Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do ryglowa¬ nia i odryglowywania plyt lub pakietów plyt, formy wtry¬ skowej lub matrycy, przesuwnych razem lub wobec siebie, które na jednym swym koncu maja listwe sterow¬ nicza, zamocowana sztywno do pierwszej plyty, listwe sprzegajaca, skierowana przeciwnie do listwy sterujacej i zamocowana jednym koncem na trzeciej plycie, zawiera¬ jace czop sprzegajacy, umieszczony na drugiej plycie, usytuowanej pomiedzy pierwsza i trzecia plyta odporny na ciagnienie i nacisk w kierunku ruchu plyty i prowa¬ dzony w szczelinie kulisowej, ograniczonej co najmniej listwa sprzegajaca, wchodzacy w sprzegajace wyciecie listwy sprzegajacej, przy czym listwasterujaca na bocznej powierzchni, zwróconej ku listwie sprzegajacej na powierzchnie sterujaca, nachylona do kierunku ruchu plyt i laczaca sie z nia w kierunku ruchu plyt powierzch¬ nie zaporowa.W znanym urzadzeniu tego typu (opis wylozeniowy RFN nr 1 215 876) listwa sprzegajaca na swoim swobod¬ nym zakonczeniu tworzy szczeline kulisowa, usytuowana w kierunku ruchu plyt, która w obszarze swego wewnet¬ rznego zakonczenia zawiera jednostronne, zamkniete w kierunku listwy sterujacej wyciecie sprzegajace. Listwa sprzegajaca od strony zakonczenia oddalonego od szcze¬ liny kulisowej jest ulozyskowana wahliwie na trzeciej plycie. W stanie zamknietym urzadzenia listwa sprzega¬ jaca przylega krawedzia zewnetrzna (sterujaca) jej swo¬ bodnego zakonczenia do powierzchni zaporowej prze¬ biegajacej równolegle do kierunku ruchu plyt w obszarze swobodnego konca listwy sterujacej, zamocowanej dru¬ gim koncem sztywno na pierwszej plycie, stanowiacej plyte zaciskowa. W stanie zamknietym tego znanego urzadzenia czop sprzegajacy znajduje sie w wycieciu sprzegajacym.Dzialanie tego znanego urzadzenia mozna opisac w spo¬ sób nastepujacy. Wysuwanie plyt rozpoczyna sie od trze¬ ciej plyty. Przy tym najpierw otwiera sie pierwszy obszar podzialu miedzy pierwsza i druga plyta, poniewaz druga plyta jest polaczona ruchowo z trzecia plyta poprzez sztywno osadzony na drugiej plycie czop sprzegajacy zaczepiony o wyciecie sprzegajace listwy sprzegajacej, polaczonej z trzecia plyta. Pierwsza plyta jest nieru¬ choma. Druga i trzecia plyty sa tak dlugo polaczone ruchowo, az przylegajaca do powierzchni zaporowej listwy sterujacej krawedz sterujaca listwy sprzegajacej opusci te powierzchnie zaporowa i zetknie sie z powierzchnia sterujaca listwy sterujacej. Jak to nastapi, listwa sprzegajaca przesunie sie swoja szczelina kulisowa wzgledem czopa sprzegajacego i przechyli przy tym w kierunku do listwy sterujacej. Druga plyta wejdzie w polozenie spoczynkowe i sprzezenie miedzy druga i trze¬ cia plyta zostanie usunieta, otwierajac drugi obszar podzialu, miedzy druga i trzecia plyta. Zsuwanie plyt przebiega w odwrotny sposób. Druga, to jest srodkowa plyta ustala sie pierwsza, razem z jej czopem sprzegaja¬ cym. Podczas zamykania drugiego obszaru podzialu, kulisa porusza sie wzgledem czopa sprzegajacego, tojest wyciecie sprzegajace zbliza sie do czopa sprzegajacego.3 112188 4 W toku dalszego zblizenia krawedz sterujaca przesuwa sie w swobodnym obszarzezakonczenialistwysprzegaja¬ cej po powierzchni sterujacej listwy sterujacej, skutkiem czego listwa sprzegajaca z wycieciem sprzegajacym przechyla sie w stosunku do czopa sprzegajacego. Pow¬ staje miedzy czopem sprzegajacym i wycieciem sprzega¬ jacym polaczenie trwalew kierunku ciagnienia i nacisku, utrzymywane przyleganiem krawedzi sterujacej listwy sprzegajacej do powierzchni zaporowej listwy sterujacej.Tym samym drugi obszar podzialu ulega zamknieciu.Oczywiscie w czasie dalszego ruchu zamyka sie równiez pierwszy obszar podzialu, skutkiem czego osiaga sie ponownie wyjsciowy punkt opisu dzialania.Znane urzadzenie stosuje sie do form wtryskowych i matryc do tloczenia, w których najpierw wyjmuje sie rdzen, pierwszy obszar podzialu, a nastepnie dla wyrzu¬ cenia wyrobu rozdziela sie forme dolna i górna /drugi obszar podzialu/.Wada tego znanego urzadzenia jest to, ze czesci bio- lace udzialwe wlasciwym ruchuryglowania i odryglowy- wania podlegaja stosunkowo duzemu zuzyciu. Oprócz tego czynnosci te sa bardzo halasliwe.Celem wynalazku jest usuniecie wad tego znanego urzadzenia przez opracowanie urzadzenia, które zacho¬ wujac prostote budowy bedzie podlegac malemu zuzyciu i bedzie pracowac wzglednie cicho.Istota wynalazku polega na tym, ze czop sprzegajacy jest prowadzony swobodnie, poprzecznie do ruchu plyt, co najmniej posrednio na drugiej plycie i jest przyjmo¬ wany bezposrednio miedzy listwa sprzegajaca isterujaca, której powierzchnia sterujaca i przednie, swobodne zakonczenie listwy sprzegajacej polaczonej sztywno z trzecia plyta tworza szczeline kulisowa, przy czym powierzchnia zaporowa listwy sterujacej przlega do czopa sprzegajacego w pozycji zaryglowania.W urzadzeniu wedlug wynalazku w czasie wlasciwego przebiegu ryglowania i odryglowania porusza siejedynie czop sprzegajacy, swobodnie, poprzecznie do-kierunku ruchu plyt. Czop nie ma swobody ruchu w kierunku przesuwu plyt.Szczególna zaleta wynalazku polega na tym: ze masa poruszajaca sie w czasie ryglowania i odryglowaniajest bardzo mala, gdyz przesunieciu podlega tylko niezna¬ czna masa czopa sprzegajacego na powierzchni steruja¬ cej. Powoduje to, ze sily przesuwajace miedzy powierz¬ chnia sterujaca i czopem sprzegajacym sa bardzo male, przez co urzadzenie wedlug wynalazku jest szczególnie trwale i ciche.Przedmiot wynalazku pokazany jest w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1-4przedstawiaja forme wtryskowa z podzialem plyt formy w dwóch obszarach, w róznych fazach ryglowania, a fig. 5 — widok perspektywiczny szczególu urzadzenia.Dolna polowa formy wtryskowej 10 przedstawiona na rysunku zamocowanajest w nieuwidocznionej maszynie do odlewania wtryskowego, z urzadzeniem ryglujacym, uksztaltowanym jako urzadzenie sprzegajace 11 Forma wtryskowa li ma nieruchoma plyte zaciskowa 12, a po stronie maszyny ruchoma plyte zaciskowa 13.Nieruchoma plyta zaciskowa 12 okresla strone wlewu a ruchoma plyta zaciskowa 13 — strone wyrzucania formy wtryskowej lt. Z nieruchoma plyta zaciskowa 12 polaczona jest trwale plyta ksztaltowa 14. na której mocowane sa nie uwidoczniony rdzen lubrdzenieformy.Z plyta ksztaltowa 14 lacza sie dalsze plyty ksztaltowe 15a i 15b. które, polaczone razem tworza pakiet plyt ksztaltowych 15. Z plyta ksztaltowa 15b laczy sie po stronie wyrzucania dalsza plyta ksztaltowa 16.Pomiedzy plyta ksztakowa 14 i pakietem plyt ksztalto¬ wych 15 miesci sie plaszczyzna podzialu I,wyznaczajaca pierwszy obszar podzialu zas miedzy pakietem plyt ksz¬ taltowych 15 i plyta ksztaltowa 16. postronie wyrzucania — plaszczyzna podzialu U, wyznaczajaca drugi obszar podzialu. Obie plaszczyzny podzialu zaznaczono na rysunku linia kreska kropka. Zplyta ksztaltowa 16oraz z ruchoma plyta zaciskowa 13 polaczonajest trwale plyta posrednia 17. Urzadzenie sprzegajace 11 sklada sie z listwy sterujacej 18. listwy sprzegajacej 19, konsoli 20 i walcowego czopu sprzegajacego 21.Listwa sterujaca 18 jest zamocowana sztywno(na lig. 1-4 z lewej strony) na plycie ksztaltowej 14, tak zwanej plycie pierwszej. Listwa sprzegajaca 19, która, co jest istotne, znajduje sie w tej samej co i listwa sterujaca 18 plaszczyznie pionowej, jest w czesci prawej (fig. 1-4) zamocowana sztywnodo plyty ksztaltowej 16, tak zwanej trzeciej plyty.Konsola 20jest zamocowana na pakiecie plyt ksztalto¬ wych 15. tworzacego tak zwana druga plyte, za pomoca srub 22.Listwy sterujaca 18 i sprzegajaca 19 sa zamocowane polaczeniami srubowymi 23. Plyty sa przesuwne w kie¬ runku x.Konsola 20jest objeta plyta pokrywowa 24 i lacznie z nia jest zamocowana srubami 22 na pakiecie plyt 15.Celem lepszego uwidocznienia dzialania urzadzenia czesc konsoli 20wobszarze plytyjarzmowej 25jest nafig. 2-4pominieta, tak.ze widoczne sa klocki prowadzace 26 konsoli 20 wykonane z jednej sztuki materialu i plyta pokrywowa 24.Listwa sterujaca 18 ma w obszarze swobodnego konca, po stronie zwróconej do listwy sprzegajacej 19 powierzchniesterujaca 27, dochodzaca doprzebiegajacej równolegle do kierunku ruchu x powierzchni zaporowej 28. Powierzchnia sterujaca 27jest nachylona ku kierun¬ kowi ruchu z plyt. Listwa sprzegajaca 19ma po stronie zwróconej ku listwie sterujacej 18 wyciecie sprzegajace 29, przyjmujace czesciowo czop sprzegajacy 21.Czop sprzegajacy 21 jest swobodnie ruchomy w kie¬ runku poprzecznym do kierunku ruchu x plyt. W kie¬ runku ruchu zplyt czopsprzegajacy 21 niejest ruchomy.Dla uzyskania swobodnej ruchliwosci czopu sprzegaja¬ cego 21 poprzecznie do kierunku ruchu x plyt obajego konce lozyskujace 30 sa osadzone w podluznych otwo¬ rach lozyskowych 31. Ospodluzna 7 tych otworów 31 sa usytuowane poprzecznie do kierunku ruchu x plyU W celu obustronnego ulozyskowania konców walcowego czopu sprzegajacego w plyciejarzmowej 25 i konsoli 20 jest wykonany podluznyotwórlozyskujacy31orazsyme-5 112 188 6 irycznie do niego — inny podluzny otwór lozyskujacy 31 w plycie pokrywowej 24.Konsola 20 z plyta jarzmowa 25 ijej oboma bocznymi klockami prowadzacymi 26 tworzy wyciecie ryrienkowe o ksztalcie zasadniczo litery U z zasadniczo równolegle do kierunu ruchu x plyt rozciagajacymi sie plaszczyznami prowadzacymi 32, 33. W szczególnosci na powierzch¬ niach prowadzacych 33, utworzonych przez boczne klocki prowadzace 26 leza za posrednictwem plaszczyzn pr/eciwprowadzacyeh 34,35listwy sterujace 18i sprzega¬ jace 19, które maja obrys w zasadzie prostopadloscienny.Nie uwidocznionymi powierzchniami szerokosciowymi listw\ sterownicze 18 i sprzegajaca 19 moga byc prowa¬ dzone na plaszczyznie prowadzacej 32 utworzonej prze/ plyte jarzmowa 25. Widoczne powierzchnie szerokoN- ciowe 36, 37 listw sterowniczej 28 i sprzegajacej 19 sa prowadzone na wewnetrznej powierzchni plyty pokry¬ wowej 24.Urzadzenie wedlug wynalazku dziala nastepujaco.Gdy w formie wtryskowej uwidocznionej na fig. 1 w postaci zamknietej, przesunie sie w prawo plyte zaci¬ skowa 13 od strony wyrzucania (fig. 2), to otwiera sie pierwszy obszar podzialu wedlug plaszczyzny podzialu I. tak, ze mozna wyjac nie uwidocznione rdzenie. Miedzy innymi widoczny jest w tym polozeniu czop prowadzacy 38. Na fig. 2 pokazano, ze powierzchnia zaporowa 28 listwy sterujacej 18 przylega jeszcze do obwodowej powierzchni czopu sprzegajacego 21. tak ze jest on utrzy¬ mywany w jego polozeniu zaryglowania, to jest w wycie¬ ciu sprzegajacym 29. Ma to ten skutek, ze polaczenie ruchowe miedzy pakietem plyt 15 (druga plyta) i plyta ksztaltowa 16 po stronie wyrzucania (trzecia plyta) jeszcze istnieje. Jesli plyty sprzezone ruchowo odsuna sie bardziej na prawo od nieruchomej plyty 14 (pierwsza plyta), to nastapi stan uwidoczniony na fig. 3, w którym czop sprzegajacy 21 juz opuscil powierzchnie zaporowa 28, podniósl sie czesciowo bocznie ukosem ku górze, unoszac sie z wyciecia sprzegajacego 29, przy czym odstep miedzy plyta 14(pierwsza plyta) i pakietem plyt 15 (druga plyta) w obszarze plaszczyzny podzialu I osiaga prawie maksimum, a w obszarze plaszczyzny podzialu II zaczyna powstawac szpara, poniewaz sprzezenie miedzy pakietem plyt 15 (druga plyta) i plyta ksztaltowa 16 od strony wyrzucania ulega likwidacji.Na fig. 3 widac jak tworzy sie szczelina kulisowa 39 miedzy przednim, swobodnym zakonczeniem listwy sprzegajacej 19 i powierzchnia sterujaca 2 7 listwy steruja¬ cej 18.W stanie przedstawionym na fig. 4 sprzezenie miedzy pakietem plyt 15 (druga plyta) i plyta ksztaltowa 16 (trzecia plyta) jest calkowicie usuniete. Ruch jest zakon¬ czony a odstepy w plaszczyznach podzialu I i U maja najwieksze wartosci.Ruch powrotny przebiega analogicznie. Poczawszy od stanu pokazanego na fig. 4najpierw listwa sprzegajaca 19 przesuwa sie tak daleko w lewo, az szczelina kulisowa 39 utworzona miedzy sterujacapowierzchnia odryglowania 43 (listwa sprzegajaca 19) i powierzchnia sterujaca 27 (listwa sterujaca 18) wprowadzi czop sprzegajacy 21 w wyciecie kulisowe 29. W toku dalszego ruchu powrot¬ nego powierzchnia zaporowa 28listwy sterujacej 18 prze¬ suwa czop sprzegajacy 21 tak, ze jest on mocno zaryglowany w wycieciu sprzegajacym 29.Urzadzenie wedlug wynalazku ma jeszcze jedna ceche szczególnie korzystna. W konsoli 201 wjej plycie pokry¬ wowej 24jest umieszczony rygiel przesuwny 40 w postaci ramki o ksztalcie litery U, usytuowany poprzecznie do kierunku x ruchu plyt. Rygiel przesuwny 40 ma powierzchnie zderzakowa 41 poprzeczna do kierunku \ ruchu plyt. Z ta powierzchnia zderzakowa koresponduje powierzchnia przeciwzderzakowa 42 na listwie sterujacej 18, rozwiazanie to uwidocznione jest zwlaszcza na lig. 5.Listwa sprzegajaca 19 ma sterujaca powierzchnie odr\g- lowujaca 43, korzysc z tej konstrukcji jest nastepujaca. W przypadku nieprzewidzianego defektu, np. w wyrzutniku formy wtryskowej moze spowodowac ze przy laczeniu formy szczelina w plaszczyznie podzialu II nie zamyka sie natychmiast, gdy pakiet plyt 15 (druga plyta) przesuwa sie w kierunku nieruchomej plyty (14) (pierwsza plyta).Gdyby wiec nie bylo rygla 40, to listwa sterujaca 18 moglaby swobodnie wcisnacsie w przestrzen rynienkowa o ksztalcie litery U miedzy klockami prowadzacymi 26 konsoli 20. Jak tylko jednak usunie sie hamowanie mie¬ dzy plyta 16 i pakietem plyt 15, to skutkiem tego listwa sprzegajaca 19 wcisnie sie do rynienkowej przestrzeni wewnetrznej o ksztalcie litery U. Bylby to przypadek zakleszczenia listwy sprzegajacej 19 miedzy czopem sprzegajacym 21 i plaszczyzna prowadzaca33 nadolnym klocku prowadzacym 26. Takie wadliwe zakleszczenie niejest jednak mozliwe w urzadzeniu wedlug wynalazku.W kazdym przypadku pod dzialaniem sprezyny 44wysu¬ niety do przestrzeni wewnetrznej o ksztalcie litery U rygiel przesuwny 40 przylega powierzchnia zderzakowa 41 do powierzchni przeciwzderzakowej 42 listwy steruja1 cej 18. Powstaje przy tym stan taki jak przedstawiony na fig. 4, w którym miedzy powierzchnia zderzakowa 41 i powierzchnia przeciwzderzakowa 42 zawsze pozostaje jeszcze niewielki odstep. Zanim listwa sprzegajaca 19 wcisnie sie do wnetrza konsoli 20sterujaca powierzchnia odryglowujaca 43 biegnaca skosnie do kierunku x ruchu plyt uderza w korespondujaca z nia powierzchnie odryg¬ lowujaca 45 na ryglu przesuwnym 40i przesuwa do pozy¬ cji odryglowujacej.Ramie 46 tworzace powierzchnie zderzakowa 41 rygla 40jest prowadzone slizgowo w rowku 47górnego klocka prowadzacego 26 zaznaczonym na rysunku linia kre¬ skowa. Ten rowek 47 w przypadku potrzeby miesci rów¬ niez sprezyne dociskowa 44. Nie jest ona jednak konieczna i niezbedna, gdyz rygiel 40 pod wpylwem sily ciezkosci sam opada w polozenie ryglujace. Oprócz tego lacznik 48 rygla 40jest prowadzony w rowku prowadza¬ cym 49, poprzecznym do kierunku ruchu x plyt, otwar¬ tym ku rynienkowej przestrzeni wewnetrznej w ksztalcie litery U i wykonanym w plycie pokrywkowej 24.Walcowy czop sprzegajacy 21jest ulozyskowany obro¬ towo w otworach lozyskowych 31. To ulozyskowanie obrotowe umozliwia ruch toczny, co dodatkowozmniej¬ sza jego zuzycie.7 112188 8 Urzadzenie wedlug wynalazku nie ogranicza sie do przedstawionego przykladu wykonania, lecz moze byc stosowane np. dodwustopniowego urzadzenia wyrzuca¬ jacego, w którym np. miedzydwoma plytami wyrzucaja¬ cymi i dalsza plyta istnieja dwa obszary podziafci, które sukcesywnie powinny sie otwierac i zamykac.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do ryglowania i odryglowywania plyt lub pakietów plyt, formy wtryskowej lub matrycy prze¬ suwnych razem lub wobec siebie, którenajednym swym koncu maja listwe sterownicza, zamocowana sztywno do pierwszej plyty, listwe sprzegajaca, skierowana przeciw¬ nie do listwy sterujacej i zamocowanajednym koncem na trzeciej plycie, zawierajace czop sprzegajacy,unnesczony na drugiej plycie, usytuowanej pomiedzy pierwsza itrze¬ cia plytaodporny na ciagnieniei naciskwkierunku ruchu plyty i prowadzony w szczelinie kulisowej, ograniczonej co najmniej listwa sprzegajaca, wchodzacy w sprzegajace wyciecie listwy sprzegajacej, przy czym listwa sterujaca na bocznej powierzchni, zwróconej ku listwie sprzegaja¬ cej ma powierzchnie sterujaca, nachylona do kierunku ruchu plyt i laczaca sie z nia w kierunku ruchu plyt powierzchnie zaporowa, imummme tym,ze czopsprzega¬ jacy (21) jest prowadzony swobodnie, poprzecznie do kierunku (x) ruchu plyt, co najmniej posrednio, na dru¬ giej plycie (15) ijest przyjmowany bezposrednio miedzy listwa sprzegajaca(19) i sterujaca(18). której powierzch¬ nia sterujaca (27) i przednie, swobodne zakonczenie listwy sprzegajacej (18) polaczonej sztywno z trzecia plyta (16) tworza szczeline kulisowa (18). przy czym powierzchnia zaporowa (28) listwy sterujacej (18). u pozycji zaryglowania, przylega do czopa sprzegajacego mi 2. Urzadzeniewedlug zastrz. l.zmmuametym,zeczop sprzegajacy (21) ma ksztalt walca i jest co najmniej na jednym koncu zaopatrzonywpodluznyotwórlozyskowy (31). usytuowany w osi podluznej (Y)- poprzecznie do kierunku (k) ruchu plyt. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1. Tmmir—r tym, ze na drugiej plycie (15) jest umieszczony co najmniej posred¬ nio ruchomy poprzecznie do kierunku (z) ruchu plyt i korzystnie przesuwany w pozycje ryglujaca za pomoca sily sprezyny (44) rygiel przesuwny (48), zaopatrzony w powierzchnie zderzakowa (42), usytuowana poprzecznie do kierunku (s) ruchu plyt. odpowiadajaca powierzchni przeciwzderzakowej (42) na listwie sterujacej (18). przy czym listwa sprzegajaca (19) ma sterujaca powierzchnie odrygkmujaca (431. odsunieta w jej pozycji odryglowa- ncj. 4. Urzadzenie wedlugzastrz. 2, zammmmetym,ze pod¬ luzny otwór lozyskowy (31) jest wykonany w konsoli (21). zamocowanej rozlacznie na drugiej plycie (15). 5. Urzadzenie wedlug zastrz. I, mmmmmm tym. ze posiada konsole (28). która stanowi urzadzenie prowa¬ dzace i utrzymujace (47) dla przesuwnego rygla (48). 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znakmetym,ze kon¬ sola (29) ma wyciecie rynienkowe w ksztalcie litery U z powierzchniami prowadzacymi (32,33),zasadniczo rów¬ noleglymi do kierunku ruchu (x)plyt. do których przyle¬ gaja powierzchniami przeciwprowadzacymi (34, 35) listwy sterujaca (18) i sprzegajaca (19) majace obrys w zasadzie prostopadlosciermy. 7. Urzadzenie wedlugzastrz. 5,zmmmm*etym. ze pod konsola (28) jest zamocowana rozlacznie plyta pokryw¬ kowa (24), obejmujaca wyciecie o ksztalcie litery U. 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamiame tym, ze dla obustronnego ulozyskowania koncówwalcowegoczopu sprzegajacego (21)w plyciejarzmowej (25)wykonanyjest podluzny otwór lozyskowy (31), oraz w symetrii zwier¬ ciadlanej do niego dalszy podluzny otwór (31) w plycie pokrywowej (24). 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 8, zmummmetym.ze plyta jarzmowa (25) lub pokrywowa (24) maotwarty do wew¬ natrz, poprzeczny do kierunku ruchu (z) plyt rowek pro¬ wadzacy (49) dla lacznika (48) przesuwnego rygla (48) uksztaltowanego w postaci litery U. 10. Urzadzenie wedlug zastrz. 9. f«i—¦¦ tym. ze jedno ramie (44) ryglaprzesuwnego(49) ma prowadzenie boczne w konsoli (26) i ma powierzchnie zderzakowa (41). a drugie ramie ma powierzchnie przeciwsterujaca (45). wspólpracujaca ze sterujaca powierzchnia odryglo- wujaca (43) listwy sprzegajacej (19).U. Urzadzenie wedlug zastrz. 1. znamienne tym. ze czop sprzegajacy (21) jest ulozyskowany obrotowo wokól swej osi podluznej.112188 FIG 1 "7T IG \ H' 46. ,34 w- T^T 30/3' ^ Lr* " |@o r42 27 ^. ,23 ^23 o7 e', 4 i ISa l TISb l16 '37 Tir -13 FIG. 2 13112188 FIG. 3 FIG. U ,kk ,20112188 FIG. 5 PL PL PL