RU2741264C1 - Method for two-level control of technical means (versions) - Google Patents

Method for two-level control of technical means (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2741264C1
RU2741264C1 RU2020122379A RU2020122379A RU2741264C1 RU 2741264 C1 RU2741264 C1 RU 2741264C1 RU 2020122379 A RU2020122379 A RU 2020122379A RU 2020122379 A RU2020122379 A RU 2020122379A RU 2741264 C1 RU2741264 C1 RU 2741264C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
objects
influence
level
group
decentralized
Prior art date
Application number
RU2020122379A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Анатольевич Селифанов
Валентин Валерьевич Селифанов
Алексей Валерьевич Селифанов
Original Assignee
Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования «Новосибирский Государственный Технический Университет»
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования «Новосибирский Государственный Технический Университет» filed Critical Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования «Новосибирский Государственный Технический Университет»
Priority to RU2020122379A priority Critical patent/RU2741264C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2741264C1 publication Critical patent/RU2741264C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

FIELD: control of equipment.
SUBSTANCE: inventions relate to the field of technical means (TM) control and can be used for expansion of TM control functionality of various purposes, for example, cybersecurity, protection, communication. Group of invention includes execution of control functions at control point (CP) of second level, such as collection, processing, analysis, additional determination of data on impact objects, assessment of the capabilities of its TM and making a decision to implement an impact, and on the CP of the first level - functions of additional determination of data on impact objects, assessing the effectiveness of implementing the effect of all TM on all objects of impact and self-distribution of objects for effecting, and when controlling on the CP of the second and first levels performing the formation of databases, analysis and additional determination of data, identification and classification of objects of action, determining priorities and forming a list of exposure objects in accordance with their priorities.
EFFECT: technical result is broader functional capabilities of the control method.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей двухуровневого управления ТС различного назначения, например, кибербезопасности, охраны, связи, разведки, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.The inventions relate to the field of control of technical means (TS) and can be used to expand the functionality of two-level control of vehicles for various purposes, for example, cybersecurity, security, communications, reconnaissance, electronic warfare, radar, etc.

В настоящее время известен способ управления параметрами объекта (Россия, патент №2173870, G05В 11/00, 2001 г.), заключающийся в том, что задают входной сигнал, пропорциональный номинальной величине выходного параметра, выделяют сигнал, пропорциональный величине выходного параметра, формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности между входным и выделенным сигналами, устанавливают пороговые сигналы, определяющие значения положительной и отрицательной величины отклонения от номинальной величины выходного параметра, сравнивают сигнал ошибки с пороговыми сигналами, пропорциональными положительной и отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и при сигнале ошибки меньше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, или больше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с входным сигналом, а при сигнале ошибки больше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и меньше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с разностью между входным и выделенным сигналами таким образом, чтобы уменьшить сигнал ошибки.At present, there is a known method for controlling the parameters of an object (Russia, patent No. 2173870, G05В 11/00, 2001), which consists in setting an input signal proportional to the nominal value of the output parameter, isolating a signal proportional to the value of the output parameter, generating a signal errors proportional to the difference between the input and selected signals, set threshold signals that determine the values of the positive and negative deviations from the nominal value of the output parameter, compare the error signal with threshold signals proportional to the positive and negative values of the deviation from the nominal value of the output parameter, and with an error signal less than the threshold signal proportional to the negative value of the deviation from the nominal value of the output parameter, or more than the threshold signal proportional to the positive value of the deviation from the nominal value of the output parameter, control the change in the parameters of the object in in accordance with the input signal, and when the error signal is greater than the threshold signal proportional to the negative value of the deviation from the nominal value of the output parameter, and less than the threshold signal proportional to the positive value of the deviation from the nominal value of the output parameter, control the change in the object parameters in accordance with the difference between the input and the selected signals in such a way as to reduce the error signal.

Однако данные способ не позволяет обеспечить управление техническими средствами.However, this method does not allow for the management of technical means.

Известен также способ удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05В 15/00, 1993 г.), заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.There is also known a method for remote control of equipment (Germany, application No. 4125839, G05В 15/00, 1993), which consists in generating commands in the form of control signals on a computerized control panel and transmitting them via communication lines to a device for receiving commands and issuing address control signals to the executive mechanisms of equipment.

Основным недостатком этого способа является то, что он обеспечивает выполнение только части функций управления, заключающихся в формировании управляющих команд и передачи их исполнительным элементам.The main disadvantage of this method is that it ensures the execution of only a part of the control functions, consisting in the formation of control commands and their transfer to the executive elements.

В настоящее время известна группа из четырех способов двухуровневого управления (Россия, патент №2486565, G05В 15/00, 2013 г.), третий из которых, заключается в том, что на ПУ второго уровня формируют базу данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных произвольно назначают один из пунктов управления первого уровня для осуществления доопределения данных и для оценки эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и назначенным пунктом управления первого уровня, на пункте управления второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной части объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на назначенный пункт управления первого уровня, на остальные ПУ первого уровня при этом передают данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, на назначенном пункте управления первого уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, остальные ПУ первого уровня передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем техническом средстве и условиях обстановки, на назначенном пункте управления первого уровня получают от ПУ второго уровня доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня - данные об их технических средствах и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов.Currently, a group of four methods of two-level control is known (Russia, patent No. 2486565, G05В 15/00, 2013), the third of which consists in the fact that a database of vehicles, objects of influence and conditions of the situation is formed at the second level control unit , analyze data on their vehicles, objects of influence and conditions of the situation for completeness, if necessary, additional determination of the data, arbitrarily assign one of the control points of the first level to carry out additional determination of data and to assess the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence, all objects of influence are arbitrarily divided into two groups and are distributed to carry out additional data definition between the second-level control point and the designated first-level control point, at the second-level control point, additional data about the selected group of objects of influence is determined and additional data about the selected group of objects of influence and known characteristics of their vehicles are transmitted to the designated control unit of the first level I, simultaneously with the beginning of the additional determination of data on the selected part of the objects of influence on the second level control unit, they form a command in the form of control signals to determine the missing data on the objects of influence and to assess the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence and transmit it via communication lines to the designated control point of the first level, data is transmitted to the rest of the control units of the first level about which of the control units of the first level is assigned to collect additional data on all groups of objects of influence and to assess the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence, at control points of the first level after receiving this teams form a database of their technical means, objects of influence and conditions of the situation, at the designated control point of the first level, they redefine data on the selected group of objects of influence, transmit data about their technical means, objects of influence and conditions of the situation to the second level control unit, the remaining CPs of the first level transmit to the CP of the second level and to the assigned CP of the first level data about their technical means and conditions of the situation, at the designated control point of the first level they receive additional data from the CP of the second level about the group of objects of influence allocated to it, and from the rest of the CPs of the first level - data on their technical means and conditions of the situation, assess the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence, transmit to the second level control system the results of assessing the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence, on the second level control system they collect additional data on the state of their technical means , about the objects of influence and the conditions of the situation, the results of assessing the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of influence, clarify the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation, identify the objects of influence, classify objects of influence, determine the priorities of the of influence objects, form a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, assess the capabilities of their vehicles to influence the objects included in the priority list, form a randomly list of vehicles whose efficiency values were sufficient to influence objects from the generated list, distribute objects for impacting between the vehicle by sequential pairwise correlation of the objects of influence and the vehicle from the corresponding formed lists, form target designations for the standard vehicle to influence the selected objects, form commands on the computerized control panel and transmit them via communication lines to the device for receiving commands and issuing address controllers signals.

Этот способ двухуровневого управления является наиболее близким к заявляемым способам двухуровневого управления техническими средствами.This method of two-level control is the closest to the claimed methods of two-level control of technical means.

Основным недостатком этого способа является то, что он позволяет выполнять на пункте управления второго уровня такие функции управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на пунктах управления первого уровня - функции доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, но при этом он не обеспечивает выполнение на пунктах управления первого уровня функции самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.The main disadvantage of this method is that it allows you to perform such control functions at the second-level control center as collection, processing, analysis, additional determination of data on the objects of influence, assessing the capabilities of your vehicles and making decisions on the implementation of the influence, and at the first-level control points - functions of additional determination of data on objects of influence and assessment of the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence, but at the same time it does not ensure the fulfillment of the function of independent distribution of objects for the implementation of the impact at the control points of the first level.

Эти недостатки снижают функциональные возможности двухуровневого управления при использовании известного технического решения, в качестве способа, двухуровневого управления техническими средствами различного назначения.These disadvantages reduce the functionality of two-level control when using a known technical solution, as a method, two-level control of technical means for various purposes.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа двухуровневого управления за счет выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС, принятие решения на осуществление воздействия и распределение объектов воздействия между ТС выделенной группы, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия, оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия и самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.The task to be solved by the proposed inventions is to expand the functionality of the two-level control method by performing on the second level control functions such control functions as collecting, processing, analyzing, redefining data on objects of influence, assessing the capabilities of their vehicles, making decisions on the implementation and the distribution of objects of influence between the vehicles of the selected group, and at the first level of control - functions of additional determination of data on objects of influence, assessing the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence and independent distribution of objects for the implementation of the impact.

Решение поставленной задачи осуществляется посредством разработки группы технических решений, связанных между собой настолько, что они образуют единый изобретательский замысел, представляющих собой два независимых варианта способа двухуровневого управления техническими средствами одинакового назначения.The solution to the problem is carried out by developing a group of technical solutions interconnected so much that they form a single inventive concept, which are two independent versions of the method of two-level control of technical means of the same purpose.

В первом варианте способа двухуровневого управления техническими средствами поставленная задача решается за счет того, что в известном способе двухуровневого управления, заключающемся в том, что на ПУ второго уровня формируют базу данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных произвольно назначают один из пунктов управления первого уровня для осуществления доопределения данных и для оценки эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и назначенным пунктом управления первого уровня, на пункте управления второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной части объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на назначенный пункт управления первого уровня, на остальные ПУ первого уровня при этом передают данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, на назначенном пункте управления первого уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, остальные ПУ первого уровня передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем техническом средстве и условиях обстановки, на назначенном пункте управления первого уровня получают от ПУ второго уровня доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня - данные об их технических средствах и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, новым является то, что дополнительно после этого назначают централизованную группу ТС и соответствующие им ПУ первого уровня, для которых распределение объектов воздействия и формирование целеуказаний будет производиться централизованно на ПУ второго уровня, назначают соответствующую этой централизованной группе ТС группу объектов воздействия для централизованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для централизованного распределения, сравнивают оценки эффективности воздействия каждого ТС централизованной группы на все объекты воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, выбирают для каждого ТС централизованной группы объект воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС централизованной группы путем последовательного назначения для каждого ТС централизованной группы выбранного объекта воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, формируют целеуказания ТС централизованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов пунктов управления первого уровня централизованной группы, одновременно с распределением объектов для осуществления воздействия между ТС централизованной группы из остальных ТС и соответствующих им ПУ первого уровня формируют децентрализованную группу ТС для самостоятельного распределения объектов воздействия, формируют нумерованный список ТС децентрализованной группы, назначают соответствующую этой децентрализованной группе ТС группу объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для децентрализованного распределения, для каждого ТС децентрализованной группы формируют список оценок эффективности осуществления его воздействия на все объекты воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, произвольным образом назначают один из ПУ первого уровня децентрализованной группы для распределения объектов воздействия между ТС децентрализованной группы, формируют задание назначенному ПУ первого уровня децентрализованной группы на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС децентрализованной группы, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия для децентрализованного распределения в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам децентрализованной группы и данные об оценках эффективности осуществления воздействия каждого ТС децентрализованной группы на все объекты воздействия для децентрализованного распределения, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на назначенном пункте управления первого уровня децентрализованной группы принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС децентрализованной группы, включающие данные обо всех объектах воздействия для децентрализованного распределения в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам децентрализованной группы и данные об оценках эффективности осуществления воздействия каждого ТС децентрализованной группы на все объекты воздействия для децентрализованного распределения, формируют базу данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, сравнивают оценки эффективности осуществления воздействия каждого ТС децентрализованной группы на все объекты воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, выбирают для каждого ТС децентрализованной группы объект воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС децентрализованной группы путем последовательного назначения для каждого ТС децентрализованной группы выбранного объекта воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, формируют целеуказания ТС децентрализованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты из нумерованного списка для децентрализованного распределения, формируют на компьютеризированном пульте управления назначенного ПУ первого уровня децентрализованной группы команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов всех остальных ПУ первого уровня децентрализованной группы, одновременно с формированием этих команд формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, передают сформированные управляющие сигналы на устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов своего ПУ первого уровня, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, на назначенном ПУ первого уровня децентрализованной группы формируют сообщение на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС децентрализованной группы, с назначенного ПУ первого уровня децентрализованной группы передают сообщение на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС децентрализованной группы.In the first version of the method of two-level control of technical means, the task is solved due to the fact that in the known method of two-level control, which consists in the fact that a database of vehicles, objects of influence and conditions of the situation is formed at the CP of the second level, data about their vehicles, objects of influence are analyzed and the conditions of the situation for completeness, if it is necessary to redefine the data, one of the control points of the first level is arbitrarily assigned to carry out the additional determination of data and to assess the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence, all objects of influence are arbitrarily divided into two groups and distributed to carry out additional determination of data between the point control of the second level and the designated control point of the first level, at the control point of the second level, additional data on the selected group of objects of influence are determined and the additional data on the selected group of objects of influence and the known characteristics of their vehicles are transmitted to the the initial control unit of the first level, simultaneously with the beginning of the additional determination of data on the selected part of the objects of influence on the control unit of the second level, a command is formed in the form of control signals to determine the missing data on the objects of influence and to assess the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence and transmit it via communication lines to the designated control point of the first level, data is transmitted to the rest of the control units of the first level, which of the control units of the first level is assigned to collect additional data on all groups of objects of influence and to assess the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence, at control points of the first level after receiving this command, they form a database of their technical means, objects of influence and conditions of the situation, at the designated control point of the first level, additional data on the selected group of objects of influence are determined, data on their technical means, objects of influence are transmitted to the control unit of the second level and the conditions of the situation, the remaining CPs of the first level transmit to the CP of the second level and to the assigned CP of the first level data about their technical means and the conditions of the situation, at the designated control point of the first level receive additional data from the CP of the second level about the group of objects of influence allocated to it, and from the rest of the first level CPs - data on their technical means and conditions of the situation, assess the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence, transmit to the second level CPs the results of assessing the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence, on the second level CPs collect additional data on the state of their technical means, on objects of influence and conditions of the situation, the results of assessing the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of influence, clarify the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation, identify objects of influence, classify objects of influence, determine the priorities of the objects of influence, form a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, evaluate the capabilities of their vehicles to influence the objects included in the priority list, form a randomly list of vehicles whose efficiency values were sufficient to influence the objects from the generated the list, new is that in addition, after that, a centralized group of vehicles and the corresponding CPs of the first level are assigned, for which the distribution of objects of influence and the formation of target designations will be carried out centrally at the CP of the second level, a group of objects of influence corresponding to this centralized group of vehicles is assigned for centralized distribution, form a numbered list of objects of influence for centralized distribution, compare estimates of the effectiveness of the impact of each vehicle of the centralized group on all objects of influence from the numbered list ska for centralized distribution, select for each vehicle of the centralized group an object of influence from a numbered list for centralized distribution, the effectiveness of the impact on which this vehicle is the greatest, distribute objects for the implementation of impact between the vehicle of the centralized group by sequentially assigning for each vehicle of the centralized group of the selected object of influence from a numbered list for centralized distribution, the effectiveness of the impact on which the given vehicle is the greatest, the target designation of the vehicle of the centralized group is formed to influence the selected objects, commands are generated on the computerized control panel and transmitted via communication lines to devices for receiving commands and addressing control signals of points management of the first level of the centralized group, simultaneously with the distribution of objects for the implementation of influence between the vehicles of the centralized group n from the rest of the vehicles and the corresponding first-level control systems form a decentralized group of vehicles for the independent distribution of objects of influence, form a numbered list of vehicles of the decentralized group, assign a group of objects of influence corresponding to this decentralized group of vehicles for decentralized distribution, form a numbered list of objects of influence for decentralized distribution, for Each TS of a decentralized group forms a list of evaluations of the effectiveness of its impact on all objects of influence from a numbered list for decentralized distribution, randomly assigns one of the CPs of the first level of the decentralized group to distribute objects of influence between the TS of a decentralized group, form a task for the assigned CP of the first level of the decentralized group on independent distribution of objects for the implementation of influence between all vehicles of the decentralized group, including They collect data on all objects of influence for decentralized distribution in accordance with the generated numbered list, as well as data on the numbers assigned to all technical means of the decentralized group and data on evaluations of the effectiveness of the impact of each vehicle of the decentralized group on all objects of influence for decentralized distribution, then after the formation on the computerized control panel of commands and transmitting them via communication lines to the device for receiving commands and addressing the issuance of control signals at the designated control point of the first level of the decentralized group, they receive commands for the independent distribution of objects to influence between all vehicles of the decentralized group, including data on all objects of influence for the decentralized distributions in accordance with the generated numbered list, as well as data on the numbers assigned to all technical means of the decentralized group and data f on evaluations of the effectiveness of the impact of each vehicle of the decentralized group on all objects of influence for decentralized distribution, form a database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation, compare estimates of the effectiveness of the impact of each vehicle of the decentralized group on all objects of influence from the numbered list for decentralized distribution, choose for each vehicle of the decentralized group, the object of influence from the numbered list for decentralized distribution, the effectiveness of the impact on which the given vehicle is the greatest, distribute the objects for effecting between the vehicles of the decentralized group by sequentially assigning for each vehicle of the decentralized group of the selected object of influence from the numbered list for decentralized distribution , the effectiveness of the impact on which this vehicle is the greatest, form the target designation of the vehicle of the decentral group to influence the selected objects from the numbered list for decentralized distribution, form on the computerized control panel of the assigned CP of the first level of the decentralized group commands and transmit them via communication lines to devices for receiving commands and addressing control signals of all other CPs of the first level of the decentralized group, simultaneously with the formation of these commands, control signals are generated to control their vehicle, the generated control signals are transmitted to the device for receiving commands and address issuing of control signals of their own CP of the first level, address delivery of control signals to the control device of the technical means is carried out, a message is generated at the assigned CP of the first level of the decentralized group at the second level CP on the distribution of objects for the implementation of influence between all vehicles of the decentralized group, from the assigned CP of the first level of the decentralized group transmit a message to the CP of the second level about the distribution of objects for the implementation of the impact between all TS of the decentralized group.

Во втором варианте способа двухуровневого управления техническими средствами поставленная задача решается за счет того, что в известном способе двухуровневого управления, заключающемся в том, что на ПУ второго уровня формируют базу данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных произвольно назначают один из пунктов управления первого уровня для осуществления доопределения данных и для оценки эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и назначенным пунктом управления первого уровня, на пункте управления второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной части объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на назначенный пункт управления первого уровня, на остальные ПУ первого уровня при этом передают данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, на назначенном пункте управления первого уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, остальные ПУ первого уровня передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем техническом средстве и условиях обстановки, на назначенном пункте управления первого уровня получают от ПУ второго уровня доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня - данные об их технических средствах и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, новым является то, что дополнительно после этого назначают централизованную группу ТС и соответствующие им ПУ первого уровня, для которых распределение объектов воздействия и формирование целеуказаний будет производиться централизованно на ПУ второго уровня, назначают соответствующую этой централизованной группе ТС группу объектов воздействия для централизованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для централизованного распределения, сравнивают оценки эффективности воздействия каждого ТС централизованной группы на все объекты воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, выбирают для каждого ТС централизованной группы объект воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС централизованной группы путем последовательного назначения для каждого ТС централизованной группы выбранного объекта воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, формируют целеуказания ТС централизованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов пунктов управления первого уровня централизованной группы, одновременно с распределением объектов для осуществления воздействия между ТС централизованной группы из остальных ТС и соответствующих им ПУ первого уровня произвольным образом формируют несколько децентрализованных групп ТС для самостоятельного распределения объектов воздействия, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, пункты управления которых будут самостоятельно распределять объекты воздействия, формируют нумерованный список ТС децентрализованных групп, назначают соответствующие этим децентрализованным группам ТС группы объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия каждой группы для децентрализованного распределения, для каждого ТС каждой децентрализованной группы формируют список оценок эффективности осуществления его воздействия на все объекты воздействия своей группы из нумерованного списка для децентрализованного распределения, произвольным образом назначают в каждой децентрализованной группе один из ПУ первого уровня этой децентрализованной группы для распределения объектов воздействия между ТС этой децентрализованной группы, формируют задание назначенному ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей децентрализованной группы, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия для децентрализованного распределения, назначенных для каждой децентрализованной группы в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой децентрализованной группы и данные об оценках эффективности осуществления воздействия каждого ТС каждой децентрализованной группы на все объекты воздействия своей группы для децентрализованного распределения, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на назначенном пункте управления первого уровня каждой децентрализованной группы принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей децентрализованной группы, включающие данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой децентрализованной группы в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой децентрализованной группы и данные об оценках эффективности осуществления воздействия каждого ТС децентрализованной группы на все объекты воздействия своей группы для децентрализованного распределения, формируют базу данных ТС своей децентрализованной группы, объектов воздействия и условий обстановки, сравнивают оценки эффективности осуществления воздействия каждого ТС своей децентрализованной группы на все объекты воздействия из нумерованного списка своей группы для децентрализованного распределения, выбирают для каждого ТС своей децентрализованной группы объект воздействия из нумерованного списка своей группы для децентрализованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС своей децентрализованной группы путем последовательного назначения для каждого ТС своей децентрализованной группы выбранного объекта воздействия из нумерованного списка своей группы для децентрализованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, формируют целеуказания ТС своей группы для осуществления воздействия на выбранные объекты из нумерованного списка своей группы для децентрализованного распределения, формируют на компьютеризированном пульте управления назначенного ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов всех остальных ПУ первого уровня своей децентрализованной группы, одновременно с формированием этих команд формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, передают сформированные управляющие сигналы на устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов своего ПУ первого уровня, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, на каждом назначенном ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы формируют сообщение на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей децентрализованной группы, с каждого назначенного ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы передают сообщение на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей децентрализованной группыIn the second version of the method of two-level control of technical means, the task is solved due to the fact that in the known method of two-level control, which consists in the fact that a database of vehicles, objects of influence and conditions of the situation is formed at the CP of the second level, data on their vehicles, objects of influence are analyzed and the conditions of the situation for completeness, if it is necessary to redefine the data, one of the control points of the first level is arbitrarily assigned to carry out the additional determination of data and to assess the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence, all objects of influence are arbitrarily divided into two groups and distributed to carry out additional determination of data between the point control of the second level and the designated control point of the first level, at the control point of the second level, additional data on the selected group of objects of influence are determined and the additional data on the selected group of objects of influence and the known characteristics of their vehicles are transmitted to the the assigned CP of the first level, simultaneously with the beginning of the additional determination of data on the selected part of the objects of influence on the CP of the second level, a command is formed in the form of control signals to determine the missing data on the objects of influence and to assess the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence and transmit it through communication lines to the designated control point of the first level, data is transmitted to the rest of the control units of the first level, which of the control units of the first level is assigned to collect additional data on all groups of objects of influence and to assess the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence, at control points of the first level after receiving this command, they form a database of their technical means, objects of influence and conditions of the situation, at the designated control point of the first level, they redefine data on the selected group of objects of influence, transfer data about their technical means, objects of influence to the control unit of the second level conditions and conditions, the rest of the first level launchers transmit to the second level launcher and to the assigned first level launcher data about their hardware and the conditions of the situation, at the designated control point of the first level receive additional data from the second level launcher on the group of objects of influence allocated to it, and from the rest of the first level CPs - data on their technical means and conditions of the situation, assess the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence, transmit to the second level CPs the results of assessing the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence, on the second level CPs collect additional data on the state of their technical means, on objects of influence and conditions of the situation, the results of assessing the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of influence, clarify the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation, identify objects of influence, classify objects of influence, determine the priorities of the objects of influence, form a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, evaluate the capabilities of their vehicles to influence the objects included in the priority list, form a randomly list of vehicles whose efficiency values were sufficient to influence the objects from the generated the list, new is that in addition, after that, a centralized group of vehicles and the corresponding CPs of the first level are assigned, for which the distribution of objects of influence and the formation of target designations will be carried out centrally at the CP of the second level, a group of objects of influence corresponding to this centralized group of vehicles is assigned for centralized distribution, form a numbered list of objects of influence for centralized distribution, compare estimates of the effectiveness of the impact of each vehicle of the centralized group on all objects of influence from the numbered joint venture claim for centralized distribution, select for each vehicle of the centralized group an object of influence from a numbered list for centralized distribution, the effectiveness of the impact on which this vehicle is the greatest, distribute objects for impacting between vehicles of the centralized group by sequentially assigning for each vehicle of the centralized group of the selected object of influence from a numbered list for centralized distribution, the effectiveness of the impact on which the given vehicle is the greatest, the target designation of the vehicle of the centralized group is formed to influence the selected objects, commands are generated on the computerized control panel and transmitted via communication lines to devices for receiving commands and addressing control signals of points control of the first level of the centralized group, simultaneously with the distribution of objects for the implementation of influence between the vehicle of the centralized group PPs from the rest of the vehicles and the corresponding control systems of the first level randomly form several decentralized groups of vehicles for the independent distribution of objects of influence, including in each group from 2 to (K-2) funds, where K is the total number of vehicles, the control points of which will independently distribute objects of influence, form a numbered list of vehicles of decentralized groups, assign the target groups corresponding to these decentralized groups of vehicles for decentralized distribution, form a numbered list of objects of influence of each group for decentralized distribution, for each vehicle of each decentralized group form a list of assessments of the effectiveness of its impact on all objects influence of their group from a numbered list for decentralized distribution, randomly assign in each decentralized group one of the first level PUs of this decentralized group for the distribution of objects in the influence between the vehicles of this decentralized group, form a task for the assigned CP of the first level of each decentralized group for the independent distribution of objects for the implementation of influence between all vehicles of their decentralized group, the task includes data on all groups of objects of influence for the decentralized distribution assigned to each decentralized group in accordance with the formed numbered list, as well as data on the numbers assigned to all technical means of each decentralized group and data on the assessments of the effectiveness of the impact of each vehicle of each decentralized group on all objects of influence of its group for decentralized distribution, then after the formation of commands on the computerized control panel and transmitting them through communication lines to the device for receiving commands and addressing the issuance of control signals at the designated control point of the first level of each decentralized group accept commands for the independent distribution of objects for the implementation of influence between all vehicles of their decentralized group, including data on all groups of objects of influence assigned to each decentralized group in accordance with the formed numbered list, as well as data on the numbers assigned to all technical means of each decentralized group, and data on assessments of the effectiveness of the impact of each vehicle of a decentralized group on all objects of influence of its group for decentralized distribution, form a database of the vehicle of its decentralized group, objects of influence and conditions of the situation, compare estimates of the effectiveness of the impact of each vehicle of its decentralized group on all objects of influence from the numbered list of their group for decentralized distribution, select for each vehicle of their decentralized group an object of influence from the numbered list of their group for decen centralized distribution, the effectiveness of the impact on which this vehicle is the greatest, distribute objects for impacting between the vehicles of their decentralized group by sequentially assigning for each vehicle its decentralized group of the selected object of influence from the numbered list of its group for decentralized distribution, the effectiveness of the impact on which this The TS is the largest, they form the target designation of the TS of their group to influence the selected objects from the numbered list of their group for decentralized distribution, form on the computerized control panel of the assigned CP of the first level of each decentralized group of commands and transmit them via communication lines to devices for receiving commands and address issuing controllers signals of all other CPs of the first level of their decentralized group, simultaneously with the formation of these commands, they form control signals To control their vehicle, they transmit the generated control signals to the device for receiving commands and address issuing control signals of their CP of the first level, carry out address delivery of control signals to the control device of the technical means, at each assigned CP of the first level of each decentralized group form a message to the CP of the second level about the distribution of objects for the implementation of the impact between all vehicles of its decentralized group, from each assigned CP of the first level of each decentralized group send a message to the CP of the second level about the distribution of objects for the implementation of the impact between all vehicles of its decentralized group

Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа двухуровневого управления за счет выполнения на пункте управления второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС, принятие решения на осуществление воздействия и распределение объектов воздействия между ТС выделенной группы, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия, оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия и самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.The listed distinctive features of the claimed inventions make it possible to expand the functionality of the two-level control method by performing at the second-level control point such control functions as collecting, processing, analyzing, redefining data on objects of influence, assessing the capabilities of their vehicles, deciding on the implementation of influence and distribution of objects impact between the vehicles of the selected group, and on the first level control system - functions of additional determination of data on the objects of influence, assessing the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence and the independent distribution of objects for the implementation of the impact.

Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые способы двухуровневого управления техническими средствами.The proposed technical solutions are new, since the proposed methods of two-level control of technical means are not known from publicly available information.

Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательности действий способов приводит к расширению функциональных возможностей способа двухуровневого управления.The proposed technical solutions have an inventive step, since it does not explicitly follow from published scientific data and known technical solutions that the claimed sequence of actions of the methods leads to an expansion of the functionality of the two-level control method.

Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах управления, широко использующихся в автоматизированных системах управления техническими средствами.The proposed technical solutions are industrially applicable, since they are based on computer technology and control facilities, which are widely used in automated control systems for technical facilities.

Заявляемые изобретения поясняются конкретным примером реализации, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения приведенной совокупностью признаков требуемого технического результата.The claimed inventions are illustrated by a specific implementation example, which, however, is not the only possible one, but clearly demonstrates the possibility of achieving the required technical result by the given set of features.

На фиг. 1 и 2 показана структурная схема системы двухуровневого управления техническими средствами, реализующей заявляемые способы двухуровневого управления техническими средствами.FIG. 1 and 2 show a block diagram of a two-level control system for technical means, which implements the claimed methods of two-level control over technical means.

На структурной схеме системы управления цифрами обозначены:On the block diagram of the control system, the numbers indicate:

1k - пункты управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств k;1 k - control points of the first level, the number of which is determined by the number of technical means k;

2 - ПУ второго уровня;2 - PU of the second level;

3 - второе устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки;3 - second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation;

4 - каналообразующая аппаратура второго уровня;4 - channel-forming equipment of the second level;

5 - аппаратура передачи данных второго уровня;5 - second level data transmission equipment;

6 - второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;6 - second block for collecting and analyzing data on objects of influence;

7 - второй блок доопределения данных об объектах воздействия;7 - the second block of additional definition of data on objects of influence;

8 - второй пульт управления;8 - the second control panel;

9 - второй блок формирования целеуказаний ТС своей группы;9 - the second block of formation of target designations of the vehicle of its group;

10 - блок формирования списка ТС по эффективности;10 - block of formation of the list of vehicles by efficiency;

11 - второй блок распределения объектов воздействия между ТС своей группы;11 - the second block of distribution of objects of influence between the vehicle of its group;

12 - блок формирования заданий ПУ первого уровня;12 - block of formation of tasks of PU of the first level;

13 - блок оценки возможностей своих ТС;13 - block for assessing the capabilities of their vehicles;

14 - блок идентификации объектов воздействия;14 - block of identification of objects of influence;

15 - второе устройство отображения информации;15 - the second information display device;

16 - блок классификации объектов воздействия;16 - block of classification of objects of influence;

17 - блок определения приоритетов объектов воздействия;17 - block for determining the priorities of objects of influence;

18 - первое устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки;18 - the first storage device for the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation;

19 - первый пульт управления;19 - the first control panel;

20 - линии компьютерной сети;20 - computer network lines;

21 - блок формирования сообщений;21 - block for generating messages;

22 - блок формирования управляющих сигналов;22 - block for generating control signals;

23 - линии связи с ПУ первого уровня;23 - communication lines with CP of the first level;

24 - каналообразующая аппаратура первого уровня;24 - channel-forming equipment of the first level;

25 - аппаратура передачи данных первого уровня;25 - first level data transmission equipment;

26 - устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;26 - device for receiving commands and address issuing control signals;

27 - устройство управления техническим средством;27 - control device for technical means;

28 - первый блок доопределения данных об объектах воздействия;28 - the first block of additional definition of data on objects of influence;

29 - блок оценки эффективности воздействия;29 - block for evaluating the effectiveness of the impact;

30 - первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;30 - the first block for collecting and analyzing data on objects of influence;

31 - первый блок сравнения оценок эффективности воздействия;31 - the first block of comparison of assessments of the effectiveness of the impact;

32 - первый блок распределения объектов воздействия между ТС своей группы;32 - the first block of distribution of objects of influence between the vehicle of its group;

33 - первый блок формирования целеуказаний ТС своей группы;33 - the first block of formation of target designations of the vehicle of its group;

34 - первое устройство отображения информации;34 - the first device for displaying information;

35 - первый блок выбора объектов воздействия;35 - the first block for selecting objects of influence;

36 - второй блок сравнения оценок эффективности воздействия;36 - the second block of comparison of assessments of the effectiveness of the impact;

37 - второй блок выбора объектов воздействия.37 - the second block for selecting objects of influence.

Система двухуровневого управления техническими средствами, реализующая заявляемые способы двухуровневого управления техническими средствами, содержит пункт управления второго уровня 2, включающий в себя последовательно соединенные второй пульт управления 8, аппаратуру передачи данных второго уровня 5 и каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, второй блок доопределения данных об объектах воздействия 7, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, а первый вход соединен с четвертым выходом второго пульта управления 8, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, второе устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления 8, второй выход соединен со вторым входом, второй вход - с первым выходом блока доопределения данных об объектах воздействия 7, а седьмой вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления 8, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок идентификации объектов воздействия 14, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления 8, блок классификации объектов воздействия 16, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления 8, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок определения приоритетов объектов воздействия 17, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия 16, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, второй блок распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок оценки возможностей своих ТС 13, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с десятым выходом второго пульта управления 8, блок формирования заданий ПУ первого уровня 12, первый вход которого соединен с четвертым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, третий вход - с девятым выходом второго пульта управления 8, первый выход - с восьмым входом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а второй выход - с четвертым входом второго пульта управления 8, блок формирования списка ТС по эффективности 10, вход которого соединен с выходом блока оценки возможностей своих ТС 13, первый выход - со вторым входом второго блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11, а второй выход - со вторым входом блока формирования заданий ПУ первого уровня 12, второй блок формирования целеуказаний ТС своей группы 9, первый вход которого соединен со вторым выходом второго блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления 8, второе устройство отображения информации 15, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления 8, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, третий вход - с третьим выходом второго блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11, а четвертый вход - с третьим выходом блока формирования заданий ПУ первого уровня 12, второй блок сравнения оценок эффективности воздействия 36, первый вход которого соединен с восьмым выходом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а второй вход - с одиннадцатым выходом второго пульта управления 8, второй блок выбора объектов воздействия 37, первый вход которого соединен с выходом второго блока сравнения оценок эффективности воздействия 36, второй вход - с девятым выходом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, третий вход - с двенадцатым выходом второго пульта управления 8, первый выход - с третьим входом второго блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11, а второй выход - с девятым входом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а также содержит пункты управления первого уровня 1k, количество которых определяется количеством технических средств K, и каждый из которых включает в себя последовательно соединенные каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, аппаратуру передачи данных первого уровня 25, устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 и устройство управления техническим средством 27, первый пульт управления 19, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, шестой выход соединен со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, первое устройство отображения информации 34, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления 19, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, первое устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, второй вход - со вторым выходом первого пульта управления 19, а четвертый выход - со вторым входом первого устройства отображения информации 34, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 30, первый вход которого соединен с третьим выходом, выход - со вторым входом первого пульта управления 19, а второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, первый блок доопределения данных об объектах воздействия 28, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, первый вход соединен с четвертым выходом первого пульта управления 19, второй вход соединен со вторым выходом, а первый выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, блок оценки эффективности воздействия 29, выход которого соединен с четвертым входом, а второй вход - с третьим выходом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, первый вход блока оценки эффективности воздействия 29 соединен с седьмым выходом первого пульта управления 19, первый блок сравнения оценок эффективности воздействия 31, первый вход которого соединен с пятым выходом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, а второй вход - с одиннадцатым выходом первого пульта управления 19, первый блок выбора объектов воздействия 35, первый вход которого соединен с шестым выходом, третий выход - с пятым входом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, второй вход - с восьмым выходом первого пульта управления 19, а третий вход - с выходом первого блока сравнения оценок эффективности воздействия 31, блок формирования сообщений 21, первый выход которого соединен с третьим входом первого пульта управления 19, третий выход - с шестым входом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, второй выход - с четвертым входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, а второй вход - с девятым выходом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, блок формирования управляющих сигналов 22, первый вход которого соединен со вторым выходом первого блока выбора объектов воздействия 35, первый выход - с третьим входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, второй выход - с четвертым входом первого устройства отображения информации 34, а третий выход - с седьмым входом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, первый блок распределения объектов воздействия между ТС своей группы 32, первый вход которого соединен с седьмым выходом, а первый выход - с восьмым входом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, второй вход соединен с девятым выходом первого пульта управления 19, а третий вход - с первым выходом первого блока выбора объектов воздействия 35, первый блок формирования целеуказаний ТС своей группы 33, первый вход которого соединен со вторым выходом первого блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 32, второй вход - с десятым выходом, а третий выход - с пятым входом первого пульта управления 19, первый выход - со вторым входом блока формирования управляющих сигналов 22, а второй выход - с первым входом блока формирования сообщений 21, восьмой выход первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 дополнительно соединен с четвертым входом первого пульта управления 19, и содержит также линии компьютерной сети 20, выполненные в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с пунктами управления первого уровня 23, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25, четвертый выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 всех ПУ первого уровня 1k соединены между собой.The system of two-level control of technical means, which implements the proposed methods of two-level control of technical means, contains a control point of the second level 2, which includes a series-connected second control panel 8, data transmission equipment of the second level 5 and channel-forming equipment of the second level 4, a second block for additional determination of data about objects action 7, the second output of which is connected to the third input of the data transmission equipment of the second level 5, and the first input is connected to the fourth output of the second control panel 8, the first input of which is connected to the second output of the data transmission equipment of the second level 5, the second input of which is connected to the second output channel-forming equipment of the second level 4, the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3, the first input of which is connected to the second output of the second control panel 8, the second output is connected to the second input, the second input is connected to the first output of the block ka additional definition of data on objects of influence 7, and the seventh input - with the third output of the second level data transmission equipment 5, the second block for collecting and analyzing data on objects of influence 6, the first input of which is connected to the third output, and the output - to the second input of the second control panel 8, the second input is connected to the first output of the second storage device of the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation 3, the identification unit of objects of influence 14, the first input of which is connected to the sixth output, the output is connected to the fourth input of the second storage device of the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation 3, and the second input - with the fifth output of the second control panel 8, the block of classification of objects of influence 16, the first input of which is connected to the seventh output of the second control panel 8, the second input - with the third output, and the first output - with the fifth input of the second storage devices for the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3, a block for determining priorities about targets 17, the first input of which is connected to the second output of the target classification unit 16, the second input to the fourth output, and the first output to the sixth input of the second storage device of the vehicle database, targets and conditions of the environment 3, the second block of target distribution between the vehicle of its group 11, the first input of which is connected to the second output of the unit for determining the priorities of the objects of influence 17, and the first output to the third input of the second storage device of the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation 3, the unit for assessing the capabilities of its vehicles 13, the first input which is connected to the third output of the block for determining the priorities of objects of influence 17, the second input - with the fifth output of the second storage device of the database of its technical means, objects of influence and conditions of the situation 3, and the third input - with the tenth output of the second control panel 8, the unit for generating tasks of the PU the first level 12, the first input of which is connected to the the fourth output of the block for determining the priorities of objects of influence 17, the third input - with the ninth output of the second control panel 8, the first output - with the eighth input of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 3, and the second output - with the fourth input of the second control panel 8, the unit for generating a list of vehicles by efficiency 10, the input of which is connected to the output of the unit for assessing the capabilities of its vehicles 13, the first output is with the second input of the second block for distributing objects of influence between the vehicles of its group 11, and the second output is connected to the second input of the unit for generating tasks of the PU the first level 12, the second block for generating target designations of the vehicle of its group 9, the first input of which is connected to the second output of the second block of distribution of objects of influence between the vehicles of its group 11, the second input - with the eighth output, and the output - with the third input of the second control panel 8, the second information display device 15, the first input of which is connected to the sixth output of the second PU control interface 8, the second input - with the seventh output of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 3, the third input - with the third output of the second block of distribution of objects of influence between the vehicles of its group 11, and the fourth input - with the third output of the formation unit tasks PU of the first level 12, the second block for comparing the assessments of the effectiveness of the impact 36, the first input of which is connected to the eighth output of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3, and the second input - to the eleventh output of the second control panel 8, the second block of selection of objects of influence 37, the first input of which is connected to the output of the second block of comparison of assessments of the effectiveness of the impact 36, the second input - to the ninth output of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3, the third input - to the twelfth output of the second control panel 8, the first output - with the third input of the second block of distribution of objects actions between the vehicles of its group 11, and the second output - with the ninth input of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3, and also contains control points of the first level 1 k , the number of which is determined by the number of technical means K, and each of which includes serially connected channel-forming equipment of the first level 24, data transmission equipment of the first level 25, a device for receiving commands and issuing address control signals 26 and a control device for technical means 27, the first control panel 19, the first output of which is connected to the second input, and the first input - with the second output of the data transmission equipment of the first level 25, the sixth output is connected to the second input of the device for receiving commands and issuing address control signals 26, the first information display device 34, the first input of which is connected to the fifth output of the first control panel 19, and the third input to the second output of the command receiver and address issuance of control signals 26, the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 18, the first input of which is connected to the third output of the data transmission equipment of the first level 25, the second input to the second output of the first control panel 19, and the fourth output to the second input of the first information display device 34, the first block for collecting and analyzing data about the objects of influence 30, the first input of which is connected to the third output, the output to the second input of the first control panel 19, and the second input is connected to the first output of the first storage device of the vehicle database , objects of influence and conditions of the situation 18, the first block of additional determination of data about objects of influence 28, the second output of which is connected to the third input of the data transmission equipment of the first level 25, the first input is connected to the fourth output of the first control panel 19, the second input is connected to the second output, and first output - with the third input of the base's first storage device data of the vehicle, objects of influence and conditions of the environment 18, the unit for evaluating the effectiveness of exposure 29, the output of which is connected to the fourth input, and the second input to the third output of the first storage device of the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the environment 18, the first input of the unit for assessing the effectiveness of the influence 29 is connected to the seventh output of the first control panel 19, the first unit for comparing impact assessments 31, the first input of which is connected to the fifth output of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 18, and the second input to the eleventh output of the first control panel 19 , the first block for selecting objects of influence 35, the first input of which is connected to the sixth output, the third output - to the fifth input of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 18, the second input - to the eighth output of the first control panel 19, and the third input - with the release of the first block of comparison of assessments of the effectiveness of impact 3 1, a message generating unit 21, the first output of which is connected to the third input of the first control panel 19, the third output to the sixth input of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 18, the second output to the fourth input of the first level data transmission equipment 25, and the second input - with the ninth output of the first storage device of the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the environment 18, a block for generating control signals 22, the first input of which is connected to the second output of the first block for selecting objects of influence 35, the first output - with the third input of the device receiving commands and issuing address control signals 26, the second output - with the fourth input of the first display device 34, and the third output - with the seventh input of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 18, the first block of distribution of objects of influence between the vehicle of its group 32, the first input of which is connected to the seventh output, and the first output is connected to the eighth input of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 18, the second input is connected to the ninth output of the first control panel 19, and the third input is connected to the first output of the first block for selecting objects of influence 35, the first block of target designation The vehicle of its group 33, the first input of which is connected to the second output of the first block of distribution of objects of influence between the vehicles of its group 32, the second input to the tenth output, and the third output to the fifth input of the first control panel 19, the first output to the second input of the formation unit control signals 22, and the second output - with the first input of the message generating unit 21, the eighth output of the first storage device for the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 18 is additionally connected to the fourth input of the first control panel 19, and also contains the lines of the computer network 20, made in the form of serially connected second-level data transmission equipment 5, channel-forming equipment of the second level 4, communication lines with control points of the first level 23, channel-forming equipment of the first level 24 and data transmission equipment of the first level 25, the fourth output of which is connected to the third input of the channel-forming equipment of the first level 24, while the second inputs-outputs of the channel-forming equipment equipment of the first level 24 of all CPs of the first level 1 k are interconnected.

Заявляемые способы двухуровневого управления техническими средствами с помощью описанной системы двухуровневого управления осуществляются следующим образом. Работа системы начинается с активизации на ПУ второго уровня второго пульта управления 8. С помощью второго пульта управления 8, который, как и другие нетиповые блоки, выполнен на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций управления, вначале вводят во второе устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 необходимые для работы исходные данные, например: определяемые по карте координаты (ХПУ, YПУ) пункта управления второго уровня; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления ТС (XЗ n, YЗ n),

Figure 00000001
где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия)
Figure 00000002
Figure 00000003
Figure 00000004
где UH - количество непригодных участков, VH U - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; номера и координаты ТС и их пунктов управления
Figure 00000005
Figure 00000006
где K - количество ТС; их пропускную способность ρm; диапазоны работы; возможности воздействия Рm; виды воздействий Сm; известные характеристики объектов воздействия.The inventive methods of two-level control of technical means using the described two-level control system are carried out as follows. The operation of the system begins with the activation of the second control panel on the control panel of the second level 8.Using the second control panel 8, which, like other atypical units, is based on a personal computer with the appropriate software for implementing the provided control functions, is first introduced into the second storage device databases of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation 3 initial data necessary for operation, for example: coordinates determined on the map (X PU , Y PU ) of the second-level control point; coordinates of the tops (corner points) of the area of responsibility of the vehicle control system (X З n , Y З n ),
Figure 00000001
where N is the number of vertices of the polygon bounding the zone; coordinates of the vertices (corner points) of the areas prohibited for the placement of objects of influence (corresponding to areas of the terrain (space) unsuitable for the placement of objects of influence)
Figure 00000002
Figure 00000003
Figure 00000004
where U H - the number of unusable areas, V H U - the number of vertices of the polygon, limiting the U-th unusable area; numbers and coordinates of the vehicle and their control points
Figure 00000005
Figure 00000006
where K is the number of vehicles; their throughput ρ m ; ranges of work; the possibility of impact P m ; types of impacts C m ; known characteristics of objects of influence.

Затем по команде с третьего выхода второго пульта управления 8 второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 считывает из второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход второго пульта управления 8 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия.Then, upon a command from the third output of the second control panel 8, the second block for collecting and analyzing data on objects of influence 6 reads out the previously entered initial data from the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3 through its second input, analyzes them for completeness and forms a message transmitted from its output to the second input of the second control panel 8 about the completeness or the need to redefine the data on the objects of influence.

На основе этого сообщения с помощью второго пульта управления 8 при реализации и первого и второго вариантов способа двухуровневого управления техническими средствами произвольно назначают один из пунктов управления первого уровня 1k для осуществления доопределения данных и для оценки эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня 2 и назначенным пунктом управления первого уровня 1k.On the basis of this message, with the help of the second control panel 8, during the implementation of both the first and second variants of the method of two-level control of technical means, one of the control points of the first level 1 k is arbitrarily assigned to carry out additional data determination and to assess the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence, all objects the actions are arbitrarily divided into two groups and distributed to implement additional data determination between the control point of the second level 2 and the designated control point of the first level 1 k .

Также на основе этого сообщения второй пульт управления 8 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий второму блоку доопределения данных об объектах воздействия 7 доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия. Доопределение недостающих данных об объектах воздействия осуществляют, например, путем определения их первичных характеристик, измерения первичных характеристик и вычисления вторичных характеристик. Доопределенные данные записывают во второе устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на его второй вход.Also, on the basis of this message, the second control panel 8 generates at its fourth output a signal that allows the second block for additional determination of data on the objects of influence 7 to complete the determination of the missing data on the selected group of objects of influence. The additional determination of the missing data on the objects of influence is carried out, for example, by determining their primary characteristics, measuring the primary characteristics and calculating the secondary characteristics. The predetermined data are recorded in the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3 at its second input.

После этого при реализации и первого и второго вариантов способа двухуровневого управления техническими средствами доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия передают на назначенный для оценки эффективности осуществления воздействия ПУ первого уровня 1k.After that, during the implementation of both the first and second variants of the method of two-level control of technical means, the additional data on the selected group of objects of influence are transmitted to the first level 1 k PU assigned for assessing the effectiveness of the impact.

Одновременно с началом доопределения данных на ПУ второго уровня 2 второй пульт управления 8 вырабатывает на своем первом выходе и передает по линиям компьютерной сети 20 с помощью аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25 на первый вход первого пульта управления 19 каждого пункта управления первого уровня 1k команды в виде управляющих сигналов при реализации и первого и второго вариантов способа двухуровневого управления техническими средствами - передают команды в виде управляющих сигналов, содержащих данные о том, какой из ПУ первого уровня 1k назначен для доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, а на назначенный пункт управления первого уровня 1k - на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, одновременно с передачей этой команды передают данные о выделенной назначенному ПУ первого уровня 1k группе объектов воздействия для доопределения данных.Simultaneously with the beginning of the additional determination of data on the CP of the second level 2, the second control panel 8 generates at its first output and transmits through the lines of the computer network 20 using the data transmission equipment of the second level 5, the channel-forming equipment of the second level 4, communication lines with the CP of the first level 23, channeling equipment of the first level 24 and equipment for transmitting data of the first level 25 to the first input of the first control panel 19 of each control point of the first level 1 k commands in the form of control signals when implementing and the first and second variants of the method of two-level control of technical means - transmit commands in the form of control signals, containing data on which of the first level control point 1 k is assigned to redefine data on the objects of influence and to assess the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence, and to the designated control point of the first level 1 k - to determine the missing data on the objects of influence and on appraising To the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence, simultaneously with the transmission of this command, they transmit data on the group of objects of influence allocated to the assigned CP of the first level 1 k for additional determination of data.

На пунктах управления первого уровня 1k после получения этих команд формируют базу данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при этом в первое устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 на его второй вход записывают со второго выхода первого пульта управления 19 необходимые для работы исходные данные, например: определяемые по карте координаты (ХПУ1, YПУ1) данного пункта управления первого уровня 1k; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности данного пункта управления первого уровня

Figure 00000007
Figure 00000008
где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия)
Figure 00000009
Figure 00000010
где UH - количество непригодных участков, VH U - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; пропускную способность ρm; диапазоны работы; возможности воздействия Рm; виды воздействий Сm.At the control points of the first level 1 k, after receiving these commands, a database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation is formed, while in the first storage device of the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation 18, it is written to its second input from the second output of the first control panel 19 the initial data necessary for operation, for example: coordinates determined on the map (X PU1 , Y PU1 ) of this control point of the first level 1 k ; coordinates of the vertices (corner points) of the area of responsibility of this control point of the first level
Figure 00000007
Figure 00000008
where N is the number of vertices of the polygon bounding the zone; coordinates of the vertices (corner points) of the areas prohibited for the placement of objects of influence (corresponding to areas of the terrain (space) unsuitable for the placement of objects of influence)
Figure 00000009
Figure 00000010
where U H - the number of unusable areas, V H U - the number of vertices of the polygon, limiting the U-th unusable area; throughput ρ m ; ranges of work; the possibility of impact P m ; types of impacts С m .

По команде с третьего выхода первого пульта управления 19 первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 30 считывает из первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход первого пульта управления 19 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия.At the command from the third output of the first control panel 19, the first block for collecting and analyzing data on objects of influence 30 reads from the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 18 through its second input previously entered initial data, analyzes them for completeness and generates a message , transmitted from its output to the second input of the first control panel 19 about the completeness or the need to redefine data on the objects of influence.

На основе этого сообщения первый пульт управления 19 всех ПУ первого уровня 1k при реализации и первого и второго вариантов способа двухуровневого управления техническими средствами передают на ПУ второго уровня 2 и на назначенный ПУ первого уровня 1k с остальных ПУ первого уровня 1K-1 данные о своем техническом средстве и условиях обстановки, на назначенном пункте управления первого уровня 1k получают от ПУ второго уровня 2 доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня 1K-1 данные об их технических средствах и условиях обстановки.Based on this message, the first control panel 19 of all CPs of the first level 1 k, when implementing both the first and second variants of the method of two-level control of technical means, is transmitted to the CP of the second level 2 and to the assigned CP of the first level 1 k from the remaining CPs of the first level 1 K-1 data on their technical means and conditions of the situation, at the designated control point of the first level 1 k receive from the second level control unit 2 additional data on the group of objects of influence allocated to it, and from the rest of the first level control units 1 K-1 data on their technical means and conditions of the situation.

После этого при реализации и первого и второго вариантов способа двухуровневого управления техническими средствами передают на ПУ второго уровня 2 и на назначенный ПУ первого уровня 1k с остальных ПУ первого уровня 1K-1 данные о своем техническом средстве и условиях обстановки, на назначенном пункте управления первого уровня 1k получают от ПУ второго уровня 2 доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня 1K-1 данные об их технических средствах и условиях обстановки.After that, during the implementation of both the first and second variants of the method of two-level control of technical means, data about their technical means and conditions of the situation at the designated control point are transmitted to the CP of the second level 2 and to the assigned CP of the first level 1 k from the remaining CPs of the first level 1 K-1 of the first level 1 k receive from the control unit of the second level 2 additional data on the group of objects of influence allocated to it, and from the rest of the control unit of the first level 1 K-1 data on their technical means and conditions of the situation.

Затем по команде с седьмого выхода первого пульта управления 19 на первый вход блока оценки эффективности воздействия 29 осуществляют оценку эффективности на назначенном ПУ первого уровня 1k всех технических средств на все объекты воздействия.Then, at the command from the seventh output of the first control panel 19 to the first input of the unit for assessing the effectiveness of the impact 29, the effectiveness is assessed at the designated CP of the first level 1 k of all technical means for all objects of influence.

На второй вход блока оценки эффективности воздействия 29 поступают с третьего выхода первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 значения характеристик объектов воздействия и значения характеристик всех технических средств при реализации и первого и второго вариантов способа двухуровневого управления техническими средствами, с учетом которых производится оценка эффективности воздействия на каждый объект воздействия. Для реализации блока оценки эффективности воздействия 29 используются программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых может определяться, например, следующими математическими соотношениями.The second input of the unit for assessing the effectiveness of the impact 29 comes from the third output of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 18 values of the characteristics of objects of influence and the values of characteristics of all technical means during the implementation of the first and second variants of the method of two-level control of technical means, taking into account which evaluates the effectiveness of the impact on each object of impact. To implement the block for evaluating the effectiveness of the impact 29, programmable (customizable) multifunctional tools are used, the algorithm of which can be determined, for example, by the following mathematical relationships.

Критерием достаточной эффективности воздействия на объекты является, например, выполнение энергетических условий воздействия, которые определяются как превышение уровня воздействия над пороговым уровнем в заданное число раз, называемое коэффициентом воздействия (KB):The criterion for sufficient effectiveness of impact on objects is, for example, the fulfillment of the energy conditions of impact, which are defined as the excess of the impact level over the threshold level by a given number of times, called the impact coefficient (K B ):

Figure 00000011
Figure 00000011

где KB - коэффициент воздействия (при определении достаточной эффективности принят KB=1,5);where K B is the impact factor (when determining sufficient efficiency, K B = 1.5 is taken);

ЕП, ЕB - соответственно, напряженности поля порогового сигнала и сигнала воздействия на входе объекта воздействия.E P , E B - respectively, the field strength of the threshold signal and the impact signal at the input of the target.

Напряженность поля сигнала воздействия (ЕB) на входе объекта воздействия определяется по формуле:The field strength of the stimulus signal (E B ) at the input of the object of influence is determined by the formula:

Figure 00000012
Figure 00000012

где Рр - мощность передатчика технического средства;where R p is the power of the transmitter of the technical device;

Gp - коэффициент усиления антенны передатчика технического средства;G p - the gain of the antenna of the transmitter of the technical device;

r - дистанция воздействия;r - exposure distance;

v - множитель ослабления на трассе воздействия (дБ).v is the path attenuation multiplier (dB).

Полученные значения эффективности воздействия с выхода блока оценки эффективности воздействия 29 передают на четвертый вход первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18. С четвертого выхода первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 полученные результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС (или всех технических средств) на все объекты воздействия поступают на четвертый вход первого пульта управления 19, с помощью которого их передают по линиям компьютерной сети 20, включающим в себя аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня 5, на ПУ второго уровня 2 на первый вход второго пульта управления 8.The obtained values of the impact efficiency from the output of the impact efficiency assessment unit 29 are transmitted to the fourth input of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 18.From the fourth output of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and environment conditions 18, the obtained results of assessing the effectiveness of implementation the impact of your vehicle (or all technical means) on all objects of influence are fed to the fourth input of the first control panel 19, with the help of which they are transmitted through the lines of the computer network 20, which includes the first level data transmission equipment 25, the channel-forming equipment of the first level 24, lines communication with the CP of the first level 23, channel-forming equipment of the second level 4 and the equipment for transmitting data of the second level 5, to the CP of the second level 2 to the first input of the second control panel 8.

При реализации первого и второго вариантов способа двухуровневого управления техническими средствами на ПУ второго уровня 2 с помощью второго пульта управления 8 и второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 собирают доопределенные данные обо всех объектах воздействия и результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия и передают их со второго выхода второго пульта управления 8 на первый вход второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, либо с третьего выхода аппаратуры передачи данных второго уровня 5 поступающие данные сразу передают на седьмой вход второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3.When implementing the first and second variants of the method of two-level control of technical means on the second level control unit 2 using the second control panel 8 and the second block for collecting and analyzing data on the objects of influence 6, additional data on all objects of influence are collected and the results of assessing the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence and transmit them from the second output of the second control panel 8 to the first input of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3, or from the third output of the data transmission equipment of the second level 5, the incoming data is immediately transferred to the seventh input of the second storage device of the base vehicle data, targets and environmental conditions 3.

По окончании заданного интервала времени ΔT функционирования системы двухуровневого управления в этом режиме, или после доопределения данных обо всех требуемых объектах или по команде оператора, поступающей с пятого выхода второго пульта управления 8 на второй вход блока идентификации объектов воздействия 14, осуществляют считывание блоком идентификации объектов воздействия 14 информации о значениях характеристик объектов воздействия из второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. Одновременно на первый вход блока идентификации объектов воздействия 14 поступают данные о границах полос зоны ответственности системы управления ТС, которые также считываются из второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с его шестого выхода. В блоке идентификации объектов воздействия 14 определяют признак оперативного назначения объектов воздействия, который формируют на основе совпадения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления, и формируют формуляры объектов воздействия. Сформированный формуляр объекта воздействия, содержащий признак оперативного назначения с выхода блока идентификации объектов воздействия 14 поступает на четвертый вход второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. При необходимости результаты идентификации объектов воздействия по команде со второго пульта управления 8 могут быть выданы с седьмого выхода второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на второй вход второго устройства отображения информации 15 для их контроля и анализа оператором пункта управления второго уровня 2. При необходимости эти данные корректируют и записывают со второго пульта управления 8 во второе устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3.At the end of the specified time interval ΔT for the functioning of the two-level control system in this mode, or after additional determination of the data about all the required objects or by the operator's command from the fifth output of the second control panel 8 to the second input of the target identification unit 14, the target identification unit is read 14 information about the values of the characteristics of objects of influence from the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3. Simultaneously, the first input of the identification unit of objects of influence receives data on the boundaries of the zones of responsibility of the vehicle control system, which are also read from the second storage device of the base vehicle data, objects of influence and conditions of the situation 3 from its sixth exit. In the block for identification of objects of influence 14, a sign of the operational designation of objects of influence is determined, which is formed on the basis of the coincidence of the coordinates of objects of influence with the coordinates of the bands of the zone of responsibility of the control system, and forms of objects of influence are formed. The generated form of the object of influence, containing the sign of operational purpose from the output of the identification block of objects of influence 14, is fed to the fourth input of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3. If necessary, the results of identification of objects of influence on command from the second control panel 8 can be issued from the seventh output of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3 to the second input of the second display device 15 for their control and analysis by the operator of the control point of the second level 2. If necessary, these data are corrected and recorded from the second control panel 8 into the second storage device for the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3.

При начале осуществления воздействия по обнаруженным объектам активизируют блок классификации объектов воздействия 16, который последовательно считывает формуляры объектов воздействия на свой второй вход с третьего выхода второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и осуществляет классификацию объектов воздействия с учетом их координат на местности (в пространстве), дистанций между ними и их оперативного назначения. Выдачу значений расклассифицированных объектов воздействия с выходов блока классификации объектов воздействия 16 осуществляют на первый вход блока определения приоритетов объектов воздействия 17 и во второе устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на его пятый вход. В блоке определения приоритетов объектов воздействия 17 осуществляют сравнение координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления, значения которых считывают с четвертого выхода второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, производят определение их приоритетов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, который передают во второе устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на его шестой вход, на первый вход блока формирования заданий ПУ первого уровня 12, на первый вход блока оценки возможностей своих ТС 13 и на первый вход второго блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11.At the beginning of the impact on the detected objects, the block for the classification of the objects of influence is activated 16, which sequentially reads the forms of the objects of influence on its second input from the third output of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3 and classifies the objects of influence, taking into account their coordinates on terrain (in space), distances between them and their operational purpose. The output of the values of the classified objects of influence from the outputs of the block of classification of objects of influence 16 is carried out to the first input of the block for determining the priorities of objects of influence 17 and to the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3 to its fifth input. In the block for determining the priorities of the objects of influence 17, the coordinates of the objects of influence are compared with the coordinates of the bands of the zone of responsibility of the control system, the values of which are read from the fourth output of the second storage device of the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation 3, and, depending on the band of the zone, with the coordinates which coordinates of objects of influence coincided, determine their priorities and form a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, which is transferred to the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3 to its sixth input, to the first input of the task formation unit PU of the first level 12, to the first input of the unit for assessing the capabilities of its own TS 13 and to the first input of the second block of distribution of objects of influence between the TS of its group 11.

С пятого выхода второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 собранные значения оценок эффективности воздействия и значения характеристик своих ТС поступают на второй вход блока оценки возможностей своих ТС 13, в котором осуществляют оценку возможностей своих ТС по осуществлению воздействия на все объекты в соответствии с полученными значениями их приоритетов. Для реализации блока оценки возможностей своих ТС 13 используют программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых, например, также может определяться математическими соотношениями (1) и (2).From the fifth output of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3, the collected values of the assessments of the effectiveness of the impact and the values of the characteristics of their vehicles are fed to the second input of the unit for assessing the capabilities of their vehicles 13, in which they assess the capabilities of their vehicles to influence all objects in accordance with the obtained values of their priorities. To implement the unit for assessing the capabilities of their TS 13, programmable (customizable) multifunctional tools are used, the algorithm of which, for example, can also be determined by mathematical relations (1) and (2).

Результаты оценки возможностей своих ТС с выхода блока оценки возможностей своих ТС 13 поступают на вход блока формирования списка ТС по эффективности 10, в котором производится формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности воздействия которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного приоритетного списка. Сформированный список ТС по эффективности воздействия и значения оценок эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия с выходов блока формирования списка ТС по эффективности 10 поступает на второй вход блока формирования заданий ПУ первого уровня 12 и на второй вход блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11.The results of assessing the capabilities of their vehicles from the output of the unit for assessing the capabilities of their vehicles 13 are fed to the input of the unit for forming a list of vehicles according to efficiency 10, in which a list of vehicles is generated randomly, the impact efficiency values of which were sufficient to influence objects from the generated priority list. The generated list of vehicles according to the effectiveness of the impact and the values of assessments of the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence from the outputs of the unit for forming the list of vehicles according to efficiency 10 is fed to the second input of the unit for generating tasks of the PU of the first level 12 and to the second input of the block for distributing objects of influence between vehicles of its group 11 ...

После этого с помощью второго пульта управления 8, блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11 и второго устройства отображения информации 15, назначают централизованную группу ТС и соответствующие им ПУ первого уровня 1k, для которых распределение объектов воздействия и формирование целеуказаний будет производиться централизованно на ПУ второго уровня 2, назначают соответствующую этой централизованной группе ТС группу объектов воздействия для централизованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для централизованного распределения.After that, using the second control panel 8, the block for the distribution of objects of influence between the vehicles of its group 11 and the second information display device 15, a centralized group of vehicles and the corresponding CPs of the first level 1 k are assigned, for which the distribution of objects of influence and the formation of target designations will be carried out centrally on CP of the second level 2, assign a group of objects of influence corresponding to this centralized group of vehicles for centralized distribution, form a numbered list of objects of influence for centralized distribution.

По команде с одиннадцатого выхода второго пульта управления 8 на второй вход второго блока сравнения оценок эффективности воздействия 36 считывают с восьмого выхода второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на первый вход второго блока сравнения оценок эффективности воздействия 36 значения оценок эффективности воздействия каждого ТС централизованной группы на все объекты воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения.At the command from the eleventh output of the second control panel 8 to the second input of the second block for comparing the impact assessments 36, the values of the impact assessments are read from the eighth output of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 3 to the first input of the second unit for comparing impact assessments 36 of each vehicle of the centralized group to all objects of influence from the numbered list for centralized distribution.

С помощью второго блока сравнения оценок эффективности воздействия 36 сравнивают оценки эффективности воздействия каждого ТС централизованной группы с оценками эффективности воздействия остальных ТС централизованной группы на все объекты воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения. Затем по команде с двенадцатого выхода второго пульта управления 8 на третий вход второго блока выбора объектов воздействия 37 считывают из второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 данные о присвоенных номерах всем ТС централизованной группы и данные обо всех объектах воздействия для централизованного распределения, а также считывают с выхода второго блока сравнения оценок эффективности воздействия 36 результаты сравнения оценок эффективности воздействия всех ТС централизованной группы на все объекты воздействия для централизованного распределения.Using the second block for comparing the impact assessments 36, the assessments of the impact effectiveness of each vehicle of the centralized group are compared with the assessments of the effectiveness of the impact of the remaining vehicles of the centralized group on all objects of impact from the numbered list for the centralized distribution. Then, at the command from the twelfth output of the second control panel 8 to the third input of the second block for selecting targets 37, the data on the assigned numbers to all vehicles of the centralized group and data on all targets for the centralized distribution, and also read from the output of the second block for comparing impact assessments 36 the results of comparing assessments of the impact of all vehicles of the centralized group on all objects of influence for centralized distribution.

С помощью второго блока выбора объектов воздействия 37 выбирают для каждого ТС централизованной группы объект воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, и передают результаты выбора во второй блок распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11 и во второе устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. С помощью второго блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11 распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС централизованной группы путем последовательного назначения для каждого ТС централизованной группы выбранного объекта воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, и передают результаты распределения во второй блок формирования целеуказаний ТС своей группы 9, во второе устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и для отображения во второе устройство отображения информации 15.With the help of the second block for selecting objects of influence 37, an object of influence is selected for each vehicle of the centralized group from a numbered list for centralized distribution, the effectiveness of the impact on which this vehicle is the greatest, and the selection results are transmitted to the second block of distribution of objects of influence between the vehicle of its group 11 and in the second storage device for the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation 3.Using the second block of distribution of objects of influence between the vehicles of their group 11, the objects for the implementation of the influence between the vehicles of the centralized group are distributed by sequential assignment for each vehicle of the centralized group of the selected object of influence from the numbered list for centralized distribution, the effectiveness of the impact on which the given vehicle is the greatest, and the distribution results are transmitted to the second unit of formation of target designations of the vehicle of its group 9, to the second storage device data base of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation 3 and for display in the second display device 15.

Во втором блоке формирования целеуказаний ТС своей группы 9 формируют целеуказания ТС централизованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на компьютеризированном втором пульте управления 8 команды и передают их в виде управляющих сигналов по линиям компьютерной сети 20 с помощью аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25 устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 пунктов управления первого уровня 1k централизованной группы.In the second block for generating target designations of the vehicle of its group 9, target designation of the vehicle of the centralized group is formed to influence the selected objects, commands are generated on the computerized second control panel 8 and transmitted in the form of control signals through the lines of the computer network 20 using the second level data transmission equipment 5, channel-forming equipment of the second level 4, communication lines with CP of the first level 23, channel-forming equipment of the first level 24 and equipment for transmitting data of the first level 25 to devices for receiving commands and addressing control signals 26 of control points of the first level 1 k of the centralized group.

Одновременно с распределением объектов для осуществления воздействия между ТС централизованной группы из остальных ТС и соответствующих им ПУ первого уровня с помощью блока формирования заданий ПУ первого уровня 12, второго пульта управления 8 и второго устройства отображения информации 15:Simultaneously with the distribution of objects for the implementation of the impact between the vehicles of the centralized group from the rest of the vehicles and the corresponding control units of the first level using the task formation unit of the control unit of the first level 12, the second control panel 8 and the second information display device 15:

1) При реализации первого варианта способа двухуровневого управления техническими средствами формируют одну децентрализованную группу ТС для самостоятельного распределения объектов воздействия, формируют нумерованный список ТС децентрализованной группы, назначают соответствующую этой децентрализованной группе ТС группу объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для децентрализованного распределения, произвольным образом назначают один из ПУ первого уровня для распределения объектов воздействия между ТС, формируют задание назначенному ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС. В состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком для децентрализованного распределения, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам децентрализованной группы.1) When implementing the first variant of the method of two-level management of technical means, one decentralized group of vehicles is formed for the independent distribution of objects of influence, a numbered list of vehicles of a decentralized group is formed, a group of objects of influence corresponding to this decentralized group of vehicles is assigned for decentralized distribution, and a numbered list of objects of influence for decentralized distribution is formed , arbitrarily assign one of the first level controllers to distribute the objects of influence between the vehicle, form a task for the assigned control system of the first level for the independent distribution of objects for influencing between all vehicles. The assignment includes data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list for decentralized distribution, as well as data on the numbers assigned to all technical means of the decentralized group.

2) При реализации второго варианта способа двухуровневого управления техническими средствами произвольным образом формируют несколько децентрализованных групп ТС для самостоятельного распределения объектов воздействия, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, пункты управления которых будут самостоятельно распределять объекты воздействия, формируют нумерованный список ТС децентрализованных групп, назначают соответствующие этим децентрализованным группам ТС группы объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия каждой группы для децентрализованного распределения. Произвольным образом назначают в каждой группе один из ПУ первого уровня этой группы для распределения объектов воздействия между ТС этой группы, формируют задание назначенному ПУ первого уровня каждой группы на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей группы. В состав задания включают данные обо всех объектах воздействия каждой группы в соответствии со сформированным нумерованным списком объектов воздействия каждой группы для децентрализованного распределения, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС децентрализованных групп.2) When implementing the second version of the method of two-level control of technical means, several decentralized groups of vehicles are randomly formed for the independent distribution of objects of influence, including in each group from 2 to (K-2) funds, where K is the total number of vehicles, the control points of which will independently distribute objects of influence, form a numbered list of vehicles of decentralized groups, assign target groups corresponding to these decentralized groups of vehicles for decentralized distribution, form a numbered list of objects of influence of each group for decentralized distribution. In each group, one of the first-level CPs of this group is arbitrarily assigned to distribute the objects of influence between the vehicles of this group, a task is formed for the assigned CP of the first level of each group for the independent distribution of objects for the implementation of the influence between all the vehicles of their group. The task includes data on all objects of influence of each group in accordance with the formed numbered list of objects of influence of each group for decentralized distribution, as well as data on the numbers assigned to all vehicles of decentralized groups.

Сформированные в блоке формирования заданий ПУ первого уровня 12 задания для назначенных пунктов управления первого уровня 1k с выходов блока 12 поступают во второе устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и для отображения во второе устройство отображения информации 15.Formed in the unit for generating tasks of the CP of the first level 12, tasks for the assigned control points of the first level 1 k from the outputs of unit 12 are fed to the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3 and for displaying to the second information display device 15.

В заданный момент времени ТB или по команде с девятого выхода второго пульта управления 8 блок формирования заданий ПУ первого уровня 12 выдает со своего второго выхода сформированные задания на четвертый вход второго пульта управления 8, который со своего первого выхода передает задания назначенным пунктам управления первого уровня 1k:At a given point in time T B or on a command from the ninth output of the second control panel 8, the task formation unit of the CP of the first level 12 issues from its second output the generated tasks to the fourth input of the second control panel 8, which from its first output transmits the tasks to the assigned control points of the first level 1 k :

1) одной децентрализованной группы при реализации первого способа управления;1) one decentralized group when implementing the first management method;

2) или нескольких децентрализованных групп при реализации второго способа управления;2) or several decentralized groups when implementing the second method of management;

в виде управляющих сигналов по линиям компьютерной сети 20, включающим аппаратуру передачи данных второго уровня 5, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24 и аппаратуру передачи данных первого уровня 25, на первый вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, на первый вход первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 и на первый вход первого пульта управления 19 соответствующих назначенных ПУ первого уровня 1k одной или нескольких децентрализованных групп.in the form of control signals over the lines of the computer network 20, including the second level data transmission equipment 5, the channel-forming equipment of the second level 4, the communication lines with the first level control unit 23, the channel-forming equipment of the first level 24 and the first level data transmission equipment 25, to the first input of the receiving device commands and address delivery of control signals 26, to the first input of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 18 and to the first input of the first control panel 19 of the corresponding assigned CP of the first level 1 k of one or more decentralized groups.

Принятые задания предварительно по команде с шестого выхода первого пульта управления 19 на второй вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 могут быть выданы со второго выхода устройства 26 на третий вход первого устройства отображения информации 34 для их контроля и анализа оператором пункта управления первого уровня 1k. После этого задания передают со второго выхода первого пульта управления 19 на второй вход первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18.Tasks received in advance on a command from the sixth output of the first control panel 19 to the second input of the device for receiving commands and addressing the issuance of control signals 26 can be issued from the second output of the device 26 to the third input of the first information display device 34 for their control and analysis by the operator of the control point of the first level 1 k . After this, the tasks are transmitted from the second output of the first control panel 19 to the second input of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 18.

Затем на всех назначенных пунктах управления первого уровня 1k родной или нескольких децентрализованных групп уточняют базу данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки.Then, at all designated control points of the first level 1 k native or several decentralized groups, the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation is specified.

При этом с помощью первого пульта управления 19 вводят в первое устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 необходимые для работы уточненные данные, например, определяемые по карте координаты (ХПУ, YПУ) пункта управления второго уровня, номера и координаты своего и других ТС и их пунктов управления (XТС k, YТС k) своей децентрализованной группы, данные обо всех объектах воздействия своей децентрализованной группы.In this case, using the first control panel 19, the specified data necessary for operation are entered into the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 18, for example, the coordinates (X PU , Y PU ) of the second-level control point, numbers and coordinates determined from the map your own and other vehicles and their control points (X TS k , Y TS k ) of their decentralized group, data on all objects of influence of their decentralized group.

После этого по команде с одиннадцатого выхода первого пульта управления 19 на второй вход первого блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 считывают с пятого выхода первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 на первый вход первого блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 данные обо всех объектах воздействия для децентрализованного распределения, данные об оценках эффективности воздействия всех ТС децентрализованной группы на все объекты воздействия для децентрализованного распределения, сравнивают оценки эффективности воздействия каждого ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС децентрализованной группы на все объекты воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения. Затем по команде с восьмого выхода первого пульта управления 19 на второй вход первого блока выбора объектов воздействия 35 считывают из первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 данные о присвоенных номерах всем ТС децентрализованной группы и данные обо всех объектах воздействия для децентрализованного распределения, а также считывают с выхода первого блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 результаты сравнения оценок эффективности воздействия всех ТС децентрализованной группы на все объекты воздействия для децентрализованного распределения. Выбирают объект воздействия из нумерованного списка объектов воздействия для децентрализованного распределения для осуществления воздействия каждым ТС, эффективность воздействия на который этого ТС является наибольшей. Данные о выбранном для каждого ТС объекте воздействия с выходов первого блока выбора объектов воздействия 35 передают в первый блок распределения объектов воздействия между ТС своей группы 32 и в первое устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18.After that, at the command from the eleventh output of the first control panel 19 to the second input of the first comparison unit for evaluating the effectiveness of the impact 31, the data about all objects of influence for decentralized distribution, data on the assessments of the effectiveness of the impact of all vehicles of the decentralized group on all objects of influence for decentralized distribution, compare the assessments of the effectiveness of the impact of each vehicle with the estimates of the effectiveness of the impact of the rest of the vehicles of the decentralized group on all objects of influence from the numbered list for decentralized distribution. Then, at the command from the eighth output of the first control panel 19 to the second input of the first block for selecting objects of influence 35, data on the assigned numbers to all vehicles of the decentralized group and data on all objects of influence for the decentralized distribution, and also read from the output of the first block of comparison of impact assessments 31 the results of comparison of assessments of the impact of all vehicles of the decentralized group on all objects of influence for decentralized distribution. An object of influence is selected from a numbered list of objects of influence for decentralized distribution for the implementation of the impact by each vehicle, the effectiveness of the impact on which this vehicle is the greatest. The data on the target of influence selected for each vehicle from the outputs of the first block for selecting targets of influence 35 is transferred to the first block of distribution of targets of influence between the vehicle of its group 32 and to the first storage device of the vehicle database, targets and environment conditions 18.

С помощью первого блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 32 распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС децентрализованной группы путем последовательного назначения для каждого ТС децентрализованной группы выбранного объекта воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, и передают результаты распределения в первый блок формирования целеуказаний ТС своей группы 33 и в первое устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18.With the help of the first block of distribution of objects of influence between the vehicles of their group, 32 distribute objects for effecting between the vehicles of the decentralized group by sequentially assigning for each vehicle a decentralized group of the selected object of influence from the numbered list for decentralized distribution, the effectiveness of the impact on which this vehicle is the greatest, and transfer the results of distribution to the first block of formation of target designations of the vehicle of its group 33 and to the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 18.

В первом блоке формирования целеуказаний ТС своей группы 33 формируют целеуказания ТС своей децентрализованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты. С первого выхода первого блока формирования целеуказаний ТС своей группы целеуказания для своего ТС передают на второй вход блока формирования управляющих сигналов 22, со второго выхода целеуказания для остальных ТС своей децентрализованной группы передают на первый вход блока формирования сообщений 21, а с третьего выхода целеуказания для всех ТС своей децентрализованной группы передают на пятый вход первого пульта управления 19.In the first block of the formation of target designations of vehicles of their group 33, target designations of vehicles of their decentralized group are formed to influence the selected objects. From the first output of the first unit for generating target designations, the vehicle of its target designation group for its vehicle is transmitted to the second input of the unit for generating control signals 22; The vehicles of their decentralized group are transmitted to the fifth input of the first control panel 19.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщения о выбранных для осуществления воздействия объектах для каждого ТС своей децентрализованной группы и передают их с первого выхода на третий вход первого пульта управления 19, с третьего выхода - на шестой вход первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, а со второго выхода - на четвертый вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 на вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 остальных ПУ первого уровня 1K-1 своей децентрализованной группы.Using the message generating unit 21, messages are generated about the objects selected for the impact for each vehicle of its decentralized group and transmitted from the first output to the third input of the first control panel 19, from the third output to the sixth input of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 18, and from the second output - to the fourth input of the first level 25 data transmission equipment and further along the communication lines between the channel-forming equipment of the first level 24 to the input of the device for receiving commands and addressing control signals 26 of the remaining CPs of the first level 1 K-1 a decentralized group.

Одновременно с формированием этих команд с помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на четвертый вход первого устройства отображения информации 34 для контроля оператором.Simultaneously with the generation of these commands, using the control signal generating unit 22, control signals are generated to control their vehicle, which are transmitted from the first output of the control signal generation unit 22 to the third input of the device for receiving commands and addressing control signals 26, and from the second output to the fourth an input of the first information display device 34 for operator control.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.From the first output of the device for receiving commands and address delivery of control signals 26, address delivery of control signals to the input of the control device for technical means 27 is carried out to control its technical means.

На каждом назначенном ПУ первого уровня 1k каждой децентрализованной группы с помощью первого пульта управления 19 формируют сообщение на ПУ второго уровня 2 о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей децентрализованной группы и передают его по линиям компьютерной сети 20, включающим аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня 5, на ПУ второго уровня 2.At each assigned CP of the first level 1 k of each decentralized group, using the first control panel 19, a message is generated to the CP of the second level 2 about the distribution of objects for impacting between all vehicles of its decentralized group and transmit it through the lines of the computer network 20, including data transmission equipment the first level 25, channel-forming equipment of the first level 24, communication lines with the CP of the first level 23, channel-forming equipment of the second level 4 and the equipment for transmitting data of the second level 5, to the CP of the second level 2.

Таким образом, как следует из описания реализации способов двухуровневого управления, достигается решение поставленной задачи, а именно, расширение функциональных возможностей способа двухуровневого управления за счет выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС, принятие решения на осуществление воздействия и распределение объектов воздействия между ТС выделенной группы, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия, оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия и самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.Thus, as follows from the description of the implementation of the two-level control methods, the solution to the task is achieved, namely, the expansion of the functionality of the two-level control method due to the execution of such control functions at the CP of the second level as collection, processing, analysis, additional determination of data on the objects of influence, assessment of the capabilities of their vehicles, making a decision on the implementation of impact and the distribution of objects of influence between the vehicles of the selected group, and at the first level control system - the functions of completing the data on the objects of influence, assessing the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence and the independent distribution of objects for the implementation of the impact.

Claims (2)

1. Способ двухуровневого управления техническими средствами, заключающийся в том, что на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных произвольно назначают один из пунктов управления первого уровня для осуществления доопределения данных и для оценки эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и назначенным пунктом управления первого уровня, на пункте управления второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной части объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на назначенный пункт управления первого уровня, на остальные ПУ первого уровня при этом передают данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, на назначенном пункте управления первого уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, остальные ПУ первого уровня передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем техническом средстве и условиях обстановки, на назначенном пункте управления первого уровня получают от ПУ второго уровня доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня − данные об их технических средствах и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, отличающийся тем, что дополнительно после этого назначают централизованную группу ТС и соответствующие им ПУ первого уровня, для которых распределение объектов воздействия и формирование целеуказаний будет производиться централизованно на ПУ второго уровня, назначают соответствующую этой централизованной группе ТС группу объектов воздействия для централизованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для централизованного распределения, сравнивают оценки эффективности воздействия каждого ТС централизованной группы на все объекты воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, выбирают для каждого ТС централизованной группы объект воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС централизованной группы путем последовательного назначения для каждого ТС централизованной группы выбранного объекта воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, формируют целеуказания ТС централизованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов пунктов управления первого уровня централизованной группы, одновременно с распределением объектов для осуществления воздействия между ТС централизованной группы из остальных ТС и соответствующих им ПУ первого уровня формируют децентрализованную группу ТС для самостоятельного распределения объектов воздействия, формируют нумерованный список ТС децентрализованной группы, назначают соответствующую этой децентрализованной группе ТС группу объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для децентрализованного распределения, для каждого ТС децентрализованной группы формируют список оценок эффективности осуществления его воздействия на все объекты воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, произвольным образом назначают один из ПУ первого уровня децентрализованной группы для распределения объектов воздействия между ТС децентрализованной группы, формируют задание назначенному ПУ первого уровня децентрализованной группы на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС децентрализованной группы, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия для децентрализованного распределения в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам децентрализованной группы и данные об оценках эффективности осуществления воздействия каждого ТС децентрализованной группы на все объекты воздействия для децентрализованного распределения, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на назначенном пункте управления первого уровня децентрализованной группы принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС децентрализованной группы, включающие данные обо всех объектах воздействия для децентрализованного распределения в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам децентрализованной группы, и данные об оценках эффективности осуществления воздействия каждого ТС децентрализованной группы на все объекты воздействия для децентрализованного распределения, формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, сравнивают оценки эффективности осуществления воздействия каждого ТС децентрализованной группы на все объекты воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, выбирают для каждого ТС децентрализованной группы объект воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС децентрализованной группы путем последовательного назначения для каждого ТС децентрализованной группы выбранного объекта воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, формируют целеуказания ТС децентрализованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты из нумерованного списка для децентрализованного распределения, формируют на компьютеризированном пульте управления назначенного ПУ первого уровня децентрализованной группы команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов всех остальных ПУ первого уровня децентрализованной группы, одновременно с формированием этих команд формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, передают сформированные управляющие сигналы на устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов своего ПУ первого уровня, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, на назначенном ПУ первого уровня децентрализованной группы формируют сообщение на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС децентрализованной группы, с назначенного ПУ первого уровня децентрализованной группы передают сообщение на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС децентрализованной группы.1. The method of two-level control of technical means, which consists in the fact that at the control point (CP) of the second level they form a database of their technical means (TC), objects of influence and conditions of the situation, analyze data on their vehicles, objects of influence and conditions of the situation for completeness , if it is necessary to redefine the data, one of the control points of the first level is arbitrarily assigned to carry out the additional definition of data and to assess the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence, all objects of influence are arbitrarily divided into two groups and distributed to carry out the additional definition of data between the control point of the second level and the assigned the control point of the first level, at the control point of the second level, additional data on the selected group of objects of influence are determined and the additional data on the selected group of objects of influence and the known characteristics of their vehicles are transferred to the assigned control unit of the first level, simultaneously with the beginning of the final data on the selected part of the objects of influence on the second level control unit form a command in the form of control signals to determine the missing data on the objects of influence and to assess the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence and transmit it via communication lines to the designated control point of the first level, to the rest At the same time, CPs of the first level transmit data about which of the CPs of the first level is assigned to collect additional data on all groups of objects of influence and assess the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence, at the control points of the first level, after receiving this command, they form a database of their technical means, objects of influence and conditions of the situation, at the designated control point of the first level, they redefine data on the selected group of objects of influence, transfer data about their technical means, objects of influence and conditions of the situation to the PU of the second level, transfer the remaining PU of the first level t at the second level launcher and at the assigned first level launcher, data on their technical means and the conditions of the situation, at the assigned control point of the first level receive additional data from the second level launcher on the group of target objects allocated to it, and from the rest of the first level launchers - data on their technical means and conditions of the situation, assess the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence, transmit to the second level control system the results of assessing the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence, on the second level control system they collect additional data on the state of their technical means, on objects of influence and conditions of the situation, the results of assessing the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of influence, clarify the database of their vehicles, objects of influence and conditions of the situation, identify objects of influence, classify objects of influence, determine the priorities of objects of influence, form a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, assess the capabilities of their vehicles to influence objects included in the priority list, randomly form a list of vehicles whose efficiency values were sufficient to influence objects from the generated list, characterized in that additionally, after that, a centralized group of vehicles and the corresponding CPs of the first level are assigned, for which the distribution of objects of influence and the formation of target designations will be carried out centrally at the CP of the second level, a group of objects of influence corresponding to this centralized group of vehicles is assigned for centralized distribution, a numbered list of objects of influence for the centralized distributions, compare the estimates of the effectiveness of the impact of each vehicle of the centralized group on all objects of influence from the numbered list for the centralized distribution, choose for For each vehicle of the centralized group, the object of influence from the numbered list for centralized distribution, the effectiveness of the impact on which this vehicle is the greatest, distribute the objects for impact between the vehicles of the centralized group by sequentially assigning for each vehicle of the centralized group of the selected object of influence from the numbered list for centralized distribution, the effectiveness of the impact on which this vehicle is the greatest, the target designation of the vehicle of the centralized group is formed to influence the selected objects, commands are generated on the computerized control panel and transmitted via communication lines to devices for receiving commands and addressing control signals of the control points of the first level of the centralized group, simultaneously with the distribution of objects for the implementation of the impact between the vehicles of the centralized group from the rest of the vehicles and the corresponding control units of the first level I form a decentralized group of vehicles for independent distribution of objects of influence, form a numbered list of vehicles of a decentralized group, assign a group of objects of influence corresponding to this decentralized group of vehicles for decentralized distribution, form a numbered list of objects of influence for decentralized distribution, for each vehicle of a decentralized group form a list of assessments of the effectiveness of implementation its impact on all objects of influence from a numbered list for decentralized distribution, arbitrarily assign one of the CPs of the first level of the decentralized group to distribute objects of influence between the TS of the decentralized group, form a task for the assigned CP of the first level of the decentralized group to independently distribute objects for the implementation of influence between all TS a decentralized group, the task includes data on all objects of influence for decentralized distribution in accordance with the generated numbered list, as well as data on the numbers assigned to all technical means of the decentralized group and data on the assessments of the effectiveness of the impact of each vehicle of the decentralized group on all objects of influence for decentralized distribution, then after the formation of commands and transmission on the computerized control panel them via communication lines to the device for receiving commands and addressing the issuance of control signals at the designated control point of the first level of the decentralized group, they receive commands for the independent distribution of objects to influence between all vehicles of the decentralized group, including data on all objects of influence for decentralized distribution in accordance with the generated numbered list , as well as data on the numbers assigned to all technical means of the decentralized group, and data on assessments of the effectiveness of the implementation of the impact each vehicle of a decentralized group on all objects of influence for decentralized distribution, form a database of their vehicles, objects of influence and conditions of the situation, compare estimates of the effectiveness of the impact of each vehicle of a decentralized group on all objects of influence from a numbered list for decentralized distribution, select for each vehicle of a decentralized group an object of influence from a numbered list for decentralized distribution, the effectiveness of the impact on which this vehicle is the greatest, distribute objects for impacting between the vehicles of the decentralized group by sequentially assigning for each vehicle a decentralized group of the selected object of influence from the numbered list for decentralized distribution, the effectiveness of impact on which of this vehicle is the largest, form the target designation of the vehicle of the decentralized group to influence the selected objects from the numbered list for decentralized distribution, form commands on the computerized control panel of the assigned CP of the first level of the decentralized group and transmit them via communication lines to devices for receiving commands and addressing control signals of all other CPs of the first level of the decentralized group, simultaneously with the formation of these commands, control signals to control their vehicle, transmit the generated control signals to the device for receiving commands and address issuing control signals of their own CP of the first level, perform address delivery of control signals to the control device for the technical means, at the assigned CP of the first level of the decentralized group form a message to the CP of the second level about the the distribution of objects for the implementation of influence between all TS of the decentralized group, from the assigned CP of the first level of the decentralized group send a message to the CP of the second level about conducting distributed distribution of objects for the implementation of impact between all vehicles of the decentralized group. 2. Способ двухуровневого управления техническими средствами, заключающийся в том, что на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных произвольно назначают один из пунктов управления первого уровня для осуществления доопределения данных и для оценки эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и назначенным пунктом управления первого уровня, на пункте управления второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной части объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на назначенный пункт управления первого уровня, на остальные ПУ первого уровня при этом передают данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, на назначенном пункте управления первого уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, остальные ПУ первого уровня передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем техническом средстве и условиях обстановки, на назначенном пункте управления первого уровня получают от ПУ второго уровня доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня − данные об их технических средствах и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, отличающийся тем, что дополнительно после этого назначают централизованную группу ТС и соответствующие им ПУ первого уровня, для которых распределение объектов воздействия и формирование целеуказаний будет производиться централизованно на ПУ второго уровня, назначают соответствующую этой централизованной группе ТС группу объектов воздействия для централизованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для централизованного распределения, сравнивают оценки эффективности воздействия каждого ТС централизованной группы на все объекты воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, выбирают для каждого ТС централизованной группы объект воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС централизованной группы путем последовательного назначения для каждого ТС централизованной группы выбранного объекта воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, формируют целеуказания ТС централизованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов пунктов управления первого уровня централизованной группы, одновременно с распределением объектов для осуществления воздействия между ТС централизованной группы из остальных ТС и соответствующих им ПУ первого уровня произвольным образом формируют несколько децентрализованных групп ТС для самостоятельного распределения объектов воздействия, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K – общее количество ТС, пункты управления которых будут самостоятельно распределять объекты воздействия, формируют нумерованный список ТС децентрализованных групп, назначают соответствующие этим децентрализованным группам ТС группы объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия каждой группы для децентрализованного распределения, для каждого ТС каждой децентрализованной группы формируют список оценок эффективности осуществления его воздействия на все объекты воздействия своей группы из нумерованного списка для децентрализованного распределения, произвольным образом назначают в каждой децентрализованной группе один из ПУ первого уровня этой децентрализованной группы для распределения объектов воздействия между ТС этой децентрализованной группы, формируют задание назначенному ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей децентрализованной группы, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия для децентрализованного распределения, назначенных для каждой децентрализованной группы в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой децентрализованной группы, и данные об оценках эффективности осуществления воздействия каждого ТС каждой децентрализованной группы на все объекты воздействия своей группы для децентрализованного распределения, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на назначенном пункте управления первого уровня каждой децентрализованной группы принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей децентрализованной группы, включающие данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой децентрализованной группы в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой децентрализованной группы, и данные об оценках эффективности осуществления воздействия каждого ТС децентрализованной группы на все объекты воздействия своей группы для децентрализованного распределения, формируют базу данных ТС своей децентрализованной группы, объектов воздействия и условий обстановки, сравнивают оценки эффективности осуществления воздействия каждого ТС своей децентрализованной группы на все объекты воздействия из нумерованного списка своей группы для децентрализованного распределения, выбирают для каждого ТС своей децентрализованной группы объект воздействия из нумерованного списка своей группы для децентрализованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС своей децентрализованной группы путем последовательного назначения для каждого ТС своей децентрализованной группы выбранного объекта воздействия из нумерованного списка своей группы для децентрализованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, формируют целеуказания ТС своей группы для осуществления воздействия на выбранные объекты из нумерованного списка своей группы для децентрализованного распределения, формируют на компьютеризированном пульте управления назначенного ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов всех остальных ПУ первого уровня своей децентрализованной группы, одновременно с формированием этих команд формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, передают сформированные управляющие сигналы на устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов своего ПУ первого уровня, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, на каждом назначенном ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы формируют сообщение на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей децентрализованной группы, с каждого назначенного ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы передают сообщение на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей децентрализованной группы.2. The method of two-level control of technical means, which consists in the fact that at the control point (CP) of the second level they form a database of their technical means (TC), objects of influence and conditions of the situation, analyze data on their vehicles, objects of influence and conditions of the situation for completeness , if it is necessary to redefine the data, one of the control points of the first level is arbitrarily assigned to carry out the additional definition of data and to assess the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence, all objects of influence are arbitrarily divided into two groups and distributed to carry out the additional definition of data between the control point of the second level and the control point of the first level, at the control point of the second level, additional data on the selected group of objects of influence are determined and the additional data on the selected group of objects of influence and the known characteristics of their vehicles are transferred to the assigned control unit of the first level, simultaneously with the beginning of the final data on the selected part of the objects of influence on the second level control unit form a command in the form of control signals to determine the missing data on the objects of influence and to assess the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence and transmit it via communication lines to the designated control point of the first level, to the rest At the same time, CPs of the first level transmit data about which of the CPs of the first level is assigned to collect additional data on all groups of objects of influence and assess the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence, at the control points of the first level, after receiving this command, they form a database of their technical means, objects of influence and conditions of the situation, at the designated control point of the first level, they redefine data on the selected group of objects of influence, transfer data about their technical means, objects of influence and conditions of the situation to the PU of the second level, transfer the remaining PU of the first level t at the second level launcher and at the assigned first level launcher, data on their technical means and the conditions of the situation, at the assigned control point of the first level receive additional data from the second level launcher on the group of target objects allocated to it, and from the rest of the first level launchers - data on their technical means and conditions of the situation, assess the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence, transmit to the second level control system the results of assessing the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence, on the second level control system they collect additional data on the state of their technical means, on objects of influence and conditions of the situation, the results of assessing the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of influence, clarify the database of their vehicles, objects of influence and conditions of the situation, identify objects of influence, classify objects of influence, determine the priorities of objects of influence, form a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, assess the capabilities of their vehicles to influence objects included in the priority list, randomly form a list of vehicles whose efficiency values were sufficient to influence objects from the generated list, characterized in that additionally, after that, a centralized group of vehicles and the corresponding CPs of the first level are assigned, for which the distribution of objects of influence and the formation of target designations will be carried out centrally at the CP of the second level, a group of objects of influence corresponding to this centralized group of vehicles is assigned for centralized distribution, a numbered list of objects of influence for the centralized distributions, compare the estimates of the effectiveness of the impact of each vehicle of the centralized group on all objects of influence from the numbered list for the centralized distribution, choose for For each vehicle of the centralized group, the object of influence from the numbered list for centralized distribution, the effectiveness of the impact on which this vehicle is the greatest, distribute the objects for impact between the vehicles of the centralized group by sequentially assigning for each vehicle of the centralized group of the selected object of influence from the numbered list for centralized distribution, the effectiveness of the impact on which this vehicle is the greatest, the target designation of the vehicle of the centralized group is formed to influence the selected objects, commands are generated on the computerized control panel and transmitted via communication lines to devices for receiving commands and addressing control signals of the control points of the first level of the centralized group, simultaneously with the distribution of objects for the implementation of the impact between the vehicles of the centralized group from the rest of the vehicles and the corresponding control units of the first level I randomly form several decentralized groups of vehicles for the independent distribution of objects of influence, including in each group from 2 to (K-2) funds, where K is the total number of vehicles, whose control points will independently distribute objects of influence, form a numbered list of vehicles of decentralized groups , assign the groups of objects of influence corresponding to these decentralized groups of vehicles for decentralized distribution, form a numbered list of objects of influence of each group for decentralized distribution, for each vehicle of each decentralized group form a list of evaluations of the effectiveness of its impact on all objects of influence of its group from the numbered list for decentralized distribution , arbitrarily assign in each decentralized group one of the first level CPs of this decentralized group to distribute the objects of influence between the TS of this decentralized group, The task is assigned to the assigned CP of the first level of each decentralized group for the independent distribution of objects for the implementation of influence between all vehicles of its decentralized group, the task includes data on all groups of objects of influence for the decentralized distribution assigned to each decentralized group in accordance with the formed numbered list, and also data on the numbers assigned to all the technical means of each decentralized group, and data on the assessments of the effectiveness of the impact of each vehicle of each decentralized group on all objects of influence of its group for decentralized distribution, then after the formation of commands on the computerized control panel and their transmission via communication lines to the device receiving commands and addressing the issuance of control signals at the designated control point of the first level of each decentralized group receive commands for independent distribution of the volume ktov for the implementation of influence between all vehicles of its decentralized group, including data on all groups of objects of influence assigned to each decentralized group in accordance with the generated numbered list, as well as data on the numbers assigned to all technical means of each decentralized group, and data on performance evaluations implementation of the impact of each vehicle of a decentralized group on all objects of influence of its group for decentralized distribution, form a database of the vehicle of its decentralized group, objects of influence and conditions of the situation, compare estimates of the effectiveness of the impact of each vehicle of its decentralized group on all objects of influence from the numbered list of its group for decentralized distribution, select for each vehicle of their decentralized group the object of influence from the numbered list of their group for decentralized distribution, the efficiency is achieved the impact on which this vehicle is the greatest, distribute objects for impacting between the vehicles of their decentralized group by sequentially assigning for each vehicle its decentralized group of the selected object of influence from the numbered list of its group for decentralized distribution, the effectiveness of the impact on which this vehicle is the greatest, form the target designation of the vehicle of their group to influence the selected objects from the numbered list of their group for decentralized distribution, form on the computerized control panel of the assigned CP of the first level of each decentralized group of commands and transmit them via communication lines to devices for receiving commands and addressing the issuance of control signals of all other CPs the first level of their decentralized group, simultaneously with the formation of these commands, they generate control signals to control their vehicle, transmit the generated control transmitting signals to the device for receiving commands and address issuing control signals of its first level CP, carry out address delivery of control signals to the hardware control device, at each assigned CP of the first level of each decentralized group form a message to the second level CP about the distribution of objects to effect between All TSs of their decentralized group, from each assigned CP of the first level of each decentralized group, transmit a message to the CP of the second level about the distribution of objects for effecting between all TSs of their decentralized group.
RU2020122379A 2020-07-07 2020-07-07 Method for two-level control of technical means (versions) RU2741264C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020122379A RU2741264C1 (en) 2020-07-07 2020-07-07 Method for two-level control of technical means (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020122379A RU2741264C1 (en) 2020-07-07 2020-07-07 Method for two-level control of technical means (versions)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2741264C1 true RU2741264C1 (en) 2021-01-22

Family

ID=74213338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020122379A RU2741264C1 (en) 2020-07-07 2020-07-07 Method for two-level control of technical means (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2741264C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2486565C1 (en) * 2012-04-03 2013-06-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of double-level control and system of control for its realisation (versions)
RU2503985C2 (en) * 2012-02-17 2014-01-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for two-level control of equipment and system for realising said method
RU2509331C2 (en) * 2011-12-22 2014-03-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г.Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of simulating processes for adaptive control of equipment and system for realising said method
CN109416525A (en) * 2015-10-13 2019-03-01 施耐德电子***美国股份有限公司 The system and method for being layered intellectual capital control application and development and optimization
RU2685906C1 (en) * 2018-05-21 2019-04-23 Валерий Анатольевич Селифанов Two-level control method (versions)

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2509331C2 (en) * 2011-12-22 2014-03-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г.Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of simulating processes for adaptive control of equipment and system for realising said method
RU2503985C2 (en) * 2012-02-17 2014-01-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for two-level control of equipment and system for realising said method
RU2486565C1 (en) * 2012-04-03 2013-06-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of double-level control and system of control for its realisation (versions)
CN109416525A (en) * 2015-10-13 2019-03-01 施耐德电子***美国股份有限公司 The system and method for being layered intellectual capital control application and development and optimization
RU2685906C1 (en) * 2018-05-21 2019-04-23 Валерий Анатольевич Селифанов Two-level control method (versions)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2486565C1 (en) Method of double-level control and system of control for its realisation (versions)
US20210405660A1 (en) Control system based on multi-unmanned aerial vehicle cooperative strategic confrontation
US7406199B2 (en) Event capture and filtering system
RU2331096C1 (en) Method to simulate control over hardware and simulation system
EP3552160B1 (en) System and method for coordination among a plurality of vehicles
RU2503985C2 (en) Method for two-level control of equipment and system for realising said method
RU2487386C2 (en) Method of simulating processes for centralised control of equipment and system for realising said method (versions)
RU2568301C1 (en) Control method and system therefor (versions)
RU2453894C1 (en) Method for four-level control of equipment and system for realising said method
RU2685906C1 (en) Two-level control method (versions)
RU2665096C1 (en) Method for two-level management and system for its implementation (options)
RU2727343C1 (en) Method of estimating efficiency of integrated radioelectronic systems in conditions of unintentional interference and system for implementation thereof
RU2507565C2 (en) Method of simulating two-level control processes and system for realising said method (versions)
RU2741264C1 (en) Method for two-level control of technical means (versions)
RU2740030C1 (en) Two-level control method (versions)
RU2547219C1 (en) Method of control and control system for its implementation (versions)
RU2679704C1 (en) Two-level control method (options)
RU2741265C1 (en) Method for two-level control of technical systems (versions)
RU2747626C1 (en) Method for two-level control and control system for implementation thereof
RU2509331C2 (en) Method of simulating processes for adaptive control of equipment and system for realising said method
RU2487384C1 (en) Two-level control method and system for realising said method (versions)
RU2486564C1 (en) Method of double-level adaptive control and system of control for its realisation
RU2487387C1 (en) Method of simulating equipment control processes and simulation system for realising said method
RU2449336C2 (en) Method of simulating processes for four-level control of equipment and system for realising said method
RU2461859C2 (en) Method of simulating processes for three-level control of equipment and system for realising said method