RU2665096C1 - Method for two-level management and system for its implementation (options) - Google Patents
Method for two-level management and system for its implementation (options) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2665096C1 RU2665096C1 RU2018113685A RU2018113685A RU2665096C1 RU 2665096 C1 RU2665096 C1 RU 2665096C1 RU 2018113685 A RU2018113685 A RU 2018113685A RU 2018113685 A RU2018113685 A RU 2018113685A RU 2665096 C1 RU2665096 C1 RU 2665096C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- objects
- influence
- level
- output
- input
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 155
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 57
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 136
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 26
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 17
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 5
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 abstract description 3
- 238000013480 data collection Methods 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005465 channeling Effects 0.000 description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей двухуровневого управления ТС различного назначения, например, охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.The invention relates to the field of control of technical means (TS) and can be used to expand the functionality of two-level control of vehicles for various purposes, for example, security, communications, reconnaissance, information protection, electronic warfare, radar, etc.
В настоящее время известен способ управления параметрами объекта (Россия, патент №2173870, G05B 11/00, 2001 г.), заключающийся в том, что задают входной сигнал, пропорциональный номинальной величине выходного параметра, выделяют сигнал, пропорциональный величине выходного параметра, формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности между входным и выделенным сигналами, устанавливают пороговые сигналы, определяющие значения положительной и отрицательной величины отклонения от номинальной величины выходного параметра, сравнивают сигнал ошибки с пороговыми сигналами, пропорциональными положительной и отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и при сигнале ошибки меньше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, или больше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с входным сигналом, а при сигнале ошибки больше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и меньше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с разностью между входным и выделенным сигналами таким образом, чтобы уменьшить сигнал ошибки.Currently, there is a known method of controlling the parameters of an object (Patent No. 2173870, G05B 11/00, 2001), which consists in setting an input signal proportional to the nominal value of the output parameter, emitting a signal proportional to the value of the output parameter, generating a signal errors proportional to the difference between the input and extracted signals, threshold signals are set that determine the values of the positive and negative deviations from the nominal value of the output parameter, the error signal is compared with threshold signals proportional to the positive and negative deviation from the nominal value of the output parameter, and when the error signal is less than the threshold signal proportional to the negative deviation from the nominal value of the output parameter, or greater than the threshold signal proportional to the positive deviation from the nominal value of the output parameter changing the parameters of the object in accordance with the input signal, and when the error signal is greater than the threshold signal, roportsionalnogo largest negative deviation from the nominal value of the output parameter, and less than a threshold signal proportional to the magnitude of the positive deviation from the nominal value of the output parameter control changing parameters of the object in accordance with the difference between the input signals and chosen so as to reduce the error signal.
В настоящее время известна адаптивная цифровая комбинированная система управления нестационарными технологическими объектами (Россия, патент №2211470, G05B 13/02, 2001 г.), содержащая элемент сравнения, на первый вход которого подается задание, а выход соединен с первым входом цифрового регулятора, выход которого подключен к первому входу сумматора, соединенного своим выходом с первым входом объекта управления, выход которого подключен ко второму входу элемента сравнения, компенсатор возмущения, на вход которого и на второй вход объекта управления подается текущее значение возмущения, а выход компенсатора возмущения соединен со вторым входом сумматора, блок текущей идентификации, блок текущей оптимизации, при этом на входы блока текущей идентификации поступают текущие значения сигнала с выхода цифрового регулятора и управляемой величины с выхода объекта управления, а его выход соединен с входами блока текущей оптимизации и блока коррекции, выход блока текущей оптимизации соединен со вторым входом цифрового регулятора, а выход блока коррекции - со вторым входом компенсатора возмущений.Currently, an adaptive digital combined control system for non-stationary technological objects is known (Russian Patent No. 2211470, G05B 13/02, 2001), containing a comparison element, the first input of which is given a task, and the output is connected to the first input of a digital controller, the output which is connected to the first input of the adder, connected by its output to the first input of the control object, the output of which is connected to the second input of the comparison element, a disturbance compensator, the input of which and the second input of the object is controlled The current value of the disturbance is supplied, and the output of the disturbance compensator is connected to the second input of the adder, the current identification block, the current optimization block, and the current signal values from the output of the digital controller and the controlled quantity from the output of the control object are received at the inputs of the current identification block, and its output connected to the inputs of the current optimization block and the correction block, the output of the current optimization block is connected to the second input of the digital controller, and the output of the correction block is connected to the second input of the compensator zmuscheny.
Однако данные способ и система не позволяют обеспечить управление техническими средствами.However, these method and system do not allow for the management of technical means.
Известен также способ удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.There is also known a method for remote control of equipment (Germany, application No. 4125839, G05B 15/00, 1993), which consists in forming commands on the computerized control panel in the form of control signals and transmitting them via communication lines to the command receiving device and addressing control signals to the executive machinery mechanisms.
Известна также система удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), содержащая компьютеризированный пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.There is also known a system for remote control of equipment (Germany, application No. 4125839, G05B 15/00, 1993), containing a computerized control panel connected via a computer network to a device for receiving commands and addressing control signals to actuators of the equipment.
Основными недостатками этих как способа, так и системы является то, что они обеспечивают выполнение только части функций управления, заключающихся в формировании управляющих команд и передачи их исполнительным элементам.The main disadvantages of these both the method and the system is that they ensure that only part of the control functions is performed, which consists in the formation of control commands and their transfer to the executive elements.
В настоящее время известна группа из четырех способов двухуровневого управления (Россия, патент №2486565, G05B 15/00, 2013 г.), первый из которых заключается в том, что на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и всеми пунктами управления первого уровня, на пункте управления второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на пункты управления первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, об объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов.Currently, a group of four methods of two-level control is known (Russia, patent No. 2486565, G05B 15/00, 2013), the first of which is that at the control center (PU) of the second level they form a database of their TS, objects impact and environmental conditions, analyze the data on their vehicle, impact objects and environmental conditions for completeness, if necessary, the data is additionally defined, all objects of influence are arbitrarily divided into groups and distributed for the purpose of further data determination between the second-level control center all the control points of the first level, at the control point of the second level, additionally determine the data on the selected group of objects of influence and transmit additional data to all controllers of the first level, at the same time as the data on the selected group of objects of influence on the control of the second level start, form a command in the form of control signals on the identification of missing data on the objects of impact and on the assessment of the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of impact and transmit it via communication lines to control points I’m of the first level, while for each PU of the first level they transmit data about the group of objects of influence allocated to him, at the control points of the first level, after receiving this command, they form a database of their technical means, objects of influence and environmental conditions, they determine the data about the selected group of objects of influence, transmit to the second-level controllers information about their technical means, objects of influence and environmental conditions, and to the other controllers of the first level - additional data about the selected group of objects in impacts, receive from the second-level controllers and other first-level controllers additional data about the groups of objects of influence allocated to them, evaluate the effectiveness of the impact of their TS on all impact objects, transmit to the second-level control the results of evaluating the effectiveness of the impact of their TS on all impact objects, on Second-level launchers collect additional data on the state of their technical equipment, objects of influence and environmental conditions, the results of evaluating the effectiveness of implementation I influence their TS on all objects of influence, update the database of their TS, objects of influence and environmental conditions, identify objects of influence, classify objects of influence, determine the priorities of objects of influence, form a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, evaluate the capabilities of their TS to influence the objects included in the priority list, randomly form a list of TS, the effectiveness values of which turned out to be sufficient for effecting objects from the generated list, distributing objects for influencing between the vehicles by sequential pairwise matching of the objects of influence and the TS from the corresponding generated lists, form target designations with the standard TS for influencing the selected objects, form commands on the computerized control panel and transmit them along the lines communication to the device receiving commands and targeted issuance of control signals.
Этот способ двухуровневого управления является наиболее близким к заявляемым способам двухуровневого управления.This method of two-level control is the closest to the claimed methods of two-level control.
В настоящее время известна система двухуровневого управления (Россия, патент №2486565, G05B 15/00, 2013 г.), содержащая второй пульт управления, связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов по линиям компьютерной сети, выполненным в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, второй блок доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня, а первый вход соединен с четвертым выходом второго пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом, второй вход - с первым выходом блока доопределения данных об объектах воздействия, а седьмой вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки возможностей своей группы ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки возможностей своей группы ТС, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС, блок формирования целеуказаний ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, которые совместно со вторым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго уровня и каналообразующей аппаратурой второго уровня образуют пункт управления второго уровня, также содержащая устройство управления техническим средством, вход которого соединен с выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый вход которого соединен с четвертым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, а шестой выход - со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй вход - со вторым выходом первого пульта управления, а четвертый выход - со вторым входом первого устройства отображения информации, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, выход - со вторым входом первого пульта управления, а второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый блок доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый вход соединен с четвертым выходом первого пульта управления, второй вход соединен со вторым выходом, а первый выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, выход которого соединен с четвертым входом, а второй вход - с третьим выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход блока оценки эффективности соединен с седьмым выходом первого пульта управления, первый выход которого соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня и устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов составляют пункт управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня каждого пункта управления первого уровня соединены между собой.Currently, a two-level control system is known (Patent No. 2486565, G05B 15/00, 2013), comprising a second control panel associated with a command receiving device and addressing control signals via computer network lines made in the form of series-connected equipment data transmission of the second level, channel-forming equipment of the second level, communication lines with control centers of the first level, channel-forming equipment of the first level and data transmission equipment of the first level, the second unit of additional definition data on objects of influence, the second output of which is connected to the third input of the second-level data transmission equipment, and the first input is connected to the fourth output of the second control panel, the first input of which is connected to the second output of the second level data transmission equipment, the second input of which is connected to the second output of the channel-forming second-level equipment, a second storage device for the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the second control panel I, the second output is connected to the second input, the second input is to the first output of the unit for additionally determining data on objects of influence, and the seventh input is to the third output of data transmission equipment of the second level, the second unit is for collecting and analyzing data on objects of influence, the first input of which is connected to the third output, and the output with the second input of the second control panel, the second input is connected to the first output of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the unit of identification of objects of influence, the first the input of which is connected to the sixth output, the output - with the fourth input of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the second input - with the fifth output of the second control panel, a block for classifying objects of influence, the first input of which is connected to the seventh output of the second control panel, the second input with the third output, and the first output with the fifth input of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the unit for determining the priorities of the objects of influence, the first input of which is connected to the second output of the block of classification of objects of influence, the second input - with the fourth output, and the first output - with the sixth input of the second device for storing the database of its TS, objects of influence and environmental conditions, the block of distribution of objects of influence between the TS, the first input of which connected to the second output of the unit for determining the priorities of the impact objects, and the first output - to the third input of the second storage device for the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the unit for evaluating the capabilities of its TS group, the first input of which is connected to the third output of the block for determining the priorities of the objects of influence, and the second input - with the fifth output of the second storage device for the database of its TS, objects of influence and environmental conditions, the block for the formation of the list of TSs for efficiency, the input of which is connected to the output of the unit for assessing the capabilities of its group of vehicles, and the output with the second input of the distribution block of the objects of influence between the vehicles, the target formation unit of the vehicle, the first input of which is connected to the second output of the block the distribution of objects of influence between the vehicle, the second input with the eighth output, and the output with the third input of the second control panel, the second information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the second control panel, the second input with the seventh output of the second database storage device their TS, objects of influence and environmental conditions, and the third input - with the third output of the block distribution of objects of influence between TS, which together with the second control panel, data transmission equipment of the second level and channel-forming equipment of the second level form a control center of the second level, also containing a control device of a technical means, the input of which is connected to the output of the device for receiving commands and addressing the output of control signals, the first control panel, the first input of which is connected to the fourth output of the data transmission equipment of the first level, and the sixth output - with the second input of the device receiving commands and address the issuance of control signals, the first information display device, the first input of which is connected n with the fifth output of the first control panel, and the third input with the second output of the command receiving device and addressing the output of control signals, the first storage device of the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the third output of the data transmission equipment of the first level , the second input - with the second output of the first control panel, and the fourth output - with the second input of the first information display device, the first unit for collecting and analyzing data on objects of influence, the first input of which of the second is connected to the third output, the output is to the second input of the first control panel, and the second input is connected to the first output of the first storage device of the database of its vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first block of additional data definition about the objects of influence, the second output of which is connected to the third the input of data transmission equipment of the first level, the first input is connected to the fourth output of the first control panel, the second input is connected to the second output, and the first output to the third input of the first base storage device data of its vehicle, objects of influence and environmental conditions, the block of impact effectiveness assessment, the output of which is connected to the fourth input, and the second input - with the third output of the first storage device database of its vehicle, objects of impact and environmental conditions, the first input of the block of efficiency assessment is connected to the seventh output of the first control panel, the first output of which is connected to the second input of the data transmission equipment of the first level, the second output of which is connected to the third input of the channel-forming equipment of the first ur a ram, which, together with the channel-forming equipment of the first level, the equipment for transmitting data of the first level and the device for receiving commands and addressing the output of control signals, constitute a control point of the first level, the number of which is determined by the number of technical means, while the second inputs and outputs of the channel-forming equipment of the first level of each control point first level interconnected.
Эта система двухуровневого управления является наиболее близкой по технической сущности к заявляемой системе двухуровневого управления.This two-level control system is the closest in technical essence to the claimed two-level control system.
Основными недостатками этих как способа, так и системы является то, что они позволяют выполнять на пункте управления второго уровня такие функции управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на пунктах управления первого уровня - функции доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, но при этом они не обеспечивают выполнение на пунктах управления первого уровня функции самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.The main disadvantages of both this method and the system is that they allow performing control functions at the second-level control point, such as collecting, processing, analyzing, additionally determining data on the objects of influence, assessing the capabilities of their vehicles and deciding on the impact, at control points of the first level - the functions of additionally determining data on the objects of impact and evaluating the effectiveness of the impact of all TS on all objects of impact, but at the same time they do not ensure fulfillment at the point x the first level control functions independent of the distribution of objects for exposure.
Эти недостатки снижают функциональные возможности двухуровневого управления при использовании известных технических решений, как в качестве способа, так и в качестве системы двухуровневого управления техническими средствами различного назначения.These disadvantages reduce the functionality of two-level control when using well-known technical solutions, both as a method and as a two-level control system of technical means for various purposes.
Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы двухуровневого управления за счет выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС, принятие решения на осуществление воздействия и распределение объектов воздействия между ТС выделенной группы, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия, оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия и самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.The task to which the proposed invention is directed is to expand the functionality of the two-level control method and system by performing control functions at the second-level control system such as collecting, processing, analyzing, additionally determining data on objects of influence, assessing the capabilities of their TS, and making decisions on the implementation of the impact and the distribution of the objects of influence between the TS of the selected group, and on the first-level control center - the functions of additionally determining data on the objects of influence, evaluating the effectiveness the implementation of the impact of all TS on all objects of impact and the independent distribution of objects to effect.
Решение поставленной задачи осуществляется посредством разработки группы технических решений, связанных между собой настолько, что они образуют единый изобретательский замысел, представляющих собой два независимых варианта способа двухуровневого управления одинакового назначения и один вариант системы двухуровневого управления, предназначенный для осуществления способов.The solution of this problem is carried out by developing a group of technical solutions that are so interconnected that they form a single inventive concept, which are two independent variants of a two-level control method for the same purpose and one version of a two-level control system designed to implement the methods.
В первом варианте способа двухуровневого управления поставленная задача решается за счет того, что в известном способе двухуровневого управления, заключающемся в том, что на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на ПУ первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, об объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, новым является то, что дополнительно после этого назначают централизованную группу ТС и соответствующие им ПУ первого уровня, для которых распределение объектов воздействия и формирование целеуказаний будет производиться централизованно на ПУ второго уровня, назначают соответствующую этой централизованной группе ТС группу объектов воздействия для централизованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для централизованного распределения, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС централизованной группы путем последовательного выбора для каждого ТС этой группы объекта воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность воздействия на который данного ТС является наибольшей, формируют целеуказания ТС централизованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов пунктов управления первого уровня централизованной группы, одновременно с распределением объектов для осуществления воздействия между ТС централизованной группы из остальных ТС и соответствующих им ПУ первого уровня формируют децентрализованную группу ТС для самостоятельного распределения объектов воздействия, формируют нумерованный список ТС децентрализованной группы, назначают соответствующую этой децентрализованной группе ТС группу объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют задания ПУ первого уровня децентрализованной группы на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком для децентрализованного распределения, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС децентрализованной группы, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов пунктов управления первого уровня децентрализованной группы, на всех ПУ первого уровня децентрализованной группы принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком для децентрализованного распределения, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС децентрализованной группы, уточняют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на каждом ПУ первого уровня децентрализованной группы передают на все остальные ПУ первого уровня децентрализованной группы результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, принимают от всех остальных ПУ первого уровня децентрализованной группы результаты оценки эффективности осуществления воздействия их ТС на все объекты воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС децентрализованной группы по всем объектам воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, выбирают объект воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня децентрализованной группы, после получения сообщения от всех остальных ПУ первого уровня децентрализованной группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня децентрализованной группы сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня децентрализованной группы, если совпадений нет, то децентрализованное распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то среди тех ПУ первого уровня децентрализованной группы, которые выбрали один и тот же объект, ПУ первого уровня с меньшим номером считают выбравшим объект воздействия, а остальные ПУ первого уровня децентрализованной группы считают не выбравшими объект воздействия, на каждом ПУ первого уровня, не выбравшем объект воздействия, формируют новый список не выбранных объектов воздействия для децентрализованного распределения, после этого на всех ПУ первого уровня децентрализованной группы, не выбравших объект воздействия, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС децентрализованной группы по всем не выбранным объектам воздействия, выбирают объект воздействия из нового списка не выбранных объектов воздействия для децентрализованного распределения, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня децентрализованной группы, участвующие в данном этапе распределения объектов, после получения сообщения от всех остальных ПУ первого уровня децентрализованной группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня децентрализованной группы, участвующем в данном этапе распределения объектов, сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня децентрализованной группы, если совпадений нет, то децентрализованное распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то повторяют совокупность из девяти предыдущих действий необходимое количество раз до выбора (распределения) всех объектов воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения.In the first version of the two-level control method, the problem is solved due to the fact that in the known two-level control method, which consists in the fact that second-level controllers form a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, analyze data about their TS, objects of influence and conditions of completeness and, if necessary, data redefinition, all objects of influence are arbitrarily divided into groups and distributed to implement data redefinition between second-level controllers and all first-order controllers level, second-level controllers add data on the selected group of impact objects and transmit additional data to all first-level controllers, at the same time as the data on the selected group of influence objects are started to be determined on second-level controllers, a command is generated in the form of control signals to add missing data on the impacted objects and to evaluate the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of influence and transmit it via communication lines to the first-level controllers, while data is transmitted to each first-level controllers about the group of objects of influence allocated to him, at the first-level control points after receiving this command, form a database of his technical means, objects of influence and environmental conditions, add data to the selected group of objects of influence, transfer data about his technical means, objects to second-level control centers impact and environmental conditions, and on the remaining controllers of the first level - additional data on the selected group of objects of influence are received from the controllers of the second level and the remaining controllers of the first level I add certain data about the groups of objects of influence allocated to him, evaluate the effectiveness of the impact of his TS on all objects of impact, transfer to the second-level controllers the results of evaluating the effectiveness of his TS on all the objects of influence, collect second-level data on the state of his technical means at the second-level control , on the objects of impact and environmental conditions, the results of evaluating the effectiveness of the impact of their TS on all objects of impact, specify the database x of their TS, objects of influence and environmental conditions, identify the objects of influence, classify the objects of influence, determine the priorities of the objects of influence, form a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, evaluate the capabilities of their TS to implement impact on objects included in the list of priority ones, randomly form a list of TS, the effectiveness values of which turned out to be sufficient to influence objects from the generated list, m is that, after that, a centralized TS group and the corresponding first-level PUs are assigned for which the distribution of targets and target designation will be carried out centrally on second-level PUs, a group of impacted objects corresponding to this centralized TS group is assigned for centralized distribution, and a numbered a list of objects of influence for centralized distribution, distribute objects for effecting between the TS center lysed group by sequentially selecting for each vehicle of this group the object of influence from a numbered list for centralized distribution, the effect on which of this vehicle is the greatest, target designations of the vehicle of the centralized group to influence the selected objects are formed, teams are formed on the computerized control panel and transmitted to communication lines to command reception devices and address output of control signals of control points of the first level of centralized of the first group, simultaneously with the distribution of objects for effecting between the centralized group of vehicles from the remaining TS and the corresponding first-level controllers, form a decentralized TS group for independent distribution of the objects of influence, form a numbered list of TS of a decentralized group, assign a group of impact objects corresponding to this decentralized TS group for decentralized distribution, form a numbered list of objects of influence for a decentralized distribution appointments, formulate tasks of the first level PU of a decentralized group for independent distribution of objects for effecting, the task includes data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list for decentralized distribution, as well as data on numbers assigned to all TSs of a decentralized group, form on computerized control panel commands and transmit them over communication lines to devices receiving commands and addressing the issuance of control signals of the management of the first level of the decentralized group, at all the controllers of the first level of the decentralized group, they receive commands for the independent distribution of objects for effecting, including data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list for the decentralized distribution, as well as data on the numbers assigned to all TS of the decentralized groups, specify the database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions, after which at each control center of the first level there is a decentral of the analyzed group transfer to all other PUs of the first level of the decentralized group the results of evaluating the effectiveness of the impact of their TS on all objects of influence from the numbered list for decentralized distribution, receive from all other PUs of the first level of the decentralized group the results of evaluating the effectiveness of the impact of their TS on all objects of influence from a numbered list for a decentralized distribution, compare the estimates of the effectiveness of the impact of your vehicle with sc the effectiveness of the impact of the rest of the TS of the decentralized group for all objects of influence from the numbered list for the decentralized distribution, select the target from the numbered list for the decentralized distribution, the impact on which of the TS is the highest, form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected the object of influence on the second-level controllers and on the remaining controllers of the first level of the decentralized group, after receiving messages from all the other PUs of the first level of the decentralized group about the selected object of influence on each PU of the first level of the decentralized group compare their selected object of influence with the objects selected by the rest of the PUs of the first level of the decentralized group, if there are no matches, then the decentralized distribution of objects for effecting consider complete, generate control signals to control their vehicle, carry out targeted issuance of control signals at the control structure of the technical means, if there are matches of the selected objects of influence, then among those PUs of the first level of the decentralized group that chose the same object, PUs of the first level with a lower number are considered to have chosen the object of influence, and the rest PUs of the first level of the decentralized group are considered not to have chosen impact object, at each first-level PU that did not select the impact object, form a new list of unselected impact objects for a decentralized distribution, after which The first level PUs of a decentralized group that did not select an object of impact are compared, they compare the impact effectiveness assessments of their TS with the impact effectiveness assessments of the rest of the decentralized group TSs for all not selected impact objects, select an impact object from a new list of not selected impact objects for a decentralized distribution, the impact effectiveness on which of its vehicle is the largest, form a message about the object selected for the impact, transmit a message about after the message from all the other first-level control centers of the decentralized group about the selected object of influence on each control panel of the first level of the decentralized group participating in this the distribution stage of the objects, compare their selected object of influence with the objects of influence selected by the rest of the PU of the first level of the decentralized group, if there are no falls, then the decentralized distribution of objects for the impact is considered complete, control signals are generated to control their TS, address control signals are sent to the control device of the technical means, if there are matches of the selected objects of influence, then repeat the set of nine previous actions the required number of times until selection (distribution) of all objects of influence from a numbered list for a decentralized distribution.
Во втором варианте способа двухуровневого управления поставленная задача решается за счет того, что в известном способе двухуровневого управления, заключающемся в том, что на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на ПУ первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, об объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, новым является то, что дополнительно после этого назначают централизованную группу ТС и соответствующие им ПУ первого уровня, для которых распределение объектов воздействия и формирование целеуказаний будет производиться централизованно на ПУ второго уровня, назначают соответствующую этой централизованной группе ТС группу объектов воздействия для централизованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для централизованного распределения, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС централизованной группы путем последовательного выбора для каждого ТС этой группы объекта воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность воздействия на который данного ТС является наибольшей, формируют целеуказания ТС централизованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов пунктов управления первого уровня централизованной группы, одновременно с распределением объектов для осуществления воздействия между ТС централизованной группы из остальных ТС и соответствующих им ПУ первого уровня произвольным образом формируют несколько децентрализованных групп ТС для самостоятельного распределения объектов воздействия, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, пункты управления которых будут самостоятельно распределять объекты воздействия, формируют нумерованный список ТС децентрализованных групп, назначают соответствующие этим децентрализованным группам ТС группы объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия каждой группы для децентрализованного распределения, формируют задания ПУ первого уровня децентрализованных групп на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия каждой группы в соответствии со сформированным нумерованным списком объектов воздействия каждой группы для децентрализованного распределения, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС децентрализованных групп, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов пунктов управления первого уровня децентрализованных групп, на всех ПУ первого уровня всех децентрализованных групп принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия своей группы в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС своей децентрализованной группы, уточняют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на каждом ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы передают на все остальные ПУ первого уровня своей децентрализованной группы результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения своей группы, принимают от всех остальных ПУ первого уровня своей децентрализованной группы результаты оценки эффективности осуществления воздействия их ТС на все объекты воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения своей группы, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей децентрализованной группы по всем объектам воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения своей группы, выбирают объект воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей децентрализованной группы, после получения сообщений от всех остальных ПУ первого уровня своей децентрализованной группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня своей децентрализованной группы, если совпадений нет, то децентрализованное распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то среди тех ПУ первого уровня своей децентрализованной группы, которые выбрали один и тот же объект, ПУ первого уровня с меньшим номером считают выбравшим объект воздействия, а остальные ПУ первого уровня своей децентрализованной группы считают не выбравшими объект воздействия, на каждом ПУ первого уровня, не выбравшем объект воздействия, формируют новый список не выбранных объектов воздействия каждой группы для децентрализованного распределения, после этого на всех ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы, не выбравших объект воздействия, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей децентрализованной группы по всем не выбранным объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из нового списка не выбранных объектов воздействия для децентрализованного распределения своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей децентрализованной группы, участвующие в данном этапе распределения объектов, после получения сообщения от всех остальных ПУ первого уровня своей децентрализованной группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы, участвующем в данном этапе распределения объектов, сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня своей децентрализованной группы, если совпадений нет, то децентрализованное распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то повторяют совокупность из девяти предыдущих действий необходимое количество раз до выбора (распределения) всех объектов воздействия из нумерованных списков всех групп объектов воздействия для децентрализованного распределения.In the second variant of the two-level control method, the problem is solved due to the fact that in the known two-level control method, which consists in the fact that second-level controllers form a database of their TS, objects of influence and environmental conditions, analyze data about their TS, objects of influence and conditions of completeness, if necessary data redefinition, all objects of influence are arbitrarily divided into groups and distributed for the implementation of data redefinition between second-level controllers and all controllers of the first about the level, on the second-level controllers, the data on the selected group of impact objects is determined and the specified data is transmitted to all the first-level controllers, at the same time as the beginning of the determination of the data on the selected group of impact objects on the second-level controllers, a command is formed in the form of control signals to add the missing data about the objects impact and on the assessment of the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of impact and transmit it through the communication lines to the first-level controllers, while data is transmitted to each first-level controllers e about the group of objects of influence allocated to him, at the first-level control points after receiving this command, form a database of his technical means, objects of influence and environmental conditions, add data on the selected group of objects of influence, transfer data about his technical means to the second-level control room, impact objects and environmental conditions, and on the rest of the first-level controllers - additional data about the selected group of impact objects are received from the second-level controllers and the rest of the controllers of the first level they add predefined data on the groups of objects of influence allocated to them, evaluate the effectiveness of the impact of their TS on all objects of impact, transfer to the second-level controllers the results of evaluating the effectiveness of the impact of their TS on all objects of influence, collect second-level data on the state of their technical means on second-level control , on the objects of impact and environmental conditions, the results of evaluating the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of impact, specify the basis given of their TS, objects of influence and environmental conditions, identify the objects of influence, classify the objects of influence, determine the priorities of the objects of influence, compile a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, assess the capabilities of their TS to carry out impact on objects included in the list of priority, randomly form a list of TS, the effectiveness values of which turned out to be sufficient to influence objects from the generated list, but it is that, after that, a centralized TS group and corresponding first-level PUs are assigned for which the distribution of target objects and target designation will be performed centrally on second-level PUs, a group of impact objects corresponding to this centralized TS group are assigned for centralized distribution, and a numbered a list of objects of influence for centralized distribution, distribute objects for effecting between TS cent of a centralized group by sequentially selecting for each TS of this group the object of influence from a numbered list for centralized distribution, the effectiveness of which this TS is the highest, target designations of the TS of the centralized group to influence the selected objects are formed, teams are formed on the computerized control panel and they are transmitted via communication lines for command reception devices and address output of control signals of first level control points is centralized group, simultaneously with the distribution of objects for effecting between the TS of the centralized group of the remaining TS and the corresponding first-level controllers, several decentralized TS groups are randomly formed for the independent distribution of the objects of influence, including from 2 to (K-2) means in each group, where K is the total number of vehicles, the control points of which will independently distribute the objects of influence, form a numbered list of vehicles of decentralized groups, assign these m to decentralized groups of TS groups of objects of influence for decentralized distribution, form a numbered list of objects of influence of each group for decentralized distribution, form tasks for first level PU of decentralized groups to independently distribute objects for effecting, the data of all objects of influence of each group in accordance with with a numbered list of objects of influence of each group for a decentralized race distributions, as well as data on numbers assigned to all TS of decentralized groups, form commands on a computerized control panel and transmit them via communication lines to command reception devices and address output of control signals of control points of the first level of decentralized groups, accept on all controllers of the first level of all decentralized groups teams for the independent distribution of objects for the implementation of the impact, including data on all the objects of influence of their group in accordance with with a numbered list, as well as data on the numbers assigned to all TSs of their decentralized group, specify the database of their TSs, objects of influence and environmental conditions, then at each first-level controllers of each decentralized group they transfer the results to all other controllers of the first level of their decentralized group evaluating the effectiveness of the implementation of the impact of their TS on all objects of influence from the numbered list for the decentralized distribution of their group, they take from all other PUs first At the level of their decentralized group, the results of evaluating the effectiveness of the impact of their TS on all objects of influence from the numbered list for the decentralized distribution of their group, compare the estimates of the effectiveness of the impact of their TS with estimates of the effectiveness of the remaining TS of their decentralized group for all objects of influence from the numbered list for a decentralized distribution of their group, select the object of influence from the numbered list for a decentralized distribution making up one’s group, the impact efficiency of which of their TS is the greatest, form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object of influence to second-level controllers and to the remaining first-level controllers of their decentralized group, after receiving messages from all other controllers of the first the level of their decentralized group about their chosen object of influence at each PU of the first level of each decentralized group compare their chosen object of influence with the objects of influence selected by the other controllers of the first level of their decentralized group, if there are no matches, then the decentralized distribution of objects for effecting is considered complete, control signals are generated to control their TS, address control signals are sent to the control device of the technical means, if there are any matches objects of influence, then among those PUs of the first level of their decentralized group who chose the same object, PUs of the first ur a sheep with a lower number is considered to have chosen the target of influence, and the remaining PUs of the first level of his decentralized group are considered not to have chosen the target of influence, at each PU of the first level who has not selected the target of influence, a new list of non-selected targets of influence of each group for a decentralized distribution is formed, then all first-level PUs of each decentralized group who did not select an object of impact, compare the impact effectiveness assessments of their TS with the impact effectiveness assessments of all the vehicles of their decentralized group for all unselected objects of influence of their group, select the object of influence from a new list of unselected objects of decentralized distribution of their group, the effectiveness of the impact on which of their TS is the greatest, form a message about the object selected for the impact, transmit a message about the selected object of influence on second-level controllers and on other controllers of the first level of their decentralized group participating in this stage of of object distribution, after receiving a message from all the other first-level controllers of their decentralized group about the selected influence object at each control unit of the first level of each decentralized group participating in this stage of distribution of objects, compare their selected influence object with the influence objects selected by the rest of the first-level control system of their decentralized group, if there are no matches, then the decentralized distribution of objects for the implementation of the impact is considered complete, form control signals to control their TS, address the control signals to the control device of the technical means, if there are matches of the selected objects of influence, then repeat the set of nine previous actions the required number of times until the selection (distribution) of all objects of influence from the numbered lists of all groups of objects of influence for decentralized distribution.
Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе двухуровневого управления, содержащей второй пульт управления, связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов по линиям компьютерной сети, выполненным в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, второй блок доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня, а первый вход соединен с четвертым выходом второго пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом, второй вход - с первым выходом второго блока доопределения данных об объектах воздействия, а седьмой вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между ТС своей группы, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки возможностей своих ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки возможностей своих ТС, а первый выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы, блок формирования целеуказаний ТС своей группы, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы, которые совместно со вторым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго уровня и каналообразующей аппаратурой второго уровня образуют пункт управления второго уровня, также содержащей устройство управления техническим средством, вход которого соединен с первым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, а шестой выход - со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй вход - со вторым выходом первого пульта управления, а четвертый выход - со вторым входом первого устройства отображения информации, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, выход - со вторым входом первого пульта управления, а второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый блок доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый вход соединен с четвертым выходом первого пульта управления, второй вход соединен со вторым выходом, а первый выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, выход которого соединен с четвертым входом, а второй вход - с третьим выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход блока оценки эффективности соединен с седьмым выходом первого пульта управления, первый выход которого соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня и устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов составляют пункт управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня всех пунктов управления первого уровня соединены между собой, новым является то, что в нее дополнительно введены блок формирования заданий пунктам управления первого уровня, первый вход которого соединен с четвертым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, второй вход - со вторым выходом блока формирования списка ТС по эффективности, третий вход - с девятым выходом второго пульта управления, первый выход - с восьмым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй выход - с четвертым входом второго пульта управления, а третий выход - с четвертым входом второго устройства отображения информации, десятый выход второго пульта управления дополнительно соединен с третьим входом блока оценки возможностей своих ТС, блок сравнения оценок эффективности воздействия, вход которого соединен с пятым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок выбора объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, третий выход - с пятым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй вход - с восьмым выходом первого пульта управления, а третий вход - с выходом блока сравнения оценок эффективности воздействия, блок формирования сообщений, вход которого соединен с первым выходом блока выбора объектов воздействия, первый выход - с третьим входом первого пульта управления, третий выход - с шестым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй выход - с четвертым входом аппаратуры передачи данных первого уровня, блок формирования управляющих сигналов, первый вход которого соединен со вторым выходом блока выбора объектов воздействия, первый выход - с третьим входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, второй выход - с четвертым входом первого устройства отображения информации, а третий выход - с седьмым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок сравнения выбранных объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый выход - с четвертым входом блока выбора объектов воздействия, второй вход - с девятым выходом первого пульта управления, а третий выход - со вторым входом блока формирования управляющих сигналов, блок формирования списка не выбранных объектов воздействия, вход которого соединен со вторым выходом блока сравнения выбранных объектов воздействия, первый выход - с восьмым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй выход - с пятым входом блока выбора объектов воздействия, восьмой выход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки дополнительно соединен с четвертым входом первого пульта управления, а девятый выход - со вторым входом блока формирования сообщений.The problem is also solved due to the fact that in the known two-level control system containing a second control panel associated with a device for receiving commands and addressing control signals along computer network lines made in the form of series-connected second-level data transmission equipment, channel-forming second-level equipment , communication lines with control centers of the first level, channel-forming equipment of the first level and equipment for transmitting data of the first level, the second block is further defined data on objects of influence, the second output of which is connected to the third input of second-level data transmission equipment, and the first input is connected to the fourth output of the second control panel, the first input of which is connected to the second output of second-level data transmission equipment, the second input of which is connected to the second output channel-forming equipment of the second level, a second storage device for the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the first input of which is connected to the second output of the second control panel lane, the second output is connected to the second input, the second input to the first output of the second block of additional data on the objects of influence, and the seventh input to the third output of data transmission equipment of the second level, the second block of data collection and analysis of the objects of influence, the first input of which is connected with the third output, and the output with the second input of the second control panel, the second input is connected to the first output of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the unit of identification of objects a television, the first input of which is connected to the sixth output, the output - with the fourth input of the second device for storing the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the second input - with the fifth output of the second control panel, the block of classification of objects of influence, the first input of which is connected to the seventh output of the second control panel, the second input with the third output, and the first output with the fifth input of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the unit for determining the priorities of objects in action, the first input of which is connected to the second output of the block of classification of objects of influence, the second input - with the fourth output, and the first output - with the sixth input of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, the block distribution of objects of influence between vehicles of its group the first input of which is connected to the second output of the block for determining the priorities of the objects of influence, and the first output - with the third input of the second device for storing the database of its TS, objects of influence and conditions about installation, a unit for assessing the capabilities of their TS, the first input of which is connected to the third output of the block for determining the priorities of the objects of influence, and the second input - with the fifth output of the second storage device for the database of their TS, objects of influence and environmental conditions, the block of forming the list of TS for efficiency, input which is connected to the output of the unit for assessing the capabilities of its TS, and the first output is to the second input of the block of distribution of objects of influence between the TS of its group, the target formation unit of the TS of its group, the first input it is connected to the second output of the distribution block of the objects of influence between the vehicles of its group, the second input to the eighth output, and the output to the third input of the second control panel, the second information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the second control panel, the second input is with the seventh output of the second device for storing the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the third input with the third output of the distribution block of objects of influence between the vehicles of their group, which together with about the second control panel, data transmission equipment of the second level and channel-forming equipment of the second level form a control point of the second level, also containing a control device of technical means, the input of which is connected to the first output of the device for receiving commands and addressing the output of control signals, the first control panel, the first input of which connected to the second output of the data transmission equipment of the first level, and the sixth output to the second input of the device receiving commands and address the issuance of control signals ov, the first information display device, the first input of which is connected to the fifth output of the first control panel, and the third input - with the second output of the device for receiving commands and addressing control signals, the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first input which is connected to the third output of the data transmission equipment of the first level, the second input to the second output of the first control panel, and the fourth output to the second input of the first information display device, p first unit for collecting and analyzing data on objects of influence, the first input of which is connected to the third output, the output - to the second input of the first control panel, and the second input is connected to the first output of the first storage device of the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first block additional definition of data on objects of influence, the second output of which is connected to the third input of the data transmission equipment of the first level, the first input is connected to the fourth output of the first control panel, the second input is connected to the second the output, and the first output - with the third input of the first storage device database of the vehicle, objects of influence and environmental conditions, the unit for evaluating the effectiveness of the impact, the output of which is connected to the fourth input, and the second input - with the third output of the first storage device of the database of the vehicle, objects of influence and environmental conditions, the first input of the efficiency assessment unit is connected to the seventh output of the first control panel, the first output of which is connected to the second input of the data transmission equipment of the first level, the fourth the course of which is connected to the third input of the channel-forming equipment of the first level, which together with the channel-forming equipment of the first level, the equipment for transmitting data of the first level and the device for receiving commands and addressing the output of control signals constitute a control point of the first level, the number of which is determined by the number of technical means, while the second inputs - the outputs of the channel-forming equipment of the first level of all control points of the first level are interconnected, the new is that in it the task formation unit for first-level control points was introduced, the first input of which is connected to the fourth output of the unit for determining the priorities of the objects of influence, the second input - with the second output of the unit for generating the TS list by efficiency, the third input - with the ninth output of the second control panel, the first output - the eighth input of the second storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions, the second output with the fourth input of the second control panel, and the third output with the fourth input of the second of the information display device, the tenth output of the second control panel is additionally connected to the third input of the unit for assessing the capabilities of its TSs, a unit for comparing impact effectiveness assessments, the input of which is connected to the fifth output of the first device for storing the database of its TS, objects of influence and environmental conditions, the unit for selecting objects impact, the first input of which is connected to the sixth output, the third output - with the fifth input of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions , the second input - with the eighth output of the first control panel, and the third input - with the output of the unit for comparing impact assessment estimates, a message generation unit whose input is connected to the first output of the block for selecting objects of influence, the first output - with the third input of the first control panel, third output - with the sixth input of the first storage device database database of the vehicle, objects of influence and environmental conditions, and the second output - with the fourth input of the data transmission equipment of the first level, control signal generation unit, the first input of which is connected to the second output of the block for selecting objects of influence, the first output - with the third input of the device for receiving commands and addressing control signals, the second output - with the fourth input of the first information display device, and the third output - with the seventh input of the first database storage device own vehicle, objects of influence and environmental conditions, a unit for comparing selected objects of influence, the first input of which is connected to the seventh output of the first storage device database of your vehicle, objects action and environmental conditions, the first output is with the fourth input of the block for selecting objects of influence, the second input is with the ninth output of the first control panel, and the third output is with the second input of the block for generating control signals, the block for generating a list of unselected objects of input, the input of which is connected to the second output of the unit for comparing the selected objects of influence, the first output with the eighth input of the first storage device database of your vehicle, the objects of influence and environmental conditions, and the second output with the fifth input of the block object selection exposure eighth output of the first data base storage device of his vehicle, objects and effects of the situation conditions is further connected to a fourth input of the first control unit, and the ninth output - to the second input unit for generating messages.
Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы двухуровневого управления за счет выполнения на пункте управления второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС, принятие решения на осуществление воздействия и распределение объектов воздействия между ТС выделенной группы, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия, оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия и самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.The above distinguishing features of the claimed inventions make it possible to expand the functionality of the method and system of two-level control by performing control functions at the second-level control center such as collecting, processing, analyzing, additionally determining data on objects of influence, assessing the capabilities of their TS, making decisions on the impact and distribution of impact objects between the TS of the selected group, and on the first-level control center - functions of additionally determining data on the impact objects, evaluating the effect objectively the impact of all vehicles on all the objects and effects of independent distribution facilities to carry out exposure.
Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые способы и система двухуровневого управления.The proposed technical solutions are new, since the proposed methods and two-level control system are not known from publicly available information.
Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательности действий способов и построение системы приводит к расширению функциональных возможностей способа и системы двухуровневого управления.The proposed technical solutions have an inventive step, since it does not explicitly follow from published scientific data and known technical solutions that the claimed sequence of actions of the methods and the construction of the system leads to the expansion of the functionality of the method and the two-level control system.
Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах управления, широко использующихся в автоматизированных системах управления техническими средствами.The proposed technical solutions are industrially applicable, as they are based on computer technology and controls, widely used in automated control systems for technical means.
На фиг. 1 и 2 показана структурная схема системы двухуровневого управления, реализующей заявляемые способы двухуровневого управления.In FIG. 1 and 2 shows a structural diagram of a two-level control system that implements the claimed methods of two-level control.
На структурной схеме системы управления цифрами обозначены:On the block diagram of the digital management system are indicated:
1k - пункты управления первого уровня;1 k - control points of the first level;
2 - ПУ второго уровня;2 - PU of the second level;
3 - второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки;3 - the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions;
4 - каналообразующая аппаратура второго уровня;4 - channel-forming equipment of the second level;
5 - аппаратура передачи данных второго уровня;5 - data transmission equipment of the second level;
6 - второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;6 - the second block of collection and analysis of data on the objects of impact;
7 - второй блок доопределения данных об объектах воздействия;7 - the second block of additional data on the objects of influence;
8 - второй пульт управления;8 - second control panel;
9 - блок формирования целеуказаний ТС своей группы;9 - unit for the formation of target designations of the TS of its group;
10 - блок формирования списка ТС по эффективности;10 - block forming a list of vehicles for efficiency;
11 - блок распределения объектов воздействия между ТС своей группы;11 - block distribution of objects of influence between the vehicles of their group;
12 - блок формирования заданий ПУ первого уровня;12 - block formation tasks PU first level;
13 - блок оценки возможностей своих ТС;13 - block assessment of the capabilities of their vehicles;
14 - блок идентификации объектов воздействия;14 - block identification of objects of influence;
15 - второе устройство отображения информации;15 is a second information display device;
16 - блок классификации объектов воздействия;16 - block classification of objects of influence;
17 - блок определения приоритетов объектов воздействия;17 - block determining the priorities of the objects of influence;
18 - первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки;18 - the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions;
19 - первый пульт управления;19 - the first control panel;
20 - линии компьютерной сети;20 - lines of a computer network;
21 - блок формирования сообщений;21 - block forming messages;
22 - блок формирования управляющих сигналов;22 - block generating control signals;
23 - линии связи с ПУ первого уровня;23 - communication lines with PU of the first level;
24 - каналообразующая аппаратура первого уровня;24 - channel-forming equipment of the first level;
25 - аппаратура передачи данных первого уровня;25 - equipment for transmitting data of the first level;
26 - устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;26 - a device for receiving commands and targeted issuance of control signals;
27 - устройство управления техническим средством;27 - control device technical means;
28 - первый блок доопределения данных об объектах воздействия;28 - the first block of additional data on the objects of influence;
29 - блок оценки эффективности воздействия;29 - block assessment of the effectiveness of the impact;
30 - первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;30 - the first block of collection and analysis of data on the objects of impact;
31- блок сравнения оценок эффективности воздействия;31- block comparing the estimates of the effectiveness of the impact;
32 - блок сравнения выбранных объектов воздействия;32 is a block comparing selected objects of influence;
33 - блок формирования списка не выбранных объектов воздействия;33 - block forming a list of not selected objects of influence;
34 - первое устройство отображения информации;34 is a first information display device;
35 - блок выбора объектов воздействия.35 - block selection of objects of influence.
Система двухуровневого управления, реализующая заявляемые способы двухуровневого управления, содержит пункт управления второго уровня 2, включающий в себя последовательно соединенные второй пульт управления 8, аппаратуру передачи данных второго уровня 5 и каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, второй блок доопределения данных об объектах воздействия 7, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, а первый вход соединен с четвертым выходом второго пульта управления 8, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления 8, второй выход соединен со вторым входом, второй вход - с первым выходом блока доопределения данных об объектах воздействия 7, а седьмой вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления 8, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок идентификации объектов воздействия 14, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления 8, блок классификации объектов воздействия 16, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления 8, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок определения приоритетов объектов воздействия 17, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия 16, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок оценки возможностей своих ТС 13, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с десятым выходом второго пульта управления 8, блок формирования заданий ПУ первого уровня 12, первый вход которого соединен с четвертым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, третий вход - с девятым выходом второго пульта управления 8, а первый выход - с восьмым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок формирования списка ТС по эффективности 10, вход которого соединен с выходом блока оценки возможностей своих ТС 13, первый выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11, а второй выход - со вторым входом блока формирования заданий ПУ первого уровня 12, второй выход которого соединен с четвертым входом второго пульта управления 8, блок формирования целеуказаний ТС своей группы 9, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления 8, второе устройство отображения информации 15, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления 8, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11, а четвертый вход - с третьим выходом блока формирования заданий ПУ первого уровня 12, а также содержит пункты управления первого уровня 1k, количество которых определяется количеством технических средств K, и каждый из которых включает в себя последовательно соединенные каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, аппаратуру передачи данных первого уровня 25, устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 и устройство управления техническим средством 27, первый пульт управления 19, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, шестой выход соединен со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, второй вход - со вторым выходом, а восьмой выход - с четвертым входом первого пульта управления 19, блок оценки эффективности воздействия 29, первый вход которого соединен с седьмым выходом первого пульта управления 19, второй вход соединен с третьим выходом, а выход - с четвертым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, первый блок доопределения данных об объектах воздействия 28, вход которого соединен с четвертым выходом первого пульта управления 19, второй вход соединен со вторым выходом, а первый выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, а второй выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 30, первый вход которого соединен с третьим выходом, выход - со вторым входом первого пульта управления 19, а второй вход - с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, блок сравнения оценок эффективности воздействия 31, вход которого соединен с пятым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, блок выбора объектов воздействия 35, первый вход которого соединен с шестым выходом, третий выход - с пятым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, второй вход - с восьмым выходом первого пульта управления 19, а третий вход - с выходом блока сравнения оценок эффективности воздействия 31, блок формирования сообщений 21, вход которого соединен с первым выходом блока выбора объектов воздействия 35, первый выход - с третьим входом первого пульта управления 19, третий выход - с шестым входом, а второй вход - с девятым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, а второй выход - с четвертым входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, четвертый выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, блок формирования управляющих сигналов 22, вход которого соединен со вторым выходом блока выбора объектов воздействия 35, первый выход - с третьим входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а третий выход - с седьмым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, блок сравнения выбранных объектов воздействия 32, первый вход которого соединен с седьмым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, первый выход - с четвертым входом блока выбора объектов воздействия 35, второй вход - с девятым выходом первого пульта управления 19, а третий выход - со вторым входом блока формирования управляющих сигналов 22, блок формирования списка не выбранных объектов воздействия 33, вход которого соединен со вторым выходом блока сравнения выбранных объектов воздействия 32, первый выход - с восьмым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, а второй выход - с пятым входом блока выбора объектов воздействия 35, первое устройство отображения информации 34, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления 19, второй вход - с четвертым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а четвертый вход - со вторым выходом блока формирования управляющих сигналов 22 и содержит также линии компьютерной сети 20, выполненные в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с пунктами управления первого уровня 23, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 всех ПУ первого уровня 1k соединены между собой.A two-level control system that implements the claimed two-level control methods comprises a second-level control point 2, including a second control panel 8 connected in series, second-level data transmission equipment 5 and second-level channel-forming equipment 4, a second unit for additionally determining data on objects of influence 7, the second the output of which is connected to the third input of the data transmission equipment of the second level 5, and the first input is connected to the fourth output of the second control panel 8, the first input is The second input device is connected to the second output of the second-level data transmission equipment 5, the second input of which is connected to the second output of the channel-forming equipment of the second level 4, the second storage device for the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, the first input of which is connected to the second output of the second control panel 8, the second output is connected to the second input, the second input to the first output of the unit for determining data on the objects of influence 7, and the seventh input to the third output of data transmission equipment of the second level 5, the second unit for collecting and analyzing data on objects of influence 6, the first input of which is connected to the third output, and the output to the second input of the second control panel 8, the second input is connected to the first output of the second storage device for the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3 , impact object identification unit 14, the first input of which is connected to the sixth output, the output - with the fourth input of the second storage device database of your vehicle, the objects of impact and environmental conditions 3, and the second input - with the fifth output of the second control panel 8, the block of classification of objects of influence 16, the first input of which is connected to the seventh output of the second control panel 8, the second input - with the third output, and the first output - with the fifth input of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, the block for determining the priorities of the objects of influence 17, the first input of which is connected to the second output of the block for classifying the objects of impact 16, the second input to the fourth output, and the first output to the sixth input of the second storage device data of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, a block for distributing objects of influence between vehicles of its group 11, the first input of which is connected to the second output of the block for determining the priorities of the objects of influence 17, and the first output is connected to the third input of the second storage device of the database of their vehicles , impact objects and environmental conditions 3, a unit for assessing the capabilities of its TS 13, the first input of which is connected to the third output of the block for determining the priorities of the impact 17, the second input - with the fifth output of the second device the storage of the database of its technical means, objects of influence and environmental conditions 3, and the third input - with the tenth output of the second control panel 8, the task formation unit of the first level control unit 12, the first input of which is connected to the fourth output of the block for determining the priorities of the objects of influence 17, the third input - with the ninth output of the second control panel 8, and the first output - with the eighth input of the second storage device database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, the unit for generating a list of vehicles for efficiency 10, the course of which is connected with the output of the unit for assessing the capabilities of its TS 13, the first output is with the second input of the block of distribution of objects of influence between the vehicles of its group 11, and the second output is with the second input of the unit for forming tasks of the first level 12 PU, the second output of which is connected to the fourth input the second control panel 8, the target designation unit of the vehicle of its group 9, the first input of which is connected to the second output of the distribution unit of the objects of influence between the vehicles of its group 11, the second input with the eighth output, and the output with the third input the house of the second control panel 8, the second information display device 15, the first input of which is connected to the sixth output of the second control panel 8, the second input - with the seventh output of the second storage device of the database of their vehicles, objects of influence and environmental conditions 3, the third input - with the third the output of the distribution block of the objects of influence between the vehicles of its group 11, and the fourth input with the third output of the block for the formation of tasks of the PU of the first level 12, and also contains control points of the first level 1 k , the number of which determines the number of technical means K, and each of which includes series-connected channel-forming equipment of the first level 24, equipment for transmitting data of the first level 25, a device for receiving commands and addressing control signals 26 and a control device for technical means 27, the first control panel 19, the first the output of which is connected to the second input, and the first input to the second output of the data transmission equipment of the first level 25, the sixth output is connected to the second input of the command receiving device and address output of control signals 26, the first device for storing the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 18, the first input of which is connected to the third output of the data transmission equipment of the first level 25, the second input to the second output, and the eighth output to the fourth input of the first console control 19, impact evaluation unit 29, the first input of which is connected to the seventh output of the first control panel 19, the second input is connected to the third output, and the output - with the fourth input of the first database storage device about the vehicle, objects of influence and environmental conditions 18, the first block of additional data on the objects of influence 28, the input of which is connected to the fourth output of the first control panel 19, the second input is connected to the second output, and the first output to the third input of the first database storage device TS, objects of influence and environmental conditions 18, and the second output - with the third input of data transmission equipment of the first level 25, the first unit for collecting and analyzing data on objects of influence 30, the first input of which is connected to the third output, exit d - with the second input of the first control panel 19, and the second input - with the first output of the first database storage device of its vehicle, objects of influence and environmental conditions 18, a unit for comparing impact effectiveness estimates 31, the input of which is connected to the fifth output of the first database storage device of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 18, a block for selecting objects of influence 35, the first input of which is connected to the sixth output, the third output - with the fifth input of the first storage device of the database of your vehicle, objects conditions and conditions 18, the second input - with the eighth output of the first control panel 19, and the third input - with the output of the unit for comparing impact assessment estimates 31, the message generation unit 21, the input of which is connected to the first output of the block of the selection of objects of influence 35, the first output with the third input of the first control panel 19, the third output with the sixth input, and the second input with the ninth output of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 18, and the second output with the fourth input of the equipment the data of the first level 25, the fourth output of which is connected to the third input of the channel-forming equipment of the first level 24, the control signal generation unit 22, the input of which is connected to the second output of the block of selection of objects of influence 35, the first output - with the third input of the command receiving device and address control output 26 signals, and the third output with the seventh input of the first storage device database of the vehicle, objects of influence and environmental conditions 18, the unit for comparing the selected objects of influence 32, the first input of which connected to the seventh output of the first storage device database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 18, the first output - with the fourth input of the block of selection of objects of influence 35, the second input - with the ninth output of the first control panel 19, and the third output - with the second input of the block generating control signals 22, a block for generating a list of unselected objects of influence 33, the input of which is connected to the second output of the unit for comparing selected objects of influence 32, the first output with the eighth input of the first storage device the database of your vehicle, objects of influence and environmental conditions 18, and the second output is with the fifth input of the block for selecting objects of influence 35, the first information display device 34, the first input of which is connected to the fifth output of the first control panel 19, the second input - with the fourth output of the first devices for storing the database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 18, the third input with the second output of the command receiving device and address output of control signals 26, and the fourth input with the second output of the control unit signal 22 and also contains lines of a computer network 20 made in the form of series-connected data transmission equipment of the second level 5, channel-forming equipment of the second level 4, communication lines with control centers of the first level 23, channel-forming equipment of the first level 24 and data transmission equipment of the first level 25 , the second input-output channel forming apparatus 24 of the first level of the first level of the UE 1 k are interconnected.
Заявляемые способы двухуровневого управления с помощью описанной системы двухуровневого управления осуществляются следующим образом. Работа системы начинается с активизации на ПУ второго уровня второго пульта управления 8. С помощью второго пульта управления 8, который, как и другие нетиповые блоки, выполнен на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций управления, вначале вводят во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 необходимые для работы исходные данные, например: определяемые по карте координаты (XПУ, YПУ) пункта управления второго уровня; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления ТС (XЗ n, YЗ n), n=1,N, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) (XH UV, YН UV), U=1,UН, V=1,VН U , где UН - количество непригодных участков, VН U - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; номера и координаты ТС и их пунктов управления (XТС k, YТС k), k=1,K, где K - количество ТС; их пропускную способность ρm; диапазоны работы; возможности воздействия Рm; виды воздействий Сm; известные характеристики объектов воздействия.The inventive methods of two-level control using the described two-level control system are as follows. The system starts by activating the
Затем по команде с третьего выхода второго пульта управления 8 второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 считывает из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход второго пульта управления 8 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия.Then, on a command from the third output of the
На основе этого сообщения с помощью второго пульта управления 8 при реализации и первого и второго вариантов способа двухуровневого управления все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня 2 и всеми пунктами управления первого уровня 1k.Based on this message, using the
Также на основе этого сообщения второй пульт управления 8 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий второму блоку доопределения данных об объектах воздействия 7 доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия. Доопределение недостающих данных об объектах воздействия осуществляют, например, путем определения их первичных характеристик, измерения первичных характеристик и вычисления вторичных характеристик. Доопределенные данные записывают во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на его второй вход.Also, on the basis of this message, the
После этого при реализации и первого и второго вариантов способа двухуровневого управления доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия передают на все ПУ первого уровня 1k.After that, when implementing the first and second variants of the two-level control method, additional data about the selected group of impact objects are transmitted to all controllers of the
Одновременно с началом доопределения данных на ПУ второго уровня 2 второй пульт управления 8 вырабатывает на своем первом выходе и передает по линиям компьютерной сети 20 с помощью аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25 на первый вход первого пульта управления 19 каждого пункта управления первого уровня 1k команды в виде управляющих сигналов при реализации и первого и второго вариантов способа двухуровневого управления - на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, одновременно с передачей этой команды передают данные о выделенной каждому ПУ первого уровня 1k группе объектов воздействия для доопределения данных.Simultaneously with the beginning of data redefinition on second-
На пунктах управления первого уровня 1k после получения любой из этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при этом в первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 на его второй вход записывают со второго выхода первого пульта управления 19 необходимые для работы исходные данные, например: определяемые по карте координаты (XПУ1, YПУ1) данного пункта управления первого уровня 1k; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности данного пункта управления первого уровня 1k (XЗ n, YЗ n), n=1,N, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) (XH UV, YН UV), U=1,UН, V=1,VН U , где UН - количество непригодных участков, VН U - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; пропускную способность ρm; диапазоны работы; возможности воздействия Рm; виды воздействий Сm.After receiving the first
По команде с третьего выхода первого пульта управления 19 первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 30 считывает из первого устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход первого пульта управления 19 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия.On command from the third output of the first control panel 19, the first unit for collecting and analyzing data on objects of influence 30 reads from the first storage device a database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions 18 through its second input, the previously entered source data, analyzes them for completeness and generates a message transmitted from its output to the second input of the first control panel 19 about the completeness or the need for additional data on the objects of influence.
На основе этого сообщения первый пульт управления 19 всех ПУ первого уровня 1k при реализации и первого и второго вариантов способов двухуровневого управления вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий первому блоку доопределения данных об объектах воздействия 28 доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия. Доопределение недостающих данных об объектах воздействия осуществляют, например, путем определения их первичных характеристик, измерения первичных характеристик и вычисления вторичных характеристик. Доопределенные данные записывают в первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 на его третий вход.Based on this message, the first control panel 19 of all controllers of the
После этого при реализации и первого и второго вариантов способа двухуровневого управления на каждом ПУ первого уровня 1K-1 доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия передают на остальные ПУ первого уровня 1K-1, а на ПУ второго уровня 2 - данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, получают от ПУ второго уровня 2 и остальных ПУ первого уровня 1K-1 доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия.After that, when both the first and second variants of the two-level control method are implemented at each control unit of the
Затем по команде с седьмого выхода первого пульта управления 19 на первый вход блока оценки эффективности воздействия 29 осуществляют на всех ПУ первого уровня 1K-1 оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия при реализации и первого и второго вариантов способа двухуровневого управления.Then, on a command from the seventh output of the first control panel 19 to the first input of the impact effectiveness assessment unit 29, on all first-
На второй вход блока оценки эффективности воздействия 29 поступают с третьего выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 значения характеристик объектов воздействия и значения характеристик своего технического средства при реализации и первого и второго вариантов способа двухуровневого управления с учетом которых производится оценка эффективности воздействия на каждый объект воздействия. Для реализации блока оценки эффективности воздействия 29 используются программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых может определяться, например, следующими математическими соотношениями.The second input of the impact effectiveness assessment unit 29 comes from the third output of the first storage device database of the vehicle, objects of influence and environmental conditions 18 values of the characteristics of the objects of impact and the values of the characteristics of their technical means during the implementation of the first and second versions of the two-level control method taking into account which assessment of the effectiveness of the impact on each object of impact. For the implementation of the impact assessment unit 29, programmable (customizable) multifunctional tools are used, the operation algorithm of which can be determined, for example, by the following mathematical relationships.
Критерием достаточной эффективности воздействия на объекты является, например, выполнение энергетических условий воздействия, которые определяются как превышение уровня воздействия над пороговым уровнем в заданное число раз, называемое коэффициентом воздействия (KВ):The criterion of sufficient effectiveness of the impact on the objects is, for example, the fulfillment of the energy exposure conditions, which are defined as the excess of the exposure level over the threshold level by a specified number of times, called the exposure coefficient (K B ):
где KВ - коэффициент воздействия (при определении достаточной эффективности принят KВ=1,5);where K In - exposure coefficient (when determining sufficient efficiency adopted K In = 1,5);
EП, EВ - соответственно, напряженности поля порогового сигнала и сигнала воздействия на входе объекта воздействия.E P , E In - respectively, the field strength of the threshold signal and the signal of exposure at the input of the target.
Напряженность поля сигнала воздействия (EВ) на входе объекта воздействия определяется по формуле:The field strength of the exposure signal (E B ) at the input of the target is determined by the formula:
где Pp - мощность передатчика технического средства;where P p is the transmitter power of the technical means;
Gp - коэффициент усиления антенны передатчика технического средства;G p - gain antenna transmitter technical means;
r - дистанция воздействия;r is the exposure distance;
v - множитель ослабления на трассе воздействия (дБ).v is the attenuation factor on the path of exposure (dB).
Полученные значения эффективности воздействия с выхода блока оценки эффективности воздействия 29 передают на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18. С четвертого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 полученные результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия поступают на четвертый вход первого пульта управления 19, с помощью которого их передают по линиям компьютерной сети 20, включающим в себя аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня 5, на ПУ второго уровня 2 на первый вход второго пульта управления 8 при реализации и первого и второго вариантов способов двухуровневого управления.The obtained values of the effectiveness of the impact from the output of the unit for assessing the effectiveness of the impact 29 are transferred to the fourth input of the first storage device for the database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 18. From the fourth output of the first storage device of the database of the database of their vehicle, objects of impact and environmental conditions 18 the obtained evaluation results the effectiveness of the implementation of the impact of their vehicle on all objects of influence are supplied to the fourth input of the first control panel 19, with which they are transmitted along the lines a computer network 20, including first-level data transmission equipment 25, first-level channelization equipment 24, communication lines with first-level controllers 23, second-
При реализации и первого и второго вариантов способов двухуровневого управления на ПУ второго уровня 2 с помощью второго пульта управления 8 и второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 собирают доопределенные данные обо всех объектах воздействия и результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия и передают их со второго выхода второго пульта управления 8 на первый вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, либо с третьего выхода аппаратуры передачи данных второго уровня 5 поступающие данные сразу передают на седьмой вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3.When implementing the first and second variants of two-level control methods on the second-
По окончании заданного интервала времени ΔТ функционирования системы двухуровневого управления в этом режиме, или после доопределения данных обо всех требуемых объектах или по команде оператора, поступающей с пятого выхода второго пульта управления 8 на второй вход блока идентификации объектов воздействия 14, осуществляют считывание блоком идентификации объектов воздействия 14 информации о значениях характеристик объектов воздействия из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. Одновременно на первый вход блока идентификации объектов воздействия 14 поступают данные о границах полос зоны ответственности системы управления ТС, которые также считывают из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с его шестого выхода. В блоке идентификации объектов воздействия 14 определяют признак оперативного назначения объектов воздействия, который формируют на основе совпадения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления, и формируют формуляры объектов воздействия. Сформированный формуляр объекта воздействия, содержащий признак оперативного назначения с выхода блока идентификации объектов воздействия 14 поступает на четвертый вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. При необходимости результаты идентификации объектов воздействия по команде со второго пульта управления 8 могут быть выданы с седьмого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на второй вход второго устройства отображения информации 15 для их контроля и анализа оператором пункта управления второго уровня 2. После этого произведенные изменения этих данных записывают со второго пульта управления 8 во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3.At the end of the specified time interval ΔT of the functioning of the two-level control system in this mode, or after the data on all the required objects are redefined or by the operator’s command, coming from the fifth output of the
При начале осуществления воздействия по обнаруженным объектам активизируют блок классификации объектов воздействия 16, который последовательно считывает формуляры объектов воздействия на свой второй вход с третьего выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и осуществляет классификацию объектов воздействия с учетом их координат на местности (в пространстве), дистанций между ними и их оперативного назначения. Выдачу значений расклассифицированных объектов воздействия с выходов блока классификации объектов воздействия 16 осуществляют на первый вход блока определения приоритетов объектов воздействия 17 и во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на его пятый вход. В блоке определения приоритетов объектов воздействия 17 осуществляют сравнение координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления, значения которых считывают с четвертого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, производят определение их приоритетов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, который передают во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на его шестой вход, на первый вход блока формирования заданий ПУ первого уровня 12, на первый вход блока оценки возможностей своих ТС 13 и на первый вход блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11.At the beginning of the impact on the detected objects, the block for classifying the objects of
С пятого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 собранные значения оценок эффективности воздействия и значения характеристик своих ТС поступают на второй вход блока оценки возможностей своих ТС 13, в котором осуществляют оценку возможностей своих ТС по осуществлению воздействия на все объекты в соответствии с полученными значениями их приоритетов. Для реализации блока оценки возможностей своих ТС 13 используют программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых, например, также может определяться математическими соотношениями (1) и (2).From the fifth output of the second device for storing the database of their TSs, objects of influence and
Результаты оценки возможностей своих ТС с выхода блока оценки возможностей своих ТС 13 поступают на вход блока формирования списка ТС по эффективности 10, в котором производится формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности воздействия которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного приоритетного списка. Сформированный список ТС по эффективности воздействия и значения оценок эффективности воздействия всех ТС по всем объектам воздействия с выходов блока формирования списка ТС по эффективности 10 поступают на второй вход блока формирования заданий ПУ первого уровня 12 и на второй вход блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11.The results of assessing the capabilities of their TSs from the output of the block for assessing the capabilities of their
После этого с помощью второго пульта управления 8, блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11 и второго устройства отображения информации 15, назначают централизованную группу ТС и соответствующие им ПУ первого уровня, для которых распределение объектов воздействия и формирование целеуказаний будет производиться централизованно на ПУ второго уровня, назначают соответствующую этой централизованной группе ТС группу объектов воздействия для централизованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для централизованного распределения.After that, using the
С помощью блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11 распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС централизованной группы путем последовательного выбора для каждого ТС этой группы объекта воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность воздействия на который данного ТС является наибольшей, и передают результаты распределения в блок формирования целеуказаний ТС своей группы 9.Using the distribution block of objects of influence between TSs of their group 11, objects are distributed for effecting between TSs of a centralized group by sequentially selecting for each TSs of this group of objects of influence from a numbered list for centralized distribution, the effectiveness of the impacts on which TSs is the greatest, and the distribution results are transmitted to the target designation unit of the vehicle of its
Результаты распределения объектов воздействия между ТС своей группы с выходов блока 11 передают во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и для отображения во второе устройство отображения информации 15.The results of the distribution of objects of influence between the vehicles of their group from the outputs of block 11 are transferred to the second storage device for the database of their vehicles, objects of influence and
В блоке формирования целеуказаний ТС своей группы 9 формируют целеуказания ТС централизованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на компьютеризированном втором пульте управления 8 команды в виде управляющих сигналов и передают их с помощью аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25 устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 пунктов управления первого уровня 1k централизованной группы,In the target designation unit of the TS of their
Одновременно с распределением объектов для осуществления воздействия между ТС централизованной группы из остальных ТС и соответствующих им ПУ первого уровня с помощью блока формирования заданий ПУ первого уровня 12, второго пульта управления 8 и второго устройства отображения информации 15:Simultaneously with the distribution of objects for effecting between the centralized group of vehicles from the remaining vehicles and the corresponding first-level controllers with the help of the task formation unit of the first-level controllers 12, the
1) При реализации первого варианта способа двухуровневого управления формируют одну децентрализованную группу ТС для самостоятельного распределения объектов воздействия, формируют нумерованный список ТС децентрализованной группы, назначают соответствующую этой децентрализованной группе ТС группу объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для децентрализованного распределения. В блоке формирования заданий ПУ первого уровня 12 формируют задания пунктам управления первого уровня 1k децентрализованной группы на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия. В состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком для децентрализованного распределения, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам децентрализованной группы;1) When implementing the first variant of the two-level control method, they form one decentralized TS group for self-distribution of impact objects, form a numbered list of TSs of a decentralized group, assign a group of impact objects corresponding to this decentralized TS group for decentralized distribution, form a numbered list of impact objects for decentralized distribution. In the block of task formation, first level PUs 12 form tasks for control points of the
2) При реализации второго варианта способа двухуровневого управления произвольным образом формируют несколько децентрализованных групп ТС для самостоятельного распределения объектов воздействия, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, пункты управления которых будут самостоятельно распределять объекты воздействия, формируют нумерованный список ТС децентрализованных групп, назначают соответствующие этим децентрализованным группам ТС группы объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия каждой группы для децентрализованного распределения. В блоке формирования заданий ПУ первого уровня 12 формируют задания ПУ первого уровня децентрализованных групп на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия. В состав задания включают данные обо всех объектах воздействия каждой группы в соответствии со сформированным нумерованным списком объектов воздействия каждой группы для децентрализованного распределения, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС децентрализованных групп.2) When implementing the second variant of the two-level control method, several decentralized vehicle groups are formed in an arbitrary way for independent distribution of objects of influence, including from 2 to (K-2) means in each group, where K is the total number of vehicles whose control points will independently distribute objects impacts, form a numbered list of TS of decentralized groups, assign groups of impact objects corresponding to these decentralized groups of TS for decentralized distribution, form a numbered list of objects of influence of each group for a decentralized distribution. In the block of task formation, PUs of the first level 12 form tasks of PUs of the first level of decentralized groups for independent distribution of objects for effecting. The assignment includes data on all objects of influence of each group in accordance with the generated numbered list of objects of influence of each group for decentralized distribution, as well as data on numbers assigned to all TS of decentralized groups.
Сформированные в блоке формирования заданий ПУ первого уровня 12 задания для пунктов управления первого уровня 1k с выходов блока 12 поступают во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и для отображения во второе устройство отображения информации 15.Formed in the block forming the first level assignments UE 12 control points of reference for the
В заданный момент времени ТВ или по команде с девятого выхода второго пульта управления 8 блок формирования заданий ПУ первого уровня 12 выдает со своего второго выхода сформированные задания на четвертый вход второго пульта управления 8, который со своего первого выхода передает задания пунктам управления первого уровня 1k одной децентрализованной группы при реализации первого варианта способа двухуровневого управления или нескольких децентрализованных групп при реализации второго варианта способа двухуровневого управления в виде управляющих сигналов по линиям компьютерной сети 20, включающим аппаратуру передачи данных второго уровня 5, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24 и аппаратуру передачи данных первого уровня 25, на первый вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, на первый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 и на первый вход первого пульта управления 19 соответствующих ПУ первого уровня 1k.At a given point in time T B or by command from the ninth output of the
Принятые задания предварительно по команде с шестого выхода первого пульта управления 19 на второй вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 могут быть выданы со второго выхода устройства 26 на третий вход первого устройства отображения информации 34 для их контроля и анализа оператором пункта управления первого уровня 1k. После этого задания передают со второго выхода первого пульта управления 19 на второй вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18.The accepted tasks are preliminarily ordered by the command from the sixth output of the first control panel 19 to the second input of the command receiving device and the address output of control signals 26 can be issued from the second output of the device 26 to the third input of the first information display device 34 for their control and analysis by the operator of the first
Затем на всех пунктах управления первого уровня 1k децентрализованных групп уточняют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки. При этом с помощью первого пульта управления 19 вводят в первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 необходимые для работы уточненные данные, например: определяемые по карте координаты (XПУ, YПУ) пункта управления второго уровня, номера и координаты своего и других ТС и их пунктов управления (XТС k, YТС k) своей децентрализованной группы, данные обо всех объектах воздействия своей децентрализованной группы.Then, at all first-level control points, 1 k decentralized groups specify the database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions. Thus by the first control unit 19 is introduced into the first database device its TS objects exposure and decor conditions 18 necessary for the specified data, such as coordinates defined on the map (X PU, Y PU) of said second level control points, numbers and the coordinates of their and other vehicles and their control points (X TS k , Y TS k ) of their decentralized group, data on all objects of influence of their decentralized group.
После этого считывают с пятого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 на вход блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 данные о присвоенном номере своему ТС, данные обо всех объектах воздействия для децентрализованного распределения, данные об оценках эффективности воздействия своего ТС и об оценках эффективности воздействия остальных ТС децентрализованной группы по всем объектам воздействия для децентрализованного распределения, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС децентрализованной группы по всем объектам воздействия для децентрализованного распределения. Затем по команде с восьмого выхода первого пульта управления 19 на второй вход блока выбора объектов воздействия 35 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 данные о присвоенном номере своему ТС и данные обо всех объектах воздействия для децентрализованного распределения, а также считывают с выхода блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 результаты сравнения оценок эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС децентрализованной группы по всем объектам воздействия для децентрализованного распределения. Выбирают объект воздействия из нумерованного списка объектов воздействия для децентрализованного распределения для осуществления воздействия своим ТС, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 35 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на первый вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на пятый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18.After that, they read from the fifth output of the first storage device of the database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 18 to the input of the unit for evaluating the impact effectiveness 31 data on the assigned number to their vehicle, data on all objects of influence for a decentralized distribution, data on estimates of the effectiveness of the impact of their TS and on estimates of the effectiveness of the impact of the remaining TS of a decentralized group for all objects of influence for a decentralized distribution, compare the estimates effectively the impact of their TS with estimates of the effectiveness of the impact of the rest of the TS of the decentralized group for all objects of influence for a decentralized distribution. Then, on a command from the eighth output of the first control panel 19 to the second input of the block of selection of objects of influence 35, from the first storage device the database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 18 read data on the assigned number to their vehicle and data on all objects of influence for decentralized distribution, and also, from the output of the comparison block for evaluating the effectiveness of the impact, 31 the results of comparing the estimates of the effectiveness of the impact of their TS with the estimates of the effectiveness of the impact of the rest of the TS are read: a group of all the objects of influence for a decentralized distribution. Select the object of influence from the numbered list of objects of influence for a decentralized distribution to implement the impact of their TS, the impact on which of their TS is the greatest. The data on the impact object selected for its TS from the outputs of the block for selecting the objects of influence 35 is transmitted to the first input of the block for generating
С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на третий вход первого пульта управления 19, с третьего выхода - на шестой вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, а со второго выхода - на четвертый вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20, включающим аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня 5, на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 на остальные ПУ первого уровня 1K-1 децентрализованной группы.Using the
Получают от всех остальных ПУ первого уровня 1K-1 децентрализованной группы сообщения о выбранном ими объекте воздействия на второй вход каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и передают их на первый вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25. С выходов аппаратуры передачи данных первого уровня 25 передают полученные сообщения на первый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 и на первый вход первого пульта управления 19.Receive from all the other controllers of the
Затем по команде с девятого выхода первого пульта управления 19 на второй вход блока сравнения выбранных объектов воздействия 32 считывают с седьмого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 на первый вход блока сравнения выбранных объектов воздействия 32 данные о номерах, присвоенных всем ТС децентрализованной группы и объектам воздействия для децентрализованного распределения, данные о своем выбранном объекте воздействия и данные об объектах воздействия, выбранных всеми остальными ПУ первого уровня 1K-1 децентрализованной группы. Сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными всеми остальными ПУ первого уровня 1K-1 децентрализованной группы, если совпадений нет, то децентрализованное распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, вырабатывают команду на разрешение формирования управляющих сигналов, которую передают с третьего выхода блока сравнения выбранных объектов воздействия 32 на второй вход блока формирования управляющих сигналов 22.Then, on a command from the ninth output of the first control panel 19 to the second input of the unit for comparing the selected objects of influence 32, the numbers are read from the seventh output of the first storage device of the database of their vehicle, objects of influence and conditions 18 to the first input of the unit for comparing the selected objects of influence 32, assigned to all TSs of a decentralized group and objects of influence for a decentralized distribution, data on its selected object of influence and data on objects of influence selected by all alny PUs of the
С помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на четвертый вход первого устройства отображения информации 34 для контроля оператором.Using the control signal generation unit 22, control signals are generated to control their vehicle, which are transmitted from the first output of the control signal generation unit 22 to the third input of the command receiving device and address output of control signals 26, and from the second output to the fourth input of the first information display device 34 for operator control.
С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.From the first output of the command receiving device and the address issuance of control signals 26, the address issuance of control signals to the input of the control device of the technical means 27 is carried out to control its technical means.
Если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то с помощью блока сравнения выбранных объектов воздействия 32 дополнительно сравнивают (действие 1 - д.1) номер своего ТС с номерами других ТС децентрализованной группы, выбравших тот же объект воздействия. Если номер своего ТС является наименьшим, то данный ПУ первого уровня 1k считают выбравшим объект воздействия. Вырабатывают (д.2) команду на разрешение формирования управляющих сигналов, которую передают (д.3) с третьего выхода блока сравнения выбранных объектов воздействия 32 на второй вход блока формирования управляющих сигналов 22.If there are matches of the selected objects of influence, then using the unit for comparing the selected objects of influence 32, they additionally compare (action 1 - d.1) the number of their TS with the numbers of other TSs of the decentralized group that have chosen the same object of influence. If the number of your vehicle is the lowest, then this PU of the
С помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют (д.4) управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают (д.5) с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 34 для контроля оператором.Using the control signal generating unit 22, control signals are generated (d.4) for controlling their vehicle, which transmit (d.5) from the first output of the control signal generating unit 22 to the third input of the command receiving device and address output of control signals 26, and the second output to the third input of the first information display device 34 for control by the operator.
С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу (д.6) управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.From the first output of the command receiving device and the address issuance of control signals 26, address issuance (d.6) of the control signals to the input of the control device of the technical means 27 for controlling their technical means is carried out.
В том случае если при сравнении в блоке сравнения выбранных объектов воздействия 32 номера своего ТС с номерами других ТС децентрализованной группы, выбравших тот же объект воздействия, окажется, что номер своего ТС не является наименьшим, то данный ПУ первого уровня 1k считают (д.7) не выбравшим объект воздействия. Вырабатывают (д.8) команду на формирование списка не выбранных объектов воздействия для децентрализованного распределения, которую передают (д.9) со второго выхода блока сравнения выбранных объектов воздействия 32 на вход блока формирования списка не выбранных объектов воздействия 33. Одновременно с этой командой передают данные о номерах, присвоенных всем ТС децентрализованной группы и объектам воздействия для децентрализованного распределения, и данные об объектах воздействия, выбранных всеми ПУ первого уровня 1K децентрализованной группы. С помощью блока формирования списка не выбранных объектов воздействия 33 сравнивают (д.10) объекты воздействия для децентрализованного распределения, выбранные каждым ПУ первого уровня 1k децентрализованной группы с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня 1K децентрализованной группы, определяют (д.11) какие ПУ первого уровня децентрализованной группы считать не выбравшими объекты воздействия и какие объекты воздействия - не выбранными. Формируют (д.12) список не выбранных объектов воздействия для децентрализованного распределения и список ПУ первого уровня 1k децентрализованной группы, не выбравших объекты воздействия и передают (д.13) эти списки с первого выхода на восьмой вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, а со второго выхода - на пятый вход блока выбора объектов воздействия 35.In the event that when comparing the selected objects of influence in the comparison unit, 32 numbers of their TS with numbers of other TSs of a decentralized group that chose the same target, it turns out that the number of their TS is not the lowest, then this PU of the
После этого на всех ПУ первого уровня 1k децентрализованной группы, не выбравших объект воздействия, с помощью блока выбора объектов воздействия 35 выбирают (д.14) не выбранный объект воздействия из нового списка объектов воздействия для децентрализованного распределения для осуществления воздействия своим ТС, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 35 передают (д.15) на первый вход блока формирования сообщений 21, на первый вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на пятый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18.After that, for all first-
С помощью блока формирования сообщений 21 формируют (д.16) сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на третий вход первого пульта управления 19, с третьего выхода - на шестой вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, а со второго выхода - на четвертый вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20 на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 на остальные ПУ первого уровня 1K-1 децентрализованной группы, участвующие в данном этапе распределения объектов воздействия.Using the
Получают (д.17) от всех остальных ПУ первого уровня 1K-1 децентрализованной группы, участвующих в данном этапе распределения объектов воздействия, сообщения о выбранном ими объекте воздействия на второй вход каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и передают (д.18) их на вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25. С выходов аппаратуры передачи данных первого уровня 25 передают (д.19) полученные сообщения на первый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 и на первый вход первого пульта управления 19.Receive (d.17) from all other controllers of the
Затем по команде с девятого выхода первого пульта управления 19 на второй вход блока сравнения выбранных объектов воздействия 32 считывают (д.20) с седьмого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 на первый вход блока сравнения выбранных объектов воздействия 32 данные о своем выбранном объекте воздействия и данные об объектах воздействия, выбранных всеми остальными ПУ первого уровня 1K-1 децентрализованной группы, участвующими в данном этапе распределения объектов воздействия. Сравнивают (д.21) свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными всеми остальными ПУ первого уровня 1K-1, участвующими в данном этапе распределения объектов воздействия, если совпадений нет, то децентрализованное распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, вырабатывают (д.22) команду на разрешение формирования управляющих сигналов, которую передают (д.23) с третьего выхода блока сравнения выбранных объектов воздействия 32 на второй вход блока формирования управляющих сигналов 22.Then, on a command from the ninth output of the first control panel 19 to the second input of the unit for comparing the selected objects of influence 32, read (d.20) from the seventh output of the first storage device of the database of their vehicle, objects of influence and environmental conditions 18 to the first input of the unit for comparing the selected objects of influence 32 data on their chosen target of influence and data on the target of impact selected by all the other PUs of the
С помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют (д.24) управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают (д.25) с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на четвертый вход первого устройства отображения информации 34 для контроля оператором.Using the control signal generating unit 22, control signals are generated (d.24) to control their TS, which transmit (d.25) from the first output of the control signal generating unit 22 to the third input of the command receiving device and address output of control signals 26, and the second output to the fourth input of the first information display device 34 for operator control.
С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу (д.26) управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.From the first output of the command receiving device and the address issuance of control signals 26, address issuance (d.26) of the control signals to the input of the control device of the technical means 27 for controlling their technical means is carried out.
Если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то повторяют совокупность из двадцати шести предыдущих действий, помеченных по тексту символами (д.1)-(д.26), необходимое количество раз до выбора (распределения) всех объектов для осуществления воздействия.If there are matches of the selected objects of influence, then repeat the set of twenty-six previous actions marked in the text with the symbols (d.1) - (d.26), the required number of times before the selection (distribution) of all objects for the implementation of the impact.
Таким образом, как следует из описания реализации способов и работы системы двухуровневого управления, достигается решение поставленной задачи, а именно, расширение функциональных возможностей способов и системы управления за счет выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС, принятие решения на осуществление воздействия и распределение объектов воздействия между ТС выделенной группы, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия, оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия и самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.Thus, as follows from the description of the implementation of the methods and operation of the two-level control system, a solution to the problem is achieved, namely, the expansion of the functionality of the methods and the control system by performing control functions on the second-level control system such as collecting, processing, analyzing, and additionally determining data on the objects of impact, assessment of the capabilities of their TS, decision-making on the implementation of the impact and distribution of the objects of influence between the TS of the selected group, and on the first-level controllers - functions up to EFINITIONS data about the objects of impact evaluation of the effectiveness of the impact of all vehicles on all the objects and effects of independent distribution facilities to carry out exposure.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018113685A RU2665096C1 (en) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | Method for two-level management and system for its implementation (options) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018113685A RU2665096C1 (en) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | Method for two-level management and system for its implementation (options) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2665096C1 true RU2665096C1 (en) | 2018-08-28 |
Family
ID=63459595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018113685A RU2665096C1 (en) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | Method for two-level management and system for its implementation (options) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2665096C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110618405A (en) * | 2019-10-16 | 2019-12-27 | 中国人民解放军海军大连舰艇学院 | Radar active interference efficiency measuring and calculating method based on interference mechanism and decision-making capability |
| RU2747626C1 (en) * | 2020-04-22 | 2021-05-11 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования «Новосибирский Государственный Технический Университет» | Method for two-level control and control system for implementation thereof |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2486565C1 (en) * | 2012-04-03 | 2013-06-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of double-level control and system of control for its realisation (versions) |
| RU2547219C1 (en) * | 2014-04-14 | 2015-04-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method of control and control system for its implementation (versions) |
| RU2568301C1 (en) * | 2014-10-06 | 2015-11-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Control method and system therefor (versions) |
-
2018
- 2018-04-13 RU RU2018113685A patent/RU2665096C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2486565C1 (en) * | 2012-04-03 | 2013-06-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of double-level control and system of control for its realisation (versions) |
| RU2547219C1 (en) * | 2014-04-14 | 2015-04-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method of control and control system for its implementation (versions) |
| RU2568301C1 (en) * | 2014-10-06 | 2015-11-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Control method and system therefor (versions) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110618405A (en) * | 2019-10-16 | 2019-12-27 | 中国人民解放军海军大连舰艇学院 | Radar active interference efficiency measuring and calculating method based on interference mechanism and decision-making capability |
| CN110618405B (en) * | 2019-10-16 | 2022-12-27 | 中国人民解放军海军大连舰艇学院 | Radar active interference efficiency measuring and calculating method based on interference mechanism and decision-making capability |
| RU2747626C1 (en) * | 2020-04-22 | 2021-05-11 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования «Новосибирский Государственный Технический Университет» | Method for two-level control and control system for implementation thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0602673B1 (en) | System for allocating resources | |
| RU2486565C1 (en) | Method of double-level control and system of control for its realisation (versions) | |
| RU2331096C1 (en) | Method to simulate control over hardware and simulation system | |
| US8185298B2 (en) | Hybrid heuristic national airspace flight path optimization | |
| EP2667363A1 (en) | Conflict detection and resolution using predicted aircraft trajectories | |
| RU2679213C2 (en) | Method and device for optimizing resource allocation plan | |
| RU2665096C1 (en) | Method for two-level management and system for its implementation (options) | |
| RU2568301C1 (en) | Control method and system therefor (versions) | |
| Chen et al. | Using a genetic algorithm to schedule the space-constrained AGV-based prefabricated bathroom units manufacturing system | |
| RU2503985C2 (en) | Method for two-level control of equipment and system for realising said method | |
| JP2009186317A (en) | Radar control system | |
| RU2487386C2 (en) | Method of simulating processes for centralised control of equipment and system for realising said method (versions) | |
| RU2685906C1 (en) | Two-level control method (versions) | |
| RU2547219C1 (en) | Method of control and control system for its implementation (versions) | |
| RU2453894C1 (en) | Method for four-level control of equipment and system for realising said method | |
| RU2507565C2 (en) | Method of simulating two-level control processes and system for realising said method (versions) | |
| RU2679704C1 (en) | Two-level control method (options) | |
| KR102271560B1 (en) | Method for building site safety monitoring | |
| RU2679703C1 (en) | Method of two-level control of technical means (options) | |
| RU2487384C1 (en) | Two-level control method and system for realising said method (versions) | |
| RU2747626C1 (en) | Method for two-level control and control system for implementation thereof | |
| RU2740030C1 (en) | Two-level control method (versions) | |
| RU2741264C1 (en) | Method for two-level control of technical means (versions) | |
| RU2451963C1 (en) | Method of three-level centralised control and system of control for its realisation | |
| RU2486564C1 (en) | Method of double-level adaptive control and system of control for its realisation |