RU2009112491A - Привод - Google Patents

Привод Download PDF

Info

Publication number
RU2009112491A
RU2009112491A RU2009112491/11A RU2009112491A RU2009112491A RU 2009112491 A RU2009112491 A RU 2009112491A RU 2009112491/11 A RU2009112491/11 A RU 2009112491/11A RU 2009112491 A RU2009112491 A RU 2009112491A RU 2009112491 A RU2009112491 A RU 2009112491A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
driven element
wave
drive according
driven
Prior art date
Application number
RU2009112491/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2466316C2 (ru
Inventor
Метью НАЙТ (GB)
Метью НАЙТ
Original Assignee
ЭЙРБАС ЮКей ЛИМИТЕД (GB)
ЭЙРБАС ЮКей ЛИМИТЕД
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЭЙРБАС ЮКей ЛИМИТЕД (GB), ЭЙРБАС ЮКей ЛИМИТЕД filed Critical ЭЙРБАС ЮКей ЛИМИТЕД (GB)
Publication of RU2009112491A publication Critical patent/RU2009112491A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2466316C2 publication Critical patent/RU2466316C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/32Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/50Steerable undercarriages; Shimmy-damping
    • B64C25/505Shimmy damping
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/065Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with a plurality of driving or driven shafts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H49/00Other gearings
    • F16H49/001Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19637Gearing with brake means for gearing
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/21Elements
    • Y10T74/2173Cranks and wrist pins
    • Y10T74/2183Counterbalanced
    • Y10T74/2184Vibration dampers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Привод, содержащий высокоскоростной тракт передачи энергии, включающий первый электродвигатель и высокоскоростной редуктор; высокомоментный тракт передачи энергии, включающий второй электродвигатель и высокомоментный редуктор; ведомый элемент; и волновую передачу, которая содержит эллиптический волновой генератор; гибкое колесо, связанное с волновым генератором при помощи подшипника, причем форма гибкого колеса за счет деформации соответствует эллиптической форме волнового генератора; и жесткое колесо, которое окружает гибкое колесо и выполнено с возможностью вхождения с ним в зацепление, причем один из компонентов волновой передачи связан с ведомым элементом, а каждый из других компонентов волновой передачи составляет часть соответствующего тракта передачи энергии. ! 2. Привод по п.1, отличающийся тем, что гибкое колесо связано с ведомым элементом. ! 3. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит два тормоза, каждый из которых выполнен с возможностью приложения тормозного усилия к одному из компонентов волновой передачи. ! 4. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что типы первого и второго электродвигателей отличны друг от друга. ! 5. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что передаточное отношение между ведомым элементом и первым электродвигателем отличается от передаточного отношения между ведомым элементом и вторым электродвигателем. ! 6. Способ эксплуатации привода по п.1 или 2, в котором обеспечивают одновременную работу электродвигателей. ! 7. Способ по п.6, отличающийся тем, что электродвигатели приводят в действие с обеспечением передачи энергии на ведомый элемент в противоположных направле�

Claims (13)

1. Привод, содержащий высокоскоростной тракт передачи энергии, включающий первый электродвигатель и высокоскоростной редуктор; высокомоментный тракт передачи энергии, включающий второй электродвигатель и высокомоментный редуктор; ведомый элемент; и волновую передачу, которая содержит эллиптический волновой генератор; гибкое колесо, связанное с волновым генератором при помощи подшипника, причем форма гибкого колеса за счет деформации соответствует эллиптической форме волнового генератора; и жесткое колесо, которое окружает гибкое колесо и выполнено с возможностью вхождения с ним в зацепление, причем один из компонентов волновой передачи связан с ведомым элементом, а каждый из других компонентов волновой передачи составляет часть соответствующего тракта передачи энергии.
2. Привод по п.1, отличающийся тем, что гибкое колесо связано с ведомым элементом.
3. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит два тормоза, каждый из которых выполнен с возможностью приложения тормозного усилия к одному из компонентов волновой передачи.
4. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что типы первого и второго электродвигателей отличны друг от друга.
5. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что передаточное отношение между ведомым элементом и первым электродвигателем отличается от передаточного отношения между ведомым элементом и вторым электродвигателем.
6. Способ эксплуатации привода по п.1 или 2, в котором обеспечивают одновременную работу электродвигателей.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что электродвигатели приводят в действие с обеспечением передачи энергии на ведомый элемент в противоположных направлениях.
8. Способ по п.6, включающий в себя эксплуатацию привода в режиме, в котором обеспечивают одновременную работу электродвигателей, и эксплуатацию привода в дополнительном режиме, в котором, по меньшей мере, один из электродвигателей приводят в действие в обратном направлении посредством соответствующего компонента волновой передачи.
9. Способ по п.6, включающий в себя эксплуатацию привода в режиме, в котором обеспечивают одновременную работу электродвигателей, и эксплуатацию привода в дополнительном режиме, в котором один из электродвигателей замыкают накоротко для создания замедляющего усилия.
10. Способ по п.6, включающий в себя эксплуатацию привода в режиме, в котором обеспечивают одновременную работу электродвигателей, и эксплуатацию привода в дополнительном режиме, в котором по меньшей мере один из компонентов волновой передачи заблокирован.
11. Способ по п.6, отличающийся тем, что ведомый элемент связан с компонентом воздушного судна.
12. Воздушное судно, включающее в себя привод по п.1 или 2.
13. Опора шасси воздушного судна, содержащая одно или более колес, а также привод по п.1 или 2, причем ведомый элемент привода связан с колесом или колесами таким образом, что движение ведомого элемента обеспечивает поворот колеса или колес.
RU2009112491/11A 2006-09-25 2007-09-11 Привод RU2466316C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB0618902.1A GB0618902D0 (en) 2006-09-25 2006-09-25 Actuator
GB0618902.1 2006-09-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009112491A true RU2009112491A (ru) 2010-11-10
RU2466316C2 RU2466316C2 (ru) 2012-11-10

Family

ID=37421611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009112491/11A RU2466316C2 (ru) 2006-09-25 2007-09-11 Привод

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8191821B2 (ru)
EP (1) EP2066924B1 (ru)
JP (1) JP5364579B2 (ru)
CN (1) CN101517271B (ru)
BR (1) BRPI0717291A2 (ru)
CA (1) CA2662718C (ru)
GB (1) GB0618902D0 (ru)
RU (1) RU2466316C2 (ru)
WO (1) WO2008038037A1 (ru)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0616730D0 (en) * 2006-08-23 2006-10-04 Airbus Uk Ltd Jam-tolerant actuator
GB2459714B (en) * 2008-05-02 2011-03-23 Ge Aviat Uk Aircraft landing gear steering system
GB0914576D0 (en) * 2009-08-20 2009-09-30 Airbus Operations Ltd Apparatus for use on an aircraft
FR2951697B1 (fr) * 2009-10-23 2012-04-20 Messier Dowty Sa Dispositif de manoeuvre d'un atterrisseur d'aeronef
DE102010011951A1 (de) * 2010-02-12 2011-08-18 Wittenstein AG, 97999 Verspannbares Getriebe
US9169005B2 (en) * 2010-04-28 2015-10-27 L-3 Communications Magnet-Motor Gmbh Drive unit for aircraft running gear
DE102010047540A1 (de) * 2010-10-05 2012-04-05 Airbus Operations Gmbh Hochauftriebssystem für einen Tragflügel eines Flugzeugs
GB2489503A (en) * 2011-03-31 2012-10-03 Ge Aviat Systems Ltd Rotary actuator and method of operation with failsafe mechanism
GB2490959A (en) 2011-05-20 2012-11-21 Ge Aviat Systems Ltd High integrity linear actuator
CN103322993B (zh) * 2012-03-22 2015-08-26 北京航天发射技术研究所 用于寻北仪上的驱动器
IN2015DN04297A (ru) * 2012-12-14 2015-10-16 L 3 Comm Magnet Motor Gmbh
FR3005300B1 (fr) * 2013-05-03 2016-10-21 Eurocopter France Systeme et procede de commande d'un moyen de stabilisation en tangage d'un aeronef
CN104600901B (zh) * 2013-10-31 2017-08-18 北京精密机电控制设备研究所 一种四余度机电伺服机构
CN104595451B (zh) * 2013-10-31 2017-04-05 北京精密机电控制设备研究所 一种双输入通道差速器式机电作动器
US20160229525A1 (en) * 2014-09-10 2016-08-11 Hamilton Sundstrand Corporation Electromechanical rotary actuator
US10759515B2 (en) 2014-09-10 2020-09-01 Hamilton Sunstrand Corporation Electromechanical hinge-line rotary actuator
US10618628B2 (en) * 2015-06-18 2020-04-14 Bae Systems Plc Aircraft wing system
EP3310652B8 (en) * 2015-06-18 2019-08-21 BAE Systems PLC Aircraft wing system
DE102015220712B4 (de) 2015-10-23 2022-03-24 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Antriebssystem mit zwei unterschiedlichen Antriebsarten und Differentialgetriebe
FR3061136B1 (fr) * 2016-12-23 2019-05-24 Safran Electronics & Defense Actionneur electromecanique de surface mobile de vol
US10883590B2 (en) 2017-07-07 2021-01-05 Hamilton Sunstrand Corporation Compound harmonic gear
US10844944B2 (en) 2017-08-25 2020-11-24 Hamilton Sunstrand Corporation Inverted harmonic gear actuator
CN107842590B (zh) * 2017-09-30 2020-09-18 北京精密机电控制设备研究所 一种余度角位移输出式差速器
CN109723830B (zh) * 2017-10-27 2022-09-09 浙江三花智能控制股份有限公司 电子膨胀阀及具有其的制冷***
FR3080363B1 (fr) * 2018-04-18 2020-04-17 Safran Landing Systems Atterrisseur d'aeronef a partie inferieure orientable et dispositif d'orientation simplifie
RU2678385C1 (ru) * 2018-04-18 2019-01-28 Акционерное общество Московский начно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (АО МНПК "Авионика") Электромеханический рулевой привод вращательного действия
RU2736658C1 (ru) * 2020-02-10 2020-11-19 Акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (АО МНПК "Авионика") Резервированный электромеханический привод
DE102020204915A1 (de) * 2020-04-17 2021-10-21 Zf Friedrichshafen Ag Aktuator für Luftfahrtanwendungen
CN112572781B (zh) * 2020-12-04 2023-04-14 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 一种前轮转弯减速输出机构
US11732767B2 (en) * 2020-12-28 2023-08-22 Honeywell International Inc. Electric brake
US11584517B2 (en) * 2021-03-08 2023-02-21 Goodrich Corporation Nose-wheel steering system

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU111467A1 (ru) * 1957-01-29 1957-11-30 А.А. Ратнер Устройство дл управлени поворотом передней стойки шасси самолета
US3006215A (en) 1960-10-11 1961-10-31 United Shoe Machinery Corp Torque equalizer
US3214999A (en) 1964-04-09 1965-11-02 Roger H Lapp Harmonic drive
US3211400A (en) * 1964-04-15 1965-10-12 Lionel Pacific Inc Landing gear steering apparatus
DE6936058U (de) * 1969-09-12 1970-02-05 Karl Hueller Ges Mit Beschraen Getriebe fuer die vorschubbewegung von mechanischen schlitteneinheiten von werkzeugmaschinen
US4154425A (en) * 1973-07-27 1979-05-15 Lucas Aerospace Limited Throttle valve for use in a gas turbine engine fuel control system
SU977870A1 (ru) * 1980-04-25 1982-11-30 Предприятие П/Я А-1836 Многоскоростной привод
JPH01257693A (ja) * 1988-04-08 1989-10-13 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 航空機のトリム操縦方法及びトリム操縦装置
JPH0316896A (ja) * 1989-06-14 1991-01-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd アクチュエータを直列連装した航空機の操向脚
RU2030328C1 (ru) * 1990-02-13 1995-03-10 Алексей Иванович Федоров Вертолет
RU2064105C1 (ru) * 1992-07-14 1996-07-20 Научно-производственное предприятие "АВВИ" Дифференциальный привод
WO1999049238A1 (fr) * 1996-10-02 1999-09-30 Harmonic Drive Systems Inc. Appareil de regulation de phase
RU2153108C1 (ru) * 1999-03-24 2000-07-20 Марийский государственный технический университет Дифференциальный привод
JP2001112215A (ja) * 1999-10-05 2001-04-20 Yaskawa Electric Corp 減速機一体型アクチュエータ
US6664711B2 (en) * 2001-08-23 2003-12-16 Delphi Technologies, Inc. Harmonic motor
FR2840377B1 (fr) 2002-05-31 2004-09-03 Messier Bugatti Actionneur a deux moteurs, un reducteur differentiel et un limiteur de couple
DE20213364U1 (de) 2002-08-30 2004-01-15 Cameron Gmbh Antriebsvorrichtung
US7109679B2 (en) 2004-03-09 2006-09-19 Hr Textron, Inc. Damping for electromechanical actuators
US7178427B2 (en) 2004-08-26 2007-02-20 Honeywell International, Inc. Motor driven harmonic drive actuator having an interposed output mechanism
US20060283289A1 (en) * 2005-06-16 2006-12-21 Baudendistel Thomas A Harmonic drive motor with flex-spline interlock
US7552664B2 (en) * 2005-11-04 2009-06-30 Northrop Grumman Guidance and Electronics Co., Inc. Harmonic drive gear assembly with asymmetrical wave generator and associated flexspline
JP4902227B2 (ja) * 2006-03-01 2012-03-21 本田技研工業株式会社 波動歯車装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101517271A (zh) 2009-08-26
GB0618902D0 (en) 2006-11-01
WO2008038037A1 (en) 2008-04-03
CA2662718C (en) 2015-06-09
CA2662718A1 (en) 2008-04-03
EP2066924B1 (en) 2012-11-21
JP5364579B2 (ja) 2013-12-11
US8191821B2 (en) 2012-06-05
BRPI0717291A2 (pt) 2014-03-18
EP2066924A1 (en) 2009-06-10
US20100038478A1 (en) 2010-02-18
JP2010504485A (ja) 2010-02-12
CN101517271B (zh) 2012-10-17
RU2466316C2 (ru) 2012-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009112491A (ru) Привод
RU2011130604A (ru) Приводной механизм для избирательного переключения привода между режимом тяги и режимом векторизации крутящего момента
ATE480722T1 (de) Leistungsübertragungsvorrichtung für ein mit einem freilaufantrieb, der eine ölpumpe antreibt, ausgestatteten kraftfahrzeug
RU2014131896A (ru) Устройство приведения в движение для гибридного транспортного средства
JP6154575B2 (ja) 駆動システム
KR20140109300A (ko) 전기기계에 사용하기 위한 시프트 기어박스
BR0107841A (pt) Acionamento elétrico para um veìculo
BRPI0405770A (pt) Veìculo hìbrido
ATE512860T1 (de) Elektromechanische servolenkung mit kugelgewindetrieb
KR101931111B1 (ko) 동력 전달을 위한 장치
RU2015102267A (ru) Система привода и способ приведения транспортного средства в движение
KR102307833B1 (ko) 변속기, 변속기를 구비하는 구동 장치, 및 구동 장치를 작동하는 방법
RU2008105388A (ru) Способ работы силового привода вращения и электростанция для его осуществления
WO2020190344A3 (en) Architectures for hybrid-electric propulsion
JP2011220524A (ja) 盤式歯車の入力側の二輪駆動システム
KR101558691B1 (ko) 하이브리드 파워트레인 및 그 hev-hv 구동력모드 전환 방법
JP2009269596A5 (ru)
CN102606700B (zh) 一种机械运动转换装置
KR20190059845A (ko) 구동 장치
KR101688334B1 (ko) 다중모드를 구비한 하이브리드 자동차용 구동장치
CN201490853U (zh) 组合电机
CN201914108U (zh) 电传动推土机行走驱动装置
KR101467106B1 (ko) 궤도차량용 조향장치의 시험 장치
CN205801411U (zh) 杠杆式简易驱动装置
WO2019093894A3 (en) Hybrid power train arrangement for a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160912