RU2009112491A - Привод - Google Patents
Привод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009112491A RU2009112491A RU2009112491/11A RU2009112491A RU2009112491A RU 2009112491 A RU2009112491 A RU 2009112491A RU 2009112491/11 A RU2009112491/11 A RU 2009112491/11A RU 2009112491 A RU2009112491 A RU 2009112491A RU 2009112491 A RU2009112491 A RU 2009112491A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- driven element
- wave
- drive according
- driven
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/50—Steerable undercarriages; Shimmy-damping
- B64C25/505—Shimmy damping
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/065—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with a plurality of driving or driven shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19637—Gearing with brake means for gearing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/2173—Cranks and wrist pins
- Y10T74/2183—Counterbalanced
- Y10T74/2184—Vibration dampers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
1. Привод, содержащий высокоскоростной тракт передачи энергии, включающий первый электродвигатель и высокоскоростной редуктор; высокомоментный тракт передачи энергии, включающий второй электродвигатель и высокомоментный редуктор; ведомый элемент; и волновую передачу, которая содержит эллиптический волновой генератор; гибкое колесо, связанное с волновым генератором при помощи подшипника, причем форма гибкого колеса за счет деформации соответствует эллиптической форме волнового генератора; и жесткое колесо, которое окружает гибкое колесо и выполнено с возможностью вхождения с ним в зацепление, причем один из компонентов волновой передачи связан с ведомым элементом, а каждый из других компонентов волновой передачи составляет часть соответствующего тракта передачи энергии. ! 2. Привод по п.1, отличающийся тем, что гибкое колесо связано с ведомым элементом. ! 3. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит два тормоза, каждый из которых выполнен с возможностью приложения тормозного усилия к одному из компонентов волновой передачи. ! 4. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что типы первого и второго электродвигателей отличны друг от друга. ! 5. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что передаточное отношение между ведомым элементом и первым электродвигателем отличается от передаточного отношения между ведомым элементом и вторым электродвигателем. ! 6. Способ эксплуатации привода по п.1 или 2, в котором обеспечивают одновременную работу электродвигателей. ! 7. Способ по п.6, отличающийся тем, что электродвигатели приводят в действие с обеспечением передачи энергии на ведомый элемент в противоположных направле�
Claims (13)
1. Привод, содержащий высокоскоростной тракт передачи энергии, включающий первый электродвигатель и высокоскоростной редуктор; высокомоментный тракт передачи энергии, включающий второй электродвигатель и высокомоментный редуктор; ведомый элемент; и волновую передачу, которая содержит эллиптический волновой генератор; гибкое колесо, связанное с волновым генератором при помощи подшипника, причем форма гибкого колеса за счет деформации соответствует эллиптической форме волнового генератора; и жесткое колесо, которое окружает гибкое колесо и выполнено с возможностью вхождения с ним в зацепление, причем один из компонентов волновой передачи связан с ведомым элементом, а каждый из других компонентов волновой передачи составляет часть соответствующего тракта передачи энергии.
2. Привод по п.1, отличающийся тем, что гибкое колесо связано с ведомым элементом.
3. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит два тормоза, каждый из которых выполнен с возможностью приложения тормозного усилия к одному из компонентов волновой передачи.
4. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что типы первого и второго электродвигателей отличны друг от друга.
5. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что передаточное отношение между ведомым элементом и первым электродвигателем отличается от передаточного отношения между ведомым элементом и вторым электродвигателем.
6. Способ эксплуатации привода по п.1 или 2, в котором обеспечивают одновременную работу электродвигателей.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что электродвигатели приводят в действие с обеспечением передачи энергии на ведомый элемент в противоположных направлениях.
8. Способ по п.6, включающий в себя эксплуатацию привода в режиме, в котором обеспечивают одновременную работу электродвигателей, и эксплуатацию привода в дополнительном режиме, в котором, по меньшей мере, один из электродвигателей приводят в действие в обратном направлении посредством соответствующего компонента волновой передачи.
9. Способ по п.6, включающий в себя эксплуатацию привода в режиме, в котором обеспечивают одновременную работу электродвигателей, и эксплуатацию привода в дополнительном режиме, в котором один из электродвигателей замыкают накоротко для создания замедляющего усилия.
10. Способ по п.6, включающий в себя эксплуатацию привода в режиме, в котором обеспечивают одновременную работу электродвигателей, и эксплуатацию привода в дополнительном режиме, в котором по меньшей мере один из компонентов волновой передачи заблокирован.
11. Способ по п.6, отличающийся тем, что ведомый элемент связан с компонентом воздушного судна.
12. Воздушное судно, включающее в себя привод по п.1 или 2.
13. Опора шасси воздушного судна, содержащая одно или более колес, а также привод по п.1 или 2, причем ведомый элемент привода связан с колесом или колесами таким образом, что движение ведомого элемента обеспечивает поворот колеса или колес.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GBGB0618902.1A GB0618902D0 (en) | 2006-09-25 | 2006-09-25 | Actuator |
GB0618902.1 | 2006-09-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009112491A true RU2009112491A (ru) | 2010-11-10 |
RU2466316C2 RU2466316C2 (ru) | 2012-11-10 |
Family
ID=37421611
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009112491/11A RU2466316C2 (ru) | 2006-09-25 | 2007-09-11 | Привод |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8191821B2 (ru) |
EP (1) | EP2066924B1 (ru) |
JP (1) | JP5364579B2 (ru) |
CN (1) | CN101517271B (ru) |
BR (1) | BRPI0717291A2 (ru) |
CA (1) | CA2662718C (ru) |
GB (1) | GB0618902D0 (ru) |
RU (1) | RU2466316C2 (ru) |
WO (1) | WO2008038037A1 (ru) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB0616730D0 (en) * | 2006-08-23 | 2006-10-04 | Airbus Uk Ltd | Jam-tolerant actuator |
GB2459714B (en) * | 2008-05-02 | 2011-03-23 | Ge Aviat Uk | Aircraft landing gear steering system |
GB0914576D0 (en) * | 2009-08-20 | 2009-09-30 | Airbus Operations Ltd | Apparatus for use on an aircraft |
FR2951697B1 (fr) * | 2009-10-23 | 2012-04-20 | Messier Dowty Sa | Dispositif de manoeuvre d'un atterrisseur d'aeronef |
DE102010011951A1 (de) * | 2010-02-12 | 2011-08-18 | Wittenstein AG, 97999 | Verspannbares Getriebe |
US9169005B2 (en) * | 2010-04-28 | 2015-10-27 | L-3 Communications Magnet-Motor Gmbh | Drive unit for aircraft running gear |
DE102010047540A1 (de) * | 2010-10-05 | 2012-04-05 | Airbus Operations Gmbh | Hochauftriebssystem für einen Tragflügel eines Flugzeugs |
GB2489503A (en) * | 2011-03-31 | 2012-10-03 | Ge Aviat Systems Ltd | Rotary actuator and method of operation with failsafe mechanism |
GB2490959A (en) | 2011-05-20 | 2012-11-21 | Ge Aviat Systems Ltd | High integrity linear actuator |
CN103322993B (zh) * | 2012-03-22 | 2015-08-26 | 北京航天发射技术研究所 | 用于寻北仪上的驱动器 |
IN2015DN04297A (ru) * | 2012-12-14 | 2015-10-16 | L 3 Comm Magnet Motor Gmbh | |
FR3005300B1 (fr) * | 2013-05-03 | 2016-10-21 | Eurocopter France | Systeme et procede de commande d'un moyen de stabilisation en tangage d'un aeronef |
CN104600901B (zh) * | 2013-10-31 | 2017-08-18 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种四余度机电伺服机构 |
CN104595451B (zh) * | 2013-10-31 | 2017-04-05 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种双输入通道差速器式机电作动器 |
US20160229525A1 (en) * | 2014-09-10 | 2016-08-11 | Hamilton Sundstrand Corporation | Electromechanical rotary actuator |
US10759515B2 (en) | 2014-09-10 | 2020-09-01 | Hamilton Sunstrand Corporation | Electromechanical hinge-line rotary actuator |
US10618628B2 (en) * | 2015-06-18 | 2020-04-14 | Bae Systems Plc | Aircraft wing system |
EP3310652B8 (en) * | 2015-06-18 | 2019-08-21 | BAE Systems PLC | Aircraft wing system |
DE102015220712B4 (de) | 2015-10-23 | 2022-03-24 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Antriebssystem mit zwei unterschiedlichen Antriebsarten und Differentialgetriebe |
FR3061136B1 (fr) * | 2016-12-23 | 2019-05-24 | Safran Electronics & Defense | Actionneur electromecanique de surface mobile de vol |
US10883590B2 (en) | 2017-07-07 | 2021-01-05 | Hamilton Sunstrand Corporation | Compound harmonic gear |
US10844944B2 (en) | 2017-08-25 | 2020-11-24 | Hamilton Sunstrand Corporation | Inverted harmonic gear actuator |
CN107842590B (zh) * | 2017-09-30 | 2020-09-18 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种余度角位移输出式差速器 |
CN109723830B (zh) * | 2017-10-27 | 2022-09-09 | 浙江三花智能控制股份有限公司 | 电子膨胀阀及具有其的制冷*** |
FR3080363B1 (fr) * | 2018-04-18 | 2020-04-17 | Safran Landing Systems | Atterrisseur d'aeronef a partie inferieure orientable et dispositif d'orientation simplifie |
RU2678385C1 (ru) * | 2018-04-18 | 2019-01-28 | Акционерное общество Московский начно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (АО МНПК "Авионика") | Электромеханический рулевой привод вращательного действия |
RU2736658C1 (ru) * | 2020-02-10 | 2020-11-19 | Акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (АО МНПК "Авионика") | Резервированный электромеханический привод |
DE102020204915A1 (de) * | 2020-04-17 | 2021-10-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Aktuator für Luftfahrtanwendungen |
CN112572781B (zh) * | 2020-12-04 | 2023-04-14 | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 | 一种前轮转弯减速输出机构 |
US11732767B2 (en) * | 2020-12-28 | 2023-08-22 | Honeywell International Inc. | Electric brake |
US11584517B2 (en) * | 2021-03-08 | 2023-02-21 | Goodrich Corporation | Nose-wheel steering system |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU111467A1 (ru) * | 1957-01-29 | 1957-11-30 | А.А. Ратнер | Устройство дл управлени поворотом передней стойки шасси самолета |
US3006215A (en) | 1960-10-11 | 1961-10-31 | United Shoe Machinery Corp | Torque equalizer |
US3214999A (en) | 1964-04-09 | 1965-11-02 | Roger H Lapp | Harmonic drive |
US3211400A (en) * | 1964-04-15 | 1965-10-12 | Lionel Pacific Inc | Landing gear steering apparatus |
DE6936058U (de) * | 1969-09-12 | 1970-02-05 | Karl Hueller Ges Mit Beschraen | Getriebe fuer die vorschubbewegung von mechanischen schlitteneinheiten von werkzeugmaschinen |
US4154425A (en) * | 1973-07-27 | 1979-05-15 | Lucas Aerospace Limited | Throttle valve for use in a gas turbine engine fuel control system |
SU977870A1 (ru) * | 1980-04-25 | 1982-11-30 | Предприятие П/Я А-1836 | Многоскоростной привод |
JPH01257693A (ja) * | 1988-04-08 | 1989-10-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 航空機のトリム操縦方法及びトリム操縦装置 |
JPH0316896A (ja) * | 1989-06-14 | 1991-01-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | アクチュエータを直列連装した航空機の操向脚 |
RU2030328C1 (ru) * | 1990-02-13 | 1995-03-10 | Алексей Иванович Федоров | Вертолет |
RU2064105C1 (ru) * | 1992-07-14 | 1996-07-20 | Научно-производственное предприятие "АВВИ" | Дифференциальный привод |
WO1999049238A1 (fr) * | 1996-10-02 | 1999-09-30 | Harmonic Drive Systems Inc. | Appareil de regulation de phase |
RU2153108C1 (ru) * | 1999-03-24 | 2000-07-20 | Марийский государственный технический университет | Дифференциальный привод |
JP2001112215A (ja) * | 1999-10-05 | 2001-04-20 | Yaskawa Electric Corp | 減速機一体型アクチュエータ |
US6664711B2 (en) * | 2001-08-23 | 2003-12-16 | Delphi Technologies, Inc. | Harmonic motor |
FR2840377B1 (fr) | 2002-05-31 | 2004-09-03 | Messier Bugatti | Actionneur a deux moteurs, un reducteur differentiel et un limiteur de couple |
DE20213364U1 (de) | 2002-08-30 | 2004-01-15 | Cameron Gmbh | Antriebsvorrichtung |
US7109679B2 (en) | 2004-03-09 | 2006-09-19 | Hr Textron, Inc. | Damping for electromechanical actuators |
US7178427B2 (en) | 2004-08-26 | 2007-02-20 | Honeywell International, Inc. | Motor driven harmonic drive actuator having an interposed output mechanism |
US20060283289A1 (en) * | 2005-06-16 | 2006-12-21 | Baudendistel Thomas A | Harmonic drive motor with flex-spline interlock |
US7552664B2 (en) * | 2005-11-04 | 2009-06-30 | Northrop Grumman Guidance and Electronics Co., Inc. | Harmonic drive gear assembly with asymmetrical wave generator and associated flexspline |
JP4902227B2 (ja) * | 2006-03-01 | 2012-03-21 | 本田技研工業株式会社 | 波動歯車装置 |
-
2006
- 2006-09-25 GB GBGB0618902.1A patent/GB0618902D0/en not_active Ceased
-
2007
- 2007-09-11 EP EP07804438A patent/EP2066924B1/en active Active
- 2007-09-11 JP JP2009528795A patent/JP5364579B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-09-11 RU RU2009112491/11A patent/RU2466316C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-09-11 CA CA2662718A patent/CA2662718C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-09-11 BR BRPI0717291-5A2A patent/BRPI0717291A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2007-09-11 US US12/310,687 patent/US8191821B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-09-11 WO PCT/GB2007/050532 patent/WO2008038037A1/en active Application Filing
- 2007-09-11 CN CN200780035373.0A patent/CN101517271B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101517271A (zh) | 2009-08-26 |
GB0618902D0 (en) | 2006-11-01 |
WO2008038037A1 (en) | 2008-04-03 |
CA2662718C (en) | 2015-06-09 |
CA2662718A1 (en) | 2008-04-03 |
EP2066924B1 (en) | 2012-11-21 |
JP5364579B2 (ja) | 2013-12-11 |
US8191821B2 (en) | 2012-06-05 |
BRPI0717291A2 (pt) | 2014-03-18 |
EP2066924A1 (en) | 2009-06-10 |
US20100038478A1 (en) | 2010-02-18 |
JP2010504485A (ja) | 2010-02-12 |
CN101517271B (zh) | 2012-10-17 |
RU2466316C2 (ru) | 2012-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2009112491A (ru) | Привод | |
RU2011130604A (ru) | Приводной механизм для избирательного переключения привода между режимом тяги и режимом векторизации крутящего момента | |
ATE480722T1 (de) | Leistungsübertragungsvorrichtung für ein mit einem freilaufantrieb, der eine ölpumpe antreibt, ausgestatteten kraftfahrzeug | |
RU2014131896A (ru) | Устройство приведения в движение для гибридного транспортного средства | |
JP6154575B2 (ja) | 駆動システム | |
KR20140109300A (ko) | 전기기계에 사용하기 위한 시프트 기어박스 | |
BR0107841A (pt) | Acionamento elétrico para um veìculo | |
BRPI0405770A (pt) | Veìculo hìbrido | |
ATE512860T1 (de) | Elektromechanische servolenkung mit kugelgewindetrieb | |
KR101931111B1 (ko) | 동력 전달을 위한 장치 | |
RU2015102267A (ru) | Система привода и способ приведения транспортного средства в движение | |
KR102307833B1 (ko) | 변속기, 변속기를 구비하는 구동 장치, 및 구동 장치를 작동하는 방법 | |
RU2008105388A (ru) | Способ работы силового привода вращения и электростанция для его осуществления | |
WO2020190344A3 (en) | Architectures for hybrid-electric propulsion | |
JP2011220524A (ja) | 盤式歯車の入力側の二輪駆動システム | |
KR101558691B1 (ko) | 하이브리드 파워트레인 및 그 hev-hv 구동력모드 전환 방법 | |
JP2009269596A5 (ru) | ||
CN102606700B (zh) | 一种机械运动转换装置 | |
KR20190059845A (ko) | 구동 장치 | |
KR101688334B1 (ko) | 다중모드를 구비한 하이브리드 자동차용 구동장치 | |
CN201490853U (zh) | 组合电机 | |
CN201914108U (zh) | 电传动推土机行走驱动装置 | |
KR101467106B1 (ko) | 궤도차량용 조향장치의 시험 장치 | |
CN205801411U (zh) | 杠杆式简易驱动装置 | |
WO2019093894A3 (en) | Hybrid power train arrangement for a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160912 |