RU2580785C1 - Method of simulating two-level adaptive control processes and simulation system therefor - Google Patents

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.

SUBSTANCE: simulation system comprises the following models connected appropriately: control stations, communication lines, data storage devices, units for collecting and analysing data, adaptive selection of the order of determining data and evaluation of efficiency of action, determining data, identifying, classifying, determining priorities, evaluating efficiency, creating a list of equipment based on efficiency, distributing objects between equipment, target designation of the equipment, control panels, devices for displaying information, receiving commands and address output of control signals and controlling the equipment.

EFFECT: high efficiency of making decisions on controlling equipment.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретения относятся к области моделирования процессов управления и могут быть использованы для моделирования процессов двухуровневого адаптивного управления техническими средствами (ТС) различного назначения, например охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.The invention relates to the field of modeling control processes and can be used to simulate the processes of two-level adaptive control of technical means (TS) for various purposes, for example, security, communications, reconnaissance, information protection, electronic warfare, radar, etc.

В настоящее время из уровня техники известен способ построения и оптимизации модели для комплекса систем, состоящего по меньшей мере из двух взаимосвязанных и взаимодействующих систем (США, патент №62928452, G06F 9/455, опубл. 02.10.2001 г.). В этом способе, используемом при моделировании работы компьютерной системы, состоящей из многих микросхем, с помощью моделей каждой микросхемы определяются те события, которые происходят в процессе взаимодействия этих моделей и между моделями и эмуляторами, собирающими данные о функционировании и взаимодействии моделей микросхем на более высоком уровне. После этого данные о таких событиях обрабатываются так, чтобы оставить только данные о событиях при взаимодействии моделей микросхем и отфильтровать данные о взаимодействиях моделей микросхем с эмуляторами, поскольку эмуляторы, то есть программы проверки моделей микросхем, работают гораздо быстрее проверяемых моделей и могут вызвать такие события, которые никогда не происходят в реальности.Currently, the prior art knows how to build and optimize a model for a complex of systems consisting of at least two interconnected and interacting systems (US Patent No. 62928452, G06F 9/455, publ. 02.10.2001). In this method, used to simulate the operation of a computer system consisting of many microcircuits, using the models of each microcircuit, those events that occur during the interaction of these models and between models and emulators that collect data on the functioning and interaction of microcircuit models at a higher level are determined . After that, data on such events is processed in such a way as to leave only data on events during the interaction of microcircuit models and to filter data on the interactions of microcircuit models with emulators, since emulators, that is, programs for checking microcircuit models, work much faster than the checked models and can cause such events, that never happen in reality.

Ориентированность этого способа на комплексы, состоящие из микросхем, не дает возможности использовать его для моделирования процессов управления техническими средствами.The orientation of this method to complexes consisting of microcircuits does not make it possible to use it for modeling the processes of controlling technical means.

Известен также способ моделирования канала связи (Россия, патент №2254675, H03M 13/01, опубл. 20.06.2005 г.). Сущность способа состоит в том, что определяют множество состояний канала связи и вычисляют условные вероятности возникновения ошибки в каждом состоянии канала связи. Далее в соответствии с условной вероятностью ошибки для текущего состояния канала связи получают ошибки в канале связи, при этом определяют вероятность появления безошибочного интервала.There is also a method of modeling a communication channel (Russia, patent No. 2254675, H03M 13/01, publ. 06/20/2005). The essence of the method is that determine the set of states of the communication channel and calculate the conditional probability of occurrence of an error in each state of the communication channel. Further, in accordance with the conditional error probability for the current state of the communication channel, errors in the communication channel are received, and the probability of an error-free interval is determined.

Этот способ является наиболее близким по технической сущности к заявляемому. Основным недостатком этого способа является то, что он обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом он не позволяет моделировать выполнение на пункте управления (ПУ) второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, адаптивный выбор порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своей группы ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня - моделировать выполнение функций доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия. Этот недостаток снижает функциональные возможности способа моделирования при использовании известного технического решения в качестве способа моделирования процессов двухуровневого адаптивного управления.This method is the closest in technical essence to the claimed. The main disadvantage of this method is that it provides modeling of only part of the control functions, while it does not allow simulating the execution at the second-level control point (PU) of such control functions as collection, processing, analysis, adaptive choice of the order of data additional determination and performance evaluation impacts, additional definition of data on the impacted objects, assessment of the capabilities of their TS group and decision-making on the implementation of the impact, and on the first-level controllers - to model the performance of functions data on the objects of impact and assess the effectiveness of the impact of all of their TS on all objects of impact. This drawback reduces the functionality of the modeling method when using the known technical solutions as a method for modeling the processes of two-level adaptive control.

В настоящее время из уровня техники известно устройство для моделирования систем массового обслуживания (СССР, а.с. №1705833, G06F 15/20, 1992 г.), содержащее элемент И, триггер, три элемента ИЛИ, четыре генератора импульсов со случайным интервалом следования и блок счетчиков. Устройство позволяет моделировать СМО с высоким качеством обслуживания. Заявка, обслуженная с высоким качеством, покидает устройство, заявка с низким качеством обслуживания повторяет или весь цикл обслуживания, или только один тип обслуживания.Currently, the prior art device for modeling queuing systems (USSR, AS No. 1705833, G06F 15/20, 1992), containing the element And, a trigger, three elements OR, four pulse generators with a random interval and block counters. The device allows you to simulate QS with high quality service. An application served with high quality leaves the device; an application with low quality of service repeats either the entire service cycle or only one type of service.

Недостатком этого устройства является то, что оно не позволяет моделировать процессы управления техническими средствами.The disadvantage of this device is that it does not allow to simulate the control processes of technical means.

Наиболее близким к заявляемой системе по своей технической сущности является устройство для моделирования систем массового обслуживания (СССР, а.с. №1418738, G06F 15/20, 1988 г.), содержащее вход, N+1 выходов, N блоков обслуживания заявок, каждый из которых имеет элемент И, триггер, элемент ИЛИ, два генератора импульсов со случайным интервалом следования, причем в каждом блоке обслуживания заявок выход элемента И соединен со входами запуска первого и второго генератора импульсов со случайным интервалом следования и единичным входом триггера, прямой выход которой соединен с первым входом элемента И, первый и второй входы элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами первого и второго генераторов импульсов со случайным интервалом следования, выход элемента ИЛИ подключен к нулевому входу триггера, выход первого генератора импульсов со случайным интервалом следования подключен ко входу останова второго генератора импульсов со случайным интервалом следования, выход которого подключен ко входу останова первого генератора импульсов со случайным интервалом следования, второй вход элемента И первого блока обслуживания заявок группы является информационным входом устройства, выход первого генератора импульсов со случайным интервалом следования является выходом обслуживаемых с высоким качеством заявок блока обслуживания заявок группы, выход второго генератора импульсов со случайным интервалом следования K-го блока обслуживания заявок группы $$\left(K=\overline{\mathrm{1,}N}\right)$$

соединен со вторым входом элемента И (K+1)-го блока обслуживания заявок группы.Closest to the claimed system in its technical essence is a device for modeling queuing systems (USSR, AS No. 1418738, G06F 15/20, 1988), containing an input, N + 1 outputs, N application service blocks, each of which there is an AND element, a trigger, an OR element, two pulse generators with a random interval, and in each application service block the output of the And element is connected to the start inputs of the first and second pulse generator with a random interval and a single trigger input, the direct the path of which is connected to the first input of the AND element, the first and second inputs of the OR element are connected respectively to the outputs of the first and second pulse generators with a random interval, the output of the OR element is connected to the zero input of the trigger, the output of the first pulse generator with a random interval is connected to the stop input the second pulse generator with a random interval, the output of which is connected to the stop input of the first pulse generator with a random interval, the second input of the element And the first unit of the group's claims service unit is the information input of the device, the output of the first pulse generator with a random interval is the output of the group applications block serviced with high quality, the output of the second pulse generator with a random interval of the Kth block of the group application service $$\left(K=\overline{\mathrm{one,}N}\right)$$

connected to the second input of the AND element of the (K + 1) -th unit of the customer service block of the group.

Основным недостатком этого устройства является то, что оно обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом оно не позволяет моделировать выполнение на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, адаптивный выбор порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своей группы ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня - моделировать выполнение функций доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия. Этот недостаток снижает функциональные возможности системы моделирования при использовании известного технического решения в качестве системы моделирования процессов двухуровневого адаптивного управления.The main disadvantage of this device is that it provides modeling of only part of the control functions, while it does not allow modeling the execution of second-level control functions such as collection, processing, analysis, adaptive choice of the order of data additional determination and assessment of impact efficiency, data additional definition on the objects of impact, assessing the capabilities of their TS group and making decisions on the impact, and on the first-level controllers - to model the performance of the functions of additional data definition The object impacts and evaluate the impact of their vehicle on impact objects. This drawback reduces the functionality of the modeling system when using the well-known technical solution as a system for modeling the processes of two-level adaptive control.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы моделирования процессов двухуровневого адаптивного управления за счет моделирования выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, адаптивный выбор порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своей группы ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня - моделирования выполнения функций доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия.The task to which the invention is directed is to expand the functionality of the method and system for modeling two-level adaptive control processes by simulating the execution of second-level control functions such as collection, processing, analysis, adaptive selection of the order of additional data and evaluating the impact efficiency, additional definition of data on the objects of influence, assessment of the capabilities of their TS group and decision-making on the implementation of the impact, and on the first level control I - modeling the fulfillment of the functions of additionally determining data on the objects of influence and evaluating the effectiveness of the impact of all of their TS on all objects of influence.

Поставленная задача решается за счет того, что в известном способе моделирования процессов двухуровневого адаптивного управления, заключающемся в моделировании канала связи, новым является то, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления второго уровня моделируют формирование на пункте управления второго уровня базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют анализ данных о своих технических средствах, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости моделирования доопределения данных с помощью модели блока адаптивного выбора порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия моделируют выбор порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия, возможные варианты которого в зависимости от модельных условий обстановки, количества объектов воздействия, возможностей пунктов управления по доопределению данных и оценке эффективности воздействия, а также требуемой точности и располагаемого времени для доопределения данных и оценки эффективности воздействия состоят в том, что все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и всеми пунктами управления первого уровня, при этом каждый ПУ первого уровня назначают для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия от остальных ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и оценки эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, или все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, при этом произвольно назначают один из ПУ первого уровня для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия от остальных ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и оценки эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, или произвольно назначают один из ПУ первого уровня для осуществления доопределения данных и для оценки эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и назначенным ПУ первого уровня, или все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и одним из произвольно назначенных ПУ первого уровня, при этом остальные ПУ первого уровня назначают для осуществления сбора доопределенных данных от назначенного ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и оценки эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, затем в зависимости от выбранного модельного варианта порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия с помощью модели ПУ второго уровня моделируют доопределение данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня и моделируют передачу доопределенных данных на все ПУ первого уровня, или только на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом моделирования доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня моделируют формирование команд в виде управляющих сигналов и моделируют передачу этих команд по линиям связи на пункты управления первого уровня на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, при этом моделируют передачу на каждый ПУ первого уровня данных о выделенной ему группе объектов воздействия и данных о том, какие из пунктов управления назначены для доопределения недостающих данных об объектах воздействия, или только на доопределение недостающих данных об объектах воздействия, при этом моделируют передачу на каждый ПУ первого уровня данных о выделенной ему группе объектов воздействия и данных о том, какой из ПУ первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, или на доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия и на оценку эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия и моделируют передачу этой команды на назначенный ПУ первого уровня, при этом моделируют передачу на остальные ПУ первого уровня данных о том, какой из ПУ первого уровня назначен для доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, или на доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия и моделируют передачу этой команды по линиям связи на назначенный ПУ первого уровня, а на остальные ПУ первого уровня моделируют передачу команды на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, а также то, что после моделирования канала связи, дополнительно последовательно с помощью моделей ПУ первого уровня моделируют формирование на пунктах управления первого уровня после получения этой команды базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют доопределение данных о выделенной группе объектов воздействия на всех или только на назначенном ПУ первого уровня, моделируют на каждом ПУ первого уровня передачу на ПУ второго уровня данных о своем ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня моделируют передачу доопределенных данных о выделенной группе объектов воздействия, или моделируют передачу на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данных о своем ТС, доопределенных данных о выделенной группе объектов воздействия и условиях обстановки, или моделируют на назначенном ПУ первого уровня передачу на ПУ второго уровня данных о своем ТС, объектах воздействия и условиях обстановки, на остальных ПУ первого уровня моделируют передачу на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данных о своем ТС и условиях обстановки, или моделируют на назначенном ПУ первого уровня передачу на ПУ второго уровня данных о своем ТС, объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня моделируют передачу доопределенных данных о выделенной группе объектов воздействия, моделируют на всех ПУ первого уровня получение от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенных данных о выделенных им группах объектов воздействия, или моделируют на назначенном ПУ первого уровня получение от ПУ второго уровня доопределенных данных о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня - доопределенных данных о выделенных им группах объектов воздействия, об их ТС и условиях обстановки, или моделируют на назначенном ПУ первого уровня получение от ПУ второго уровня доопределенных данных о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня - данных об их ТС и условиях обстановки, или моделируют на остальных ПУ первого уровня получение от ПУ второго уровня и назначенного ПУ первого уровня доопределенных данных о выделенных им группах объектов воздействия, моделируют на всех ПУ первого уровня оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, или моделируют только на назначенном ПУ первого уровня оценку эффективности воздействия всех ТС своей группы на все объекты воздействия, моделируют передачу на ПУ второго уровня результатов оценки эффективности воздействия своего ТС или всех ТС своей группы на все объекты воздействия, с помощью модели ПУ второго уровня моделируют сбор на ПУ второго уровня доопределенных данных о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результатов оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, моделируют уточнение базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку возможностей своей группы ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, моделируют формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют распределение объектов для осуществления воздействия между ТС путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, с помощью модели блока формирования целеуказаний ТС моделируют формирование целеуказаний штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют передачу целеуказаний по линиям связи на ПУ первого уровня.The problem is solved due to the fact that in the known method of modeling two-level adaptive control processes, which consists in modeling a communication channel, it is new that previously, sequentially, using the second-level control center model, they model the formation of their technical means database at the second-level control center, objects of influence and conditions of environment, model the analysis of data on their technical means, objects of influence and conditions of the situation for completeness, at n the need for modeling data definition using the model of the block of adaptive choice of the order of data definition and assessing the effectiveness of the impact model the choice of the order of data definition and evaluating the effectiveness of the impact, the possible options of which depending on the model environment, the number of objects of influence, the capabilities of control centers to determine data and evaluate performance impacts, as well as the required accuracy and available time to further define data and evaluate effectively These impacts consist in the fact that all objects of influence are randomly divided into groups and distributed for data redefinition between the second-level control center and all first-level control points, while each first-level control system is assigned to collect additional data on all groups of impact objects from the remaining PUs of the first level and PUs of the second level and evaluating the effectiveness of the impact of their TS on all objects of influence, or all objects of influence are arbitrarily divided into groups and distribution they are used to complete data redefinition between second-level controllers and all first-level controllers, while one of the first-level controllers is randomly assigned to collect additional data on all groups of impact objects from the remaining controllers of the first level and second-level controllers and evaluate the effectiveness of the impact of all TS on all objects of influence, or randomly designate one of the first level PUs for the implementation of additional data and to assess the effectiveness of the impact of all TS on all objects of influence, all objects Actions are randomly divided into two groups and distributed for data redefinition between second-level controllers and the assigned first-level controllers, or all objects of influence are arbitrarily divided into two groups and distributed for data redefinition between second-level controllers and one of the arbitrarily assigned first-level controllers, while the remaining first-level controllers are assigned to collect additional data from the assigned first-level controllers and second-level controllers and assess the effectiveness of their vehicle on all objects of influence, then, depending on the selected model variant of the order of data additional definition and assessment of the effectiveness of the impact, using the second-level control model, model data extension on the selected group of impact objects on the second-level control system and model the transfer of additional data to all first-level control system, or only to the assigned first-level PU, simultaneously with the beginning of modeling of additional data definition on the selected group of objects of influence on second-level PU, the formation of co and in the form of control signals and simulate the transfer of these commands over communication lines to control points of the first level to further determine the missing data on the objects of influence and to assess the effectiveness of the impact of your vehicle on all objects of influence, while simulate the transfer to each control unit of the first level of the data allocated to it a group of objects of influence and data on which of the control points are assigned to further determine the missing data on the objects of influence, or only to further determine the missing data on objects in actions, while simulating the transfer to each first-level control center of data on a group of impact objects allocated to it and data on which of the first-level control systems is assigned to collect additional data about all groups of impact objects and evaluate the effectiveness of the impact of all TS on all impact objects, or on the identification of missing data on the selected group of impact objects and on the assessment of the effectiveness of the impact of all TS on all impact objects and simulate the transfer of this command to the designated control unit of the first level, with This simulates the transfer to the rest of the first-level controllers of data on which of the first-level controllers is assigned to further determine data on the objects of influence and assess the effectiveness of the impact of all TS on all objects of influence, or to additionally determine the missing data on the selected group of objects of influence and to assess the effectiveness of the impact of their TS to all objects of influence and simulate the transmission of this command via communication lines to the designated control unit of the first level, and to the remaining controllers of the first level model the transmission of the command to evaluate the effect The effectiveness of the impact of your vehicle on all objects of influence, and also that after modeling the communication channel, additionally sequentially using the first-level controllers models model the formation of the first level control centers after the receipt of this command, the objects of influence and environmental conditions are modeled redefinition of data on a selected group of objects of influence at all or only at a designated first-level control unit, model transmission of data on eat TS, about the objects of influence and environmental conditions, and to the rest of the first-level controllers model the transfer of additional data about the selected group of objects of influence, or model the transfer to the second-level controllers and to the assigned first-level controllers of the data of the TS, the specified data about the selected group of objects exposure and environmental conditions, or simulate at a designated first-level control center the transmission to the second-level control center of data about their TS, impact objects and environmental conditions, on the remaining control centers of the first level model I go to second-level controllers and to the designated first-level controllers of data on my vehicle and environment conditions, or simulate the transfer of data about my vehicle, impact objects and environmental conditions to the second-level controllers of the second level control panel, and simulate the transmission to the rest of the first-level controllers additional data about a selected group of impact objects, model at all first-level controllers receiving from the second-level controllers and other first-level controllers additional data about the groups of influence objects allocated to them, or model at the designated first-level control center, receiving from the second-level control center additional data about the group of objects of influence allocated to it, and from the other first-level control centers, additional data about the groups of influence objects allocated to it, about their TS and environment conditions, or receiving at the designated first-level control center from second-level controllers of predetermined data on a group of objects of influence allocated to it, and from other controllers of the first level — data on their TS and environmental conditions, or receive from second-level controllers and assigned first-level controllers of predetermined data on the groups of objects of influence allocated to them, they model on all controllers of the first level assessment of the effectiveness of the impact of their TS on all objects of influence, or only on the designated control of the first level assesses the effectiveness of influence of all TS of their group on all objects of influence, model the transfer to the second-level controllers of the results of evaluating the effectiveness of the impact of their TS or all TS of their group on all objects of influence, using the second at the second level, they model the collection at the second-level control center of additional data on the state of their vehicles, on the objects of influence and the conditions of the situation, the results of evaluating the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of influence, model the refinement of the database of their vehicles, objects of influence and conditions, model the identification of objects impacts, model the classification of impact objects, model the determination of the priorities of the impact objects, model the formation of a list of impact objects in accordance with the obtained values of their priorities, model the assessment of the capabilities of their TS group to influence objects included in the priority list, model the formation of a random list of TSs whose efficiency values are sufficient to influence objects from the generated list, model the distribution of objects for impacts between TS by modeling a sequential pairwise correlation of the objects of influence and TS from the corresponding formed x lists via pattern forming unit target designation TC model target indications formation of staffing TS for exposure to selected objects modeled target indications sent via communication lines to the CP of the first level.

Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе моделирования процессов двухуровневого адаптивного управления, содержащей модель второго пульта управления, новым является то, что в нее дополнительно введены последовательно соединенные модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, а седьмой вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, модель второго блока доопределения данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, второй выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход - со вторым выходом, а первый выход - со вторым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока адаптивного выбора порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен с восьмым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй вход соединен с девятым выходом, а выход - с четвертым входом модели второго пульта управления, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, первый выход которой соединен с первым входом, а первый вход - со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки возможностей своей группы ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом модели блока оценки возможностей своей группы ТС, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, которые совместно с моделью второго пульта управления образуют модель пункта управления второго уровня, также введены последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, модель первого пульта управления, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а шестой выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с пятым выходом модели первого пульта управления, а третий вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, второй вход - со вторым выходом модели первого пульта управления, а четвертый выход - со вторым входом модели первого устройства отображения информации, модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, выход - со вторым входом модели первого пульта управления, а второй вход соединен с первым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель первого блока доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которой соединен с третьим входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, первый вход соединен с четвертым выходом модели первого пульта управления, второй вход соединен со вторым выходом, а первый выход - с третьим входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, выход которой соединен с четвертым входом, а второй вход - с третьим выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход модели блока оценки эффективности соединен с седьмым выходом модели первого пульта управления, первый выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня каждой модели пункта управления первого уровня соединены между собой, и введена модель линий связи с пунктами управления первого уровня, вход которой соединен с выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выход - с входами моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня каждой модели ПУ первого уровня.The problem is also solved due to the fact that in the well-known system for modeling the processes of two-level adaptive control, containing a model of the second control panel, the new one is that it additionally introduces series-connected model of second-level data transmission equipment and model of channel-forming second-level equipment, second-level model storage devices for the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the model of the second control panel and the seventh input - with the third output of the model of data transmission equipment of the second level, the model of the second block of additional data on the objects of influence, the first input of which is connected to the fourth output of the model of the second control panel, the second output - with the third input of the model of equipment of data transmission of the second level, the second input - with the second output, and the first output - with the second input of the model of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the second unit for collecting and analyzing data about objects exposure, the first input of which is connected to the third output, and the output - to the second input of the model of the second control panel, the second input is connected to the first output of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the block of adaptive choice of the order of data definition and evaluating the effectiveness of the impact, the first input of which is connected to the eighth output of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, the second input is connected to the ninth output m, and the output is with the fourth input of the model of the second control panel, the model of the unit for identifying objects of influence, the first input of which is connected to the sixth output, the output is with the fourth input of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the second input - with the fifth output of the second control panel model, the first output of which is connected to the first input, and the first input - with the second output of the second-level data transmission equipment model, the second input of which is connected to the second output of the channel model forming equipment of the second level, a model of a block for classifying objects of influence, the first input of which is connected to the seventh output of the model of the second control panel, the second input - with the third output, and the first output - with the fifth input of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and conditions conditions, the model of the block for determining the priorities of the objects of influence, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for classifying the objects of influence, the second input with the fourth output, and the first output with by the direct input of the model of the second device for storing the database of its TS, objects of influence and environmental conditions, the model of the block of distribution of objects of influence between the TS, the first input of which is connected to the second output of the model of determining the priorities of the objects of influence, and the first output is with the third input of the model of the second storage device databases of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, a model of the unit for assessing the capabilities of their group of vehicles, the first input of which is connected to the third output of the model of the block for determining priority objects of influence, the second input - with the fifth output of the model of the second device for storing the database of their TS, the objects of influence and environmental conditions, the model of the unit for generating the TS list by efficiency, the input of which is connected to the output of the model of the block for assessing the capabilities of its group of TS, and the output - with the second input of the model of the block of distribution of objects of influence between the TS, the model of the block of target designation of the TS, the first input of which is connected to the second output of the model of the block of the distribution of objects of influence between the TS, the second input - from the the seventh output, and the output with the third input of the model of the second control panel, the model of the second information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the model of the second control panel, the second input with the seventh output of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the third input - with the third output of the model of the distribution block of the objects of influence between the vehicles, which, together with the model of the second control panel, form the model of the second-level control center, also enter are connected in series with a model of channel-forming equipment of the first level, a model of equipment for transmitting data of the first level, a model of a device for receiving commands and addressing control signals and a model of a control device for technical equipment, a model of the first control panel, the first input of which is connected to the fourth output of the model of equipment for transmitting data of the first level and the sixth output with the second input of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals, the model of the first display device and formation, the first input of which is connected to the fifth output of the model of the first control panel, and the third input - with the second output of the model of the device for receiving commands and addressing control signals, the model of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected with the third output of the model of data transmission equipment of the first level, the second input with the second output of the model of the first control panel, and the fourth output with the second input of the model of the first information display device ii, a model of the first block for collecting and analyzing data on objects of influence, the first input of which is connected to the third output, the output is to the second input of the model of the first control panel, and the second input is connected to the first output of the model of the first storage device database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions, the model of the first block of additional data on the objects of influence, the second output of which is connected to the third input of the model of data transmission equipment of the first level, the first input is connected to the fourth output of the model of the first control, the second input is connected to the second output, and the first output is to the third input of the model of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the model of the block of impact effectiveness assessment, the output of which is connected to the fourth input, and the second input to the third output of the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first input of the model of the efficiency assessment unit is connected to the seventh output of the model of the first control panel, the first output of which the first is connected to the second input of the model of data transmission equipment of the first level, the second output of which is connected to the third input of the model of channel-forming equipment of the first level, which make up the model of the control center of the first level, the number of which is determined by the number of technical means, while the second inputs and outputs of the models of channel-forming equipment of the first the level of each model of the control center of the first level are interconnected, and a model of communication lines with control centers of the first level, the input of which is connected nen with the output of the model of channel-forming equipment of the second level, and the output with the inputs of the models of channel-forming equipment of the first level of each model of the first level launcher.

Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы моделирования процессов двухуровневого адаптивного управления за счет моделирования выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, адаптивный выбор порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своей группы ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня - моделирования выполнения функций доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия.These distinctive features of the claimed inventions allow us to expand the functionality of the method and system for modeling processes of two-level adaptive control by modeling the execution of second-level control functions such as collection, processing, analysis, adaptive choice of the order of data additional determination and assessment of the impact efficiency, data definition about objects impacts, assessing the capabilities of your TS group and deciding on the implementation of impacts, and on first-level launchers - m simulation of performance of the functions of completions exposure sites database and evaluation of the impact of their vehicle on impact objects.

Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые способ и система моделирования процессов двухуровневого адаптивного управления.The proposed technical solutions are new, since the proposed method and system for modeling two-level adaptive control processes are not known from publicly available information.

Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательность действий способа и построение системы приводит к расширению функциональных возможностей способа и системы моделирования процессов двухуровневого адаптивного управления.The proposed technical solutions have an inventive step, since it does not explicitly follow from published scientific data and known technical solutions that the claimed sequence of actions of the method and the construction of the system leads to the expansion of the functionality of the method and system for modeling processes of two-level adaptive control.

Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах моделирования, широко использующихся в системах моделирования процессов управления техническими средствами.The proposed technical solutions are industrially applicable, as they are based on computer technology and modeling tools, which are widely used in systems for modeling technical equipment control processes.

На фиг. 1 и 2 показана структурная схема системы моделирования процессов двухуровневого адаптивного управления, реализующей способ моделирования процессов двухуровневого адаптивного управления.In FIG. Figures 1 and 2 show a block diagram of a two-level adaptive control process modeling system that implements a two-level adaptive control process modeling method.

На структурной схеме системы моделирования процессов двухуровневого адаптивного управления цифрами обозначены:On the structural diagram of a system for modeling processes of two-level adaptive control of numbers are indicated:

1_k - модели пунктов управления первого уровня;1 _k - models of control centers of the first level;

2 - модель ПУ второго уровня;2 - model PU second level;

3 - модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки;3 - model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions;

4 - модель каналообразующей аппаратуры второго уровня;4 - model of channel-forming equipment of the second level;

5 - модель аппаратуры передачи данных второго уровня;5 - model of data transmission equipment of the second level;

6 - модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия;6 - model of the second block of collection and analysis of data on the objects of impact;

7 - модель второго блока доопределения данных об объектах воздействия;7 - model of the second block of additional data on the objects of influence;

8 - модель второго пульта управления;8 - model of the second control panel;

9 - модель блока формирования целеуказаний ТС;9 - model of the target designation unit of the vehicle;

10 - модель блока формирования списка ТС по эффективности;10 is a model of a block for generating a vehicle list by efficiency;

11 - модель блока распределения объектов воздействия между ТС;11 is a model of a block of distribution of objects of influence between TS;

12 - модель линий связи с ПУ первого уровня;12 is a model of communication lines with first level controllers;

13 - модель блока оценки возможностей своей группы ТС;13 is a model of a unit for assessing the capabilities of its vehicle group;

14 - модель блока идентификации объектов воздействия;14 is a model of a block for identifying impact objects;

15 - модель второго устройства отображения информации;15 is a model of a second information display device;

16 - модель блока классификации объектов воздействия;16 - model block classification of objects of influence;

17 - модель блока определения приоритетов объектов воздействия;17 is a model of a block for determining the priorities of impact objects;

18 - модель первого блока доопределения данных об объектах воздействия;18 - model of the first block of additional data on the objects of influence;

19 - модель блока оценки эффективности воздействия;19 is a model of a block for assessing impact effectiveness;

20 - модель первого устройства отображения информации;20 is a model of a first information display device;

21 - модель первого пульта управления;21 - model of the first control panel;

22 - модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки;22 - model of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions;

23 - модель устройства управления техническим средством;23 is a model of a device for controlling a technical means;

24 - модель каналообразующей аппаратуры первого уровня;24 - model of channel-forming equipment of the first level;

25 - модель аппаратуры передачи данных первого уровня;25 is a model of equipment for transmitting data of the first level;

26 - модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;26 is a model of a device for receiving commands and targeted issuing control signals;

27 - модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия;27 is a model of a first unit for collecting and analyzing data on objects of influence;

28 - модель блока адаптивного выбора порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия.28 is a block model of an adaptive choice of the order of data additional determination and impact effectiveness assessment.

Система моделирования процессов двухуровневого адаптивного управления, реализующая предлагаемый способ моделирования процессов двухуровневого адаптивного управления, содержит модель пункта управления второго уровня 2, включающую в себя последовательно соединенные модель второго пульта управления 8, модель аппаратуры передачи данных второго уровня 5 и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления 8, а седьмой вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, модель второго блока доопределения данных об объектах воздействия 7, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления 8, второй выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй вход - со вторым выходом, а первый выход - со вторым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления 8, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, модель блока адаптивного выбора порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия 28, первый вход которой соединен с восьмым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, второй вход соединен с девятым выходом, а выход - с четвертым входом модели второго пульта управления 8, модель блока идентификации объектов воздействия 14, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления 8, первый вход которой соединен со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, модель блока классификации объектов воздействия 16, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления 8, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, модель блока определения приоритетов объектов воздействия 17, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия 16, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, модель блока распределения объектов воздействия между ТС 11, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, модель блока оценки возможностей своей группы ТС 13, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17, второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, модель блока формирования списка ТС по эффективности 10, вход которой соединен с выходом модели блока оценки возможностей своей группы ТС 13, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС 11, модель блока формирования целеуказаний ТС 9, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС 11, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели второго пульта управления 8, модель второго устройства отображения информации 15, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления 8, второй вход - с седьмым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС 11, а также содержит модели пунктов управления первого уровня 1k, количество которых определяется количеством технических средств K, и каждая из которых включает в себя последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 и модель устройства управления техническим средством 23, модель первого пульта управления 21, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, а шестой выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, модель первого устройства отображения информации 20, первый вход которой соединен с пятым выходом модели первого пульта управления 21, а третий вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22, первый вход которой соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, второй вход - со вторым выходом модели первого пульта управления 21, а четвертый выход - со вторым входом модели первого устройства отображения информации 20, модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 27, первый вход которой соединен с третьим выходом, выход - со вторым входом модели первого пульта управления 21, а второй вход соединен с первым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22, модель первого блока доопределения данных об объектах воздействия 18, второй выход которой соединен с третьим входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, первый вход соединен с четвертым выходом модели первого пульта управления 21, второй вход соединен со вторым выходом, а первый выход - с третьим входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22, модель блока оценки эффективности воздействия 19, выход которой соединен с четвертым входом, а второй вход - с третьим выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22, первый вход модели блока оценки эффективности воздействия 19 соединен с седьмым выходом модели первого пульта управления 21, первый выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, второй выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, а вторые входы-выходы моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 каждой модели пункта управления первого уровня 1_k соединены между собой, и содержит модель линий связи с ПУ первого уровня 12, вход которой соединен с выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, а выход - со входами моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 каждой модели ПУ первого уровня 1_k.A two-level adaptive control process modeling system that implements the proposed two-level adaptive control process modeling method includes a second-level control center model 2, which includes a series-connected model of the second control panel 8, a second-level data transmission equipment model 5, and a second-level channel-forming equipment model 4, model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, the first input of which is connected about the second output of the model of the second control panel 8, and the seventh input - with the third output of the model of data transmission equipment of the second level 5, the model of the second block of additional data on the objects of influence 7, the first input of which is connected to the fourth output of the model of the second control panel 8, the second output is with the third input of the model of data transmission equipment of the second level 5, the second input with the second output, and the first output with the second input of the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, mod the spruce of the second block for collecting and analyzing data on objects of influence 6, the first input of which is connected to the third output, and the output to the second input of the model of the second control panel 8, the second input is connected to the first output of the model of the second device for storing the database of its TS, objects of influence and environment conditions 3, a model of the block of adaptive choice of the order of additional data definition and impact effectiveness assessment 28, the first input of which is connected to the eighth output of the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environment 3, the second input is connected to the ninth output, and the output to the fourth input of the model of the second control panel 8, the model of the unit for identifying impact objects 14, the first input of which is connected to the sixth output, the output to the fourth input of the model of the second database storage device TS, objects of influence and environmental conditions 3, and the second input - with the fifth output of the model of the second control panel 8, the first input of which is connected to the second output of the model of data transmission equipment of the second level 5, the second input of which is connected with the second output of the model of channel-forming equipment of the second level 4, the model of the block for classifying objects of influence 16, the first input of which is connected to the seventh output of the model of the second control panel 8, the second input is with the third output, and the first output is with the fifth input of the model of the second database storage device their TS, objects of influence and environmental conditions 3, the model of the block for determining the priorities of the objects of influence 17, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for classifying the objects of influence 16, the second input is with the fourth output, and the first output with the sixth input of the model of the second device for storing the database of its TS, objects of influence and environmental conditions 3, a model of the block of distribution of objects of influence between the TS 11, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for determining the priorities of the objects of influence 17 , and the first exit - with the third input of the model of the second device for storing the database of their TS, objects of influence and environmental conditions 3, the model of the unit for assessing the capabilities of its group TS 13, the first input of which is connected to the the third output of the model of the block for determining the priorities of impact objects 17, the second input - with the fifth output of the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, the model of the block for the formation of the list of vehicles for efficiency 10, the input of which is connected to the output of the model of the block for assessing opportunities of the TS 13 group, and the output is with the second input of the model of the distribution block of the objects of influence between the TS 11, the model of the target designation block of the TS 9, the first input of which is connected to the second output of the distribution block model exposure objects between the vehicle 11, the second input with the eighth output, and the output with the third input of the second control panel model 8, the model of the second information display device 15, the first input of which is connected to the sixth output of the second control panel model 8, the second input with the seventh output of the model of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, and the third input with the third output of the model of the distribution block of the objects of influence between TS 11, and also contains models of control points of the first level 1k, the number of which is determined by the number of technical means K, and each of which includes a series-connected model of channel-forming equipment of the first level 24, a model of equipment for transmitting data of the first level 25, a model of a device for receiving commands and addressing control signals 26 and a model of a technical control device means 23, the model of the first control panel 21, the first input of which is connected to the fourth output of the model of data transmission equipment of the first level 25, and the sixth output to the second input the model of the first device for receiving commands and addressing the output of control signals 26, the model of the first display device 20, the first input of which is connected to the fifth output of the model of the first control panel 21, and the third input is with the second output of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals 26, a model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 22, the first input of which is connected to the third output of the model of data transmission equipment of the first level 25, the second input - from the second m is the output of the model of the first control panel 21, and the fourth output is with the second input of the model of the first information display device 20, the model of the first unit for collecting and analyzing data on objects of influence 27, the first input of which is connected to the third output, the output is with the second input of the model of the first panel control 21, and the second input is connected to the first output of the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 22, the model of the first block of additional data on the objects of influence 18, the second output of which oh is connected to the third input of the model of data transmission equipment of the first level 25, the first input is connected to the fourth output of the model of the first control panel 21, the second input is connected to the second output, and the first output to the third input of the model of the first storage device of the database of the vehicle and conditions 22, the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact 19, the output of which is connected to the fourth input, and the second input is the third output of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and The environment 22, the first input of the model of the impact assessment unit 19 is connected to the seventh output of the model of the first control panel 21, the first output of which is connected to the second input of the model of data transmission equipment of the first level 25, the second output of which is connected to the third input of the model of channel-forming equipment of the first level 24 and the second inputs and outputs of the models of channel-forming equipment of the first level 24 of each model of the control center of the first level 1 _k are interconnected, and contains a model of communication lines with the controllers of the first level 12, the input of which is connected to the output of the model of channel-forming equipment of the second level 4, and the output is connected to the inputs of the models of channel-forming equipment of the first level 24 of each model of the first-level launcher 1 _k .

Задача системы моделирования состоит в следующем. Моделируя с помощью системы процессы двухуровневого адаптивного управления техническими средствами для различных законов распределения случайных временных интервалов их протекания с учетом динамики и специфики применения технических средств и подсчитывая статистические характеристики этих процессов по показаниям счетчиков, подключенных к различным элементам системы моделирования, можно оценивать различные вероятностно-временные характеристики процессов двухуровневого адаптивного управления техническими средствами с учетом динамики и специфики их протекания, обосновывать требования к ним и пути их обеспечения.The task of the simulation system is as follows. By simulating the processes of two-level adaptive control of technical means with the system for various laws of distribution of random time intervals of their course, taking into account the dynamics and specifics of the use of technical means and counting the statistical characteristics of these processes according to the readings of counters connected to various elements of the modeling system, it is possible to evaluate various probability-time characteristics of processes of two-level adaptive control of technical means taking into account the dynamics and specifics of their course, justify the requirements for them and the ways to ensure them.

Заявляемый способ моделирования процессов двухуровневого адаптивного управления с помощью описанной системы моделирования процессов двухуровневого адаптивного управления осуществляется следующим образом. Работа системы моделирования начинается с активизации модели второго пульта управления 8. С помощью модели второго пульта управления 8, которая, как и другие нетиповые блоки моделирования, выполнена на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций моделирования процессов двухуровневого адаптивного управления, вначале моделируют ввод в модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 необходимых для работы модельных исходных данных, например: определяемых по карте координат (X^ПУ2, Y^ПУ2) пункта управления второго уровня; координат вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления ТС ( $$X_n^{З2}$$

, $$Y_n^{З2}$$

), $$n=\overline{\mathrm{1,}N}$$

, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координат вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) ( $$X_{UV}^H$$

, $$Y_{UV}^H$$

), $$U={\overline{\mathrm{1,}U}}^H$$

, $$V={\overline{\mathrm{1,}V}}_U^H$$

, где U^H - количество непригодных участков, $$V_U^H$$

- количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; номеров и координат ТС и их пунктов управления ( $$X_k^{TC}$$

, $$Y_k^{TC}$$

), $$k=\overline{\mathrm{1,}K}$$

, где K - количество ТС; их пропускной способности ρ_m; диапазонов работы; возможностей воздействия P_m; видов воздействий C_m; известных характеристик объектов воздействия.The inventive method for modeling processes of two-level adaptive control using the described system for modeling processes of two-level adaptive control is as follows. The work of the simulation system begins with the activation of the model of the second control panel 8. Using the model of the second control panel 8, which, like other atypical simulation blocks, is made on the basis of a personal computer with the appropriate software for the implementation of the provided functions for modeling the processes of two-level adaptive control, they first model entering into the model of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3 necessary for the mode to work nyh raw data, such as defined by the map coordinates (X ^PU2, Y ^PU2) of the second level control points; coordinates of the vertices (corner points) of the area of responsibility of the vehicle control system ( $${\mathrm{<figure-callout\; id="3"\; label="X\; n"\; filenames="00000024.png"\; state="\{\{state\}\}">X\; </figure-callout>}}_n^{}$$

, $${\mathrm{<figure-callout\; id="3"\; label="Y\; n"\; filenames="00000024.png"\; state="\{\{state\}\}">Y\; </figure-callout>}}_n^{}$$

), $$n=\overline{\mathrm{one,}N}$$

where N is the number of vertices of the polygon bounding the zone; the coordinates of the vertices (corner points) of the areas prohibited for the placement of objects of influence (corresponding to areas of terrain (space) unsuitable for the placement of objects of influence) ( $$X_{UV}^H$$

, $$Y_{UV}^H$$

), $$U={\overline{\mathrm{one,}U}}^H$$

, $$V={\overline{\mathrm{one,}V}}_U^H$$

Where U ^H - number of unsuitable sites $$V_U^H$$

- the number of vertices of the polygon bounding the Uth unsuitable section; numbers and coordinates of the vehicle and their control points ( $$X_k^{TC}$$

, $$Y_k^{TC}$$

), $$k=\overline{\mathrm{one,}K}$$

where K is the number of vehicles; their throughput ρ _m ; ranges of work; exposure possibilities P _m ; types of impacts C _m ; known characteristics of objects of influence.

Далее по команде с третьего выхода модели второго пульта управления 8 модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 считывает из модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 через свой второй вход ранее введенные модельные исходные данные, моделирует их анализ на полноту и моделирует формирование сообщения, передаваемого с ее выхода на второй вход модели второго пульта управления 8 о полноте или необходимости моделирования доопределения данных об объектах воздействия.Then, on a command from the third output of the model of the second control panel 8, the model of the second unit for collecting and analyzing data on objects of influence 6 reads from the model of the second storage device a database of its TS, objects of influence and environmental conditions 3 through its second input, the previously entered model initial data, models their analysis for completeness and models the formation of a message transmitted from its output to the second input of the model of the second control panel 8 about completeness or the need to simulate additional data about objects in health.

На основе этого сообщения с помощью модели второго пульта управления 8 и модели блока адаптивного выбора порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия 28 моделируют выбор порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия, возможные варианты которого в зависимости от модельных условий обстановки, количества объектов воздействия, возможностей пунктов управления по доопределению данных и оценке эффективности воздействия, а также требуемой точности и располагаемого времени для доопределения данных и оценки эффективности воздействия состоят в том, что все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня 2 и всеми ПУ первого уровня 1_k, при этом каждый ПУ первого уровня 1_k назначают для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия от остальных ПУ первого уровня 1_K-1 и ПУ второго уровня 2 и оценки эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, или все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня 2 и всеми ПУ первого уровня 1_k, при этом произвольно назначают один из ПУ первого уровня 1_k для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия от остальных ПУ первого уровня 1_K-1 и ПУ второго уровня 2 и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, или произвольно назначают один из пунктов управления первого уровня 1_k для осуществления доопределения данных и для оценки эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня 2 и назначенным пунктом управления первого уровня 1_k, или все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня 2 и одним из произвольно назначенных ПУ первого уровня 1_k, при этом остальные ПУ первого уровня 1_K-1 назначают для осуществления сбора доопределенных данных от назначенного ПУ первого уровня 1_k и ПУ второго уровня 2 и оценки эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия.Based on this message, using the model of the second control panel 8 and the model of the block of adaptive choice of the order of determining data and assessing the effectiveness of the impact, 28 model the choice of the order of determining the data and assessing the effectiveness of the impact, the possible options of which depend on the model environment, the number of objects of influence, the possibilities of points management of data redefinition and assessment of impact effectiveness, as well as the required accuracy and available time for data redefinition and assessment ki impact efficacy consists in the fact that all objects impact randomly divided into groups and partitioned for completions data between the UE of the second level 2 and all PU Tier 1 _k, wherein each UE of the first level 1 _k designate for collecting additional determination data of all groups of objects of influence from the rest of the first-level launcher 1 _K-1 and the second-level launcher 2 and evaluating the effectiveness of the impact of your vehicle on all the objects of influence, or all objects of influence are arbitrarily divided into groups and distribute To implement completions data between the UE of the second level 2 and all PU Tier 1 _k, thus randomly assigned to one of PU Tier 1 _k for collecting completions data about all the groups of objects influence from other PU Tier 1 _K-1 and UE second level 2 and assess the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of impact, or randomly assign one of the control points of the first level 1 _k to implement additional data and to assess the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence, all objects of influence are randomly divided into two groups and distributed for data extension between the second-level control center 2 and the designated control center of the first level 1 _k , or all objects of influence are randomly divided into two groups and distributed for data extension between the control rooms of the second level 2 and one of the arbitrarily designated PU Tier 1 _k, while the remaining first-level UE 1 _k-1 is assigned for data collection from the designated completions PU n the first- level 1 _k and PU tier 2 and evaluate the impact of their vehicle on impact objects.

Затем в зависимости от выбранного модельного варианта порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия модель второго пульта управления 8 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий модели второго блока доопределения данных об объектах воздействия 7 моделирование доопределения недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия. Моделирование доопределения недостающих данных об объектах воздействия осуществляют, например, путем моделирования определения их первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик и моделирования вычисления вторичных характеристик. Модельные значения доопределенных данных записывают в модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на его второй вход.Then, depending on the selected model variant of the procedure for determining data and evaluating the effectiveness of the impact, the model of the second control panel 8 generates a signal at its fourth output that allows the model of the second block to further determine data on the objects of influence 7 to model additional definition of missing data on the selected group of objects of influence. Modeling of the additional determination of the missing data on the objects of influence is carried out, for example, by modeling the determination of their primary characteristics, modeling the measurement of primary characteristics and modeling the calculation of secondary characteristics. The model values of the predefined data are recorded in the model of the second storage device of the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3 at its second input.

После этого моделируют передачу доопределенных данных о выделенной группе объектов воздействия с помощью модели второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, модели второго пульта управления 8 и модели линий связи с ПУ первого уровня 12 на все ПУ первого уровня 1_k или только на назначенный ПУ первого уровня 1_k.After that, the transmission of additional data on a selected group of objects of influence is simulated using the model of the second block for collecting and analyzing data on objects of influence 6, the model of the second control panel 8 and the model of communication lines from the controllers of the first level 12 to all controllers of the first level 1 _k or only to the assigned PU of the first level 1 _k .

Одновременно с началом моделирования доопределения данных на ПУ второго уровня 2 модель второго пульта управления 8 вырабатывает на своем первом выходе и моделирует передачу с помощью модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, модели линий связи с ПУ первого уровня 12, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 на первый вход модели первого пульта управления 21 каждой модели ПУ первого уровня 1_k команд в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия, одновременно с моделированием передачи этой команды моделируют передачу данных о выделенной каждому ПУ первого уровня 1_k группе объектов воздействия для доопределения данных и данных о том, какие из пунктов управления назначены для доопределения недостающих данных об объектах воздействия, или только на доопределение недостающих данных об объектах воздействия, при этом моделируют передачу данных о выделенной каждому ПУ первого уровня 1_k группе объектов воздействия и данных о том, какой из ПУ первого уровня 1_k назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, или моделируют передачу команд в виде управляющих сигналов, содержащих данные о том, какой из ПУ первого уровня 1_k назначен для доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, а на назначенный ПУ первого уровня 1_k моделируют передачу команды на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, или на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, а на назначенный ПУ первого уровня 1_k- на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия.Simultaneously with the beginning of the modeling of additional data definition on second-level controllers 2, the model of the second control panel 8 generates at its first output and models the transmission using a model of second-level data transmission equipment 5, channel-forming equipment of the second level 4 model of communication lines with first-level controllers 12, models of channel-forming equipment of the first level 24 and models of equipment for transmitting data of the first level 25 to the first input of the model of the first control panel 21 of each model of the control panel of the first level 1 _k commands in the form I control signals to further determine the missing data on the objects of influence and to assess the effectiveness of the impact of their TS on all objects of influence, simultaneously with the simulation of the transmission of this command, simulate the transmission of data on the group of objects of influence allocated to each first level PU for 1 _k to determine the data and data on which from control points are assigned to additionally determine the missing data on the objects of influence, or only to further define the missing data on the objects of impact, while simulating gears data allocated to each PU Tier 1 _k group of objects effects and data on which of PU Tier 1 _k assigned to collect completions data about all groups of objects exposure to and evaluating the effectiveness of the impact of the vehicle to objects effects, or simulate the transmission of commands in the form of control signals containing data on which of the first-level controllers 1 _{k is} assigned to further define data on the objects of influence and evaluate the effectiveness of the impact of all TS on all objects of influence Ia, and on the assigned first-level launcher 1 _k simulate the transfer of the command to determine the missing data on the objects of impact and on assessing the effectiveness of the impact of all TS on all objects of impact, or on assessing the effectiveness of the impact of its TS on all objects of influence, and on the appointed first-level launcher 1 _k - to additionally identify the missing data on the objects of impact and to assess the effectiveness of the impact of their vehicle on all objects of impact.

На моделях ПУ первого уровня 1_k после получения любой из этих команд моделируют формирование базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при этом моделируют запись в модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22 на ее второй вход со второго выхода модели первого пульта управления 21 необходимых для работы исходных данных, например: определяемых по карте координат (X^ПУ1, Y^ПУ1) моделируемого данного пункта управления первого уровня 1_k; координат вершин (угловых точек) зоны ответственности данного пункта управления первого уровня 1_k ( $$X_n^{З1}$$

, $$Y_n^{З1}$$

), $$n=\overline{\mathrm{1,}N}$$

, где Ν - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координат вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) ( $$X_{UV}^H$$

, $$Y_{UV}^H$$

), $$U={\overline{\mathrm{1,}U}}^H$$

, $$V={\overline{\mathrm{1,}V}}_U^H$$

, где U^H - количество непригодных участков, $$V_U^H$$

- количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; пропускной способности ρ_m; диапазонов работы; возможностей воздействия P_m; видов воздействий C_m.On first-level controllers models 1 _k, after receiving any of these commands, they model the formation of the database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions, while they model the entry into the model of the first storage device of the database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 22 at its second input from the second output of the model of the first control panel 21, the initial data necessary for operation, for example: determined by the coordinate map (X ^ПУ1 , Y ^ПУ1 ) of the simulated given control center of the first level 1 _k ; the coordinates of the vertices (corner points) of the zone of responsibility of this first-level control point 1 _k ( $$X_n^{3\mathrm{one}}$$

, $$Y_n^{3\mathrm{one}}$$

), $$n=\overline{\mathrm{one,}N}$$

where Ν is the number of vertices of the polygon bounding the zone; the coordinates of the vertices (corner points) of the areas prohibited for the placement of objects of influence (corresponding to areas of terrain (space) unsuitable for the placement of objects of influence) ( $$X_{UV}^H$$

, $$Y_{UV}^H$$

), $$U={\overline{\mathrm{one,}U}}^H$$

, $$V={\overline{\mathrm{one,}V}}_U^H$$

Where U ^H - number of unsuitable sites $$V_U^H$$

- the number of vertices of the polygon bounding the Uth unsuitable section; throughput ρ _m ; ranges of work; exposure possibilities P _m ; types of impacts C _m .

По команде с третьего выхода модели первого пульта управления 21 модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 27 считывает из модели первого устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, моделирует их анализ на полноту и моделируют формирование сообщения, передаваемого с ее выхода на второй вход модели первого пульта управления 21 о полноте или необходимости моделирования доопределения данных об объектах воздействия.On a command from the third output of the model of the first control panel 21, the model of the first unit for collecting and analyzing data on objects of influence 27 reads from the model of the first storage device a database of its TS, objects of influence and environmental conditions 22 through its second input, the previously entered initial data, models their analysis to completeness and simulate the formation of a message transmitted from its output to the second input of the model of the first control panel 21 about the completeness or the need to simulate the additional definition of data on the objects of influence.

На основе этого сообщения модель первого пульта управления 21 моделей всех ПУ первого уровня 1 или только модели назначенного ПУ первого уровня 1_k вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий модели первого блока доопределения данных об объектах воздействия 18 моделирование доопределения недостающих данных обо всех объектах воздействия или о выделенной группе объектов воздействия. Моделирование доопределения недостающих данных об объектах воздействия может осуществляться, например, путем моделирования определения их первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик и моделирования вычисления вторичных характеристик. Модельные значения доопределенных данных записывают в модель первого устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22 на ее третий вход.Based on this message, the model of the first control panel of 21 models of all controllers of the first level 1 or only the models of the assigned control system of the first level 1 _k generates a signal at its fourth output that allows the models of the first block to add data on the objects of influence 18 to model additional data on all the objects of influence or about the selected group of objects of influence. Modeling of the additional determination of the missing data on the objects of influence can be carried out, for example, by modeling the determination of their primary characteristics, modeling the measurement of primary characteristics and modeling the calculation of secondary characteristics. The model values of the predefined data are recorded in the model of the first device for storing the database of their TS, objects of influence and environmental conditions 22 at its third input.

После этого с помощью моделей каждого ПУ первого уровня 1_k моделируют передачу доопределенных данных о выделенной группе объектов воздействия на остальные ПУ первого уровня 1_K-1, а на ПУ второго уровня 2 - моделируют передачу данных о своем ТС, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют получение от ПУ второго уровня 2 и остальных ПУ первого уровня 1_K-1 доопределенных данных о выделенных им группах объектов воздействия, или моделируют передачу на ПУ второго уровня 2 и на назначенный ПУ первого уровня 1_k данных о своем ТС, доопределенных данных о выделенной группе объектов воздействия и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня 1_k моделируют получение от ПУ второго уровня 2 доопределенных данных о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня 1_K-1 моделируют получение доопределенных данных о выделенных им группах объектов воздействия, об их ТС и условиях обстановки, или на остальных ПУ первого уровня моделируют передачу на ПУ второго уровня 2 и на назначенный ПУ первого уровня 1_k данных о своем ТС и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня 1_k моделируют получение от ПУ второго уровня 2 доопределенных данных о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня 1_K-1 моделируют получение данных об их ТС и условиях обстановки, или на назначенном ПУ первого уровня 1_k моделируют передачу на ПУ второго уровня 2 и на остальные ПУ первого уровня 1_K-1 доопределенных данных об объектах воздействия, на остальных ПУ первого уровня 1_K-1 моделируют получение от ПУ второго уровня 2 и назначенного ПУ первого уровня 1_k доопределенных данных о выделенных им группах объектов воздействия.After that, using the models of each PU of the first level 1 _{k, they} simulate the transfer of additional data on the selected group of impact objects to the other PUs of the first level 1 _K-1 , and on the second level 2 CPs they model the transfer of data about their TS, impact objects and environmental conditions, PU simulate receiving from the second level of 2 and the remaining PU Tier 1 _k-1 completions data allocated to them groups of objects effects, or simulate the transfer to the second level 2 PU and PU designated Tier 1 _k data about your vehicle, extend the definition of nnyh data on the selected group of objects effects and conditions of the situation, to the designated UE of the first level 1 _k simulate receiving from the UE a second layer 2 completions data allocated to it a group feedback objects, and from the other PU Tier 1 _K-1 model obtaining completions data allocated groups of objects they impact on their vehicle and conditions of the situation, or on the other PU tier model transfer to the second level 2 PU and PU designated Tier 1 _k data about your vehicle and the conditions of the situation, called on Achen PU Tier 1 _k simulate receiving from the UE a second layer 2 completions data allocated to it a group of objects impact, and from the other PU Tier 1 _K-1 model obtaining their TS data and conditions of the situation, or on a designated UE of the first level 1 _k simulate the transmission to the CP of the second layer 2 and the rest of the PU Tier 1 _k-1 completions data on the impact of objects on the remaining PU Tier 1 _k-1 model to obtain from PU tier 2 and designated PU Tier 1 _k completions data vyd Group objects by it with the impact.

Затем моделируют на всех ПУ первого уровня 1_k оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия или моделируют только на назначенном ПУ первого уровня 1_k оценку эффективности воздействия всех ТС своей группы на все объекты воздействия, при этом по команде с седьмого выхода модели первого пульта управления 21 на первый вход модели блока оценки эффективности воздействия 19 осуществляют моделирование считывания на второй вход модели блока оценки эффективности воздействия 19 с третьего выхода модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22 модельных значений характеристик объектов воздействия и модельных значений характеристик своего ТС (или всех средств своей группы), с учетом которых производится моделирование оценки эффективности воздействия на каждый объект воздействия. Для реализации модели блока оценки эффективности воздействия 19 используют программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства моделирования, алгоритм работы которых может определяться, например, следующими математическими соотношениями.Then, they model at all first-level controllers 1 _k an assessment of the effectiveness of the impact of their TS on all objects of influence or model only at the designated PUs of the first level 1 _k an assessment of the effectiveness of the influence of all TS of their group on all objects of influence, at the same time by command from the seventh output of the first panel model control 21 at the first input of the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact 19 carry out simulation of reading on the second input of the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact 19 from the third output of the model of the first device neniya its TC database objects and effects of the situation conditions 22 model values and characteristics of objects influence its characteristics model values CU (or all of the group means), which is made with the modeling of evaluating the effectiveness of exposure for each exposure object. To implement the model of the impact assessment unit 19, programmable (customizable) multifunctional modeling tools are used, the operation algorithm of which can be determined, for example, by the following mathematical relationships.

Критерием достаточной эффективности воздействия на объекты является, например, выполнение энергетических условий воздействия, которые определяются как превышение уровня воздействия над пороговым уровнем в заданное число раз, называемое коэффициентом воздействия (K_B):The criterion of sufficient effectiveness of the impact on the objects is, for example, the fulfillment of the exposure energy conditions, which are defined as the excess of the exposure level over the threshold level by a specified number of times, called the exposure coefficient (K _B ):

где K_B - коэффициент воздействия (при определении достаточной эффективности принят K_B=1,5);where K _B - exposure coefficient (when determining sufficient efficiency adopted K _B = 1,5);

E_П, E_В - соответственно напряженности поля порогового сигнала и сигнала воздействия на входе объекта воздействия.E _P , E _In - respectively, the field strength of the threshold signal and the impact signal at the input of the target.

Напряженность поля сигнала воздействия (E_В) на входе объекта воздействия определяется по формуле:The field strength of the exposure signal (E _B ) at the input of the target is determined by the formula:

где P_p - мощность передатчика технического средства;where P _p is the transmitter power of the technical means;

G_p - коэффициент усиления антенны передатчика технического средства;G _p - gain antenna transmitter technical means;

r - дистанция воздействия;r is the exposure distance;

ν - множитель ослабления на трассе воздействия (дБ).ν - attenuation factor on the path of exposure (dB).

Полученные модельные значения эффективности воздействия с выхода модели блока оценки эффективности воздействия 19 передают на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22. С первого выхода модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 22 полученные модельные результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС (или всех средств своей группы) на все объекты воздействия поступают на второй вход модели первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 27 и далее с ее выхода на второй вход модели первого пульта управления 21.The obtained model values of the impact efficiency from the output of the model of the impact assessment unit 19 transmit to the fourth input of the model of the first storage device database of the vehicle, objects of influence and environment 22. From the first output of the model of the first storage device of the database of the vehicle, impact objects and conditions 22 received model results of evaluating the effectiveness of the impact of your vehicle (or all the means of your group) on all objects of influence go to the second input of ate first block collection and analysis of the impact of feature data 27, and further with its output to a second input of the first model, the control unit 21.

Затем моделируют передачу модельных результатов оценки эффективности осуществления воздействия с первого выхода модели первого пульта управления 21 с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 12, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 на первый вход модели второго пульта управления 8 модели ПУ второго уровня 2.Then simulate the transmission of model results of evaluating the effectiveness of the impact from the first output of the model of the first control panel 21 using the model of data transmission equipment of the first level 25, the model of channel-forming equipment of the first level 24, the model of communication lines with the controllers of the first level 12, the model of channel-forming equipment of the second level 4 and models of equipment for transmitting data of the second level 5 to the first input of the model of the second control panel 8 of the control model of the second level 2

На модели ПУ второго уровня 2 с помощью модели второго пульта управления 8 и модели второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 моделируют сбор доопределенных данных обо всех объектах воздействия и результатов оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия и передают их модельные значения со второго выхода модели второго пульта управления 8 на первый вход модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 либо моделируют передачу поступающих данных с третьего выхода модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 сразу на седьмой вход модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3.On the model of the second-level control room 2, using the model of the second control panel 8 and the model of the second block for collecting and analyzing data on objects of influence 6, they model the collection of additional data on all objects of influence and the results of evaluating the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of influence and transmit their model values from the second output of the model of the second control panel 8 to the first input of the model of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3 or simulate the transfer of dull data from the third output of the model of data transmission equipment of the second level 5 immediately to the seventh input of the model of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3.

По окончании заданного интервала времени ΔΤ моделирования процессов двухуровневого адаптивного управления, или после моделирования доопределения данных обо всех требуемых объектах, или после моделирования команды оператора, поступающей с пятого выхода модели второго пульта управления 8 на второй вход модели блока идентификации объектов воздействия 14, осуществляется считывание моделью блока идентификации объектов воздействия 14 информации о модельных значениях характеристик объектов воздействия из модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. Одновременно на первый вход модели блока идентификации объектов воздействия 14, поступают модельные данные о границах полос зоны ответственности системы управления ТС, которые также считываются из модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с ее шестого выхода. В модели блока идентификации объектов воздействия 14 моделируют определение признака оперативного назначения объектов воздействия, который формируют на основе моделирования совпадения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления ТС, и моделируют формирование формуляров объектов воздействия. Сформированный модельный формуляр объекта воздействия, содержащий признак оперативного назначения с выхода модели блока идентификации объектов воздействия 14, поступает на четвертый вход модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. При необходимости модельные результаты идентификации объектов воздействия по команде с модели второго пульта управления 8 могут быть выданы с седьмого выхода модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на второй вход модели второго устройства отображения информации 15 для моделирования их анализа и уточнения оператором пункта управления второго уровня 2. Модельные значения уточненных данных записывают с модели второго пульта управления 8 в модель второго устройства хранения базы данных 3.At the end of a predetermined time interval ΔΤ for modeling two-level adaptive control processes, or after modeling to determine the data on all required objects, or after modeling an operator’s command from the fifth output of the second control panel model 8 to the second input of the exposure object identification block model 14, the model is read out a block of identification of objects of influence 14 information about model values of the characteristics of objects of influence from the model of the second device is stored I’m the database of my TS, objects of influence and environmental conditions 3. At the same time, the first input of the model of the block of identification of the objects of influence 14 receives model data about the borders of the bands of the zone of responsibility of the TS control system, which are also read from the model of the second storage device for the database of my TS, objects exposure and environmental conditions 3 from its sixth exit. In the model of the block of identification of impact objects 14, the definition of the sign of operational assignment of impact objects is modeled, which is formed on the basis of modeling the coordinates of the impact objects with the coordinates of the bands of the responsibility zone of the vehicle control system, and the formation of forms of impact objects is simulated. The generated model form of the impact object, containing the operational assignment from the output of the model of the block of identification of the objects of influence 14, is fed to the fourth input of the model of the second device for storing the database of its TS, objects of influence and environmental conditions 3. If necessary, model results of identification of the objects of influence on the command of the model of the second control panel 8 can be issued from the seventh output of the model of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions anovki 3 to a second input of the second model information display device 15 for simulation analysis and refinement of the second level control points operator 2. Modeling values specified data pattern is recorded by the second control unit 8 in the base model of the second data storage device 3.

При начале моделирования осуществления воздействия по объектам воздействия активизируют модель блока классификации объектов воздействия 16, которая моделирует последовательное считывание модельных формуляров объектов воздействия на свой второй вход с третьего выхода модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, и осуществляет моделирование классификации объектов воздействия с учетом их координат на местности (в пространстве), дистанций между ними и их оперативного назначения. Выдачу модельных значений расклассифицированных объектов воздействия с выходов модели блока классификации объектов воздействия 16 осуществляют на первый вход модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17 и в модель второго устройства хранения базы данных 3 на ее пятый вход. В модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17 осуществляется моделирование сравнения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления, модельные значения которых считываются с четвертого выхода модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, производятся моделирование определения их приоритетов и моделирование формирования списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, который записывается в модель второго устройства хранения базы данных 3 на ее шестой вход, на первый вход модели блока распределения объектов воздействия между ТС 11 и на первый вход модели блока оценки возможностей своей группы ТС 13.At the beginning of modeling the implementation of the impact on the impact objects, the model of the block for classifying the impact objects 16 is activated, which models the sequential reading of the model forms of the impact objects on its second input from the third output of the model of the second device for storing the database of its TS, objects of influence and environmental conditions 3, and performs modeling classification of objects of influence, taking into account their coordinates on the ground (in space), the distances between them and their operational purpose. The issuance of model values of the classified impact objects from the outputs of the model of the block for classifying the objects of impact 16 is carried out at the first input of the model of the block for determining the priorities of impact objects 17 and into the model of the second storage device of the database 3 at its fifth input. In the model of the block for determining the priorities of the objects of influence 17, a comparison is made of the coordinates of the objects of influence with the coordinates of the bands of the zone of responsibility of the control system, the model values of which are read from the fourth output of the model of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, and, depending on stripes of the zone, with the coordinates of which the coordinates of the objects of influence coincided, modeling of determining their priorities and modeling of formation are carried out a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, which is recorded in the model of the second storage device of the database 3 at its sixth input, at the first input of the model of the distribution block of the objects of influence between TS 11 and at the first input of the model of the unit for assessing the capabilities of its group TS 13.

С пятого выхода модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 собранные значения оценок эффективности воздействия и значения характеристик своих ТС поступают на второй вход модели блока оценки возможностей своей группы ТС 13, в которой осуществляют моделирование оценки возможностей своей группы ТС по осуществлению воздействия на все объекты в соответствии с полученными значениями их приоритетов. Для реализации модели блока оценки возможностей своей группы ТС 13 используют программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых, например, также может определяться математическими соотношениями (1) и (2).From the fifth output of the model of the second device for storing the database of their TS, objects of influence and environmental conditions 3, the collected values of the estimates of the effectiveness of the impact and the values of the characteristics of their TS are sent to the second input of the model of the block for assessing the capabilities of their group TS 13, in which the modeling of the assessment of the capabilities of their group of TS on the implementation of the impact on all objects in accordance with the obtained values of their priorities. To implement the model of the unit for assessing the capabilities of their group, TS 13 use programmable (customizable) multifunctional tools, the operation algorithm of which, for example, can also be determined by mathematical relations (1) and (2).

Результаты моделирования оценки возможностей своей группы ТС с выхода модели блока оценки возможностей своей группы ТС 13 поступают на вход модели блока формирования списка ТС по эффективности 10, в которой производится моделирование формирования случайным образом списка ТС, значения эффективности воздействия которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного приоритетного списка. Сформированный список ТС по эффективности воздействия с выхода модели блока формирования списка ТС по эффективности 10 поступает на второй вход модели блока распределения объектов воздействия между ТС 11. В модели блока распределения объектов воздействия между ТС 11 производится моделирование распределения объектов для воздействия между ТС путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и технических средств из соответствующих списков. Совмещенная в модели блока распределения объектов воздействия между ТС 11 информация об объекте воздействия и номере ТС образует модельное задание для технического средства, которое с выходов модели блока 11 поступает в модель второго устройства хранения базы данных 3, на вход модели блока формирования целеуказаний ТС 9 и для моделирования отображения в модель второго устройства отображения информации 15.The results of modeling the assessment of the capabilities of your TS group from the output of the model of the block for assessing the capabilities of your TS 13 group are fed to the input of the model of the TS list generating unit by efficiency 10, which simulates the formation of a random list of TSs whose impact efficiency values were sufficient to effect objects from the generated priority list. The generated TS list by impact efficiency from the output of the TS list compilation block model by efficiency 10 is fed to the second input of the block of the distribution of objects of influence between TS 11. In the model of the block of distribution of impact objects between TS 11, the distribution of objects for influence between TS is simulated by modeling sequential pair correlation of objects of influence and technical means from the corresponding lists. Combined in the model of the block of distribution of the objects of influence between TS 11, information about the object of influence and the number of the TS forms a model task for the technical tool, which from the outputs of the model of block 11 goes to the model of the second storage device for database 3, to the input of the model of the target designation unit of TS 9 and for modeling display in the model of the second display device information 15.

В заданный момент времени T_B или по команде с восьмого выхода модели второго пульта управления 8 модель блока формирования целеуказаний ТС 9 моделирует выдачу со своего выхода сформированных целеуказаний на третий вход модели второго пульта управления 8, которая со своего первого выхода моделирует передачу целеуказаний в виде управляющих сигналов с помощью модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, модели линий связи с ПУ первого уровня 12, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 на вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, с выхода которой модельные значения управляющих сигналов передаются на модель устройства управления техническим средством 23 каждой модели ПУ первого уровня 1_k.At a given point in time T _B or by command from the eighth output of the model of the second control panel 8, the model of the target designation unit TC 9 models the output from its output of the generated target designations to the third input of the model of the second control panel 8, which from its first output models the transmission of target designations in the form of control signals using the model of data transmission equipment of the second level 5, the model of channel-forming equipment of the second level 4, the model of communication lines with the controllers of the first level 12, the model of channel-forming equipment of the first- level 24 and models of apparatus for transmitting input data of the first level model receiving device 25 and the address command output of control signals 26 from the output of model values which control signals are transmitted to the model of the technical means of the control unit 23 of each UE of the first level model 1 _k.

При необходимости принятые команды предварительно по команде с шестого выхода модели первого пульта управления 21 на второй вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 могут быть выданы со второго выхода модели устройства 26 на третий вход модели первого устройства отображения информации 20 для моделирования их анализа и моделирования их уточнения оператором пункта управления первого уровня 1_k. Уточненные модельные команды передают с шестого выхода модели первого пульта управления 21 на второй вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 и далее на модель устройства управления техническим средством 23.If necessary, the commands received previously by command from the sixth output of the model of the first control panel 21 to the second input of the model of the device for receiving commands and the targeted output of control signals 26 can be issued from the second output of the model of the device 26 to the third input of the model of the first information display device 20 for modeling their analysis and modeling of their refinement by the operator of the control center of the first level 1 _k . Refined model commands are transmitted from the sixth output of the model of the first control panel 21 to the second input of the model of the device for receiving commands and targeted output of control signals 26 and then to the model of the device for controlling the technical means 23.

Статистические характеристики процессов двухуровневого адаптивного управления техническими средствами могут быть определены по показаниям счетчиков, подключенных к различным элементам системы моделирования. Полученные статистические характеристики для различных законов распределения случайных временных интервалов протекания процессов двухуровневого адаптивного управления техническими средствами с учетом динамики и специфики их применения позволяют решать задачи оценивания, прогнозирования и обеспечения показателей эксплуатационных свойств системы двухуровневого адаптивного управления техническими средствами, например, эффективности, надежности и др.The statistical characteristics of two-level adaptive control processes by technical means can be determined by the readings of meters connected to various elements of the modeling system. The obtained statistical characteristics for various laws of distribution of random time intervals for the processes of two-level adaptive control of technical means, taking into account the dynamics and specifics of their application, allow us to solve the problems of evaluating, forecasting and providing performance indicators of the system of two-level adaptive control of technical means, for example, efficiency, reliability, etc.

Таким образом, как следует из описания реализации способа и работы системы моделирования процессов двухуровневого адаптивного управления, достигается решение поставленной задачи, а именно расширение функциональных возможностей способа и системы моделирования процессов двухуровневого адаптивного управления за счет моделирования выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, адаптивный выбор порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своей группы ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня - моделирования выполнения функций доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия.Thus, as follows from the description of the implementation of the method and operation of the two-level adaptive control process modeling system, a solution to the problem is achieved, namely, the extension of the functional capabilities of the two-level adaptive control process modeling method and system by modeling the execution of control functions such as collecting , processing, analysis, adaptive choice of the order of additional data definition and assessment of the effectiveness of the impact, additional data on objects Procedure, the assessment capabilities of the group TC, and the decision to exercise influence, and on the first level of PU - simulation performance of the functions of completions exposure sites database and evaluation of the impact of their vehicle on impact objects.

Claims (2)

1. Способ моделирования процессов двухуровневого адаптивного управления, заключающийся в моделировании канала связи, отличающийся тем, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления (ПУ) второго уровня моделируют формирование на пункте управления второго уровня базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, моделируют анализ данных о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости моделирования доопределения данных с помощью модели блока адаптивного выбора порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия моделируют выбор порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия, возможные варианты которого в зависимости от модельных условий обстановки, количества объектов воздействия, возможностей пунктов управления по доопределению данных и оценке эффективности воздействия, а также требуемой точности и располагаемого времени для доопределения данных и оценки эффективности воздействия состоят в том, что все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и всеми пунктами управления первого уровня, при этом каждый ПУ первого уровня назначают для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия от остальных ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и оценки эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, или все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, при этом произвольно назначают один из ПУ первого уровня для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия от остальных ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и оценки эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, или произвольно назначают один из ПУ первого уровня для осуществления доопределения данных и для оценки эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и назначенным ПУ первого уровня, или все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и одним из произвольно назначенных ПУ первого уровня, при этом остальные ПУ первого уровня назначают для осуществления сбора доопределенных данных от назначенного ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и оценки эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, затем в зависимости от выбранного модельного варианта порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия с помощью модели ПУ второго уровня моделируют доопределение данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня и моделируют передачу доопределенных данных на все ПУ первого уровня, или только на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом моделирования доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня моделируют формирование команд в виде управляющих сигналов и моделируют передачу этих команд по линиям связи на пункты управления первого уровня на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, при этом моделируют передачу на каждый ПУ первого уровня данных о выделенной ему группе объектов воздействия и данных о том, какие из пунктов управления назначены для доопределения недостающих данных об объектах воздействия, или только на доопределение недостающих данных об объектах воздействия, при этом моделируют передачу на каждый ПУ первого уровня данных о выделенной ему группе объектов воздействия и данных о том, какой из ПУ первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, или на доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия и на оценку эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия и моделируют передачу этой команды на назначенный ПУ первого уровня, при этом моделируют передачу на остальные ПУ первого уровня данных о том, какой из ПУ первого уровня назначен для доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, или на доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия и моделируют передачу этой команды по линиям связи на назначенный ПУ первого уровня, а на остальные ПУ первого уровня моделируют передачу команды на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, а также тем, что после моделирования канала связи, дополнительно последовательно с помощью моделей ПУ первого уровня моделируют формирование на пунктах управления первого уровня после получения этой команды базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют доопределение данных о выделенной группе объектов воздействия на всех или только на назначенном ПУ первого уровня, моделируют на каждом ПУ первого уровня передачу на ПУ второго уровня данных о своем ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня моделируют передачу доопределенных данных о выделенной группе объектов воздействия, или моделируют передачу на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данных о своем ТС, доопределенных данных о выделенной группе объектов воздействия и условиях обстановки, или моделируют на назначенном ПУ первого уровня передачу на ПУ второго уровня данных о своем ТС, объектах воздействия и условиях обстановки, на остальных ПУ первого уровня моделируют передачу на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данных о своем ТС и условиях обстановки, или моделируют на назначенном ПУ первого уровня передачу на ПУ второго уровня данных о своем ТС, объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня моделируют передачу доопределенных данных о выделенной группе объектов воздействия, моделируют на всех ПУ первого уровня получение от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенных данных о выделенных им группах объектов воздействия, или моделируют на назначенном ПУ первого уровня получение от ПУ второго уровня доопределенных данных о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня - доопределенных данных о выделенных им группах объектов воздействия, об их ТС и условиях обстановки, или моделируют на назначенном ПУ первого уровня получение от ПУ второго уровня доопределенных данных о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня - данных об их ТС и условиях обстановки, или моделируют на остальных ПУ первого уровня получение от ПУ второго уровня и назначенного ПУ первого уровня доопределенных данных о выделенных им группах объектов воздействия, моделируют на всех ПУ первого уровня оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, или моделируют только на назначенном ПУ первого уровня оценку эффективности воздействия всех ТС своей группы на все объекты воздействия, моделируют передачу на ПУ второго уровня результатов оценки эффективности воздействия своего ТС или всех ТС своей группы на все объекты воздействия, с помощью модели ПУ второго уровня моделируют сбор на ПУ второго уровня доопределенных данных о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результатов оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, моделируют уточнение базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку возможностей своей группы ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, моделируют формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют распределение объектов для осуществления воздействия между ТС путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, с помощью модели блока формирования целеуказаний ТС моделируют формирование целеуказаний штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют передачу целеуказаний по линиям связи на ПУ первого уровня.1. A method for modeling the processes of two-level adaptive control, which consists in modeling a communication channel, characterized in that previously sequentially using the second-level control center (PU) model they model the formation at the second-level control center of a database of their technical means (TS), objects of influence and environmental conditions, model the analysis of data on their vehicles, impact objects and environmental conditions for completeness, if necessary, modeling additional data determination using the block model adaptive choice of the procedure for determining data and assessing the effectiveness of the impact model the choice of the procedure for determining data and evaluating the effectiveness of the impact, the possible options of which depending on the model environment, the number of objects of influence, the ability of control centers to determine data and assess the effectiveness of the impact, as well as the required accuracy and available The time for completing data and assessing the effectiveness of the impact consists in the fact that all objects of influence are arbitrary They are divided into groups and distributed to complete data redefinition between a second-level control center and all first-level control points, while each first-level control panel is assigned to collect additional data on all groups of impact objects from the rest of the first-level control panel and second-level control system and to evaluate the effectiveness the impact of your vehicle on all objects of influence, or all objects of influence are arbitrarily divided into groups and distributed for the implementation of additional data definition between the second-level controllers I and all PUs of the first level, at the same time randomly assign one of the PUs of the first level to collect additional data on all groups of impact objects from the rest of the PUs of the first level and PUs of the second level and evaluate the effectiveness of the impact of all TS on all objects of impact, or randomly assign one from PU of the first level for the implementation of data redefinition and for assessing the effectiveness of the impact of all TS on all impact objects, all impact objects are arbitrarily divided into two groups and distributed for implementation data redefinition between second-level controllers and the assigned first-level controllers, or all objects of influence are arbitrarily divided into two groups and distributed for data redefinition between second-level controllers and one of the arbitrarily assigned first-level controllers, while the remaining first-level controllers are assigned for implementation collecting additional data from the assigned first-level PU and second-level PU and evaluating the effectiveness of the impact of your vehicle on all objects of influence, then, depending on the model selected on the variant of the order of additional data definition and assessment of the impact efficiency using the second-level control model, model the additional definition of data on the selected group of objects of influence on the second-level control system and model the transfer of additional data to all control panels of the first level, or only to the designated control center of the first level, simultaneously with the start of modeling additional data on a selected group of objects of influence on second-level controllers model the formation of commands in the form of control signals and simulate the transmission of these commands by communications to first-level control centers for the identification of missing data on objects of influence and for assessing the effectiveness of the impact of their TS on all objects of influence, while simulating the transfer to each first-level control center of data on a group of objects of influence allocated to it and data on which of the points controls are assigned to additionally identify the missing data on the objects of impact, or only to additionally identify the missing data on the objects of impact, while simulating the transfer to each control unit of the first level yes data on the group of impact objects allocated to it and data on which of the first-level PUs is assigned to collect additional data on all groups of impact objects and assess the effectiveness of the impact of all TS on all impact objects, or on the identification of missing data on the selected group of impact objects and assess the effectiveness of the impact of all TS on all objects of influence and simulate the transfer of this command to the designated control center of the first level, while simulating the transfer to the other control centers of the first level of data on which of the first-level controllers is assigned to additionally determine the data on the objects of influence and assess the effectiveness of the impact of all TS on all objects of influence, or to determine the missing data on the selected group of objects of influence and to assess the effectiveness of the impact of its TS on all objects of influence and simulate the transmission of this command by communication lines to the assigned first-level controllers, and to the other controllers of the first level simulate the transfer of a command to assess the effectiveness of the impact of their vehicle on all objects of influence, as well as m, that after modeling the communication channel, additionally sequentially using the first-level control models, they model the formation at the control centers of the first level after receiving this command a database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions, model additional data on a selected group of objects of influence on all or only at the designated first-level control room, simulate at each first-level control room the transfer to the second-level control room of data about its vehicle, objects of influence and environmental conditions, and to the rest of the control room the first level model the transmission of additional data on a selected group of impact objects, or model the transfer to the second-level controllers and the designated first-level controllers of data about their TS, additional data on the selected group of impact objects and the environmental conditions, or model the transmission on Second-level controllers of data about their vehicle, objects of influence and environmental conditions, on the other controllers of the first level, model the transmission of data on the second-level controllers and to the designated control center of the first level your TS and environmental conditions, or model at the designated first-level control center the transmission of data about your TS, impact objects and environmental conditions to the second-level control center, and transfer the specified data about the selected group of influence objects to the other control centers of the first level, model on all control rooms of the first the level of receiving from the second-level controllers and other first-level controllers additional data on the groups of objects of influence allocated to them, or at the designated first-level controllers receiving additional information from the second-level controllers divided data about the group of impacted objects allocated to him, and from the rest of the first-level controllers - additional data about the groups of impacted objects allocated to him, about their TS and environmental conditions, or at the designated first-level control panel receive receipt of additional data about the assigned group from the second-level controllers objects of influence, and from the rest of the first-level controllers - data on their TS and the environmental conditions, or on the remaining controllers of the first level, they receive from the second-level controllers and the assigned first-level controllers specified data on the groups of objects of influence allocated to them, model at all first-level controllers the assessment of the effectiveness of the impact of their TS on all objects of influence, or model only at the designated first-level control the assessment of the effectiveness of the influence of all TS of their group on all the objects of influence, model transfer to the second-level control the results of evaluating the effectiveness of the impact of your TS or all TS of your group on all objects of influence, using the second-level control model model the collection of additional data on the second-level control about the state of their TS, about the objects of influence and the conditions of the environment, the results of evaluating the effectiveness of the impact of their TS on all objects of influence, model updating the database of their TS, objects of influence and the conditions of the environment, model the identification of the objects of influence, model the classification of objects of influence, model the determination of priorities impact objects, model the formation of a list of impact objects in accordance with the obtained values of their priorities, model the assessment of group of vehicles on the implementation of the impact on the objects included in the priority list, model the formation of a random list of vehicles, the effectiveness of which turned out to be sufficient to influence the objects from the generated list, model the distribution of objects to effect between the vehicles by modeling a sequential pairwise correlation of objects exposure and TS from the corresponding generated lists, using the model of the target designation unit of the TS model They plan the formation of target designations with a standard vehicle for effecting selected objects, simulate the transfer of target designations over communication lines to first level control centers. 2. Система моделирования процессов двухуровневого адаптивного управления, содержащая модель второго пульта управления, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены последовательно соединенные модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель второго устройства хранения базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, а седьмой вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, модель второго блока доопределения данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, второй выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход - со вторым выходом, а первый выход - со вторым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока адаптивного выбора порядка доопределения данных и оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен с восьмым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй вход соединен с девятым выходом, а выход - с четвертым входом модели второго пульта управления, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, первый выход которой соединен с первым входом, а первый вход - со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки возможностей своей группы ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом модели блока оценки возможностей своей группы ТС, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, которые совместно с моделью второго пульта управления образуют модель пункта управления второго уровня, также введены последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, модель первого пульта управления, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а шестой выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с пятым выходом модели первого пульта управления, а третий вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, второй вход - со вторым выходом модели первого пульта управления, а четвертый выход - со вторым входом модели первого устройства отображения информации, модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, выход - со вторым входом модели первого пульта управления, а второй вход соединен с первым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель первого блока доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которой соединен с третьим входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, первый вход соединен с четвертым выходом модели первого пульта управления, второй вход соединен со вторым выходом, а первый выход - с третьим входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, выход которой соединен с четвертым входом, а второй вход - с третьим выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход модели блока оценки эффективности соединен с седьмым выходом модели первого пульта управления, первый выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня каждой модели пункта управления первого уровня соединены между собой, и введена модель линий связи с пунктами управления первого уровня, вход которой соединен с выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выход - со входами моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня каждой модели ПУ первого уровня. 2. A system for modeling the processes of two-level adaptive control, comprising a model of a second control panel, characterized in that it additionally includes a series-connected model of second-level data transmission equipment and a model of channel-forming second-level equipment, a model of a second storage device database of its technical means (TS) , objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the model of the second control panel, and the seventh input is connected to the third output of divisions of data transmission equipment of the second level, the model of the second block of additional data on the objects of influence, the first input of which is connected to the fourth output of the model of the second control panel, the second output - with the third input of the model of data transmission equipment of the second level, the second input - with the second output, and the first output - with the second input of the model of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the second block of collection and analysis of data on objects of influence, the first input of which is connected with the third output, and the output with the second input of the model of the second control panel, the second input is connected to the first output of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the block of adaptive choice of the order of data additional determination and evaluation of the effectiveness of the impact, the first input which is connected to the eighth output of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, the second input is connected to the ninth output, and the output to the fourth input of the second model of the control panel, a model of the unit for identifying objects of influence, the first input of which is connected to the sixth output, the output with the fourth input of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the second input with the fifth output of the model of the second control panel, the first output of which is connected to the first input, and the first input to the second output of the second-level data transmission equipment model, the second input of which is connected to the second output of the second-level channel-forming equipment model, mode spruce of the block of classification of objects of influence, the first input of which is connected to the seventh output of the model of the second control panel, the second input - with the third output, and the first output - with the fifth input of the model of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, model of the determination unit the priorities of the impact objects, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for classifying the objects of impact, the second input - with the fourth output, and the first output - with the sixth input of the model of the second device the knowledge of the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the model of the distribution block of objects of influence between vehicles, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for determining the priorities of the objects of impact, and the first output - with the third input of the model of the second storage device database of their vehicles, impact objects and environmental conditions, the model of the unit for assessing the capabilities of its TS group, the first input of which is connected to the third output of the model of the block for determining the priorities of impact objects, the second input - with a clear output of the model of the second device for storing the database of their TS, objects of influence and environmental conditions, the model of the block for the formation of the list of TS for efficiency, the input of which is connected to the output of the model of the block for assessing the capabilities of its group of TS, and the output to the second input of the block model of the distribution of objects of influence between TS, model of the target designation unit of the TS, the first input of which is connected to the second output of the model of the distribution block of the objects of influence between the TS, the second input with the eighth output, and the output with the third input ate the second control panel, the model of the second information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the model of the second control panel, the second input - with the seventh output of the model of the second device for storing the database of your vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the third input - with the third the output of the model of the distribution block of the objects of influence between the TS, which together with the model of the second control panel form a model of a second-level control center, series-connected model is also introduced to tax-forming equipment of the first level, model of the equipment for transmitting data of the first level, model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals and model of the device for controlling the technical means, model of the first control panel, the first input of which is connected to the fourth output of the model of equipment for transmitting data of the first level, and the sixth output - with a second input of a model of a device for receiving commands and addressing the output of control signals, a model of a first information display device, the first input of which is connected to a clear output of the model of the first control panel, and the third input with the second output of the model of the device for receiving commands and addressing control signals, the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the third output of the model of data transmission equipment the first level, the second input - with the second output of the model of the first control panel, and the fourth output - with the second input of the model of the first information display device, the model of the first block for collecting and analyzing information about the objects of influence, the first input of which is connected to the third output, the output - to the second input of the model of the first control panel, and the second input is connected to the first output of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the model of the first data redefinition block about objects of influence, the second output of which is connected to the third input of the model of data transmission equipment of the first level, the first input is connected to the fourth output of the model of the first control panel, the second input is connected to output, and the first output - with the third input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact, the output of which is connected to the fourth input, and the second input - with the third output of the model of the first database storage device data of its vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first input of the model of the efficiency evaluation unit is connected to the seventh output of the model of the first control panel, the first output of which is connected to the second input of the device model rounds of data transmission of the first level, the second output of which is connected to the third input of the model of channel-forming equipment of the first level, which make up the model of the control center of the first level, the number of which is determined by the number of technical means, while the second inputs and outputs of the models of channel-forming equipment of the first level of each model of the control center of the first levels are interconnected, and a model of communication lines with control centers of the first level is introduced, the input of which is connected to the output of the channel-forming app model second level, and the output - with the inputs of the models of channel-forming equipment of the first level of each model of the first level launcher.

Images