход которой соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия 18, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20, модель блока формирования целеуказаний ТС 21, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели второго пульта управления 22, модель второго устройства отображения информации 13, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления 22, второй вход - с седьмым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20, содержит также модели ПУ первого уровня 1k, количество которых определяется количеством технических средств L×K и каждая из которых включает последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28 и модель устройства управления техническим средством 29, модель первого пульта управления 36, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, второй выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель первого блока определения первичных характеристик 31, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели первого пульта управления 36, шестой выход которой соединен со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, модель первого блока измерения первичных характеристик 32, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока определения первичных характеристик 31, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модель первого блока вычисления вторичных характеристик 34, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого блока измерения первичных характеристик 32, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модель первого блока сравнения первичных характеристик 33, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого блока измерения первичных характеристик 32, первый выход - со вторым входом модели первого блока определения первичных характеристик 31, а второй выход - со вторым входом модели первого блока измерения первичных характеристик 32, модель первого блока селекции объектов по характеристикам 27, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока вычисления вторичных характеристик 34, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления 36, второй выход соединен со вторым входом модели первого блока сравнения первичных характеристик 33, пятый выход соединен с четвертым входом модели первого блока измерения первичных характеристик 32, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели первого блока селекции объектов по характеристикам 27, модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 26, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели первого пульта управления 36, второй вход соединен с первым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, модель первого устройства отображения информации 30, первый вход которой соединен с пятым выходом модели первого пульта управления 36, второй вход - с четвертым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, а третий вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, а также содержит модель пункта управления третьего уровня 3, которую составляют последовательно соединенные модель третьего пульта управления 45, модель аппаратуры передачи данных третьего уровня 47 и модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня 46, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных третьего уровня 47, второй выход которой соединен с первым входом модели третьего пульта управления 45, модель третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38, первый вход которой соединен со вторым выходом модели третьего пульта управления 45, модель третьего блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 40, второй вход которой соединен с первым выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели третьего пульта управления 45, модель блока ранжирования объектов воздействия 39, вход которой соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38, модель блока оценки возможностей своих групп ТС 41, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока ранжирования объектов воздействия 39, а второй вход - со вторым выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38, модель блока распределения объектов воздействия между группами ТС 42, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока ранжирования объектов воздействия 39, второй вход - с выходом модели блока оценки возможностей своих групп ТС 41, а первый выход - с третьим входом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38, модель третьего устройства отображения информации 43, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели третьего пульта управления 45, второй вход - с третьим выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС 42, модель блока формирования заданий группам ТС 44, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС 42, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом модели третьего пульта управления 45, кроме того, система моделирования содержит модель линий связи с пунктами управления первого уровня 15, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, а выход - с входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель линий связи с ПУ второго уровня 37, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры третьего уровня 46, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели линий связи между ПУ первого уровня 48, количество которых определяется количеством групп ТС L и входы-выходы которых соединены со вторыми входами-выходами моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 каждой модели ПУ первого уровня l1k одной группы l.The system for modeling processes of three-level control of technical means contains models of control centers of the second level 2 l , the number of which is determined by the number of groups of technical means L and each of which includes a model of the second control panel 22, a model of the second block for determining the primary characteristics 7, the first input of which is connected to the fourth output of the model of the second control panel 22, connected in series with the model of the second control panel 22, a model of data transmission equipment of the second ur see 5 and the model of channel-forming equipment of the second level 4, the model of the second block for measuring primary characteristics 8, the first input of which is connected to the output of the model of the second block for determining the primary characteristics 7, and the first output to the third input of the model of data transmission equipment of the second level 5, model of the second block calculating the secondary characteristics 11, the first input of which is connected to the second output of the model of the second unit for measuring primary characteristics 8, and the second input to the third output of the model of data transmission equipment of the second level 5, the second input of which is connected to the second output of the model of channel-forming equipment of the second level 4, and the second output - to the first input of the model of the second control panel 22, the model of the second unit for comparing primary characteristics 9, the first input of which is connected to the third output of the model of the second unit for measuring primary characteristics 8, the first output - with the second input of the model of the second unit for determining the primary characteristics 7, and the second output - with the second input of the model of the second unit for measuring the primary characteristics 8, model of the second block object selection by characteristics 12, the first input of which is connected to the output of the model of the second block for calculating secondary characteristics 11, the model of the second storage device of the vehicle database of its group, objects of influence and environmental conditions 23, the first input of which is connected to the second output of the model of the second control panel 22, the second output is connected to the second input of the model of the second unit for comparing the primary characteristics 9, the tenth output is connected to the fourth input of the model of the second unit for measuring the primary characteristics, the second input to the output, and the third output - with the second input of the model of the second block of selection of objects according to characteristics 12, the model of the block for selecting a place for remote measurement of primary characteristics 10, the first input of which is connected to the ninth output of the model of the second storage device of the vehicle database of its group, objects of influence and environmental conditions 23, the first output is connected to the fourth input, and the second input to the ninth output of the model of the second control panel 22, the model of the second unit for collecting and analyzing data on objects of influence 6, the first input of which is connected the third output, and the output with the second input of the model of the second control panel 22, the second input is connected to the first output of the model of the second storage device for the database of the vehicle of its group, objects of influence and environmental conditions 23, the model of the block of identification of objects of influence 14, the first input of which is connected to the sixth output, the output - with the fourth input of the model of the second vehicle database storage device of its group, objects of influence and environmental conditions 23, and the second input - with the fifth output of the model of the second control panel 22, model of the block classifications of objects of influence 16, the first input of which is connected to the seventh output of the model of the second control panel 22, the second input is of the eighth output, and the first output is of the fifth input of the model of the second storage device of the vehicle database of its group, objects of influence and environmental conditions 23, model a block for determining the priorities of objects of influence 17, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for classifying objects of influence 16, the second input is with the fourth output, and the first output is with the sixth input of the model of the second device x an analysis of the vehicle database of its group, objects of influence and environmental conditions 23, a model of the block for evaluating the effectiveness of the impact 18, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for determining the priorities of the objects of impact 17, and the second input is with the fifth output of the model of the second storage device of the vehicle database of their group, objects of influence and environmental conditions 23, the model of the block for the distribution of objects of influence between the TS 20, the first input of which is connected to the third output of the model of the block for determining the priorities of objects 17, and the first exit - with the third input of the model of the second vehicle database storage device of its group, impact objects and environmental conditions 23, the model of the vehicle list generation unit by efficiency 19, the input of which is connected to the output of the impact effectiveness evaluation unit 18, and the output is with the second input of the model of the block of distribution of objects of influence between the TS 20, the model of the block for the formation of target designation of TS 21, the first input of which is connected to the second output of the model of the block of the distribution of objects of influence between the TS 20, the second input with the eighth exit the house, and the output is with the third input of the model of the second control panel 22, the model of the second information display device 13, the first input of which is connected to the sixth output of the model of the second control panel 22, the second input is with the seventh output of the model of the second storage device of the vehicle database of its group, impact objects and environmental conditions 23, and the third input, with the third output of the model of the distribution block of the impact objects between TS 20, also contains first-level PU models 1 k , the number of which is determined by the number of technical means L × K, and each of which includes a series-connected model of channel-forming equipment of the first level 24, model of the equipment for transmitting data of the first level 25, model of the device for receiving commands and addressing control signals 28 and model of the control device for technical means 29, model of the first control panel 36, the first the output of which is connected to the second input, and the first input to the fourth output of the model of data transmission equipment of the first level 25, the second output of which is connected to the third input of the model channel forming app first level 24, model of the first block for determining primary characteristics 31, the first input of which is connected to the fourth output of the model of the first control panel 36, the sixth output of which is connected to the second input of the model of the device for receiving commands and addressing control signals 28, model of the first block for measuring primary characteristics 32, the first input of which is connected to the output of the model of the first block for determining the primary characteristics 31, and the first output to the third input of the model of data transmission equipment of the first level 25, model the first unit for calculating the secondary characteristics 34, the first input of which is connected to the second output of the model of the first unit for measuring the primary characteristics 32, and the second input to the third output of the model of data transmission equipment of the first level 25, the model of the first unit for comparing the primary characteristics 33, the first input of which is connected to the third output of the model of the first unit for measuring primary characteristics 32, the first output with the second input of the model of the first unit for determining primary characteristics 31, and the second output with the second input of the model the first primary characteristics measurement unit 32, the model of the first object selection block according to the characteristics 27, the first input of which is connected to the output of the model of the first secondary characteristics calculation unit 34, the model of the first storage device database of its vehicle, impact objects and environmental conditions 35, the first input of which is connected with the second output of the model of the first control panel 36, the second output is connected to the second input of the model of the first block comparing the primary characteristics 33, the fifth output is connected to the fourth input of the model the first block of measuring the primary characteristics 32, the second input - with the output, and the third output - with the second input of the model of the first block of selection of objects according to characteristics 27, the model of the first block of collection and analysis of data on objects of influence 26, the first input of which is connected to the third output, and output - with the second input of the model of the first control panel 36, the second input is connected to the first output of the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 35, model of the first information display device 30, per the second input of which is connected to the fifth output of the model of the first control panel 36, the second input - with the fourth output of the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 35, and the third input - with the second output of the model of the device for receiving commands and addressing control signals 28, and also contains a model of a control center of the third level 3, which consist of a series-connected model of the third control panel 45, a model of data transmission equipment of the third level 47 and a channel-forming model third-level equipment 46, the second output of which is connected to the second input of the third-level data transmission equipment model 47, the second output of which is connected to the first input of the third control panel model 45, the model of the third storage device for the database of its vehicle groups, objects of influence and environmental conditions 38 the first input of which is connected to the second output of the model of the third control panel 45, the model of the third block for collecting and analyzing data on objects of influence 40, the second input of which is connected to the first output of the model of the third storage devices for the database of their vehicle groups, objects of influence and conditions 38, the first input with the third output, and the output with the second input of the model of the third control panel 45, the model of the block of ranking of the objects of influence 39, the input of which is connected to the fourth output, and the first output - with the second input of the model of the third device for storing the database of its vehicle groups, objects of influence and environmental conditions 38, the model of the unit for assessing the capabilities of its groups of vehicles 41, the first input of which is connected to the second output of the model of the ranking unit impact objects 39, and the second input - with the second output of the model of the third device for storing the database of their vehicle groups, impact objects and environmental conditions 38, a model of the distribution block of the impact objects between the groups of TS 42, the first input of which is connected to the third output of the model of the object ranking block 39, the second input - with the output of the model of the unit for assessing the capabilities of its groups of TS 41, and the first output - with the third input of the model of the third device for storing the database storage device of its groups of TS, objects of influence and conditions new 38, the model of the third information display device 43, the first input of which is connected to the fourth output of the model of the third control panel 45, the second input - with the third output of the model of the third device for storing the database of its vehicle groups, objects of influence and environmental conditions 38, and the third input - with the third output of the model of the block of distribution of objects of influence between the groups of TS 42, the model of the block of formation of tasks for the groups of TS 44, the first input of which is connected to the second output of the model of the block of the distribution of objects of influence between g uppps TS 42, the second input with the fifth output, and the output with the third input of the model of the third control panel 45, in addition, the simulation system contains a model of communication lines with control centers of the first level 15, the input of which is connected to the first output of the model of channel-forming equipment of the second level 4, and the output is with the input of the channel-forming equipment model of the first level 24, the model of communication lines with the second-level controllers 37, the input of which is connected to the first output of the channel-forming equipment model of the third level 46, and the output is with the second channel model input forming apparatus of the second layer 4 and the pattern of communication lines between the UE first level 48, the number of which is determined by the number of TS groups L and inputs and outputs are connected to second inputs-outputs models channel forming apparatus of the first level 24 of each model PU first level l 1 k a group l .

Задача системы моделирования состоит в следующем. Моделируя с помощью системы процессы трехуровневого управления техническими средствами для различных законов распределения случайных временных интервалов их протекания с учетом динамики и специфики применения технических средств и подсчитывая статистические характеристики этих процессов по показаниям счетчиков, подключенных к различным элементам системы моделирования, можно оценивать различные вероятностно-временные характеристики процессов автоматизированного управления в системе управления техническими средствами с учетом динамики и специфики ее функционирования, обосновывать требования к ней и пути их обеспечения.The task of the simulation system is as follows. By modeling the processes of three-level control of technical means using the system for various laws of distribution of random time intervals of their course, taking into account the dynamics and specifics of the use of technical means and counting the statistical characteristics of these processes according to the readings of counters connected to various elements of the modeling system, it is possible to evaluate various probability-time characteristics processes of automated control in the control system of technical means taking into account dynamics and specifics of its functioning, substantiate requirements for it and ways to ensure them.

Система моделирования процессов трехуровневого управления техническими средствами работает следующим образом. Моделирование начинается с активизации модели третьего пульта управления 45. С помощью модели третьего пульта управления 45, которая, как и другие нетиповые модели, выполнена на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций моделирования, вначале моделируют формирование на пункте управления третьего уровня 3 команд в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, а затем имитируют их передачу с помощью модели аппаратуры передачи данных третьего уровня 48, модели каналообразующей аппаратуры третьего уровня 46, модели линий связи с ПУ второго уровня 37, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 на первый вход модели второго пульта управления 22 моделей пунктов управления второго уровня 2.The system for modeling processes of three-level control of technical means works as follows. The simulation begins with the activation of the model of the third control panel 45. Using the model of the third control panel 45, which, like other atypical models, is made on the basis of a personal computer with the appropriate software for the implementation of the provided modeling functions, first model the formation at the control center of the third level 3 commands in the form of control signals to collect data about their groups of technical means, objects of influence and environmental conditions, and then imitate their transmission using the model of data transmission equipment of the third level 48, the model of channel-forming equipment of the third level 46, the model of communication lines with the second-level PU 37, the model of channel-forming equipment of the second level 4 and the model of the equipment of data transmission of the second level 5 to the first input of the model of the second control panel of 22 models second level control points 2.

С помощью модели второго пульта управления 22 моделируют процесс ввода в модель второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 необходимых для работы исходных данных: списка запрещенных для воздействия объектов, определяемых по карте координат (ХПУ2, YПУ2) пункта управления второго уровня, координат вершин (угловых точек) зоны ответственности пункта управления второго уровня (XЗ2 N, YЗ2 N),

Figure 00000002
, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону, координат вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) (XH UV, YH UV),
Figure 00000003
,
Figure 00000004
, где UH - количество непригодных участков, VH U - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок, номеров и координат ТС и их пунктов управления первого уровня (XTC k, YTC k),
Figure 00000005
, где К -количество ТС, значений их пропускной способности ρk, диапазонов работы, возможностей воздействия Pk, видов воздействий Ck, известных координат объектов воздействия и их характеристик. По окончании моделирования заданного интервала времени ΔТ2 функционирования данного пункта управления второго уровня в этом режиме или после имитации факта формирования на пункте управления второго уровня базы данных технических средств своей группы, всех требуемых объектах и условиях обстановки или по имитации команды оператора ПУ второго уровня, поступающей с третьего выхода модели второго пульта управления 22 на первый вход модели второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, моделируется считывание моделью второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 информации с первого выхода модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 на свой второй вход информации о всех сформированных данных и передача их на второй вход модели второго пульта управления 22. После этого моделируют передачу с первого выхода модели второго пульта управления 22 этой информации в виде последовательности сигналов с помощью модели линий связи 37 на первый вход модели третьего пульта управления 45 пункта управления третьего уровня 3.Using the model of the second control panel 22, the process of entering into the model of the second vehicle database storage device of the vehicle of its group, objects of influence and environmental conditions 23 necessary for the operation of the initial data is simulated: a list of objects prohibited for exposure, determined by the coordinate map (X ПУ2 , Y ПУ2 ) second level control point, vertex coordinates (corner points) of the responsibility zone of the second level control point (X З2 N , Y З2 N ),
Figure 00000002
, where N is the number of vertices of the polygon that bounds the zone, the coordinates of the vertices (corner points) of the areas prohibited for placing objects of influence (corresponding to areas of terrain (space) unsuitable for placing objects of influence) (X H UV , Y H UV ),
Figure 00000003
,
Figure 00000004
, where U H is the number of unusable sections, V H U is the number of vertices of the polygon bounding the Uth unsuitable section, numbers and coordinates of the vehicle and their first-level control points (X TC k , Y TC k ),
Figure 00000005
where K is the number of vehicles, their throughput ρ k , operating ranges, exposure possibilities P k , types of impacts C k , known coordinates of the objects of influence and their characteristics. At the end of the simulation of the specified time interval ΔТ 2 of the functioning of this second-level control point in this mode or after simulating the fact that a database of the technical equipment of your group, all the required objects and conditions, or by simulating the command of the second-level control panel operator arriving at the second-level control point is received from the third output of the model of the second control panel 22 to the first input of the model of the second block for collecting and analyzing data on the objects of influence 6, the model is read by the second of the first unit for collecting and analyzing data on objects of influence 6 information from the first output of the model of the second device for storing the database of the vehicle of its group, objects of influence and environmental conditions 23 to its second input of information about all the generated data and transferring them to the second input of the model of the second control panel 22 After that, the transmission from the first model of the second control panel 22 of this information is simulated as a sequence of signals using the model of communication lines 37 to the first input of the model of the third control panel 45 points third level management 3.

На модели ПУ третьего уровня 3 с помощью модели третьего пульта управления 45 и модели третьего блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 40 моделируют сбор данных о состоянии своих групп технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют анализ собранных данных на их полноту и моделируют их передачу со второго выхода модели третьего пульта управления 45 на первый вход модели третьего устройства хранения базы данных своих групп технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 38. Также моделируют ввод в устройство хранения базы данных необходимых для работы исходных данных: списка запрещенных для воздействия объектов, координат вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления ТС в целом (XЗ3 n, YЗ3 n),

Figure 00000006
, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону, координат вершин (угловых точек) зоны ответственности пунктов управления второго уровня (XЗ2 n, YЗ2 n),
Figure 00000007
, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону, координат вершин (угловых точек) зон размещения групп ТС (XГТС nl, YГТС nl),
Figure 00000006
, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону,
Figure 00000008
, где L - количество групп ТС. Выдача модельных значений проанализированных данных об объектах воздействия, а также координат полос зоны ответственности системы управления с четвертого выхода модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38 осуществляется на вход модели блока ранжирования объектов воздействия 39. Модель блока ранжирования объектов воздействия 8 осуществляет моделирование сравнения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления и в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, моделирует определение их рангов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их рангов, который записывается в модель третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38 на ее второй вход и передается на первый вход модели блока оценки возможностей своих групп ТС 41 и на первый вход модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС 42. На второй модели вход блока оценки возможностей своих групп ТС 41 поступают со второго выхода модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38 модельные значения характеристик своих групп ТС, с учетом которых моделируется оценка возможности своих групп ТС по осуществлению воздействия на проранжированные объекты воздействия.On the model of the third-level control room 3, using the model of the third control panel 45 and the model of the third unit for collecting and analyzing data on objects of influence 40, they model the collection of data on the state of their groups of technical means, on objects of influence and environmental conditions, model the analysis of the collected data for their completeness and model their transfer from the second output of the model of the third control panel 45 to the first input of the model of the third device for storing the database of their groups of technical means, objects of influence and environmental conditions 38. Also my delimit the input into the storage device of the database of the source data necessary for work: a list of objects prohibited for exposure, vertex coordinates (corner points) of the responsibility area of the vehicle control system as a whole (X З3 n , Y З3 n ),
Figure 00000006
where N is the number of vertices of the polygon bounding the zone, the coordinates of the vertices (corner points) of the zone of responsibility of the second-level control points (X З2 n , Y З2 n ),
Figure 00000007
, where N is the number of vertices of the polygon bounding the zone, the coordinates of the vertices (corner points) of the zones of placement of the vehicle groups (X GTS nl , Y GTS nl ),
Figure 00000006
where N is the number of vertices of the polygon bounding the zone,
Figure 00000008
where L is the number of vehicle groups. Model values of the analyzed data on the objects of influence, as well as the coordinates of the strips of the control system responsibility zone from the fourth output of the model of the third device for storing the database of their vehicle groups, objects of influence and environmental conditions 38, are input to the model of the block of ranking of objects of influence 39. Model of the block of ranking of objects Impact 8 simulates the comparison of the coordinates of the objects of influence with the coordinates of the bands of the control zone responsibility and and from the strip of the zone, with the coordinates of which the coordinates of the objects of influence coincided, models the determination of their ranks and the formation of a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their ranks, which is recorded in the model of the third storage device for the database of their vehicle groups, objects of influence and conditions 38 its second input and is transmitted to the first input of the model of the unit for assessing the capabilities of its groups of TS 41 and to the first input of the model of the block of distribution of objects of influence between the groups of TS 42. On the second model d the unit for assessing the capabilities of their groups of TS 41 come from the second output of the model of the third device for storing the database of their groups of TS, objects of influence and environmental conditions 38 model values of the characteristics of their groups of TS, taking into account which the assessment of the possibility of their groups of TS to influence the ranked objects is modeled exposure.

Для реализации модели блока оценки возможностей своих групп ТС 41 используются программные (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых определяется следующими математическими соотношениями.To implement the model of the unit for assessing the capabilities of their groups of TS 41, software (customizable) multifunctional tools are used, the algorithm of which is determined by the following mathematical relationships.

Критерием возможности воздействия является выполнение энергетических условий воздействия на обнаруженные объекты, которые определяются как превышение уровня воздействия над пороговым уровнем в заданное число раз, называемое коэффициентом воздействия (KB):The criterion for the possibility of exposure is the fulfillment of the energy conditions of exposure to the detected objects, which are defined as the excess of the level of exposure over the threshold level by a specified number of times, called the exposure coefficient (K B ):

Figure 00000009
Figure 00000009

где KB - коэффициент воздействия (при определении достаточной эффективности принят KB=1,5);where K B - exposure coefficient (when determining sufficient efficiency adopted K B = 1,5);

ЕП, EB - соответственно напряженности поля порогового сигнала и сигнала воздействия на входе объекта воздействия.E P , E B - respectively, the field strength of the threshold signal and the impact signal at the input of the target.

Напряженность поля сигнала воздействия (EB) на входе объекта воздействия определяется по формуле:The field strength of the exposure signal (E B ) at the input of the exposure object is determined by the formula:

Figure 00000010
Figure 00000010

где Рр - мощность передатчика технического средства;where R p is the transmitter power of the technical means;

Gp - коэффициент усиления антенны передатчика технического средства;G p - gain antenna transmitter technical means;

r - дистанция воздействия;r is the exposure distance;

ν - множитель ослабления на трассе воздействия (дБ).ν - attenuation factor on the path of exposure (dB).

Полученные модельные значения оценки возможностей своих групп ТС с выхода модели блока 41 через некоторое случайное время, имитирующее время оценки возможностей, поступают на второй вход модели блока распределения объектов воздействия между своими группами ТС 42. Модель блока распределения объектов воздействия между своими группами ТС 42 моделирует распределение объектов из проранжированного списка для осуществления воздействия между своими группами ТС путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и своих групп ТС с учетом полученных оценок их возможностей. Соотнесенная в модели блока распределения объектов воздействия между своими группами ТС 42 информация об объекте воздействия и номере своей группы ТС образует модель задания для этой группы ТС, которая с первого выхода модели блока 42 поступает на третий вход модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38, со второго выхода - на вход модели блока формирования заданий группам ТС 44, а с третьего выхода - для моделирования отображения на модель третьего устройства отображения информации 43.The obtained model values for assessing the capabilities of their TS groups from the output of the block 41 model after some random time simulating the possibilities assessment time go to the second input of the block of the distribution of objects of influence between their groups of TS 42. The model of the block of distribution of objects of influence between their groups of TS 42 models the distribution objects from the ranked list for effecting between their groups of vehicles by modeling a sequential pairwise correlation of objects of influence and their vehicle groups based on their ability obtained estimates. The information on the object of influence and the number of its TS group, correlated in the model of the block of distribution of objects of influence between its TS 42 groups, forms the task model for this TS group, which from the first output of block 42 model goes to the third input of the model of the third database device storage device for its TS groups, objects of influence and environmental conditions 38, from the second exit - to the input of the model of the unit for forming tasks for the groups of TS 44, and from the third exit - to simulate the display on the model of the third information display device nation 43.

В заданный момент времени TB3 или по имитации команды с пятого выхода модели третьего пульта управления 45 модель блока формирования заданий группам ТС 44 выдает со своего выхода модельные сформированные задания группам ТС на третий вход модели третьего пульта управления 45, которая моделирует передачу со своего первого выхода модели задания группам ТС в виде управляющих сигналов через модель аппаратуры передачи данных третьего уровня 47 и модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня 46 на модели пунктов управления второго уровня 2l.At a given point in time T B3 or by simulating a command from the fifth output of the model of the third control panel 45, the model of the task formation unit for the TS groups 44 gives out from its output model generated tasks to the TS groups to the third input of the model of the third control panel 45, which models the transmission from its first output models of assignment to vehicle groups in the form of control signals through a model of data transmission equipment of the third level 47 and model of channel-forming equipment of the third level 46 on the model of control centers of the second level 2 l .

На моделях пунктов управления второго уровня 2l моделируют прием от моделей ПУ третьего уровня 3 данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия через модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, модель аппаратуры передачи данных второго уровня 5 на первый вход модели второго пульта управления 22 и моделируют передачу этих данных с ее второго выхода в модель второго устройства хранения базы данных технических средств своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23. По команде с третьего выхода модели второго пульта управления 22 модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 считывает из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и через некоторое случайное время, имитирующее время проведения анализа, формирует сообщение, передаваемое с ее выхода на второй вход модели второго пульта управления 22 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия. На основе этого сообщения модель второго пульта управления 22 моделирует определение областей ответственности пункта управления второго уровня и пунктов управления первого уровня для доопределения данных об объектах, при этом каждый объект воздействия для доопределения данных о нем распределяют на два пункта управления, на одном из которых будет осуществляться непосредственное измерение первичных характеристик, а на другом - удаленное измерение первичных характеристик. Моделирование выбора второго пункта управления для каждого рассматриваемого в качестве первого пункта управления осуществляют с помощью модели блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 10, на первый вход которой с девятого выхода модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 считывают данные о координатах других пунктов управления, входящих в состав одной группы. На основе этих данных в модели блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 10 моделируют определение модели блока измерения первичных характеристик 7, 31 одного из пунктов управления одной группы, удаленного от данного пункта управления на расстояние, обеспечивающее необходимую точность измерения первичных характеристик, которая будет использоваться в качестве модели удаленного блока измерения первичных характеристик. Результаты моделирования выбора по команде с девятого выхода модели второго пульта управления 22 на второй вход модели блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 10 передают с ее выхода на четвертый вход модели второго пульта управления 22. После этого моделируют ввод в модель второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 начала и конца участка диапазона работы модели второго блока определения первичных характеристик 7, номера пунктов управления, для которых должны быть доопределены данные об объектах воздействия в их зоне ответственности, а также вырабатывает на своем первом выходе и имитирует передачу с помощью модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, модели линий связи с ПУ первого уровня 15, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 на первый вход модели второго пульта управления 36 команды в виде управляющих сигналов на доопределение данных о своих технических средствах, объектах воздействия и условиях обстановки в области ответственности пунктов управления первого уровня.On the models of control centers of the second level 2 l simulate the reception from the models of controllers of the third level 3 of data on objects assigned to effect through the model of channel-forming equipment of the second level 4, the model of the equipment for transmitting data of the second level 5 to the first input of the model of the second control panel 22 and simulate the transmission this data from its second exit to the model of the second storage device of the database of the technical means of its group, objects of influence and environmental conditions 23. On command from the third exit of the model, the second of the control panel 22, the model of the second block for collecting and analyzing data on objects of influence 6 reads from the model of the second storage device the database of the vehicle of its group, objects of influence and environmental conditions 23 through its second input, the previously entered initial data, analyzes them for completeness and after some random time, simulating the time of the analysis, generates a message transmitted from its output to the second input of the model of the second control panel 22 about the completeness or the need for additional data on the objects of influence. Based on this message, the model of the second control panel 22 models the definition of the areas of responsibility of the second-level control center and first-level control points for additional data about the objects, and each impact object for the additional data about it is distributed into two control points, one of which will be implemented direct measurement of primary characteristics, and on the other - remote measurement of primary characteristics. The simulation of the choice of the second control point for each considered as the first control point is carried out using the model of the block for selecting a place for remote measurement of primary characteristics 10, the first input of which from the ninth output of the model of the second storage device of the database of the vehicle of its group, objects of influence and environmental conditions 23 is read data on the coordinates of other control points that are part of the same group. Based on this data, in the model of the block for selecting a place for remote measurement of primary characteristics 10, model determination is made of a model of a block for measuring primary characteristics 7, 31 of one of the control points of one group remote from the control point, providing the necessary accuracy of measuring primary characteristics, which will be used in as a model of a remote unit for measuring primary characteristics. The results of the simulation of the selection by command from the ninth output of the model of the second control panel 22 to the second input of the model of the block for selecting a place for remote measurement of the primary characteristics 10 are transferred from its output to the fourth input of the model of the second control panel 22. After that, the second vehicle database storage device is input into the model of their group, objects of influence and environmental conditions 23 of the beginning and end of the range of the model range of the second block for determining the primary characteristics 7, the number of control points for which The data on the objects of influence in their area of responsibility must be specified, and it also generates, at its first output, and imitates transmission using the model of second-level data transmission equipment 5, the model of channel-forming equipment of the second level 4, the model of communication lines with the controllers of the first level 15, the model of channel-forming first-level equipment 24 and models of first-level data transmission equipment 25 to the first input of the second control panel model 36 commands in the form of control signals for additionally determining data on their technical means Islands, the impact of the facilities and conditions of the situation in the area of responsibility of the first level control centers.

Одновременно с моделированием передачи этой команды передается модельная информация об известных координатах объектов воздействия, о запрещенных для осуществления воздействия объектах, данные о номерах и координатах других пунктов управления системы управления, входящих в состав одной группы, для которых должны быть доопределены и переданы им данные об объектах воздействия в их зоне ответственности.Simultaneously with the simulation of the transmission of this command, model information is transmitted about the known coordinates of the objects of influence, about the objects forbidden to carry out the impact, data on the numbers and coordinates of other control points of the control system that are part of one group, for which data about the objects should be further defined and transmitted to them impacts in their area of responsibility.

Также одновременно с моделированием передачи команды на ПУ первого уровня модель второго пульта управления 22 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий модели второго блока определения первичных характеристик 7 моделирование перестройки в пределах рабочего диапазона. При имитации попадания обнаруживаемых характеристик объектов воздействия в полосу рабочего диапазона блока определения первичных характеристик производится моделирование измерения его первичных характеристик моделью второго блока измерения первичных характеристик 8. С ее третьего выхода имитируемые значения первичных характеристик поступают на вход модели второго блока сравнения первичных характеристик 9, в которой производится моделирование сравнения обнаруженных первичных характеристик с характеристиками запрещенных для воздействия объектов, считываемыми из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 с ее второго выхода. Если имитируемая характеристика обнаруженного объекта воздействия совпала (в пределах моделирования точности измерения) с характеристикой одного из запрещенных объектов, то с выхода модели второго блока сравнения первичных характеристик 9 на второй вход модели второго блока определения первичных характеристик 7 поступает команда на разрешение дальнейшего моделирования перестройки моделью второго блока определения первичных характеристик 7. В противном случае на втором выходе модели второго блока сравнения первичных характеристик 9 появляется имитация сигнала, разрешающего выдачу значения первичной характеристики с выходов модели второго блока измерения первичных характеристик 8 на вход модели второго блока вычисления вторичных характеристик 11. Модельные значения первичных характеристик, моделирование измерения которых осуществлялось в качестве удаленного в интересах других пунктов управления, и номера этих пунктов управления, которые считываются с десятого выхода модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 на четвертый вход модели второго блока измерения первичных характеристик 8 поступают на третий вход модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5. С помощью модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 и модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 осуществляется моделирование передачи значений характеристик обнаруженных объектов воздействия на те пункты управления, для которых они предназначены. Модель пункта управления, на которой осуществлялось моделирование удаленного измерения первичных характеристик в интересах данного пункта управления второго уровня, моделирует передачу их значений через модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 на вход модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, с третьего выхода которой модельные значения удаленного измерения первичных характеристик поступают на второй вход модели второго блока вычисления вторичных характеристик 11, которая моделирует вычисление вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия. Модельные значения вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия с выхода модели второго блока вычисления вторичных характеристик 11 через некоторое случайное время, имитирующее время вычисления вторичных характеристик, поступают на вход модели второго блока селекции объектов по характеристикам 12, в которой моделируется их логический анализ с целью установления принадлежности объектов воздействия к зоне ответственности данного пункта управления второго уровня, модельные значения координат угловых точек которой поступают на второй вход модели второго блока селекции объектов по характеристикам 12 из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 с ее третьего выхода. Если в результате моделирования получится, что объект воздействия не принадлежит зоне или его координаты попадают в один из запрещенных участков в пределах зоны, модельные значения координат которых также считываются из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, то на выходе модели второго блока селекции объектов по характеристикам 12 через некоторое случайное время, имитирующее время анализа, формируется признак, исключающий дальнейшую обработку характеристик обнаруженного объекта воздействия. В противном случае, то есть когда координаты обнаруженного объекта воздействия принадлежат зоне и не принадлежат запрещенным участкам в пределах зоны, такой признак не формируется. С выхода модели второго блока селекции объектов по характеристикам 12 модельные значения характеристик объектов воздействия передаются для записи в модель второго устройства хранения базы данных 23 на ее второй вход.Also, simultaneously with the simulation of command transmission to the first-level controllers, the model of the second control panel 22 generates a signal at its fourth output that allows the model of the second block for determining the primary characteristics 7 to model tuning within the operating range. When simulating the occurrence of detected characteristics of the objects of influence in the operating range of the primary characterization unit, modeling of measuring its primary characteristics is performed by the model of the second primary characteristics measurement unit 8. From its third output, the simulated values of the primary characteristics are input to the model of the second primary characteristics comparison unit 9, in which a comparison is made of the detected primary characteristics with those prohibited for actions of objects read from the model of the second storage device of the vehicle database of the group, objects of influence and environmental conditions 23 from its second output. If the simulated characteristic of the detected object of influence coincided (within the limits of modeling the accuracy of measurement) with the characteristic of one of the forbidden objects, then from the output of the model of the second block of comparison of primary characteristics 9 to the second input of the model of the second block of determination of primary characteristics 7, a command is issued to allow further modeling of the reconstruction by the model of the second unit for determining the primary characteristics 7. Otherwise, at the second output of the model of the second block comparing the primary characteristics 9 an imitation of the signal appears, allowing the output of the value of the primary characteristic from the outputs of the model of the second unit for measuring the primary characteristics 8 to the input of the model of the second unit for calculating the secondary characteristics 11. Model values of the primary characteristics, the measurement of which was carried out as remote in the interests of other control points, and the numbers of these points controls that are read from the tenth output of the model of the second storage device of the vehicle database of the group, objects of influence and conditions 23, the fourth input of the model of the second unit for measuring primary characteristics 8 is fed to the third input of the model of data transmission equipment of the second level 5. Using the model of data transmission equipment of the second level 5 and the model of channel-forming equipment of the second level 4, the transmission of values of the characteristics of the detected objects of influence is simulated control points for which they are intended. The model of the control center on which the remote measurement of primary characteristics was simulated in the interests of this second-level control center simulates the transfer of their values through the model of channel-forming equipment of the second level 4 to the input of the model of data transmission equipment of the second level 5, from the third output of which the model values of the remote measurement of primary characteristics are fed to the second input of the model of the second block for calculating the secondary characteristics 11, which models the calculation of the secondary eristik tampering detection of objects. The model values of the secondary characteristics of the detected objects of influence from the output of the model of the second block for calculating the secondary characteristics 11 after some random time that simulates the time of calculating the secondary characteristics, are input to the model of the second block of selection of objects according to characteristics 12, in which their logical analysis is simulated in order to establish the ownership of objects impact to the zone of responsibility of this control center of the second level, model values of the coordinates of the corner points of which They apply to the second input of the model of the second block of selection of objects according to characteristics 12 from the model of the second storage device of the vehicle database of their group, objects of influence and environmental conditions 23 from its third output. If as a result of modeling it turns out that the object of influence does not belong to the zone or its coordinates fall into one of the forbidden areas within the zone, the model values of the coordinates of which are also read from the model of the second storage device of the vehicle database of its group, objects of influence and environmental conditions 23, then at the output of the model of the second block of selection of objects according to characteristics 12, after some random time imitating the analysis time, a sign is formed that excludes further processing of the characteristics of the detected of the object of influence. Otherwise, that is, when the coordinates of the detected object of influence belong to the zone and do not belong to the forbidden areas within the zone, such a sign is not formed. From the output of the model of the second block of selection of objects according to characteristics 12, model values of the characteristics of the objects of influence are transferred to be written to the model of the second storage device for the database 23 at its second input.

Одновременно с моделированием этих действий с получением имитации команды на доопределение данных об объектах воздействия и дополнительной модельной информации на модели ПУ первого уровня 1k с помощью модели первого пульта управления 36 вначале моделируют ввод в модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 полученной информации, а затем необходимых для работы исходных данных: начала и конца участка диапазона работы модели первого блока определения первичных характеристик 31, определяемых по карте координат (ХПУ1, YПУ1) данного пункта управления первого уровня, координат вершин (угловых точек) зоны ответственности данного пункта управления первого уровня (ХЗ N, YЗ N),

Figure 00000011
, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону, координат вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) (XH UV, YH UV);
Figure 00000012
,
Figure 00000013
, где UH - количество непригодных участков, VH U - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок, известных координат объектов воздействия и их характеристики.Simultaneously with the simulation of these actions with the receipt of an imitation of a command to further determine the data on the objects of influence and additional model information on the first-level control model 1 k using the model of the first control panel 36, first model the input of the vehicle database, objects of influence and conditions into the model of the first storage device 35 conditions of the information received, and then the initial data necessary for the work: the beginning and end of the section of the range of the model of the first block for determining the primary characteristics 31, fissioning of the map coordinates (X PU1, Y PU1) of the first level control points, vertex coordinates (corner points) of the zone of responsibility of a first-level control station (W X N, Y W N),
Figure 00000011
, where N is the number of vertices of the polygon that bounds the zone, the coordinates of the vertices (corner points) of the areas prohibited for placing objects of influence (corresponding to areas of terrain (space) unsuitable for placing objects of influence) (X H UV , Y H UV );
Figure 00000012
,
Figure 00000013
where U H is the number of unsuitable sections, V H U is the number of vertices of the polygon bounding the Uth unsuitable section, the known coordinates of the objects of influence and their characteristics.

После этого по команде с третьего выхода модели первого пульта управления 36 модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 26 считывает из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и через некоторое случайное время, имитирующее время проведения анализа, формирует сообщение, передаваемое с ее выхода на второй вход модели первого пульта управления 36 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия. На основе этого сообщения модель первого пульта управления 36 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий модели первого блока определения первичных характеристик 31 моделирование перестройки в пределах рабочего диапазона. При имитации попадания обнаруживаемых характеристик объектов воздействия в полосу рабочего диапазона блока определения первичных характеристик производится моделирование измерения первичных характеристик моделью первого блока измерения первичных характеристик 32. С ее третьего выхода имитируемые значения первичных характеристик поступают на вход модели первого блока сравнения первичных характеристик 33, в которой производится моделирование сравнения обнаруженных первичных характеристик с характеристиками запрещенных для воздействия объектов, считываемыми из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 с ее второго выхода. Если имитируемая характеристика обнаруженного объекта воздействия совпала (в пределах моделирования точности измерения) с характеристикой одного из запрещенных объектов, то с выхода модели первого блока сравнения первичных характеристик 33 на второй вход модели первого блока определения первичных характеристик 31 поступает команда на разрешение дальнейшего моделирования перестройки моделью первого блока определения первичных характеристик 31. В противном случае на втором выходе модели первого блока сравнения первичных характеристик 33 появляется имитация сигнала, разрешающего выдачу значений первичных характеристик с выходов модели первого блока измерения первичных характеристик 32 на первый вход модели первого блока вычисления вторичных характеристик 34.After that, on a command from the third output of the model of the first control panel 36, the model of the first block for collecting and analyzing data on objects of influence 26 reads from the model of the first storage device a database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 35 through its second input, the previously entered initial data, analyzes them for completeness and after some random time, simulating the time of analysis, generates a message transmitted from its output to the second input of the model of the first control panel 36 about completeness or the need for determination of the impact of these facilities. Based on this message, the model of the first control panel 36 generates a signal at its fourth output that allows the model of the first block for determining the primary characteristics 31 to model tuning within the operating range. When simulating the occurrence of detected characteristics of objects of influence in the operating range of the primary characteristics determination unit, the primary characteristics are measured by the model of the first primary characteristics measurement unit 32. From its third output, the simulated values of the primary characteristics are input to the model of the first primary characteristics comparison unit 33, in which simulation of the comparison of the detected primary characteristics with the characteristics forbidden for air Corollary objects read from the model of the first database device your vehicle, objects and effects of the conditions of the situation 35 with its second output. If the simulated characteristic of the detected object of influence coincided (within the limits of modeling the accuracy of measurement) with the characteristic of one of the forbidden objects, then from the output of the model of the first unit for comparing the primary characteristics 33 to the second input of the model of the first unit for determining the primary characteristics 31, a command is issued to allow further modeling of reconstruction by the model of the first block determining primary characteristics 31. Otherwise, at the second output of the model of the first block comparing primary characteristics 33 appears simulation signal authorizing issuance of the primary characteristics of a model of the first primary output characteristics measurement values of the block 32 to a first input of the first model calculation unit 34 of the secondary characteristics.

Модельные значения первичных характеристик, моделирование измерения которых осуществлялось в качестве удаленного в интересах других пунктов управления, и номера этих пунктов управления, которые считываются с пятого выхода модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 на четвертый вход модели первого блока измерения первичных характеристик 32, поступают на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25. С помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 осуществляется моделирование передачи значений характеристик обнаруженных объектов воздействия на те пункты управления, для которых они предназначены. Модель пункта управления, на которой осуществлялось моделирование удаленного измерения первичных характеристик в интересах данного пункта управления первого уровня, моделирует передачу их значений через модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 на вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, с третьего выхода которой модельные значения удаленного измерения первичных характеристик поступают на второй вход модели первого блока вычисления вторичных характеристик 23, которая моделирует вычисление вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия. Модельные значения вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия с выхода модели первого блока вычисления вторичных характеристик 34 поступают на первый вход модели первого блока селекции объектов по характеристикам 27, в которой осуществляется моделирование их логического анализа с целью установления принадлежности объектов воздействия к зоне ответственности данного пункта управления первого уровня, модельные значения координат угловых точек которой поступают на второй вход модели первого блока селекции объектов по характеристикам 27 из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 с ее третьего выхода. Если в результате моделирования анализа получится, что объект воздействия не принадлежит зоне или его координаты попадают в один из запрещенных участков в пределах зоны, модельные значения координат которых также считываются из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, то на выходе модели первого блока селекции объектов по характеристикам 27 через некоторое случайное время, имитирующее время анализа, формируется признак, исключающий дальнейшую обработку характеристик обнаруженного объекта воздействия. В противном случае, то есть когда координаты обнаруженного объекта воздействия принадлежат зоне и не принадлежат запрещенным участкам в пределах зоны, такой признак не формируется. С выхода модели первого блока селекции объектов по характеристикам 27 модельные значения характеристик объектов воздействия передаются для записи в модель первого устройства хранения базы данных 35 на ее второй вход.Model values of the primary characteristics, the modeling of which was carried out as remote in the interests of other control points, and the numbers of these control points, which are read from the fifth output of the model of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 35 to the fourth input of the model of the first block measuring the primary characteristics 32, go to the third input of the model of data transmission equipment of the first level 25. Using the model of data transmission equipment of the first level 25 and models of channel-forming equipment of the first level 24, modeling is carried out of the transmission of the values of the characteristics of the detected objects of influence to those control points for which they are intended. The model of the control center on which the remote measurement of primary characteristics was simulated in the interests of this first-level control center simulates the transfer of their values through the model of channel-forming equipment of the first level 24 to the input of the model of data transmission equipment of the first level 25, from the third output of which the model values of the remote measurement of primary characteristics are fed to the second input of the model of the first block for calculating the secondary characteristics 23, which models the calculation of the secondary characteristics teristics of detected objects influence. The model values of the secondary characteristics of the detected objects from the output of the model of the first block for calculating the secondary characteristics 34 go to the first input of the model of the first block of selection of objects according to characteristics 27, in which their logical analysis is simulated in order to establish whether the objects of influence belong to the zone of responsibility of this control center of the first level , the model values of the coordinates of the corner points of which are fed to the second input of the model of the first block of selection of objects by x teristics 27 of the model of the first database device your vehicle, objects and effects of the conditions of the situation 35 with its third release. If, as a result of the analysis simulation, it turns out that the object of influence does not belong to the zone or its coordinates fall into one of the forbidden sections within the zone, the model values of the coordinates of which are also read from the model of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 35, then at the output of the model of the first block of selection of objects according to characteristics 27, after some random time imitating the analysis time, a sign is formed that excludes further processing of the characteristics wife object of influence. Otherwise, that is, when the coordinates of the detected object of influence belong to the zone and do not belong to the forbidden areas within the zone, such a sign is not formed. From the output of the model of the first block of selection of objects according to characteristics 27, model values of the characteristics of the objects of influence are transferred to be written to the model of the first storage device for database 35 at its second input.

По окончании моделирования заданного интервала времени ΔT1 функционирования данного пункта управления первого уровня в этом режиме или после имитации факта обнаружения и доопределения данных о своем техническом средстве, всех требуемых объектах и условиях обстановки или по имитации команды оператора ПУ первого уровня, поступающей с третьего выхода модели первого пульта управления 36 на первый вход модели первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 26, моделируется считывание моделью первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 26 информации с первого выхода модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35 на свой второй вход информации о всех доопределенных данных и передача их на второй вход модели первого пульта управления 36. После этого моделируют передачу с первого выхода модели первого пульта управления 36 этой информации в виде последовательности сигналов с помощью модели линий связи 15 на первый вход модели первого пульта управления 22 пункта управления первого уровня 2.At the end of the simulation of the specified time interval ΔT 1 of the operation of this first-level control point in this mode or after simulating the fact of detecting and completing data on its technical equipment, all the required objects and environmental conditions, or by simulating the command of the first-level control panel operator coming from the third output of the model the first control panel 36 at the first input of the model of the first unit for collecting and analyzing data on objects of influence 26, the reading of the data of the first unit for collecting and analyzing data by the model is simulated about objects of influence 26 of information from the first output of the model of the first device for storing the database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 35 to their second input of information about all the predefined data and transferring them to the second input of the model of the first control panel 36. After that, the transmission is modeled from the first the output of the model of the first control panel 36 of this information in the form of a sequence of signals using the model of communication lines 15 to the first input of the model of the first control panel 22 of the control center of the first level 2.

После завершения моделирования на модели пункта управления второго уровня 2 и моделях пунктов управления первого уровня 1 приведенных совокупностей действий на модели ПУ второго уровня 2 моделируют сбор доопределенных данные о состоянии своих технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки и передают эти модельные данные со второго выхода модели второго пульта управления 22 на первый вход модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 для моделирования уточнения базы данных.After completion of the simulation on the model of the second-level control center 2 and the models of the first-level control centers 1 of the given sets of actions on the second-level control center model 2, they collect additional data on the state of their technical means, objects of influence and environmental conditions and transfer these model data from the second output of the model the second control panel 22 to the first input of the model of the second storage device database of the vehicle of its group, objects of influence and environmental conditions 23 for modeling more niya database.

По окончании моделирования заданного интервала времени ΔТ3 функционирования пункта управления второго уровня в этом режиме, или после имитации факта обнаружения и доопределения данных обо всех объектах или по имитации команды оператора, поступающей с пятого выхода модели второго пульта управления 22 на второй вход модели блока идентификации объектов воздействия 14, моделируется считывание блоком идентификации объектов воздействия 14 информации о модельных значениях характеристик обнаруженных объектов воздействия из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23.At the end of the simulation of a given time interval ΔТ 3 of the functioning of the second-level control center in this mode, or after simulating the fact of detecting and adding data about all objects or by simulating the operator’s command coming from the fifth output of the model of the second control panel 22 to the second input of the model of the unit for identifying objects exposure 14, the reading by the identification unit of the impact objects 14 is simulated information on the model values of the characteristics of the detected impact objects from the model of the second tripods for storing the vehicle database of the group, objects of influence and environmental conditions 23.

Одновременно на первый вход модели блока идентификации объектов воздействия 14 поступают модельные данные о границах полос зоны ответственности данного пункта управления второго уровня, которые считываются из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 с ее шестого выхода. В модели блока идентификации объектов воздействия 14 моделируется определение признака оперативного назначения объектов воздействия, который формируется на основе совпадения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности данного пункта управления второго уровня, и формирование формуляров объектов воздействия. Сформированная модельная форма формуляра объекта воздействия, содержащая признак оперативного назначения с выхода модели блока идентификации объектов воздействия 14, поступает на четвертый вход модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23. При необходимости результаты моделирования идентификации объектов воздействия по команде модели второго пульта управления 22 могут быть выданы с седьмого выхода модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 на второй вход модели второго устройства отображения информации 13 для моделирования их анализа и уточнения оператором пункта управления второго уровня. Модельные значения уточненных данных записываются с модели второго пульта управления 22 в модель второго устройства хранения базы данных 23.At the same time, the first input of the model of the unit for identifying objects of influence 14 receives model data on the boundaries of the bands of the zone of responsibility of the second-level control center, which are read from the model of the second storage device of the vehicle database of its group, objects of influence and environmental conditions 23 from its sixth output. In the model of the block of identification of objects of influence 14, the definition of the sign of the operational purpose of the objects of influence is modeled, which is formed on the basis of the coincidence of the coordinates of the objects of influence with the coordinates of the bands of the zone of responsibility of this control point of the second level, and the formation of forms of objects of influence. The generated model form of the impact object form, containing a sign of operational assignment from the output of the exposure object identification unit model 14, is fed to the fourth input of the model of the second vehicle database storage device of its group, impact objects and environmental conditions 23. If necessary, simulation results of identification of impact objects by command models of the second control panel 22 can be issued from the seventh output of the model of the second storage device of the database of the vehicle of its group, objects in The impact and environmental conditions 23 at the second input of the model of the second information display device 13 for modeling their analysis and refinement by the operator of the second-level control center. The model values of the updated data are recorded from the model of the second control panel 22 in the model of the second storage device database 23.

При моделировании начала осуществления воздействия по обнаруженным объектам активизируется модель блока классификации объектов воздействия 16, которая последовательно считывает формуляры объектов воздействия на свой второй вход с восьмого выхода модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 и моделирует классификацию объектов воздействия с учетом их координат на местности (в пространстве), дистанций между ними и их оперативного назначения. Выдача модельных значений расклассифицированных объектов воздействия с выхода модели блока классификации объектов воздействия 16 осуществляется на первый вход модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17 и в модель второго устройства хранения базы данных 23 на ее пятый вход. В модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17 моделируется сравнение координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности данного пункта управления второго уровня, модельные значения которых считываются с четвертого выхода модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, и в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, моделируется определение их приоритетов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, который записывается в модель второго устройства хранения базы данных 23 на ее шестой вход и передается на вход модели блока оценки эффективности воздействия 18 и на вход модели блока распределения объектов воздействия между средствами ТС 20. На второй вход модели блока оценки эффективности воздействия 18 поступают с пятого выхода модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23 модельные значения характеристик своих технических средств, с учетом которых моделируется оценка эффективности воздействия на каждый объект воздействия каждым ТС. Для реализации модели блока оценки эффективности воздействия 18 используются программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых может определяться, например, математическими соотношениями (1), (2).When modeling the beginning of the impact on the detected objects, the model of the block for classifying the objects of the impact 16 is activated, which sequentially reads the forms of the objects of the impact on its second input from the eighth output of the model of the second storage device for the database of the vehicle of its group, the objects of impact and the environment 23 and models the classification of the objects of impact taking into account their coordinates on the ground (in space), the distances between them and their operational purpose. The issuance of model values of the classified impact objects from the output of the model of the block for classifying the objects of impact 16 is carried out at the first input of the model of the block for determining the priorities of impact objects 17 and into the model of the second storage device of the database 23 at its fifth input. In the model of the block for determining the priorities of the objects of influence 17, the comparison of the coordinates of the objects of influence with the coordinates of the bands of the zone of responsibility of the second-level control point is simulated, the model values of which are read from the fourth output of the model of the second storage device of the vehicle database of its group, objects of influence and environmental conditions 23 depending on the strip of the zone with the coordinates of which the coordinates of the objects of influence coincided, the determination of their priorities and the formation of a list of objects actions in accordance with the obtained values of their priorities, which is recorded in the model of the second database storage device 23 at its sixth input and transmitted to the input of the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact 18 and to the input of the model of the block of the distribution of objects of influence between the means of the TS 20. To the second input of the model impact assessment unit 18 come from the fifth output of the model of the second storage device of the vehicle’s database of the group, objects of influence and environmental conditions 23 model values of characteristics with oih technical means against which simulated evaluation of effects on each object impact each TC. To implement the model of the impact effectiveness assessment unit 18, programmable (customizable) multifunctional tools are used, the operation algorithm of which can be determined, for example, by mathematical relations (1), (2).

Полученные модельные значения эффективности воздействия с выхода модели блока оценки эффективности воздействия 18 через некоторое случайное время, имитирующее время оценки эффективности, поступают на вход модели блока формирования списка ТС по эффективности 19, в которой моделируется формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности воздействия которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного приоритетного списка. Сформированный список ТС по эффективности воздействия с выхода модели блока формирования списка ТС по эффективности 19 через некоторое случайное время, имитирующее время формирования списка, поступает на второй вход модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20. В модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20 моделируется распределение объектов для воздействия между ТС путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих списков. Совмещенная в модели блока распределения объектов воздействия между средствами ТС 20 информация об объекте воздействия и номере ТС образует имитацию задания для технического средства, которая с выходов модели 20 поступает в модель второго устройства хранения базы данных 23, на вход модели блока формирования целеуказаний ТС 21 и для имитации отображения в модель второго устройства отображения информации 13.The obtained model values of the impact efficiency from the output of the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact 18 after some random time, simulating the time of evaluating the effectiveness, go to the input of the model of the block forming the list of TS for efficiency 19, which simulates the formation of a random list of TS, the values of the effectiveness of which were sufficient to influence objects from the generated priority list. The generated TS list according to the impact efficiency from the output of the model of the TS list compilation unit by efficiency 19 after some random time simulating the time of the list generation goes to the second input of the block of the distribution of objects of influence between TS 20. In the model of the block of distribution of objects of influence between TS 20, the distribution is modeled objects for influence between TS by modeling a sequential pairwise correlation of objects of influence and TS from the corresponding lists. Combined in the model of the distribution block of the objects of influence between the means of the TS 20, information about the object of influence and the number of the TS forms a simulation of the task for the technical means, which from the outputs of the model 20 goes to the model of the second storage device of the database 23, to the input of the model of the target designation unit of the TS 21 and for simulating the display in the model of the second information display device 13.

В заданный модельный момент времени TB или по команде с восьмого выхода модели второго пульта управления 22 модель блока формирования целеуказаний ТС 21 моделирует выдачу со своего выхода сформированных целеуказаний на третий вход модели второго пульта управления 22, которая со своего первого выхода моделирует передачу целеуказаний в виде управляющих сигналов через модель аппаратуры передачи данных второго уровня 5 и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, модель линий связи с ПУ первого уровня 15, модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и модель аппаратуры передачи данных первого уровня 25 на вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, с выхода которой модельные значения управляющих сигналов передаются на модель устройства управления техническим средством 29 соответствующей модели пункта управления первого уровня 1k.At a given model time T B or by command from the eighth output of the model of the second control panel 22, the model of the target designation unit TC 21 models the output from its output of target designations to the third input of the model of the second control panel 22, which models the transmission of target designations from its first output in the form control signals through the model of data transmission equipment of the second level 5 and the model of channel-forming equipment of the second level 4, the model of communication lines with the controllers of the first level 15, the model of the channel-forming app perature of the first level model 24 and transmission equipment at the input of the first level pattern data receiving device 25 and the address command output of control signals 28 from the output of model values which control signals are transmitted to the model of the technical means of the control device 29 corresponding model point k 1 of the first level control.

При необходимости имитация принятых команд предварительно по команде с шестого выхода модели второго пульта управления 36 на второй вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28 может быть выдана со второго выхода модели 28 на третий вход модели второго устройства отображения информации 30 для имитации их анализа и уточнения оператором пункта управления первого уровня. Имитация уточненных команд передается с шестого выхода модели второго пульта управления 36 на второй вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28 и далее на модель устройства управления техническим средством 29.If necessary, imitation of the received commands previously by command from the sixth output of the model of the second control panel 36 to the second input of the model of the command receiving device and the address output of control signals 28 can be issued from the second output of model 28 to the third input of the model of the second information display device 30 to simulate their analysis and clarification by the operator of the control center of the first level. The simulation of the specified commands is transmitted from the sixth output of the model of the second control panel 36 to the second input of the model of the device for receiving commands and targeted output of control signals 28 and then to the model of the device for controlling the technical means 29.

Статистические характеристики процессов трехуровневого управления техническими средствами могут быть определены по показаниям счетчиков, подключенных к различным элементам системы моделирования. Полученные статистические характеристики для различных законов распределения случайных временных интервалов протекания процессов трехуровневого управления техническими средствами с учетом динамики и специфики их применения позволяют решать задачи оценивания, прогнозирования и обеспечения показателей эксплуатационных свойств трехуровневой автоматизированной системы управления техническими средствами, например, эффективности, готовности, надежности и других.The statistical characteristics of the three-level control of technical means can be determined by the readings of meters connected to various elements of the modeling system. The obtained statistical characteristics for various laws of distribution of random time intervals for the processes of three-level control of technical means, taking into account the dynamics and specifics of their application, allow us to solve the problems of evaluating, predicting and ensuring performance indicators of a three-level automated control system of technical means, for example, efficiency, availability, reliability and others .

Таким образом, как следует из описания реализации способа и работы системы моделирования процессов трехуровневого управления техническими средствами, достигается решение поставленной задачи, а именно расширение функциональных возможностей способа и системы моделирования за счет обеспечения моделирования процессов управления на пункте управления третьего уровня и моделирования доопределения данных об объектах воздействия на пунктах управления первого уровня в трехуровневой системе управления путем моделирования определения первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик, моделирования удаленного измерения первичных характеристик, моделирования вычисления вторичных характеристик и моделирования селекции объектов по характеристикам.Thus, as follows from the description of the implementation of the method and operation of the three-level process control system for technical means, a solution to the problem is achieved, namely, the expansion of the functionality of the method and system of modeling by providing simulation of control processes at the third-level control point and modeling of additional data about objects impact on the control points of the first level in a three-level control system by modeling the definition of per ary characteristics modeling measurements of the primary characteristics, modeling remote measurements of the primary characteristics of the secondary characteristics simulation calculation and simulation of breeding facilities characteristics.

Claims (2)

1. Способ моделирования процессов трехуровневого управления техническими средствами (ТС), заключающийся в том, что моделируют формирование на пункте управления (ПУ) второго уровня базы данных технических средств своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют анализ данных о ТС своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, моделируют при необходимости доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют распределение объектов для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, моделируют формирование целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют формирование команд управления в виде управляющих сигналов и передачу их техническим средствам, моделируют канал связи, отличающийся тем, что предварительно моделируют формирование на пункте управления третьего уровня команд в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки и моделируют их передачу по линиям связи на пункты управления второго уровня, также отличающийся тем, что после моделирования формирования на пунктах управления второго уровня базы данных технических средств своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют передачу на ПУ третьего уровня данных о технических средствах своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют сбор на ПУ третьего уровня данных о состоянии своих групп ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют формирование базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют анализ данных о своих группах ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, моделируют ранжирование объектов воздействия, моделируют оценку возможностей своих групп ТС по осуществлению воздействия на объекты, моделируют распределение проранжированных объектов воздействия между группами ТС в соответствии с их возможностями по осуществлению воздействия, моделируют формирование задания группам ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют передачу на пункты управления второго уровня данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия, моделируют прием на пунктах управления второго уровня данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия, а также тем, что операцию моделирования доопределения данных об объектах воздействия на каждом ПУ второго уровня осуществляют путем моделирования распределения объектов воздействия для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и пунктами управления первого уровня, входящими в состав одной группы, при этом проводят моделирование распределения каждого объекта воздействия для доопределения данных о нем на два пункта управления, на одном из которых будет осуществляться непосредственное измерение первичных характеристик, а на другом - удаленное измерение первичных характеристик, моделирования доопределения на пункте управления второго уровня данных о выделенной части объектов воздействия за счет моделирования определения первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик, моделирования передачи значений первичных характеристик, предназначенных для одного или нескольких других пунктов управления одной группы в качестве удаленно измеренных, на эти пункты управления, моделирования приема удаленно измеренных на другом пункте управления значений первичных характеристик своих объектов воздействия, моделирования вычисления вторичных характеристик и моделирования селекции объектов по характеристикам, дополнительно одновременно с моделированием доопределения на пунктах управления второго уровня данных о выделенной части объектов воздействия моделируют формирование команды в виде управляющих сигналов на доопределение данных о своих технических средствах, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют передачу ее по линиям связи на пункты управления первого уровня, входящие в состав одной группы, моделируют формирование на пунктах управления первого уровня базы данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют доопределение данных об объектах воздействия путем моделирования определения первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик, моделирования передачи значений первичных характеристик, предназначенных для одного или нескольких других пунктов управления одной группы в качестве удаленно измеренных, на эти пункты управления, моделирования приема удаленно измеренных на другом пункте управления значений первичных характеристик своих объектов воздействия, моделирования вычисления вторичных характеристик и моделирования селекции объектов по характеристикам, моделируют передачу на ПУ второго уровня данных о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют сбор на ПУ второго уровня доопределенных данных о состоянии технических средств своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют уточнение базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки.1. A method for modeling the processes of three-level control of technical means (TS), which consists in simulating the formation at the control point (PU) of the second level of a database of the technical means of your group, objects of influence and environmental conditions, modeling the analysis of data on the TS of your group, objects impact and environmental conditions for completeness, model, if necessary, additional data on the objects of impact, model the identification of objects of impact, model the classification of objects of impact, m they delimit the determination of the priorities of the objects of influence, model the formation of a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, model the assessment of the effectiveness of the impact on the listed priority objects of influence by standard TS, model the formation of a random list of TS, the efficiency values of which were sufficient to influence objects from the generated list, model the distribution of objects to effect m between the TS by sequential pairwise correlation of the objects of influence and the TS from the corresponding generated lists, model the formation of target designation by the standard TS to influence the selected objects, model the formation of control commands in the form of control signals and transmit them to technical means, model the communication channel, characterized in that simulate the formation at the control center of the third level of commands in the form of control signals for collecting data about their groups of technical environments TV, objects of influence and environmental conditions and model their transmission via communication lines to second-level control points, also characterized in that after modeling the formation of a database of technical equipment of their group, objects of influence and environmental conditions at second-level control points, they simulate transmission to control rooms of the third level of data on the technical means of their group, objects of influence and environmental conditions, model the collection at the control center of the third level of data on the state of their groups of vehicles, on objects of influence and environmental conditions, model the formation of a database of their vehicle groups, impact objects and environmental conditions, model the analysis of data on their vehicle groups, impact objects and environmental conditions for completeness, model the ranking of impact objects, model the assessment of the capabilities of their vehicle groups to influence objects, simulate the distribution of ranked impact objects between vehicle groups in accordance with their capabilities to implement the impact, model the formation of task groups TS for effecting the selected objects, simulate the transfer to the second-level control points of data about the objects assigned to effect, simulate the reception at the second-level control points of data about the objects assigned to influence, as well as the fact that the modeling operation determines data about the objects of influence at each second-level control unit is carried out by modeling the distribution of objects of influence for the implementation of additional data between the control point the second level and control points of the first level, which are part of one group, while modeling the distribution of each object of impact to add data about it to two control points, on one of which direct measurement of primary characteristics will be carried out, and on the other - remote measurement primary characteristics, modeling of additional determination at the control point of the second level of data on the allocated part of the objects of impact due to modeling of determining the primary character Istics, simulations of measuring primary characteristics, simulating the transmission of values of primary characteristics intended for one or several other control points of one group as remotely measured to these control points, simulating the reception of remotely measured at another control point values of the primary characteristics of their objects of influence, modeling calculations secondary characteristics and modeling of selection of objects by characteristics, additionally simultaneously with modeling up to the distribution at the second-level control points of the data on the allocated part of the objects of influence model the formation of the command in the form of control signals for additionally determining data on their technical means, objects of influence and the situation conditions, model its transmission via communication lines to the first-level control points, which are part of one group , model the formation at the control points of the first level of the database of their technical means, objects of influence and environmental conditions, model additional definition yes information about the objects of influence by modeling the determination of primary characteristics, modeling the measurement of primary characteristics, modeling the transmission of values of primary characteristics intended for one or several other control points of one group as remotely measured to these control points, modeling the reception of remotely measured values on another control point primary characteristics of their objects of influence, modeling of calculation of secondary characteristics and modeling of villages and objects according to their characteristics, simulate the transfer of data on their technical means, impact objects and environmental conditions to second-level controllers, simulate the collection of additional data on the state of their group's technical equipment, impact objects and environmental conditions, second-level control systems, model refinement of their vehicle database groups, objects of influence and environmental conditions. 2. Система моделирования процессов трехуровневого управления техническими средствами (ТС), содержащая модель второго пульта управления, модель второго блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, последовательно соединенные с моделью второго пульта управления модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель второго блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, модель второго блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а второй выход - с первым входом модели второго пульта управления, модель второго блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели второго блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели второго блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели второго блока измерения первичных характеристик, модель второго блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока вычисления вторичных характеристик, модель второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели второго блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели второго блока селекции объектов по характеристикам, модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход -с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, которые образуют модель пункта управления (ПУ) второго уровня, последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, и модель линий связи с пунктами управления первого уровня, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выход - с входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, отличающаяся тем, что в состав каждой модели ПУ первого уровня дополнительно введены модель первого пульта управления, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель первого блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели первого пульта управления, шестой выход которой соединен со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, модель первого блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, модель первого блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели первого блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели первого блока измерения первичных характеристик, модель первого блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока вычисления вторичных характеристик, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели первого блока сравнения первичных характеристик, пятый выход соединен с четвертым входом модели первого блока измерения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели первого блока селекции объектов по характеристикам, модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели первого пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель первого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с пятым выходом модели первого пульта управления, второй вход - с четвертым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, в состав системы моделирования дополнительно введены модели ПУ второго уровня, общее количество которых определяется количеством групп технических средств, в состав каждой модели ПУ второго уровня дополнительно введена модель блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с девятым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, первый выход соединен с четвертым входом, а второй вход - с девятым выходом модели второго пульта управления, также дополнительно десятый выход модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки соединен с четвертым входом модели второго блока измерения первичных характеристик, а также в состав системы моделирования дополнительно введена модель пункта управления третьего уровня, которую составляют последовательно соединенные модель третьего пульта управления, модель аппаратуры передачи данных третьего уровня и модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных третьего уровня, второй выход которой соединен с первым входом модели третьего пульта управления, модель третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели третьего пульта управления, модель третьего блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, второй вход которой соединен с первым выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели третьего пульта управления, модель блока ранжирования объектов воздействия, вход которой соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки возможностей своих групп ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока ранжирования объектов воздействия, а второй вход - со вторым выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между группами ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока ранжирования объектов воздействия, второй вход - с выходом модели блока оценки возможностей своих групп ТС, а первый выход - с третьим входом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель третьего устройства отображения информации, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели третьего пульта управления, второй вход - с третьим выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС, модель блока формирования заданий группам ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом модели третьего пульта управления, введена модель линий связи с ПУ второго уровня, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры третьего уровня, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, и введены модели линий связи между ПУ первого уровня, количество которых определяется количеством групп ТС, и входы-выходы которых соединены со вторыми входами-выходами моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня каждой модели ПУ первого уровня одной группы. 2. A system for modeling processes of three-level control of technical means (TS), containing a model of the second control panel, a model of the second unit for determining the primary characteristics, the first input of which is connected to the fourth output of the model of the second control panel, connected in series with the model of the second control panel is the model of the second data transmission equipment level and model of channel-forming equipment of the second level, model of the second unit for measuring primary characteristics, the first input of which is connected to the output m of the model of the second unit for determining the primary characteristics, and the first output with the third input of the model of data transmission equipment of the second level, the model of the second unit for calculating the secondary characteristics, the first input of which is connected to the second output of the model of the second unit for measuring primary characteristics, and the second input with the third output models of data transmission equipment of the second level, the second input of which is connected to the second output of the model of channel-forming equipment of the second level, and the second output to the first input of the model of the second console control, the model of the second unit for comparing primary characteristics, the first input of which is connected to the third output of the model of the second unit for measuring primary characteristics, the first output is with the second input of the model of the second unit for determining primary characteristics, and the second output is with the second input of the model of the second unit for measuring primary characteristics, model of the second block of selection of objects according to characteristics, the first input of which is connected to the output of the model of the second block for calculating secondary characteristics, the model of the second device is stored a database of the vehicle of its group, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the model of the second control panel, the second output is connected to the second input of the model of the second unit for comparing primary characteristics, the second input is with the output, and the third output is with the second the input of the model of the second block of selection of objects by characteristics, the model of the second block of collection and analysis of data on objects of influence, the first input of which is connected to the third output, and the output to the second input of the model of the second control panel , the second input is connected to the first output of the model of the second vehicle database storage device of the vehicle of its group, objects of influence and environmental conditions, the model of the unit of identification of the impact objects, the first input of which is connected to the sixth output, the output is from the fourth input of the model of the second vehicle database storage device of its groups, objects of influence and environmental conditions, and the second input - with the fifth output of the model of the second control panel, a model of the classification block of objects of influence, the first input of which is connected to the seventh mode output whether the second control panel, the second input with the eighth output, and the first output with the fifth input of the model of the second storage device of the vehicle database of the group, objects of influence and environmental conditions, the model of the block for determining the priorities of the objects of influence, the first input of which is connected to the second output of the model block of classification of objects of influence, the second input with the fourth output, and the first output with the sixth input of the model of the second storage device of the database of the vehicle of its group, objects of influence and environmental conditions, block model impact efficiency pricing, the first input of which is connected to the second output of the block of determining the priorities of the objects of impact, and the second input - with the fifth output of the model of the second storage device of the vehicle’s database of the group, objects of influence and environmental conditions, model of the block of distribution of objects of influence between the vehicles, the first the input of which is connected to the third output of the model of the block for determining the priorities of the objects of influence, and the first output to the third input of the model of the second storage device of the vehicle database of the group, impact objects and environmental conditions, the model of the TS list compilation block by efficiency, the input of which is connected to the output of the block of impact effectiveness assessment block, and the output - with the second input of the block of the distribution of objects of influence between the TS, the model of the TS target designation block, the first input of which is connected to the second the output of the model of the distribution block of the objects of influence between the TS, the second input with the eighth output, and the output with the third input of the second control panel model, the model of the second information display device and, the first input of which is connected to the sixth output of the model of the second control panel, the second input - with the seventh output of the model of the second storage device of the vehicle database of its group, objects of influence and environmental conditions, and the third input - with the third output of the model of the distribution block of the objects of influence between the vehicles that form the model of the control center (PU) of the second level, series-connected model of the channel-forming equipment of the first level, the model of the equipment for transmitting data of the first level, the model of the device for receiving commands and hell the output of control signals and the model of the control device of the technical means, which make up the model of the control center of the first level, the number of which is determined by the number of technical means, and the model of communication lines with the control centers of the first level, the input of which is connected to the first output of the channel-forming equipment model of the second level, and the output - with the input of the model of channel-forming equipment of the first level, characterized in that the model of the first bullets is additionally introduced into the composition of each model of the first level launcher and the control, the first output of which is connected to the second input, and the first input - with the fourth output of the model of data transmission equipment of the first level, the second output of which is connected to the third input of the model of channel-forming equipment of the first level, the model of the first block for determining the primary characteristics, the first input of which is connected to the fourth output of the model of the first control panel, the sixth output of which is connected to the second input of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals, the model of the first measurement unit is not primary characteristics, the first input of which is connected to the output of the model of the first unit for determining the primary characteristics, and the first output - to the third input of the model of data transmission equipment of the first level, the model of the first unit for calculating the secondary characteristics, the first input of which is connected to the second output of the model of the first unit for measuring primary characteristics and the second input - with the third output of the model of data transmission equipment of the first level, the model of the first block comparing the primary characteristics, the first input of which is connected to the third it is the output of the model of the first block for measuring primary characteristics, the first output with the second input of the model of the first block for determining primary characteristics, and the second output with the second input of the model of the first block for measuring primary characteristics, the model of the first block for selecting objects by characteristics, the first input of which is connected to the output models of the first unit for calculating the secondary characteristics, the model of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second the output of the model of the first control panel, the second output is connected to the second input of the model of the first unit for comparing primary characteristics, the fifth output is connected to the fourth input of the model of the first unit for measuring primary characteristics, the second input is with the output, and the third output is with the second input of the model of the first selection block objects by characteristics, the model of the first unit for collecting and analyzing data on objects of influence, the first input of which is connected to the third output, and the output to the second input of the model of the first control panel, the second input connected to the first output of the model of the first storage device database database of the vehicle, objects of influence and environmental conditions, the model of the first information display device, the first input of which is connected to the fifth output of the model of the first control panel, the second input - with the fourth output of the model of the first storage device of the database of its TS, objects of influence and environmental conditions, and the third input - with the second output of the model of the device for receiving commands and targeted output of control signals, to the modeling system second-level controllers models were introduced, the total number of which is determined by the number of technical means groups; each second-level controllers model additionally includes a model for selecting a location for remote measurement of primary characteristics, the first input of which is connected to the ninth output of the model of the second vehicle database storage device of its group, objects of influence and environmental conditions, the first output is connected to the fourth input, and the second input to the ninth output of the model of the second control panel, also an additional tenth the output of the model of the second vehicle database storage device of the vehicle of its group, objects of influence and environmental conditions is connected to the fourth input of the model of the second unit for measuring primary characteristics, and the model of the third-level control center, which consists of a series-connected model of the third control panel, is additionally included in the simulation system a model of data transmission equipment of the third level and a model of channel-forming equipment of the third level, the second output of which is connected to the second input of the mode whether there is third-level data transmission equipment, the second output of which is connected to the first input of the model of the third control panel, the model of the third storage device for the database of its vehicle groups, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the model of the third control panel, model of the third block collecting and analyzing data on objects of influence, the second input of which is connected to the first output of the model of the third device for storing the database of its vehicle groups, objects of influence and environmental conditions, the first input is with the third output, and the output is with the second input of the model of the third control panel, the model of the ranking block of objects of influence, the input of which is connected to the fourth output, and the first output is with the second input of the model of the third storage device of the database of its vehicle groups, objects of influence and environmental conditions, a model of the unit for assessing the capabilities of its vehicle groups, the first input of which is connected to the second output of the model of the ranking block of objects of influence, and the second input is connected to the second output of the model of the third base storage device data of their TS groups, objects of influence and environmental conditions, a model of the block of distribution of objects of influence between TS groups, the first input of which is connected to the third output of the model of the ranking block of impact objects, the second input - with the output of the block model for assessing the capabilities of their TS groups, and the first output - with the third input of the model of the third device for storing the database of its vehicle groups, objects of influence and environmental conditions, the model of the third information display device, the first input of which is connected to the fourth output models of the third control panel, the second input - with the third output of the model of the third device for storing the database of its vehicle groups, objects of influence and environmental conditions, and the third input - with the third output of the model of the distribution block of the objects of influence between the groups of vehicles, the model of the unit for generating tasks for the groups of vehicles, the first input of which is connected to the second output of the model of the distribution block of the objects of influence between the vehicle groups, the second input - with the fifth output, and the output - with the third input of the model of the third control panel, is the model introduced communication with second-level controllers, the input of which is connected to the first output of the channel-forming equipment model of the third level, and the output - with the second input of the channel-forming equipment model of the second level, and models of communication lines between the controllers of the first level, the number of which is determined by the number of vehicle groups, and inputs are introduced - the outputs of which are connected to the second inputs and outputs of the models of channel-forming equipment of the first level of each model of the control system of the first level of one group.
RU2010108445/08A 2010-03-09 2010-03-09 Method of simulating processes for three-level control of equipment and system for realising said method RU2461859C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010108445/08A RU2461859C2 (en) 2010-03-09 2010-03-09 Method of simulating processes for three-level control of equipment and system for realising said method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010108445/08A RU2461859C2 (en) 2010-03-09 2010-03-09 Method of simulating processes for three-level control of equipment and system for realising said method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2461859C2 true RU2461859C2 (en) 2012-09-20

Family

ID=47077647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010108445/08A RU2461859C2 (en) 2010-03-09 2010-03-09 Method of simulating processes for three-level control of equipment and system for realising said method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2461859C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2546567C1 (en) * 2013-11-06 2015-04-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" Three-level control method and system to this end
RU2591563C1 (en) * 2015-09-29 2016-07-20 Валерий Анатольевич Селифанов Method for simulating control processes and simulation system therefor (versions)
RU2691257C1 (en) * 2018-05-04 2019-06-11 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Михайловская военная артиллерийская академия" Министерства обороны Российской Федерации Method for modeling and evaluating efficiency of complex application of diverse forces, facilities and resources

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1756900A2 (en) * 1990-10-23 1992-08-23 Войсковая Часть 03425 Device for modelling of recovered object functioning process
RU2236700C2 (en) * 2000-03-02 2004-09-20 Открытое акционерное общество "Московская телекоммуникационная корпорация" Method for analysis and prognosing of dynamic system development and its separate components
RU2248612C1 (en) * 2004-01-29 2005-03-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военный институт радиоэлектроники Complex automatic mechanism "drainage" for remote professional training of staff of distributed information-control system provided with computer readable information carriers for storing library of changeable program modules and data base related to specialist models, knowledge, skill of trained persons, procedures and preparation results
EP1770620A2 (en) * 2005-09-19 2007-04-04 Sap Ag Method for modelling processing procedures
CN101308364A (en) * 2008-06-27 2008-11-19 北京工业大学 Water supply pipe network affair model modelling approach based on transient flow analysis

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1756900A2 (en) * 1990-10-23 1992-08-23 Войсковая Часть 03425 Device for modelling of recovered object functioning process
RU2236700C2 (en) * 2000-03-02 2004-09-20 Открытое акционерное общество "Московская телекоммуникационная корпорация" Method for analysis and prognosing of dynamic system development and its separate components
RU2248612C1 (en) * 2004-01-29 2005-03-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военный институт радиоэлектроники Complex automatic mechanism "drainage" for remote professional training of staff of distributed information-control system provided with computer readable information carriers for storing library of changeable program modules and data base related to specialist models, knowledge, skill of trained persons, procedures and preparation results
EP1770620A2 (en) * 2005-09-19 2007-04-04 Sap Ag Method for modelling processing procedures
CN101308364A (en) * 2008-06-27 2008-11-19 北京工业大学 Water supply pipe network affair model modelling approach based on transient flow analysis

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2546567C1 (en) * 2013-11-06 2015-04-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" Three-level control method and system to this end
RU2591563C1 (en) * 2015-09-29 2016-07-20 Валерий Анатольевич Селифанов Method for simulating control processes and simulation system therefor (versions)
RU2691257C1 (en) * 2018-05-04 2019-06-11 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Михайловская военная артиллерийская академия" Министерства обороны Российской Федерации Method for modeling and evaluating efficiency of complex application of diverse forces, facilities and resources

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2331096C1 (en) Method to simulate control over hardware and simulation system
RU2487386C2 (en) Method of simulating processes for centralised control of equipment and system for realising said method (versions)
CN104812063A (en) TOA (time of arrival) positioning method based on virtual sensors in indoor environment
CN105335379B (en) The method and apparatus to sort to the combination of mutation, test case, random seed in mutation test
RU2461859C2 (en) Method of simulating processes for three-level control of equipment and system for realising said method
RU2507565C2 (en) Method of simulating two-level control processes and system for realising said method (versions)
CN113949439A (en) Geometric random channel modeling method for unmanned aerial vehicle air-to-air communication
RU2503985C2 (en) Method for two-level control of equipment and system for realising said method
RU2509331C2 (en) Method of simulating processes for adaptive control of equipment and system for realising said method
RU2740708C1 (en) Radio monitoring results processing method
RU2449336C2 (en) Method of simulating processes for four-level control of equipment and system for realising said method
US20110054839A1 (en) Method and system of confidence interval methodology for ratio means
RU2487387C1 (en) Method of simulating equipment control processes and simulation system for realising said method
RU2453894C1 (en) Method for four-level control of equipment and system for realising said method
CN113391267A (en) Frequency spectrum detection system positioning method based on ATDOA algorithm
EP3058504B1 (en) Injection of simulated sources in a system of networked sensors
RU2574282C1 (en) Method of simulation of two-level control processes and simulation system for its implementation (versions)
RU2580785C1 (en) Method of simulating two-level adaptive control processes and simulation system therefor
WO2020209380A1 (en) Machine learning device
CN105095586A (en) Method for multi-uniting real-time visual simulation based on satellite tool kit (STK)
Walter et al. A location technique based on hybrid data fusion used to increase the indoor location accuracy
RU2591563C1 (en) Method for simulating control processes and simulation system therefor (versions)
RU2679704C1 (en) Two-level control method (options)
JP2020174343A (en) Machine learning device
KR20180009253A (en) Scenario based RF threat generation method and equipment

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130310