RU2487384C1 - Two-level control method and system for realising said method (versions) - Google Patents
Two-level control method and system for realising said method (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2487384C1 RU2487384C1 RU2012102578/08A RU2012102578A RU2487384C1 RU 2487384 C1 RU2487384 C1 RU 2487384C1 RU 2012102578/08 A RU2012102578/08 A RU 2012102578/08A RU 2012102578 A RU2012102578 A RU 2012102578A RU 2487384 C1 RU2487384 C1 RU 2487384C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- objects
- influence
- level
- output
- impact
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей двухуровневого управления ТС различного назначения, например охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.The invention relates to the field of control of technical means (TS) and can be used to expand the functionality of two-level control of TS for various purposes, for example, security, communications, reconnaissance, information protection, electronic warfare, radar, etc.
В настоящее время известен способ управления параметрами объекта (Россия, патент №2173870, G05B 11/00, 2001 г.), заключающийся в том, что задают входной сигнал, пропорциональный номинальной величине выходного параметра, выделяют сигнал, пропорциональный величине выходного параметра, формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности между входным и выделенным сигналами, устанавливают пороговые сигналы, определяющие значения положительной и отрицательной величины отклонения от номинальной величины выходного параметра, сравнивают сигнал ошибки с пороговыми сигналами, пропорциональными положительной и отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и при сигнале ошибки меньше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, или больше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с входным сигналом, а при сигнале ошибки больше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и меньше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с разностью между входным и выделенным сигналами таким образом, чтобы уменьшить сигнал ошибки.Currently, there is a known method of controlling the parameters of an object (Patent No. 2173870, G05B 11/00, 2001), which consists in setting an input signal proportional to the nominal value of the output parameter, emitting a signal proportional to the value of the output parameter, generating a signal errors proportional to the difference between the input and selected signals, threshold signals are set that determine the values of the positive and negative deviations from the nominal value of the output parameter, the error signal is compared with threshold signals proportional to the positive and negative deviation from the nominal value of the output parameter, and when the error signal is less than the threshold signal proportional to the negative deviation from the nominal value of the output parameter, or greater than the threshold signal proportional to the positive deviation from the nominal value of the output parameter changing the parameters of the object in accordance with the input signal, and when the error signal is greater than the threshold signal, roportsionalnogo largest negative deviation from the nominal value of the output parameter, and less than a threshold signal proportional to the magnitude of the positive deviation from the nominal value of the output parameter control changing parameters of the object in accordance with the difference between the input signals and chosen so as to reduce the error signal.
В настоящее время известна адаптивная цифровая комбинированная система управления нестационарными технологическими объектами (Россия, патент №2211470, G05B 13/02, 2001 г.), содержащая элемент сравнения, на первый вход которого подается задание, а выход соединен с первым входом цифрового регулятора, выход которого подключен к первому входу сумматора, соединенного своим выходом с первым входом объекта управления, выход которого подключен ко второму входу элемента сравнения, компенсатор возмущения, на вход которого и на второй вход объекта управления подается текущее значение возмущения, а выход компенсатора возмущения соединен со вторым входом сумматора, блок текущей идентификации, блок текущей оптимизации, при этом на входы блока текущей идентификации поступают текущие значения сигнала с выхода цифрового регулятора и управляемой величины с выхода объекта управления, а его выход соединен с входами блока текущей оптимизации и блока коррекции, выход блока текущей оптимизации соединен со вторым входом цифрового регулятора, а выход блока коррекции - со вторым входом компенсатора возмущений.Currently, an adaptive digital combined control system for non-stationary technological objects is known (Russian Patent No. 2211470, G05B 13/02, 2001), containing a comparison element, the first input of which is given a task, and the output is connected to the first input of a digital controller, the output which is connected to the first input of the adder, connected by its output to the first input of the control object, the output of which is connected to the second input of the comparison element, a disturbance compensator, the input of which and the second input of the object is controlled The current value of the disturbance is supplied, and the output of the disturbance compensator is connected to the second input of the adder, the current identification block, the current optimization block, and the current signal values from the output of the digital controller and the controlled quantity from the output of the control object are received at the inputs of the current identification block, and its output connected to the inputs of the current optimization block and the correction block, the output of the current optimization block is connected to the second input of the digital controller, and the output of the correction block is connected to the second input of the compensator zmuscheny.
Однако данные способ и система не позволяют обеспечить управление техническими средствами.However, these method and system do not allow for the management of technical means.
Известен также способ удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.There is also a known method for remote control of equipment (Germany, application No. 4125839, G05B 15/00, 1993), which consists in generating commands in the form of control signals on a computerized control panel and transmitting them via communication lines to a command receiving device and addressing control signals to the executive machinery mechanisms.
Известна также система удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), содержащая компьютеризированный пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.There is also known a system for remote control of equipment (Germany, application No. 4125839, G05B 15/00, 1993), containing a computerized control panel connected via a computer network to a device for receiving commands and addressing control signals to actuators of the equipment.
Эти способ и система удаленного управления аппаратурой являются наиболее близкими по технической сущности к заявляемым изобретениям.These method and system for remote control of equipment are the closest in technical essence to the claimed invention.
Основными недостатками этих как способа, так и системы является то, что они обеспечивают выполнение только части функций управления, заключающихся в формировании управляющих команд и передаче их исполнительным элементам, при этом они не позволяют выполнять на пункте управления (ПУ) второго уровня такие важные функции управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия, а на пунктах управления первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия.The main disadvantages of both this method and the system is that they ensure that only part of the control functions is performed, consisting in the formation of control commands and their transfer to the executive elements, while they do not allow such important control functions to be performed at the second-level control point (PU) as the collection, processing, analysis of data on the objects of influence and decision-making on the implementation of the impact, and at the control points of the first level - the functions of additional data on the objects of impact and assessment the effectiveness of the impact of their vehicle on all objects of influence.
Эти недостатки снижают функциональные возможности двухуровневого управления техническими средствами при использовании известного технического решения, как в качестве способа, так и в качестве системы двухуровневого управления техническими средствами различного назначения.These disadvantages reduce the functionality of a two-level control of technical means when using a known technical solution, both as a method and as a system of two-level control of technical means for various purposes.
Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы двухуровневого управления техническими средствами за счет выполнения на ПУ второго уровня таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия, а на пунктах управления первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия.The task to which the invention is directed is to expand the functionality of the method and system of two-level control of technical means by performing important control functions at the second-level control system, such as collecting, processing, analyzing data on objects of influence and making decisions on the impact, at control points of the first level - functions of additionally determining data on objects of impact and evaluating the effectiveness of the impact of your vehicle on all objects tviya.
В первом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе двухуровневого управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на пункте управления второго уровня формируют базу данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы по количеству ПУ первого уровня и распределяют для осуществления доопределения данных между всеми пунктами управления первого уровня, на пункте управления второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на пункты управления первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, получают от остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, условиях обстановки и результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты.In the first variant of the method, the problem is solved due to the fact that in the known two-level control method, which consists in generating commands on a computerized control panel and transmitting them over the communication lines to the command receiving device and addressing the output of control signals, the new one is that it is preliminarily sequentially performed at step second-level administrations form a database of their technical means, objects of influence and environmental conditions, analyze data on their vehicles, objects of influence and conditions conditions for completeness, if necessary, data redefinition, all objects of influence are randomly divided into groups according to the number of first-level controllers and distributed for data redefinition between all control points of the first level, a command is formed in the form of control signals to add missing data about objects at the second-level control point impact and on assessing the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of impact and transmit it via communication lines to control points of the first level, at m for each first-level control center transmit data on the group of objects of influence allocated to it, at the first-level control points, after receiving this command, form a database of their technical means, objects of influence and environmental conditions, re-define data on the selected group of objects of influence, transfer to the second-level control system and on the remaining PUs of the first level additional data about the selected group of objects of influence, receive from the other PUs of the first level additional data about the groups of objects allocated to them in impacts, evaluate the effectiveness of the impact of their TS on all impact objects, transmit data on their technical means, environmental conditions and results of evaluating the effectiveness of the impact of their TS on all impact objects, on the second-level controllers collect additional data on the state of their technical funds, objects of influence and environmental conditions, the results of evaluating the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of impact, specify the database of their TS, objects of influence and conditions of environment, they identify objects of influence, classify objects of influence, determine the priorities of objects of influence, form a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, randomly form a list of TSs whose efficiency values turned out to be sufficient to influence objects from the generated list, objects are distributed for effecting between vehicles by sequential pairwise correlation of volume impact objects and TS from the corresponding formed lists form target designations with a standard TS for effecting selected objects.
Во втором варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе двухуровневого управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на пункте управления второго уровня формируют базу данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы по количеству ПУ первого уровня и распределяют для осуществления доопределения данных между всеми пунктами управления первого уровня, при этом произвольно назначают один из ПУ первого уровня для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС по всем объектам воздействия, на пункте управления второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и передают ее по линиям связи на пункты управления первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия и данные о том, какой из пунктов управления первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС по всем объектам воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем техническом средстве, доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня получают от остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, об их технических средствах и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех ТС своей группы на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС своей группы на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, получают от назначенного ПУ первого уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты.In the second variant of the method, the problem is solved due to the fact that in the known two-level control method, which consists in generating commands on a computerized control panel and transmitting them via communication lines to the command receiving device and addressing the output of control signals, the new one is that it is preliminarily sequentially performed at step second-level administrations form a database of their technical means, objects of influence and environmental conditions, analyze data on their vehicles, objects of influence and conditions conditions for completeness, if necessary, data redefinition, all the objects of influence are randomly divided into groups according to the number of first-level controllers and distributed to implement data definition among all control centers of the first level, while one of the first-level controllers is randomly assigned to collect additional data about all groups impact objects and assess the effectiveness of the impact of all TS for all impact objects, at the control point of the second level form a team in the form e control signals for the identification of missing data on the objects of influence and transmit it via communication lines to control points of the first level, while for each PU of the first level transmit data on the assigned group of objects of influence and data on which of the control points of the first level is assigned to collecting pre-determined data on all groups of objects of influence and assessing the effectiveness of the impact of all TS for all objects of influence, at control centers of the first level after receiving this command form a database of their technical means, objects of influence and environmental conditions, redefine data on a selected group of objects of influence, transfer data on their technical means, additional data on a selected group of objects of influence and environmental conditions to the second-level control centers, designated first-level controllers receive from the remaining controllers of the first level additional data on the groups of objects of influence allocated to them, on their technical means and conditions, They measure the effectiveness of the impact of all the TCs of their group on all objects of impact, transmit to the second-level controllers the results of evaluating the effectiveness of the impact of all TCs of their group on all the impacted objects, collect additional data on the state of their technical means, objects of impact and environmental conditions on the second-level controllers receive the results of evaluating the effectiveness of the implementation of the impact of their TS on all objects of influence from the assigned PU of the first level, specify the database of their TS, objects of influence and environmental conditions, identify objects of influence, classify objects of influence, determine the priorities of objects of influence, form a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, randomly form a list of TS, the effectiveness values of which turned out to be sufficient to influence objects from the generated list , distribute objects for effecting between vehicles by sequential pairwise correlation of objects in actions and vehicles from the corresponding generated lists form target designations with a standard vehicle for effecting selected objects.
В третьем варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе двухуровневого управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на пункте управления второго уровня формируют базу данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных произвольно назначают один из пунктов управления первого уровня для осуществления доопределения данных и для оценки эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия, на пункте управления второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на назначенный пункт управления первого уровня, на остальные ПУ первого уровня при этом передают данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС по всем объектам воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на назначенном пункте управления первого уровня доопределяют данные об объектах воздействия, остальные ПУ первого уровня передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем техническом средстве и условиях обстановки, на назначенном пункте управления первого уровня получают от остальных ПУ первого уровня данные об их технических средствах и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия ТС своей группы на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня доопределенные данные об объектах воздействия, условиях обстановки и результаты оценки эффективности осуществления воздействия ТС своей группы на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств и условиях обстановки, получают от назначенного ПУ первого уровня доопределенные данные об объектах воздействия и результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты.In the third variant of the method, the problem is solved due to the fact that in the known two-level control method, which consists in generating commands on a computerized control panel and transmitting them via communication lines to a command receiving device and addressing the output of control signals, the new thing is that it is preliminarily sequentially performed at step second-level administrations form a database of their technical means, objects of influence and environmental conditions, analyze data on their vehicles, objects of influence and conditions conditions for completeness, if necessary, additional data is randomly assigned to one of the first-level control points for data extension and for evaluating the effectiveness of the impact of their TS on all objects of influence, at the second-level control point, a command is generated in the form of control signals to further determine the missing data on the objects of influence and to assess the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of influence and transmit it via communication lines to the designated control center of the first level, n and the rest of the first-level controllers at the same time transmit data about which of the first-level controllers is assigned to further determine the data on the objects of impact and evaluate the effectiveness of the impact of all TSs for all impacts, at the control points of the first level after receiving this command they form a database of their TS , objects of influence and environmental conditions, at the designated control center of the first level additionally determine the data on the objects of impact, the remaining controllers of the first level are transferred to the controllers of the second level and assigned first control room of the first level, data on its technical means and conditions, at the designated control center of the first level, receive from the remaining control rooms of the first level data on their technical means and conditions, assess the effectiveness of the impact of the vehicle of its group on all objects of impact, transfer it to the control room of the second the level of predefined data on the objects of influence, the conditions of the situation and the results of evaluating the effectiveness of the impact of the TS of your group on all objects of influence, on the launcher of the second the aries collect additional data on the state of their technical means and conditions, obtain from the designated first-level control center additional data on the objects of impact and the results of evaluating the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of impact, refine the database of their vehicles, objects of influence and conditions, identify objects of influence, classify objects of influence, determine the priorities of objects of influence, form a list of objects of influence in accordance with with the values of their priorities, randomly form a list of TSs whose efficiency values were sufficient to influence objects from the generated list, distribute objects to influence between TSs by sequential pairwise correlation of the objects of influence and TSs from the corresponding generated lists, form target designations with regular TSs for effect on selected objects.
В четвертом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе двухуровневого управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на пункте управления второго уровня формируют базу данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных произвольно назначают один из пунктов управления первого уровня для осуществления доопределения данных, на пункте управления второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на назначенный пункт управления первого уровня, а на остальные ПУ первого уровня передают команду на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, на назначенном ПУ первого уровня доопределяют данные об объектах воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня доопределенные данные об объектах воздействия, на остальных ПУ первого уровня получают от назначенного ПУ первого уровня доопределенные данные об объектах воздействия, оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем ТС, условиях обстановки и результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня получают доопределенные данные об объектах воздействия от назначенного ПУ первого уровня, собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты.In the fourth embodiment of the method, the problem is solved due to the fact that in the known two-level control method, which consists in generating commands on a computerized control panel and transmitting them over the communication lines to the command receiving device and addressing the output of control signals, it is new that previously sequentially at step second-level administrations form a database of their technical means, objects of influence and environmental conditions, analyze data about their vehicles, objects of influence and conditions In order to complete the data, if it is necessary to determine the data, one of the first-level control points is randomly assigned to carry out the additional data determination; at the second-level control point, a command is formed in the form of control signals to further determine the missing data on the objects of influence and to evaluate the effectiveness of the impact of your vehicle on all objects impact and transmit it through the communication lines to the designated control center of the first level, and to the other controllers of the first level send a command to assess the effectiveness the impact of your vehicle on all objects of influence, at the first-level control points after receiving this command, form a database of your technical means, objects of influence and environmental conditions, at the designated control center of the first level, additionally determine the data on the objects of impact, transmit to the control center of the second level and the rest of the control center first level additional data about the objects of impact, on the other PUs of the first level, additional data about the objects of impact are received from the assigned first level PU, the effects are evaluated the effect of the impact of its TS on all objects of impact, transmit data on its TS, environmental conditions and the results of evaluating the effectiveness of the impact of its TS on all impact objects, on second-level controllers receive additional data on the objects of impact from the assigned first-level control system collect additional data on the state of their technical means, conditions of the situation, the results of evaluating the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of influence, ut they understand the database of their TS, objects of influence and environmental conditions, identify the objects of influence, classify the objects of influence, determine the priorities of the objects of influence, form a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, randomly form a list of TS, the effectiveness of which turned out to be sufficient for implementation impact on objects from the generated list, distribute objects to implement the impact between the vehicles by sequential pairing th correlation objects and effects of the respective TS generated lists, formed targeting vehicle for regular exposure to the selected objects.
Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе двухуровневого управления, содержащей второй пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что линии связи компьютерной сети выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, а также то, что в нее дополнительно введены второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с пятым выходом устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС, блок формирования целеуказаний ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с четвертым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход - со вторым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, которые совместно со вторым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго уровня и каналообразующей аппаратурой второго уровня образуют пункт управления второго уровня, также введены устройство управления техническим средством, вход которого соединен с выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый вход которого соединен с четвертым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, а шестой выход - со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй вход - со вторым выходом первого пульта управления, а четвертый выход - со вторым входом первого устройства отображения информации, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, выход - со вторым входом первого пульта управления, а второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый вход соединен с четвертым выходом первого пульта управления, второй вход соединен со вторым выходом, а первый выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, выход которого соединен с четвертым входом, а второй вход - с третьим выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход блока оценки эффективности соединен с седьмым выходом первого пульта управления, первый выход которого соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня и устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов составляют пункт управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня каждого пункта управления первого уровня соединены между собой.The problem is also solved due to the fact that in the well-known two-level control system containing a second control panel, connected via a computer network line to a command receiving device and addressing the output of control signals, it is new that the computer network communication lines are made in the form of series-connected equipment data transmission of the second level, channel-forming equipment of the second level, communication lines with control centers of the first level, channel-forming equipment of the first level and equipment data transfer of the first level, as well as the fact that a second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions is additionally introduced into it, the first input of which is connected to the second output of the second control panel, and the second input to the third output of the second data transmission equipment level, the second unit for collecting and analyzing data on objects of influence, the first input of which is connected to the third output, and the output to the second input of the second control panel, the second input is connected to the first output of the second storage device the basics of the data of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the block of identification of objects of impact, the first input of which is connected to the sixth output, the output - with the fourth input of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the second input - with the fifth output the second control panel, the first input of which is connected to the second output of the second-level data transmission equipment, the second input of which is connected to the second output of the channel-forming equipment of the second level, the object classification block exposure, the first input of which is connected to the seventh output of the second control panel, the second input - with the third output, and the first output - with the fifth input of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the unit for determining the priorities of the objects of influence, the first input of which connected to the second output of the block for classifying objects of influence, the second input to the fourth output, and the first output to the sixth input of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions ki, the block of distribution of objects of influence between the TS, the first input of which is connected to the second output of the block for determining the priorities of the objects of influence, and the first output - with the third input of the second storage device of the database of their TS, objects of influence and environmental conditions, the block of the formation of the list of TS for efficiency, the input of which is connected to the fifth output of the storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the output - with the second input of the distribution block of objects of influence between the vehicles, the block of forms target designation of the vehicle, the first input of which is connected to the second output of the distribution block of the objects of influence between the vehicles, the second input to the fourth output, and the output to the third input of the second control panel, the second information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the second control panel , the second input - with the second output of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the third input - with the third output of the distribution block of objects of influence between vehicles, which Together with the second control panel, second-level data transmission equipment and second-level channel-forming equipment, a second-level control point is formed, a control device for the technical means is also introduced, the input of which is connected to the output of the command receiving device and address output of control signals, the first control panel, the first input of which connected to the fourth output of the data transmission equipment of the first level, and the sixth output to the second input of the command receiving device and address output of control signals alov, the first information display device, the first input of which is connected to the fifth output of the first control panel, and the third input - with the second output of the device for receiving commands and addressing control signals, the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first input which is connected to the third output of the data transmission equipment of the first level, the second input to the second output of the first control panel, and the fourth output to the second input of the first information display device, the first unit for collecting and analyzing data on objects of influence, the first input of which is connected to the third output, the output - to the second input of the first control panel, and the second input is connected to the first output of the first storage device of the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, an additional definition unit data on objects of influence, the second output of which is connected to the third input of the data transmission equipment of the first level, the first input is connected to the fourth output of the first control panel, the second input is connected to the second output m, and the first exit - with the third input of the first storage device of the database of the vehicle, impact objects and environmental conditions, the unit for evaluating the effectiveness of the impact, the output of which is connected to the fourth input, and the second input - with the third output of the first storage device of the database of the vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first input of the performance evaluation unit is connected to the seventh output of the first control panel, the first output of which is connected to the second input of the data transmission equipment of the first level, the second output of which the swarm is connected to the third input of the channel-forming equipment of the first level, which together with the channel-forming equipment of the first level, the equipment for transmitting data of the first level and the device for receiving commands and addressing the output of control signals constitute a control point of the first level, the number of which is determined by the number of technical means, while the second inputs the outputs of the channel-forming equipment of the first level of each control point of the first level are interconnected.
Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы двухуровневого управления техническими средствами за счет выполнения на ПУ второго уровня таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия, а на пунктах управления первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия.The above distinguishing features of the claimed inventions allow us to expand the functionality of the method and system of two-level control of technical means by performing important control functions at the second-level control system, such as collecting, processing, analyzing data on objects of influence and deciding on the impact, and at control points of the first level - functions of additionally determining data on the objects of impact and evaluating the effectiveness of the impact of your vehicle on all objects of impact .
Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые способ и система двухуровневого управления техническими средствами.The proposed technical solutions are new, since the proposed method and system of two-level management of technical means are not known from publicly available information.
Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательность действий способа и построение системы приводят к расширению функциональных возможностей способа и системы двухуровневого управления техническими средствами.The proposed technical solutions have an inventive step, since it does not explicitly follow from published scientific data and known technical solutions that the claimed sequence of actions of the method and the construction of the system lead to the expansion of the functionality of the method and system of two-level control of technical means.
Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах управления, широко использующихся в автоматизированных системах управления техническими средствами.The proposed technical solutions are industrially applicable, as they are based on computer technology and controls, widely used in automated control systems for technical means.
На фиг.1 и 2 показана структурная схема системы двухуровневого управления, реализующей способ двухуровневого управления техническими средствами.Figure 1 and 2 shows a structural diagram of a two-level control system that implements a two-level control method of technical means.
На структурной схеме системы двухуровневого управления цифрами обозначены:On the structural diagram of a two-level control system of numbers indicated:
1k - пункты управления первого уровня;1 k - control points of the first level;
2 - ПУ второго уровня;2 - PU of the second level;
3 - второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки;3 - a second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions;
4 - каналообразующая аппаратура второго уровня;4 - channel-forming equipment of the second level;
5 - аппаратура передачи данных второго уровня;5 - data transmission equipment of the second level;
6 - второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;6 - the second block of collection and analysis of data on the objects of impact;
7 - блок определения приоритетов объектов воздействия;7 - block determining the priorities of the objects of influence;
8 - второй пульт управления;8 - second control panel;
9 - блок формирования целеуказаний ТС;9 - unit for target designation of the vehicle;
10 - блок формирования списка ТС по эффективности;10 - block forming a list of vehicles for efficiency;
11 - блок распределения объектов воздействия между ТС;11 - block distribution of objects of influence between the vehicle;
12 - линии связи с ПУ первого уровня;12 - communication lines with PU of the first level;
13 - линии компьютерной сети;13 - lines of a computer network;
14 - блок идентификации объектов воздействия;14 - block identification of objects of influence;
15 - второе устройство отображения информации;15 is a second information display device;
16 - блок классификации объектов воздействия;16 - block classification of objects of influence;
17 - первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;17 - the first block of collection and analysis of data on the objects of impact;
18 - блок доопределения данных об объектах воздействия;18 - block redefinition of data on the objects of influence;
19 - блок оценки эффективности воздействия;19 is a block for evaluating the effectiveness of the impact;
20 - первое устройство отображения информации;20 is a first information display device;
21 - первый пульт управления;21 - the first control panel;
22 - первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки;22 - the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions;
23 - устройство управления техническим средством;23 - control device of a technical tool;
24 - каналообразующая аппаратура первого уровня;24 - channel-forming equipment of the first level;
25 - аппаратура передачи данных первого уровня;25 - equipment for transmitting data of the first level;
26 - устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов.26 is a device for receiving commands and addressing the issuance of control signals.
Система двухуровневого управления, реализующая способ двухуровневого управления техническими средствами, содержит пункт управления второго уровня 2, включающий в себя последовательно соединенные второй пульт управления 8, аппаратуру передачи данных второго уровня 5 и каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления 8, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления 8, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок идентификации объектов воздействия 14, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления 8, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, блок классификации объектов воздействия 16, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления 8, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок определения приоритетов объектов воздействия 7, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия 16, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок распределения объектов воздействия между ТС 11, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 7, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок формирования списка ТС по эффективности 10, вход которого соединен с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС 11, блок формирования целеуказаний ТС 9, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС 11, второй вход - с четвертым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления 8, второе устройство отображения информации 15, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления 8, второй вход - со вторым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС 11, а также содержит пункты управления первого уровня 1k, количество которых определяется количеством технических средств K и каждый из которых включает в себя последовательно соединенные каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, аппаратуру передачи данных первого уровня 25, устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 и устройство управления техническим средством 23, первый пульт управления 21, первый вход которого соединен с четвертым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, а шестой выход - со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, первое устройство отображения информации 20, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления 21, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, второй вход - со вторым выходом первого пульта управления 21, а четвертый выход - со вторым входом первого устройства отображения информации 20, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 17, первый вход которого соединен с третьим выходом, выход - со вторым входом первого пульта управления 21, а второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22, блок доопределения данных об объектах воздействия 18, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, первый вход соединен с четвертым выходом первого пульта управления 21, второй вход соединен со вторым выходом, а первый выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22, блок оценки эффективности воздействия 19, выход которого соединен с четвертым входом, а второй вход - с третьим выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22, первый вход блока оценки эффективности воздействия 19 соединен с седьмым выходом первого пульта управления 21, первый выход которого соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, второй выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, а вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 каждого пункта управления первого уровня 1k соединены между собой.A two-level control system that implements a two-level control method of technical means comprises a second-
Заявляемые способы двухуровневого управления техническими средствами с помощью описанной системы двухуровневого управления осуществляются следующим образом. Работа системы начинается с активизации второго пульта управления 8. С помощью второго пульта управления 8, который, как и другие нетиповые блоки, выполнен на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций управления, вначале вводят во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 необходимые для работы исходные данные, например: определяемые по карте координаты (ХПУ, YПУ) пункта управления второго уровня; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления
По команде с третьего выхода второго пульта управления 8 второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 считывает из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход второго пульта управления 8 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия.On command from the third output of the second control panel 8, the second unit for collecting and analyzing data on objects of influence 6 reads from the second storage device a database of its TS, objects of influence and
На основе этого сообщения с помощью второго пульта управления 8:Based on this message using the second control panel 8:
1) при реализации первого варианта способа двухуровневого управления все объекты воздействия произвольно делят на группы по количеству ПУ первого уровня K и распределяют для осуществления доопределения данных между всеми пунктами управления первого уровня 1k;1) when implementing the first variant of the two-level control method, all objects of influence are randomly divided into groups according to the number of controllers of the first level K and distributed for the implementation of further data determination among all control centers of the first level 1 k ;
2) при реализации второго варианта способа двухуровневого управления все объекты воздействия произвольно делят на группы по количеству ПУ первого уровня K и распределяют для осуществления доопределения данных между всеми пунктами управления первого уровня 1k, при этом произвольно назначают один из ПУ первого уровня 1k для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС по всем объектам воздействия;2) for implementing the second embodiment of the method bilevel control objects from exposure randomly divided into groups of the number of PU Tier K and partitioned for completions data between all the items of the first level 1 k control, thus randomly assigned to one of PU Tier 1 k for collection of additional data on all groups of objects of influence and assessment of the effectiveness of the impact of all TS for all objects of impact;
3) при реализации третьего варианта способа двухуровневого управления произвольно назначают один из пунктов управления первого уровня 1k для осуществления доопределения данных и для оценки эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия;3) when implementing the third variant of the two-level control method, one of the control points of the first level 1 k is randomly assigned to carry out additional data definition and to evaluate the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of influence;
4) при реализации четвертого варианта способа двухуровневого управления произвольно назначают один из пунктов управления первого уровня 1k для осуществления доопределения данных.4) when implementing the fourth variant of the two-level control method, one of the control points of the first level 1 k is randomly assigned for the implementation of data redefinition.
После этого второй пульт управления 8 вырабатывает на своем первом выходе и передает с помощью аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с ПУ первого уровня 12, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25 на первый вход первого пульта управления 21 каждого пункта управления первого уровня 1k команды в виде управляющих сигналов:After that, the second control panel 8 generates at its first output and transmits using second-level
1) при реализации первого варианта способа двухуровневого управления на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия, одновременно с передачей этой команды передают данные о выделенной каждому ПУ первого уровня 1k группе объектов воздействия для доопределения данных;1) when implementing the first variant of the two-level control method for identifying the missing data about the objects of influence and for evaluating the effectiveness of the impact of their TS on all objects of influence, simultaneously with the transmission of this command, they transmit data about the group of objects of influence allocated to each first-level control center 1 k to further determine the data;
2) при реализации второго варианта способа двухуровневого управления на доопределение недостающих данных об объектах воздействия, при этом передают данные о выделенной каждому ПУ первого уровня 1k группе объектов воздействия и данные о том, какой из пунктов управления первого уровня 1k назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС по всем объектам воздействия;2) when implementing the second variant of the two-level control method for identifying missing data about the objects of influence, at the same time, data is transmitted to each group of first-level control devices 1 k of the objects of influence and data about which of the control centers of the first level 1 k is assigned to collect additional data about all groups of objects of impact and assessing the effectiveness of the impact of all TS for all objects of impact;
3) при реализации третьего варианта способа двухуровневого управления передают команды в виде управляющих сигналов, содержащих данные о том, какой из ПУ первого уровня 1k назначен для доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС по всем объектам воздействия, а на назначенный пункт управления первого уровня 1k - на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия;3) when implementing the third variant of the two-level control method, commands are sent in the form of control signals containing data about which of the first level controllers 1 k is assigned to further determine the data on the objects of influence and evaluate the effectiveness of the impact of all TS on all objects of influence, and on the assigned control center of the first level 1 k - to additionally identify the missing data on the objects of impact and to assess the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of impact;
4) при реализации четвертого варианта способа двухуровневого управления на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, а на назначенный пункт управления первого уровня 1k - на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия.4) when implementing the fourth variant of the two-level control method for assessing the effectiveness of the impact of your vehicle on all objects of influence, and on the designated control point of the first level 1 k - on identifying the missing data on the objects of impact and on assessing the effectiveness of the impact of your vehicle on all objects of impact.
На пунктах управления первого уровня 1k после получения любой из этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при этом в первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22 на его второй вход записывают со второго выхода первого пульта управления 21 необходимые для работы исходные данные, например: определяемые по карте координаты (ХПУ1, YПУ1) данного пункта управления первого уровня 1k; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности данного пункта управления первого уровня
По команде с третьего выхода первого пульта управления 21 первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 17 считывает из первого устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход первого пульта управления 21 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия.On a command from the third output of the first control panel 21, the first unit for collecting and analyzing data on objects of influence 17 reads from the first storage device a database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions 22 through its second input, the previously entered source data, analyzes them for completeness and generates a message transmitted from its output to the second input of the first control panel 21 about the completeness or the need for additional data on the objects of influence.
На основе этого сообщения первый пульт управления 21 всех или только назначенного ПУ первого уровня 1k вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий блоку доопределения данных об объектах воздействия 18 доопределение недостающих данных об объектах воздействия или о выделенной группе объектов воздействия. Доопределение недостающих данных об объектах воздействия может осуществляться, например, путем определения их первичных характеристик, измерения первичных характеристик и вычисления вторичных характеристик. Доопределенные данные записываются в первое устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22 на его третий вход.Based on this message, the first control panel 21 of all or only the assigned first-level controllers 1 k generates a signal at its fourth output, allowing the unit to further determine the data on the objects of influence 18 to determine the missing data on the objects of influence or on the selected group of objects of influence. The additional determination of the missing data on the objects of influence can be carried out, for example, by determining their primary characteristics, measuring primary characteristics and calculating secondary characteristics. Additional data are recorded in the first storage device of the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 22 at its third input.
После этого:After that:
1) при реализации первого варианта способа двухуровневого управления доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия передают на ПУ второго уровня 2 и на остальные ПУ первого уровня 1K-1, получают от остальных ПУ первого уровня 1K-1 доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия;1) when implementing the first variant of the two-level control method, the specified data about the selected group of impact objects are transferred to the second-
2) при реализации второго варианта способа двухуровневого управления передают на ПУ второго уровня 2 и на назначенный ПУ первого уровня 1k данные о своем техническом средстве, доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня 1k получают от остальных ПУ первого уровня 1K-1 доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, об их технических средствах и условиях обстановки;2) for implementing the second embodiment of the method of two-level control is transmitted to the UE of the
3) при реализации третьего варианта способа двухуровневого управления остальные ПУ первого уровня 1K-1 передают на ПУ второго уровня 2 и на назначенный ПУ первого уровня 1k данные о своем техническом средстве и условиях обстановки, на назначенном пункте управления первого уровня 1k получают от остальных ПУ первого уровня данные об их технических средствах и условиях обстановки;3) when implementing the third variant of the two-level control method, the remaining controllers of the first level 1 K-1 transmit to the control center of the
4) при реализации четвертого варианта способа двухуровневого управления на назначенном ПУ первого уровня 1k передают на ПУ второго уровня 2 и на остальные ПУ первого уровня 1K-1 доопределенные данные об объектах воздействия, на остальных ПУ первого уровня 1K-1 получают от назначенного ПУ первого уровня 1k доопределенные данные об объектах воздействия.4) when the fourth variant of the two-level control method is implemented at the designated first-level control center 1 k , second - order data on the objects of influence are transferred to the second-level control centers 1 K-1, additional data about the objects of influence are received on the remaining control panels of the first level 1 K-1 , from the assigned PU of the first level 1 k additional data on the objects of influence.
После этого по команде с седьмого выхода первого пульта управления 21 на первый вход блока оценки эффективности воздействия 19 осуществляют оценку эффективности воздействия своего ТС (при реализации первого и четвертого вариантов способов управления или оценку эффективности всех средств своей группы при реализации второго и третьего способов управления) на все объекты воздействия. На второй вход блока оценки эффективности воздействия 19 поступают с третьего выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22 значения характеристик объектов воздействия и значения характеристик своего технического средства (или всех средств своей группы), с учетом которых производится оценка эффективности воздействия на каждый объект воздействия. Для реализации блока оценки эффективности воздействия 19 используются программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых может определяться, например, следующими математическими соотношениями.After that, on a command from the seventh output of the first control panel 21 to the first input of the impact effectiveness assessment unit 19, they evaluate the impact effectiveness of their TS (when implementing the first and fourth variants of control methods or evaluate the effectiveness of all means of their group when implementing the second and third control methods) all objects of influence. The second input of the block for evaluating the effectiveness of the impact 19 comes from the third output of the first storage device of the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 22 values of the characteristics of the objects of impact and the values of the characteristics of its technical means (or all means of its group), taking into account which the effectiveness is assessed impact on each impacted object. To implement the impact assessment unit 19, programmable (customizable) multifunctional tools are used, the operation algorithm of which can be determined, for example, by the following mathematical relationships.
Критерием достаточной эффективности воздействия является выполнение энергетических условий воздействия на обнаруженные объекты, которые определяются как превышение уровня воздействия над пороговым уровнем в заданное число раз, называемое коэффициентом воздействия (KВ):The criterion of sufficient impact efficiency is the fulfillment of the energy impact conditions on the detected objects, which are defined as the excess of the level of exposure over the threshold level by a predetermined number of times, called the exposure coefficient (K B ):
где KB - коэффициент воздействия (при определении достаточной эффективности принят KВ=1,5);where K B - exposure coefficient (when determining sufficient efficiency adopted K B = 1,5);
EП, ЕВ - соответственно напряженности поля порогового сигнала и сигнала воздействия на входе объекта воздействия.E P , E In - respectively, the field strength of the threshold signal and the impact signal at the input of the target.
Напряженность поля сигнала воздействия (ЕВ) на входе объекта воздействия определяется по формуле:The field strength of the impact signal (E B ) at the input of the impact object is determined by the formula:
где Рр - мощность передатчика технического средства;where R p is the transmitter power of the technical means;
Gp - коэффициент усиления антенны передатчика технического средства;G p - gain antenna transmitter technical means;
r - дистанция воздействия;r is the exposure distance;
ν - множитель ослабления на трассе воздействия (дБ).ν - attenuation factor on the path of exposure (dB).
Полученные значения эффективности воздействия с выхода блока оценки эффективности воздействия 19 передают на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22. Со второго выхода первого устройства хранения базы своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22 полученные результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС (или всех средств своей группы) на все объекты воздействия поступают на второй вход первого пульта управления 21, с помощью которого их передают по линиям компьютерной сети 13, включающим в себя аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 12, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня 5, на ПУ второго уровня 2 на первый вход второго пульта управления 8.The obtained values of the effectiveness of the impact from the output of the unit for assessing the effectiveness of the impact 19 are transferred to the third input of the first storage device of the database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 22. From the second output of the first storage device of the base of their vehicle, objects of impact and environmental conditions 22 the results of the evaluation of effectiveness the implementation of the impact of their vehicle (or all means of its group) on all objects of influence are fed to the second input of the first control panel 21, with which they traveling along the lines of a computer network 13, including first-level data transmission equipment 25, first-level channeling equipment 24, communication lines with first-level controllers 12, second-
На ПУ второго уровня 2 с помощью второго пульта управления 8 и блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 собирают доопределенные данные обо всех объектах воздействия и результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия и передают их со второго выхода второго пульта управления 8 на первый вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3.At the second-
По окончании заданного интервала времени ΔТ функционирования системы управления ТС в этом режиме, после доопределения данных обо всех требуемых объектах или по команде оператора, поступающей с пятого выхода второго пульта управления 8 на второй вход блока идентификации объектов воздействия 14, осуществляется считывание блоком идентификации объектов воздействия 14 информации о значениях характеристик объектов воздействия из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. Одновременно на первый вход блока идентификации объектов воздействия 14 поступают данные о границах полос зоны ответственности системы управления ТС, которые также считываются из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с его шестого выхода. В блоке идентификации объектов воздействия 14 определяют признак оперативного назначения объектов воздействия, который формируют на основе совпадения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления ТС, и формируют формуляры объектов воздействия. Сформированный формуляр объекта воздействия, содержащий признак оперативного назначения, с выхода блока идентификации объектов воздействия 14 поступает на четвертый вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. При необходимости результаты идентификации объектов воздействия по команде со второго пульта управления 8 могут быть выданы со второго выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на второй вход второго устройства отображения информации 15 для их анализа и уточнения оператором пункта управления. Значения уточненных данных записываются со второго пульта управления 8 во второе устройство хранения базы данных 3.At the end of a predetermined time interval ΔТ of the operation of the vehicle control system in this mode, after the data on all the required objects is determined or upon the operator’s command from the fifth output of the second control panel 8 to the second input of the exposure object identification unit 14, the exposure object identification unit 14 is read information about the values of the characteristics of the objects of influence from the second storage device database of their vehicles, objects of influence and
При начале осуществления воздействия по обнаруженным объектам активизируется блок классификации объектов воздействия 16, который последовательно считывает формуляры объектов воздействия на свой второй вход с третьего выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и осуществляет классификацию объектов воздействия с учетом их координат на местности (в пространстве), дистанций между ними и их оперативного назначения. Выдача значений расклассифицированных объектов воздействия с выхода блока классификации объектов воздействия 16 осуществляется на первый вход блока определения приоритетов объектов воздействия 7 и во второе устройство хранения базы данных 3 на его пятый вход. В блоке определения приоритетов объектов воздействия 7 осуществляется сравнение координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления ТС, значения которых считываются с четвертого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, производится определение их приоритетов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, который записывается во второе устройство хранения базы данных 3 на его шестой вход и на вход блока распределения объектов воздействия между ТС 11.At the beginning of the impact on detected objects, the block of classification of impact objects 16 is activated, which sequentially reads the forms of impact objects to its second input from the third output of the second storage device database of its vehicles, impact objects and
С пятого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 собранные значения оценок эффективности воздействия, значения характеристик своих ТС и список приоритетных объектов воздействия поступают на вход блока формирования списка ТС по эффективности 10, в котором производится формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности воздействия которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного приоритетного списка. Сформированный список ТС по эффективности воздействия с выхода блока формирования списка ТС по эффективности 10 поступает на второй вход блока распределения объектов воздействия между ТС 11. В блоке распределения объектов воздействия между ТС 11 производится распределение объектов для воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и технических средств из соответствующих списков. Совмещенная в блоке распределения объектов воздействия между ТС 11 информация об объекте воздействия и номере ТС образует задание для технического средства, которое с выходов блока 11 поступает во второе устройство хранения базы данных 3, на вход блока формирования целеуказаний ТС 9 и для отображения во второе устройство отображения информации 15.From the fifth output of the second device for storing the database of their TS, objects of influence and
В заданный момент времени TB или по команде с восьмого выхода второго пульта управления 8 блок формирования целеуказаний ТС 9 выдает со своего выхода сформированные целеуказания на третий вход второго пульта управления 8, который со своего первого выхода передает целеуказания в виде управляющих сигналов по линиям компьютерной сети 13, включающим аппаратуру передачи данных второго уровня 5, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, линии связи с ПУ первого уровня 12, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24 и аппаратуру передачи данных первого уровня 25, на вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, с выхода которого значения управляющих сигналов передаются на устройство управления техническим средством 23 соответствующего ПУ первого уровня 1k.At a given point in time T B or by command from the eighth output of the second control panel 8, the target designation unit TC 9 issues from its output the generated target designations to the third input of the second control panel 8, which from its first output transmits target designations in the form of control signals along the lines of a computer network 13, including data transmission equipment of the
При необходимости принятые команды предварительно по команде с шестого выхода первого пульта управления 21 на второй вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 могут быть выданы со второго выхода блока 26 на третий вход первого устройства отображения информации 20 для их анализа и уточнения оператором пункта управления первого уровня 1k. Уточненные команды передаются с шестого выхода первого пульта управления 21 на второй вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 и далее на устройство управления техническим средством 23.If necessary, the commands received previously by command from the sixth output of the first control panel 21 to the second input of the command receiving device and the address output of control signals 26 can be issued from the second output of block 26 to the third input of the first information display device 20 for analysis and clarification by the operator of the control point first level 1 k . Refined commands are transmitted from the sixth output of the first control panel 21 to the second input of the command receiving device and address output of control signals 26 and further to the control device of the technical means 23.
Таким образом, как следует из описания реализации способа и работы системы двухуровневого управления техническими средствами, достигается решение поставленной задачи, а именно расширение функциональных возможностей способа и системы двухуровневого управления техническими средствами за счет выполнения на ПУ второго уровня таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия.Thus, as follows from the description of the implementation of the method and operation of the two-level control system of technical means, a solution to the problem is achieved, namely, the expansion of the functionality of the method and system of two-level control of technical means by performing important control functions on the second-level control system such as collection, processing , analysis of data on the objects of impact and decision-making on the implementation of the impact, and on the first-level control center - functions of additionally determining data on the objects of impact Wii and evaluate the effectiveness of the impact of their vehicle on impact objects.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012102578/08A RU2487384C1 (en) | 2012-01-25 | 2012-01-25 | Two-level control method and system for realising said method (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012102578/08A RU2487384C1 (en) | 2012-01-25 | 2012-01-25 | Two-level control method and system for realising said method (versions) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2487384C1 true RU2487384C1 (en) | 2013-07-10 |
Family
ID=48788344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012102578/08A RU2487384C1 (en) | 2012-01-25 | 2012-01-25 | Two-level control method and system for realising said method (versions) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2487384C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2685906C1 (en) * | 2018-05-21 | 2019-04-23 | Валерий Анатольевич Селифанов | Two-level control method (versions) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4125839A1 (en) * | 1991-08-03 | 1993-02-04 | Guenther Burkardt | Domestic supply system for house and building - has communal rooms with supply coupled to distributors having computer intelligence for control to meet demands |
RU38767U1 (en) * | 2004-03-16 | 2004-07-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Инженерно-технологический центр", | TWO-LEVEL AUTOMATED ALUMINUM ELECTROLYZES CONTROL SYSTEM |
RU64398U1 (en) * | 2006-06-28 | 2007-06-27 | Открытое акционерное общество "Гипрогазцентр" | MULTI-LEVEL AUTOMATED SYSTEM OF MANAGEMENT OF PRODUCTION AND TECHNOLOGICAL PROCESSES OF THE ENTERPRISE WITH COST MANAGEMENT BY THE PLACE OF THEIR ORIGIN FOR THE GAS AND OIL INDUSTRY |
RU2331096C1 (en) * | 2007-02-08 | 2008-08-10 | Валерий Анатольевич Селифанов | Method to simulate control over hardware and simulation system |
-
2012
- 2012-01-25 RU RU2012102578/08A patent/RU2487384C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4125839A1 (en) * | 1991-08-03 | 1993-02-04 | Guenther Burkardt | Domestic supply system for house and building - has communal rooms with supply coupled to distributors having computer intelligence for control to meet demands |
RU38767U1 (en) * | 2004-03-16 | 2004-07-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Инженерно-технологический центр", | TWO-LEVEL AUTOMATED ALUMINUM ELECTROLYZES CONTROL SYSTEM |
RU64398U1 (en) * | 2006-06-28 | 2007-06-27 | Открытое акционерное общество "Гипрогазцентр" | MULTI-LEVEL AUTOMATED SYSTEM OF MANAGEMENT OF PRODUCTION AND TECHNOLOGICAL PROCESSES OF THE ENTERPRISE WITH COST MANAGEMENT BY THE PLACE OF THEIR ORIGIN FOR THE GAS AND OIL INDUSTRY |
RU2331096C1 (en) * | 2007-02-08 | 2008-08-10 | Валерий Анатольевич Селифанов | Method to simulate control over hardware and simulation system |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2685906C1 (en) * | 2018-05-21 | 2019-04-23 | Валерий Анатольевич Селифанов | Two-level control method (versions) |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2486565C1 (en) | Method of double-level control and system of control for its realisation (versions) | |
RU2331096C1 (en) | Method to simulate control over hardware and simulation system | |
RU2503985C2 (en) | Method for two-level control of equipment and system for realising said method | |
US20120000349A1 (en) | Assigning weapons to threats | |
CN113665574B (en) | Intelligent automobile lane change duration prediction and anthropomorphic track planning method | |
RU2679213C2 (en) | Method and device for optimizing resource allocation plan | |
CN111291984B (en) | Multi-unmanned aerial vehicle distributed edge task selection and trajectory design method and device | |
RU2568301C1 (en) | Control method and system therefor (versions) | |
US20230228593A1 (en) | Method, device and system for perceiving multi-site roadbed network and terminal | |
Mersheeva et al. | Routing for continuous monitoring by multiple micro AVs in disaster scenarios | |
RU2487386C2 (en) | Method of simulating processes for centralised control of equipment and system for realising said method (versions) | |
RU2453894C1 (en) | Method for four-level control of equipment and system for realising said method | |
RU2507565C2 (en) | Method of simulating two-level control processes and system for realising said method (versions) | |
RU2665096C1 (en) | Method for two-level management and system for its implementation (options) | |
RU2547219C1 (en) | Method of control and control system for its implementation (versions) | |
RU2685906C1 (en) | Two-level control method (versions) | |
RU2487384C1 (en) | Two-level control method and system for realising said method (versions) | |
RU2679704C1 (en) | Two-level control method (options) | |
RU2509331C2 (en) | Method of simulating processes for adaptive control of equipment and system for realising said method | |
RU2486564C1 (en) | Method of double-level adaptive control and system of control for its realisation | |
RU2740030C1 (en) | Two-level control method (versions) | |
RU2741265C1 (en) | Method for two-level control of technical systems (versions) | |
RU2747626C1 (en) | Method for two-level control and control system for implementation thereof | |
RU2461858C1 (en) | Method for two-level centralised control and control system for realising said method | |
RU2741264C1 (en) | Method for two-level control of technical means (versions) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150126 |