RU2547219C1

RU2547219C1 - Method of control and control system for its implementation (versions)

Info

Publication number: RU2547219C1
Application number: RU2014114791/08A
Authority: RU
Inventors: Валерий Анатольевич Селифанов
Original assignee: Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority date: 2014-04-14
Filing date: 2014-04-14
Publication date: 2015-04-10

Abstract

FIELD: information technology.SUBSTANCE: when controlling on the control point (CP) of the second and first levels the databases are created, analysis and final determining of data is performed, identification and classification of objects of exposure, prioritising and creation of a list of objects of exposure in accordance with their priorities, assessment of implementation of exposure, formation of the list of technical means (TM) on the efficiency, independent distribution of the objects of exposure between the TM, formation of control commands and their transfer by the TM. The control system comprises the properly connected: control points, lines of communication, database storage units, data collection and analysis units, final determining of data, identification, classification and prioritisation of objects of exposure, the effectiveness evaluations, creation of the list of the TM on efficiency, formation of the task of CP of the first level, control panels, information displaying devices, devices of receiving commands and address output of control signals and control units of the technical means.EFFECT: enhanced functionality of the method and the control system through implementation on the control point on the second level of such control functions as collection, processing, analysis, final determining of data about the objects of exposure, evaluation of capabilities of their TM and making the decision to exercise influence, and on the first level CP - the functions of final determining of data about the objects of exposure, evaluation of the exposure efficiency of all their TM to all the objects of exposure and independent distribution of the objects for exposure.9 cl, 2 dwg

Description

Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей управления ТС различного назначения, например охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.The invention relates to the field of control of technical means (TS) and can be used to expand the functional capabilities of controlling TS for various purposes, for example, security, communications, reconnaissance, information protection, electronic warfare, radar, etc.

В настоящее время известен способ управления параметрами объекта (Россия, патент №2173870, G05B 11/00, 2001 г.), заключающийся в том, что задают входной сигнал, пропорциональный номинальной величине выходного параметра, выделяют сигнал, пропорциональный величине выходного параметра, формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности между входным и выделенным сигналами, устанавливают пороговые сигналы, определяющие значения положительной и отрицательной величины отклонения от номинальной величины выходного параметра, сравнивают сигнал ошибки с пороговыми сигналами, пропорциональными положительной и отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и при сигнале ошибки меньше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, или больше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с входным сигналом, а при сигнале ошибки больше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и меньше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с разностью между входным и выделенным сигналами таким образом, чтобы уменьшить сигнал ошибки.Currently, there is a known method of controlling the parameters of an object (Patent No. 2173870, G05B 11/00, 2001), which consists in setting an input signal proportional to the nominal value of the output parameter, emitting a signal proportional to the value of the output parameter, generating a signal errors proportional to the difference between the input and extracted signals, threshold signals are set that determine the values of the positive and negative deviations from the nominal value of the output parameter, the error signal is compared with threshold signals proportional to the positive and negative deviation from the nominal value of the output parameter, and when the error signal is less than the threshold signal proportional to the negative deviation from the nominal value of the output parameter, or greater than the threshold signal proportional to the positive deviation from the nominal value of the output parameter changing the parameters of the object in accordance with the input signal, and when the error signal is greater than the threshold signal, roportsionalnogo largest negative deviation from the nominal value of the output parameter, and less than a threshold signal proportional to the magnitude of the positive deviation from the nominal value of the output parameter control changing parameters of the object in accordance with the difference between the input signals and chosen so as to reduce the error signal.

В настоящее время известна адаптивная цифровая комбинированная система управления нестационарными технологическими объектами (Россия, патент №2211470, G05B 13/02, 2001 г.), содержащая элемент сравнения, на первый вход которого подается задание, а выход соединен с первым входом цифрового регулятора, выход которого подключен к первому входу сумматора, соединенного своим выходом с первым входом объекта управления, выход которого подключен ко второму входу элемента сравнения, компенсатор возмущения, на вход которого и на второй вход объекта управления подается текущее значение возмущения, а выход компенсатора возмущения соединен со вторым входом сумматора, блок текущей идентификации, блок текущей оптимизации, при этом на входы блока текущей идентификации поступают текущие значения сигнала с выхода цифрового регулятора и управляемой величины с выхода объекта управления, а его выход соединен с входами блока текущей оптимизации и блока коррекции, выход блока текущей оптимизации соединен со вторым входом цифрового регулятора, а выход блока коррекции - со вторым входом компенсатора возмущений.Currently, an adaptive digital combined control system for non-stationary technological objects is known (Russian Patent No. 2211470, G05B 13/02, 2001), containing a comparison element, the first input of which is given a task, and the output is connected to the first input of a digital controller, the output which is connected to the first input of the adder, connected by its output to the first input of the control object, the output of which is connected to the second input of the comparison element, a disturbance compensator, the input of which and the second input of the object is controlled The current value of the disturbance is supplied, and the output of the disturbance compensator is connected to the second input of the adder, the current identification block, the current optimization block, and the current signal values from the output of the digital controller and the controlled quantity from the output of the control object are received at the inputs of the current identification block, and its output connected to the inputs of the current optimization block and the correction block, the output of the current optimization block is connected to the second input of the digital controller, and the output of the correction block is connected to the second input of the compensator zmuscheny.

Однако данные способ и система не позволяют обеспечить управление техническими средствами.However, these method and system do not allow for the management of technical means.

Известен также способ удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.There is also a known method for remote control of equipment (Germany, application No. 4125839, G05B 15/00, 1993), which consists in generating commands in the form of control signals on a computerized control panel and transmitting them via communication lines to the command receiving device and addressing the output of control signals to the executive machinery mechanisms.

Известна также система удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), содержащая компьютеризированный пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.There is also known a system for remote control of equipment (Germany, application No. 4125839, G05B 15/00, 1993), containing a computerized control panel connected via a computer network to a device for receiving commands and addressing control signals to actuators of the equipment.

Эти способ и система удаленного управления аппаратурой являются наиболее близкими по технической сущности к заявляемым изобретениям.These method and system for remote control of equipment are the closest in technical essence to the claimed invention.

Основным недостатком этих как способа, так и системы является то, что они обеспечивают выполнение только части функций управления, заключающихся в формировании управляющих команд и передачи их исполнительным элементам, при этом они не позволяют выполнять на пункте управления (ПУ) второго уровня такие функции управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня - функции доопределения данных об объектах воздействия, оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия и самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.The main disadvantage of these both the method and the system is that they ensure that only part of the control functions is performed, consisting in the formation of control commands and their transfer to the executive elements, while they do not allow such control functions to be performed at the control point (PU) of the second level, such as the collection, processing, analysis, extension of data on objects of impact, assessment of the capabilities of their TS and decision-making on the implementation of impact, and on the first-level controllers, the functions of additional data on objects in actions, assessing the effectiveness of the implementation of the impact of all of their TS on all objects of impact and independent distribution of objects to effect.

Этот недостаток снижает функциональные возможности управления техническими средствами при использовании известного технического решения, как в качестве способа, так и в качестве системы управления техническими средствами различного назначения.This disadvantage reduces the functionality of managing technical means when using a known technical solution, both as a method and as a control system for technical means for various purposes.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы управления за счет выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия, оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия и самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.The task to which the proposed invention is directed is to expand the functionality of the control method and system by performing control functions at the second-level control system such as collecting, processing, analyzing, additionally determining data on objects of influence, assessing the capabilities of their TS and making decisions on implementation impacts, and on the first level PU - the functions of additionally determining data on the objects of impact, evaluating the effectiveness of the impact of all of their TS on all objects of impact and are independent effective distribution of objects for the implementation of the impact.

Решение поставленной задачи осуществляется посредством разработки группы технических решений, связанных между собой настолько, что они образуют единый изобретательский замысел, представляющих собой восемь независимых вариантов способа управления одинакового назначения и один вариант системы управления, предназначенный для осуществления способов.The solution of this problem is carried out through the development of a group of technical solutions that are so interconnected that they form a single inventive concept, representing eight independent variants of the control method for the same purpose and one version of the control system designed to implement the methods.

В первом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команды в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия и передают их по линиям связи на пункты управления первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на внесенные в список приоритетных объекты воздействия, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, формируют задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех ПУ первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на ПУ первого уровня первого ТС, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов воздействия после получения сообщения от ПУ первого уровня (K-1)-го TC о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня K-го технического средства, где K - общее количество ТС, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.In the first variant of the method, the problem is solved due to the fact that in the known control method, which consists in generating commands on a computerized control panel and transmitting them via communication lines to the command receiving device and addressing the output of control signals, it is new that the second level form a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, analyze data on their TS, objects of influence and conditions of completeness, if necessary, redefine All data objects are randomly divided into groups and distributed for data redefinition between second-level controllers and all first-level controllers, data on a selected group of influence objects is added to second-level controllers, and additional data is transmitted to all controllers of the first level, simultaneously with the start of further definition data on a selected group of objects of influence on second-level controllers form commands in the form of control signals for additionally identifying missing data on objects of influence and for evaluating the effect The effectiveness of the impact of their TS on all objects of influence and transmit them through communication lines to control points of the first level, while for each control center of the first level they transmit data about the group of objects of influence allocated to it, at the control points of the first level, after receiving these commands, they form a database of their TS , objects of influence and environmental conditions, additionally determine the data on the selected group of objects of influence, transmit to the second-level control center data on their vehicle, on the objects of influence and environmental conditions, and on the rest of the control panel the first level - additional data about the selected group of impact objects, receive from the second-level controllers and other first-level controllers additional data about the groups of influence objects allocated to them, evaluate the effectiveness of the impact of their TS on all impact objects, transmit to the second-level controllers and the rest of the control panels the first level, the results of evaluating the effectiveness of the impact of your vehicle on all objects of influence, on the second-level controllers collect additional data about the state of your vehicle, about the object x impact and environmental conditions, the results of evaluating the effectiveness of the impact of all of their TS on all impact objects, refine the database of their TS, impact objects and environmental conditions, identify the impact objects, classify the impact objects, determine the priorities of the impact objects, form a numbered list of impact objects in in accordance with the obtained values of their priorities, evaluate the capabilities of their vehicles to implement impact on the listed priority objects impacts, form a randomly numbered list of TS, the efficiency values of which turned out to be sufficient to influence objects from the generated list, form tasks for first-level control points to independently distribute objects for effecting, the task includes data on all objects of influence in accordance with formed by a numbered list, as well as data on the numbers assigned to all vehicles, then after forming on a computerized remote control commands and transmit them over communication lines to the command receiving device and addressing control signals to all first-level controllers receive commands for independent distribution of objects for effecting, including data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers, assigned to all TSs, form a database of their TSs, objects of influence and environmental conditions, then on the first-level controllers of the first TSs, assess the effectiveness of actions the actions of their TS with estimates of the effectiveness of the impact of the remaining TSs for all objects of influence, select the target from the list of priority ones, the effectiveness of the impact on which of their TS is the highest, form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected target to the second-level control center, and to the other controllers of the first level, simultaneously with the formation of a message about the object selected for the impact, control signals are generated to control their TS, carry out targeted control signals to the control device of the technical means, after receiving a message from the first-level control system of the first TS about the selected object of influence on the first-level control system of the second TS, compare the impact effectiveness of your TS with the impact effectiveness of the remaining TS for all objects of influence, select the target from the remaining priority list, the effectiveness of the impact on which of their vehicle is the highest, form a message about the selected for implementation to the object, transmit a message about the selected object of influence to the second-level controllers and to the remaining first-level controllers, simultaneously with the formation of a message about the selected object for the impact, control signals are generated to control their vehicle, address control signals are sent to the technical device control device, similarly after receiving a message from the first-level control center of the (k-1) th TS about the selected object of influence on the first-level control center of the k-th TS, the effect estimates are compared the impact of their TS with estimates of the effectiveness of the impact of the rest of the TS for all objects of influence, select the target from the remaining priority list, the impact on which of their TS is the greatest, form a message about the selected object for the impact, transmit a message about the selected target to the second level and the rest of the PU of the first level, simultaneously with the formation of a message about the object selected for the impact, control signals are generated To control their vehicle, they carry out targeted control signals to the control device of the technical means, and at the end of the actions for the distribution of objects of influence after receiving a message from the first-level control unit (K-1) of the TC about the selected object of influence on the first-level control unit K- technical means, where K is the total number of TS, compare the impact effectiveness estimates of their TS with estimates of the impact effectiveness of the rest of the TS for all objects of impact, select the target from the remaining list for repetitive ones, the effectiveness of the impact on which of their vehicle is the greatest, they form a message about the object selected for the impact, send a message about the selected object to the second-level controllers and to the other first-level controllers, simultaneously with the formation of a message about the object selected for the impact, to control their vehicle, carry out targeted issuance of control signals to the control device of the technical means.

Во втором варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команды в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия и передают их по линиям связи на пункты управления первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на внесенные в список приоритетных объекты воздействия, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, произвольным образом формируют группы ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и назначают соответствующие этим группам ТС группы объектов воздействия, формируют задания группам ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС каждой группы, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех ПУ первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС каждой группы, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на ПУ первого уровня первого ТС каждой группы, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го TC сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов после получения сообщения от ПУ первого уровня ((K-2)-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня (K-2)-го технического средства сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о избранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.In the second variant of the method, the problem is solved due to the fact that in the known control method, which consists in generating commands on a computerized control panel and transmitting them via communication lines to a command receiving device and addressing the output of control signals, it is new that it is preliminarily sequentially sent to the control panel of the second level form a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, analyze data on their TS, objects of influence and conditions of completeness, if necessary additionally All data objects are randomly divided into groups and distributed for data extension between second-level controllers and all first-level controllers, data on a selected group of influence objects is added to second-level controllers, and additional data is transmitted to all controllers of the first level, simultaneously with the start of further definition data on a selected group of objects of influence on second-level control centers form commands in the form of control signals for additionally identifying missing data on objects of influence and for evaluating the effectiveness of the impact of their TS on all objects of influence and transmit them through communication lines to control points of the first level, while for each control center of the first level they transmit data about the group of objects of influence allocated to it, at the control points of the first level, after receiving these commands, form a database of their TS , objects of influence and environmental conditions, additionally determine the data on the selected group of objects of influence, transmit to the second-level control center data on their vehicle, on the objects of influence and environmental conditions, and on the rest of the control panel first level - additional data about the selected group of impact objects, receive from the second-level controllers and other first-level controllers additional data about the groups of influence objects allocated to them, evaluate the effectiveness of the impact of their TS on all impact objects, transmit to the second-level controllers and the rest of the control panels the first level, the results of evaluating the effectiveness of the impact of your vehicle on all objects of influence, on the second-level controllers collect additional data about the state of their vehicles, about the object exposure and environmental conditions, the results of evaluating the effectiveness of the implementation of the impact of all of their TS on all objects of influence, specify the database of their TS, objects of influence and environmental conditions, identify the objects of influence, classify the objects of influence, determine the priorities of the objects of influence, form a numbered list of objects of influence in in accordance with the obtained values of their priorities, evaluate the capabilities of their TS to implement the impact on the list of priority objects impact measures, form a randomly numbered list of TS, the effectiveness values of which turned out to be sufficient to influence objects from the generated list, randomly form groups of TS and corresponding first level PUs, including from 2 to (K-2) means in each group, where K is the total number of vehicles, and groups of objects of influence corresponding to these groups of TS are assigned, tasks for the first level PU groups are formed for independent distribution of objects for effecting, in These tasks include data on all groups of objects of influence assigned for each vehicle group in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all vehicles in each group, then after generating commands on the computerized control panel and transmitting them over the communication lines to the receiving device commands and targeted issuance of control signals at all first-level controllers receive commands for the independent distribution of objects for effecting, including data on all groups of impact objects assigned to each vehicle group in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all vehicles in each group, form a database of their vehicle, impact objects and environmental conditions, on the first-level controllers of the first vehicle of each group, compare the estimates the effectiveness of the impact of your TS with estimates of the effectiveness of the impact of the rest of the TS of your group for all the objects of influence of your group, select the target from the list of priority, the impact on which of their vehicle is the largest, they form a message about the object selected for the impact, send a message about the selected object to the second-level controllers and to the other first-level controllers of their group, simultaneously with the formation of a message about the object selected for the impact, control signals are generated to control their TS carry out targeted issuance of control signals to the control device of the technical means, after receiving a message from the first-level control unit of the first vehicle of its group about the selected object of impact on the first-level controllers of the second TS compare the impact effectiveness assessments of their TS with the estimates of the impact effectiveness of the rest of the TS of their group for all the objects of influence of their group, select the target from the remaining list of priority objects of their group, the impact on which of their TS is the greatest, form a message about the selected object for the impact, transmit a message about the selected object of influence on the second-level controllers and the rest of the controllers the first level of their group, simultaneously with the formation of a message about the object selected for the impact, control signals are generated to control their TS, address control signals are sent to the control device of the technical means, similar to these actions after receiving a message from the first level control panel (k-1) - of the TS of its group about the selected object of influence on the first-level controllers of the k-th TC compare the estimates of the effectiveness of the impact of its TS with the estimates of the effectiveness of the impact of the rest of the TS groups for all the objects of influence of their group, select the object of influence from the remaining list of priority objects of their group, the effectiveness of the impact on which of their TS is the highest, form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object of influence to second-level controllers and to the rest First-level controllers of their group, at the same time as generating a message about the object selected for the impact, control signals are generated to control their vehicle carry out targeted issuance of control signals to the control device of the technical means, and at the end of the actions for the distribution of objects after receiving a message from the first-level controllers of the ((K-2) -1) TS of their group about the selected object of influence on the first-level controllers (K -2) of the technical means compare the impact effectiveness assessments of their TS with the impact effectiveness assessments of the rest of the TS of their group for all the impact objects of their group, select the impact object from the remaining list of priority objects with group, the effectiveness of the impact on which of their vehicle is the greatest, form a message about the selected object for the impact, transmit a message about the selected object of influence to the second-level controllers and to the other controllers of the first level of their group, simultaneously with the formation of a message about the object selected for the impact generate control signals to control their vehicle, carry out targeted issuance of control signals to the control device of the technical means.

В третьем варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, при этом произвольно назначают один из ПУ первого уровня для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команды в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и передают их по линиям связи на ПУ первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передаю г данные о выделенной ему группе объектов воздействия и данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем ТС, доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, об их ТС и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС па все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицирую г объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, формируют задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех ПУ первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на ПУ первого уровня первого ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го TC о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов воздействия, после получения сообщения от ПУ первого уровня (K-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня K-го технического средства, где K - общее количество ТС, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.In the third variant of the method, the problem is solved due to the fact that in the known control method, which consists in generating commands on a computerized control panel and transmitting them over the communication lines to the command receiving device and addressing the output of control signals, it is new that the second sequence level form a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, analyze data on their TS, objects of influence and conditions of completeness, if necessary additionally All data objects are randomly divided into groups and distributed for data extension between second-level controllers and all first-level controllers, and one of the first-level controllers is randomly assigned to collect additional data on all groups of impacted objects and evaluate the effectiveness of all of their TSs for all objects of influence, data on a selected group of objects of influence are determined on second-level controllers and transmit additional data on the selected load ne of the objects of influence and the known characteristics of their vehicles to the assigned control center of the first level, at the same time as the data on the selected group of objects of influence on the control panel of the second level begin to form, commands are formed in the form of control signals to further determine the missing data about the objects of influence and transmit them via communication lines to the control panel of the first level, while for each first-level launcher I transfer r data on the group of objects of influence allocated to it and data on which of the first-level launchers is assigned to collect additional data about all groups of objects of influence and assessment of the effectiveness of the impact of all of their TSs for all objects of influence, at the control points of the first level, after receiving these commands, form a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, add data about the selected group of objects of influence, transfer to the control room of the second level and to the designated first-level control center data about their vehicle, additional data about the selected group of impact objects and environmental conditions, at the appointed first-level control center according to they study from the second-level controllers and the remaining first-level controllers additional data about the groups of objects of influence allocated to them, about their TS and environmental conditions, evaluate the effectiveness of the impact of all their TSs on all objects of influence, transfer the results to the second-level controllers and the rest of the first-level controllers evaluating the effectiveness of the implementation of the impact of all of their TS on all objects of influence, on second-level controllers collect additional data on the state of their TS, on objects of influence and environmental conditions, the result The dates of assessing the effectiveness of the impact of all its TSs on all the objects of influence, specify the database of their TSs, objects of influence and environmental conditions, identify the objects of influence, classify the objects of influence, determine the priorities of the objects of influence, form a numbered list of objects of influence in accordance with their values priorities, evaluate the capabilities of their TS to influence objects included in the list of priority, form randomly numbered the first list of TS, the effectiveness values of which turned out to be sufficient to influence the objects from the generated list, form tasks for the first-level control points to independently distribute the objects for effecting, the task includes data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list, as well as data on the numbers assigned to all vehicles, then after generating commands on the computerized control panel and transmitting them over the communication lines of the device In order to receive commands and address the issuance of control signals at all controllers of the first level, they receive commands for independent distribution of objects for effecting, including data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all TSs, form a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, then on the first-level controllers of the first TS compare the impact effectiveness assessments of their TS with the impact effectiveness assessments of All TSs for all objects of influence, select the object of influence from the list of priority ones, the effectiveness of the impact on which of their TS is the highest, form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object of influence to second-level controllers and to the other first-level controllers, simultaneously with the formation of a message about the object selected for the impact, control signals are generated to control their vehicle, targeted control signals are issued to the user The equipment management system, after receiving a message from the first-level control system of the first TS about the selected object of influence on the first-level control system of the second TS, compare the impact effectiveness estimates of its TS with the impact effectiveness assessments of the remaining TSs for all impact objects, select the impact object from the remaining priority list, efficiency the impact on which of their vehicle is the largest, form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected volume The object of influence on the second-level controllers and on the other controllers of the first level, simultaneously with the formation of a message about the object selected for the impact, control signals are generated to control their TS, address control signals are sent to the control device of the technical means, similar to these actions after receiving a message from the control panel of the first level of the (k-1) th TC about the selected object of impact on the control system of the first level of the k-th TS compare the impact effectiveness assessments of their TS with the effectiveness estimates in actions of the rest of the TS for all objects of influence, select the object of influence from the remaining priority list, the effectiveness of the impact on which of their TS is the highest, form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object of influence to the second-level controllers and to the rest of the first-level controllers , simultaneously with the formation of a message about the object selected for the impact, control signals are generated to control their TS, address delivery is performed at directional signals to the control device of the technical means, and at the end of the actions for the distribution of objects of influence, after receiving a message from the first-level control unit of the (K-1) -th TS about the selected object of influence on the first-level control system of the Kth technical means, where K is the total the number of vehicles, compare the estimates of the effectiveness of the impact of their vehicles with estimates of the effectiveness of the impact of the remaining vehicles for all objects of influence, select the object of impact from the remaining list of priority, the effectiveness of the impact on which of their T C is the largest, a message is generated about the object selected for the impact, a message is sent about the selected object to the second-level controllers and to the other first-level controllers, and simultaneously with the formation of a message about the selected object for the impact, control signals are generated to control their TS, address the issuance of control signals to the control device of the technical means.

В четвертом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, при этом произвольно назначают один из ПУ первого уровня для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики всех своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команды в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и передают их по линиям связи на ПУ первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия и данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем ТС, доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, об их ТС и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, произвольным образом формируют группы ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и назначают соответствующие этим группам ТС группы объектов воздействия, формируют задания группам ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС каждой группы, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех ПУ первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС каждой группы, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на ПУ первого уровня первого ТС каждой группы сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го TC сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов после получения сообщения от ПУ первого уровня ((K-2)-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня (K-2)-го технического средства сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.In the fourth variant of the method, the problem is solved due to the fact that in the known control method, which consists in generating commands on a computerized control panel and transmitting them via communication lines to a command receiving device and addressing the output of control signals, it is new that it is preliminarily sequentially sent to the control panel of the second level form a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, analyze data on their TS, objects of influence and conditions of completeness, if necessary additional Data sharing, all objects of influence are randomly divided into groups and distributed for data extension between second-level controllers and all first-level controllers, while one of the first-level controllers is randomly assigned to collect additional data on all groups of impacted objects and evaluate the effectiveness of all of their TS for all objects of influence, data on the selected group of objects of influence are determined on the second-level control centers and transmit additional data on the selected g uppe of the objects of influence and the known characteristics of all their TSs to the assigned control center of the first level, at the same time as the data on the selected group of objects of influence on the control panel of the second level begin to form, commands are generated in the form of control signals to further determine the missing data about the objects of influence and transmit them via communication lines to the control panel the first level, while for each PU of the first level transmit data on the group of objects of influence allocated to it and data on which of the PU of the first level is assigned to collect predefined data on all groups of objects of influence and assessing the effectiveness of the impact of all of their TSs for all objects of influence, at the control points of the first level, after receiving these commands, form a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, add data about the selected group of objects of influence, transmit to Second-level controllers and to the assigned first-level controllers data about their vehicle, additional data about the selected group of impact objects and environmental conditions, at the designated controllers of the first level they do not receive from the second-level controllers and other first-level controllers additional data on the groups of objects of influence allocated to them, on their TS and environmental conditions, evaluate the effectiveness of the impact of all their TS on all objects of influence, transfer to the second-level controllers and to the rest of the first-level controllers the results of evaluating the effectiveness of the impact of all of their vehicles on all objects of impact, on second-level controllers collect additional data on the state of their vehicles, on objects of influence and environmental conditions, the results of evaluating the effectiveness of the impact of all of their TS on all objects of influence, refine the database of their TS, objects of influence and environmental conditions, identify the objects of influence, classify the objects of influence, determine the priorities of the objects of influence, form a numbered list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities , evaluate the capabilities of their TS to implement impacts on objects included in the priority list, randomly form a number The given list of TS, the effectiveness values of which turned out to be sufficient to influence objects from the generated list, randomly form groups of TS and corresponding first-level PUs, including from 2 to (K-2) means in each group, where K is the total number of TS , and assign groups of objects of influence corresponding to these TS groups to the groups, form tasks for the first level PU groups to independently distribute objects for effecting, the task includes data on all groups of objects The impacts assigned to each vehicle group in accordance with the generated numbered list, as well as data on the numbers assigned to all vehicles in each group, then after generating commands on the computerized control panel and transmitting them via the communication lines to the command receiving device and addressing control signals to all first-level control centers receive commands for independent distribution of objects for the implementation of the impact, including data on all groups of impact objects assigned to each group T In accordance with the generated numbered list, as well as data on the numbers assigned to all TS of each group, form a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, on the first-level controllers of the first TS of each group compare the effectiveness ratings of the impact of their TS with estimates of the effectiveness of the impact the rest of the TS of their group for all objects of influence of their group, select the object of influence from the list of priority ones, the effectiveness of the impact on which of their TS is the highest, form a message about the object selected for effecting, transmit a message about the selected object of influence to the second-level controllers and to the other controllers of the first level of their group, at the same time as generating a message about the object selected to exercise influence, control signals are generated to control their TS, address control signals are sent to a device for controlling a technical means, after receiving a message from a first-level control system of the first vehicle of its group about the selected object of influence on the first-level control system the TS compare the impact effectiveness assessments of their TS with the estimates of the impact effectiveness of the rest of the TS of their group for all the objects of the impact of their group, select the target from the remaining list of priority objects of their group, the effectiveness of the impact on which of their TS is the highest, form a message about the one selected for the impact object, transmit a message about the selected object of influence on the second-level controllers and on the remaining controllers of the first level of their group, simultaneously with the formation By writing a message about the object selected for the impact, control signals are generated to control their vehicle, address control signals are sent to the control device of the technical means, similar to these actions after receiving a message from the first-level control unit of the (k-1) th TS of their group about the selected object impacts on the first level PUs of the k-th TC compare the impact effectiveness assessments of their TS with the impact effectiveness assessments of the rest of the TS of their group for all objects of their group's impact, take the object of influence from the remaining list of priority objects of his group, the effectiveness of the impact on which of his TS is the greatest, form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object of influence to second-level controllers and to the rest of the first level controllers of his group, simultaneously with by generating a message about the object selected for the impact, control signals are generated to control their vehicle, and targeted control signals are issued to the control device of the technical means, and at the end of the actions for the distribution of objects after receiving a message from the first-level control unit of the ((K-2) -1) TS of its group about the selected object of influence on the first-level control system of the (K-2) -th technical funds compare the impact effectiveness assessments of their TS with the impact effectiveness assessments of the remaining TS of their group for all the impact objects of their group, select the impact object from the remaining list of priority objects of their group, the impact effectiveness of which of which the TS is the largest, they form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object to the second-level controllers and to the other first-level controllers of their group, simultaneously with the formation of a message about the object selected for the impact, control signals are generated to control their TS carry out targeted issuance of control signals to the control device of the technical means.

В пятом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных произвольно назначают один из ПУ первого уровня для осуществления доопределения данных и для оценки эффективности воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и назначенным ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на назначенный ПУ первого уровня, на остальные ПУ первого уровня при этом передают данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на назначенном ПУ первого уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня данные о своем ТС, объектах воздействия и условиях обстановки, остальные ПУ первого уровня передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем ТС и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня - данные об их ТС и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, формируют задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех ПУ первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на ПУ первого уровня первого ТС выбирают объект воздействия из списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов воздействия, после получения сообщения от ПУ первого уровня (K-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня K-го технического средства, где K - общее количество ТС, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.In the fifth embodiment of the method, the problem is solved due to the fact that in the known control method, which consists in generating commands on a computerized control panel and transmitting them over the communication lines to the command receiving device and addressing the output of control signals, it is new that it is preliminarily sequentially on the control panel of the second level form a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, analyze data on their TS, objects of influence and conditions of completeness, if necessary, redefine Data communications randomly assign one of the first-level controllers to complete the data and to evaluate the effectiveness of the impact of all their TSs on all impact objects; all the control objects are randomly divided into two groups and distribute to carry out data further definition between the second-level controllers and the assigned first-level controllers, at the second-level control room, data on the selected group of objects of influence is additionally determined and transmitted additional data on the selected group of objects of influence and known characteristics From the assigned first-level control center, at the same time as the data on the selected group of impact objects are started to be determined, second-level control teams form a command in the form of control signals to determine the missing data on the impact objects and to evaluate the effectiveness of the impact of all of their TS on all impact objects and transmit it via the communication lines to the assigned first-level controllers, while the rest of the first-level controllers transmit data about which of the first-level controllers is assigned to collect additional data about all groups of impact objects and assessing the effectiveness of the implementation of the impact of all of their TSs for all the targets, at the first-level control points after receiving these commands, form a database of their TS, targets and environmental conditions, at the designated first-level control center, they determine the data on the selected group of targets, transmit on second-level controllers and on the remaining first-level controllers, data on their vehicle, objects of influence and environmental conditions, the rest of the first-level controllers transmit to second-level controllers and desig The assigned first-level control center data about their vehicle and environment conditions, at the designated first-level control center receive additional data from the second-level control center assigned to it, and data from their other first-level control center information about their vehicle and environmental conditions, evaluate the effectiveness of the impact of all their TSs to all objects of influence, transmit to the second-level controllers and to the rest of the first-level controllers the results of evaluating the effectiveness of the impact of all their TSs on all impact objects, to the second-level controllers Aries collect additional data on the state of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the results of evaluating the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of impact, refine the database of their vehicles, objects of impact and environmental conditions, identify objects of impact, classify objects of influence, determine priorities impact objects, form a numbered list of impact objects in accordance with the obtained values of their priorities, evaluate the capabilities of their TS in realizing In order to influence the objects included in the priority list, a randomly numbered list of TSs is formed, the efficiency values of which turned out to be sufficient to influence objects from the generated list, tasks for first-level control points for independent distribution of objects for effecting are formed, the data includes about all objects of influence in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all TS, then after forming commands on the computerized control panel and transmitting them over the communication lines to the command receiving device and addressing the output of control signals to all first-level controllers, commands for independent distribution of objects for effecting are received, including data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list, and also data on the numbers assigned to all vehicles form a database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions, after which at the first level control room of the first TS select the impact object from the list of priority ones, the impact efficiency of which of their TS is the highest, form a message about the selected object for the impact, send a message about the selected target to the second-level controllers and to the other first-level controllers, simultaneously with the formation of a message about the selected To effect the object, control signals are generated to control their vehicle, address control signals are sent to the control device technically By means of a means, after receiving a message from the first-level control system of the first TS about the selected object of influence on the first-level control system of the second TS, compare the impact effectiveness assessments of their TS with the impact effectiveness assessments of the remaining TSs for all impact objects, select the target from the remaining priority list, the impact effectiveness on which is the largest of its TS, form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object of influence to the PU second about the level and the remaining controllers of the first level, simultaneously with the formation of a message about the object selected for the impact, control signals are generated to control their TS, address control signals are sent to the control device of the technical means, similar to these actions after receiving a message from the control panel of the first level (k -1) of the TS about the selected object of influence on the first-level launchers of the k-th TS compare the effectiveness estimates of the impact of their TS with the estimates of the effectiveness of the remaining TS throughout impact objects, select the impact object from the remaining priority list, the impact efficiency on which of their TS is the highest, form a message about the object selected for the impact, send a message about the selected impact object to second-level controllers and to other first-level controllers, simultaneously with messages about the object selected for the implementation of the action generate control signals for controlling their vehicle, carry out targeted control signals output to the device control of the technical means, and at the end of the actions for the distribution of the objects of influence, after receiving a message from the first-level control center of the (K-1) TS about the selected object of influence on the first-level control system of the Kth technical means, where K is the total number of vehicles, compare the impact effectiveness assessments of their TS with the impact effectiveness assessments of the rest of the TS for all impact objects, select the impact object from the remaining priority list, the impact effectiveness of which of their TS is the highest, forms They send a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object to the second-level controllers and to the other first-level controllers, simultaneously with the formation of a message about the selected object for the impact, control signals are generated to control their TS, address control signals are sent to device control hardware.

В шестом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных произвольно назначают один из ПУ первого уровня для осуществления доопределения данных и для оценки эффективности воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и назначенным ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на назначенный ПУ первого уровня, на остальные ПУ первого уровня при этом передают данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на назначенном ПУ первого уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем ТС, объектах воздействия и условиях обстановки, остальные ПУ первого уровня передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем ТС и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня - данные об их ТС и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, произвольным образом формируют группы ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и назначают соответствующие этим группам ТС группы объектов воздействия, формируют задания группам ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС каждой группы, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех ПУ первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС каждой группы, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на ПУ первого уровня первого ТС каждой группы сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов после получения сообщения от ПУ первого уровня ((K-2)-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня (K-2)-го ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.In the sixth embodiment of the method, the problem is solved due to the fact that in the known control method, which consists in generating commands on a computerized control panel and transmitting them over the communication lines to the command receiving device and addressing the output of control signals, it is new that it is preliminarily sequentially on the control panel of the second level form a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, analyze data on their TS, objects of influence and conditions of completeness, if necessary, redefine Data managers randomly assign one of the first-level controllers to complete the data definition and to assess the effectiveness of the impact of all their TSs on all impact objects, all the influence objects are randomly divided into two groups and distribute data between the second-level controllers and the assigned first-level controllers for the purpose of further data definition. at the second-level control room, data on a selected group of objects of influence is additionally determined and transmitted additional data on a selected group of objects of influence and known characteristics of its TS to the assigned first-level control center, at the same time as the data on the selected group of impact objects are started to be determined, second-level controllers form a command in the form of control signals to determine the missing data on the impact objects and to evaluate the effectiveness of the impact of all their TS on all impact objects and transmit it via the communication lines to the assigned first-level controllers, while the rest of the first-level controllers transmit data about which of the first-level controllers is assigned to collect additional data about all groups of impact objects and assessing the effectiveness of the implementation of the impact of all of their TSs for all the targets, at the first-level control points after receiving these commands, form a database of their TS, targets and environmental conditions, at the designated first-level control center, they determine the data on the selected group of targets, transmit on second-level controllers, data about their vehicle, objects of influence and environmental conditions, the rest of the first-level controllers transmit to the second-level controllers and to the assigned first-level controllers data e about their TS and the conditions of the situation, at the designated first-level control center, they receive from the second-level control center additional data about the group of objects allocated to it, and from the rest of the first-level control center information about their TS and environmental conditions, evaluate the effectiveness of the impact of all their TS on all objects of impact, transmit to the second-level controllers and to the other first-level controllers the results of evaluating the effectiveness of the impact of all of their TS on all impact objects, to the second-level controllers collect data on the state of their TS, on the objects of influence and conditions of the situation, the results of evaluating the effectiveness of the impact of all their TS on all objects of influence, update the database of their TS, objects of influence and conditions of the environment, identify the objects of influence, classify the objects of influence, determine the priorities of the objects of influence , form a numbered list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, evaluate the capabilities of their TS to implement the impact on The objects included in the priority list form a randomly numbered list of TS, the efficiency values of which turned out to be sufficient to influence objects from the generated list, randomly form TS groups and corresponding first-level PUs, including from 2 to (K- 2) funds, where K is the total number of vehicles, and assign groups of impact objects corresponding to these groups of vehicles, form tasks for first-level control groups to independently distribute objects for implementation Impact assessment, the task includes data on all groups of impact objects assigned to each vehicle group in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all vehicles in each group, then after generating commands on the computerized control panel and transmitting them via to the communication lines to the command receiving device and addressing the issuing of control signals at all first-level controllers, commands are received for independent distribution of objects for effecting, including yes Information about all groups of objects of influence assigned for each group of TS in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all TS of each group, form a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, on the first-level controllers of the first TS of each the groups compare the impact effectiveness assessments of their TS with the impact effectiveness assessments of the remaining TS of their group for all the impact objects of their group, select the target from the priority list, the effectiveness of the impact on which of their TS is the largest, they form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object to the second-level controllers and the rest of the first level controllers of their group, simultaneously with generating a message about the object selected for the impact, control signals are generated for control their vehicle, carry out the targeted issuance of control signals to the control device of the technical means, after receiving a message from the PU of the first level of the TS of his group about the selected object of impact on the first-level controllers of the second TS compare the effectiveness of the impact of his TS with the estimates of the effectiveness of the rest of the TS of his group for all the objects of his group, select the target from the remaining list of priority objects of his group, the effectiveness of which of their vehicle is the largest, they form a message about the selected object for the impact, transmit a message about the selected object of influence on the PU of the second the level and the rest of the controllers of the first level of their group, simultaneously with the formation of a message about the object selected for exposure, generate control signals to control their TS, carry out targeted control signals to the control device of the technical means, similar to these actions after receiving a message from the controllers of the first level ( of the k-1) th TS of its group about the selected object of impact on the first-level launchers of the k-th TS compare the impact effectiveness assessments of its TS with the impact effectiveness estimates articles of the rest of the TS of their group for all objects of influence of their group, select the object of influence from the remaining list of priority objects of their group, the effectiveness of the impact on which of their TS is the greatest, form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object of influence to the second level and other PUs of the first level of their group, simultaneously with the formation of a message about the object selected for the impact, control signals are generated to control their vehicle, they carry out targeted control signals to the control device of the technical means, and at the end of the actions for the distribution of objects after receiving a message from the control unit of the first ((K-2) -1) vehicle of their group about the selected object of influence on the control unit the first level of the (K-2) -th TS compare the impact effectiveness estimates of their TS with the estimates of the effectiveness of the remaining TS of their group for all the objects of the impact of their group, select the target from the remaining list of priority objects in their group, the effectiveness of the impact on which of their TS is the greatest, they form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object of influence to the second-level controllers and to the other first-level controllers of their group, simultaneously with the formation of a message about the chosen influence the object generates control signals to control its vehicle, carry out targeted issuance of control signals to the control device of the technical means.

В седьмом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и одним из произвольно назначенных ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на назначенный пункт управления первого уровня, а на остальные ПУ первого уровня передают команды на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, па назначенном ПУ первого уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем ТС, объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, на остальных ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня и назначенного ПУ первого уровня доопределенные данные об объектах воздействия, на всех ПУ первого уровня оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем ТС, условиях обстановки и результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают одновременно с этим результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия также на остальные ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, формируют задания ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС, затем после формирования па компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех ПУ первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на ПУ первого уровня первого ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ГТУ первого уровня, одновременно с 4юрмировапием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов воздействия, после получения сообщения от ПУ первого уровня (K-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня А-го технического средства, где K - общее количество ТС, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.In the seventh variant of the method, the problem is solved due to the fact that in the known control method, which consists in generating commands on the computerized control panel and transmitting them via the communication lines to the command receiving device and addressing the output of control signals, the new one is that it is preliminarily sequentially on the control panel of the second level form a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, analyze data on their TS, objects of influence and conditions of completeness, if necessary additionally All data objects are randomly divided into two groups and distributed for data extension between second-level controllers and one of the randomly assigned first-level controllers, data on the selected group of influence objects is added to second-level controllers, and additional data is transmitted to all first-level controllers, at the same time as the beginning of the additional definition of data on the selected group of objects of influence on the second-level controllers, they form a command in the form of control signals for the additional definition of missing data group of objects of influence and on the assessment of the effectiveness of the impact of their vehicle on all objects of influence and transmit it through the communication lines to the designated control center of the first level, and to the other controllers of the first level transmit commands to assess the effectiveness of the impact of their vehicle on all objects of influence, at control points After receiving these commands, the first level forms a database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions, the assigned first-level controllers add data to the selected group of air objects actions, transmit data on their TS, objects of influence and environmental conditions to second-level controllers, and additional data about the selected group of impact objects to the other first-level controllers, additional data from the second-level controllers and the assigned first-level controllers about the objects of impact, at all first-level controllers assess the effectiveness of the impact of their TS on all impact objects, transmit data about their TS, environmental conditions and assessment results to second-level controllers and the effectiveness of the implementation of the impact of their TS on all objects of influence, simultaneously transmit the results of evaluating the effectiveness of the impact of their TS on all the objects of impact also on the other PUs of the first level, on the PU of the second level collect additional data on the state of their TS, on the objects of impact and conditions conditions, the results of evaluating the effectiveness of the impact of all of their vehicles on all objects of influence, refine the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, and identify the objects of influence, classify the objects of influence, determine the priorities of the objects of influence, form a numbered list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, evaluate the capabilities of their TSs to influence objects included in the list of priority, form a randomly numbered list of TSs, the values of efficiency which turned out to be sufficient to influence objects from the generated list, form tasks of the first level For independent distribution of objects for effecting, the task includes data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all vehicles, then after forming a command on a computerized control panel and transmitting them via communication lines to the device receiving commands and addressing the issuance of control signals at all first-level controllers receive commands for the independent distribution of objects for effecting, including data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all TS, form a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, after that on the first level control center of the first TS compare the impact effectiveness estimates of their TS with estimates the impact effectiveness of the rest of the TS for all impact objects, select the impact object from the list of priority ones, the impact effectiveness of which of their TS is the highest, form a message about If an object is wounded to carry out an impact, a message is sent about the selected object of influence on the second-level controllers and on the remaining gas turbines of the first level, simultaneously with 4 ermi-messages, the messages on the object chosen to exercise influence generate control signals to control their vehicle, and address control signals are sent to the technical control device by means of, after receiving a message from the first-level PU of the first TS about the selected object of influence on the first-level PU of the second TS, the estimates of the effect the effectiveness of the impact of your TS with estimates of the effectiveness of the impact of the rest of the TS for all objects of impact, select the target from the remaining priority list, the effectiveness of the impact on which of your TS is the highest, form a message about the selected object for the impact, transmit a message about the selected target to the second the level and the rest of the PU of the first level, simultaneously with the formation of a message about the object selected for the impact, the control the needles to control their vehicle, address the issuing control signals to the control device of the technical means, similar to these actions after receiving a message from the first-level controllers of the (k-1) -th vehicle about the selected object of influence on the first-level control devices of the k-th vehicle the impact of your vehicle with estimates of the effectiveness of the impact of the remaining vehicles for all objects of impact, select the object of impact from the remaining list of priority, the impact on which of your vehicle is the greatest they form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object to the second-level controllers and to the other first-level controllers, simultaneously with generating a message about the selected object for the impact, control signals are generated to control their TS, address control signals are issued to the control device of the technical means, and at the end of the actions for the distribution of objects of influence, after receiving a message from the control unit of the first level (K-1) TS about the selected object of impact on the first-level launcher of the A-th technical means, where K is the total number of vehicles, compare the impact effectiveness assessments of their vehicle with estimates of the impact effectiveness of the rest of the TS for all objects of impact, select the impact object from the remaining priority list, the impact effectiveness on which is the largest of its TS, form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object of influence to the second-level controllers and to the rest of the controllers the first level, simultaneously with the formation of a message about the object selected for the impact, control signals are generated to control their vehicle, address control signals are sent to the control device of the technical means.

В восьмом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и одним из произвольно назначенных ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на назначенный пункт управления первого уровня, а на остальные ПУ первого уровня передают команды на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на назначенном ПУ первого уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем ТС, объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня -доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, на остальных ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня и назначенного ПУ первого уровня доопределенные данные об объектах воздействия, на всех ПУ первого уровня оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем ТС, условиях обстановки и результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают одновременно с этим результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия также на остальные ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, произвольным образом формируют группы ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и назначают соответствующие этим группам ТС группы объектов воздействия, формируют задания группам ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС каждой группы, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех ПУ первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС каждой группы, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на ПУ первого уровня первого ТС каждой группы сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов после получения сообщения от ПУ первого уровня ((K-2)-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня (K-2)-го технического средства сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.In the eighth embodiment of the method, the problem is solved due to the fact that in the known control method, which consists in generating commands on a computerized control panel and transmitting them over the communication lines to the command receiving device and addressing the output of control signals, the new one is that it is preliminarily sequentially on the control panel of the second level form a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, analyze data on their TS, objects of influence and conditions of completeness, if necessary additionally All data objects are randomly divided into two groups and distributed for data extension between second-level controllers and one of the randomly assigned first-level controllers, data on the selected group of influence objects is added to second-level controllers, and additional data is transmitted to all first-level controllers, at the same time as the beginning of the additional definition of data on the selected group of objects of influence on the second-level controllers, they form a command in the form of control signals for the additional definition of missing data group of objects of influence and on the assessment of the effectiveness of the impact of their vehicle on all objects of influence and transmit it through the communication lines to the designated control center of the first level, and to the other controllers of the first level transmit commands to assess the effectiveness of the impact of their vehicle on all objects of influence, at control points After receiving these commands of the first level, they form a database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions, at the designated first-level control center, they determine the data on the selected group of air objects actions, transmit data on their TS, objects of influence and environmental conditions to second-level controllers, and additional data about the selected group of impact objects to the other controllers of the first level, and additional data from the second-level controllers and the assigned first-level controllers about the objects of impact, at all first-level controllers assess the effectiveness of the impact of their TS on all impact objects, transmit data about their TS, environmental conditions and assessment results to second-level controllers the effectiveness of the implementation of the impact of their TS on all objects of influence, simultaneously transmit the results of evaluating the effectiveness of the impact of their TS on all the objects of influence also on the other PUs of the first level, on the PU of the second level collect additional data about the state of their TS, about the objects of impact and environmental conditions , the results of evaluating the effectiveness of the impact of all of their vehicles on all objects of impact, refine the database of their vehicles, objects of impact and environmental conditions, id identify the objects of influence, classify the objects of influence, determine the priorities of the objects of influence, form a numbered list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, evaluate the capabilities of their TSs to influence objects included in the list of priority, form a randomly numbered list of TSs, the values of efficiency which turned out to be sufficient to effect objects from the generated list, randomly form UPPA TS and their corresponding first-level PU, including in each group from 2 to (K-2) funds, where K is the total number of TS, and assign groups of impact objects corresponding to these TS groups, form tasks for the first level PU groups to independently distribute objects for impact, the task includes data on all groups of impact objects assigned to each TS group in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all TS in each group, then after the formation of commands on a computerized control panel and transmitting them over the communication lines to the command receiving device and addressing the output of control signals to all first-level controllers receive commands for the independent distribution of objects for effecting, including data on all groups of objects of influence assigned for each group of vehicles in accordance with the generated numbered list, as well as data on the numbers assigned to all TS of each group, form a database of their TS, objects of influence and condition In the first place, the first level TS of each vehicle in each group compares the impact effectiveness assessments of its TS with the effectiveness estimates of the remaining TS of its group for all the objects of its group impact, selects the target from the priority list, the impact on which of its TS is the highest, form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object of influence on the second-level controllers and on the remaining first-level controllers of their group, one with the formation of a message about the object selected for the impact, control signals are generated to control their TS, address control signals are sent to the control device of the technical means, after receiving a message from the first level control panel of the first TS of their group about the selected object of influence on the first level control panel of the second TS compare the impact effectiveness estimates of their TS with estimates of the impact effectiveness of the rest of the TS of their group for all objects of the impact of their group, they select an impact object from the remaining list of priority objects of their group, the impact efficiency on which of their TS is the highest, form a message about the selected object for the impact, transmit a message about the selected impact object to second-level controllers and to the other first-level controllers of their group, simultaneously with by generating a message about the object selected for the implementation of the action, control signals are generated to control their vehicle, and targeted control signals are sent to and the control device of the technical means, similar to these actions, after receiving a message from the first-level controllers of the (k-1) th TS of its group about the selected object of influence on the first-level controllers of the k-th TS, compare the impact effectiveness assessments of its TS with the estimates of the impact effectiveness of other TS of their group for all objects of influence of their group, select the object of influence from the remaining list of priority objects of their group, the effectiveness of the impact on which of their TS is the greatest, form a message the object selected for effecting is transmitted a message about the selected object of influence on the second-level controllers and on the other controllers of the first level of its group, simultaneously with the formation of a message on the object chosen to exercise influence, control signals are generated to control their TS, address control signals are issued to the device control of the technical means, and at the end of the actions for the distribution of objects after receiving a message from the first-level control center of the ((K-2) -1) TS of your group about you an early object of impact on the first-level control facilities of the (K-2) -th technical means, compare the impact effectiveness assessments of their TS with the impact effectiveness assessments of the rest of the TS of their group for all the impact objects of their group, select the impact object from the remaining list of priority objects of their group, the impact effectiveness to which its TS is the largest, they form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object of influence to the second-level controllers, and to the other controllers of the first level of their group, simultaneously with the formation of a message about the object selected for the impact, control signals are generated to control their TS, address control signals are sent to the control device of the technical means.

Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе управления, содержащей второй пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что линии компьютерной сети выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, а также тем, что в нее дополнительно введены второй блок доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня, а первый вход соединен с четвертым выходом второго пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй вход - с первым выходом второго блока доопределения данных об объектах воздействия, а седьмой вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки возможностей своих ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с девятым выходом второго пульта управления, блок формирования заданий ПУ первого уровня, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, третий вход - с восьмым выходом второго пульта управления, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки возможностей своих ТС, а выход - со вторым входом блока формирования заданий ПУ первого уровня, второй выход которого соединен с третьим входом второго пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход - со вторым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока формирования заданий ПУ первого уровня, которые совместно со вторым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго уровня и каналообразующей аппаратурой второго уровня образуют пункт управления второго уровня, также введены устройство управления техническим средством, вход которого соединен с первым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход соединен со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй вход - со вторым выходом, а пятый выход - с четвертым входом первого пульта управления, блок оценки эффективности воздействия, первый вход которого соединен с восьмым выходом первого пульта управления, второй вход соединен с третьим, а выход - с седьмым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый блок доопределения данных об объектах воздействия, вход которого соединен с шестым выходом первого пульта управления, первый выход - с шестым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй выход - с четвертым входом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом, выход - с третьим входом первого пульта управления, а второй вход - с четвертым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок сравнения оценок эффективности воздействия, вход которого соединен с шестым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок выбора объектов воздействия, первый вход которого соединен с первым выходом, третий выход - с четвертым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй вход - с пятым выходом первого пульта управления, а третий вход - с выходом блока сравнения оценок эффективности воздействия, блок формирования сообщений, вход которого соединен с первым выходом блока выбора объектов воздействия, первый выход - со вторым входом первого пульта управления, третий выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, блок формирования управляющих сигналов, вход которого соединен со вторым выходом блока выбора объектов воздействия, первый выход - с третьим входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, а третий выход - с пятым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с третьим выходом первого пульта управления, второй вход - со вторым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, третий вход - со вторым выходом блока формирования управляющих сигналов, а четвертый вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня и устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов составляют пункт управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня всех ПУ первого уровня соединены между собой.The problem is also solved due to the fact that in the known control system containing a second control panel, connected through the lines of a computer network to a device for receiving commands and addressing control signals, the fact that the lines of a computer network are made in the form of series-connected data transmission equipment second level, channel-forming equipment of the second level, communication lines with control centers of the first level, channel-forming equipment of the first level and data transmission equipment of the first a ram, as well as the fact that it additionally introduced a second unit for additionally determining data on objects of influence, the second output of which is connected to the third input of data transmission equipment of the second level, and the first input is connected to the fourth output of the second control panel, the first input of which is connected to the second output data transmission equipment of the second level, the second input of which is connected to the second output of the channel-forming equipment of the second level, the second storage device database of their vehicles, objects of influence and conditions ki, the first input of which is connected to the second output of the second control panel, the second input - with the first output of the second block of additional definition of data on objects of influence, and the seventh input - with the third output of equipment for transmitting data of the second level, the second block of data collection and analysis of objects of influence, whose first input is connected to the third output, and the output to the second input of the second control panel, the second input is connected to the first output of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, to the identification of objects of influence, the first input of which is connected to the sixth output, the output - with the fourth input of the second storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, and the second input - with the fifth output of the second control panel, block classification of objects of influence, the first input which is connected to the seventh output of the second control panel, the second input to the third output, and the first output to the fifth input of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the op prioritization of impact objects, the first input of which is connected to the second output of the block for classifying impact objects, the second input - with the fourth output, and the first output - with the sixth input of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, unit for assessing the capabilities of their vehicles the first input of which is connected to the second output of the unit for determining the priorities of the objects of influence, the second input - with the fifth output of the second device for storing the database of its technical means, objects near conditions and conditions, and the third input - with the ninth output of the second control panel, the first-level control unit for forming tasks, the first input of which is connected to the third output of the unit for determining the priorities of the objects of influence, the third input - with the eighth output of the second control panel, and the first output - with the third input of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, a unit for generating a list of vehicles for efficiency, the input of which is connected to the output of the unit for assessing the capabilities of their vehicles, and the output is about the second input of the first-level control unit for forming tasks, the second output of which is connected to the third input of the second control panel, the second information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the second control panel, the second input - with the second output of the second database storage device of their vehicles , objects of influence and environmental conditions, and the third input - with the third output of the unit for the formation of tasks of the first level PU, which together with the second control panel, data transmission equipment of the second level and channel-forming equipment of the second level form the control point of the second level, also introduced the control device of the technical means, the input of which is connected to the first output of the device receiving commands and address the issuance of control signals, the first control panel, the first output of which is connected to the second input, and the first input - with the second output of the data transmission equipment of the first level, the fourth output is connected to the second input of the device receiving commands and address the issuance of control signals, the first device is stored a database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the third output of the data transmission equipment of the first level, the second input to the second output, and the fifth output to the fourth input of the first control panel, impact evaluation unit, first input which is connected to the eighth output of the first control panel, the second input is connected to the third, and the output to the seventh input of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first block is redefined data on the objects of influence, the input of which is connected to the sixth output of the first control panel, the first output - with the sixth input of the first storage device database of the vehicle, the objects of influence and environmental conditions, and the second output - with the fourth input of the data transmission equipment of the first level, the first a unit for collecting and analyzing data on objects of influence, the first input of which is connected to the seventh output, the output - with the third input of the first control panel, and the second input - with the fourth output of the first database storage device your vehicle, objects of influence and environmental conditions, a unit for comparing estimates of the effectiveness of the impact, the input of which is connected to the sixth output of the first storage device database of your vehicle, objects of impact and environmental conditions, a block for selecting objects of impact, the first input of which is connected to the first output, third output - with the fourth input of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the second input with the fifth output of the first control panel, and the third input with the output of the comparison unit I assess the effectiveness of the impact, the message generation unit, the input of which is connected to the first output of the unit for selecting objects of influence, the first output - with the second input of the first control panel, the third output - with the third input of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, and the second output - with the third input of the data transmission equipment of the first level, the fourth output of which is connected to the third input of the channel-forming equipment of the first level, the block generating control signals, the input to it is connected to the second output of the block for selecting objects of influence, the first output is to the third input of the device for receiving commands and addressing control signals, and the third output is to the fifth input of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first information display device , the first input of which is connected to the third output of the first control panel, the second input - with the second output of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the third the input is with the second output of the control signal generation unit, and the fourth input is with the second output of the command receiving device and address output of control signals, which together with the channel-forming equipment of the first level, data transmission equipment of the first level and the device for receiving commands and address output of control signals control of the first level, the number of which is determined by the number of technical means, while the second inputs and outputs of the channel-forming equipment of the first level of all controllers of the first th level are interconnected.

Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы управления за счет выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия, оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия и самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.The above distinguishing features of the claimed inventions allow us to expand the functionality of the method and control system by performing control functions at the second-level control system, such as collecting, processing, analyzing, redefining data on the objects of influence, assessing the capabilities of their TS and making decisions on the impact, First-level PU - functions for additionally determining data on objects of impact, evaluating the effectiveness of the impact of all of their TS on all objects of impact and independently distribution of objects for the implementation of the impact.

Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые способы и система управления.The proposed technical solutions are new, since the proposed methods and control system are not known from publicly available information.

Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательности действий способов и построение системы приводят к расширению функциональных возможностей способа и системы управления.The proposed technical solutions have an inventive step, since it does not explicitly follow from published scientific data and known technical solutions that the claimed sequence of actions of the methods and the construction of the system lead to the expansion of the functionality of the method and control system.

Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах управления, широко использующихся в автоматизированных системах управления техническими средствами.The proposed technical solutions are industrially applicable, as they are based on computer technology and controls, widely used in automated control systems for technical means.

На фиг.1 и 2 показана структурная схема системы управления, реализующей заявляемые способы управления.Figure 1 and 2 shows a structural diagram of a control system that implements the claimed control methods.

На структурной схеме системы управления цифрами обозначены:On the block diagram of the digital management system are indicated:

1_k - пункты управления первого уровня;1 _k - control points of the first level;

2 - ПУ второго уровня;2 - PU of the second level;

3 - второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки;3 - the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions;

4 - каналообразующая аппаратура второго уровня;4 - channel-forming equipment of the second level;

5 - аппаратура передачи данных второго уровня;5 - data transmission equipment of the second level;

6 - второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;6 - the second block of collection and analysis of data on the objects of impact;

7 - второй блок доопределения данных об объектах воздействия;7 - the second block of additional data on the objects of influence;

8 - второй пульт управления;8 - second control panel;

9 - блок формирования списка ТС по эффективности;9 - block forming a list of vehicles for efficiency;

10 - блок формирования заданий ПУ первого уровня;10 - block formation tasks PU first level;

11 - блок классификации объектов воздействия;11 - block classification of objects of influence;

12 - блок определения приоритетов объектов воздействия;12 - block determining the priorities of the objects of influence;

13 - блок оценки возможностей своих ТС;13 - block assessment of the capabilities of their vehicles;

14 - блок идентификации объектов воздействия;14 - block identification of objects of influence;

15 - второе устройство отображения информации;15 is a second information display device;

16 - первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки;16 - the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions;

17 - первый пульт управления;17 - the first control panel;

18 - первое устройство отображения информации;18 is a first information display device;

19 - блок выбора объектов воздействия;19 - block selection of objects of influence;

20 - линии компьютерной сети;20 - lines of a computer network;

21 - блок формирования сообщений;21 - block forming messages;

22 - блок формирования управляющих сигналов;22 - block generating control signals;

23 - линии связи с ПУ первого уровня;23 - communication lines with PU of the first level;

24 - каналообразующая аппаратура первого уровня;24 - channel-forming equipment of the first level;

25 - аппаратура передачи данных первого уровня;25 - equipment for transmitting data of the first level;

26 - устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;26 - a device for receiving commands and targeted issuance of control signals;

27 - устройство управления техническим средством;27 - control device technical means;

28 - первый блок доопределения данных об объектах воздействия;28 - the first block of additional data on the objects of influence;

29 - блок оценки эффективности воздействия;29 - block assessment of the effectiveness of the impact;

30 - первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;30 - the first block of collection and analysis of data on the objects of impact;

31 - блок сравнения оценок эффективности воздействия.31 is a unit for comparing impact assessment estimates.

Система управления, реализующая заявляемые способы управления, содержит пункт управления второго уровня 2, включающий в себя последовательно соединенные второй пульт управления 8, аппаратуру передачи данных второго уровня 5 и каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, второй блок доопределения данных об объектах воздействия 7, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, а первый вход соединен с четвертым выходом второго пульта управления 8, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления 8, второй вход - с первым выходом блока доопределения данных об объектах воздействия 7, а седьмой вход -с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления 8, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок идентификации объектов воздействия 14, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления 8, блок классификации объектов воздействия 11, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления 8, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок определения приоритетов объектов воздействия 12, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия 11, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок оценки возможностей своих ТС 13, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 12, второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с девятым выходом второго пульта управления 8, блок формирования заданий ПУ первого уровня 10, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 12, третий вход - с восьмым выходом второго пульта управления 8, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок формирования списка ТС по эффективности 9, вход которого соединен с выходом блока оценки возможностей своих ТС 13, а выход - со вторым входом блока формирования заданий ПУ первого уровня 10, второй выход которого соединен с третьим входом второго пульта управления 8, второе устройство отображения информации 15, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления 8, второй вход - со вторым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с третьим выходом блока формирования заданий ПУ первого уровня 10, а также содержит пункты управления первого уровня 1_k, количество которых определяется количеством технических средств K, и каждый из которых включает в себя последовательно соединенные каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, аппаратуру передачи данных первого уровня 25, устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 и устройство управления техническим средством 27, первый пульт управления 17, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, четвертый выход соединен со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, второй вход - со вторым выходом, а пятый выход - с четвертым входом первого пульта управления 17, блок оценки эффективности воздействия 29, первый вход которого соединен с восьмым выходом первого пульта управления 17, второй вход соединен с третьим, а выход - с седьмым входом первого устройства храпения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, первый блок доопределения данных об объектах воздействия 28, вход которого соединен с шестым выходом первого пульта управления 17, первый выход - с шестым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а второй выход - с четвертым входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 30, первый вход которого соединен с седьмым выходом, выход - с третьим входом первого пульта управления 17, а второй вход - с четвертым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, блок сравнения оценок эффективности воздействия 31, вход которого соединен с шестым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, блок выбора объектов воздействия 19, первый вход которого соединен с первым выходом, третий выход - с четвертым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, второй вход - с пятым выходом первого пульта управления 17, а третий вход - с выходом блока сравнения оценок эффективности воздействия 31, блок формирования сообщений 21, вход которого соединен с первым выходом блока выбора объектов воздействия 19, первый выход - со вторым входом первого пульта управления 17, третий выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а второй выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, четвертый выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, блок формирования управляющих сигналов 22, вход которого соединен со вторым выходом блока выбора объектов воздействия 19, первый выход - с третьим входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а третий выход - с пятым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, первое устройство отображения информации 18, первый вход которого соединен с третьим выходом первого пульта управления 17, второй вход - со вторым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, третий вход - со вторым выходом блока формирования управляющих сигналов 22, а четвертый вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 и содержит также линии компьютерной сети 20, выполненные в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с пунктами управления первого уровня 23, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 всех ПУ первого уровня 1_k соединены между собой.The control system that implements the claimed control methods includes a second-level control center 2, which includes a second control panel 8 connected in series, second-level data transmission equipment 5 and second-level channel-forming equipment 4, a second unit for additionally determining data on objects of influence 7, the second output of which connected to the third input of the data transmission equipment of the second level 5, and the first input is connected to the fourth output of the second control panel 8, the first input of which is connected to the second output m of data transmission equipment of the second level 5, the second input of which is connected to the second output of the channel-forming equipment of the second level 4, the second storage device for the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, the first input of which is connected to the second output of the second control panel 8, the second input - with the first output of the unit for additionally determining data on objects of influence 7, and the seventh input with the third output of data transmission equipment of the second level 5, the second unit for collecting and analyzing data on objects of influence 6, the first input which is connected to the third output, and the output to the second input of the second control panel 8, the second input is connected to the first output of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, the unit of identification of objects of influence 14, the first input of which is connected to the sixth output, output - with the fourth input of the second storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 3, and the second input - with the fifth output of the second control panel 8, block classification of objects of influence 11, the first the first input of which is connected to the seventh output of the second control panel 8, the second input - with the third output, and the first output - with the fifth input of the second storage device of the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, the block for determining the priorities of the objects of influence 12, the first input which is connected to the second output of the block for classifying impact objects 11, the second input to the fourth output, and the first output to the sixth input of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, evaluation unit ki of capabilities of their TS 13, the first input of which is connected to the second output of the block for determining the priorities of impact objects 12, the second input - with the fifth output of the second storage device database of its technical means, objects of impact and environmental conditions 3, and the third input - with the ninth output of the second control panel 8, the task formation unit PU of the first level 10, the first input of which is connected to the third output of the block for determining the priorities of the objects of influence 12, the third input - with the eighth output of the second control panel 8, and the first exit is with the third input of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, the unit for generating a list of vehicles for efficiency 9, the input of which is connected to the output of the unit for assessing the capabilities of their vehicles 13, and the output is with the second input of the unit for forming tasks PU of the first level 10, the second output of which is connected to the third input of the second control panel 8, the second information display device 15, the first input of which is connected to the sixth output of the second control panel 8, the second input - to the second output second storage their TC database device objects exposure and decor conditions 3 and the third input - to a third output unit for generating jobs UE first layer 10 and also contains items of the first level 1 _k control, the number of which is determined by the number of technical means K, and each of which includes series-connected channel-forming equipment of the first level 24, equipment for transmitting data of the first level 25, a device for receiving commands and addressing the output of control signals 26 and the device is controlled I am technical means 27, the first control panel 17, the first output of which is connected to the second input, and the first input - to the second output of the data transmission equipment of the first level 25, the fourth output is connected to the second input of the command receiving device and address output of control signals 26, the first device storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, the first input of which is connected to the third output of the data transmission equipment of the first level 25, the second input to the second output, and the fifth output to the fourth input the first control panel 17, the impact effectiveness evaluation unit 29, the first input of which is connected to the eighth output of the first control panel 17, the second input is connected to the third, and the output - with the seventh input of the first device to snore the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, the first block of additional data on the objects of influence 28, the input of which is connected to the sixth output of the first control panel 17, the first output - with the sixth input of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and conditions 16, and the second output with the fourth input of the data transmission equipment of the first level 25, the first unit for collecting and analyzing data on objects of influence 30, the first input of which is connected to the seventh output, the output with the third input of the first control panel 17, and the second input with the fourth output of the first storage device of the database of the vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, a unit for comparing the impact effectiveness estimates 31, the input of which is connected to the sixth output of the first storage device of the database of the vehicle, objects of air action and environmental conditions 16, the block of the selection of objects of influence 19, the first input of which is connected to the first output, the third output - with the fourth input of the first storage device database of your vehicle, the objects of impact and environmental conditions 16, the second input - with the fifth output of the first control panel 17, and the third input - with the output of the unit for comparing impact assessment estimates 31, a message generation unit 21, the input of which is connected to the first output of the unit for selecting objects of influence 19, the first output - with the second input of the first control panel I am 17, the third output is with the third input of the first storage device of the database of the vehicle, the objects of influence and environmental conditions 16, and the second output is with the third input of the data transmission equipment of the first level 25, the fourth output of which is connected to the third input of the channel-forming equipment of the first level 24 , a block for generating control signals 22, the input of which is connected to the second output of the block for selecting objects of influence 19, the first output is with the third input of the device for receiving commands and addressing the output of control signals 26, and the third output is with p the cleaned input of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, the first information display device 18, the first input of which is connected to the third output of the first control panel 17, the second input - with the second output of the first storage device of the database of your vehicle, objects exposure and environmental conditions 16, the third input is with the second output of the control signal generation unit 22, and the fourth input is with the second output of the command receiving device and address output of control signals 26 and contains there are also lines of a computer network 20 made in the form of series-connected data transmission equipment of the second level 5, channel-forming equipment of the second level 4, communication lines with control centers of the first level 23, channel-forming equipment of the first level 24 and data transmission equipment of the first level 25, while the second the inputs and outputs of the channel-forming equipment of the first level 24 of all PUs of the first level 1 _k are interconnected.

Заявляемые способы управления техническими средствами с помощью описанной системы управления осуществляются следующим образом. Работа системы начинается с активизации второго пульта управления 8. С помощью второго пульта управления 8, который, как и другие нетиповые блоки, выполнен на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций управления, вначале вводят во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 необходимые для работы исходные данные, например: определяемые по карте координаты (Х^ПУ, Y^ПУ) пункта управления второго уровня; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления ТС (X^з _n Y^з _n), $n = \bar{1, N}$

, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) (X^H _UV, Y^H _UV)

U = {\bar{1, U}}^{H}

,

V = {\bar{1, V}}^{H}_{U}

, где U^H - количество непригодных участков, V^H _U - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; номера и координаты ТС и их пунктов управления (X^TC _k, Y^TC _k),

k = \bar{1, K}

, где K - количество ТС; их пропускную способность ρ_m; диапазоны работы; возможности воздействия P_m; виды воздействий C_m; известные характеристики объектов воздействия.The inventive methods of controlling technical means using the described control system are as follows. The operation of the system begins with the activation of the second control panel 8. Using the second control panel 8, which, like other atypical blocks, is made on the basis of a personal computer with the appropriate software for the implementation of the provided control functions, they first enter their TS databases into the second storage device , objects of influence and conditions of environment 3 initial data necessary for work, for example: coordinates (Х ^ПУ , Y ^ПУ ) of the second-level control center determined on the map; the coordinates of the vertices (corner points) of the area of responsibility of the vehicle control system (X ^z _n Y ^z _n ),

n = \bar{one, N}

where N is the number of vertices of the polygon bounding the zone; the coordinates of the vertices (corner points) of the areas prohibited for placement of objects of influence (corresponding to areas of terrain (space) unsuitable for placement of objects of influence) (X ^H _UV , Y ^H _UV )

U = {\bar{one, U}}^{H}

,

V = {\bar{one, V}}^{H}_{U}

where U ^H is the number of unsuitable sections, V ^H _U is the number of vertices of the polygon bounding the Uth unsuitable section; numbers and coordinates of the vehicle and their control points (X ^TC _k , Y ^TC _k ),

k = \bar{one, K}

where K is the number of vehicles; their throughput ρ _m ; ranges of work; exposure possibilities P _m ; types of effects C _m ; known characteristics of objects of influence.

Затем по команде с третьего выхода второго пульта управления 8 второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 считывает из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход второго пульта управления 8 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия.Then, on a command from the third output of the second control panel 8, the second unit for collecting and analyzing data on objects of influence 6 reads from the second storage device a database of its TS, objects of influence and conditions of environment 3 through its second input, the previously entered initial data, analyzes them for completeness and generates a message transmitted from its output to the second input of the second control panel 8 about the completeness or the need for additional data on the objects of influence.

На основе этого сообщения с помощью второго пульта управления 8:Based on this message using the second control panel 8:

1) при реализации первого и второго вариантов способа управления все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня 2 и всеми пунктами управления первого уровня 1_k;1) when implementing the first and second variants of the control method, all objects of influence are randomly divided into groups and distributed for the implementation of data redefinition between the control center of the second level 2 and all control points of the first level 1 _k ;

2) при реализации третьего и четвертого вариантов способа управления все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня 2 и всеми пунктами управления первого уровня 1_k, при этом произвольно назначают один из ПУ первого уровня 1_k для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС по всем объектам воздействия;2) for implementing the third and fourth embodiments of the method of management objects from impact randomly divided into groups and partitioned for completions data between the second level control station 2 and all the items of the first level 1 _k control, thus randomly assigned to one of PU Tier 1 _k for collecting additional data on all groups of impacted objects and assessing the effectiveness of the impact of all TS on all impacted objects;

3) при реализации пятого и шестого вариантов способа управления произвольно назначают один из пунктов управления первого уровня 1_k для осуществления доопределения данных и для оценки эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня 2 и назначенным пунктом управления первого уровня 1_k;3) when implementing the fifth and sixth variants of the control method, one of the control points of the first level 1 _{k is} randomly assigned for data extension and for evaluating the effectiveness of the impact of all TS on all objects of influence, all objects of influence are randomly divided into two groups and distributed for data extension between the control center of the second level 2 and the designated control point of the first level 1 _k ;

4) при реализации седьмого и восьмого вариантов способа управления произвольно назначают один из пунктов управления первого уровня 1_k для осуществления доопределения данных, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня 2 и назначенным пунктом управления первого уровня 1_k.4) when implementing the seventh and eighth variants of the control method, one of the first-level control points 1 _{k is} randomly assigned for data extension, all objects of influence are randomly divided into two groups and distributed for the second data level control between the second level 2 control center and the designated control point of the first level 1 _k .

Также на основе этого сообщения второй пульт управления 8 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий второму блоку доопределения данных об объектах воздействия 7 доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия. Доопределение недостающих данных об объектах воздействия осуществляют, например, путем определения их первичных характеристик, измерения первичных характеристик и вычисления вторичных характеристик. Доопределенные данные записывают во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на его второй вход.Also, on the basis of this message, the second control panel 8 generates a signal at its fourth output allowing the second unit to further determine data on the objects of influence 7 to determine the missing data on the selected group of objects of influence. The additional definition of the missing data on the objects of influence is carried out, for example, by determining their primary characteristics, measuring primary characteristics and calculating secondary characteristics. The predefined data is recorded in the second database storage device of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 3 at its second input.

После этого:After that:

1) при реализации вариантов способа управления с первого по четвертый доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия передают на все ПУ первого уровня 1_k;1) when implementing variants of the control method from the first to the fourth additional data on the selected group of objects of influence are transmitted to all PUs of the first level 1 _k ;

2) при реализации вариантов способа управления с пятого по восьмой доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия передают на назначенный ПУ первого уровня 1_k.2) when implementing variants of the control method from the fifth to the eighth, the specified data about the selected group of objects of influence are transmitted to the assigned first-level PU 1 _k .

Одновременно с началом доопределения данных на ПУ второго уровня 2 второй пульт управления 8 вырабатывает на своем первом выходе и передает с помощью аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25 на первый вход первого пульта управления 17 каждого пункта управления первого уровня 1_k команды в виде управляющих сигналов:Simultaneously with the start of data redefinition on second-level controllers 2, the second control panel 8 generates at its first output and transmits using second-level data transmission equipment 5, channel-forming equipment of the second level 4, communication lines with controllers of the first level 23, channel-forming equipment of the first level 24 and equipment for transmitting data of the first level 25 to the first input of the first control panel 17 of each control point of the first level 1 _k commands in the form of control signals:

1) при реализации первого и второго вариантов способа управления - на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, одновременно с передачей этой команды передают данные о выделенной каждому ПУ первого уровня 4 группе объектов воздействия для доопределения данных;1) when implementing the first and second variants of the control method — to determine the missing data about the objects of influence and to evaluate the effectiveness of the impact of your TS on all objects of influence, simultaneously with the transmission of this command, data will be transferred to each group of objects of influence of the first level 4 for the purpose of determining data ;

2) при реализации третьего и четвертого вариантов способа управления - на доопределение недостающих данных об объектах воздействия, при этом передают данные о выделенной каждому ПУ первого уровня 1_k группе объектов воздействия и данные о том, какой из пунктов управления первого уровня 1_k назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия;2) during the implementation of the third and fourth variants of the control method, to additionally identify the missing data on the objects of influence, while transmitting data on the group of objects of influence allocated to each PU of the first level 1 _k and data on which of the control points of the first level 1 _{k is} assigned for collection additional data on all groups of objects of impact and assessing the effectiveness of the impact of all of their TS for all objects of impact;

3) при реализации пятого и шестого вариантов способа управления передают команды в виде управляющих сигналов, содержащих данные о том, какой из ПУ первого уровня 1_k назначен для доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, а на назначенный пункт управления первого уровня 1_k - на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, одновременно с передачей этой команды передают данные о выделенной назначенному ПУ первого уровня 1_k группе объектов воздействия для доопределения данных;3) when implementing the fifth and sixth variants of the control method, commands are transmitted in the form of control signals containing data on which of the first level controllers 1 _{k is} assigned to further determine the data on the objects of impact and evaluate the effectiveness of the impact of all its vehicles for all objects of impact, and of the destination management Tier 1 _k - on the impact of the missing data objects completions and to evaluate the effectiveness of the impact of their vehicle to objects effects, simultaneously with the transfer of this to anda transmit data on the assigned dedicated UE 1 first level object group _k completions for exposure data;

4) при реализации седьмого и восьмого вариантов способа управления - на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, а на назначенный пункт управления первого уровня 1_k - на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, одновременно с передачей этой команды передают данные о выделенной назначенному ПУ первого уровня 1_k группе объектов воздействия для доопределения данных.4) when implementing the seventh and eighth variants of the control method - to assess the effectiveness of the impact of your vehicle on all objects of influence, and to the designated control point of the first level 1 _k - to determine the missing data on the objects of impact and to assess the effectiveness of the impact of your vehicle on all objects of impact , simultaneously with the transmission of this command, data is transmitted on the assigned to the first-level PU 1 _k group of objects of influence for further data definition.

На пунктах управления первого уровня 1_k после получения любой из этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при этом в первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на его второй вход записывают со второго выхода первого пульта управления 17 необходимые для работы исходные данные, например: определяемые по карте координаты (Х^ПУ1, Y^ПУ1) данного пункта управления первого уровня 1_k; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности данного пункта управления первого уровня 1_k(X^з _n, Y^з _n), $n = \bar{1, N}$

, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) (X^H _UV, Y^H _UV),

U = {\bar{1, U}}^{H}

,

V = {\bar{1, V}}^{H}_{U}

, где U^H - количество непригодных участков, V^H _U - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; пропускную способность ρ_m; диапазоны работы; возможности воздействия P_m; виды воздействий C_m.After receiving the first level control points 1 _k after receiving any of these commands, they form a database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions, while in the first storage device a database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 16 are written to its second input from the second output the first control panel 17, the initial data necessary for operation, for example: coordinates (X ^ПУ1 , Y ^ПУ1 ) of this control center of the first level 1 _k determined on the map; the coordinates of the vertices (corner points) of the zone of responsibility of this first-level control point 1 _k (X ^z _n , Y ^z _n ),

n = \bar{one, N}

where N is the number of vertices of the polygon bounding the zone; the coordinates of the vertices (corner points) of the areas prohibited for the placement of objects of influence (corresponding to areas of terrain (space) unsuitable for the placement of objects of influence) (X ^H _UV , Y ^H _UV ),

U = {\bar{one, U}}^{H}

,

V = {\bar{one, V}}^{H}_{U}

where U ^H is the number of unsuitable sections, V ^H _U is the number of vertices of the polygon bounding the Uth unsuitable section; throughput ρ _m ; ranges of work; exposure possibilities P _m ; types of impacts C _m .

По команде с третьего выхода первого пульта управления 17 первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 30 считывает из первого устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на третий вход первого пульта управления 17 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия.On command from the third output of the first control panel 17, the first unit for collecting and analyzing data on objects of influence 30 reads from the first storage device a database of its TS, objects of influence and environmental conditions 16 through its second input, the previously entered source data, analyzes them for completeness and generates a message transmitted from its output to the third input of the first control panel 17 about the completeness or the need for additional data on the objects of influence.

На основе этого сообщения первый пульт управления 17 всех или только назначенного ПУ первого уровня 1_k вырабатывает на своем шестом выходе сигнал, разрешающий первому блоку доопределения данных об объектах воздействия 28 доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия. Доопределение недостающих данных об объектах воздействия осуществляют, например, путем определения их первичных характеристик, измерения первичных характеристик и вычисления вторичных характеристик. Доопределенные данные записывают в первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на его третий вход.Based on this message, the first control panel 17 of all or only the assigned first-level controllers 1 _k generates a signal at its sixth output, allowing the first block to further determine data on the objects of influence 28 to determine the missing data on the selected group of objects of influence. The additional definition of the missing data on the objects of influence is carried out, for example, by determining their primary characteristics, measuring primary characteristics and calculating secondary characteristics. The predefined data is recorded in the first storage device of the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 16 at its third input.

После этого:After that:

1) при реализации первого и второго вариантов способа управления доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия передают на остальные ПУ первого уровня 1_K-1, а на ПУ второго уровня 2 -данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, получают от ПУ второго уровня 2 и остальных ПУ первого уровня 1_K-1 доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия;1) during the implementation of the first and second variants of the control method, additional data on the selected group of impact objects is transferred to the other controllers of the first level 1 _K-1 , and to second-level controllers 2 — data on their technical means, objects of influence and environmental conditions are received from the control panels second level 2 and the remaining PUs of the first level 1 _K-1 additional data on the groups of objects of influence allocated to them;

2) при реализации третьего и четвертого вариантов способа управления передают на ПУ второго уровня 2 и на назначенный ПУ первого уровня 1_k данные о своем техническом средстве, доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня 1_k получают от ПУ второго уровня 2 доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня 1_K-1 доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, об их технических средствах и условиях обстановки;2) during the implementation of the third and fourth variants of the control method, data on their technical equipment, additional data on the selected group of impact objects and environmental conditions, on the designated first-level control unit 1 _k are transmitted from the second-level controllers 2 _k and to the assigned first-level controllers 1 _k from PU tier 2 completions data highlighted his group influence objects, and from the rest of PU Tier 1 _K-1 completions data groups assigned to them exposure to the objects of their technical means and conditions of SETTING;

3) при реализации пятого и шестого вариантов способа управления остальные ПУ первого уровня 1_K-1 передают на ПУ второго уровня 2 и на назначенный ПУ первого уровня 1_k данные о своем техническом средстве и условиях обстановки, на назначенном пункте управления первого уровня 1_k получают от ПУ второго уровня 2 доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня 1_K-1 данные об их технических средствах и условиях обстановки;3) when implementing the fifth and sixth variants of the control method, the remaining controllers of the first level 1 _K-1 transmit to the control center of the second level 2 and to the designated control center of the first level 1 _k data on their technical equipment and environmental conditions, at the designated control center of the first level 1 _k from PU of the second level 2 additional data on the group of objects of influence allocated to it, and from the rest of PUs of the first level 1 _K-1 data on their technical means and environmental conditions;

4) при реализации седьмого и восьмого вариантов способа управления на назначенном ПУ первого уровня 1_k передают на ПУ второго уровня 2 и на остальные ПУ первого уровня 1_K-1 доопределенные данные об объектах воздействия, на остальных ПУ первого уровня 1_K-1 получают от ПУ второго уровня 2 и назначенного ПУ первого уровня 1_k доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия.4) when the seventh and eighth variants of the control method are implemented at the designated first-level control center 1 _k , second _- order data on the objects of influence are transferred to the second-level control center 2 _K and the other control centers of the first level 1 _K-1 are received from PU of the second level 2 and the assigned PU of the first level 1 _k additional data about the groups of objects of influence allocated to them.

Затем по команде с восьмого выхода первого пульта управления 17 на первый вход блока оценки эффективности воздействия 29 осуществляют оценку эффективности воздействия своего ТС (при реализации первого, второго, седьмого и восьмого вариантов способов управления или оценку эффективности на назначенном ПУ первого уровня 1_k всех своих технических средств при реализации способов управления с третьего по шестой) на все объекты воздействия. На второй вход блока оценки эффективности воздействия 29 поступают с третьего выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 значения характеристик объектов воздействия и значения характеристик своего технического средства (или всех своих технических средств), с учетом которых производится оценка эффективности воздействия на каждый объект воздействия. Для реализации блока оценки эффективности воздействия 29 используются программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых может определяться, например, следующими математическими соотношениями.Then, on a command from the eighth output of the first control panel 17 to the first input of the impact effectiveness assessment unit 29, they evaluate the impact efficiency of their TS (when implementing the first, second, seventh and eighth variants of control methods or evaluate the effectiveness of the assigned first-level controllers 1 _{k of} all their technical funds when implementing control methods from third to sixth) on all objects of influence. The second input of the block for evaluating the effectiveness of the impact 29 comes from the third output of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16 values of the characteristics of the objects of impact and the values of the characteristics of your technical means (or all your technical means), taking into account which the effectiveness is assessed impact on each impacted object. For the implementation of the impact assessment unit 29, programmable (customizable) multifunctional tools are used, the operation algorithm of which can be determined, for example, by the following mathematical relationships.

Критерием достаточной эффективности воздействия на объекты является, например, выполнение энергетических условий воздействия, которые определяются как превышение уровня воздействия над пороговым уровнем в заданное число раз, называемое коэффициентом воздействия (K_B):The criterion of sufficient effectiveness of the impact on the objects is, for example, the fulfillment of the exposure energy conditions, which are defined as the excess of the exposure level over the threshold level by a specified number of times, called the exposure coefficient (K _B ):

где K_B - коэффициент воздействия (при определении достаточной эффективности принят K_B=1,5);where K _B - exposure coefficient (when determining sufficient efficiency adopted K _B = 1,5);

Е_П, Е_В - соответственно, напряженности поля порогового сигнала и сигнала воздействия на входе объекта воздействия.E _P , E _In - respectively, the field strength of the threshold signal and the signal of exposure at the input of the target.

Напряженность поля сигнала воздействия (Е_В) на входе объекта воздействия определяется по формуле:The field strength of the impact signal (E _B ) at the input of the impact object is determined by the formula:

где Р_р - мощность передатчика технического средства;where R _p is the transmitter power of the technical means;

G_p - коэффициент усиления антенны передатчика технического средства;G _p - gain antenna transmitter technical means;

r - дистанция воздействия;r is the exposure distance;

v - множитель ослабления на трассе воздействия (дБ).v is the attenuation factor on the path of exposure (dB).

Полученные значения эффективности воздействия с выхода блока оценки эффективности воздействия 29 передают на седьмой вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. С пятого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 полученные результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС (или всех своих технических средств) на все объекты воздействия поступают на четвертый вход первого пульта управления 17, с помощью которого их передают по линиям компьютерной сети 20, включающим в себя аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня 5, на ПУ второго уровня 2 на первый вход второго пульта управления 8.The obtained values of the effectiveness of the impact from the output of the unit for assessing the effectiveness of the impact 29 are transmitted to the seventh input of the first storage device of the database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 16. From the fifth output of the first storage device of the database of the database of their vehicle, objects of environmental impact 16 the effectiveness of the impact of their vehicle (or all of its technical means) on all objects of influence are supplied to the fourth input of the first control panel 17, using they are transmitted along the lines of a computer network 20, including first-level data transmission equipment 25, channel-forming equipment of the first level 24, communication lines with first-level controllers 23, channel-forming equipment of the second level 4 and second-level data transmission equipment 5, to second-level controllers 2 to the first input of the second control panel 8.

На ПУ второго уровня 2 с помощью второго пульта управления 8 и второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 собирают доопределенные данные обо всех объектах воздействия и результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия и передают их со второго выхода второго пульта управления 8 на первый вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, либо с третьего выхода аппаратуры передачи данных второго уровня 5 поступающие данные сразу передают на седьмой вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3.At the second-level control room 2, using the second control panel 8 and the second data collection and analysis unit for the objects of influence 6, additional data on all the objects of influence and the results of evaluating the effectiveness of the impact of all of their vehicles on all objects of influence are collected and transmitted from the second output of the second panel control 8 to the first input of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, or from the third output of the data transmission equipment of the second level 5 incoming data immediately transfer to the seventh input of the second storage device the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3.

По окончании заданного интервала времени ΔT функционирования системы управления в этом режиме, или после доопределения данных обо всех требуемых объектах или по команде оператора, поступающей с пятого выхода второго пульта управления 8 на второй вход блока идентификации объектов воздействия 14, осуществляют считывание блоком идентификации объектов воздействия 14 информации о значениях характеристик объектов воздействия из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. Одновременно на первый вход блока идентификации объектов воздействия 14 поступают данные о границах полос зоны ответственности системы управления ТС, которые также считываются из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с его шестого выхода. В блоке идентификации объектов воздействия 14 определяют признак оперативного назначения объектов воздействия, который формируют на основе совпадения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления, и формируют формуляры объектов воздействия. Сформированный формуляр объекта воздействия, содержащий признак оперативного назначения с выхода блока идентификации объектов воздействия 14 поступает на четвертый вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. При необходимости результаты идентификации объектов воздействия по команде со второго пульта управления 8 могут быть выданы со второго выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на второй вход второго устройства отображения информации 15 для их контроля и анализа оператором пункта управления второго уровня 2. После этого эти данные записывают со второго пульта управления 8 во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3.At the end of a predetermined time interval ΔT of the functioning of the control system in this mode, or after the data on all the required objects is determined or by the operator’s command from the fifth output of the second control panel 8 to the second input of the exposure object identification unit 14, the exposure object identification unit 14 is read information on the values of the characteristics of the objects of influence from the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3. At the same time, on the first input object identification unit 14 receives feedback data on the boundaries of bands TC management responsibility system zones which are also read from the second database device its TS objects exposure and decor 3 conditions with its sixth output. In the identification block of the impact objects 14, a sign of the operational purpose of the impact objects is determined, which is formed on the basis of the coincidence of the coordinates of the impact objects with the coordinates of the bands of the control zone responsibility, and forms of the impact objects are formed. The generated impact object form containing an operational indication from the output of the exposure object identification unit 14 is fed to the fourth input of the second storage device database of its vehicle, impact objects and environmental conditions 3. If necessary, the results of identification of impact objects by command from the second control panel 8 can be issued from the second output of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3 to the second input of the second device providing information 15 for their control and analysis by the operator of a second-level control center 2. After that, these data are recorded from the second control panel 8 into the second storage device of the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3.

При начале осуществления воздействия по обнаруженным объектам активизируют блок классификации объектов воздействия 11, который последовательно считывает формуляры объектов воздействия на свой второй вход с третьего выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и осуществляет классификацию объектов воздействия с учетом их координат на местности (в пространстве), дистанций между ними и их оперативного назначения. Выдачу значений расклассифицированных объектов воздействия с выхода блока классификации объектов воздействия 11 осуществляют на первый вход блока определения приоритетов объектов воздействия 12 и во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на его пятый вход. В блоке определения приоритетов объектов воздействия 12 осуществляется сравнение координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления, значения которых считываются с четвертого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, производят определение их приоритетов и формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, который записывают во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на его шестой вход, на первый вход блока формирования заданий ПУ первого уровня 10 и на первый вход блока оценки возможностей своих ТС 13.At the beginning of the impact on the detected objects, the block for classifying the objects of impact 11 is activated, which sequentially reads the forms of the objects of impact on its second input from the third output of the second device for storing the database of its TS, objects of impact and environmental conditions 3 and classifies the objects of impact based on their coordinates on the terrain (in space), the distances between them and their operational purpose. The values of the classified impact objects from the output of the block of classification of the objects of influence 11 are output to the first input of the block for determining the priorities of the objects of influence 12 and to the second storage device of the database of their TS, objects of influence and environmental conditions 3 at its fifth entrance. In the block for determining the priorities of the objects of influence 12, the coordinates of the objects of influence are compared with the coordinates of the bands of the zone of responsibility of the control system, the values of which are read from the fourth output of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, and, depending on the zone’s band, the coordinates of which coincided with the coordinates of the objects of influence, determine their priorities and create a numbered list of objects of influence in accordance with the received and their priority values which are recorded in the second storage their TC database device objects exposure conditions and environment 3 at its sixth input, the first input unit PU forming job of the first layer 10 and the first input evaluation unit capabilities its TC 13.

С пятого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 собранные значения оценок эффективности воздействия и значения характеристик своих ТС поступают на второй вход блока оценки возможностей своих ТС 13, в котором осуществляют оценку возможностей своих ТС по осуществлению воздействия на все объекты в соответствии с полученными значениями их приоритетов. Для реализации блока оценки возможностей своих ТС 13 используют программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых, например, также может определяться математическими соотношениями (1) и (2).From the fifth output of the second device for storing the database of their TSs, objects of influence and environmental conditions 3, the collected values of the estimates of the effectiveness of the impact and the values of the characteristics of their TSs go to the second input of the unit for assessing the capabilities of their TSs 13, in which they assess the capabilities of their TSs to influence all objects in accordance with the obtained values of their priorities. To implement the unit for assessing the capabilities of their TS 13 use programmable (customizable) multifunctional tools, the algorithm of which, for example, can also be determined by mathematical relations (1) and (2).

Результаты оценки возможностей своих ТС с выхода блока оценки возможностей своих ТС 13 поступают на вход блока формирования списка ТС по эффективности 9, в котором производится формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности воздействия которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного приоритетного списка. Сформированный нумерованный список ТС по эффективности воздействия с выхода блока формирования списка ТС по эффективности 9 поступает на второй вход блока формирования заданий ПУ первого уровня 10.The results of assessing the capabilities of their TSs from the output of the block for assessing the capabilities of their TSs 13 are fed to the input of the block for generating the TS list by efficiency 9, in which a randomly numbered list of TSs is generated, the impact efficiency values of which turned out to be sufficient to influence objects from the generated priority list. The generated numbered list of TS on the effectiveness of the impact from the output of the block forming the list of TS on the effectiveness of 9 goes to the second input of the block forming the tasks of the first level 10.

В блоке формирования заданий ПУ первого уровня 10 формируют задания пунктам управления первого уровня 1_k на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия. При этом:In the block of task formation, PUs of the first level 10 form tasks for control points of the first level 1 _k for independent distribution of objects for effecting. Wherein:

1) при реализации первого, третьего, пятого и седьмого вариантов способов управления в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам;1) when implementing the first, third, fifth and seventh variants of control methods, the task includes data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all technical means;

2) при реализации второго, четвертого, шестого и восьмого вариантов способа управления произвольным образом формируют группы ТС и соответствующих им ПУ первого уровня 1_k, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и назначают соответствующие этим группам ТС группы объектов воздействия, формируют задания группам пунктов управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы.2) during the implementation of the second, fourth, sixth and eighth variants of the control method, groups of vehicles and corresponding first-level controllers of 1 _{k are} randomly formed, including from 2 to (K-2) means in each group, where K is the total number of vehicles, and assign groups of impact objects corresponding to these TS groups, form tasks for groups of first-level control points to independently distribute objects for impact, the task includes data on all groups of impact objects assigned to each th vehicle group in accordance with the generated numbered lists, as well as data on the numbers assigned to all of the technical means of each group.

Сформированные в блоке формирования заданий ПУ первого уровня 10 задания для пунктов управления первого уровня 1_k с выходов блока 10 поступают во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и для отображения во второе устройство отображения информации 15.Formed in the block forming the first level assignments UE 10 control points of reference for the first level _k 1 at block 10 outputs fed into the second database device its TS objects exposure and decor 3 and conditions for display on the second display device 15.

В заданный момент времени T_B или по команде с восьмого выхода второго пульта управления 8 блок формирования заданий ПУ первого уровня 10 выдает со своего второго выхода сформированные задания на третий вход второго пульта управления 8, который со своего первого выхода передает задания всем или только назначенным пунктам управления первого уровня 1_k в виде управляющих сигналов по линиям компьютерной сети 20, включающим аппаратуру передачи данных второго уровня 5, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24 и аппаратуру передачи данных первого уровня 25, на первый вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, на первый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 и на первый вход первого пульта управления 17 соответствующего ПУ первого уровня 1_k.At a given point in time T _B or by command from the eighth output of the second control panel 8, the task formation unit of the first-level control unit 10 issues generated tasks from its second output to the third input of the second control panel 8, which from its first output transfers tasks to all or only designated points control of the first level 1 _k in the form of control signals along the lines of a computer network 20, including data transmission equipment of the second level 5, channel-forming equipment of the second level 4, communication lines with the controllers of the first level 23, channel-forming equipment of the first level 24 and equipment for transmitting data of the first level 25, to the first input of the command receiving device and addressing the output of control signals 26, to the first input of the first storage device of the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16 and to the first input of the first control panel 17 of the corresponding PU of the first level 1 _k .

Принятые задания предварительно по команде с четвертого выхода первого пульта управления 17 на второй вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 могут быть выданы со второго выхода устройства 26 на четвертый вход первого устройства отображения информации 18 для их контроля и анализа оператором пункта управления первого уровня 1_k. После этого задания передают со второго выхода первого пульта управления 17 на второй вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.The accepted tasks are preliminarily ordered by the command from the fourth output of the first control panel 17 to the second input of the command receiving device and address output of control signals 26 can be issued from the second output of the device 26 to the fourth input of the first information display device 18 for their control and analysis by the operator of the first level control center 1 _k . After this, the tasks are transferred from the second output of the first control panel 17 to the second input of the first device for storing the database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 16.

Затем на всех пунктах управления первого уровня 1_k. формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки. При этом с помощью первого пульта управления 17 вводят в первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 необходимые для работы исходные данные, например: определяемые по карте координаты (Х^ПУ, Y^ПУ) пункта управления второго уровня, номера и координаты своего и других ТС и их пунктов управления (X^TC _k, Y^TC _k), $k = \bar{1, K}$

, где K - количество ТС, известные характеристики объектов воздействия.Then at all control points of the first level 1 _k . form a database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions. Thus by the first control unit 17 is introduced into the first database device its TS objects exposure and decor conditions 16 necessary for input data, such as defined by the map coordinates (X ^PU, Y ^PU) of said second level control points, numbers and the coordinates of their own and other vehicles and their control points (X ^TC _k , Y ^TC _k ),

k = \bar{one, K}

where K is the number of vehicles, the known characteristics of the objects of influence.

После этого выполняют следующие действия:After that, perform the following steps:

1) При реализации первого, третьего, пятого и седьмого вариантов способа управления на ПУ первого уровня 1₁ первого ТС считывают с шестого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на вход блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 данные о присвоенном номере своему ТС, данные обо всех объектах воздействия, данные об оценках эффективности воздействия своего ТС и об оценках эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия. Затем по команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о присвоенном номере своему ТС и данные обо всех объектах воздействия, а также считывают с выхода блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 результаты сравнения оценок эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия. Выбирают объект воздействия из списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.1) When implementing the first, third, fifth and seventh variants of the control method on the first-level controllers 1 _{1 of the} first vehicle, read from the sixth output of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16 to the input of the unit for comparing impact effectiveness assessments 31 data on assigned to the number of your vehicle, data on all objects of impact, data on assessments of the effectiveness of the impact of your vehicle and on estimates of the effectiveness of other vehicles for all objects of impact, compare the estimates effectively ty impact of its vehicles with performance estimates the impact of the other vehicle on all objects of the impact. Then, on a command from the fifth output of the first control panel 17 to the second input of the block of selection of objects of influence 19, from the first storage device the database of their vehicle, objects of influence and environment 16 read data on the assigned number to their vehicle and data on all objects of influence, and also read from the output of the unit for comparing impact effectiveness assessments 31 the results of comparing the impact effectiveness assessments of your TS with the impact effectiveness estimates of the remaining TS for all impact objects. Select an object of influence from the list of priority for the impact of their TS, the impact on which of their TS is the greatest. The data on the object of influence selected for its TS from the outputs of the block for selecting the objects of influence 19 is transmitted to the first input of the block for generating messages 21, to the input of the block for generating control signals 22 and to the fourth input of the first storage device for the database of its TS, objects of influence and environmental conditions 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20, включающим аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня 5, на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 - на остальные ПУ первого уровня 1_K-1.Using the message generation unit 21, a message is generated about the object selected for the impact and is transmitted from the first output to the second input of the first control panel 17, from the third output - to the third input of the first storage device of the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, and from the second output, to the third input of the data transmission equipment of the first level 25 and further along the lines of the computer network 20, including the data transmission equipment of the first level 25, channel-forming equipment of the first level 24, lines and communication with first-level controllers 23, channel-forming equipment of the second level 4 and second-level data transmission equipment 5, to second-level controllers 2, and along communication lines between the channel-forming apparatuses of the first level 24, to other controllers of the first level 1 _K-1 .

Одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 18 для контроля и анализа.Simultaneously with the formation of a message about the object selected for the impact, control signals are generated by the control signal generation unit 22 to control their TS, which are transmitted from the first output of the control signal generation unit 22 to the third input of the command receiving device and address output of control signals 26, and the second output to the third input of the first information display device 18 for monitoring and analysis.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.From the first output of the command receiving device and the address issuance of control signals 26, the address issuance of control signals to the input of the control device of the technical means 27 is carried out to control its technical means.

После получения сообщения от ПУ первого уровня 1₁ первого ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня 1₂ второго ТС с помощью первого пульта управления 17 исключают из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в первом устройстве хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данные о выбранном на ПУ первого уровня 1₁ первого ТС объекте воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода первого пульта управления 17 на второй вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. Считывают с шестого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на вход блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 данные о присвоенном номере своему ТС, данные обо всех оставшихся объектах воздействия, данные об оценках эффективности воздействия своего ТС и об оценках эффективности воздействия остальных ТС по всем оставшимся объектам воздействия, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем оставшимся объектам воздействия. Затем по команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о присвоенном номере своему ТС и данные обо всех оставшихся объектах воздействия, а также считывают с выхода блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 результаты сравнения оценок эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем оставшимся объектам воздействия. Выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.After receiving a message from the first-level control center 1 _{1 of the} first vehicle about the selected object of influence on the first-level control system 1 _{2 of the} second vehicle using the first control panel 17, it is excluded from the list of priority objects of influence stored in the first database storage device of its vehicle, objects of influence and conditions 16 situation, selected data for the first UE level 1 ₁ of the first TS exposure object by applying an appropriate command from the second output of the first control unit 17 to the second input of the first database device of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16. Read from the sixth output of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16 to the input of the unit for evaluating impact effectiveness 31 data on the assigned number to your vehicle, data on all remaining objects of exposure, data on assessments of the effectiveness of the impact of their TS and on assessments of the effectiveness of the impact of the rest of the TS for all remaining objects of impact, compare the estimates of the effectiveness of the impact of their TS with the estimates of the effect objectively influence the rest of the vehicle on all remaining objects effects. Then, on a command from the fifth output of the first control panel 17 to the second input of the block of selection of objects of influence 19, from the first storage device the database of their vehicle, objects of influence and environment 16 read data on the assigned number to their vehicle and data on all remaining objects of influence, as well as from the output of the comparison block for evaluating the effectiveness of the impact, 31 the results of comparing the estimates of the effectiveness of the impact of their TS with the estimates of the effectiveness of the impact of the remaining TS for all remaining objects of influence and I. Select the object of influence from the remaining list of priority for the impact of their TS, the impact on which of their TS is the greatest. The data on the object of influence selected for its TS from the outputs of the block for selecting the objects of influence 19 is transmitted to the first input of the block for generating messages 21, to the input of the block for generating control signals 22 and to the fourth input of the first storage device for the database of its TS, objects of influence and environmental conditions 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20 - на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 - на остальные ПУ первого уровня 1_K-1.Using the message generation unit 21, a message is generated about the object selected for the impact and is transmitted from the first output to the second input of the first control panel 17, from the third output - to the third input of the first storage device of the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, and from the second exit - to the third input of the data transmission equipment of the first level 25 and further along the lines of the computer network 20 - to the controllers of the second level 2, and along the communication lines between the channel-forming equipment of the first level 24 - to the rest PU first level 1 _K-1 .

Аналогично этим действиям после получения сообщения от ПУ первого уровня 1_k-1(k-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня 1_k-1 k-го ТС с помощью первого пульта управления 17 исключают из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в первом устройстве хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данные о выбранных на пунктах управления первого уровня 1_k-1 предыдущих k-1 TC объектах воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода первого пульта управления 17 на второй вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. Считывают с шестого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на вход блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 данные о присвоенном номере своему ТС, данные обо всех оставшихся объектах воздействия, данные об оценках эффективности воздействия своего ТС и об оценках эффективности воздействия остальных ТС по всем оставшимся объектам воздействия, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем оставшимся объектам воздействия. Затем по команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о присвоенном номере своему ТС и данные обо всех оставшихся объектах воздействия, а также считывают с выхода блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 результаты сравнения оценок эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем оставшимся объектам воздействия. Выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.Similarly to these actions, after receiving a message from the first-level control unit of the 1 _k-1 (k-1) th TS about the selected object of influence on the first-level control panel of the 1 _k-1 k-th TS using the first control panel 17, they are excluded from the list of priority objects of influence stored in the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, data on selected at the control centers of the first level 1 _k-1 previous k-1 TC objects of influence by submitting the appropriate command from the second output of the first control panel 17 to the second the course of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16. Read from the sixth output of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16 to the input of the unit for evaluating the effectiveness of impact 31 data about the assigned number to your vehicle, data about all remaining objects of influence, data on assessments of the effectiveness of the impact of their TS and on estimates of the effectiveness of the impact of the rest of the TS for all remaining objects of impact, compare the estimates of the effect ciency impact of its vehicles with performance estimates the impact of the other vehicle on all remaining objects effects. Then, on a command from the fifth output of the first control panel 17 to the second input of the block of selection of objects of influence 19, from the first storage device the database of their vehicle, objects of influence and environment 16 read data on the assigned number to their vehicle and data on all remaining objects of influence, as well as from the output of the comparison block for evaluating the effectiveness of the impact, 31 the results of comparing the estimates of the effectiveness of the impact of their TS with the estimates of the effectiveness of the impact of the remaining TS for all remaining objects of influence and I. Select the object of influence from the remaining list of priority for the impact of their TS, the impact on which of their TS is the greatest. The data on the object of influence selected for its TS from the outputs of the block for selecting the objects of influence 19 is transmitted to the first input of the block for generating messages 21, to the input of the block for generating control signals 22 and to the fourth input of the first storage device for the database of its TS, objects of influence and environmental conditions 16.

И в завершение действий по распределению объектов воздействия, после получения сообщения от ПУ первого уровня (K-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня K-го технического средства с помощью первого пульта управления 17 исключают из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в первом устройстве хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данные о выбранных на пунктах управления первого уровня 1_K-1 предыдущих K-1 ТС объектах воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода первого пульта управления 17 на второй вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. Считывают с шестого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на вход блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 данные о присвоенном номере своему ТС, данные обо всех оставшихся объектах воздействия, данные об оценках эффективности воздействия своего ТС и об оценках эффективности воздействия остальных ТС по всем оставшимся объектам воздействия, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем оставшимся объектам воздействия. Затем по команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о присвоенном номере своему ТС и данные обо всех оставшихся объектах воздействия, а также считывают с выхода блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 результаты сравнения оценок эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем оставшимся объектам воздействия. Выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.And at the end of the actions for the distribution of objects of influence, after receiving a message from the first-level control center of the (K-1) th TS about the selected object of influence on the first-level control system of the K-th technical means, using the first control panel 17, they are excluded from the list of priority objects of influence, stored in the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, data on selected objects of influence at the first level control points 1 _{K-1 of the} previous K-1 TS by submitting the appropriate command from Tue the first output of the first control panel 17 to the second input of the first storage device of the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16. Read from the sixth output of the first storage device of the database of your vehicle, objects of impact and environmental conditions 16 to the input of the unit for evaluating impact effectiveness 31 data on the number assigned to your vehicle, data on all remaining objects of influence, data on assessments of the effectiveness of the impact of your vehicle and on estimates of the effectiveness of the impact of other vehicles on all to the impact objects, they compare the impact effectiveness assessments of their TS with the impact effectiveness assessments of the rest of the TS for all remaining impact objects. Then, on a command from the fifth output of the first control panel 17 to the second input of the block of selection of objects of influence 19, from the first storage device the database of their vehicle, objects of influence and environment 16 read data on the assigned number to their vehicle and data on all remaining objects of influence, as well as from the output of the comparison block for evaluating the effectiveness of the impact, 31 the results of comparing the estimates of the effectiveness of the impact of their TS with the estimates of the effectiveness of the impact of the remaining TS for all remaining objects of influence and I. Select the object of influence from the remaining list of priority for the impact of their TS, the impact on which of their TS is the greatest. The data on the object of influence selected for its TS from the outputs of the block for selecting the objects of influence 19 is transmitted to the first input of the block for generating messages 21, to the input of the block for generating control signals 22 and to the fourth input of the first storage device for the database of its TS, objects of influence and environmental conditions 16.

2) При реализации второго, четвертого, шестого и восьмого вариантов способа управления на каждом ПУ первого уровня 1₁ первого ТС каждой группы считывают с шестого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на вход блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 данные о присвоенном номере своему ТС, данные обо всех объектах воздействия своей группы, данные об оценках эффективности воздействия своего ТС и об оценках эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы. Затем по команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о присвоенном номере своему ТС и данные обо всех объектах воздействия своей группы, а также считывают с выхода блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 результаты сравнения оценок эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы. Выбирают объект воздействия из списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.2) When implementing the second, fourth, sixth and eighth versions of the control method on each first level control unit 1 _{1 of the} first vehicle of each group, read from the sixth output of the first storage device database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 16 to the input of the unit for comparing impact effectiveness assessments 31 data on the number assigned to your vehicle, data on all the objects of influence of your group, data on assessments of the effectiveness of the impact of your vehicle and on estimates of the effectiveness of the impact of other vehicles of your group for all ektam exposure of the group, compared to evaluate the impact of their vehicle to evaluate the impact the rest of the vehicle of the group on all objects the impact of the group. Then, on a command from the fifth output of the first control panel 17 to the second input of the block of selection of objects of influence 19, from the first storage device the database of their vehicle, objects of influence and environment 16 read data on the assigned number to their vehicle and data on all objects of influence of their group, and they also read from the output of the comparison block for evaluating the effectiveness of the impact 31 results of comparing the estimates of the effectiveness of the impact of their TS with estimates of the effectiveness of the impact of the remaining TS of their group for all objects action of his group. Select an object of influence from the list of priority for the impact of their TS, the impact on which of their TS is the greatest. The data on the object of influence selected for its TS from the outputs of the block for selecting the objects of influence 19 is transmitted to the first input of the block for generating messages 21, to the input of the block for generating control signals 22 and to the fourth input of the first storage device for the database of its TS, objects of influence and environmental conditions 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20, включающим аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня 5, на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 - на остальные ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы, где (K-2} - наибольшее количество ТС, которое может быть в одной группе.Using the message generation unit 21, a message is generated about the object selected for the impact and is transmitted from the first output to the second input of the first control panel 17, from the third output - to the third input of the first storage device of the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, and from the second output, to the third input of the data transmission equipment of the first level 25 and further along the lines of the computer network 20, including the data transmission equipment of the first level 25, channel-forming equipment of the first level 24, lines and communication with first-level controllers 23, channel-forming equipment of the second level 4 and second-level data transmission equipment 5, to second-level controllers 2, and through communication lines between the channel-forming equipment of the first level 24, to other controllers of the first level 1 _{(K-2) - 1 of} their group, where (K-2} is the largest number of vehicles that can be in one group.

После получения сообщения от ПУ первого уровня 1₁ первого ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня 1₂ второго ТС с помощью первого пульта управления 17 исключают из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в первом устройстве хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данные о выбранном на ПУ первого уровня 1₁ первого ТС своей группы объекте воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода первого пульта управления 17 на второй вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. Считывают с шестого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на вход блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 данные о присвоенном номере своему ТС, данные обо всех оставшихся объектах воздействия своей группы, данные об оценках эффективности воздействия своего ТС и об оценках эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем оставшимся объектам воздействия своей группы, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем оставшимся объектам воздействия своей группы. Затем по команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о присвоенном номере своему ТС и данные обо всех оставшихся объектах воздействия своей группы, а также считывают с выхода блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 результаты сравнения оценок эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем оставшимся объектам воздействия своей группы. Выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.After receiving a message from the first-level control center 1 _{1 of the} first vehicle of their group about the selected object of influence on the first-level control system 1 _{2 of the} second vehicle using the first control panel 17, the impact objects stored in the first storage device database of the vehicle are excluded from the list of priority objects conditions and situation 16, the selected data to the first UE level 1 ₁ of the first vehicle of the group object exposure by supplying appropriate command from the second output of the first control unit 17 to the second input of the first Arrange TWA of storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16. Read from the sixth output of the first storage device of the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16 to the input of the unit for comparing impact effectiveness estimates 31 data on the assigned number to your vehicle, data on all the remaining objects of influence of his group, data on assessments of the effectiveness of the impact of his TS and on the estimates of the effectiveness of the remaining TS of his group for all remaining objects of influence of his group, average Niva evaluate the impact of their vehicle to evaluate the impact the rest of the vehicle of the group for all remaining objects the impact of the group. Then, on a command from the fifth output of the first control panel 17 to the second input of the block of selection of objects of influence 19, from the first storage device the database of their vehicle, objects of influence and environment 16 read data on the assigned number to their vehicle and data on all remaining objects of influence of their group, and also, from the output of the comparison block for evaluating the effectiveness of the impact, 31 the results of comparing the estimates of the effectiveness of the impact of their TS with the estimates of the effectiveness of the remaining TS of their group for all the rest to the affected objects of your group. Select the object of influence from the remaining list of priority for the impact of their TS, the impact on which of their TS is the greatest. The data on the object of influence selected for its TS from the outputs of the block for selecting the objects of influence 19 is transmitted to the first input of the block for generating messages 21, to the input of the block for generating control signals 22 and to the fourth input of the first storage device for the database of its TS, objects of influence and environmental conditions 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20 - на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 - на остальные ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы.Using the message generation unit 21, a message is generated about the object selected for the impact and is transmitted from the first output to the second input of the first control panel 17, from the third output - to the third input of the first storage device of the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, and from the second exit - to the third input of the data transmission equipment of the first level 25 and further along the lines of the computer network 20 - to the controllers of the second level 2, and along the communication lines between the channel-forming equipment of the first level 24 - to the rest PU of the first level 1 _{(K-2) -1 of} their group.

Аналогично этим действиям после получения сообщения от ПУ первого уровня 1_k-1(k-l)-го TC своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня 1_kk-го TC с помощью первого пульта управления 17 исключают из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в первом устройстве хранения базы данных своего TC, объектов воздействия и условий обстановки 16, данные о выбранных на пунктах управления первого уровня 1_k-1 предыдущих k-1 TC своей группы объектах воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода первого пульта управления 17 на второй вход первого устройства хранения базы данных своего TC, объектов воздействия и условий обстановки 16. Считывают с шестого выхода первого устройства хранения базы данных своего TC, объектов воздействия и условий обстановки 16 на вход блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 данные о присвоенном номере своему TC, данные обо всех оставшихся объектах воздействия своей группы, данные об оценках эффективности воздействия своего TC и об оценках эффективности воздействия остальных TC своей группы по всем оставшимся объектам воздействия, сравнивают оценки эффективности воздействия своего TC с оценками эффективности воздействия остальных TC своей группы по всем оставшимся объектам воздействия своей группы. Затем по команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего TC, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о присвоенном номере своему TC и данные обо всех оставшихся объектах воздействия своей группы, а также считывают с выхода блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 результаты сравнения оценок эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем оставшимся объектам воздействия своей группы. Выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.Similarly to these actions, after receiving a message from the first level control unit 1 of the _k-1 (kl) th TC of their group about the selected object of influence on the control panel of the first level 1 _k k of the TC using the first control panel 17, they are excluded from the list of priority impact objects stored in the first device for storing the database of its TC, objects of influence and environmental conditions 16, data on the objects of influence selected at the control centers of the first level 1 _{k-1 of the} previous k-1 TC of its group by issuing the appropriate command from the second output of the first console 17 to the second input of the first storage device of the database of its TC, objects of influence and environmental conditions 16. Read from the sixth output of the first storage device of the database of its TC, objects of exposure and environmental conditions 16 to the input of the unit for comparing impact assessment estimates 31 data on the assigned number own TC, data on all the remaining objects of influence of his group, data on assessments of the effectiveness of the impact of his TC and on assessments of the effectiveness of the remaining TC of his group for all remaining ktam impact compared evaluate the impact of its TC to evaluate the impact the rest of the group TC for all remaining objects the impact of the group. Then, on a command from the fifth output of the first control panel 17 to the second input of the block of selection of objects of influence 19, from the first storage device of the database of their TC, objects of influence and environment 16 read data on the assigned number to their TC and data on all remaining objects of influence of their group, and also, from the output of the comparison unit for evaluating the effectiveness of the impact, 31 the results of comparing the assessments of the effectiveness of the impact of their TS with the estimates of the effectiveness of the remaining TS of their group for all the remaining to the objects of influence of your group. Select the object of influence from the remaining list of priority for the impact of their TS, the impact on which of their TS is the greatest. The data on the object of influence selected for its TS from the outputs of the block for selecting the objects of influence 19 is transmitted to the first input of the block for generating messages 21, to the input of the block for generating control signals 22 and to the fourth input of the first storage device for the database of its TS, objects of influence and environmental conditions 16.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 1 6, а со второго выхода - на третий вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20 - на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 - на остальные ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы.Using the message generation unit 21, they form a message about the object selected for the impact and transfer it from the first output to the second input of the first control panel 17, from the third output - to the third input of the first storage device of the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 1 6 and from the second exit - to the third input of the data transmission equipment of the first level 25 and further along the lines of the computer network 20 - to the controllers of the second level 2, and along the communication lines between the channel-forming equipment of the first level 24 - to the rest PU of the first level 1 _{(K-2) -1 of} their group.

И в завершение действий по распределению объектов воздействия, после получения сообщения от ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 ((K-2)-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня 1_(K-2) (K-2)-го технического средства с помощью первого пульта управления 17 исключают из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в первом устройстве хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данные о выбранных на пунктах управления первого уровня 1_(K-2)-1 предыдущих (K-2)-1 ТС своей группы объектах воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода первого пульта управления 17 на второй вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. Считывают с шестого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на вход блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 данные о присвоенном номере своему ТС, данные обо всех оставшихся объектах воздействия своей группы, данные об оценках эффективности воздействия своего ТС и об оценках эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем оставшимся объектам воздействия своей группы, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем оставшимся объектам воздействия своей группы. Затем по команде с пятого выхода первого пульта управления 17 на второй вход блока выбора объектов воздействия 19 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 данные о присвоенном номере своему ТС и данные обо всех оставшихся объектах воздействия своей группы, а также считывают с выхода блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 результаты сравнения оценок эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем оставшимся объектам воздействия своей группы. Выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.And at the end of the actions for the distribution of objects of influence, after receiving a message from the control unit of the first level of the 1 _{(K-2) -1} ((K-2) -1) TS of his group about the selected object of influence on the control unit of the first level 1 _{(K- 2) of the} (K-2) -th technical means using the first control panel 17 exclude from the list of priority objects of influence stored in the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 16, data on selected at control centers of the first level 1 _{(K-2) -1} previous (K-2) -1 TS of its group of objects of influence by submitting the appropriate command from the second output of the first control panel 17 to the second input of the first device for storing the database of my vehicle, objects of influence and environmental conditions 16. Read from the sixth output of the first device for storing the database of my vehicle, objects of influence and environmental conditions 16 for input block for comparing impact effectiveness assessments 31 data on the assigned number to their TS, data on all remaining objects of influence of their group, data on assessments of the effectiveness of impact of their TS and on the assessment kah efficiency impacts the rest of the vehicle of the group for all remaining objects the impact of the group, compared to evaluate the impact of their vehicle to evaluate the impact the rest of the vehicle of the group for all remaining objects the impact of the group. Then, on a command from the fifth output of the first control panel 17 to the second input of the block of selection of objects of influence 19, from the first storage device the database of their vehicle, objects of influence and environment 16 read data on the assigned number to their vehicle and data on all remaining objects of influence of their group, and also, from the output of the comparison block for evaluating the effectiveness of the impact, 31 the results of comparing the estimates of the effectiveness of the impact of their TS with the estimates of the effectiveness of the remaining TS of their group for all the rest to the affected objects of your group. Select the object of influence from the remaining list of priority for the impact of their TS, the impact on which of their TS is the greatest. The data on the object of influence selected for its TS from the outputs of the block for selecting the objects of influence 19 is transmitted to the first input of the block for generating messages 21, to the input of the block for generating control signals 22 and to the fourth input of the first storage device for the database of its TS, objects of influence and environmental conditions 16.

Таким образом, как следует из описания реализации способов и работы системы управления, достигается решение поставленной задачи, а именно, расширение функциональных возможностей способа и системы управления за счет выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия, оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия и самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.Thus, as follows from the description of the implementation of the methods and operation of the control system, a solution to the problem is achieved, namely, the expansion of the functionality of the method and control system by performing control functions on the second-level control system such as collecting, processing, analyzing, and additionally determining data on impact objects, assessing the capabilities of their TS and deciding on the implementation of impacts, and on first-level control centers - the functions of additionally determining data on impact objects, assessing the effectiveness of implementation Exposure to all of their vehicle to all the objects and effects of independent distribution facilities to carry out exposure.

Claims

1. Способ управления, заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, отличающийся тем, что предварительно последовательно на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команды в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия и передают их по линиям связи на пункты управления первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на внесенные в список приоритетных объекты воздействия, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, формируют задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех ПУ первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на ПУ первого уровня первого ТС, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям, после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов воздействия, после получения сообщения от ПУ первого уровня (K-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня К-го технического средства, где K - общее количество ТС, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.1. The control method, which consists in generating commands on a computerized control panel and transmitting them over the communication lines to the command receiving device and addressing the output of control signals, characterized in that a database of their technical means (TS) is first formed sequentially at the second-level control point (PU). ), objects of influence and conditions of the environment, analyze data on their vehicles, objects of influence and conditions of the situation for completeness, if necessary, additional data will be determined by all objects of influence It is freely divided into groups and distributed for data redefinition between second-level controllers and all first-level controllers, data on a selected group of objects of influence is determined on second-level controllers and additional data is transferred to all controllers of the first level, simultaneously with the beginning of further definition of data on a selected group of objects actions on second-level controllers form commands in the form of control signals for additionally identifying missing data on objects of influence and for assessing the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects influence points and transmit them via communication lines to control points of the first level, while for each control center of the first level they transmit data about the group of objects allocated to him, at control points of the first level after receiving these commands form a database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions , add data on the selected group of impact objects, transmit data on their vehicle, impact objects and environmental conditions to second-level controllers, and additional data on the output to a selected group of objects of influence, they receive from the second-level controllers and other first-level controllers additional data about the groups of influence objects allocated to them, evaluate the effectiveness of the impact of their TS on all objects of influence, transfer the results of evaluating the effectiveness of implementation to second-level controllers and to other controllers of the first level the impact of your vehicle on all objects of influence, on the second-level controllers collect additional data on the state of their vehicles, on the objects of impact and environmental conditions, the results tats for assessing the effectiveness of the implementation of the impact of all of their TS on all objects of influence, specify the database of their TS, objects of influence and environmental conditions, identify the objects of influence, classify the objects of influence, determine the priorities of the objects of influence, form a numbered list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities , evaluate the capabilities of their TS to implement impacts on the list of priority impact objects, form randomly a numbered list of TS, the effectiveness values of which turned out to be sufficient to influence objects from the generated list, form tasks for the first-level control points to independently distribute objects for effecting, the task includes data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list, and data on numbers assigned to all vehicles, then after generating commands on a computerized control panel and transmitting them along lines bind to the command receiving device and addressing the output of control signals at all first-level controllers, commands are received for independent distribution of objects for effecting, including data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all TSs, form a database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions, then on the first-level controllers of the first vehicle, compare the effectiveness estimates of the impact of its vehicle with the effectiveness estimates in actions of the rest of the TS for all objects of influence, select the object of influence from the list of priority ones, the effectiveness of the impact on which of their TS is the highest, form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object of influence to the second-level controllers and to the rest of the first-level controllers, simultaneously with the formation of a message about the object selected for the implementation of the action, control signals are generated to control their TS, address control issuance is carried out with Ignals to the control device of the technical means, after receiving a message from the first-level control system of the first TS about the selected object of influence on the first-level control system of the second TS compare the impact effectiveness assessments of their TS with the impact effectiveness assessments of the remaining TSs for all objects of influence, select the target from the remaining priority list , the effectiveness of the impact on which its vehicle is the largest, form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object of influence on the second-level controllers and on the rest of the first-level controllers, simultaneously with the formation of a message about the object selected for effecting, control signals are generated to control their TS, address control signals are sent to the control device of the technical means, similar to these actions, after receiving the message from the first-level PU of the (k-1) th TS about the selected object of impact on the first-level PU of the k-th TS compare the impact effectiveness assessments of their TS with the estimates of eff the impact efficiencies of the rest of the TS for all impact objects, select the impact object from the remaining priority list, the impact efficiency of which of their TS is the highest, form a message about the selected object for the impact, transmit a message about the selected target to the second-level controllers and to the rest of the first level, simultaneously with the formation of a message about the object selected for the impact, control signals are generated to control their TS, they perform hell the smooth issuance of control signals to the control device of the technical means, and at the end of the actions for the distribution of objects of influence, after receiving a message from the first-level control unit of the (K-1) -th TS about the selected object of influence on the first-level control system of the Kth technical means, where K - the total number of vehicles, compare estimates of the effectiveness of the impact of their vehicles with estimates of the effectiveness of the remaining vehicles for all objects of influence, select the object of influence from the remaining list of priority, the effectiveness of the impact on one of its TS is the largest, they form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object to the second-level controllers and to the other first-level controllers, simultaneously with generating a message about the object selected for the impact, control signals are generated to control their TS, carry out targeted issuance of control signals to the control device of the technical means.

2. Способ управления, заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, отличающийся тем, что предварительно последовательно на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команды в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия и передают их по линиям связи на пункты управления первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на внесенные в список приоритетных объекты воздействия, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, произвольным образом формируют группы ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и назначают соответствующие этим группам ТС группы объектов воздействия, формируют задания группам ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС каждой группы, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех ПУ первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС каждой группы, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на ПУ первого уровня первого ТС каждой группы, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям, после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го TC своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов, после получения сообщения от ПУ первого уровня ((K-2)-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня (K-2)-го технического средства сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.2. The control method, which consists in generating commands on a computerized control panel and transmitting them via communication lines to a command receiving device and addressing the output of control signals, characterized in that a database of their technical means (TS) is first sequentially generated at a second-level control point (PU). ), objects of influence and conditions of the environment, analyze data on their vehicles, objects of influence and conditions of the situation for completeness, if necessary, additional data will be determined by all objects of influence It is freely divided into groups and distributed for data redefinition between second-level controllers and all first-level controllers, data on a selected group of objects of influence is determined on second-level controllers and additional data is transferred to all controllers of the first level, simultaneously with the beginning of further definition of data on a selected group of objects actions on second-level controllers form commands in the form of control signals for additionally identifying missing data on objects of influence and for assessing the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects influence points and transmit them via communication lines to control points of the first level, while for each control center of the first level they transmit data about the group of objects allocated to him, at control points of the first level after receiving these commands form a database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions , add data on the selected group of impact objects, transmit data on their vehicle, impact objects and environmental conditions to second-level controllers, and additional data on the output to a selected group of objects of influence, they receive from the second-level controllers and other first-level controllers additional data about the groups of influence objects allocated to them, evaluate the effectiveness of the impact of their TS on all objects of influence, transfer the results of evaluating the effectiveness of implementation to second-level controllers and to other controllers of the first level the impact of your vehicle on all objects of influence, on the second-level controllers collect additional data on the state of their vehicles, on the objects of impact and environmental conditions, the results tats for assessing the effectiveness of the implementation of the impact of all of their TS on all objects of influence, specify the database of their TS, objects of influence and environmental conditions, identify the objects of influence, classify the objects of influence, determine the priorities of the objects of influence, form a numbered list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities , evaluate the capabilities of their TS to implement impacts on the list of priority impact objects, form randomly a numbered list of TS, the effectiveness values of which were sufficient to influence objects from the generated list, randomly form groups of TS and corresponding first-level PUs, including from 2 to (K-2) means in each group, where K is the total number of TS , and assign groups of impact objects corresponding to these TS groups to the groups, form tasks for the first level PU groups to independently distribute objects for impact, include all groups in the task impact objects assigned to each vehicle group in accordance with the generated numbered list, as well as data on the numbers assigned to all vehicles in each group, then after generating commands on the computerized control panel and transmitting them via communication lines to the command receiving device and addressing control signals to all first-level command and control centers receive commands for independent distribution of objects for the implementation of the impact, including data on all groups of impact objects assigned to each groups of vehicles in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all vehicles of each group, form a database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, on the first-level controllers of the first vehicles of each group, compare the impact effectiveness assessments of their vehicles with estimates the effectiveness of the impact of the rest of the TS of your group for all the objects of influence of your group, select the target from the list of priority, the impact on which of your TS is the greatest, form communication about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object to the second-level controllers and to the other controllers of the first level of its group, at the same time as generating a message about the selected object for the impact, control signals are generated to control their TS, address control signals are issued to the control device of the technical means, after receiving a message from the first-level control unit of the first vehicle of its group about the selected object of influence on the control unit of the first the level of the second TS compare the impact effectiveness assessments of their TS with the estimates of the effectiveness of the rest of the TS of their group for all objects of the impact of their group, select the target from the remaining list of priority objects of their group, the effectiveness of the impact on which of their TS is the highest, form a message about the one chosen for implementation the impact of the object, transmit a message about the selected object of impact on the second-level controllers and on the other controllers of the first level of their group, simultaneously with by generating a message about the object selected for the impact, control signals are generated to control their TS, address control signals are sent to the control device of the technical means, similar to these actions, after receiving a message from the first-level control unit of the (k-1) th TC of its group about the selected the object of impact on the first-level launchers of the k-th TS compare the impact effectiveness assessments of their TS with the estimates of the effectiveness of the remaining TS of their group for all objects of their g UPPs, select the object of influence from the remaining list of priority objects of their group, the effectiveness of the impact on which of their TS is the highest, form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object of influence to the second-level controllers and to the rest of the first-level controllers of their group, simultaneously with the formation of a message about the object selected for the impact, control signals are generated to control their vehicle, address control Ignals to the control device of the technical means, and at the end of the actions for the distribution of objects, after receiving a message from the first-level controllers of the ((K-2) -1) TS of their group about the selected object of influence on the first-level controllers (K-2) - of the technical means, compare the impact effectiveness assessments of their TS with the impact effectiveness assessments of the remaining TS of their group for all the impact objects of their group, select the impact object from the remaining list of priority objects of their group, the impact efficiency of which of its TS is the largest, they form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object to the second-level controllers and to the remaining first-level controllers of their group, at the same time as generating a message about the object selected to exercise the influence, they generate control signals to control their TS, carry out targeted issuance of control signals to the control device of the technical means.

3. Способ управления, заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, отличающийся тем, что предварительно последовательно на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, при этом произвольно назначают один из ПУ первого уровня для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команды в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и передают их по линиям связи на ПУ первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия и данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем ТС, доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, об их ТС и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, формируют задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех ПУ первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на ПУ первого уровня первого ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям, после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го TC сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов воздействия, после получения сообщения от ПУ первого уровня (K-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня K-го технического средства, где K - общее количество ТС, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.3. The control method, which consists in generating commands on a computerized control panel and transmitting them over the communication lines to the command receiving device and addressing the output of control signals, characterized in that a database of their technical means (TS) is first formed sequentially at the second-level control point (PU). ), objects of influence and environmental conditions, analyze data on their vehicles, objects of influence and conditions of the situation for completeness, if necessary, additional data will be determined by all objects of impact they are freely divided into groups and distributed for data redefinition between second-level controllers and all first-level controllers, while one of the first-level controllers is randomly assigned to collect additional data on all groups of impacted objects and evaluate the effectiveness of the impact of all of their TSs on all objects impacts, on the second-level controllers, data on a selected group of objects of impact is determined and additional data on a selected group of objects of influence and known characteristics are transmitted The scores of their TSs to the assigned first-level controllers, at the same time as the data on the selected group of objects of influence on the second-level controllers begin to be formed, form commands in the form of control signals to further identify the missing data on the influence targets and transmit them via communication lines to the first-level controllers, each first-level controllers transmit data on a group of impact objects allocated to it and data on which of the first-level controllers is assigned to collect additional data on all groups of impact objects and evaluate and the effectiveness of the impact of all of their TSs on all impacted objects, at the first-level control points after receiving these commands, form a database of their TSs, impacted objects and environmental conditions, further define data on the selected group of impacted objects, transfer them to the second-level control center and to the assigned control center first level data about your vehicle, additional data about the selected group of objects of influence and environmental conditions, at the designated first level control room receive from the second level control room and the rest of the control panel At the first level, additional data on the groups of objects of influence allocated to them, on their TS and conditions of the situation, evaluate the effectiveness of the impact of all their TS on all the objects of impact, transmit to the second-level controllers and to the remaining first-level controllers the results of evaluating the effectiveness of the impact of all their TS on all objects of influence, at second-level controllers, collect additional data on the state of their vehicles, on objects of influence and environmental conditions, the results of evaluating the effectiveness of air actions of all of their TSs on all objects of influence, refine the database of their TS, objects of influence and environmental conditions, identify objects of influence, classify objects of influence, determine the priorities of objects of influence, form a numbered list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, evaluate the capabilities of their TS on the impact on the objects included in the list of priority, form a randomly numbered list of TS, the efficiency values of which It turned out to be sufficient to exert influence on objects from the generated list, form tasks for first-level control points to independently distribute objects for effecting, the structure of the task includes data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all vehicles , then after forming commands on the computerized control panel and transmitting them over the communication lines to the command receiving device and address issuing their signals at all first-level controllers receive commands for independent distribution of objects for effecting, including data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all TS, form a database of their TS, objects of influence and conditions conditions, after that on the first-level controllers of the first TS compare the impact effectiveness assessments of their TS with the impact effectiveness assessments of the remaining TS for all objects of influence, select They select an object of influence from the list of priority ones, the effectiveness of the impact on which of their TS is the highest, form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object of influence to the second-level controllers and to the remaining first-level controllers, at the same time as generating a message about the chosen to exercise the object generates control signals to control its vehicle, carry out targeted issuance of control signals to the control device of the technical means, according after receiving a message from the first-level control system of the first TS about the selected object of influence on the first-level control system of the second TS compare the impact effectiveness assessments of their TS with the impact effectiveness assessments of the remaining TSs for all objects of influence, select the target from the remaining priority list, the impact effectiveness of which of their TS is the largest, form a message about the selected object for the impact, transmit a message about the selected object of influence to the second level PU and to All first-level controllers, at the same time as generating a message about the object selected for exposure, generate control signals for controlling their TS, address control signals are sent to the control device of the technical means, similar to these actions, after receiving a message from the first-level controllers (k-1) of the 1st TS about the selected object of impact on the first-level controllers of the k-th TC compare the effectiveness estimates of the impact of its TS with the estimates of the effectiveness of the impact of the remaining TS for all objects in the actions, select the impact object from the remaining priority list, the impact on which of their TS is the highest, form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected impact to the second-level controllers and to the other first-level controllers, simultaneously with the formation of a message about the object selected for effecting is formed by control signals for controlling its vehicle; address control signals are sent to the control device by technical means, and at the end of actions for the distribution of objects of influence, after receiving a message from the first-level control system of the (K-1) -th vehicle about the selected object of influence on the first-level control system of the K-th technical device, where K is the total number of vehicles, compare estimates the effectiveness of the impact of their TS with estimates of the effectiveness of the impact of the rest of the TS for all objects of impact, select the target from the remaining list of priority, the impact on which of their TS is the largest, form a message about the object selected for effecting is transmitted a message about the selected object of influence on the second-level controllers and on the remaining first-level controllers, simultaneously with the formation of a message on the object chosen to exercise the influence, control signals are generated to control their TS, address control signals are sent to the technical control device means.

4. Способ управления, заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, отличающийся тем, что предварительно последовательно на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, при этом произвольно назначают один из ПУ первого уровня для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики всех своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команды в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и передают их по линиям связи на ПУ первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия и данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем ТС, доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, об их ТС и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, произвольным образом формируют группы ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и назначают соответствующие этим группам ТС группы объектов воздействия, формируют задания группам ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС каждой группы, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех ПУ первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС каждой группы, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на ПУ первого уровня первого ТС каждой группы сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям, после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов, после получения сообщения от ПУ первого уровня ((K-2)-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня (K-2)-го технического средства сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.4. The control method, which consists in generating commands on a computerized control panel and transmitting them over the communication lines to the command receiving device and addressing the output of control signals, characterized in that a database of their technical means (TS) is first formed sequentially at the second-level control point (PU). ), objects of influence and conditions of the environment, analyze data on their vehicles, objects of influence and conditions of the situation for completeness, if necessary, additional data will be determined by all objects of influence they are freely divided into groups and distributed for data redefinition between second-level controllers and all first-level controllers, while one of the first-level controllers is randomly assigned to collect additional data on all groups of impacted objects and evaluate the effectiveness of the impact of all of their TSs on all objects impacts, on the second-level controllers, data on a selected group of objects of impact is determined and additional data on a selected group of objects of influence and known characteristics are transmitted The statistics of all their TSs to the assigned first-level controllers, at the same time as the data on the selected group of objects of influence on the second-level controllers begin to be formed, form commands in the form of control signals to determine the missing data on the influence objects and transmit them via communication lines to the first-level controllers, while for each first-level control center, data is transmitted on the group of impact objects allocated to it and data on which of the first-level control systems is assigned to collect additional data on all groups of impact objects and assessing the effectiveness of the implementation of the impact of all of their TSs for all objects of influence, at the control points of the first level, after receiving these commands, form a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, add data on the selected group of objects of influence, transmit to the second-level control center and to the assigned control point first-level data about your vehicle, additional data about a selected group of impact objects and environmental conditions, at a designated first-level control room, receive from second-level control room and other At the first level, additional data on the groups of objects of influence allocated to them, on their TS and environmental conditions, assess the effectiveness of the impact of all of their TS on all objects of impact, transmit to the second-level controllers and to the remaining first-level controllers the results of evaluating the effectiveness of the impact of all their TS all impact objects, second-level controllers collect additional data on the state of their vehicles, on the impact objects and environmental conditions, the results of evaluating the effectiveness of implementation the impacts of all of their TSs on all objects of influence, refine the database of their TSs, objects of influence and environmental conditions, identify the objects of influence, classify the objects of influence, determine the priorities of the objects of influence, form a numbered list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, assess the capabilities of their TS on the impact on the objects included in the list of priority, form a randomly numbered list of TS, the effectiveness values of which nth turned out to be sufficient to exert influence on the objects from the generated list, randomly form groups of TS and corresponding first-level PUs, including in each group from 2 to (K-2) funds, where K is the total number of TSs, and assign corresponding to these groups TS of the group of objects of influence, form tasks for the groups of PU of the first level for independent distribution of objects for impact, the structure of the task includes data on all groups of objects of influence assigned to each group C, in accordance with the generated numbered list, as well as data on the numbers assigned to all the vehicles of each group, then after generating commands on the computerized control panel and transmitting them via the communication lines to the command receiving device and addressing the output of control signals to all first-level controllers, they receive commands independent distribution of objects for the implementation of the impact, including data on all groups of impact objects assigned to each group of TS in accordance with the generated numbered m list, as well as data on the numbers assigned to all TS of each group, form a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, on the first-level controllers of the first TS of each group compare the impact effectiveness estimates of their TS with the impact effectiveness estimates of the remaining TS of their group according to to all objects of influence of their group, they select the object of influence from the list of priority ones, the effectiveness of the impact on which of their TS is the greatest, form a message about the selected the object, transmit a message about the selected object of influence to the second-level controllers and to the other controllers of the first level of its group, at the same time as generating a message about the selected object for the impact, control signals are generated to control their TS, address control signals are sent to the control device of the technical means, after receiving a message from the first-level control center of the first vehicle of their group about the selected object of influence on the control center of the first level of the second vehicle, the effectiveness estimates of actions of your TS with estimates of the effectiveness of the impact of the rest of the TS of your group for all objects of influence of your group, select the target from the remaining list of priority objects of your group, the effectiveness of the impact on which of your TS is the largest, form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object of influence on the second level PU and on the other first level PUs of its group, simultaneously with the formation of a message about the selected for implementation the object generates control signals for controlling its vehicle, carries out targeted control signals to the control device of the technical means, similar to these actions, after receiving a message from the first-level control unit of the (k-1) -st TC of its group about the selected object of influence on the first-level control unit of the k-th TS compare the impact effectiveness assessments of their TS with the effectiveness estimates of the rest of the TS of their group for all the objects of the impact of their group, select the target from the remaining sleep priority objects of their group, the impact on which of their TS is the highest, form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object to the second-level controllers and the remaining first-level controllers of their group, simultaneously with the formation of a message about the impact of the object form control signals to control their vehicle, carry out targeted issuance of control signals to the control device technical means and, at the end of the actions for the distribution of objects, after receiving a message from the first-level controllers of the ((K-2) -1) TC of their group about the selected object of influence on the control panels of the first level (K-2) of the technical means, the estimates are compared the effectiveness of the impact of their TS with estimates of the effectiveness of the impact of the rest of the TS of their group for all the objects of the impact of their group, select the target from the remaining list of priority objects of their group, the impact on which of their TS is the largest, form a message information about the selected object for the impact, transmit a message about the selected object of influence to the second-level controllers and to the other controllers of the first level of its group, at the same time as generating a message about the selected object for the impact, control signals are generated to control their TS, address control signals are issued to the control device of the technical means.

5. Способ управления, заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, отличающийся тем, что предварительно последовательно на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных произвольно назначают один из ПУ первого уровня для осуществления доопределения данных и для оценки эффективности воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и назначенным ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на назначенный ПУ первого уровня, на остальные ПУ первого уровня при этом передают данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на назначенном ПУ первого уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня данные о своем ТС, объектах воздействия и условиях обстановки, остальные ПУ первого уровня передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем ТС и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня - данные об их ТС и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, формируют задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех ПУ первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на ПУ первого уровня первого ТС выбирают объект воздействия из списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям, после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов воздействия, после получения сообщения от ПУ первого уровня (K-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня K-го технического средства, где K - общее количество ТС, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.5. The control method, which consists in generating commands on a computerized control panel and transmitting them over the communication lines to the command receiving device and addressing the output of control signals, characterized in that a database of their technical means (TS) is first formed sequentially at the second-level control point (PU). ), objects of influence and conditions of the environment, analyze data on their vehicles, objects of influence and conditions of the situation for completeness, if necessary, additional data are arbitrarily assigned one of First-level controllers for data redefinition and for assessing the effectiveness of the impact of all of their TS on all impact objects, all impact objects are arbitrarily divided into two groups and distributed for second data control between the second-level controllers and the assigned first-level controllers, data is determined on the second-level controllers about the selected group of objects of influence and transmit additional data about the selected group of objects of influence and the known characteristics of their TS to the assigned control unit of the first level, at the same time At the same time, with the beginning of additional data definition on a selected group of objects of influence on second-level controllers, they form a command in the form of control signals to determine the missing data on impact objects and assess the impact efficiency of all their TS on all impact objects and transmit it via communication lines to the assigned first-level control system , while the rest of the first-level controllers transmit data about which of the first-level controllers is assigned to collect additional data on all groups of impact objects and evaluate effectiveness the implementation of the impact of all of their TSs on all impacted objects, at the control points of the first level, after receiving these commands, form a database of their TSs, objects of influence and environmental conditions, at the designated control center of the first level, the data on the selected group of objects of influence are determined, transferred to the control center of the second level and to the rest of the first-level controllers information about their TS, objects of influence and environmental conditions, the rest of the first-level controllers transmit to the second-level controllers and to the assigned first-level controllers the data about their T and the conditions of the situation, at the designated first-level control center, additional data on the group of impact objects allocated to it are received from the second-level control center, and data on their TS and environmental conditions from the other first-level control centers, evaluate the effectiveness of the impact of all its TS on all impact objects, transmit to the second-level controllers and to the remaining first-level controllers the results of evaluating the effectiveness of the impact of all of their TS on all objects of influence, to the second-level controllers collect additional data about the charm of their TS, about the objects of influence and the conditions of the situation, the results of evaluating the effectiveness of the impact of their TS on all objects of influence, specify the database of their TS, the objects of influence and the conditions of the environment, identify the objects of influence, classify the objects of influence, determine the priorities of the objects of influence, form a numbered a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, evaluate the capabilities of their TS to implement impact on objects, introduced e to the priority list, form a randomly numbered list of TS, the effectiveness values of which turned out to be sufficient to influence objects from the generated list, form tasks for first-level control points to independently distribute objects for effecting, the task includes data on all objects of influence in in accordance with the generated numbered list, as well as data on the numbers assigned to all vehicles, then after forming on a computerized At the control panel of the commands and transmitting them over the communication lines to the command receiving device and addressing the output of control signals to all first-level controllers, commands are received for the independent distribution of objects for effecting, including data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all TSs form a database of their TSs, objects of influence and environmental conditions, after that, at the first level control panels of the first TSs, the target objects are selected from priority list, the effectiveness of the impact on which of their vehicle is the greatest, form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected impact object to the second-level controllers and to the other first-level controllers, simultaneously with the formation of a message about the object selected for the impact, signals to control their vehicle, carry out targeted issuance of control signals to the control device of the technical means, after receiving a message about t First-level control systems of the first TS about the selected object of impact on the first-level control systems of the second TS compare the impact effectiveness assessments of their TS with the impact effectiveness assessments of the remaining TSs for all impact objects, select the target from the remaining priority list, the impact effectiveness of which of their TS is the highest, form a message about the selected object for the impact, transmit a message about the selected object of influence to the second level controllers and to the rest of the first level controllers, simultaneously with the formation of a message about the object selected for the impact, control signals are generated to control their TS, address control signals are sent to the control device of the technical means, similar to these actions, after receiving a message from the first-level control unit of the (k-1) -th TS about the selected the object of impact on the first-level launchers of the k-th TS compares the performance estimates of the impact of their TS with the estimates of the effectiveness of the impact of the rest of the TS for all objects of influence, select Actions from the remaining priority list, the impact efficiency of which of their TS is the highest, form a message about the selected object for the impact, transmit a message about the selected impact object to the second-level controllers and to the remaining first-level controllers, simultaneously with the formation of a message about the selected influence the object generates control signals to control their vehicle, carry out targeted issuance of control signals to the control device of the technical means, at the end of the actions for the distribution of objects of influence, after receiving a message from the first-level control system of the (K-1) th TS about the selected object of influence on the first-level control system of the K-th technical means, where K is the total number of vehicles, assess the impact effectiveness of their vehicle with estimates of the effectiveness of the impact of the rest of the TS for all objects of impact, select the target from the remaining list of priority ones, the effectiveness of the impact on which of their TS is the highest, form a message about the chosen for Nia impact object, transmitting a message on the selected object impact on UE second level and on the other CP of the first level, simultaneously with the formation of messages selected for the impact object form control signals for controlling its vehicle, carry address issuing control signals to technical means control device.

6. Способ управления, заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, отличающийся тем, что предварительно последовательно на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных произвольно назначают один из ПУ первого уровня для осуществления доопределения данных и для оценки эффективности воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и назначенным ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на назначенный ПУ первого уровня, на остальные ПУ первого уровня при этом передают данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на назначенном ПУ первого уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем ТС, объектах воздействия и условиях обстановки, остальные ПУ первого уровня передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем ТС и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня - данные об их ТС и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, произвольным образом формируют группы ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и назначают соответствующие этим группам ТС группы объектов воздействия, формируют задания группам ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС каждой группы, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех ПУ первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС каждой группы, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на ПУ первого уровня первого ТС каждой группы сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям, после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов, после получения сообщения от ПУ первого уровня ((K-2)-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня (K-2)-го ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.6. The control method, which consists in generating commands on a computerized control panel and transmitting them over the communication lines to the command receiving device and addressing the output of control signals, characterized in that a database of their technical means (TS) is first formed sequentially at the second-level control point (PU). ), objects of influence and conditions of the environment, analyze data on their vehicles, objects of influence and conditions of the situation for completeness, if necessary, additional data are arbitrarily assigned one of First-level controllers for data redefinition and for assessing the effectiveness of the impact of all of their TS on all impact objects, all impact objects are arbitrarily divided into two groups and distributed for second data control between the second-level controllers and the assigned first-level controllers, data is determined on the second-level controllers about the selected group of objects of influence and transmit additional data about the selected group of objects of influence and the known characteristics of their TS to the assigned control unit of the first level, at the same time At the same time, with the beginning of additional data definition on a selected group of objects of influence on second-level controllers, they form a command in the form of control signals to determine the missing data on impact objects and assess the impact efficiency of all their TS on all impact objects and transmit it via communication lines to the assigned first-level control system , while the rest of the first-level controllers transmit data about which of the first-level controllers is assigned to collect additional data on all groups of impact objects and evaluate effectiveness the impact of all of their TSs on all impacted objects, at the first-level control points after receiving these commands, form a database of their TSs, impacted objects and environmental conditions, at the designated first-level control center, the data on the selected group of influence objects are determined, data is transmitted to the second-level control center about their vehicle, objects of influence and environmental conditions, the remaining controllers of the first level transmit to the control center of the second level and to the designated control center of the first level data about their vehicle and environmental conditions, to In this case, first-level controllers receive additional data from the second-level controllers about the group of impacted objects allocated to it, and from the rest of the first-level controllers, data on their TS and environmental conditions, evaluate the effectiveness of the impact of all their TSs on all impact objects, and transfer to second-level controllers and on the rest of the first level launchers, the results of evaluating the effectiveness of the impact of all of their vehicles on all objects of influence, on the second level launchers collect additional data on the state of their vehicles, on the objects of air action and environmental conditions, the results of evaluating the effectiveness of the impact of all of their TS on all impact objects, refine the database of their TS, impact objects and environmental conditions, identify the impact objects, classify the impact objects, determine the priorities of the impact objects, form a numbered list of impact objects in accordance with the obtained values of their priorities, they evaluate the capabilities of their TS to implement impacts on objects included in the list of priority, randomly numbered list of TS, the effectiveness values of which turned out to be sufficient to influence objects from the generated list, randomly form groups of TS and corresponding first level PUs, including from 2 to (K-2) means in each group, where K is the total number of vehicles, and assign groups of objects of influence corresponding to these groups of vehicles, form tasks for the first-level PU groups to independently distribute objects for effecting, I include data on all groups of objects of influence assigned for each group of vehicles in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all vehicles in each group, then after generating commands on the computerized control panel and transmitting them via communication lines to the command receiving device and address the issuance of control signals at all the controllers of the first level receive commands for the independent distribution of objects for effecting, including data on all groups of objects of influence, assigned to each group of vehicles in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all vehicles of each group, form a database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, estimates of the effectiveness of the effects of their vehicles are compared on first-level controllers of the first vehicles of each group with estimates of the effectiveness of the impact of the rest of the TS of their group for all the objects of influence of their group, select the target from the list of priority, the impact on which of their TS is the largest one, they form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object to the second-level controllers and to the other first-level controllers of their group, simultaneously with the formation of a message about the object selected to exercise the influence, control signals are generated to control their TS, address the issuance of control signals to the control device of the technical means, after receiving a message from the PU of the first level of the first TS of his group about the selected object in actions on the first-level controllers of the second TS compare the impact effectiveness assessments of their TS with the impact effectiveness assessments of the remaining TS of their group for all objects of their group's impact, select the target from the remaining list of priority objects of their group, the impact on which of their TS is the highest, form a message about the selected object for the impact, transmit a message about the selected object of influence on the second-level controllers and on the rest of the first-level controllers groups, simultaneously with the formation of a message about the object selected for the impact, generate control signals for controlling their TS, perform targeted addressing of control signals to the technical device control device, similar to these actions, after receiving a message from the first-level control unit of the (k-1) -th TS of their group about the selected object of impact on the first-level launchers of the k-th TS compare the effectiveness estimates of the impact of their TS with the estimates of the effectiveness of the remaining TS of their group for the entire to the impact groups of their group, select the impact object from the remaining list of priority objects of their group, the impact efficiency on which of their TS is the highest, form a message about the object selected for the impact, send a message about the selected impact object to second-level controllers and to the remaining first-level controllers of their group, simultaneously with the formation of a message about the object selected for the impact, control signals are generated to control their TS, they carry out the address the clear issuance of control signals to the control device of the technical means, and at the end of the actions for the distribution of objects, after receiving a message from the first-level controllers of the ((K-2) -1) TS of their group about the selected object of influence on the first-level controllers (K- 2) of the TS compare the impact effectiveness assessments of their TS with the impact effectiveness estimates of the rest of the TS of their group for all the objects of the impact of their group, select the target from the remaining list of priority objects of their group, the effectiveness of the impact to which the vehicle is the largest, a message is generated about the object selected for the impact, a message is sent about the selected object to the second-level controllers and to the other first-level controllers of its group, and control signals are generated to generate messages about the selected object for the impact their vehicle, carry out targeted issuance of control signals to the control device of the technical means.

7. Способ управления, заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, отличающийся тем, что предварительно последовательно на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и одним из произвольно назначенных ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на назначенный пункт управления первого уровня, а на остальные ПУ первого уровня передают команды на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на назначенном ПУ первого уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем ТС, объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, на остальных ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня и назначенного ПУ первого уровня доопределенные данные об объектах воздействия, на всех ПУ первого уровня оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем ТС, условиях обстановки и результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на вес объекты воздействия, передают одновременно с этим результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия также на остальные ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, формируют задания ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех ПУ первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на ПУ первого уровня первого ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и па остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействий остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям, после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов воздействия, после получения сообщения от ПУ первого уровня (K-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня K-го технического средства, где K - общее количество ТС, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС по всем объектам воздействия, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.7. The control method, which consists in generating commands on a computerized control panel and transmitting them over the communication lines to the command receiving device and addressing the output of control signals, characterized in that a database of their technical means (TS) is first formed sequentially at the second-level control point (PU). ), objects of influence and conditions of the environment, analyze data on their vehicles, objects of influence and conditions of the situation for completeness, if necessary, additional data will be determined by all objects of influence It is freely divided into two groups and distributed for data redefinition between second-level controllers and one of the randomly assigned first-level controllers, data on the selected group of objects of influence are determined on the second-level controllers and additional data is transferred to all controllers of the first level, simultaneously with the beginning of data furtherification about a selected group of objects of influence on second-level control systems form a command in the form of control signals to add additional data on a selected group of objects of influence and to evaluate the effectiveness of the impact of their vehicle on all objects of influence and transmit it through the communication lines to the designated control center of the first level, and the remaining controllers of the first level send commands to assess the effectiveness of the impact of their vehicle on all objects of influence, at the control points of the first level after receiving these commands form a database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions, at the designated first-level control center, the data on the selected group of influence objects are determined, data is transmitted to the second-level control system about your TS, objects of influence and environmental conditions, and the rest of the first-level controllers - additional data about the selected group of impact objects, the rest of the first-level controllers receive from the second-level control centers and the assigned control center of the first level additional data about the objects of influence, at all controllers of the first level assess the effectiveness of the impact of their TS on all objects of impact, transmit to the second-level control center data on their TS, environmental conditions and the results of evaluating the effectiveness of the impact of of the vehicle for the weight of the objects of influence, simultaneously transmit the results of evaluating the effectiveness of the impact of its vehicle on all objects of influence also on the other controllers of the first level, on the controllers of the second level collect additional data on the state of their vehicles, on the objects of influence and the conditions of the situation, the assessment the effectiveness of the impact of all of their vehicles on all objects of impact, refine the database of their vehicles, objects of impact and environmental conditions, identify the objects of impact, classify influence objects, determine the priorities of the objects of influence, form a numbered list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, evaluate the capabilities of their TSs to influence objects included in the list of priority, form a randomly numbered list of TSs, the effectiveness of which turned out to be sufficient for the impact on objects from the generated list, form tasks of the first level PU on independent distribution of the object in for effecting, the task structure includes data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all vehicles, then after generating commands on the computerized control panel and transmitting them via communication lines to the command receiving device and address the issuance of control signals at all the controllers of the first level receive commands for the independent distribution of objects for the implementation of the impact, including data on all objects of influence in accordance In accordance with the generated numbered list, as well as data on the numbers assigned to all TS, form a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, then on the first-level controllers of the first TS compare the impact effectiveness assessments of their TS with assessments of the impact effectiveness of the remaining TSs for all impact objects, select the impact object from the list of priority ones, the impact efficiency on which of their TS is the highest, form a message about the object selected for the impact e, transmit a message about the selected object of influence to the second-level controllers and pa the remaining controllers of the first level, at the same time as generating a message about the selected object for the influence, control signals are generated to control their vehicle, address control signals are sent to the control device of the technical means, after receiving Messages from first-level controllers of the first TS about the selected object of influence on first-level controllers of the second TS compare the impact effectiveness assessments of their TS with the estimates the impact effectiveness of the rest of the TS for all the impact objects, select the impact object from the remaining priority list, the impact efficiency of which of their TS is the highest, form a message about the selected object for the impact, transmit a message about the selected target to the second-level controllers and to the rest of the first level, simultaneously with the formation of a message about the selected object for the impact, control signals are generated to control their TS, targeted control signals to the hardware control device, similar to these actions, after receiving a message from the first-level controllers of the (k-1) -th vehicle about the selected object of influence on the first-level control devices of the k-th vehicle, compare the impact effectiveness of your vehicle with the performance estimates the impact of the rest of the TS for all objects of influence, select the object of influence from the remaining list of priority, the impact on which of their TS is the greatest, form a message about what is chosen for to control the object, transmit a message about the selected object of influence to the second-level controllers and to the other first-level controllers, simultaneously with the formation of a message about the selected object to influence, control signals are generated to control their vehicle, address control signals are sent to the control device of the technical means, and at the end of the actions for the distribution of objects of influence, after receiving a message from the first-level control center of the (K-1) -th vehicle about the selected object of influence on the control panel the first level of the Kth technical means, where K is the total number of vehicles, compare the impact effectiveness assessments of their TS with the estimates of the impact effectiveness of the rest of the TS for all impact targets, select the impact target from the remaining priority list, the impact effectiveness of which of their TS is the highest, form a message about the selected object for the impact, transmit a message about the selected object of influence on the second-level controllers and on the remaining first-level controllers, simultaneously with the formation messages selected for the impact object form control signals for controlling its vehicle, carry address issuing control signals to the control unit technical means.

8. Способ управления, заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передаче их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, отличающийся тем, что предварительно последовательно на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на две группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и одним из произвольно назначенных ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на назначенный пункт управления первого уровня, а на остальные ПУ первого уровня передают команды на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на назначенном ПУ первого уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем ТС, объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, на остальных ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня и назначенного ПУ первого уровня доопределенные данные об объектах воздействия, на всех ПУ первого уровня оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем ТС, условиях обстановки и результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают одновременно с этим результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия также на остальные ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, произвольным образом формируют группы ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и назначают соответствующие этим группам ТС группы объектов воздействия, формируют задания группам ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС каждой группы, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех ПУ первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС каждой группы, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на ПУ первого уровня первого ТС каждой группы сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из списка приоритетных, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям, после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов, после получения сообщения от ПУ первого уровня ((K-2)-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня (K-2)-го технического средства сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей группы по всем объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.8. The control method, which consists in generating commands on a computerized control panel and transmitting them over the communication lines to the command receiving device and addressing the output of control signals, characterized in that a database of their technical means (TS) is first sequentially generated at the second-level control point (PU). ), objects of influence and conditions of the environment, analyze data on their vehicles, objects of influence and conditions of the situation for completeness, if necessary, additional data will be determined by all objects of influence It is freely divided into two groups and distributed for data redefinition between second-level controllers and one of the randomly assigned first-level controllers, data on the selected group of objects of influence are determined on the second-level controllers and additional data is transferred to all controllers of the first level, simultaneously with the beginning of data furtherification about a selected group of objects of influence on second-level control systems form a command in the form of control signals to add additional data on a selected group of objects of influence and to evaluate the effectiveness of the impact of their vehicle on all objects of influence and transmit it through the communication lines to the designated control center of the first level, and the remaining controllers of the first level send commands to assess the effectiveness of the impact of their vehicle on all objects of influence, at the control points of the first level after receiving these commands form a database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions, at the designated first-level control center, the data on the selected group of influence objects are determined, data is transmitted to the second-level control system about your TS, objects of influence and environmental conditions, and the rest of the first-level controllers - additional data about the selected group of impact objects, the rest of the first-level controllers receive from the second-level control centers and the assigned control center of the first level additional data about the objects of influence, at all controllers of the first level assess the effectiveness of the impact of their TS on all objects of impact, transmit to the second-level control center data on their TS, environmental conditions and the results of evaluating the effectiveness of the impact of of their vehicle to all objects of influence, simultaneously transmit the results of evaluating the effectiveness of the impact of its vehicle on all objects of influence as well as to the other controllers of the first level, to control panels of the second level collect additional data about the state of their vehicles, about objects of influence and environmental conditions, assessment results the effectiveness of the impact of all of their vehicles on all objects of impact, refine the database of their vehicles, objects of impact and environmental conditions, identify the objects of impact, classify influence objects, determine the priorities of the objects of influence, form a numbered list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, evaluate the capabilities of their TSs to influence objects included in the list of priority ones, form a randomly numbered list of TSs, the effectiveness of which turned out to be sufficient for effecting objects from the generated list, groups of TS and corresponding PUs of the first level are randomly formed ny, including in each group from 2 to (K-2) funds, where K is the total number of TS, and assign groups of objects of influence corresponding to these groups of TS, form tasks for PU groups of the first level to independently distribute objects for impact, as part of the task include data on all groups of objects of influence assigned for each group of vehicles in accordance with the generated numbered list, as well as data on numbers assigned to all vehicles in each group, then after formation on a computerized console e control commands and transmit them over communication lines to the command receiving device and addressing control signals to all first-level controllers receive commands for independent distribution of objects for effecting, including data on all groups of objects of influence assigned for each group of vehicles in accordance with the generated numbered the list, as well as data on the numbers assigned to all TS of each group, form a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, on the control room of the first level of the first about the TS of each group compare the impact effectiveness estimates of their TS with the estimates of the effectiveness of the rest of the TS of their group for all objects of the impact of their group, select the target from the priority list, the impact on which of their TS is the highest, form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object of influence to the second-level controllers and to the other controllers of the first level of their group, simultaneously with the formation of a message about the selected Ohm, for effecting the object, control signals are generated to control their vehicle, address control signals are sent to the control device of the technical means, after receiving a message from the first level control panel of the first vehicle of their group about the selected object of influence on the control panel of the first level of the second vehicle, they evaluate the impact effectiveness of their TS with estimates of the effectiveness of the impact of the rest of the TS of its group for all objects of the impact of its group, select the target from the remaining sleep the priority objects of their group, the impact on which of their TS is the greatest, form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object of influence to the second-level controllers and to the other controllers of the first level of their group, simultaneously with the formation of a message about the selected for the impact of the object form control signals to control their vehicle, carry out targeted issuance of control signals to the control device technical means ohm, similarly to these actions, after receiving a message from the first-level controllers of the (k-1) th TS of their group about the selected object of influence on the first-level controllers of the k-th TS compare the impact effectiveness assessments of their TS with the impact effectiveness assessments of the remaining TS of their group according to to all objects of influence of their group, they select the object of influence from the remaining list of priority objects of their group, the effectiveness of the impact on which of their TS is the highest, form a message about to the object, they transmit a message about the selected object of influence to the second-level controllers and to the other controllers of the first level of their group, at the same time as generating a message about the object selected for effecting, control signals are generated to control their TS, address control signals are sent to the control device of the technical means, and at the end of the actions for the distribution of objects, after receiving a message from the first-level controllers of the ((K-2) -1) TC of their group about the selected object of influence on the control panels of the first the level of the (K-2) -th technical means compares the impact effectiveness assessments of its TS with the estimates of the impact effectiveness of the remaining TS of its group for all the impact objects of its group, selects the impact object from the remaining list of priority objects of its group, the impact on which of its TS is the greatest form a message about the selected object for the impact, transmit a message about the selected object of influence to the second-level controllers and to the rest of the first-level controllers of their groups Simultaneously with the formation messages selected for the impact object form control signals for controlling its vehicle, carry address issuing control signals to the control unit technical means.

9. Система управления, содержащая второй пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, отличающаяся тем, что линии компьютерной сети выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, а также тем, что в нее дополнительно введены второй блок доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня, а первый вход соединен с четвертым выходом второго пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второе устройство хранения базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй вход - с первым выходом второго блока доопределения данных об объектах воздействия, а седьмой вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки возможностей своих ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с девятым выходом второго пульта управления, блок формирования заданий пунктам управления (ПУ) первого уровня, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, третий вход - с восьмым выходом второго пульта управления, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки возможностей своих ТС, а выход - со вторым входом блока формирования заданий ПУ первого уровня, второй выход которого соединен с третьим входом второго пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход - со вторым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока формирования заданий ПУ первого уровня, которые совместно со вторым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго уровня и каналообразующей аппаратурой второго уровня образуют пункт управления второго уровня, также введены устройство управления техническим средством, вход которого соединен с первым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход соединен со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй вход - со вторым выходом, а пятый выход - с четвертым входом первого пульта управления, блок оценки эффективности воздействия, первый вход которого соединен с восьмым выходом первого пульта управления, второй вход соединен с третьим, а выход - с седьмым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый блок доопределения данных об объектах воздействия, вход которого соединен с шестым выходом первого пульта управления, первый выход - с шестым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй выход - с четвертым входом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом, выход - с третьим входом первого пульта управления, а второй вход - с четвертым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок сравнения оценок эффективности воздействия, вход которого соединен с шестым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок выбора объектов воздействия, первый вход которого соединен с первым выходом, третий выход - с четвертым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй вход - с пятым выходом первого пульта управления, а третий вход - с выходом блока сравнения оценок эффективности воздействия, блок формирования сообщений, вход которого соединен с первым выходом блока выбора объектов воздействия, первый выход - со вторым входом первого пульта управления, третий выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, блок формирования управляющих сигналов, вход которого соединен со вторым выходом блока выбора объектов воздействия, первый выход - с третьим входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, а третий выход - с пятым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с третьим выходом первого пульта управления, второй вход - со вторым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, третий вход - со вторым выходом блока формирования управляющих сигналов, а четвертый вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня и устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов составляют пункт управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня всех ПУ первого уровня соединены между собой. 9. A control system comprising a second control panel, connected through a computer network line to a device for receiving commands and addressing control signals, characterized in that the computer network lines are in the form of second-level data transmission equipment, second-level channel-forming equipment, and communication lines with control points of the first level, channel-forming equipment of the first level and equipment for transmitting data of the first level, as well as the fact that the second block d determining data on objects of influence, the second output of which is connected to the third input of second-level data transmission equipment, and the first input is connected to the fourth output of the second control panel, the first input of which is connected to the second output of second-level data transmission equipment, the second input of which is connected to the second output channel-forming equipment of the second level, a second storage device for the database of its technical means (TS), objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second m is the output of the second control panel, the second input is with the first output of the second block of additional data on objects of influence, and the seventh input is with the third output of data transmission equipment of the second level, the second block is the collection and analysis of data on objects of influence, the first input of which is connected to the third output and the output - with the second input of the second control panel, the second input is connected to the first output of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the unit of identification of objects of influence, per the first input of which is connected to the sixth output, the output - with the fourth input of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the second input - with the fifth output of the second control panel, the block of classification of objects of influence, the first input of which is connected to the seventh output the second control panel, the second input with the third output, and the first output with the fifth input of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the unit for determining the priorities of the objects of influence ia, the first input of which is connected to the second output of the block for classifying objects of influence, the second input - with the fourth output, and the first output - with the sixth input of the second storage device for the database of its TS, objects of influence and environmental conditions, the block for assessing the capabilities of its TS, first input which is connected to the second output of the unit for determining the priorities of impact objects, the second input - with the fifth output of the second storage device database of its technical means, objects of impact and environmental conditions, and the third input - with the ninth output of the second control panel, a task generation unit for control points (PU) of the first level, the first input of which is connected to the third output of the unit for determining the priorities of the objects of influence, the third input - with the eighth output of the second control panel, and the first output - with the third input of the second storage devices for the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, a block for generating a list of vehicles for efficiency, the input of which is connected to the output of the unit for assessing the capabilities of their vehicles, and the output to the second input of the block forming tasks of the first level control panel, the second output of which is connected to the third input of the second control panel, the second information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the second control panel, the second input - with the second output of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and conditions of the situation, and the third input - with the third output of the first-level control unit for forming tasks, which together with the second control panel, second-level data transmission equipment and channel image The second-level control center is formed by control equipment of the second level, a control device of technical means is also introduced, the input of which is connected to the first output of the command receiving device and the address output of control signals, the first control panel, the first output of which is connected to the second input, and the first input - to the second the output of data transmission equipment of the first level, the fourth output is connected to the second input of the device receiving commands and address the issuance of control signals, the first data storage device database its vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the third output of the data transmission equipment of the first level, the second input - to the second output, and the fifth output - to the fourth input of the first control panel, the impact assessment unit, the first input of which is connected to the eighth output of the first control panel, the second input is connected to the third, and the output to the seventh input of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first block of additional data on the object the impact signal, the input of which is connected to the sixth output of the first control panel, the first output - with the sixth input of the first storage device database of the vehicle, objects of influence and environmental conditions, and the second output - with the fourth input of the data transmission equipment of the first level, the first collection unit and analysis of data on objects of influence, the first input of which is connected to the seventh output, the output - with the third input of the first control panel, and the second input - with the fourth output of the first storage device database of your vehicle, objects in conditions and conditions, a unit for comparing impact assessment estimates, the input of which is connected to the sixth output of the first storage device database of the vehicle, objects of influence and environmental conditions, a block of selecting objects of influence, the first input of which is connected to the first output, the third output - with the fourth input the first storage device for the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the second input with the fifth output of the first control panel, and the third input with the output of the unit for evaluating the effectiveness and impact, a message generation unit whose input is connected to the first output of the impact object selection unit, the first output - with the second input of the first control panel, the third output - with the third input of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, and the second output - with the third input of the data transmission equipment of the first level, the fourth output of which is connected to the third input of the channel-forming equipment of the first level, the control signal generation unit, the input of which is connected to the output of the block for selecting objects of influence, the first output with the third input of the device for receiving commands and addressing control signals, and the third output with the fifth input of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first device for displaying information, the first input which is connected to the third output of the first control panel, the second input to the second output of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the third input to the second output ohm of the control signal generation unit, and the fourth input - with the second output of the command receiving device and address output of control signals, which together with the channel-forming equipment of the first level, data transmission equipment of the first level and the device for receiving commands and address output of control signals make up the control point of the first level, the number of which is determined by the number of technical means, while the second inputs and outputs of the channel-forming equipment of the first level of all controllers of the first level are connected m between myself.