JPH0316896A - アクチュエータを直列連装した航空機の操向脚 - Google Patents
アクチュエータを直列連装した航空機の操向脚Info
- Publication number
- JPH0316896A JPH0316896A JP14955589A JP14955589A JPH0316896A JP H0316896 A JPH0316896 A JP H0316896A JP 14955589 A JP14955589 A JP 14955589A JP 14955589 A JP14955589 A JP 14955589A JP H0316896 A JPH0316896 A JP H0316896A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- steering
- actuators
- aircraft
- series
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はステアリングアクチュエータを直列連装した航
空機の操向脚に関する。
空機の操向脚に関する。
〔従来の技術］
従来の航空機の操向脚では第３図に一例を示すように１
つの操向脚に対し１つのステアリング用アクチュエータ
０１を装備することにより又は１つの操向脚に対し２つ
のステアリング用アクチュエータを並列に装備し、パワ
ー（出力）を加算することにより歯車０２を回転，トル
クアーム０３を回転（回動）させて車輪０４を軸心Ｙ回
りに回転させ、操向していた。
つの操向脚に対し１つのステアリング用アクチュエータ
０１を装備することにより又は１つの操向脚に対し２つ
のステアリング用アクチュエータを並列に装備し、パワ
ー（出力）を加算することにより歯車０２を回転，トル
クアーム０３を回転（回動）させて車輪０４を軸心Ｙ回
りに回転させ、操向していた。
（発明が解決しようとする課題〕
上記従来の航空機の操向脚には解決すべき次の課題があ
った。即ち、従来の操向脚では、１つのアクチュエータ
が暴走あるいは固着してしまうと車輪が制御不能になる
か或はある操向角度のまま固定されてしまい、航空機が
操＠１者の意図しない方向に走行し最終的には滑走路か
ら外れてしまうような事故の発生する確率が高い。
った。即ち、従来の操向脚では、１つのアクチュエータ
が暴走あるいは固着してしまうと車輪が制御不能になる
か或はある操向角度のまま固定されてしまい、航空機が
操＠１者の意図しない方向に走行し最終的には滑走路か
ら外れてしまうような事故の発生する確率が高い。
特に、電動式のアクチュエータを用いている場合には、
電気的な暴走及びアクチュエータの固着の生じる可能性
が高い。
電気的な暴走及びアクチュエータの固着の生じる可能性
が高い。
本発明は上記課題の解決手段として、アクチュエータの
駆動ストロークによって地上操向し機体を所定の方向に
導く航空機の操向脚において、各々の駆動ストロークが
相加可能に直列に装備された２個のアクチュエータを具
備してなることを特徴とするアクチュエータを直列連装
した航空機の操向脚を提供しようとするものである。
駆動ストロークによって地上操向し機体を所定の方向に
導く航空機の操向脚において、各々の駆動ストロークが
相加可能に直列に装備された２個のアクチュエータを具
備してなることを特徴とするアクチュエータを直列連装
した航空機の操向脚を提供しようとするものである。
本発明は上記のように構威されるので次の作用を有する
。即ち、２つのアクチュエータを、各駆動ストロークを
相加可能に直列に装備することにより、操向ストローク
が、２つのアクチュエータのストロークの和となるので
１つのアクチュエータが固着され作動しない場合におい
ても、もう１つのアクチュエータにより、車輪の操向が
可能である。
。即ち、２つのアクチュエータを、各駆動ストロークを
相加可能に直列に装備することにより、操向ストローク
が、２つのアクチュエータのストロークの和となるので
１つのアクチュエータが固着され作動しない場合におい
ても、もう１つのアクチュエータにより、車輪の操向が
可能である。
すなわち１つのアクチュエータが暴走あるいは固着した
場合にもう１つのアクチュエータで操向角を補正し航空
機を滑走路上で安全に減速，停止することができる。
場合にもう１つのアクチュエータで操向角を補正し航空
機を滑走路上で安全に減速，停止することができる。
本発明の一実施例を第１図及び第２図により説明する。
第１図は本実施例の図で（ａ）は平面図、（ｂ）は側面
図、第２図は平面図による本実施例の作動原理を示す図
である。両図において、操向脚のシリンダ１と一体とな
った固定プレート２に取付けられた第１アクチュエータ
３が第１歯車４を介して遊動プレート５及び遊動プレー
ト５に取付けられた第２アクチュエータ６を脚ピストン
１０の軸心回りに回転させる（第２図（ａ）の状態）。
図、第２図は平面図による本実施例の作動原理を示す図
である。両図において、操向脚のシリンダ１と一体とな
った固定プレート２に取付けられた第１アクチュエータ
３が第１歯車４を介して遊動プレート５及び遊動プレー
ト５に取付けられた第２アクチュエータ６を脚ピストン
１０の軸心回りに回転させる（第２図（ａ）の状態）。
第２アクチュエータ６は第２歯車７を介してトルクカラ
ー８を回転させる。トルクカラー８の回転は、トルクア
ーム９を介して脚ピストン１０に伝達され、脚ピストン
１０下部の図示しない車輪を操向させる。
ー８を回転させる。トルクカラー８の回転は、トルクア
ーム９を介して脚ピストン１０に伝達され、脚ピストン
１０下部の図示しない車輪を操向させる。
通常の作動においては第１アクチュエータ３及び第２ア
クチュエータ６の２つのアクチュエータの出力（ストロ
ーク）を同方向に加算し、車輪を回転させる（第２図（
ｂ）の状態）。第１アクチュエータ３及び第２アクチュ
エータ６のうち何れか１つのアクチュエータが固着ある
いは暴走した緊急の場合には健全なもう１つのアクチュ
エータの出力（ストローク）を反対方向に加算し、車輪
の方向を補正する（第２図（ｃ）の状態）。なお、通常
状態における第ｌアクチュエータ３及び第２アクチュエ
ータ６の使用方法としては２つを同格として、ストロー
クを半分づつ受け持つ方法や、２つのアクチュエータに
主従の関係をつけ、１つは緊急時だけ使用する方法等が
ある。
クチュエータ６の２つのアクチュエータの出力（ストロ
ーク）を同方向に加算し、車輪を回転させる（第２図（
ｂ）の状態）。第１アクチュエータ３及び第２アクチュ
エータ６のうち何れか１つのアクチュエータが固着ある
いは暴走した緊急の場合には健全なもう１つのアクチュ
エータの出力（ストローク）を反対方向に加算し、車輪
の方向を補正する（第２図（ｃ）の状態）。なお、通常
状態における第ｌアクチュエータ３及び第２アクチュエ
ータ６の使用方法としては２つを同格として、ストロー
クを半分づつ受け持つ方法や、２つのアクチュエータに
主従の関係をつけ、１つは緊急時だけ使用する方法等が
ある。
以上の通り、本実施例によれば正常時は第１アクチュエ
ータ３のストロークに対し、第２アクチュエータ６のス
トロークが相加されて車輪を操向させるので高能率操向
が果たされ、第１アクチュエータ３または第２アクチュ
エータ６の何れかに固着その他の不測のトラブルが発生
した場合は健全な側のアクチュエータが独立して操向機
能を果すので、正常操向が損われることがないという著
しい利点がある。
ータ３のストロークに対し、第２アクチュエータ６のス
トロークが相加されて車輪を操向させるので高能率操向
が果たされ、第１アクチュエータ３または第２アクチュ
エータ６の何れかに固着その他の不測のトラブルが発生
した場合は健全な側のアクチュエータが独立して操向機
能を果すので、正常操向が損われることがないという著
しい利点がある。
本発明は上記のように構威されるので次の効果を有する
。即ち、直列連装したアクチュエータが、相互にいわゆ
るオーバーライドシステムを形威するのでアクチュエー
タが固着あるいは暴走し、車輪がある操向角度のまま固
定されてしまう重大な故障の発生確率を減少させ、信頼
性を向上させる。
。即ち、直列連装したアクチュエータが、相互にいわゆ
るオーバーライドシステムを形威するのでアクチュエー
タが固着あるいは暴走し、車輪がある操向角度のまま固
定されてしまう重大な故障の発生確率を減少させ、信頼
性を向上させる。
なお、その信頼度は、従来の１つのアクチュエータの操
向脚に比し、２乗倍が期待できる。
向脚に比し、２乗倍が期待できる。
第１図は本発明の一実施例の図で、（ａ）はその平面図
、（ｂ）は側面図、第２図は上記実施例の作動を説明し
た平面図で、（ａ）は作動前の状態、（ｂ）は通常の作
動（操向）後の状態、（ｃ）は緊急の作動（操向）後の
状態をそれぞれ示す図、第３図は従来例（１つのアクチ
ュエータによる操向脚）を示す図で（ａ）は側面図、（
ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視平断面図である。 １・・・シリンダ． ２・・・固定プレー
ト３・・・第１アクチュエータ， ４・・・第１歯車
，５・・・遊動プレート， ６・・・第２アクチュエ
ータ，７・・・第２歯車， ８・・・トル
クカラー９・・・トルクアーム， １０・・
・脚ピストン。
、（ｂ）は側面図、第２図は上記実施例の作動を説明し
た平面図で、（ａ）は作動前の状態、（ｂ）は通常の作
動（操向）後の状態、（ｃ）は緊急の作動（操向）後の
状態をそれぞれ示す図、第３図は従来例（１つのアクチ
ュエータによる操向脚）を示す図で（ａ）は側面図、（
ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視平断面図である。 １・・・シリンダ． ２・・・固定プレー
ト３・・・第１アクチュエータ， ４・・・第１歯車
，５・・・遊動プレート， ６・・・第２アクチュエ
ータ，７・・・第２歯車， ８・・・トル
クカラー９・・・トルクアーム， １０・・
・脚ピストン。
Claims (1)
- アクチュエータの駆動ストロークによって地上操向し機
体を所定の方向に導く航空機の操向脚において、各々の
駆動ストロークが相加可能に直列に装備された２個のア
クチュエータを具備してなることを特徴とするアクチュ
エータを直列連装した航空機の操向脚。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14955589A JPH0316896A (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | アクチュエータを直列連装した航空機の操向脚 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14955589A JPH0316896A (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | アクチュエータを直列連装した航空機の操向脚 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0316896A true JPH0316896A (ja) | 1991-01-24 |
Family
ID=15477728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14955589A Pending JPH0316896A (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | アクチュエータを直列連装した航空機の操向脚 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0316896A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6257529B1 (en) | 1999-03-18 | 2001-07-10 | Advanced Technology Institute Of Commuter-Helicopter, Ltd. | Servo actuator apparatus and aircraft control apparatus |
| EP1845016A1 (fr) * | 2006-04-12 | 2007-10-17 | Messier-Bugatti | Atterrisseur comportant plusieurs actionneurs électromécaniques d'orientation |
| JP2010504485A (ja) * | 2006-09-25 | 2010-02-12 | エアバス・ユ―ケ―・リミテッド | アクチュエータ |
-
1989
- 1989-06-14 JP JP14955589A patent/JPH0316896A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6257529B1 (en) | 1999-03-18 | 2001-07-10 | Advanced Technology Institute Of Commuter-Helicopter, Ltd. | Servo actuator apparatus and aircraft control apparatus |
| EP1845016A1 (fr) * | 2006-04-12 | 2007-10-17 | Messier-Bugatti | Atterrisseur comportant plusieurs actionneurs électromécaniques d'orientation |
| FR2899871A1 (fr) * | 2006-04-12 | 2007-10-19 | Messier Bugatti Sa | Atterisseur comportant plusieurs actionneurs electromecaniques d'orientation |
| US7854411B2 (en) | 2006-04-12 | 2010-12-21 | Messier-Bugatti | Aircraft undercarriage including a plurality of electromechanical actuators, and a method of testing it |
| JP2010504485A (ja) * | 2006-09-25 | 2010-02-12 | エアバス・ユ―ケ―・リミテッド | アクチュエータ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101797917B (zh) | 一种无人驾驶车辆的制动装置 | |
| RU2715963C1 (ru) | Система рулевого управления | |
| WO2021120508A1 (zh) | 一种基于双绕组电机的双电机线控转向***及其控制方法 | |
| DE4431347C2 (de) | Wicklungsumschaltbarer elektromotorischer Antrieb für ein Fahrzeug | |
| CN104080689A (zh) | 车辆的转向操纵控制装置 | |
| CN105715707B (zh) | 电动推杆式汽车盘式制动器控制装置 | |
| CN112249152B (zh) | 一种大型商用车电动助力转向***及其控制方法 | |
| CN104608819A (zh) | 用于多轴车辆的多轴转向***和多轴车辆 | |
| CN107719463A (zh) | 一种线控转向***失效保护装置 | |
| JPH0316896A (ja) | アクチュエータを直列連装した航空機の操向脚 | |
| CN111055915A (zh) | 一种双控转向装置及起重机 | |
| CN111497807A (zh) | 一种车辆制动***的电磁阀冗余控制电路及其控制方法 | |
| CN108945097B (zh) | 一种电动线控转向*** | |
| US7311172B2 (en) | Straddle carrier with power steering | |
| CN113788068A (zh) | 一种特种车辆多模式电液全轮转向***及控制方法 | |
| JP3575517B2 (ja) | 操舵制御装置 | |
| CN103410581A (zh) | 内燃机凸轮轴 | |
| CN217456100U (zh) | 一种有具有对中锁止的转向梯形装置 | |
| JP2663276B2 (ja) | 自動車の舵角センサ取付構造 | |
| CN219775164U (zh) | 一种管道机器人液压行走装置 | |
| JPH03114976A (ja) | 四輪操舵車の後輪舵角制御装置 | |
| CN102785718B (zh) | 具有断电双自锁功能的爬壁机器人控制电路 | |
| JPH01257683A (ja) | 操向制御装置 | |
| JPS63265768A (ja) | 油圧式ステアリング装置 | |
| JPH0357778A (ja) | 四輪操舵車の後輪舵角制御装置 |