PL116808B1

PL116808B1 - Walking mechanism for walking mine roof supports of shield or trestle or the like type

Info

Publication number: PL116808B1
Application number: PL1978210057A
Authority: PL
Original assignee: Gewerk Eisenhuette Westfalia
Priority date: 1977-10-06
Filing date: 1978-10-04
Publication date: 1981-06-30
Also published as: US4187042A; JPS5922040B2; DE2744992C2; SU927128A4; DE2744992A1; GB2005755B; GB2005755A; FR2408718B1; HU178219B; PL210057A1; CS199746B2; FR2408718A1; JPS5462101A

Description

Opis patentowy opublikowano: 29.02.1984 116 808 Int. CI.8 E21D 23/14 Twórca wynalazku Uprawniony z patentu: Gewerkschaft Eisenliutte Westfalia, Liinen (Re¬ publika Federalna Niemiec) Mechanizm kroczacy dla obudowy kroczacej, uksztaltowanej jako obudowa tarczowa lub kozlowa itp.Wynalazek dotyczy mechanizmu kroczacego dla obudowy kroczacej, uksztaltowanej jako obudowa tarczowa lub kozlowa, itp., skladajacej sie z co najmniej jednego draga prowadzacego, zwlaszcza pary dragów prowadzacych z dragami prowadza¬ cymi sprzegnietymi na swoich tylnych koncach, przy czym silownik kroczacy jest zaczepiony do organu prowadzacego umieszczonelgo na (tylnym koncu draga prowadzacego, wzglednie pary dra¬ gów prowadzacych, który jest prowadzony prze¬ suwnie wzdluznie, w prowadnicy spagnicy obudo¬ wy kroczacej w kierunku kroczenia i jest wychy¬ lany wraz z dragiem, wzglednie dragami prowa¬ dzacymi i silownikiem kroczacym w plaszczyznie prostopadlej do spagnicy obudowy kroczacej.Z opisu wylozeniowego RFN mir 2540091 jest zna¬ ny mechanizm 'kroczacy tego rodzaju, w którym jednostki tarczowe lub kozlowe zaopatrzone w dzielona spagnice maja na stronach wzajemnie/ zwróconych do siebie swojej dzielonej spagnicy, prowadnice jarzmowe, w Iktórych na tylnej belce pomocniczej dragów prowadzacych umieszczone czopy prowadzace sa prowadzone przesuwnie.Uklad jest tak dobrany, ze draigi prowadzace, skladajace sie z okraglych dragów sprezystych, prowadzonych w kierunku kroczenia w prowadni¬ cach jarzmowych, moga wykonywac ruchy wychyfl- ne, w prostopadlej plaszczyznie wokól czopów prowadzacych. Mechanizm kroczacy moze sluzyc tylko do prowadzenia obudowy (kroczacej. On imo- lt 15 25 so ze byc takze czescia skladowa znanego sterowania wysiegnikowego, przez który prowadnica, dla ma¬ szyny urabiajacej polaczona np. z przenosnikiem scianowym, jest przekrecana w plaszczyznie pro¬ stopadlej, aby nastawic poziom ciecia maszyny ura¬ biajacej (struga).Mechanizmy kroczace znanego rodzaju budowy sa pod wzgledem wykonania technicznego stosun¬ kowo nakladcze. Podczas uzywania istnieje nie¬ bezpieczenstwo, ze na pierscieniowych prowadni¬ cach jarzmowych dzielonej spagnicy nagromadza sie zanieczyszczenia i material kamienisty, itp. i ze czopy prowadzace, umieszczone na belce po¬ mocniczej wyskocza z prowadnic jarzmowych. Po¬ niewaz mechanizm 'kroczacy jest sprzegnieta przez prowadnice jarzmowe z obydwoma podzielonymi spagnicami jednostki obudowy tarczowej jest ogra¬ niczona swoboda ruchu dzielonej spagnicy, wyma¬ gana w odniesieniu do dopasowania do nierówno¬ sci spagu.Zadaniem wynalazku jest stworzenie zbudowa¬ nego prosto i mocno mechanizmu kroczacego, o nieznacznej podatnosci na zaklócenia i zanieczy¬ szczenia, wktóryim jest zapewniony zadany, wzgled¬ ny stopien swobodny spagnicy lufo dzielonej spag¬ nicy do dopasowania do nierównosci spagu, jedno¬ czesnie jest usuniete takze niebezpieczenstwo, ze sprzezenie pomiedzy spagnica a mechanizmem kro¬ czacym przez prowadnice spagnicy zostanie nie- zamierzenie zniesione. 116 808116 808 10 To zadanie zostalo "rozwiazane wedlug wynalaz¬ ku dzieki temu, ze prowadnica spagnicy sklada sie z okraglej szyny prowadzacej, (która otacza cy¬ lindryczny otwór powadzacy, wykonany w orga¬ nie prowadzacym i swoim tylnym koncem jest do¬ laczona wychylnie, w plaszczyznie prostopadlej do spagnicy, pTzez staly przegub.Wedlug wynalazku do prowadzenia mechanizmu kroczacego, skladajacego sie z draga lub dragów prowadzacych i przeciaganego silownika kroczacego jest wiec zastosowana szyna prowadzaca, uksztal¬ towana jako prosty-drag okragly, która w swcim tylnym, od 'strony podsadzlki, koncem draga jest polaczona w sposób wstrzymaly na rozciaganie, jednakze w plaszczyznie prostopadlej jest polaczo¬ na swobodnie wychylnie i która jest prowadzoma 15 w cMindryczji^m otworze prowadzacym organu prowadzacego. '" ^ i Niebezpieczenstwo zain|eczyszczenia i blokowania takiej pr^wajflfn^y»idtagc4vej jest nieznaczne, przede wszystkim ^wsntuaAne zanieczyszczenia osadzajace M sie na szynie prowadzacej sa zrzucane przez organ prowadzacy, przesuwajacy sie po szynie prowa¬ dzacej. Szyna prowadzaca tworzy drag przegubo¬ wy, wokól którego osi, organ prowadzacy wraz z dragiem prowadzacym, wzglednie para dragów 25 prowadzacych jest ruchomo-przegubowy.Poniewaz pirzy wieloczesciowej spagnicy 6zyna prowadzaca jest sprzeignieita tylko z jedna z oby¬ dwu podzielonych spagnic przez przegub staly, skladajacy sie z czopa przegubowego, jest zapew¬ niona w znacznym stopniu ruchowosfc wzgledna dzielonej spagnicy tak, ze one moga sie bez prze¬ szkód dopasowac, nieogiraniczajac prowadnicy dra¬ gowej, niezaleznie od siebie do nierównosci spagu.Caly mechanizm kroczacy z dragiem prowadzacym jest:w porównywalny sposób prosto i wytrzymale wykonany. Przy parze dragów prowadzacych, or¬ gan prowadzacy jest celowo utworzony przez bel¬ ke pomocnicza,, która laczy obydwa dragi prowa¬ dzace na ich tylnych koncach.Zaleca sie szyne prowadzaca, patrzac w widoku z góry, umiescic posrodku, miedzy obydwoma równoleglymi dragami prowadzacymi pary dragów prowadzacych. Szyna prowadzaca moze miec dlu- ^ gosc, która jest mniejsza od dlugosci draga lub dragów prowadzacych. Wymagana dlugosc szyny prowadzacej nie moze byc istotnie wieksza od sko¬ ku kroczacego silownika kroczacego. Szyna pro¬ wadzaca ma zwykle srednice, która w przyblize¬ niu odpowiada srednicy draga lub dragów prowa¬ dzacego, uksztaltowanego jaiko okragly drag spre¬ zysty. Szyna prowadzaca i drag lub dragi pro¬ wadzace moga byc dlatego wykonane z jednako¬ wego materialu preta okraglego. __ Mechanizm kroczacy wedlug wynalazku przynosi \ szczególne korzysci przy zastosowaniu do obudowy tarczowej lub kozlowej, w której pojedyncze jed¬ nostki obudowy maja kazdorazowo dzielone spag- nice. Mechanizm kroczacy jest umieszczony przy M tym, pomiedzy obydwoma podzielonymi spagnica- mi, przy czym on jest sprzegniety tylko z jedna dzielona spagnica przez ruchomo-przegubowa szy¬ ne prowadzaca. Silownik kroczacy, wzglednie jego tloczystko moze byc przy tym polaczone przegubo- 6g 35 40 wo przez sworzen poprzeczny lub tp. z sasiedni¬ mi podzielonymi' spagnica/mi jednostki obudowy, przy czym sworzen poprzeczny jest prowadzony celowo w pionowych lub ukosnie do góry skiero¬ wanych prowadzacych, wzdluznych otworach oby¬ dwu dzielonych spagnic. Dzieki temu jest uprzy¬ wilejowana równiez nastawnosc dzielonej spagnicy i przez to sprzegnietych czesci, do nierównosci spa¬ gu itp.Z drugiej strony mechanizm kroczacy wedlug wynalazku moze byc takze uzywany przy jedno¬ stkach obudowy, które maja niepodzielna spagni- ce lub tp. Szczególna korzysc przynosi mechanizm kroczacy wedlug wynalaziku dla znanych sterowan wysiegnikowych. W tym przypadku dragi prowa¬ dzace sa jak wiadomo na swoich przednich kon¬ cach polaczone przez czesc glowicowa lub tp. przy¬ laczona do przenosnika, w której opiera sie silow¬ nik sterujacy.Przyklad wykonania wynalazku jest przedsta¬ wiony na rysunku, na którym fig, 1 przedstawia mechanizm (kroczacy wedlug wynalazku z obudo¬ wa tarczowa lub kozlowa, z której jest pokazany jedynie dolny obszar spagnicy w widoku z boku* wzglednie w przekroju wedlug linia I-^I na fig 2, fig. 2 — uklad wedlug ftig. 1 w widoku z góry, a fig. 3 — przekrój wedlug linii III—III na fig. 2.Przedstawiona obudowa tarczowa lub kozlowa ma cztery hydrauliczne stojaki 10 pozostajace w ukladzie prostokatnym, które za pomoca swoich stóp podpieraja sie przegubowo parami na obydwu równoleglych czesciach spagnicy 11 dzielonej spag-, nicy i niosa na swoich glowicach konstrukcje stropnicy (nie przedstawiona).Mechanizm kroczacy otacza hydrauliczny silow¬ nik kroczacy 12, dwa -równolegle dragi prowadza¬ ce 13, uksztaltowane jako okragle dragi sprezyste i szyna prowadzaca 14, uksztaltowana równiez jako pret okragly. Szyna prowadzaca 14 jest na swoim tylnym od strony podsadzlki konca przylaczona do przegubu stalego, skladajacego sie z czopa przegu¬ bowego 15, wychylana w pionowej, wzglednie pro¬ stopadlej plaszczyznie tylko na jednej z obydwu czesci spagnicy 11 jednostki obudowy. Przegub 15 znajduje sie na tylnym, od strony podsadzki kon¬ cu odpowiedniej czesci spagnicy.Obydwa równolegle dragi prowadzace 13 sa na swoich tylnych koncach polaczone miedzy soba przez belke pomocnicza 16. Belka pomocnicza 16 ima widelki przylaczeniowe 17, do których jest przy¬ laczony za pomoca sworznia przegubowego 18 si¬ lownik kroczacy 12. Ponizej widelek przylaczenio¬ wych 17 na belce pomocniczej 16 jest umieszczony cylindryczny otwór prowadzacy 19 uksztaltowany w rodzaju nasuwki slizgowej, przez która szyna prowadzaca 14 jest uchwycona, z wymaganym lu¬ zem prowadzacym. Jak pokazuja zwlaszcza fig. 2 i 3, szyna prowadzaca 14 lezy posrodku pomiedzy równoleglymi dragami prowadzacymi 13 i przez to takze posrodku pomiedzy dzielona spagnica 11.Srednica szyny prowadzacej 14 odpowiada sred¬ nicy dragów prowadzacych 13.Obydwa drajgi prowadzace 13 6a ha swoich przednich koncach polaczone przez jarzmo lub czesc glowicowa 20, która przez przegub 21 jest116 808 6 -dolaczona do blizej nie przedstawionego przenosni¬ ka scianowego 22 lub do prowadnicy dla maszyny urabiajacej, np. struga. Jezeli mechanizm kroczacy .jest stosowany, jak wiadomo, jednoczesnie jako ze¬ spól sterowania wysiegnikiem dla sterowania po¬ ziomem ciecia maszyny urabiajacej, prowadzonej na przenosniku, wzglednie na prowadnicy maszy¬ ny, to jest przewidziany hyrauliczny silownik ste¬ rujacy 33, który podpiera sie przegubowo na cze- ¦sci glowicowej 20 i którego tloczysko 24 jest pola¬ czone przez przegub 25 z przenosnikiem, wzglednie prowadnica maszyny.Dzielona spagnica 11 ma na swoich przednich koncach wystajace wsporniki 26 z otworami 'wzdluznymi 27, skierowanymi ukosnie do góry, które przyjmuja sworzen poprzeczny 28, który jest umieszczony na glowicy 29 tloczystka 30 i wytwa¬ rza polaczenie silownika kroczacego 12 z dzielona spagnica 11. Uklad jest w znany siposdb tak dobra¬ ny, ze przy wsuwaniu silownika kroczacego 12 prze¬ nosnik, wzglednie prowadnica maszyny 22 jest prze¬ suwany przez dragi prowadzace 13 dosciany, wkie¬ runku powrotnym R, przy czyim silownik kroczacy 12 podpiera sie przez swoje tloczysko i sworzen poprzeczny 28 na dzielonej spagnicy 11,' osadzonej obudowy. Jezeli natomiast silownik kroczacy 12 jest zasilany w kierunku wsuwania to moze do¬ trzec do obudowy kroczacej, przy czym silownik kroczacy 12 podpiera sie przez dragi prowadzace 13 na przenosniku, wzglednie prowadnicy maszy¬ ny 22, tworzacej opór. Nie tyllko przy przekladce przenosnika, ale takze przy dojsciu obudowy me¬ chanizm kroczacy jest prowadzony przez swoja belke pomocnicza 16 na szynie prowadzacej 14.Poniewaz mechanizm kroczacy jest sprzezony przez szyne prowadzaca 14 tyllko z jedna z oby¬ dwu czesci spagnicy 11 i poniewaz prócz tego szy¬ na prowadzaca 14 jest przylaczona przegulbowo do odnosnej czesci spagnicy, moga obydwie czesci spagnicy 11 nastawiac sie niezaleznie od siebie do nierównosci spagu. Tej nastawialnosci sprzyja tak¬ ze polaczenie sworzen—otwór 27, 28 silownika kro¬ czacego 12 z czesciami spagnicy 11. Szyna prowa¬ dzaca 14 tworzy ze swojej strony przegulb, ponie¬ waz belka pomocnicza 16 z obydwoma dragami prowadzacymi 13 i silownikiem kroczacym 12 jest wychylana wokól osi wzdluznej szyny prowadza¬ cej 14. Os przegubowa tego przeguibu przebiega po¬ srodku pomiedzy obydwoma czesciami spagnicy 11, w^ kierunku kroczenia.W powyzej opisanym uprzywilejowanym przy¬ kladzie wykonania mechanizm kroczacy ma dwa -równolegle dragi prowadzace 13, które na swoich tylnych koncach sa polaczone przez belke pomoc¬ nicza 16 tworzaca czlon prowadzacy.Istnieje jednak takze mozliwosc wyposazenia ^mechanizmu kroczacego tylko w pojedynczy drag 10 15 20 25 30 40 45 50 55 prowadzacy, .który ma na swoim koncu czlon pro¬ wadzacy, który opiera sie na wychylnej szynie prowadzacej i do którego mozna doczepic silownik kroczacy.. PL PL

Claims

1. Zastrzezenia patentowe 1. Mechanizm kroczacy dla obudowy kroczacej, uksztaltowanej jako obudowa tarczowa lub kozlo¬ wa, skladajacy sie z co najmniej jednego draga prowadzacego, zwlaszcza pary dragów prowadza¬ cych z dragami prowadzacymi sprzegnietymi, na swoich tylnych koncach, przy czym silownik kro¬ czacy jest zaczepiony do organu prowaidizacego,. umieszczonego na tylnym koncu draga prowadza¬ cego, wzglednie pary dragów prowadzacych, który jest prowadzony przesuwnie wzdluznie w prowad¬ nicy spagnicy obudowe kroczaca w kierunku kro¬ czenia i jest wychylany wraz z dragiem wzglednie dragami prowadzacymi i silownikiem kroczacym w plaszczyznie prostopadlej do spajgnicy obudowy kroczacej, znamienny tym, ze prowadnica spagni¬ cy sklada sie z okraglej szyny prowadzacej (14), która otacza cylindryczny otwór prowadzacy (19), wykonany w organie prowadzacym (16) i swoi/m tylnym koncem jest dolaczona wychylnie, w pla¬ szczyznie prostopadlej, do spagnicy (11), przez sta¬ ly przegub (15).

2. Mechanizm kroczacy wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze szyna prowadzaca (14), patrzac w widoku z góry, lezy posrodku pomiedzy obydwoma dragami prowadzacymi <13), kftóre na swoich tyl¬ nych koncach sa sprzegniete przez belke pomocni¬ cza, tworzaca organ prowadzacy (16).

3. Mechanizm kroczacy wedlug zastrz, 1 lub 2, znamienny tym, ze szyna prowadzaca (14) ma dlu¬ gosc, która jest mniejsza od dlugosci draga (-ów) prowadzacego (13).

4. Mechanizm kroczacy wedlug zastrz. 3, zna¬ mienny tym, ze szyna prowadzaca (14) ma sred¬ nice, która w przylblizeniu odpowiada srednicy dra¬ ga (-ów) prowadzacego (13), uksztaltowanego jako okragly drag sprezysty.

5. Mechanizm kroczacy wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze silownik kroczacy (12), wzglednie jego tloczyistko (30) jest polaczony przegubowo przez sworzen poprzeczny (28) z sasiednia podzielo¬ na spagnica (11), przy czym sworzen poprzeczny (28) jest prowadzony w otworach wzdluznych (27), obydwu podzielonych spagnic (11), skierowanych pionowo lub ukosnie do góry.

6. Mechanizm kroczacy wedlug zastrz. 4, zna¬ mienny tym, ze drag prowadzacy, wzglednie para dragów prowadzacych (13) jak wiadomo, ma na przednim koncu czesc glowicowa (20) przylaczona do przenosnika (22), na której opiera sie silownik sterujacy (33).116 808 jjjjj///jjj1 /' fV n / y /r/////////)/ j / /j / j jjj ? s jy//j 11 H 19 PZGraf. Koszalin A-934 90 A-4 Cena 100 zl PL PL