JPS5922040B2 - シ−ルド支保或いはｔ字形支保等用の歩進機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、下盤に下盤台わく部分で支持されていてかつ
下盤台イつく部分と切羽コンベヤとの間に設けられた歩
進機構により歩進方向で移動可能なシールド支保或いは
丁字形支保として形成されいる歩進機構であって、この
歩進機構が機械案内部に接続された案内ロンドから成る
案内ロンド対、案内ロンド対の後端部に設けられた案内
機構、歩進機構の下盤台わく部分に設けられていてかっ
歩進方向で延びて上記案内機構を歩進方向で長手方向で
摺動可能に案内している下盤台わく部分案内部、一方に
おいて案内機構と他方において歩進支保の下盤台わく部
分と枢着されており、かつ案内ロンド対と垂直な面で歩
進支保の下盤台わく部分に対して揺動可能な歩進シリン
ダを備えている様式の歩進機構に関する。

ドイツ公開特許公報第２５４００９１号からこのような
様式の歩行機構が公知である。

この歩進機構にあっては、分割された下盤台わくを有す
るシールド支保単位或いはＴ−字形支保単位がそれらの
下盤台わく部分の互いに向き合っている側にリンク案内
部を有し、このリンク案内部内で案内ロンドの後方連結
板に設けられた案内ピンが摺動可能に案内されている。

この場合、円形の弾性ロンドから成りかつリンク案内部
内を歩進方向で案内される案内ロンドが炭層に直角な面
内において案内ピンを中心にして揺動運動できるように
構成されている。

歩進機構は自走支保の案内にのみ役に立つ。

しかし、この歩進機構は採掘機（ホーベル）の切削り順
位を調節するため炭層に直角な面にあって例えば切羽コ
ンベヤと結合された採掘機の案内部を揺動させる自体公
知のジブ制御機構の構成部材の１部でもあり得る。

公知構造の歩進機構は製造技術上比較的経費がかかる。

使用に際しても下盤台わく部分のトラフ状のリンク案内
部に汚物および岩石等がつまったり、連結板に設けられ
た案内ピンがリンク案内部から外れて飛び出したりする
危険がある。

この歩進機構はリンク案内部を介してシールド支保単位
の両下盤台わく部分と結合されているので、下盤が非平
坦であった際この非平坦さに適合させるのに必要な下盤
台わく部分の運動自由性が制限される。

本発明の課題は、下盤の非平坦さに適合するのに望まし
い下盤台わく或いは下盤台わく部分の相対運動可能性を
これら案内部分が運動停滞および蛇行したりするような
危険を伴うことなく保証し、同時に下盤台イつく案内部
を介して行われる下盤台わくと歩進機横開の結合が不意
に解離するような危険をも排除する、構造的に簡単なか
つ頑丈な、また故障の発生および汚物の進入の少くない
歩進機構を造ることである。

この課題は冒頭に記載した様式の歩進機構にあって本発
明により以下のようにして解決される。

即ち、下盤台わく部分案内部が案内レールから成り、こ
の案内レールがその後端部においてのみ固定されたリン
クピン内で下盤台わく部分に自由前端部で垂直面内を自
由に揺動可能であるように接続されていることによって
解決される。

この場合、上記案内レールが案内機構に設けられた円筒
形の案内開口を貫通している円形のレールから成るのが
有利である。

特に有利な実施形にあっては、歩進機構は下盤台わく部
分間に存在し、その案内機構でもって案内レールを介し
て両下盤台わく部の１つとのみ結合されており、一方歩
進シリンダ或いはそのピストンロンドは前方範囲内で両
下盤台わく部分と枢着されている。

このように本発明にあっては、１つ或いは多数の案内ロ
ンドと通された歩進シリンダとから成る歩進機構を案内
するため簡単な案内レールが使用されるが、この案内レ
ールはその後方の充填側のロンド端部において固定枢着
点において下盤台わくに耐引張性をもって、一方炭層に
直角な面にあっては自由に揺動可能に接続されており、
かつこの案内レールに沿って歩進シリンダおよび１つ或
いは多数の案内ロッドと結合している案内機構が案内さ
れている。

このようなロッド案内部の汚れおよび運動停滞の危険は
僅かである、特に案内レールとして円形のロッドを使用
した場合に僅かになる。

なぜなら、この場合万一この円形ロッドに沈積する汚物
がこの円形ロッド上を摺動する案内機構によって払い落
されるからである。

歩進機構により、自走支保の自在な案内が可能となり、
しかもこの自走支保が案内部分における運動停滞或いは
蛇行を伴うことなく下盤の非平坦さに対して十分に適合
することが可能である。

円形のロッドを使用した場合、案内レールは同時にリン
クロッドを形成し、このリンクロッドの軸線を中心にし
て案内ロッドもしくは案内ロンド対以外に案内機構もリ
ンク運動可能となる。

下盤台わくが多部分から成る場合案内レールはリンクボ
ルト等から成る固定リンク部を介して両下盤台わくの部
分の１つとのみ連結されているので、これらの下盤台イ
つく部分の十分な相対運動可能性が保証され、したがっ
てこれらの下盤台わく部分はロッド案内に対して不利な
影響を与えることなく互いに無関係に下盤の非平坦さに
伺等支障なく適合することができる。

案内レールを有するこの全歩進機構は比較的簡単なかつ
頑丈な構造である。

案内ロッドが対になっている場合は、案内機構を連結板
で形成し、この連結板が両案内ロッドをその後方端部で
互いに連結台するように構成するのが有利である。

案内レールを、平面図で見て、案内ロッド対の平行な両
案内ロッド間の真中に設けるのが有利である。

案内レールの長さは、案内ロッドの長さよりも短い。

案内レールの長さは歩進シリンダの歩進ストロークより
も著しく長くとられる必要はない。

一般に案内レールは円形の弾性ロッドとして形成された
案内ロッドの直径にほぼ匹敵する直径を有している。

したがって案内レールおよび案内ロッドは同じ円形の棒
状材料から造ることができる。

本発明による歩進機構は個々の支保単位がそれぞれ１つ
の分割された下盤台わくを有しているシールド支保或い
はＴ−字形支保にあって特に有利に使用することができ
る。

この場合歩進機構は両下盤台わく部分間に存在している
が、リンク運動可能な案内レールを介し’％Ｃ１つの下
盤台わく部分とのみ結合されている。

との場合、歩進シリンダもしくはそのピストンロッドを
横方向ボルト等を介して支保単位の隣接している下盤台
わく部分と枢着することが可能であり、この際横方向ボ
ルトが両下盤台わく部分の水平な或いは斜め上方に指向
しているボルト長孔案内部内を案内されているのが有利
である。

これによって下盤台わく部分のおよびこの下盤台わく部
分と結合されている部分の下盤の非平坦さ等に対する調
節が同様にうまい具合い行われる。

他方本発明による歩進機構は分割されていない下盤台わ
く等を備えた支保単位にも使用することができる。

本発明による歩進機構は公知のジブ制御機構に特に有利
に使用することができる。

この場合、案内ロッドは、公知のように、その前端部に
おいてコンベヤに接続可能なヘッド部分等を介して結合
されており、このヘッド部分に歩進シリンダが支持され
る。

制御シリンダにより公知様式で、ホーペル成るいは他の
採掘機械の案内のために働らく、例えば歩進機構の案内
ロッドもしくは案内ロッド対が結合されている切羽コン
ベヤの採掘側に取付けられた機械案内機構の切削り順位
を調節することが可能である。

この制御運動は、歩進機構の案内機能を損うことなく行
うことが可能である。

以下に添付図面に図示した実施例につき本発明を詳説す
る。

図示したシールド支保或いはＴ−字形支保は四角形に配
設された４つの液力式支柱１０を有している。

これらの液力式支柱はその支柱脚部でもって対になって
分割されている下盤台わくの平行な両下盤台わく部分１
１に支持されており、その支柱頭部上に（図示していな
い）カツペ構造を担持している。

歩進機構は液力歩進シリンダ１２、円形の弾性ロッドと
して形成された平行な２つの案内ロッド１３および同様
に円形のロッドとして形成さ第１．た案内レール１４と
を包含している。

案内レール１４はその後方の、充填側の端部においてリ
ンクピン１５から成る固定リンク部内で垂直面内におい
て自由に揺動可能に支保単位の両下盤台わく部分１１の
１つにのみ接続されている。

リンクピン１５は肖該下盤台イっく部分の後方の、充填
側端部に存在する。

平行な両案内ロッド１３はその後方端部において連結板
１６を介して互いに結合し合っている。

この連結板１６は接続フォーク状部１７を備えており、
この接続フォーク状部材にリンクボルト１８を介して歩
進シリンダ１２が接続している。

接続フォーク部１７の下方には連結板１６に沿って渭り
接手の様式で形成されている円筒形の案内開口１９が設
けられている。

この案内開口を通して案内レール１４が必要な案内遊び
をもって貫通している。

特に第１図および第２図から見られるように、この案内
レール１４は平行な案内ロッド１３の間の真中に、した
がって下盤台わく部分１１間の真中に存在している。

案内レール１４の直径は案内ロッド１３の直径に相当す
る。

両案内ロッド１３はその前端部において、わく或いは頭
部分２０を介して結合し合っている。

このわく或いは頭部はリンク部２１を介して詳しく図示
しなかった切羽コンベヤ２２或いは採炭機のための案内
部１例えばホーベルに接続可能である。

自体公知のように、歩進機構が同時にコンベヤもしくは
機械案内部に沿って案内される採炭機の切削り順位の制
御のための制御部さしても使用される場合、頭部分２０
にリンク状に支持されていてかつそのピストンロッド２
４がリンク部２５を介してコンベヤもしくは機械案内部
に結合されている液圧制御シリンダ３３が設けられてい
る。

下盤台わく部分１１は斜め上方に指向している長孔２７
を備えた、前端部で突出している支台２６を有している
。

長孔２７は横方向ボルト２８を収納しており、この横方
向ボルトはピストンロッド３０の頭部２９に設けられて
おり、歩進シリンダの下盤台わく部分１１との結合部を
形成している。

この配設は公知様式により、歩進シリンダ１２が入込ん
だ際コンベヤもしくは切羽コンベヤ２２が案内ロッド１
３を介して歩進方向Ｒで採掘切羽方向に前進されるよう
に構成されている。

この場合、歩進シリンダはそのピストンロッドおよび横
方向ボルト２８とを介して、建込まれた支保の下盤台わ
く部分１１に支持されている。

これに反して、歩進シリンダ１２が繰出し方向に負荷さ
れた場合、自走支保が後方から曳引される。

この場合、歩進シリンダ１２は反力部を形成しているコ
ンベヤもしくは機械案内部に案内ロッド１３を介して支
持されている。

コンベヤの移動の際モ、支保が後方から曳引される際も
歩進機構はその連結板１６を介して案内レール１４に沿
って案内される。

歩進機構が案内レール１４を介して両下盤台わく部分１
１の１つとのみ結合されており、かつ更に案内レール１
４がリンク状に光該下盤台わく部分に接続されているの
で、両下盤台わく部分１１は互いに無関係に下盤の非平
坦さに対して適合されるよう調節可能である。

この調節可能性は歩進シリンダ１２の下盤台わく部分１
１とのボルドー長孔結合部２７．２８によっても都合よ
く行われる。

案内レール１４はそれ自体リンク部を形成している。

なぜなら連結板１６が両案内ロッド１３と歩進シリンダ
１２と共に案内レール１４の縦軸線を中心にして揺動可
能であるからである。

このリンク部のリンク運動軸線は歩進方向で両下盤台わ
く部分１１間の中央を走っている。

上記の優わ７た実施形にあって、歩進機構は平行な２つ
の案内ロッドを有し、この案内ロッドはその後方端部に
おいて案内部材を形成している連結板１６を介して結合
し合っている。

また、歩進機構が唯１つの案内ロッドのみを備えていて
もよく、この案内ロッドはその端部において、揺動可能
な案内レールに支持されていて、かっ歩進シリンダが取
付いている案内部材を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は下方の下盤台わく範囲のみを側面図および第２
図の線Ｉ Ｉに沿った断面で示したシールド支保或いは
Ｔ−字形支保との組合せで示した本発明による歩進機構
、第２図は第１図による配設の平面図、第３図は第２図
の線■−■に沿った断面図１図中符号は、１１・・・・
・・下盤台わく、１４・・・・・・案内レール、１５・
・・・・・リンクピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 下盤に下盤台わく部分１１で支持されていてかつ下
   盤台わく部分１１と切羽コンベヤ２２との間に設けられ
   た歩進機構により歩進方向（矢印Ｒ）で移動可能なシー
   ルド支保或いは丁字形支保として形成されている歩進機
   構であって、この歩進機構が切羽コンベヤ２２に接続さ
   れた案内ロッド１３から成る案内ロンド対、 案内ロンド対の後端部に設けられた案内機構１６、歩進
   機構の下盤台わく部分１１に設けられていてかっ歩進方
   向（矢印Ｒ）で延びて上記案内機構１６を歩進方向（矢
   印Ｒ）で長手方向で摺動可能に案内している下盤台わく
   部分案内部１４、一方において案内機構１６と他方にお
   いて歩進支保の下盤台わく部分１１と枢着されており、
   かつ案内ロンド対と垂直なかっ歩進方向Ｒに平行な面で
   歩進支保の下盤台わく部分１１に対して揺動可能な歩進
   シリンダ１２、を備えている様式の歩進機構において。 下盤台わく部分案内部が案内レール１４から成り、この
   案内レールがその後端部においてのみ固定されたリンク
   ピン１５内で下盤台わく部分１１に自由前端部で垂直面
   内を自由に揺動可能であるように接続されていることを
   特徴とする、前記歩進機構。 ２ 案内レール１４が円形のレールであり、かつ案内機
   構１６に設けられた円筒形の案内開口１９を貫通してい
   ることを特徴とする、前記特許請求の範囲第１項に記載
   の歩進機構。 ３ 歩進機構が自走支保の下盤台わく部分１１間に存在
   しており、その案内機構１６でもって案内レール１４を
   介して両下盤台わく部分１１の１つとのみ結合しており
   、一方歩進シリンダ１２或いはそのピストンロッド３０
   が前方範囲内において両下盤台わく部分１１と枢着され
   ていることを特徴とする、前記特許請求の範囲第１項或
   いは第２項に記載の歩進機構。 ４ 案内レール１４が、平面図で見て、両案内ロッド１
   ３の間の中央に存在し、これらの案内ロッドがそれらの
   後方端部において案内機構１６を形成する連結板を介し
   て結合して合っていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項から第３項までのうちのいずれか一つに記載の歩
   進機構。 ５ 案内レール１４が案内ロンドの長さよりも短い長さ
   を有していることを特徴とする特許請求の範囲第１項か
   ら第４項までのうちのいずれか一つに記載の歩進機構。 ６ 案内レール１４が円形の弾性ロンドとして形成され
   た案内ロッドの直径にほぼ相当する直径を有しているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項から第５項までの
   うちのいずれか一つに記載の歩進機構。 ７ 歩進シリンダ１２もしくはそのピストンロツド３０
   が横方向ボルト２８を介して隣接している下盤台わく部
   分１１と枢着されており、この場合横方向ボルトが両下
   盤台わく部分１１の垂直に或いは斜め上方に指向してい
   るボルドー長孔案内部２７内を案内されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項から第６項までのうちの
   いずれか一つに記載の歩進機構。 ８ 案内ロンドもしくは案内ロッド対１３がその前端部
   において、制御シリンダ３３に支持されていてかつコン
   ベヤ２２に接続可能な頭部２０を有していることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項から第７項までのうちのい
   ずれか一つに記載の歩進機構。