RU2449336C2 - Method of simulating processes for four-level control of equipment and system for realising said method - Google Patents

Method of simulating processes for four-level control of equipment and system for realising said method Download PDF

Info

Publication number
RU2449336C2
RU2449336C2 RU2010123622/08A RU2010123622A RU2449336C2 RU 2449336 C2 RU2449336 C2 RU 2449336C2 RU 2010123622/08 A RU2010123622/08 A RU 2010123622/08A RU 2010123622 A RU2010123622 A RU 2010123622A RU 2449336 C2 RU2449336 C2 RU 2449336C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
model
input
objects
output
influence
Prior art date
Application number
RU2010123622/08A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010123622A (en
Inventor
Галина Николаевна Акиньшина (RU)
Галина Николаевна Акиньшина
Юрий Николаевич Богданов (RU)
Юрий Николаевич Богданов
Валерий Анатольевич Селифанов (RU)
Валерий Анатольевич Селифанов
Original Assignee
Федеральное государственное учреждение "Федеральный государственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности" Министерства обороны Российской Федерации (ФГУ "ФГНИИЦ РЭБ ОЭСЗ" Минобороны России)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное учреждение "Федеральный государственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности" Министерства обороны Российской Федерации (ФГУ "ФГНИИЦ РЭБ ОЭСЗ" Минобороны России) filed Critical Федеральное государственное учреждение "Федеральный государственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности" Министерства обороны Российской Федерации (ФГУ "ФГНИИЦ РЭБ ОЭСЗ" Минобороны России)
Priority to RU2010123622/08A priority Critical patent/RU2449336C2/en
Publication of RU2010123622A publication Critical patent/RU2010123622A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2449336C2 publication Critical patent/RU2449336C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: method of simulating a communication channel, creating a database, analysing and determining data on target objects, identifying and classifying target objects, determining priorities and creating a list of target objects according to their priorities, estimating efficiency of taking action, randomly generating a list of equipment (TS) based on efficiency, allocating target objects between TS, assigning targets, generating control commands and transmitting them to TS. System comprises the following models connected appropriately: control points, communication lines, database storage devices, channel forming equipment, data transmission equipment, units for collecting and analysing data on target objects, units for measuring primary characteristics, calculating secondary characteristics, selecting objects based on characteristics, identifying and classifying target objects, determining priorities of target objects, estimating efficiency, creating a list of TS based on efficiency, allocating objects between TS, assigning targets for TS, control panels, information display units, comparator units, devices for receiving commands and addressed output of control signals and control of the equipment.
EFFECT: broader functional capabilities of the method and system owing to simulation of four-level control of equipment.
2 cl, 5 dwg

Description

Группа изобретений относится к области моделирования процессов управления и может быть использована для моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами (ТС) различного назначения, например охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.The group of inventions relates to the field of modeling control processes and can be used to simulate four-level control processes of technical means (TS) for various purposes, for example, security, communications, reconnaissance, information protection, electronic warfare, radar, etc.

В настоящее время из уровня техники известен способ построения и оптимизации модели для комплекса систем, состоящего по меньшей мере из двух взаимосвязанных и взаимодействующих систем (Патент США №62928452, G06F 9/455, опубл. 02.10.2001 г.). В этом способе, используемом при моделировании работы компьютерной системы, состоящей из многих микросхем, с помощью моделей каждой микросхемы определяются те события, которые происходят в процессе взаимодействия этих моделей и между моделями и эмуляторами, собирающими данные о функционировании и взаимодействии моделей микросхем на более высоком уровне. После этого данные о таких событиях обрабатываются так, чтобы оставить только данные о событиях при взаимодействии моделей микросхем и отфильтровать данные о взаимодействиях моделей микросхем с эмуляторами, поскольку эмуляторы, то есть программы проверки моделей микросхем, работают гораздо быстрее проверяемых моделей и могут вызвать такие события, которые никогда не происходят в реальности.Currently, the prior art knows how to build and optimize a model for a complex of systems consisting of at least two interconnected and interacting systems (US Patent No. 62928452, G06F 9/455, publ. 02.10.2001). In this method, used to simulate the operation of a computer system consisting of many microcircuits, using the models of each microcircuit, those events that occur during the interaction of these models and between models and emulators that collect data on the functioning and interaction of microcircuit models at a higher level are determined . After that, data on such events is processed in such a way as to leave only data on events during the interaction of microcircuit models and to filter data on the interactions of microcircuit models with emulators, since emulators, that is, programs for checking microcircuit models, work much faster than the checked models and can cause such events, that never happen in reality.

Ориентированность этого способа на комплексы, состоящие из микросхем, не дает возможности использовать его для моделирования процессов управления техническими средствами.The orientation of this method to complexes consisting of microcircuits does not make it possible to use it for modeling the processes of controlling technical means.

Известен также способ моделирования канала связи (Россия, патент №2254675, Н03М 13/01, опубл. 20.06.2005 г.). Сущность способа состоит в том, что определяют множество состояний канала связи и вычисляют условные вероятности возникновения ошибки в каждом состоянии канала связи. Далее в соответствии с условной вероятностью ошибки для текущего состояния канала связи получают ошибки в канале связи, при этом определяют вероятность появления безошибочного интервала.There is also a method of modeling a communication channel (Russia, patent No. 2254675, H03M 13/01, publ. 06/20/2005). The essence of the method lies in the fact that determine the many states of the communication channel and calculate the conditional probability of occurrence of an error in each state of the communication channel. Further, in accordance with the conditional error probability for the current state of the communication channel, errors in the communication channel are received, and the probability of an error-free interval is determined.

Основным недостатком этого способа является то, что он обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом он не позволяет моделировать такие функции управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия, принятие решения на осуществление воздействия, формирование управляющих команд и передача их техническим средствам.The main disadvantage of this method is that it provides modeling of only part of the control functions, while it does not allow modeling such control functions as collection, processing, analysis of data on the objects of influence, decision-making on the implementation of the impact, the formation of control teams and their technical means.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу является способ моделирования процессов управления техническими средствами (Россия, патент №2331096, G05В 17/00, G06G 7/62, опубл. 10.08.2008 г.). Сущность способа состоит в том, что моделируют канал связи, моделируют прием от вышестоящего пункта управления данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия, моделируют формирование базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют анализ принятых данных путем их сравнения с ранее введенными в базу данных, моделируют при необходимости доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия внесенных в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют распределение объектов для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, моделируют формирование целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют формирование команд управления в виде управляющих сигналов и передачу их техническим средствам.Closest to the technical nature of the claimed method is a method for modeling processes of control of technical means (Russia, patent No. 2331096, G05В 17/00, G06G 7/62, publ. 10.08.2008). The essence of the method consists in simulating a communication channel, simulating the reception from a superior control point of data on objects assigned to perform an impact, simulating the formation of a database of its technical means, objects of influence and environmental conditions, simulating an analysis of received data by comparing them with previously entered data to the database, model, if necessary, additional data on the objects of influence, model the identification of objects of influence, model the classification of objects of influence, they make the determination of the priorities of the objects of influence, model the formation of the list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, model the assessment of the effectiveness of the impact of the listed priority objects of influence by standard TS, model the formation of a random list of TS, whose efficiency values were sufficient to influence the objects from the generated list, model the distribution of objects to implement the impact of dy TC by sequential pairwise correlation of objects and effects from the corresponding TS generated lists simulate formation targeting vehicle for regular exposure to selected objects simulate formation control commands in the form of control signals and transmitting them to the technical means.

Основным недостатком этого способа является то, что он обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом он не позволяет моделировать четырехуровневое управление техническими средствами путем моделирования таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных о своих отрядах и группах технических средств, об объектах воздействия и принятия решения на осуществление воздействия отрядами и группами технических средств. Этот недостаток снижает функциональные возможности способа моделирования при использовании известного технического решения в качестве способа моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами.The main disadvantage of this method is that it provides modeling of only part of the control functions, while it does not allow simulating four-level control of technical means by modeling such important control functions as collecting, processing, analyzing data about its units and groups of technical means, about objects impact and decision-making on the impact of units and groups of technical means. This drawback reduces the functionality of the modeling method when using a known technical solution as a method for modeling processes of four-level control of technical means.

В настоящее время из уровня техники известно устройство для моделирования систем массового обслуживания (СССР, а.с. №1705833, G06F 15/20, 1992 г.), содержащее элемент И, триггер, три элемента ИЛИ, четыре генератора импульсов со случайным интервалом следования и блок счетчиков. Устройство позволяет моделировать СМО с высоким качеством обслуживания. Заявка, обслуженная с высоким качеством, покидает устройство, заявка с низким качеством обслуживания повторяет или весь цикл обслуживания, или только один тип обслуживания.Currently, the prior art device for modeling queuing systems (USSR, AS No. 1705833, G06F 15/20, 1992), containing the element And, a trigger, three elements OR, four pulse generators with a random interval and block counters. The device allows you to simulate QS with high quality service. An application served with high quality leaves the device; an application with low quality of service repeats either the entire service cycle or only one type of service.

Недостатком этого устройства является то, что оно не позволяет моделировать процессы управления техническими средствами.The disadvantage of this device is that it does not allow to simulate the control processes of technical means.

Известно также устройство для моделирования систем массового обслуживания (СССР, а.с. №1418738, G06F 15/20, 1988 г.), содержащее вход, N+1 выходов, N блоков обслуживания заявок, каждый из которых имеет элемент И, триггер, элемент ИЛИ, два генератора импульсов со случайным интервалом следования, причем в каждом блоке обслуживания заявок выход элемента И соединен со входами запуска первого и второго генераторов импульсов со случайным интервалом следования и единичным входом триггера, прямой выход которого соединен с первым входом элемента И, первый и второй входы элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами первого и второго генераторов импульсов со случайным интервалом следования, выход элемента ИЛИ подключен к нулевому входу триггера, выход первого генератора импульсов со случайным интервалом следования подключен ко входу останова второго генератора импульсов со случайным интервалом следования, выход которого подключен ко входу останова первого генератора импульсов со случайным интервалом следования, второй вход элемента И первого блока обслуживания заявок группы является информационным входом устройства, выход первого генератора импульсов со случайным интервалом следования является выходом обслуживаемых с высоким качеством заявок блока обслуживания заявок группы, выход второго генератора импульсов со случайным интервалом следования К-го блока обслуживания заявок группы

Figure 00000001
соединен со вторым входом элемента И (К+1)-го блока обслуживания заявок группы.Also known is a device for modeling queuing systems (USSR, AS No. 1418738, G06F 15/20, 1988), containing an input, N + 1 outputs, N blocks for servicing applications, each of which has an element And, a trigger, the OR element, two pulse generators with a random interval, and in each application service unit the output of the And element is connected to the start inputs of the first and second pulse generators with a random interval and a single trigger input, the direct output of which is connected to the first input of the And element, the first and WTO the second inputs of the OR element are connected respectively to the outputs of the first and second pulse generators with a random interval, the output of the OR element is connected to the zero input of the trigger, the output of the first pulse generator with a random interval is connected to the stop input of the second pulse generator with a random interval, the output of which is connected to the stop input of the first pulse generator with a random interval, the second input of the And element of the first group service block is information input of the device, the output of the first pulse generator with a random interval is the output of the high-quality service requests of the group service unit, the output of the second pulse generator with a random interval of the K-th unit of the group request service
Figure 00000001
connected to the second input of the element And (K + 1) -th unit of service of applications of the group.

Основным недостатком этого устройства является то, что оно обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом оно не позволяет моделировать такие функции управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия, принятие решения на осуществление воздействия, формирование управляющих команд и передача их техническим средствам.The main disadvantage of this device is that it provides modeling of only part of the control functions, while it does not allow modeling such control functions as collection, processing, analysis of data on objects of influence, decision-making on the implementation of the impact, the formation of control commands and the transfer of their technical means.

Наиболее близкой к заявляемой системе по своей технической сущности является система моделирования процессов управления техническими средствами (Россия, патент №2331096, G05В 17/00, G06G 7/62, опубл. 10.08.2008 г.), содержащая модель пульта управления, модель блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели пульта управления, последовательно соединенные с моделью пульта управления модель аппаратуры передачи данных и модель каналообразующей аппаратуры, модель блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных, модель блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен с вторым выходом модели блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных, модель блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели блока измерения первичных характеристик, модель линии связи от вышестоящего пункта управления, подключенная ко второму входу модели каналообразующей аппаратуры, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных, второй выход которой соединен с первым входом модели пульта управления, модель удаленного блока измерения первичных характеристик, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры, модель блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели блока вычисления вторичных характеристик, модель устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели блока селекции объектов по характеристикам, модель блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели пульта управления, модель устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели пульта управления, второй вход - с седьмым выходом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, которые совместно с моделью пульта управления образуют модель пункта управления техническими средствами, последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры технического средства, модель аппаратуры передачи данных технического средства, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, которые составляют модель пункта управления технического средства, количество которых определяется количеством технических средств, и модель линии связи с ПУ технического средства, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры, а выход - с входом модели каналообразующей аппаратуры технического средства.Closest to the claimed system in its technical essence is a system for modeling the processes of control of technical means (Russia, patent No. 2331096, G05B 17/00, G06G 7/62, published on 08/10/2008), containing a model of the control panel, model of the determination unit primary characteristics, the first input of which is connected to the fourth output of the control panel model, series-connected with the control panel model, data transmission equipment model and channel-forming equipment model, model of the primary characteristics measurement unit, p the first input of which is connected to the output of the model of the primary characteristics determination unit, and the first output is connected to the third input of the model of data transmission equipment, the model of the secondary characteristics calculation unit, the first input of which is connected to the second output of the primary characteristics measurement unit model, and the second input to the third output models of data transmission equipment, a model of the primary characteristics comparison unit, the first input of which is connected to the third output of the model of the primary characteristics measurement unit, the first output is with the second input ohm of the model for determining the primary characteristics of the unit, and the second output with the second input of the model of the measuring unit of the primary characteristics, the model of the communication line from the superior control point connected to the second input of the model of channel-forming equipment, the second output of which is connected to the second input of the model of data transmission equipment, the second output which is connected to the first input of the control panel model, a model of a remote unit for measuring primary characteristics, the input of which is connected to the third output, and the output to the third input of the mode and channel-forming equipment, a model of a block for selecting objects according to characteristics, the first input of which is connected to the output of the model of the block for calculating secondary characteristics, a model of a device for storing a database of its technical means, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the model of the control panel, the second the output is connected to the second input of the model of the block comparing the primary characteristics, the second input to the output, and the third output to the second input of the model of the block of selection of objects by nature Istikam, a model of a unit for collecting and analyzing data on objects of influence, the first input of which is connected to the third output, and the output to the second input of the model of the control panel, the second input is connected to the first output of the model of the database storage device for its technical means, objects of influence and environmental conditions , a model of a unit for identifying objects of influence, the first input of which is connected to the sixth output, the output is with the fourth input of the model of the storage device database of its technical means, objects of influence and conditions new, and the second input with the fifth output of the control panel model, the model of the classification block of objects of influence, the first input of which is connected to the seventh output of the control panel model, the second input with the eighth output, and the first output with the fifth input of the model of the database storage device technical means, objects of influence and environmental conditions, a model of the block for determining the priorities of objects of influence, the first input of which is connected to the second output of the model of the block of classification of objects of influence, the second input - with the fourth the move, and the first exit with the sixth input of the model of the database storage device for its technical means, impact objects and environmental conditions, the model of the impact effectiveness assessment unit, the first input of which is connected to the second output of the model of the priority setting block of the impact objects, and the second input with the fifth the output of the model of the database storage device for its technical means, objects of influence and environmental conditions, the model of the block of distribution of objects of influence between the TS, the first input of which is connected to the third the output of the model of the block for determining the priorities of the impact objects, and the first output with the third input of the model of the storage device database of its technical means, objects of influence and environmental conditions, the model of the block for the formation of the TS list by efficiency, the input of which is connected to the output of the block for evaluating the impact effectiveness, and the output - with the second input of the model of the distribution block of the objects of influence between the TS, the model of the target designation unit of the TS, the first input of which is connected to the second output of the model of the distribution block of effects between the vehicle, the second input with the eighth output, and the output with the third input of the control panel model, the information display device model, the first input of which is connected to the sixth output of the control panel model, the second input with the seventh output of the model of the database storage device technical means, objects of influence and environmental conditions, and the third input - with the third output of the model of the block of distribution of objects of influence between the vehicles, which together with the model of the control panel form a model of the control center means of technology, series-connected model of channel-forming equipment of a technical tool, model of equipment for transmitting data of a technical tool, model of a device for receiving commands and addressing control signals and a model of a control device for a technical tool, which make up a model of a control point of a technical tool, the number of which is determined by the number of technical tools, and model of the communication line with the technical equipment PU, the input of which is connected to the first output of the model channel-forming equipment, and the output is with the input of the model of channel-forming hardware equipment.

Основным недостатком этой системы моделирования является то, что она обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом она не позволяет моделировать четырехуровневое управление техническими средствами путем моделирования таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных о своих отрядах и группах технических средств, об объектах воздействия и принятия решения на осуществление воздействия отрядами и группами технических средств. Этот недостаток снижает функциональные возможности системы моделирования при использовании известного технического решения в качестве системы моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами.The main disadvantage of this modeling system is that it provides modeling of only part of the control functions, while it does not allow modeling four-level control of technical means by modeling such important control functions as collecting, processing, and analyzing data about its units and groups of technical means, objects of influence and decision-making on the impact of units and groups of technical means. This drawback reduces the functionality of the modeling system when using a well-known technical solution as a system for modeling processes of four-level control of technical means.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы моделирования процессов управления техническими средствами за счет обеспечения моделирования четырехуровневого управления техническими средствами путем моделирования таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных о своих отрядах и группах технических средств, об объектах воздействия и принятия решения на осуществление воздействия отрядами и группами технических средств.The task to which the invention is directed is to expand the functionality of the method and system for modeling control processes of technical means by providing modeling of four-level control of technical means by modeling such important control functions as collecting, processing, and analyzing data about its units and groups of technical means , about the objects of influence and decision-making on the implementation of the impact by units and groups of technical means.

Поставленная задача решается за счет того, что в известном способе моделирования процессов управления техническими средствами, заключающемся в том, что моделируют формирование на пункте управления (ПУ) второго уровня базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют анализ данных о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, моделируют при необходимости доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют распределение объектов для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, моделируют формирование целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют формирование команд управления в виде управляющих сигналов и передачу их техническим средствам, моделируют канал связи, новым является то, что дополнительно предварительно последовательно моделируют формирование базы данных своих отрядов технических средств, объектов воздействия и условий обстановки на пункте управления четвертого уровня, моделируют анализ имеющихся данных о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту путем их сравнения с требуемыми данными, необходимыми для решения стоящей задачи, при необходимости моделируют формирование команды в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки и моделируют ее передачу по линиям связи на пункты управления третьего уровня, одновременно с моделированием передачи этой команды моделируют передачу имеющихся данных об объектах воздействия, моделируют получение этой команды на пунктах управления третьего уровня, моделируют формирование базы данных своих групп технических средств, объектов воздействия и условий обстановки путем моделирования ввода в нее полученных от ПУ четвертого уровня данных об объектах воздействия и имеющихся данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют анализ имеющихся данных о своих группах ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту путем моделирования их сравнения с требуемыми данными, необходимыми для решения стоящей задачи, при необходимости моделируют формирование команды в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих группах ТС, объектах воздействия и условиях обстановки и моделируют ее передачу по линиям связи на пункты управления второго уровня, одновременно с моделированием передачи этой команды моделируют передачу имеющихся данных об объектах воздействия, а также то, что после выполнения операции моделирования доопределения данных об объектах воздействия и до начала выполнения операции моделирования идентификации объектов воздействия на ПУ второго уровня моделируют уточнение базы данных технических средств своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют передачу на ПУ третьего уровня данных о технических средствах своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют сбор данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки на ПУ третьего уровня, моделируют уточнение базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют передачу на ПУ четвертого уровня данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют сбор данных о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки на ПУ четвертого уровня, моделируют уточнение базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют анализ данных о своих отрядах ТС, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют ранжирование объектов воздействия, моделируют оценку возможностей своих отрядов ТС по осуществлению воздействия на объекты, моделируют распределение проранжированных объектов воздействия между отрядами ТС в соответствии с их возможностями, моделируют формирование задач отрядам ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют передачу на пункты управления третьего уровня задач отрядам ТС в виде управляющих сигналов, содержащих данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, моделируют прием от ПУ четвертого уровня данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия, на пунктах управления третьего уровня, моделируют ранжирование объектов воздействия, моделируют оценку возможностей своих групп ТС по осуществлению воздействия на объекты, моделируют распределение проранжированных объектов воздействия между группами ТС в соответствии с их возможностями, моделируют формирование заданий группам ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют передачу на пункты управления второго уровня заданий группам ТС в виде управляющих сигналов, содержащих данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, моделируют прием от ПУ третьего уровня данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия, на пунктах управления второго уровня, моделируют анализ принятых данных на полноту путем их сравнения с ранее введенными в базу данных, моделируют при необходимости доопределение данных об объектах воздействия.The problem is solved due to the fact that in the known method of modeling the processes of managing technical means, which consists in modeling the formation at the control point (PU) of the second level of a database of their technical means, objects of influence and environmental conditions, modeling the analysis of data on their TS , objects of influence and conditions of completeness, model, if necessary, additional data on objects of influence, model identification of objects of influence, model classification impact objects, model the determination of the priorities of the impact objects, model the formation of a list of impact objects in accordance with the obtained values of their priorities, model the assessment of the effectiveness of the impact on the listed priority objects of influence by standard TS, model the formation of a random list of TS, the efficiency values of which were sufficient for effecting objects from the generated list, model the distribution of objects for the wasp The effects between the TS by sequential pairwise correlation of the objects of influence and the TS from the corresponding formed lists, model the formation of target designation by the standard TS to influence the selected objects, model the formation of control commands in the form of control signals and transmit them to technical means, model the communication channel, the new one is that additionally preliminarily sequentially model the formation of a database of their units of technical means, objects conditions and conditions at the control point of the fourth level, they model the analysis of the available data on their units of technical means, objects of influence and the conditions of the situation for completeness by comparing them with the required data necessary to solve the problem, if necessary, model the formation of the team in the form of control signals on collecting data on their units of technical means, objects of influence and conditions of the situation and simulate its transmission via communication lines to control centers of the third level, simultaneously with the simulation of the transmission of this command, model the transfer of available data about the objects of influence, model the receipt of this command at control centers of the third level, model the formation of a database of its groups of technical means, objects of influence and environmental conditions by simulating the input of data on objects received from the fourth level control unit impact and available data about their groups of technical means, objects of influence and environmental conditions, model the analysis of available data about their groups of TS , objects of influence and conditions of completeness by modeling them by comparing them with the required data necessary to solve the problem, if necessary, model the formation of a team in the form of control signals to collect data about their vehicle groups, objects of influence and conditions of the situation and simulate its transmission along the lines communication to control points of the second level, simultaneously with the simulation of the transmission of this command model the transfer of available data about the objects of influence, as well as the fact that after the operation and modeling additional data on the objects of influence, and before the start of the operation of modeling the identification of objects of impact on second-level controllers, they model the refinement of the database of the technical means of their group, objects of influence and environmental conditions, model the transfer to the third-level control centers of data on the technical means of their group, objects of influence and environmental conditions, model the collection of data about their groups of technical means, objects of influence and environmental conditions at the third-level launchers, models They specify the refinement of the database of their vehicle groups, objects of influence and environmental conditions, model the transfer to the fourth-level command post of data about their groups of technical equipment, objects of influence and environmental conditions, model the collection of data about their technical means squads, objects of influence and situation at the fourth control center level, model the refinement of the database of their vehicle units, targets and environmental conditions, model the analysis of data about their vehicle units, targets and environmental conditions, model anzhi objects of influence, model the assessment of the capabilities of their TS units to implement impact on objects, model the distribution of ranked objects of influence between TS units in accordance with their capabilities, model the formation of tasks for TS units to influence the selected objects, model the transfer of tasks to control points of the third level TS detachments in the form of control signals containing data on objects assigned to carry out the impact, simulate the reception from the PU even of the second level of data on the objects assigned to carry out the impact, at the third-level control points, they model the ranking of the impact objects, model the assessment of the capabilities of their TS groups to influence the objects, model the distribution of ranked objects of influence between the TS groups in accordance with their capabilities, model the formation tasks for vehicle groups to influence the selected objects, model the transfer to the control points of the second level of tasks for groups T in the form of control signals containing data about the objects assigned to carry out the impact, the reception from the third level PU of data about the objects assigned to carry out the impact is simulated at second-level control points, the analysis of the received data for completeness is simulated by comparing it with previously entered into the database data, model, if necessary, additional data on the objects of influence.

Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе моделирования процессов управления техническими средствами, содержащей модель второго пульта управления, модель блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, последовательно соединенные с моделью второго пульта управления модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, модель блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен с вторым выходом модели блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а второй выход - с первым входом модели второго пульта управления, модель блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели блока измерения первичных характеристик, модель удаленного блока измерения первичных характеристик, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели блока вычисления вторичных характеристик, модель второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели блока селекции объектов по характеристикам, модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, которые образуют модель пункта управления второго уровня, последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, и модель линий связи с пунктами управления первого уровня, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выход - с входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, новым является то, что в состав системы моделирования дополнительно введены модели ПУ второго уровня, общее количество которых определяется количеством групп технических средств, в состав каждой модели ПУ первого уровня дополнительно введены модель первого пульта управления, первый вход которой соединен со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а первый выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого устройство отображения информации, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления, а второй вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, второй вход - с третьим выходом модели первого пульта управления, а первый выход - с третьим входом модели первого устройства отображения информации, модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй вход - с четвертым выходом, а выход - со вторым входом модели первого пульта управления, пятый выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, также введены модели пунктов управления третьего уровня, количество которых определяется количеством отрядов ТС и каждую из которых составляют последовательно соединенные модель третьего пульта управления, модель аппаратуры передачи данных третьего уровня и модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных третьего уровня, второй выход которой соединен с первым входом модели третьего пульта управления, модель третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели третьего пульта управления, модель третьего блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, второй вход которой соединен с первым выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели третьего пульта управления, модель первого блока ранжирования объектов воздействия, вход которой соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки возможностей своих групп ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого блока ранжирования объектов воздействия, а второй вход - со вторым выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между группами ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого блока ранжирования объектов воздействия, второй вход - с выходом модели блока оценки возможностей своих групп ТС, а первый выход - с третьим входом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель третьего устройства отображения информации, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели третьего пульта управления, второй вход - с третьим выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС, модель блока формирования заданий группам ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом модели третьего пульта управления, введена модель пункта управления четвертого уровня, которую составляют последовательно соединенные модель четвертого пульта управления, модель аппаратуры передачи данных четвертого уровня и модель каналообразующей аппаратуры четвертого уровня, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных четвертого уровня, второй выход которой соединен с первым входом модели четвертого пульта управления, модель четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели четвертого пульта управления, модель четвертого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, второй вход которой соединен с первым выходом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели четвертого пульта управления, модель второго блока ранжирования объектов воздействия, вход которой соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки возможностей своих отрядов ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго блока ранжирования объектов воздействия, а второй вход - со вторым выходом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели второго блока ранжирования объектов воздействия, второй вход - с выходом модели блока оценки возможностей своих отрядов ТС, а первый выход - с третьим входом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель четвертого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели четвертого пульта управления, второй вход - с третьим выходом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС, модель блока формирования задач отрядам ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом модели четвертого пульта управления, и введены модель линий связи с ПУ третьего уровня, вход которой соединен с выходом модели каналообразующей аппаратуры четвертого уровня, а выход - со входом модели каналообразующей аппаратуры третьего уровня, и модель линий связи с ПУ второго уровня, вход которой соединен с выходом модели каналообразующей аппаратуры третьего уровня, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня.The problem is also solved due to the fact that in the known system for modeling control processes of technical means, containing a model of a second control panel, a model of a block for determining primary characteristics, the first input of which is connected to the fourth output of the model of the second control panel, connected in series with the model of the second control panel second-level data transmission equipment and a model of channel-forming equipment of the second level, model of a block for measuring primary characteristics, first input for which it is connected to the output of the model of the unit for determining the primary characteristics, and the first output to the third input of the model of data transmission equipment of the second level, the model of the unit for calculating the secondary characteristics, the first input of which is connected to the second output of the model of the unit for measuring primary characteristics, and the second input to the third the output of the model of data transmission equipment of the second level, the second input of which is connected to the second output of the model of channel-forming equipment of the second level, and the second output to the first input of the model of the second remote and the controls, the model of the primary characteristics comparison unit, the first input of which is connected to the third output of the primary characteristics measurement unit model, the first output - with the second input of the primary characteristics determination unit model, and the second output - with the second input of the primary characteristics measurement unit model, remote unit model measuring primary characteristics, the input of which is connected to the third output, and the output to the third input of the model of channel-forming equipment of the second level, the model of the unit for selecting objects by character Istikam, whose first input is connected to the output of the model of the secondary characteristics calculation unit, the model of the second vehicle database storage device of its group, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the second control panel model, the second output is connected to the second input of the block model comparison of primary characteristics, the second input is with the output, and the third output is with the second input of the model of the block of selection of objects by characteristics, the model of the second block of collection and analysis of data on objects of air action, the first input of which is connected to the third output, and the output - to the second input of the second control panel model, the second input is connected to the first output of the model of the second vehicle database storage device of its group, objects of influence and environmental conditions, model of the block of identification of objects of influence, first the input of which is connected to the sixth output, the output - with the fourth input of the model of the second storage device of the vehicle database of the group, objects of influence and environmental conditions, and the second input - with the fifth output of the model of the second remote and controls, the model of the block for classifying objects of influence, the first input of which is connected to the seventh output of the model of the second control panel, the second input - with the eighth output, and the first output - with the fifth input of the model of the second storage device of the database of the vehicle of its group, objects of influence and environmental conditions , the model of the block for determining the priorities of the objects of influence, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for classifying the objects of impact, the second input with the fourth output, and the first output with the sixth input of the model the second storage device for the vehicle’s database of the group, objects of influence and environmental conditions, the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for determining the priorities of the objects of impact, and the second input - with the fifth output of the model of the second storage device of the database of the vehicle groups, objects of influence and environmental conditions, a model of the block of distribution of objects of influence between the TS, the first input of which is connected to the third output of the model of the block for determining the priorities of objects exposure, and the first output - with the third input of the model of the second vehicle database storage device of its group, objects of influence and environmental conditions, the model of the unit for generating the vehicle list by efficiency, the input of which is connected to the output of the impact effectiveness assessment unit, and the output - with the second input models of the distribution block of the objects of influence between the TS, the model of the block of target designation of the TS, the first input of which is connected to the second output of the model of the block of the distribution of objects of influence between the TS, the second input - with the eighth move, and the output - with the third input of the second control panel model, the model of the second information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the second control panel model, the second input - with the seventh output of the model of the second vehicle database storage device of its group, objects of influence and environmental conditions, and the third input - with the third output of the model of the distribution block of the objects of influence between the TS, which form the model of the control center of the second level, series-connected model of the channel-forming ap the first level parameters, the model of the first level data transmission equipment, the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals and the model of the technical means control device, which make up the model of the first level control center, the number of which is determined by the number of technical means, and the model of communication lines with control centers of the first level, the input of which is connected to the first output of the channel-forming equipment model of the second level, and the output - to the input of the model of channel-forming equipment of the first level, new is that in the composition of the modeling system additionally added second-level controllers models, the total number of which is determined by the number of groups of technical means, in the composition of each first-level controllers, a model of the first control panel is introduced, the first input of which is connected to the second output of the equipment model data transmission of the first level, and the first output with the second input of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals, the model of the first information display device, trans the first input of which is connected to the second output of the model of the first control panel, and the second input - to the second output of the model of the device for receiving commands and addressing control signals, the model of the first storage device database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the third the output of the model of data transmission equipment of the first level, the second input with the third output of the model of the first control panel, and the first output with the third input of the model of the first information display device, model of the first the first block for collecting and analyzing data on objects of influence, the first input of which is connected to the second output of the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions, the second input is with the fourth output, and the output is with the second input of the model of the first control panel, the fifth output of which is connected to the second input of the model of data transmission equipment of the first level, the fourth output of which is connected to the second input of the model of channel-forming equipment of the first level; level, the number of which is determined by the number of TS units and each of which is a series-connected model of the third control panel, a model of data transmission equipment of the third level and a model of channel-forming equipment of the third level, the second output of which is connected to the second input of the model of data transmission equipment of the third level, second output which is connected to the first input of the third control panel model, the model of the third storage device for the database of its vehicle groups, objects of influence and conditions environment, the first input of which is connected to the second output of the model of the third control panel, the model of the third unit for collecting and analyzing data about objects of influence, the second input of which is connected to the first output of the model of the third device for storing the database of its vehicle groups, objects of influence and environmental conditions, the first the input is with the third output, and the output is with the second input of the model of the third control panel, the model of the first block of ranking of the objects of influence, the input of which is connected to the fourth output, and the first output is with the second input the model house of the third storage device for the database of its vehicle groups, objects of influence and environmental conditions, the model for assessing the capabilities of its vehicle groups, the first input of which is connected to the second output of the model of the first block of ranking of the objects of exposure, and the second input to the second output of the model of the third storage device a database of their vehicle groups, objects of influence and environmental conditions, a model of the distribution block of objects of influence between vehicle groups, the first input of which is connected to the third output of the model of the first unit impact objects, the second input - with the output of the model of the unit for assessing the capabilities of their vehicle groups, and the first output - with the third input of the model of the third device for storing the database of their vehicle groups, the objects of impact and environmental conditions, the model of the third information display device, the first input of which is connected with the fourth output of the model of the third control panel, the second input with the third output of the model of the third device for storing the database of its vehicle groups, objects of influence and environmental conditions, and the third input with the third m the output of the model of the distribution block of the objects of influence between the groups of TS, the model of the block for the formation of tasks for the groups of TS, the first input of which is connected to the second output of the model of the block of the distribution of objects of influence between the groups of TS, the second input with the fifth output, and the output with the third input of the third console model control system, a model of a fourth-level control center has been introduced, which consists of a series-connected model of the fourth control panel, a model of data transmission equipment of the fourth level and a channel-like model equipment of the fourth level, the second output of which is connected to the second input of the model of data transmission equipment of the fourth level, the second output of which is connected to the first input of the model of the fourth control panel, the model of the fourth device for storing the database of its vehicle units, objects of influence and environmental conditions, the first input of which connected to the second output of the model of the fourth control panel, a model of the fourth unit for collecting and analyzing data on objects of influence, the second input of which is connected to the first output of the model of the fourth device for storing the database of its vehicle units, objects of influence and environmental conditions, the first input is with the third output, and the output is with the second input of the fourth control panel model, the model of the second impact object ranking block, the input of which is connected to the fourth output, and the first output - with the second input of the model of the fourth device for storing the database of its vehicle units, objects of influence and environmental conditions, the model of the unit for assessing the capabilities of its units of vehicle, the first input of which is connected to the second output m divide the second block of ranking of objects of influence, and the second input - with the second output of the model of the fourth device for storing the database of their vehicle units, objects of influence and environmental conditions, a model of the block of distribution of objects of influence between the units of vehicle, the first input of which is connected to the third output of the model of the second ranking unit objects of influence, the second input - with the output of the model of the unit for assessing the capabilities of their vehicle units, and the first output - with the third input of the model of the fourth device for storing the database of their units TS, objects of influence and environmental conditions, a model of the fourth information display device, the first input of which is connected to the fourth output of the fourth control panel model, the second input - with the third output of the model of the fourth device for storing the database of its vehicle units, objects of influence and environmental conditions, and the third input - with the third output of the block model of the distribution of objects of influence between the TS units, the model of the task formation block of the TS units, the first input of which is connected to the second output of the distribution block model objects between the TS units, the second input with the fifth output, and the output with the third input of the fourth control panel model, and a model of communication lines with third-level controllers, the input of which is connected to the output of the channel-forming equipment model of the fourth level, and the output with the input of the model of channel-forming equipment of the third level, and the model of communication lines with the second-level controllers, the input of which is connected to the output of the model of channel-forming equipment of the third level, and the output - with the second input of the model of channel-forming equipment of the second on the level.

Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами за счет обеспечения моделирования четырехуровневого управления техническими средствами путем моделирования таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных о своих отрядах и группах технических средств, об объектах воздействия и принятия решения на осуществление воздействия отрядами и группами технических средств.These distinctive features of the claimed inventions allow you to expand the functionality of the method and system for modeling processes of four-level control of technical means by providing simulation of four-level control of technical means by modeling such important control functions as collecting, processing, analyzing data about your units and groups of technical means, about objects impact and decision-making on the impact of units and groups of technical dstv.

Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений неизвестны предлагаемые способ и система моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами.The proposed technical solutions are new, because the proposed method and system for modeling processes of four-level control of technical means are unknown from publicly available information.

Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательность действий способа и построение системы приводят к расширению функциональных возможностей способа и системы моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами.The proposed technical solutions have an inventive step, since it does not explicitly follow from published scientific data and known technical solutions that the claimed sequence of actions of the method and the construction of the system lead to the expansion of the functionality of the method and system for modeling processes of four-level control of technical means.

Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах моделирования, широко использующихся в системах моделирования процессов управления техническими средствами.The proposed technical solutions are industrially applicable, as they are based on computer technology and modeling tools, which are widely used in systems for modeling technical equipment control processes.

На фиг.1 приведена обобщенная структурная схема системы моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами.Figure 1 shows a generalized structural diagram of a system for modeling processes of four-level control of technical means.

На фиг.2-5 показаны схемы функциональной структуры системы моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами.Figure 2-5 shows a diagram of the functional structure of a system for modeling processes of four-level control of technical means.

На структурной схеме системы моделирования цифрами обозначены:On the structural diagram of a modeling system, numbers indicate

1 - модели пунктов управления первого уровня;1 - models of control points of the first level;

2 - модели пунктов управления второго уровня;2 - models of control centers of the second level;

3 - модели пунктов управления третьего уровня;3 - models of control centers of the third level;

4 - модель пункта управления четвертого уровня;4 - model of the control center of the fourth level;

5 - модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия;5 - model of the first block of collection and analysis of data on objects of influence;

6 - модель третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки;6 is a model of a third storage device for the database of its vehicle groups, objects of influence and environmental conditions;

7 - модель третьего блока сбора и анализа данных об объектах воздействия;7 - model of the third block of collection and analysis of data on the objects of impact;

8 - модель первого блока ранжирования объектов воздействия;8 - model of the first block of ranking of objects of influence;

9 - модель блока оценки возможностей своих групп ТС;9 is a model of a unit for assessing the capabilities of their vehicle groups;

10 - модель блока распределения объектов воздействия между группами ТС;10 is a model of a block of distribution of objects of influence between groups of TS;

11 - модель блока формирования заданий группам ТС;11 is a model of a unit for generating tasks for vehicle groups;

12 - модель третьего пульта управления;12 - model of the third control panel;

13 - модель третьего устройства отображения информации;13 is a model of a third information display device;

14 - модель каналообразующей аппаратуры второго уровня;14 - model of channel-forming equipment of the second level;

15 - модель аппаратуры передачи данных второго уровня;15 is a model of data transmission equipment of the second level;

16 - модель блока классификации объектов воздействия;16 - model block classification of objects of influence;

17 - модель блока определения приоритетов объектов воздействия;17 is a model of a block for determining the priorities of impact objects;

18 - модель блока оценки эффективности воздействия;18 is a model of a block for assessing impact effectiveness;

19 - модель блока формирования списка ТС по эффективности;19 is a model of a block for generating a vehicle list by efficiency;

20 - модель блока распределения объектов воздействия между ТС;20 is a model of a block of distribution of objects of influence between TS;

21 - модель блока формирования целеуказаний ТС;21 is a model of the target designation unit of the vehicle;

22 - модель второго пульта управления;22 is a model of a second control panel;

23 - модель второго устройства отображения информации;23 is a model of a second information display device;

24 - модель блока сравнения первичных характеристик;24 is a model of a block comparing primary characteristics;

25 - модель второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки;25 is a model of a second vehicle database storage device of a vehicle of its group, objects of influence and environmental conditions;

26 - модель блока идентификации объектов воздействия;26 is a model of a block of identification of objects of influence;

27 - модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия;27 is a model of a second unit for collecting and analyzing data on objects of influence;

28 - модель блока определения первичных характеристик;28 is a model of a block for determining primary characteristics;

29 - модель блока измерения первичных характеристик;29 is a model of a block for measuring primary characteristics;

30 - модель удаленного блока измерения первичных характеристик;30 is a model of a remote unit for measuring primary characteristics;

31 - модель блока вычисления вторичных характеристик;31 is a model of a block for calculating secondary characteristics;

32 - модель блока селекции объектов по характеристикам;32 - model block selection of objects according to characteristics;

33 - модель каналообразующей аппаратуры первого уровня;33 - model of channel-forming equipment of the first level;

34 - модель аппаратуры передачи данных первого уровня;34 is a model of data transmission equipment of the first level;

35 - модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;35 is a model of a device for receiving commands and addressing the issuance of control signals;

36 - модель устройства управления техническим средством;36 is a model of a device for controlling a technical means;

37 - модель линий связи с ПУ второго уровня;37 is a model of communication lines with second-level controllers;

38 - модель линий связи с ПУ первого уровня;38 is a model of communication lines with first level controllers;

39 - модель линий связи с ПУ третьего уровня;39 is a model of communication lines with third-level controllers;

40 - модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня;40 - model of channel-forming equipment of the third level;

41 - модель аппаратуры передачи данных третьего уровня;41 is a model of third-level data transmission equipment;

42 - модель каналообразующей аппаратуры четвертого уровня;42 - a model of channel-forming equipment of the fourth level;

43 - модель аппаратуры передачи данных четвертого уровня;43 is a model of data transmission equipment of the fourth level;

44 - модель четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки;44 is a model of a fourth storage device for a database of its vehicle units, objects of influence and environmental conditions;

45 - модель четвертого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия;45 is a model of a fourth unit for collecting and analyzing data on objects of influence;

46 - модель второго блока ранжирования объектов воздействия;46 - model of the second block of ranking of objects of influence;

47 - модель блока оценки возможностей своих отрядов ТС;47 is a model of a unit for assessing the capabilities of their vehicle units;

48 - модель блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС;48 - model of the distribution block of objects of influence between the units of the vehicle;

49 - модель блока формирования задач отрядам ТС;49 is a model of a unit for forming tasks for TS units;

50 - модель четвертого пульта управления;50 - model of the fourth control panel;

51 - модель четвертого устройства отображения информации;51 is a model of a fourth information display device;

52 - модель первого устройства отображения информации;52 is a model of a first information display device;

53 - модель первого пульта управления;53 - model of the first control panel;

54 - модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки.54 is a model of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions.

Система моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами, которая реализует заявляемый способ моделирования, содержит последовательно соединенные модель аппаратуры передачи данных четвертого уровня 43, модель каналообразующей аппаратуры четвертого уровня 42, модель линий связи с пунктами управления третьего уровня 39, модель аппаратуры передачи данных третьего уровня 41, модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня 40, модель линий связи с пунктами управления второго уровня 37, модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 14, модель аппаратуры передачи данных второго уровня 15, модель линий связи с ПУ первого уровня 38, модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 33 и модель аппаратуры передачи данных первого уровня 34, содержит модель второго пульта управления 22, модель блока определения первичных характеристик 28, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления 22, модель блока измерения первичных характеристик 29, первый вход которой соединен с выходом модели блока определения первичных характеристик 28, модель блока вычисления вторичных характеристик 31, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока измерения первичных характеристик 29, модель блока сравнения первичных характеристик 24, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока измерения первичных характеристик 29, первый выход - со вторым входом модели блока определения первичных характеристик 28, а второй выход - со вторым входом модели блока измерения первичных характеристик 29, модель удаленного блока измерения первичных характеристик 30, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 14, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня 15, второй выход которой соединен с первым входом модели второго пульта управления 22, третий выход - со вторым входом модели блока вычисления вторичных характеристик 31, а третий вход - с первым выходом модели блока измерения первичных характеристик 29, модель блока селекции объектов по характеристикам 32, первый вход которой соединен с выходом модели блока вычисления вторичных характеристик 31, модель второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления 22, второй выход - со вторым входом модели блока сравнения первичных характеристик 24, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели блока селекции объектов по характеристикам 32, модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 27, второй вход которой соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления 22, модель блока идентификации объектов воздействия 26, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления 22, модель блока классификации объектов воздействия 16, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления 22, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, модель блока определения приоритетов объектов воздействия 17, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия 16, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, модель блока оценки эффективности воздействия 18, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, модель блока распределения объектов воздействия между ТС 20, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, модель блока формирования списка ТС по эффективности 19, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия 18, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20, модель блока формирования целеуказаний ТС 21, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели второго пульта управления 22, модель второго устройства отображения информации 23, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления 22, второй вход - с седьмым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20, которые совместно с моделью каналообразующей аппаратуры второго уровня 14 и моделью аппаратуры передачи данных второго уровня 15 образуют модель пункта управления второго уровня 2l,

Figure 00000002
количество которых определяется количеством групп технических средств L, также содержит модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35, вход которой соединен с выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 34, модель устройства управления техническим средством 36, вход которой соединен с первым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35, модель первого пульта управления 53, первый вход которой соединен со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 34, а первый выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35, модель первого устройства отображения информации 52, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления 53, а второй вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 54, первый вход которой соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 34, второй вход - с третьим выходом модели первого пульта управления 53, а первый выход - с третьим входом модели первого устройства отображения информации 52, модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 5, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 54, второй вход - с четвертым выходом, а выход - со вторым входом модели первого пульта управления 53, пятый выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 34, четвертый выход которой соединен со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 33, которые совместно с моделью каналообразующей аппаратуры первого уровня 33, моделью аппаратуры передачи данных первого уровня 34 и моделью устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35 составляют модель пункта управления первого уровня q l1k, где верхний индекс соответствует номеру отряда TC
Figure 00000003
левый нижний индекс - номеру группы TC
Figure 00000004
правый нижний индекс - номеру ТС
Figure 00000005
в группе, и общее количество которых определяется количеством технических средств K×L×Q, содержит модели пунктов управления третьего уровня 3q, количество которых определяется количеством отрядов ТС Q и каждый из которых составляют последовательно соединенные модель третьего пульта управления 12, модель аппаратуры передачи данных третьего уровня 41 и модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня 40, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных третьего уровня 41, второй выход которой соединен с первым входом модели третьего пульта управления 12, модель третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, первый вход которой соединен со вторым выходом модели третьего пульта управления 12, модель третьего блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 7, второй вход которой соединен с первым выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели третьего пульта управления 12, модель первого блока ранжирования объектов воздействия 8, вход которой соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, модель блока оценки возможностей своих групп ТС 9, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого блока ранжирования объектов воздействия 8, а второй вход - со вторым выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, модель блока распределения объектов воздействия между группами ТС 10, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого блока ранжирования объектов воздействия 8, второй вход - с выходом модели блока оценки возможностей своих групп ТС 9, а первый выход - с третьим входом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, модель третьего устройства отображения информации 13, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели третьего пульта управления 12, второй вход - с третьим выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС 10, модель блока формирования заданий группам ТС 11, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС 10, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом модели третьего пульта управления 12, и содержит модель пункта управления четвертого уровня 4, которую составляют последовательно соединенные модель четвертого пульта управления 50, модель аппаратуры передачи данных четвертого уровня 43 и модель каналообразующей аппаратуры четвертого уровня 42, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных четвертого уровня 43, второй выход которой соединен с первым входом модели четвертого пульта управления 50, модель четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44, первый вход которой соединен со вторым выходом модели четвертого пульта управления 50, модель четвертого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 45, второй вход которой соединен с первым выходом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели четвертого пульта управления 50, модель второго блока ранжирования объектов воздействия 46, вход которой соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44, модель блока оценки возможностей своих отрядов ТС 47, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго блока ранжирования объектов воздействия 46, а второй вход - со вторым выходом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44, модель блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС 48, первый вход которой соединен с третьим выходом модели второго блока ранжирования объектов воздействия 46, второй вход - с выходом модели блока оценки возможностей своих отрядов ТС 47, а первый выход - с третьим входом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44, модель четвертого устройства отображения информации 51, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели четвертого пульта управления 50, второй вход - с третьим выходом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС 48, модель блока формирования задач отрядам ТС 49, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС 48, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом модели четвертого пульта управления 50.A four-level process control system for technical means, which implements the inventive modeling method, comprises a series-connected model of data transmission equipment of the fourth level 43, a model of channel-forming equipment of the fourth level 42, a model of communication lines with control centers of the third level 39, a model of data transmission equipment of the third level 41, model of channel-forming equipment of the third level 40, model of communication lines with control centers of the second level 37, model of channel-forming second-level equipment 14, second-level data transmission equipment model 15, first-level control line communication model 38, first-level channel-forming equipment model 33 and first-level data transmission equipment model 34, comprises a second control panel model 22, a model for determining primary characteristics 28 the first input of which is connected to the fourth output of the model of the second control panel 22, the model of the primary characteristics measuring unit 29, the first input of which is connected to the output of the model of the primary character determination unit Teristik 28, model of the secondary characteristics calculation unit 31, the first input of which is connected to the second output of the model of the primary characteristics measurement unit 29, model of the primary characteristics comparison unit 24, whose first input is connected to the third output of the model of the primary characteristics measurement unit 29, the first output - with the second the input of the model of the unit for determining the primary characteristics 28, and the second output with the second input of the model of the unit for measuring primary characteristics 29, the model of the remote unit for measuring primary characteristics 30, input otoroy is connected to the third output, and the output to the third input of the model of channel-forming equipment of the second level 14, the second output of which is connected to the second input of the model of data transmission equipment of the second level 15, the second output of which is connected to the first input of the model of the second control panel 22, the third output is with the second input of the model of the block for calculating the secondary characteristics 31, and the third input with the first output of the model of the block for measuring the primary characteristics 29, the model of the block for selecting objects according to characteristics 32, the first input of which is connected with the output of the model of the secondary characteristics calculation unit 31, the model of the second vehicle database storage device of its group, objects of influence and environmental conditions 25, the first input of which is connected to the second output of the second control panel model 22, the second output - with the second input of the model of the primary characteristics comparison unit 24, the second input - with the output, and the third output - with the second input of the model of the block of selection of objects according to characteristics 32, the model of the second block of collection and analysis of data on objects of influence 27, the second input of which is connected with the first output of the model of the second storage device of the vehicle’s database of the group, objects of influence and environmental conditions 25, the first input with the third output, and the output with the second input of the model of the second control panel 22, the model of the unit for identifying the objects of impact 26, the first input of which is connected with a sixth output, the output - with the fourth input of the model of the second vehicle database storage device of its group, objects of influence and environmental conditions 25, and the second input - with the fifth output of the model of the second control panel 22, model of the classifier block 16 objects of influence, the first input of which is connected to the seventh output of the model of the second control panel 22, the second input - with the eighth output, and the first output - with the fifth input of the model of the second vehicle database storage device of its group, the objects of influence and environmental conditions 25, model a block for determining the priorities of objects of influence 17, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for classifying objects of influence 16, the second input to the fourth output, and the first output to the sixth input of the model of the second storage device the database of the vehicle of its group, objects of influence and environmental conditions 25, the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact 18, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for determining the priorities of the objects of impact 17, and the second input is with the fifth output of the model of the second storage device of the database of the vehicle of its groups, impact objects and environmental conditions 25, a model of the distribution block of the impact objects between the TS 20, the first input of which is connected to the third output of the model of the block for determining the priorities of the impact objects 17, and the first output - with the third input of the model of the second vehicle database storage device of its group, impact objects and environmental conditions 25, the model of the vehicle list generation unit for efficiency 19, the input of which is connected to the output of the model of the impact effectiveness assessment unit 18, and the output - with the second input models of the distribution block of the objects of influence between the TS 20, the model of the block for the formation of target designations of the TS 21, the first input of which is connected to the second output of the model of the block of the distribution of the objects of influence between the TS 20, the second input - with the eighth the house, and the output is with the third input of the model of the second control panel 22, the model of the second information display device 23, the first input of which is connected to the sixth output of the model of the second control panel 22, the second input is with the seventh output of the model of the second vehicle database storage device of its group, impact objects and environmental conditions 25, and the third input - with the third output of the model of the distribution block of the impact objects between the TS 20, which together with the model of the channel-forming equipment of the second level 14 and the model of the data transmission equipment second level 15 form a model of the control center of the second level 2 l ,
Figure 00000002
the number of which is determined by the number of hardware groups L, also contains a model of the device for receiving commands and addressing control signals 35, the input of which is connected to the output of the model of data transmission equipment of the first level 34, the model of the control device of technical means 36, the input of which is connected to the first output of the device model receiving commands and targeted issuing control signals 35, the model of the first control panel 53, the first input of which is connected to the second output of the model of data transmission equipment of the first 34, and the first output is with the second input of the model of the device for receiving commands and addressing control signals 35, the model of the first information display device 52, the first input of which is connected to the second output of the model of the first control panel 53, and the second input to the second output of the device model receiving commands and addressing the output of control signals 35, a model of the first storage device of the database of the vehicle, objects of influence and environmental conditions 54, the first input of which is connected to the third output of the model of data transmission equipment the first level 34, the second input with the third output of the model of the first control panel 53, and the first output with the third input of the model of the first information display device 52, the model of the first unit for collecting and analyzing data on objects of influence 5, the first input of which is connected to the second output of the model the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 54, the second input with the fourth output, and the output with the second input of the model of the first control panel 53, the fifth output of which is connected to the second input of the appa model atura of data transmission of the first level 34, the fourth output of which is connected to the second input of the model of the channel-forming equipment of the first level 33, which together with the model of the channel-forming equipment of the first level 33, the model of the transmission equipment of the first level 34 and the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals 35 first-level control room model q l 1 k , where the superscript corresponds to the unit number TC
Figure 00000003
lower left index - to group number TC
Figure 00000004
lower right index - vehicle number
Figure 00000005
in the group, and the total number of which is determined by the number of technical means K × L × Q, contains models of third-level control centers 3 q , the number of which is determined by the number of TS Q units and each of which make up a series-connected model of the third control panel 12, a model of data transmission equipment the third level 41 and the model of channel-forming equipment of the third level 40, the second output of which is connected to the second input of the model of data transmission equipment of the third level 41, the second output of which is connected to the input of the model of the third control panel 12, the model of the third device for storing the database of its vehicle groups, objects of influence and environmental conditions 6, the first input of which is connected to the second output of the model of the third control panel 12, the model of the third unit for collecting and analyzing data on the objects of influence 7, the second input of which is connected to the first output of the model of the third device for storing the database of its vehicle groups, objects of influence and environmental conditions 6, the first input is with the third output, and the output is with the second input of the third pool model control unit 12, model of the first block of ranking of impact objects 8, the input of which is connected to the fourth output, and the first output - with the second input of the model of the third storage device for the database of its vehicle groups, objects of influence and environmental conditions 6, model of the unit for assessing the capabilities of its vehicle groups 9, the first input of which is connected to the second output of the model of the first block of ranking of impact objects 8, and the second input - to the second output of the model of the third device for storing the database of its vehicle groups, impact objects, and conditions 6, a model of a block of distribution of objects of influence between groups of TS 10, the first input of which is connected to the third output of the model of the first block of ranking of objects of influence 8, the second input - with the output of the model of the block for assessing the capabilities of its groups TS 9, and the first output - with the third input of the model the third device for storing the database of its vehicle groups, objects of influence and environmental conditions 6, the model of the third information display device 13, the first input of which is connected to the fourth output of the model of the third control panel 12, in the second input - with the third output of the model of the third device for storing the database of its vehicle groups, impact objects and environmental conditions 6, and the third input - with the third output of the model of the distribution block of the impact objects between the TS 10 groups, the model of the task formation block for the TS 11 groups, the first input which is connected to the second output of the model of the distribution block of the objects of influence between the TS 10 groups, the second input to the fifth output, and the output to the third input of the model of the third control panel 12, and contains the model of the control room of the fourth about level 4, which consists of a series-connected model of the fourth control panel 50, a model of data transmission equipment of the fourth level 43 and a model of channel-forming equipment of the fourth level 42, the second output of which is connected to the second input of the model of data transmission equipment of the fourth level 43, the second output of which is connected to the first the input of the fourth control panel model 50, the model of the fourth storage device for the database of its vehicle units, objects of influence and environmental conditions 44, the first input of which is connected about the second output of the model of the fourth control panel 50, the model of the fourth block for collecting and analyzing data on targets 45, the second input of which is connected to the first output of the model of the fourth storage device for the database of its vehicle units, targets and environmental conditions 44, the first input with the third output, and the output with the second input of the fourth control panel model 50, the model of the second impact object ranking block 46, the input of which is connected to the fourth output, and the first output with the second input of the fourth device model storage properties of the database of their TS units, objects of influence and environmental conditions 44, a model of a unit for assessing the capabilities of their TS units 47, the first input of which is connected to the second output of the model of the second block of ranking of objects of influence 46, and the second input is connected to the second output of the model of the fourth storage device databases of their TS units, objects of influence and environmental conditions 44, a model of the block of distribution of objects of influence between TS units 48, the first input of which is connected to the third output of the model of the second ranking unit impact objects 46, the second input - with the output of the model of the unit for assessing the capabilities of their TS 47 units, and the first output - with the third input of the model of the fourth device for storing the database of their TS units, impact objects and environmental conditions 44, the model of the fourth information display device 51, the first input of which is connected to the fourth output of the model of the fourth control panel 50, the second input - with the third output of the model of the fourth device for storing the database of its vehicle units, objects of influence and environmental conditions 44, and the third input - with the third output of the model of the block of distribution of objects of influence between the units of TS 48, the model of the block of task formation for the units of TS 49, the first input of which is connected to the second output of the model of the block of the distribution of objects of influence between the units of TS 48, the second input - with the fifth output, and the output - with the third input of the fourth control panel model 50.

Задача системы моделирования состоит в следующем. Моделируя с помощью системы процессы четырехуровневого управления техническими средствами для различных законов распределения случайных временных интервалов их протекания с учетом динамики и специфики применения технических средств и подсчитывая статистические характеристики этих процессов по показаниям счетчиков, подключенных к различным элементам системы моделирования, можно оценивать различные вероятностно-временные характеристики процессов управления системы управления техническими средствами с учетом динамики и специфики ее функционирования, обосновывать требования к ней и пути их обеспечения.The task of the simulation system is as follows. By modeling the processes of four-level control of technical means with the help of the system for various laws of distribution of random time intervals of their course, taking into account the dynamics and specifics of the use of technical means and counting the statistical characteristics of these processes according to the readings of counters connected to various elements of the modeling system, it is possible to evaluate various probability-time characteristics management processes of the technical means control system taking into account dynamics and specifics and its functioning, to justify the requirements for it, and the way they provide.

Система моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами работает следующим образом. Моделирование начинается с активизации модели четвертого пульта управления 50 в составе модели пункта управления четвертого уровня 4. С помощью модели четвертого пульта управления 50, которая, как и другие нетиповые блоки системы моделирования, выполнена на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций моделирования процессов управления, моделируют формирование базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при этом с помощью модели четвертого пульта управления 50 моделируют ввод в базу данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, необходимых для работы исходных данных: списка запрещенных для воздействия объектов; координат вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления ТС в целом (ХЗ4 n, YЗ4 n),

Figure 00000006
, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координат вершин (угловых точек) зоны ответственности пунктов управления третьего уровня (XЗ3 n, YЗ3 n),
Figure 00000007
, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координат вершин (угловых точек) зон размещения отрядов ТС (XOTC nq, YOTC nq),
Figure 00000006
, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону,
Figure 00000008
, где Q - количество отрядов ТС; известных данных о состоянии своих отрядов ТС, известных координат объектов воздействия и их характеристик.The system for modeling processes of four-level control of technical means works as follows. The simulation begins with the activation of the model of the fourth control panel 50 as part of the model of the control center of the fourth level 4. Using the model of the fourth control panel 50, which, like other atypical blocks of the simulation system, is made on the basis of a personal computer with the appropriate software for the implementation of the provided modeling functions management processes, model the formation of a database of their vehicle units, objects of influence and environmental conditions, while using the model of four remote control rtogo 50 model input into the database of their vehicle units, facilities, and the impact of climate conditions necessary for the initial data: a list of banned objects to act; the coordinates of the vertices (corner points) of the area of responsibility of the vehicle control system as a whole (X З4 n , Y З4 n ),
Figure 00000006
where N is the number of vertices of the polygon bounding the zone; the coordinates of the vertices (corner points) of the zone of responsibility of control points of the third level (X З3 n , Y З3 n ),
Figure 00000007
where N is the number of vertices of the polygon bounding the zone; the coordinates of the vertices (corner points) of the zones of the location of the TS units (X OTC nq , Y OTC nq ),
Figure 00000006
where N is the number of vertices of the polygon bounding the zone,
Figure 00000008
where Q is the number of vehicle units; known data on the state of their vehicle units, known coordinates of the objects of influence and their characteristics.

С помощью модели четвертого пульта управления 50 и модели четвертого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 45 моделируют анализ имеющихся данных о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту путем их сравнения с требуемыми данными, необходимыми для решения стоящей задачи, при необходимости моделируют формирование команды в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки и моделируют ее передачу по линиям связи с помощью модели аппаратуры передачи данных четвертого уровня 43, модели каналообразующей аппаратуры четвертого уровня 42, модели линий связи с ПУ третьего уровня 39, модели каналообразующей аппаратуры третьего уровня 40 и модели аппаратуры передачи данных третьего уровня 41 на первый вход модели третьего пульта управления 12 моделей пунктов управления третьего уровня 3q. Одновременно с моделированием передачи этой команды моделируют передачу имеющихся данных об объектах воздействия и списка запрещенных для воздействия объектов.Using the model of the fourth control panel 50 and the model of the fourth unit for collecting and analyzing data on targets 45 model the analysis of available data on their units of technical means, targets and conditions of completeness by comparing them with the required data needed to solve the problem, If necessary, they model the formation of a team in the form of control signals for collecting data about their units of technical means, objects of influence and conditions of the situation, and model its transmission along lines communication using a model of data transmission equipment of the fourth level 43, model of channel-forming equipment of the fourth level 42, model of communication lines with PUs of the third level 39, model of channel-forming equipment of the third level 40 and model of the equipment of data transmission of the third level 41 to the first input of the model of the third control panel of 12 models third level control points 3 q . Simultaneously with the transmission simulation of this command, the transmission of available data on the objects of influence and the list of objects prohibited for exposure is modeled.

На моделях пунктов управления третьего уровня 3q после моделирования получения этой команды моделируют формирование базы данных своих групп технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, при этом с помощью модели третьего пульта управления 12 моделируют ввод в базу данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки принятых данных об объектах воздействия, списка запрещенных для воздействия объектов, а также необходимых для работы исходных данных: координат вершин (угловых точек) зоны ответственности пункта управления третьего уровня (ХЗ3 n, YЗ3 n),

Figure 00000006
, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координат вершин (угловых точек) зоны ответственности пунктов управления второго уровня (ХЗ2 n, YЗ2 n),
Figure 00000006
, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координат вершин (угловых точек) зон размещения групп ТС (XГТС nl, YГТС nl),
Figure 00000006
, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону,
Figure 00000009
, где L - количество групп ТС, входящих в данный отряд; известных данных о состоянии своих групп ТС, известных координат объектов воздействия и их характеристик.On the models of control centers of the third level 3 q, after modeling the receipt of this command, they model the formation of a database of their groups of technical means, objects of influence and environmental conditions, while using the model of the third control panel 12 they model the entry of their groups of vehicles, objects of influence and conditions into the database conditions of the received data on the objects of influence, the list of objects prohibited for the impact, as well as the initial data necessary for the work: the coordinates of the vertices (corner points) of the area of responsibility of the paragraph and a third control level (P3 X n, Y P3 n),
Figure 00000006
where N is the number of vertices of the polygon bounding the zone; the coordinates of the vertices (corner points) of the zone of responsibility of second-level control points (X Z2 n , Y Z2 n ),
Figure 00000006
where N is the number of vertices of the polygon bounding the zone; the coordinates of the vertices (corner points) of the zones of the location of the vehicle groups (X GTS nl , Y GTS nl ),
Figure 00000006
where N is the number of vertices of the polygon bounding the zone,
Figure 00000009
where L is the number of vehicle groups included in this unit; known data about the state of their vehicle groups, known coordinates of objects of influence and their characteristics.

С помощью модели третьего пульта управления 12 и модели третьего блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 7 моделируют анализ имеющихся данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту путем моделирования их сравнения с требуемыми данными, необходимыми для решения стоящей задачи, при необходимости, через некоторое случайное время, имитирующее время анализа, моделируют формирование команды в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки и моделируют ее передачу по линиям связи с помощью модели аппаратуры передачи данных третьего уровня 41, модели каналообразующей аппаратуры третьего уровня 40, модели линий связи с ПУ второго уровня 37, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 14 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 15 на первый вход модели второго пульта управления 22 моделей пунктов управления второго уровня q2l. Одновременно с моделированием передачи этой команды моделируют передачу имеющихся данных об объектах воздействия и списка запрещенных для воздействия объектов.Using the model of the third control panel 12 and the model of the third unit for collecting and analyzing data on objects of influence 7, they model the analysis of available data on their groups of technical means, objects of influence and conditions of completeness by modeling their comparison with the required data necessary to solve the problem, if necessary, after some random time that simulates the analysis time, model the formation of the team in the form of control signals to collect data about their groups of technical equipment, object exposure and environmental conditions and simulate its transmission over communication lines using a model of data transmission equipment of the third level 41, model of channel-forming equipment of the third level 40, model of communication lines with PU of the second level 37, model of channel-forming equipment of the second level 14 and model of data transmission equipment of the second level 15 to the first input of the model of the second control panel 22 models of control centers of the second level q 2 l . Simultaneously with the transmission simulation of this command, the transmission of available data on the objects of influence and the list of objects prohibited for exposure is modeled.

На моделях пунктов управления второго уровня q2l после моделирования получения этой команды моделируют формирование базы данных технических средств своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, при этом с помощью модели второго пульта управления 22 моделируют ввод в базу данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки полученных данных об объектах воздействия, списка запрещенных для воздействия объектов, а также необходимых для работы исходных данных: начала и конца участка диапазона работы модели блока определения первичных характеристик 28; определяемых по карте координат (XПУ2, YПУ2) пункта управления второго уровня и удаленного блока измерения первичных характеристик (XУБ, YУБ), удаленного от пункта управления на расстояние, обеспечивающее необходимую точность измерения первичных характеристик; координат вершин (угловых точек) зоны ответственности пункта управления второго уровня (ХЗ2 N, YЗ2 N),

Figure 00000006
, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координат вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) (XH UV, YH UV),
Figure 00000010
,
Figure 00000011
где UH - количество непригодных участков, VH U - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; номеров и координат ТС (ХТС k, YТС k),
Figure 00000012
где K - количество ТС в данной группе; значений их пропускной способности ρm; диапазонов работы; возможностей воздействия Рm; видов воздействий Cm; известных координат объектов воздействия и их характеристик.On the models of control centers of the second level q 2 l, after modeling the receipt of this command, model the formation of a database of the technical means of their group, objects of influence and environmental conditions, while using the model of the second control panel 22 they model the input of the group of vehicles of the group, objects of influence and the environmental conditions of the obtained data on the objects of influence, the list of objects prohibited for exposure, as well as the initial data necessary for the work: the beginning and end of the section of the range of operation of the model of the op block edeleniya primary features 28; determined by the coordinate map (X ПУ2 , Y ПУ2 ) of the second-level control point and the remote primary characteristics measurement unit (X UB , Y UB ), at a distance remote from the control point, providing the necessary accuracy of primary characteristics measurement; the coordinates of the vertices (corner points) of the zone of responsibility of the second-level control point (X Z2 N , Y Z2 N ),
Figure 00000006
where N is the number of vertices of the polygon bounding the zone; the coordinates of the vertices (corner points) of the areas prohibited for placement of objects of influence (corresponding to areas of terrain (space) unsuitable for placement of objects of influence) (X H UV , Y H UV ),
Figure 00000010
,
Figure 00000011
where U H is the number of unusable sections, V H U is the number of vertices of the polygon bounding the Uth unsuitable section; numbers and coordinates of the vehicle (X TS k , Y TS k ),
Figure 00000012
where K is the number of vehicles in this group; values of their throughput ρ m ; ranges of work; exposure possibilities P m ; types of impacts C m ; known coordinates of objects of influence and their characteristics.

По команде с третьего выхода модели второго пульта управления 22 модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 27 моделирует считывание из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 через свой второй вход ранее введенных исходных данных, моделирует анализ их на полноту и моделирует формирование сообщения, передаваемого с ее выхода на второй вход модели второго пульта управления 22 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия. На основе моделирования этого сообщения модель второго пульта управления 22 моделирует выработку на своем четвертом выходе сигнала, разрешающего модели блока определения первичных характеристик 28 моделирования перестройки в пределах рабочего диапазона. При моделировании попадания обнаруживаемых характеристик объектов воздействия в полосу рабочего диапазона модели блока определения первичных характеристик 28 производится моделирование измерения его первичных характеристик моделью блока измерения первичных характеристик 29. С ее третьего выхода модельные значения первичных характеристик поступают на вход модели блока сравнения первичных характеристик 24, в которой моделируется сравнение обнаруженных первичных характеристик с характеристиками запрещенных для воздействия объектов, считываемыми из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 с ее второго выхода. Если модельное значение характеристики обнаруженного объекта воздействия совпало (в пределах точности моделирования измерения) с модельным значением характеристики одного из запрещенных объектов, то с выхода модели блока сравнения первичных характеристик 24 на второй вход модели блока определения первичных характеристик 28 поступает команда на разрешение моделирования дальнейшей перестройки моделью блока определения первичных характеристик 28. В противном случае на втором выходе модели блока сравнения первичных характеристик 24 появляется сигнал, разрешающий выдачу модельных значений первичных характеристик с выходов модели блока измерения первичных характеристик 29 на третий вход модели аппаратуры передачи данных второго уровня 15 и на вход модели блока вычисления вторичных характеристик 31. С помощью модели аппаратуры передачи данных второго уровня 15 и модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 14 моделируют передачу на модель удаленного блока измерения первичных характеристик 30 значений характеристик обнаруженного объекта воздействия. Модель удаленного блока измерения первичных характеристик 30 осуществляет моделирование настройки на характеристики обнаруженного объекта воздействия, моделирование удаленного измерения этих характеристик и моделирование передачи их значений по обратному каналу через модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 14 на вход модели аппаратуры передачи данных второго уровня 15, с третьего выхода которой модельные значения удаленного измерения первичных характеристик поступают на второй вход модели блока вычисления вторичных характеристик 31, которая моделирует вычисление вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия. Модельные значения вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия с выхода модели блока вычисления вторичных характеристик 31 поступают на вход модели блока селекции объектов по характеристикам 32, в которой осуществляется моделирование их логического анализа с целью установления принадлежности объектов воздействия к зоне ответственности данного пункта управления второго уровня, значения координат угловых точек которой поступают на второй вход модели блока селекции объектов по характеристикам 32 из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 с ее третьего выхода. Если в результате моделирования анализа получится, что объект воздействия не принадлежит зоне или его координаты попадают в один из запрещенных участков в пределах зоны, значения координат которых также считываются из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, то на выходе модели блока селекции объектов по характеристикам 32 моделируется формирование признака, исключающего дальнейшую обработку характеристик обнаруженного объекта воздействия. В противном случае, то есть когда координаты обнаруженного объекта воздействия принадлежат зоне и не принадлежат запрещенным участкам в пределах зоны, моделируется отсутствие признака. С выхода модели блока селекции объектов по характеристикам 32 модельные значения характеристик объектов воздействия передаются в модель второго устройства хранения базы данных 25 на ее второй вход для моделирования уточнения базы данных.On a command from the third output of the model of the second control panel 22, the model of the second unit for collecting and analyzing data on objects of influence 27 models the reading from the model of the second storage device of the database of the vehicle of its group, objects of influence and environmental conditions 25 through its second input of the previously entered source data, models their analysis for completeness and models the formation of a message transmitted from its output to the second input of the model of the second control panel 22 about completeness or the need to further determine data on the objects of influence . Based on the simulation of this message, the model of the second control panel 22 models the generation at its fourth output of a signal allowing the model of the block to determine the primary characteristics 28 of tuning adjustment within the operating range. When modeling the detection of detected characteristics of objects of influence in the operating range of the model of the primary characteristics determination unit 28, the measurement of its primary characteristics is performed by the model of the primary characteristics measurement unit 29. From its third output, the model values of the primary characteristics are input to the model of the primary characteristics comparison unit 24, in which a comparison of the detected primary characteristics with the characteristics of objects prohibited for exposure is simulated read from the model of the second storage device of the vehicle database of the group, objects of influence and environmental conditions 25 from its second output. If the model value of the characteristic of the detected object of influence coincided (within the accuracy of simulation of measurement) with the model value of the characteristic of one of the forbidden objects, then from the output of the model of the unit for comparing the primary characteristics 24 to the second input of the model of the unit for determining the primary characteristics 28, a command is issued to allow modeling of further reconstruction by the model block determining the primary characteristics 28. Otherwise, on the second output of the model of the block comparing the primary characteristics 24 appears a signal is enabled allowing the output of model values of the primary characteristics from the outputs of the model of the primary characteristics measurement unit 29 to the third input of the second-level data transmission equipment model 15 and to the input of the secondary characteristics calculation unit model 31. Using the second-level data transmission equipment model 15 and the channel-forming equipment model second level 14 simulate the transfer to the model of a remote unit for measuring primary characteristics 30 characteristics of the detected object of influence. A model of a remote unit for measuring primary characteristics 30 simulates settings for the characteristics of the detected object of influence, simulates the remote measurement of these characteristics and simulates the transfer of their values through the return channel through a model of channel-forming equipment of the second level 14 to the input of the model of data transmission equipment of the second level 15, from the third output of which model values of the remote measurement of primary characteristics are fed to the second input of the model of the secondary hara calculation unit characteristics 31, which models the calculation of the secondary characteristics of the detected objects of influence. The model values of the secondary characteristics of the detected objects from the output of the model of the calculation block of the secondary characteristics 31 are input to the model of the block of selection of objects according to characteristics 32, in which their logical analysis is simulated in order to establish whether the objects of influence belong to the zone of responsibility of this control point of the second level, coordinate values of the corner points of which are fed to the second input of the model of the block of selection of objects according to characteristics 32 from the model of the second device Twa storage vehicle database of the group, objects, effects and conditions of the situation 25 with its third release. If, as a result of the analysis simulation, it turns out that the object of influence does not belong to the zone or its coordinates fall into one of the forbidden areas within the zone, the coordinates of which are also read from the model of the second storage device of the vehicle database of its group, objects of influence and environmental conditions 25, then at the output of the model of the block of selection of objects according to characteristics 32, the formation of a characteristic is excluded, which excludes further processing of the characteristics of the detected object of influence. Otherwise, that is, when the coordinates of the detected object of influence belong to the zone and do not belong to forbidden areas within the zone, the absence of a feature is simulated. From the output of the model of the block of selection of objects according to characteristics 32, model values of the characteristics of the objects of influence are transferred to the model of the second storage device for database 25 at its second input for modeling the refinement of the database.

По окончании заданного интервала времени ΔТ1 моделирования функционирования ПУ второго уровня q2l в этом режиме, или после моделирования обнаружения и доопределения данных обо всех требуемых объектах, или в результате моделирования команды оператора с помощью модели второго пульта управления 22 моделируют передачу сформированных данных о своих технических средствах, объектах воздействия и условиях обстановки по линиям связи через модель аппаратуры передачи данных второго уровня 15, модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 14, модель линий связи с ПУ второго уровня 37, модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня 40 и модель аппаратуры передачи данных третьего уровня 41 на первый вход модели третьего пульта управления 12 модели пункта управления третьего уровня 3q.At the end of the specified time interval ΔТ 1 of modeling the operation of the second-level controllers q 2 l in this mode, or after modeling the detection and completion of data on all the required objects, or as a result of modeling the operator’s command using the model of the second control panel 22, model the transmission of the generated data about their technical means, objects of influence and conditions of the environment along the communication lines through the model of data transmission equipment of the second level 15, the model of channel-forming equipment of the second level 14, a model of communication lines with second-level controllers 37, a model of channel-forming equipment of the third level 40 and a model of equipment for transmitting data of the third level 41 to the first input of the model of the third control panel 12 of the model of the control center of the third level 3 q .

На модели ПУ третьего уровня 3q с помощью модели третьего пульта управления 12 и модели третьего блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 7 моделируют сбор данных о состоянии своих групп технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки и моделируют передачу со второго выхода модели третьего пульта управления 12 на первый вход модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6 для моделирования уточнения базы данных.On the model of the third-level control room 3 q , using the model of the third control panel 12 and the model of the third block for collecting and analyzing data on objects of influence 7, they model the collection of data on the state of their groups of technical means, on objects of influence and environmental conditions, and model the transmission from the second output of the third model control panel 12 at the first input of the model of the third device for storing the database of its vehicle groups, objects of influence and environmental conditions 6 for modeling the refinement of the database.

С помощью модели третьего пульта управления 12 моделируют передачу сформированных данных о своих группах ТС, объектах воздействия и условиях обстановки по линиям связи через модель аппаратуры передачи данных третьего уровня 41, модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня 40, модель линий связи с ПУ третьего уровня 39, модель каналообразующей аппаратуры четвертого уровня 42 и модель аппаратуры передачи данных четвертого уровня 43 на первый вход модели четвертого пульта управления 50 модели пункта управления четвертого уровня 4.Using the model of the third control panel 12, they simulate the transmission of generated data about their vehicle groups, objects of influence and conditions of the environment through communication lines through a model of data transmission equipment of the third level 41, model of channel-forming equipment of the third level 40, model of communication lines with the third level control panel 39, model channel-forming equipment of the fourth level 42 and a model of equipment for transmitting data of the fourth level 43 to the first input of the model of the fourth control panel 50 of the model of the control center of the fourth level 4.

На модели ПУ четвертого уровня 4 с помощью модели четвертого пульта управления 50 и модели четвертого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 45 моделируют сбор данных о состоянии своих отрядов технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки и моделируют передачу со второго выхода модели четвертого пульта управления 50 на первый вход модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44 для моделирования уточнения базы данных. Моделирование выдачи данных об объектах воздействия, а также координат полос зоны ответственности системы четырехуровневого управления с четвертого выхода модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44 осуществляется на вход модели второго блока ранжирования объектов воздействия 46. Модель второго блока ранжирования объектов воздействия 46 моделирует сравнение координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, моделирует определение их рангов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их рангов, который записывается в модель четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44 на ее второй вход и передается на первый вход модели блока оценки возможностей своих отрядов ТС 47 и на первый вход модели блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС 48. На второй вход модели блока оценки возможностей своих отрядов ТС 47 поступают со второго выхода модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44 модельные значения характеристик своих отрядов ТС, с учетом которых моделируют оценку возможностей своих отрядов ТС по осуществлению воздействия на проранжированные объекты воздействия.Using the model of the fourth level 4 control room, using the model of the fourth control panel 50 and the model of the fourth unit for collecting and analyzing data on targets 45, they model the collection of data on the state of their units of technical means, objects of influence and environmental conditions and model the transmission from the second output of the fourth console model control 50 at the first input of the model of the fourth device for storing the database of its vehicle units, objects of influence and environmental conditions 44 for modeling the refinement of the database. The simulation of the output of data on the objects of influence, as well as the coordinates of the bands of the zone of responsibility of the four-level control system from the fourth output of the model of the fourth storage device database of their vehicle units, objects of influence and environmental conditions 44 is carried out at the input of the model of the second block of ranking of objects of influence 46. The model of the second block of ranking impact objects 46 models a comparison of the coordinates of the objects of influence with the coordinates of the bands of the zone of responsibility of the control system and, depending from the strip of the zone, with the coordinates of which the coordinates of the objects of influence coincided, models the determination of their ranks and the formation of a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their ranks, which is recorded in the model of the fourth storage device of the database of their vehicle units, objects of influence and environmental conditions 44 on it the second input and is transmitted to the first input of the model of the unit for assessing the capabilities of its units TS 47 and to the first input of the model of the block of the distribution of objects of influence between the units of TS 48. To the second input the models of the unit for assessing the capabilities of their TS units come from the second output of the model of the fourth storage device for the database of their TS units, objects of influence and environmental conditions 44 model values of the characteristics of their TS units, taking into account which they model the assessment of the capabilities of their TS units for influencing ranked objects exposure.

Для реализации модели блока оценки возможностей своих отрядов ТС 47 используются программные (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых определяется следующими математическими соотношениями.To implement the model of the unit for assessing the capabilities of their TS 47 squads, software (customizable) multifunctional tools are used, the operation algorithm of which is determined by the following mathematical relationships.

Критерием возможности воздействия является выполнение энергетических условий воздействия на обнаруженные объекты, которые определяются как превышение уровня воздействия над пороговым уровнем в заданное число раз, называемое коэффициентом воздействия (KВ):The criterion for the possibility of exposure is the fulfillment of the energy conditions of exposure to the detected objects, which are defined as the excess of the level of exposure over the threshold level by a specified number of times, called the exposure coefficient (K B ):

Figure 00000013
Figure 00000013

где KВ - коэффициент воздействия (при определении достаточной эффективности принят КВ=1,5);where K In - exposure coefficient (when determining sufficient efficiency adopted K In = 1,5);

ЕП, ЕВ - соответственно, напряженности поля порогового сигнала и сигнала воздействия на входе объекта воздействия.E P , E In - respectively, the field strength of the threshold signal and the impact signal at the input of the object of influence.

Напряженность поля сигнала воздействия (ЕВ) на входе объекта воздействия определяется по формуле:The field strength of the impact signal (E B ) at the input of the impact object is determined by the formula:

Figure 00000014
Figure 00000014

где Рр - мощность передатчика технического средства;where R p is the transmitter power of the technical means;

Gp - коэффициент усиления антенны передатчика технического средства;G p - gain antenna transmitter technical means;

r - дистанция воздействия;r is the exposure distance;

ν - множитель ослабления на трассе воздействия (дБ).ν - attenuation factor on the path of exposure (dB).

Полученные значения оценки возможностей своих отрядов ТС с выхода модели блока 47 поступают на второй вход модели блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС 48.The obtained values for assessing the capabilities of their TS units from the output of block 47 model go to the second input of the model of the block of distribution of objects of influence between TS units 48.

Модель блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС 48 моделирует распределение объектов из проранжированного списка для осуществления воздействия между отрядами ТС путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и своих отрядов ТС с учетом полученных оценок их возможностей. Соотнесенная в модели блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС 48 информация об объекте воздействия и номере своего отряда ТС образует модель задачи для этого отряда ТС, которая с первого выхода модели блока 48 поступает на третий вход модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44, со второго выхода - на вход модели блока формирования задач отрядам ТС 49, а с третьего выхода - для моделирования отображения на модель четвертого устройства отображения информации 51.The model of the distribution block of the objects of influence between the TS units 48 models the distribution of objects from the ranked list to implement the influence between the TS units by modeling a sequential pairwise correlation of the objects of influence and their TS units taking into account the obtained assessments of their capabilities. The information on the object of influence and the number of its TS unit, correlated in the model of the block of distribution of objects of influence between the TS 48 units, forms the task model for this TS unit, which from the first output of the block 48 model goes to the third input of the model of the fourth storage device database of its TS units, objects the impact and environmental conditions 44, from the second output - to the input of the model of the unit for creating tasks for the TS 49 units, and from the third output - to simulate the mapping of the fourth information display device onto the model 51 ns.

В заданный момент времени ТВ4 или по команде с пятого выхода модели четвертого пульта управления 50 модель блока формирования задач отрядам ТС 49 выдает со своего выхода сформированные модели задач отрядам ТС на третий вход модели четвертого пульта управления 50, которая моделирует передачу со своего первого выхода задач отрядам ТС в виде модельных значений управляющих сигналов через модель аппаратуры передачи данных четвертого уровня 43, модель каналообразующей аппаратуры четвертого уровня 42 и модель линий связи с ПУ третьего уровня 39 на модели пунктов управления третьего уровня 3q.At a given point in time T B4 or by command from the fifth output of the model of the fourth control panel 50, the model of the task formation unit for the TS units 49 issues the generated task models to the TS units from its output to the third input of the model of the fourth control panel 50, which models the transfer from its first task output TS units in the form of model values of control signals through a model of data transmission equipment of the fourth level 43, a model of channel-forming equipment of the fourth level 42 and a model of communication lines with the third level control panel 39 at third-level control room models 3 q .

На моделях пунктов управления третьего уровня 3q моделируют прием от модели ПУ четвертого уровня 4 данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия, через модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня 40 и модель аппаратуры передачи данных третьего уровня 41 на первый вход модели третьего пульта управления 12 и с ее второго выхода передают модельные значения этих данных в модель третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6.On the models of control centers of the third level 3 q simulate the reception from the model of the control unit of the fourth level 4 of the data about the objects assigned for the impact through the model of channel-forming equipment of the third level 40 and the model of the equipment for transmitting data of the third level 41 to the first input of the model of the third control panel 12 and its second output transmit the model values of this data to the model of the third storage device for the database of their vehicle groups, objects of influence and environmental conditions 6.

Моделирование выдачи данных об объектах воздействия, а также координат полос зоны ответственности ПУ третьего уровня с четвертого выхода модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6 осуществляется на вход модели первого блока ранжирования объектов воздействия 8. Модель первого блока ранжирования объектов воздействия 8 моделирует сравнение координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности ПУ третьего уровня и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, моделирует определение их рангов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их рангов, который записывается в модель третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6 на ее второй вход и передается на первый вход модели блока оценки возможностей своих групп ТС 9 и на первый вход модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС 10. На второй вход модели блока оценки возможностей своих групп ТС 9 поступают со второго выхода модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6 модельные значения характеристик своих групп ТС, с учетом которых моделируется оценка возможностей своих групп ТС по осуществлению воздействия на проранжированные объекты воздействия. Для реализации модели блока оценки возможностей своих групп ТС 9 используются программные (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых определяется, например, аналогично алгоритму работы модели блока 47, математическими соотношениями (1), (2).The simulation of the issuance of data on the objects of influence, as well as the coordinates of the bands of the zone of responsibility of the third level PU from the fourth output of the model of the third storage device for the database of their vehicle groups, objects of influence and environmental conditions 6 is carried out at the input of the model of the first block of ranking of the objects of influence 8. Model of the first block of ranking impact objects 8 models a comparison of the coordinates of impact objects with the coordinates of the bands of the zone of responsibility of the PU of the third level and, depending on the zone band, with the coordination where the coordinates of the objects of influence coincided, models the determination of their ranks and the formation of a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their ranks, which is written to the model of the third storage device for the database of their vehicle groups, objects of influence and environmental conditions 6 to its second input and transmitted to the first input of the model of the block of assessing the capabilities of its groups of TS 9 and the first input of the model of the block of the distribution of objects of influence between the groups of TS 10. The second input of the model of the block of the block of assessing the possibilities their TS 9 groups come from the second output of the model of the third device for storing the database of their TS groups, objects of influence and environmental conditions 6 model values of the characteristics of their TS groups, taking into account which the assessment of the capabilities of their TS groups to influence the ranked impact objects is modeled. To implement the model of the unit for assessing the capabilities of their groups of TS 9, software (customizable) multifunctional tools are used, the algorithm of which is determined, for example, similarly to the algorithm of the model of block 47, by mathematical relations (1), (2).

Полученные значения оценки возможностей своих групп ТС с выхода модели 9 поступают на второй вход модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС 10. Модель блока распределения объектов воздействия между группами ТС 10 моделирует распределение объектов из проранжированного списка для осуществления воздействия между своими группами ТС путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и своих групп ТС с учетом полученных оценок их возможностей. Соотнесенная в модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС 10 информация об объекте воздействия и номере своей группы ТС образует модель задания для этой группы ТС, которая с первого выхода модели 10 поступает на третий вход модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, со второго выхода - на вход модели блока формирования заданий группам ТС 11, а с третьего выхода - для моделирования отображения в модель третьего устройства отображения информации 13.The obtained values of the assessment of the capabilities of their vehicle groups from the output of model 9 go to the second input of the model of the distribution block of the objects of influence between the groups of TS 10. The model of the block of the distribution of objects of influence between the groups of TS 10 models the distribution of objects from the ranked list for the effect between their groups of TS by modeling a sequential pairwise correlation of the objects of influence and their vehicle groups, taking into account the received assessments of their capabilities. The information about the object of influence and the number of its TS group, correlated in the model of the block of distribution of objects of influence between TS 10 groups, forms a task model for this TS group, which from the first output of model 10 goes to the third input of the model of the third storage device of the database of its TS groups, impact objects and environmental conditions 6, from the second output - to the input of the model of the unit for generating tasks for the TS groups 11, and from the third output - for modeling the display of the third information display device 13 into the model.

В заданный момент времени ТВ3 или по команде с пятого выхода модели третьего пульта управления 12 модель блока формирования заданий группам ТС 11 выдает со своего выхода сформированные модели заданий группам ТС на третий вход модели третьего пульта управления 12, которая моделирует передачу со своего первого выхода заданий группам ТС в виде управляющих сигналов через модель аппаратуры передачи данных третьего уровня 41, модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня 40 и модель линии связи с ПУ второго уровня 37 на модели пунктов управления второго уровня q2l.At a given point in time T B3 or by command from the fifth output of the model of the third control panel 12, the model of the unit for generating tasks to the groups of TS 11 gives out generated output models of tasks to groups of TS from the output to the third input of the model of the third control panel 12, which models the transfer from its first output of tasks groups of vehicles in the form of control signals through the model of data transmission equipment of the third level 41, the model of channel-forming equipment of the third level 40 and the model of the communication line with the second level controllers 37 on the model of control points second level q 2 l .

На моделях пунктов управления второго уровня q2l моделируют прием от модели ПУ третьего уровня 3q данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия, через модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 14 и модель аппаратуры передачи данных второго уровня 15 на первый вход модели второго пульта управления 22 и моделируют передачу этих данных с ее второго выхода в модель второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25. По команде с третьего выхода модели второго пульта управления 22 модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 27 считывает из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, моделирует их анализ на полноту и моделирует формирование сообщения, передаваемого с ее выхода на второй вход модели второго пульта управления 22 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия. На основе этого сообщения модель второго пульта управления 22 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий модели блока определения первичных характеристик 28 моделирование перестройки в пределах рабочего диапазона. При моделировании попадания обнаруживаемых характеристик объектов воздействия в полосу рабочего диапазона модели блока определения первичных характеристик 28 производится моделирование измерения его первичных характеристик моделью блока измерения первичных характеристик 29. С ее третьего выхода модельные значения первичных характеристик поступают на вход модели блока сравнения первичных характеристик 24, в которой производится моделирование сравнения обнаруженных первичных характеристик с характеристиками известных объектов воздействия, считываемыми из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 с ее второго выхода. Если модельное значение характеристики обнаруженного объекта воздействия совпало (в пределах точности моделирования измерения) с характеристикой одного из известных объектов, то с выхода модели блока сравнения первичных характеристик 24 на второй вход модели блока определения первичных характеристик 28 поступает команда на разрешение дальнейшего моделирования перестройки моделью блока определения первичных характеристик 28. В противном случае на втором выходе модели блока сравнения первичных характеристик 24 появляется сигнал, разрешающий выдачу значений первичных характеристик с выходов модели блока измерения первичных характеристик 29 на третий вход модели аппаратуры передачи данных 15 и на вход модели блока вычисления вторичных характеристик 31. С помощью модели аппаратуры передачи данных второго уровня 15 и модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 14 моделируют передачу на модель удаленного блока измерения первичных характеристик 30 значений характеристик обнаруженного объекта воздействия. Модель удаленного блока измерения первичных характеристик 30 осуществляет моделирование настройки на характеристики обнаруженного объекта воздействия, моделирование удаленного измерения этих характеристик и моделирование передачи их значений по обратному каналу через модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 14 на вход модели аппаратуры передачи данных второго уровня 15, с третьего выхода которой модельные значения удаленного измерения первичных характеристик поступают на второй вход модели блока вычисления вторичных характеристик 31, которая моделирует вычисление вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия. Модельные значения вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия с выхода модели блока вычисления вторичных характеристик 31 поступают на вход модели блока селекции объектов по характеристикам 32, в которой осуществляется моделирование их логического анализа с целью установления принадлежности объектов воздействия к зоне ответственности данного пункта управления второго уровня, значения координат угловых точек которой поступают на второй вход модели блока селекции объектов по характеристикам 32 из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 с ее третьего выхода. Если в результате моделирования анализа получится, что объект воздействия не принадлежит зоне или его координаты попадают в один из запрещенных участков в пределах зоны, значения координат которых также считываются из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, то на выходе модели блока селекции объектов по характеристикам 32 моделируется формирование признака, исключающего дальнейшую обработку характеристик обнаруженного объекта воздействия. В противном случае, то есть когда координаты обнаруженного объекта воздействия принадлежат зоне и не принадлежат запрещенным участкам в пределах зоны, такой признак не формируется. С выхода модели блока селекции объектов по характеристикам 32 модельные значения характеристик объектов воздействия передаются в модель второго устройства хранения базы данных 25 на ее второй вход для моделирования записи.On the models of control centers of the second level, q 2 l model the reception from the model of the control panel of the third level 3 q of data about the objects assigned to carry out the impact, through the model of channel-forming equipment of the second level 14 and the model of the equipment for transmitting data of the second level 15 to the first input of the model of the second control panel 22 and simulate the transfer of this data from its second output to the model of the second device for storing the database of the vehicle of its group, objects of influence and environmental conditions 25. On command from the third output of the model of the second control panel 22, the model of the second block for collecting and analyzing data on objects of influence 27 reads from the model of the second storage device the database of the vehicle of its group, objects of influence and environmental conditions 25 through its second input, the previously entered initial data, models their analysis for completeness and models the formation of the message, transmitted from its output to the second input of the model of the second control panel 22 about the completeness or the need for additional data on the objects of influence. Based on this message, the model of the second control panel 22 generates a signal at its fourth output that allows the model of the block for determining the primary characteristics 28 to model tuning within the operating range. When modeling the detection of detected characteristics of objects of influence in the operating range of the model of the primary characteristics determination unit 28, the measurement of its primary characteristics is performed by the model of the primary characteristics measurement unit 29. From its third output, the model values of the primary characteristics are input to the model of the primary characteristics comparison unit 24, in which a simulation of the comparison of the detected primary characteristics with the characteristics of known objects actions read from the model of the second storage device of the vehicle database of the group, objects of influence and environmental conditions 25 from its second output. If the model value of the characteristic of the detected object of influence coincided (within the accuracy of simulation of measurement) with the characteristic of one of the known objects, then from the output of the model of the comparison block of primary characteristics 24 to the second input of the model of the block of determination of primary characteristics 28, a command is issued to allow further modeling of the reconstruction of the model of the determination block primary characteristics 28. Otherwise, a signal appears on the second output of the model of the comparison block of primary characteristics 24 generating the values of the primary characteristics from the outputs of the model of the measuring unit of the primary characteristics 29 to the third input of the model of the equipment for transmitting data 15 and to the input of the model of the calculating unit of the secondary characteristics 31. Using the model of data transmission equipment of the second level 15 and the model of channel-forming equipment of the second level 14, model the transmission to model of a remote unit for measuring primary characteristics 30 values of the characteristics of the detected object of influence. A model of a remote unit for measuring primary characteristics 30 simulates settings for the characteristics of the detected object of influence, simulates the remote measurement of these characteristics and simulates the transfer of their values through the return channel through a model of channel-forming equipment of the second level 14 to the input of the model of data transmission equipment of the second level 15, from the third output of which model values of the remote measurement of primary characteristics are fed to the second input of the model of the secondary hara calculation unit characteristics 31, which models the calculation of the secondary characteristics of the detected objects of influence. The model values of the secondary characteristics of the detected objects from the output of the model of the calculation block of the secondary characteristics 31 are input to the model of the block of selection of objects according to characteristics 32, in which their logical analysis is simulated in order to establish whether the objects of influence belong to the zone of responsibility of this control point of the second level, coordinate values the corner points of which are fed to the second input of the model of the block of selection of objects according to characteristics 32 from the model of the second device Twa storage vehicle database of the group, objects, effects and conditions of the situation 25 with its third release. If, as a result of the analysis simulation, it turns out that the object of influence does not belong to the zone or its coordinates fall into one of the forbidden areas within the zone, the coordinates of which are also read from the model of the second storage device of the vehicle database of its group, objects of influence and environmental conditions 25, then at the output of the model of the block of selection of objects according to characteristics 32, the formation of a characteristic is excluded, which excludes further processing of the characteristics of the detected object of influence. Otherwise, that is, when the coordinates of the detected object of influence belong to the zone and do not belong to the forbidden areas within the zone, such a sign is not formed. From the output of the model of the block of selection of objects according to characteristics 32, model values of the characteristics of the objects of influence are transferred to the model of the second storage device of the database 25 at its second input for modeling recordings.

По окончании заданного интервала времени ΔТ2 моделирования функционирования ПУ второго уровня q2l в этом режиме, или после моделирования обнаружения и доопределения данных обо всех требуемых объектах, или на основе моделирования команды оператора, поступающей с пятого выхода модели второго пульта управления 22 на второй вход модели блока идентификации объектов воздействия 26, осуществляется считывание моделью блока идентификации объектов воздействия 26 информации о значениях характеристик обнаруженных объектов воздействия из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25. Одновременно на первый вход модели блока идентификации объектов воздействия 26 поступают данные о границах полос зоны ответственности ПУ второго уровня, которые считываются из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 с ее шестого выхода. В модели блока идентификации объектов воздействия 26 моделируют определение признака оперативного назначения объектов воздействия, который формируется на основе совпадения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности пункта управления второго уровня, и моделируют формирование формуляров объектов воздействия. Сформированная модель формуляра объекта воздействия, содержащая признак оперативного назначения, с выхода модели блока идентификации объектов воздействия 26 поступает на четвертый вход модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25. При необходимости результаты моделирования идентификации объектов воздействия по команде модели второго пульта управления 22 могут быть выданы с седьмого выхода модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 на второй вход модели второго устройства отображения информации 23 для моделирования их анализа и уточнения оператором пункта управления второго уровня. Значения уточненных данных записываются с модели второго пульта управления 22 в модель второго устройства хранения базы данных 25. При начале моделирования осуществления воздействия по обнаруженным объектам активизируется модель блока классификации объектов воздействия 16, которая последовательно считывает модели формуляров объектов воздействия на свой второй вход с восьмого выхода модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 и осуществляет моделирование классификации объектов воздействия с учетом их координат на местности (в пространстве), дистанций между ними и их оперативного назначения. Выдача модельных значений расклассифицированных объектов воздействия с выхода модели блока классификации объектов воздействия 16 осуществляется на вход модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17 и в модель второго устройства хранения базы данных 25 на ее пятый вход. В модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17 осуществляется моделирование сравнения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности ПУ второго уровня, значения которых считываются с четвертого выхода модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, производится моделирование определения их приоритетов и моделирование формирования списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, который записывается в модель второго устройства хранения базы данных 25 на ее шестой вход и передается на вход модели блока оценки эффективности воздействия 18 и на вход модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20. На второй вход модели блока оценки эффективности воздействия 18 поступают с пятого выхода модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 значения характеристик своих технических средств, с учетом которых производится моделирование оценки эффективности воздействия на каждый объект воздействия каждым ТС. Для реализации модели блока оценки эффективности воздействия 18 используются программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых может определяться, например, аналогично алгоритму работы модели блока 47, математическими соотношениями (1) и (2).At the end of the specified time interval ΔТ 2 of modeling the operation of the second-level controllers q 2 l in this mode, or after modeling the detection and completion of data on all the required objects, or based on modeling the operator’s command coming from the fifth output of the second control panel 22 to the second input the model of the block of identification of objects of influence 26, the model of the block of identification of objects of influence 26 is read out information about the values of the characteristics of the detected objects of influence from the model in the second device for storing the vehicle database of the group, objects of influence and environmental conditions 25. At the same time, the first input of the model of the unit for identifying the objects of the effect 26 receives data on the boundaries of the strips of the zone of responsibility of the second-level launcher, which are read from the model of the second device for storing the database of the vehicle of the group impact objects and environmental conditions 25 from its sixth exit. In the model of the block of identification of impact objects 26, the definition of the sign of the operational purpose of the impact objects is modeled, which is formed on the basis of the coordinates of the impact objects with the coordinates of the bands of the zone of responsibility of the second-level control point, and the formation of forms of impact objects is modeled. The generated model of the impact object form, containing the operational purpose sign, from the output of the model of the identification of the objects of influence 26 goes to the fourth input of the model of the second storage device of the database of the vehicle of its group, objects of influence and environmental conditions 25. If necessary, the results of modeling the identification of objects of influence on the command of the model the second control panel 22 can be issued from the seventh output of the model of the second device for storing the database of the vehicle of its group, objects of influence I and conditions environment 25 to a second input of the second model information display device 23 for simulation analysis and refinement of the second level control station operator. Values of the updated data are written from the model of the second control panel 22 to the model of the second storage device for the database 25. When modeling the impact on detected objects, the model of the block for classifying the objects of influence 16 is activated, which sequentially reads the models of the forms of objects of influence on its second input from the eighth output of the model the second storage device database of the vehicle of the group, objects of influence and environmental conditions 25 and performs modeling classification ektov impact with regard to their origin on the ground (in space), the distance between them and their operational use. The issuance of model values of the classified impact objects from the output of the model of the block for classifying the objects of impact 16 is carried out at the input of the model of the block for determining the priorities of impact objects 17 and into the model of the second storage device for the database 25 at its fifth input. In the model of the block for determining the priorities of the objects of influence 17, a comparison is made of the coordinates of the objects of influence with the coordinates of the bands of the zone of responsibility of the second-level launcher, the values of which are read from the fourth output of the model of the second device for storing the database of the vehicle of their group, the objects of influence and the environment 25, and from the strip of the zone, with the coordinates of which the coordinates of the objects of influence coincided, modeling of determining their priorities and modeling of the list what objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, which is recorded in the model of the second storage device of the database 25 at its sixth input and transmitted to the input of the model of the unit for evaluating the effectiveness of exposure 18 and to the input of the model of the block of distribution of objects of influence between the TS 20. To the second input models of the block for evaluating the effectiveness of the impact 18 come from the fifth output of the model of the second storage device of the database of the vehicle of their group, objects of influence and environmental conditions 25 values of the characteristics of their technologies iCal means, against which the effectiveness evaluation simulation performed on each impact object impacts each TS. To implement the model of the impact assessment unit 18, programmable (customizable) multifunctional tools are used, the operation algorithm of which can be determined, for example, similarly to the algorithm of operation of the model of unit 47, mathematical relations (1) and (2).

Полученные значения оценки эффективности воздействия с выхода модели блока оценки эффективности воздействия 18 поступают на вход модели блока формирования списка ТС по эффективности 19, в которой производится моделирование формирования случайным образом списка ТС, значения эффективности воздействия которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного приоритетного списка. Сформированный список ТС по эффективности воздействия с выхода модели блока формирования списка ТС по эффективности 19 поступает на второй вход модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20. В модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20 производится моделирование распределения объектов для воздействия между ТС путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и технических средств из соответствующих списков. Совмещенная в модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20 информация об объекте воздействия и номере ТС образует модель задания для технического средства, которая с выходов модели блока 20 поступает в модель второго устройства хранения базы данных 25, на вход модели блока формирования целеуказаний ТС 21 и для моделирования отображения в модель второго устройства отображения информации 23.The obtained values of evaluating the effectiveness of the impact from the output of the model of the block for assessing the effectiveness of the impact 18 go to the input of the model of the block for generating the TS list by efficiency 19, which simulates the formation of a random list of TSs, the values of the impact efficiency of which were sufficient to effect objects from the generated priority list . The generated TS list by impact effectiveness from the output of the TS list compilation block model by efficiency 19 is fed to the second input of the block of the distribution of objects of influence between TS 20. In the model of the block of distribution of impact objects between TS 20, the distribution of objects for influence between TS is simulated by modeling sequential pairwise correlation of objects of influence and technical means from the corresponding lists. Combined in the model of the block of distribution of objects of influence between the TS 20, information about the object of influence and the number of the TS forms a task model for the technical means, which from the outputs of the model of block 20 goes to the model of the second storage device for the database 25, to the input of the model of the target designation block of the TS 21 and for modeling display in the model of the second information display device 23.

В заданный момент времени ТВ2 или по команде с восьмого выхода модели второго пульта управления 22 модель блока формирования целеуказаний ТС 21 выдает со своего выхода сформированные целеуказания на третий вход модели второго пульта управления 22, которая моделирует передачу со своего первого выхода целеуказаний в виде управляющих сигналов через модель аппаратуры передачи данных второго уровня 15, модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 14, модель линий связи с ПУ первого уровня 38, модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 33 и модель аппаратуры передачи данных первого уровня 34 на вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35, с выходов которой модельные значения управляющих сигналов передаются на вход модели устройства управления техническим средством 36 и на второй вход модели первого устройства отображения информации 52 соответствующей модели ПУ первого уровня q l1k.At a given point in time T B2 or by command from the eighth output of the model of the second control panel 22, the model of the target designation unit TC 21 outputs from its output the generated target designations to the third input of the model of the second control panel 22, which models the transmission from its first target designation in the form of control signals through the model of data transmission equipment of the second level 15, the model of channel-forming equipment of the second level 14, the model of communication lines with the PU of the first level 38, the model of channel-forming equipment of the first level 33 and the model of the equipment for transmitting data of the first level 34 to the input of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals 35, from the outputs of which model values of the control signals are transmitted to the input of the model of the control device of the technical means 36 and to the second input of the model of the first information display device 52 corresponding first-level PU models q l 1 k .

Одновременно с этим со второго и третьего выходов модели аппаратуры передачи данных первого уровня 34 целеуказания поступают на первые входы модели первого пульта управления 53 и модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 54. При необходимости по команде с четвертого выхода модели первого пульта управления 53 модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 5 считывает из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 54 через свой первый вход введенные целеуказания, моделирует их анализ на полноту и моделирует формирование сообщения, передаваемого с ее выхода на второй вход модели первого пульта управления 53 о полноте данных или необходимости уточнения целеуказаний. На основе этого сообщения с помощью модели первого пульта управления 53 моделируют уточнение целеуказаний и моделируют передачу их на второй вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35 для моделирования исполнения, на второй вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 54 для моделирования уточнения базы данных и на первый вход модели первого устройства отображения информации 52 для моделирования отображения уточненных целеуказаний.At the same time, from the second and third outputs of the model of data transmission equipment of the first level, 34 target designations go to the first inputs of the model of the first control panel 53 and the model of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 54. If necessary, by command from the fourth output of the model of the first control panel 53, the model of the first unit for collecting and analyzing data on objects of influence 5 reads from the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and conditions Novki 54 via its first input entered targeting simulates analysis the completeness and simulates creation of a message transmitted with its output to a second input of the first model, the control unit 53 of the data necessary to clarify entirety or target designation. Based on this message, using the model of the first control panel 53, model the refinement of target designations and model their transmission to the second input of the model of the device for receiving commands and addressing control signals 35 for modeling execution, to the second input of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environment conditions 54 for modeling the refinement of the database and at the first input of the model of the first information display device 52 for modeling the display of refined target designations.

Статистические характеристики процессов четырехуровневого управления техническими средствами могут быть определены по показаниям счетчиков, подключенных к различным элементам системы моделирования. Полученные статистические характеристики для различных законов распределения случайных временных интервалов протекания процессов четырехуровневого управления техническими средствами с учетом динамики и специфики их применения позволяют решать задачи оценивания, прогнозирования и обеспечения показателей эксплуатационных свойств четырехуровневой системы управления техническими средствами, например эффективности, готовности, надежности и других.The statistical characteristics of the four-level process control of technical means can be determined by the readings of meters connected to various elements of the modeling system. The obtained statistical characteristics for various laws of distribution of random time intervals for the processes of four-level control of technical means, taking into account the dynamics and specifics of their application, allow us to solve the problems of assessing, predicting and providing performance indicators of the four-level control system of technical means, for example, efficiency, availability, reliability and others.

Таким образом, как следует из описания реализации способа и работы системы моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами, достигается решение поставленной задачи, а именно расширение функциональных возможностей способа и системы моделирования за счет обеспечения моделирования четырехуровневого управления техническими средствами путем моделирования таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных о своих отрядах и группах технических средств, об объектах воздействия и принятия решения на осуществление воздействия отрядами и группами технических средств.Thus, as follows from the description of the implementation of the method and operation of the four-level process control system for technical means, a solution to the problem is achieved, namely, the expansion of the functionality of the method and modeling system by providing four-level control of technical means by modeling important control functions such as collection , processing, analysis of data on their units and groups of technical means, on objects of influence and decision-making tion on the impact of units and groups of technical means.

Claims (2)

1. Способ моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами (ТС), заключающийся в том, что моделируют формирование на пункте управления (ПУ) второго уровня базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют анализ данных о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, моделируют при необходимости доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют распределение объектов для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, моделируют формирование целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют формирование команд управления в виде управляющих сигналов и передачу их техническим средствам, моделируют канал связи, отличающийся тем, что дополнительно предварительно последовательно моделируют формирование базы данных своих отрядов технических средств, объектов воздействия и условий обстановки на пункте управления четвертого уровня, моделируют анализ имеющихся данных о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту путем их сравнения с требуемыми данными, необходимыми для решения стоящей задачи, при необходимости моделируют формирование команды в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки и моделируют ее передачу по линиям связи на пункты управления третьего уровня, одновременно с моделированием передачи этой команды моделируют передачу имеющихся данных об объектах воздействия, моделируют получение этой команды на пунктах управления третьего уровня, моделируют формирование базы данных своих групп технических средств, объектов воздействия и условий обстановки путем моделирования ввода в нее полученных от ПУ четвертого уровня данных об объектах воздействия и имеющихся данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют анализ имеющихся данных о своих группах ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту путем моделирования их сравнения с требуемыми данными, необходимыми для решения стоящей задачи, при необходимости моделируют формирование команды в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих группах ТС, объектах воздействия и условиях обстановки и моделируют ее передачу по линиям связи на пункты управления второго уровня, одновременно с моделированием передачи этой команды моделируют передачу имеющихся данных об объектах воздействия, а также тем, что после выполнения операции моделирования доопределения данных об объектах воздействия и до начала выполнения операции моделирования идентификации объектов воздействия на ПУ второго уровня моделируют уточнение базы данных технических средств своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют передачу на ПУ третьего уровня данных о технических средствах своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют сбор данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки на ПУ третьего уровня, моделируют уточнение базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют передачу на ПУ четвертого уровня данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют сбор данных о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки на ПУ четвертого уровня, моделируют уточнение базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют анализ данных о своих отрядах ТС, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют ранжирование объектов воздействия, моделируют оценку возможностей своих отрядов ТС по осуществлению воздействия на объекты, моделируют распределение проранжированных объектов воздействия между отрядами ТС в соответствии с их возможностями, моделируют формирование задач отрядам ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют передачу на пункты управления третьего уровня задач отрядам ТС в виде управляющих сигналов, содержащих данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, моделируют прием от ПУ четвертого уровня данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия, на пунктах управления третьего уровня, моделируют ранжирование объектов воздействия, моделируют оценку возможностей своих групп ТС по осуществлению воздействия на объекты, моделируют распределение проранжированных объектов воздействия между группами ТС в соответствии с их возможностями, моделируют формирование заданий группам ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют передачу на пункты управления второго уровня заданий группам ТС в виде управляющих сигналов, содержащих данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, моделируют прием от ПУ третьего уровня данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия, на пунктах управления второго уровня, моделируют анализ принятых данных на полноту путем их сравнения с ранее введенными в базу данных, моделируют при необходимости доопределение данных об объектах воздействия.1. A method for modeling processes of four-level control of technical means (TS), which consists in simulating the formation at the control point (PU) of the second level of a database of their technical means, objects of influence and environmental conditions, modeling the analysis of data on their TS, objects of influence and conditions of the situation for completeness, model, if necessary, additional data on the objects of influence, model the identification of objects of influence, model the classification of objects of influence, model about prioritization of objects of influence, model the formation of a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, model the assessment of the effectiveness of the impact on the listed priority objects of influence by standard TS, model the formation of a random list of TS, the effectiveness of which turned out to be sufficient to influence the objects from the generated list, simulate the distribution of objects to effect between TS put we use sequential pairwise correlation of the objects of influence and TS from the corresponding generated lists, model the formation of target designation by the standard TS to influence the selected objects, model the formation of control commands in the form of control signals and transmit them to technical means, model the communication channel, characterized in that it is additionally preliminarily sequentially model the formation of a database of their units of technical means, objects of influence and conditions at the point fourth-level control, model the analysis of the available data about their units of technical means, objects of influence and the conditions of the situation for completeness by comparing them with the required data necessary to solve the problem, if necessary, model the formation of a team in the form of control signals to collect data about their technical units means, objects of influence and environmental conditions and model its transmission via communication lines to control centers of the third level, simultaneously with the simulation of transmission of this com NDs simulate the transfer of available data on impact objects, simulate the receipt of this command at third-level control points, model the formation of a database of their groups of technical means, impact objects and environmental conditions by modeling the input of data on impact objects and available data received from the fourth-level control center about their groups of technical means, objects of influence and environmental conditions, model the analysis of available data about their groups of TS, objects of influence and conditions of completeness by simulating their comparison with the required data necessary to solve the problem, if necessary, model the formation of the team in the form of control signals to collect data about their vehicle groups, objects of influence and the conditions of the environment and model its transmission via communication lines to control points of the second level, at the same time as simulating the transmission of this command, simulate the transmission of available data about the objects of influence, as well as the fact that after the completion of the modeling operation, additional definitions are given Information about the objects of impact and before the start of the operation of modeling the identification of objects of impact on second-level controllers, they model the refinement of the database of the technical equipment of their group, objects of influence and environmental conditions, they model the transfer to the third-level control system of data on the technical means of their group, objects of influence and environmental conditions simulate the collection of data on their groups of technical means, objects of influence and environmental conditions at third-level control centers, simulate the refinement of the database of their UPP TS, objects of influence and environmental conditions, simulate the transfer to the fourth level launcher of data on their groups of technical equipment, objects of influence and environmental conditions, simulate the collection of data on their troops of technical means, objects of influence and environmental conditions on the fourth level launchers, model refinement of the base data of their vehicle units, targets and environmental conditions, model data analysis of their vehicle units, targets and environmental conditions, model the ranking of targets, they model the assessment of the capabilities of their TS units to influence objects, model the distribution of ranked objects of influence between TS units in accordance with their capabilities, model the formation of tasks for TS units to influence selected objects, model the transfer of tasks to TS units in the form of control points of the third level control signals containing data about the objects assigned to implement the impact, simulate receiving from the fourth level PU data about the objects, assigned to the impact, at control centers of the third level, they model the ranking of impact objects, model the assessment of the capabilities of their vehicle groups to influence objects, model the distribution of ranked impact objects between vehicle groups in accordance with their capabilities, model the formation of tasks for vehicle groups to carry out the impact to selected objects, simulate the transfer to the control points of the second level of tasks for groups of TS in the form of control signals, data on the objects assigned to carry out the impact, simulate the reception from the third-level control center of data on the objects assigned for the impact, at second-level control points, simulate the analysis of the received data for completeness by comparing them with previously entered into the database, model if necessary additional definition of data on objects of influence. 2. Система моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами (ТС), содержащая модель второго пульта управления, модель блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, последовательно соединенные с моделью второго пульта управления модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, модель блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а второй выход - с первым входом модели второго пульта управления, модель блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели блока измерения первичных характеристик, модель удаленного блока измерения первичных характеристик, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели блока вычисления вторичных характеристик, модель второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели блока селекции объектов по характеристикам, модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, которые образуют модель пункта управления (ПУ) второго уровня, последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, и модель линий связи с пунктами управления первого уровня, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выход - с входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, отличающаяся тем, что в состав системы моделирования дополнительно введены модели ПУ второго уровня, общее количество которых определяется количеством групп технических средств, в состав каждой модели ПУ первого уровня дополнительно введены модель первого пульта управления, первый вход которой соединен со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а первый выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого устройство отображения информации, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления, а второй вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, второй вход - с третьим выходом модели первого пульта управления, а первый выход - с третьим входом модели первого устройства отображения информации, модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй вход - с четвертым выходом, а выход - со вторым входом модели первого пульта управления, пятый выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, также введены модели пунктов управления третьего уровня, количество которых определяется количеством отрядов ТС и каждую из которых составляют последовательно соединенные модель третьего пульта управления, модель аппаратуры передачи данных третьего уровня и модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных третьего уровня, второй выход которой соединен с первым входом модели третьего пульта управления, модель третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели третьего пульта управления, модель третьего блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, второй вход которой соединен с первым выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели третьего пульта управления, модель первого блока ранжирования объектов воздействия, вход которой соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки возможностей своих групп ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого блока ранжирования объектов воздействия, а второй вход - со вторым выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между группами ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого блока ранжирования объектов воздействия, второй вход - с выходом модели блока оценки возможностей своих групп ТС, а первый выход - с третьим входом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель третьего устройства отображения информации, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели третьего пульта управления, второй вход - с третьим выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС, модель блока формирования заданий группам ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом модели третьего пульта управления, введена модель пункта управления четвертого уровня, которую составляют последовательно соединенные модель четвертого пульта управления, модель аппаратуры передачи данных четвертого уровня и модель каналообразующей аппаратуры четвертого уровня, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных четвертого уровня, второй выход которой соединен с первым входом модели четвертого пульта управления, модель четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели четвертого пульта управления, модель четвертого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, второй вход которой соединен с первым выходом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели четвертого пульта управления, модель второго блока ранжирования объектов воздействия, вход которой соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки возможностей своих отрядов ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго блока ранжирования объектов воздействия, а второй вход - со вторым выходом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели второго блока ранжирования объектов воздействия, второй вход - с выходом модели блока оценки возможностей своих отрядов ТС, а первый выход - с третьим входом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель четвертого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели четвертого пульта управления, второй вход - с третьим выходом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС, модель блока формирования задач отрядам ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом модели четвертого пульта управления, и введены модель линий связи с ПУ третьего уровня, вход которой соединен с выходом модели каналообразующей аппаратуры четвертого уровня, а выход - с входом модели каналообразующей аппаратуры третьего уровня, и модель линий связи с ПУ второго уровня, вход которой соединен с выходом модели каналообразующей аппаратуры третьего уровня, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня. 2. A system for modeling processes of four-level control of technical means (TS), containing a model of a second control panel, a model of a unit for determining primary characteristics, the first input of which is connected to the fourth output of a model of a second control panel, sequentially connected to a model of a second control panel, a model of data transmission equipment of the second level and a model of channel-forming equipment of the second level, a model of a unit for measuring primary characteristics, the first input of which is connected to the output of the model and determining the primary characteristics, and the first output with the third input of the second-level data transmission equipment model, the model of the secondary characteristics calculation unit, the first input of which is connected to the second output of the primary characteristics measurement unit model, and the second input - with the third output of the second data transmission equipment model level, the second input of which is connected to the second output of the model of channel-forming equipment of the second level, and the second output - to the first input of the model of the second control panel, the model of the comparison unit primary characteristics, the first input of which is connected to the third output of the model of the primary characteristics measuring unit, the first output - with the second input of the model of the primary characteristics measuring unit, and the second output - with the second input of the model of the primary characteristics measuring unit, model of the remote primary characteristics measuring unit, whose input connected to the third output, and the output to the third input of the channel-forming equipment model of the second level, the model of the object selection block by characteristics, the first input of which is connected the output of the model for calculating the secondary characteristics, the model of the second device for storing the database of the vehicle of its group, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the model of the second control panel, the second output is connected to the second input of the model of the unit for comparing primary characteristics, the second input is with the output, and the third output with the second input of the model of the block of selection of objects by characteristics, the model of the second block of collection and analysis of data on objects of influence, the first input of which is connected to the third output, and the output with the second input of the second control panel model, the second input is connected to the first output of the model of the second vehicle database storage device of its group, objects of influence and environmental conditions, the model of the block of identification of objects of influence, the first input of which is connected to the sixth output, output - with the fourth input of the model of the second device for storing the vehicle database of the group, objects of influence and environmental conditions, and the second input - with the fifth output of the model of the second control panel, model of the classification block and impact objects, the first input of which is connected to the seventh output of the second control panel model, the second input - with the eighth output, and the first output - with the fifth input of the model of the second vehicle database storage device of its group, impact objects and environmental conditions, model of the priority determination unit impact objects, the first input of which is connected to the second output of the model of the classification block of impact objects, the second input - with the fourth output, and the first output - with the sixth input of the model of the second database storage device of the vehicles of their group, objects of influence and environmental conditions, the model of the block for evaluating the effectiveness of the impact, the first input of which is connected to the second output of the model of the block for determining the priorities of the objects of impact, and the second input - with the fifth output of the model of the second storage device of the database of the vehicle of the group, objects of influence and environmental conditions, the model of the distribution block of the objects of influence between the TS, the first input of which is connected to the third output of the model of the block for determining the priorities of the objects of influence, and the first output with the input of the model of the second vehicle database storage device of the vehicle of its group, impact objects and environmental conditions, the model of the vehicle list generation unit by efficiency, the input of which is connected to the output of the impact effectiveness evaluation unit, and the output - with the second input of the model of the distribution of the impact objects between the vehicles, model of the target designation unit of the vehicle, the first input of which is connected to the second output of the model of the distribution block of the objects of influence between the vehicle, the second input with the eighth output, and the output with the third input of the model the second control panel, the model of the second information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the second control panel model, the second input - with the seventh model output of the second vehicle database storage device of its group, objects of influence and environmental conditions, and the third input - with the third the output of the model of the distribution block of the objects of influence between the TS, which form the model of the control center (PU) of the second level, the model of channel-forming equipment of the first level, the model app first-level data transmission arrays, a model of a command receiving device and addressing control signals and a technical means control device model, which make up a first-level control center model, the number of which is determined by the number of technical means, and a model of communication lines with first-level control centers, the input of which is connected with the first output of the model of channel-forming equipment of the second level, and the output with the input of the model of channel-forming equipment of the first level, characterized in that second-level controllers models are additionally introduced into the modeling systems, the total number of which is determined by the number of hardware groups; each first-level controllers model also includes a first control panel model, the first input of which is connected to the second output of the first-level data transmission equipment model, and the first output - with the second input of the model of the device for receiving commands and addressing the output of control signals, the model of the first information display device, the first input of which is connected to the second the output of the model of the first control panel, and the second input with the second output of the model of the device for receiving commands and addressing control signals, the model of the first device for storing the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the third output of the model of data transmission equipment of the first level, the second input - with the third output of the model of the first control panel, and the first output - with the third input of the model of the first information display device, the model of the first unit for collecting and analyzing data about impact objects, the first input of which is connected to the second output of the model of the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the second input - with the fourth output, and the output - with the second input of the model of the first control panel, the fifth output of which is connected to the second input models of data transmission equipment of the first level, the fourth output of which is connected to the second input of the model of channel-forming equipment of the first level, models of control centers of the third level are also introduced, the number of which is determined is allocated by the number of TS units and each of which is a series-connected model of the third control panel, a model of data transmission equipment of the third level and a model of channel-forming equipment of the third level, the second output of which is connected to the second input of the model of data transmission equipment of the third level, the second output of which is connected to the first input models of the third control panel, model of the third storage device for the database of their vehicle groups, objects of influence and environmental conditions, the first input of which connected to the second output of the model of the third control panel, the model of the third block for collecting and analyzing data on objects of influence, the second input of which is connected to the first output of the model of the third device for storing the database of its vehicle groups, objects of influence and environmental conditions, the first input - with the third output, and the output - with the second input of the model of the third control panel, the model of the first block of ranking of objects of influence, the input of which is connected to the fourth output, and the first output - with the second input of the model of the third device a database of their TS groups, objects of influence and environmental conditions, a model of a block for assessing the capabilities of their TS groups, the first input of which is connected to the second output of the model of the first block of ranking of objects of influence, and the second input - with the second output of the model of the third storage device for the database of their groups TS, objects of influence and environmental conditions, model of a block of distribution of objects of influence between groups of TS, the first input of which is connected to the third output of the model of the first block of ranking of objects of influence, W the second input is the output of the model of the unit for assessing the capabilities of its vehicle groups, and the first output is the third input of the model of the third device for storing the database of its vehicle groups, objects of influence and environmental conditions, the model of the third information display device, the first input of which is connected to the fourth output of the model the third control panel, the second input - with the third output of the model of the third device for storing the database of its vehicle groups, objects of influence and environmental conditions, and the third input - with the third output of the block model is distributed I am the impact of objects between the groups of TS, the model of the unit for forming tasks for the groups of TS, the first input of which is connected to the second output of the model of the distribution block of the objects of influence between the groups of TS, the second input with the fifth output, and the output with the third input of the model of the third control panel, the model is introduced the fourth level control point, which are consistently connected to the fourth control panel model, the fourth level data transmission equipment model and the fourth level channel forming equipment model, the second output of which is connected to the second input of the model of data transmission equipment of the fourth level, the second output of which is connected to the first input of the model of the fourth control panel, the model of the fourth storage device for the database of its vehicle units, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the model the fourth control panel, a model of the fourth unit for collecting and analyzing data on objects of influence, the second input of which is connected to the first output of the model of the fourth storage device base data of their vehicle units, objects of influence and environmental conditions, the first input is with the third output, and the output is with the second input of the fourth control panel model, the model of the second impact object ranking block, the input of which is connected to the fourth output, and the first output is with the second input models of the fourth device for storing the database of their TS units, objects of influence and environmental conditions, a model of the unit for assessing the capabilities of their TS units, the first input of which is connected to the second output of the model of the second ranking block about impact objects, and the second input - with the second output of the model of the fourth device for storing the database of its vehicle units, objects of influence and environmental conditions, the model of the distribution block of the objects of influence between the vehicle units, the first input of which is connected to the third output of the model of the second block of ranking of the objects of influence, the second the input is with the output of the model of the unit for assessing the capabilities of its vehicle units, and the first exit is with the third input of the model of the fourth device for storing the database of its vehicle units, impact objects and conditions arrangement, model of the fourth information display device, the first input of which is connected to the fourth output of the fourth control panel model, the second input - with the third output of the model of the fourth device for storing the database of its vehicle units, objects of influence and environmental conditions, and the third input - with the third output of the model the distribution block of the objects of influence between the units of the TS, the model of the block forming tasks for the units of the TS, the first input of which is connected to the second output of the model of the block of the distribution of the objects of influence between by vehicles, the second input is with the fifth output, and the output is with the third input of the fourth control panel model, and a model of communication lines with third-level controllers is introduced, the input of which is connected to the output of the channel-forming equipment model of the fourth level, and the output - with the input of the model of channel-forming equipment third level, and a model of communication lines with second-level controllers, the input of which is connected to the output of the model of channel-forming equipment of the third level, and the output - with the second input of the model of channel-forming equipment of the second level.
RU2010123622/08A 2010-06-09 2010-06-09 Method of simulating processes for four-level control of equipment and system for realising said method RU2449336C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010123622/08A RU2449336C2 (en) 2010-06-09 2010-06-09 Method of simulating processes for four-level control of equipment and system for realising said method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010123622/08A RU2449336C2 (en) 2010-06-09 2010-06-09 Method of simulating processes for four-level control of equipment and system for realising said method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010123622A RU2010123622A (en) 2011-12-20
RU2449336C2 true RU2449336C2 (en) 2012-04-27

Family

ID=45403806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010123622/08A RU2449336C2 (en) 2010-06-09 2010-06-09 Method of simulating processes for four-level control of equipment and system for realising said method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2449336C2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2486564C1 (en) * 2012-03-27 2013-06-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of double-level adaptive control and system of control for its realisation
RU2486565C1 (en) * 2012-04-03 2013-06-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of double-level control and system of control for its realisation (versions)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1418738A1 (en) * 1987-02-02 1988-08-23 Рижское Высшее Военно-Политическое Краснознаменное Училище Им.Бирюзова С.С. Device for simulating mass service systems
RU2254675C2 (en) * 2002-09-05 2005-06-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Калужский научно-исследовательский институт телемеханических устройств" Communication channel simulation method
RU2331096C1 (en) * 2007-02-08 2008-08-10 Валерий Анатольевич Селифанов Method to simulate control over hardware and simulation system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1418738A1 (en) * 1987-02-02 1988-08-23 Рижское Высшее Военно-Политическое Краснознаменное Училище Им.Бирюзова С.С. Device for simulating mass service systems
RU2254675C2 (en) * 2002-09-05 2005-06-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Калужский научно-исследовательский институт телемеханических устройств" Communication channel simulation method
RU2331096C1 (en) * 2007-02-08 2008-08-10 Валерий Анатольевич Селифанов Method to simulate control over hardware and simulation system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010123622A (en) 2011-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2331096C1 (en) Method to simulate control over hardware and simulation system
RU2487386C2 (en) Method of simulating processes for centralised control of equipment and system for realising said method (versions)
CN109141446A (en) For obtaining the method, apparatus, equipment and computer readable storage medium of map
JP4915360B2 (en) Radar control system
CN105335379B (en) The method and apparatus to sort to the combination of mutation, test case, random seed in mutation test
RU2486565C1 (en) Method of double-level control and system of control for its realisation (versions)
Haq et al. Many-objective reinforcement learning for online testing of dnn-enabled systems
RU2507565C2 (en) Method of simulating two-level control processes and system for realising said method (versions)
RU2461859C2 (en) Method of simulating processes for three-level control of equipment and system for realising said method
RU2449336C2 (en) Method of simulating processes for four-level control of equipment and system for realising said method
RU2509331C2 (en) Method of simulating processes for adaptive control of equipment and system for realising said method
RU2453894C1 (en) Method for four-level control of equipment and system for realising said method
RU2740708C1 (en) Radio monitoring results processing method
RU2487387C1 (en) Method of simulating equipment control processes and simulation system for realising said method
RU2665096C1 (en) Method for two-level management and system for its implementation (options)
RU2685906C1 (en) Two-level control method (versions)
KR102420585B1 (en) Apparatus and method for determining point cloud information in consideration of the operating environment of a light detection and ranging system
RU2574282C1 (en) Method of simulation of two-level control processes and simulation system for its implementation (versions)
RU2679704C1 (en) Two-level control method (options)
RU2580785C1 (en) Method of simulating two-level adaptive control processes and simulation system therefor
RU2591563C1 (en) Method for simulating control processes and simulation system therefor (versions)
CN101852847B (en) Method, equipment and system for determining space regions of targets
RU2740030C1 (en) Two-level control method (versions)
EP4022254A2 (en) Spatio-temporal pose/object database
RU2741264C1 (en) Method for two-level control of technical means (versions)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120610