RU2030328C1 - Вертолет - Google Patents
Вертолет Download PDFInfo
- Publication number
- RU2030328C1 RU2030328C1 SU4791097A RU2030328C1 RU 2030328 C1 RU2030328 C1 RU 2030328C1 SU 4791097 A SU4791097 A SU 4791097A RU 2030328 C1 RU2030328 C1 RU 2030328C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- helicopter
- rods
- landing
- power drive
- flywheel
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Изобретение относится к авиационной технике, а именно к вертолетам. Целью изобретения является повышение безопасности. Вертолет содержит фюзеляж и шасси с силовым приводом. Внутри фюзеляжа размещен гидростабилизатор с маховиком 1, который кинематически связан с силовым приводом шасси. Вертолет также содержит опорные стойки с выдвижными штоками 24 и грунтозахватами 25, неубирающееся колесное шасси 27, датчики 33 контакта вертолета с посадочной поверхностью, кинематически связанные с рычагом 34 и штоком 35, датчики 38 крайнего положения штоков 24. 12 ил.
Description
Изобретение относится к авиационной технике, а имено к вертолетам.
Известен вертолет, содержащий неубирающееся колесное шасси, опорные стойки с выдвижными штоками и силовым приводом, датчики контакта вертолета с посадочной поверхностью.
Известный вертолет не обеспечивает надежной посадки на непрочный грунт и не снабжен устройствами для отмены посадки в случае, если прочность грунта не допускает посадки вертолета в данном месте.
Целью изобретения является повышение безопасности посадки.
Это достигается тем, что вертолет, содержащий фюзеляж, неубирающееся колесное шасси, опорные стойки с выдвижными штоками и силовым приводом, датчики контакта вертолета с посадочной поверхностью, снабжен гиростабилизатором с маховиком, датчиками крайнего нижнего и крайнего верхнего положения выдвижных штоков опорных стоек, соединенными электропроводкой с силовым приводом, силовой привод реверсивной самотормозящейся передачей кинематически связан с маховиком гиростабилизатора.
На фиг. 1 изображен вертолет, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - кинематическая схема механической передачи от маховика гиростабилизатора с выдвижными штоками опорных стоек; на фиг. 4 - схема дифференциальной передачи; на фиг. 5 - схема вертолета с лыжным шасси и несколькими датчиками контакта с посадочной поверхностью; на фиг. 6 - элемент кинематической схемы силового привода от гироскопического стабилизатора к выдвижным стойкам, выполненным в виде винтовых опор; на фиг. 7 - сечение А-А на фиг. 6; на фиг. 8 - выдвижной шток с датчиками; на фиг. 9 - соединение винтовой опоры с силовым приводом; на фиг. 10 - схема двух выдвижных опор; на фиг. 11 - вертолет с тремя опорами, вид сбоку; на фиг. 12 - то же, с тремя опорами, вид спереди.
Вертолет содержит размещенный в фюзеляже гироскопический стабилизатор с расположенным в горизонтальной плоскости маховиком 1 с силовым приводом и редуктором 2. Маховик 1 соединен через конический редуктор 3 с фрикционными муфтами 4, которые валом 5 соединены с валом 6 через шлицевое соединение 7, а с другой стороны муфты 4 соединены с подвижной частью 8 электромагнитной муфты 9. Фрикционные муфты 4 подпружинены пружинами 10, 11 и в свободном положении уравновешены, т.е. не находятся в зацеплении с шестернями редуктора 3 и крутящего момента не передают. Вал 6 через зубчатую муфту 12 соединен с зубчатым зацеплением 13, которое соединено с дифференциальной передачей 14, которая через валы 15, 16 соединена с дифференциальными передачами 17, 18, содержащими самотормозящиеся червячные передачи 19, 20. Дифференциальные передачи 17, 18 валами 21, 22 соединены с шестернями 23, взаимодействующими с выдвижными зубчатыми штоками 24, на концах которых шарнирно установлены грунтозахваты 25. Штоки 24 установлены вертикально или с незначительным развалом книзу в направляющих корпусах 26, на которых поворотно закреплены колеса шасси 27 или неподвижно закреплены лыжи 28. Устройство содержит датчики 29, 30 крайних положений штоков 24 и датчик 31 предельной нагрузки с упором штока датчика в подвижную часть зубчатой муфты 12. Датчик 31 может быть соединен с инерционной массой 32, установленной на вертолете на пружинах. Вертолет содержит по крайней мере один контактный датчик 33 для фиксации контакта с опорной поверхностью. Датчик 33 взаимодействует с поворотным рычагом 34 и штоком 35, но может непосредственно взаимодействовать со штоком 36, подвижно установленным в направляющей 37. Шток 36 в крайнем верхнем положении контактирует с датчиком 38. Вместо зубчатых штоков 24 могут быть использованы штоки 39 с винтовой самотормозящейся резьбой. В этом случае штоки 39 должны быть соединены с поворотными гайками 40 с самотормозящейся резьбой. Штоки 39 должны быть направлены шпонками 41, которые закреплены на корпусе 42. В случае использования штоков 39 с самотормозящейся резьбой их гайки 40 могут быть соединены с валами 21, 22 через конические передачи. В этом случае червячные самотормозящиеся передачи можно заменить коническими зубчатыми, поскольку самоторможение обеспечено непосредственно на гайках 40. В случае, если винтовая пара 39, 40 выполнена несамотормозящейся, обязательно должны быть введены самотормозящиеся червячные редукторы 43 или редукторы 19, 20.
При посадке на горизонтальную и ровную поверхность посадка производится на колеса 27 или на лыжу 28.
Перед посадкой на неровную или на наклонную поверхность включают в работу гироскопический стабилизатор, в котором с помощью привода 2 раскручивают вхолостую (без нагрузки) маховик 1.
Производят вертикальное снижение. В момент касания любым штоком 35, 36 посадочной поверхности срабатывает датчик 32, который включает в работу электромагнитную муфту 9. Последняя притягивает муфту 8 и смещает фрикционную муфту 4 в рабочее положение, которая вступает в контакт с одним из колес редуктора 3. Через вал 6, дифференциальные передачи 17, 18 включаются в работу шестерни 23, опуская опорные штоки 24 на посадочную поверхность. В момент касания посадочной поверхности одним из штоков 24 этот шток фиксируется и через дифференциальные передачи 17, 18 и 14 движение передается другим штокам 24 и 39 до касания посадочной поверхности всеми штоками. Затем маховик через передачу сообщает штокам 24 или 39 вертикальную нагрузку, большую или равную весу вертолета. В случае, если грунт под штоками не выдерживает необходимой нагрузки и проседает, то опускание стойки продолжается до достижения устойчивого положения штоков всех опорных стоек на грунте. В случае, если при посадке одна из стоек опускается полностью, не встречая сопротивления со стороны грунта, то эта стойка включает датчик 30, который дает сигнал электромагнитной муфте 9 на переключение фрикционной муфты на подъем штоков 24 или 39 опор в исходное положение и выдачу сигнала "Отмена посадки".
Claims (1)
- ВЕРТОЛЕТ, содержащий фюзеляж, неубирающееся колесное шасси, опорные стойки с выдвижными штоками и силовым приводом, датчики контакта вертолета с посадочной поверхностью, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности посадки, он снабжен гиростабилизатором с маховиком, датчиками крайнего нижнего и крайнего верхнего положения выдвижных штоков опорных стоек, соединенными электропроводкой с силовым приводом, силовой привод реверсивной самотормозящейся передачей кинематически связан с маховиком гиростабилизатора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4791097 RU2030328C1 (ru) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | Вертолет |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4791097 RU2030328C1 (ru) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | Вертолет |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2030328C1 true RU2030328C1 (ru) | 1995-03-10 |
Family
ID=21496045
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4791097 RU2030328C1 (ru) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | Вертолет |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2030328C1 (ru) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101746500B (zh) * | 2009-12-03 | 2012-10-03 | 李子赫 | 直升机非水平地面降落高度差补偿装置及方法 |
RU2466316C2 (ru) * | 2006-09-25 | 2012-11-10 | Эйрбас Оперейшнз Лимитед | Привод |
RU2471675C1 (ru) * | 2011-10-27 | 2013-01-10 | Николай Евгеньевич Староверов | Шасси для посадки при боковом ветре (варианты) |
RU2616104C1 (ru) * | 2015-12-08 | 2017-04-12 | Рудольф Львович Гроховский | Вертолет - амфибия |
RU2648553C1 (ru) * | 2017-02-22 | 2018-03-26 | Михаил Юрьевич Артамонов | Адаптивное шасси летательного аппарата |
CN109204772A (zh) * | 2018-08-20 | 2019-01-15 | 贵州大学 | 一种页岩气开采用具有图像成型的无人机 |
-
1990
- 1990-02-13 RU SU4791097 patent/RU2030328C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент США N 2927747, кл. 244-17.17, 1960. * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2466316C2 (ru) * | 2006-09-25 | 2012-11-10 | Эйрбас Оперейшнз Лимитед | Привод |
CN101746500B (zh) * | 2009-12-03 | 2012-10-03 | 李子赫 | 直升机非水平地面降落高度差补偿装置及方法 |
RU2471675C1 (ru) * | 2011-10-27 | 2013-01-10 | Николай Евгеньевич Староверов | Шасси для посадки при боковом ветре (варианты) |
RU2616104C1 (ru) * | 2015-12-08 | 2017-04-12 | Рудольф Львович Гроховский | Вертолет - амфибия |
RU2648553C1 (ru) * | 2017-02-22 | 2018-03-26 | Михаил Юрьевич Артамонов | Адаптивное шасси летательного аппарата |
CN109204772A (zh) * | 2018-08-20 | 2019-01-15 | 贵州大学 | 一种页岩气开采用具有图像成型的无人机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3173632A (en) | Landing gear for hovering type aircraft | |
RU2030328C1 (ru) | Вертолет | |
US5482228A (en) | Landing gear assembly for airplane | |
US4540142A (en) | Nose-wheel type landing gear for aircraft | |
CN101746500B (zh) | 直升机非水平地面降落高度差补偿装置及方法 | |
CN102328703B (zh) | 六杆弹跳复合式轮腿移动机器人 | |
CN105711677B (zh) | 一种越障机器人 | |
CN110615092A (zh) | 一种林业防火用无人机起落架 | |
CN111532420A (zh) | 一种无人机起落架及无人机 | |
CN105035198A (zh) | 一种用于环境探测的仿生弹跳机器人 | |
US4026502A (en) | Ski devices for mounting on landing gear having wheels disposed in tandem | |
CN210761274U (zh) | 一种无人机用起落架 | |
US2731218A (en) | Aircraft alighting gear | |
CN109455050B (zh) | 一种水陆空机器人及其协作控制*** | |
US2182333A (en) | Tail supporting wheel or its equivalent for aircraft | |
US4907761A (en) | Mechanism for controlling a catapult bar | |
US2755596A (en) | Mechanical system for a flying toy | |
GB607146A (en) | Improvements in or relating to road vehicles | |
CN113650777A (zh) | 一种无人机起落架收放*** | |
RU2088478C1 (ru) | Убирающееся шасси летательного аппарата | |
CN210053674U (zh) | 一种基于plc控制柜的升降装置 | |
CN212473882U (zh) | 一种无人机起落架及无人机 | |
CN210416969U (zh) | 一种小型实训专用六旋翼飞行器 | |
CN112046735B (zh) | 一种多功能无人机起落架 | |
SU593400A1 (ru) | Пирамидальна стойка убирающегос шасси летательного аппарата |