MX2012006268A - Equipo de transporte. - Google Patents

Abstract

El equipo de transporte de la presente invención se caracteriza en que un medio 16 de control para controlar un motor 12 de impulsión de un medio 9 de accionamiento de elevación para mover verticalmente una base 2 que soporta un objeto transportado que se encuentra montada en un cuerpo 1 móvil de transportación que se mueve en una trayectoria de movimiento con base en una señal de detección de un codificador de pulsos sincronizado con el motor 12 se proporciona en el lado de la trayectoria de movimiento pero no sobre el cuerpo 1 móvil de transportación, y en que en puntos de montaje en la trayectoria de movimiento se proporciona un medio 18 de potencia eléctrica y comunicación de señales para efectuar el suministro de potencia eléctrica del medio 16 de control al motor 12 de impulsión y la transmisión de señales de detección del codificador de pulsos al medio 16 de control mientras el cuerpo 1 móvil de transportación se encuentra en movimiento.

Description

EQUIPO DE TRANSPORTE DESCRIPCION DE LA INVENCION Campo Técnico La presente invención se refiere a un equipo de transporte configurado para actuar un aparato controlado impulsado por motor que se encuentra montado en un cuerpo de transporte rodante que se traslada en una trayectoria de traslación, al momento de pasar a través de puntos de preparación en el curso de la trayectoria de traslación.

Técnica Anterior El equipo de transporte de este equipo se usa como un medio de transporte para transportar una carrocería de vehículo en una línea de ensamble automotriz, por ejemplo. Es decir, se conoce este tipo de equipo de transporte en que se proporcionan, como el aparato controlado, una base de soporte del objeto transportado que se puede mover verticalmente y soporta la carrocería de vehículo y un medio de accionamiento elevador para la base de soporte del objeto transportado, sobre un carro de transporte que viaja en la trayectoria de traslación compuesta de rieles de guía colocados sobre una superficie de piso, y que el medio de accionamiento elevador se actúa a una entrada y una salida de cada sección de la trayectoria de traslación con el fin de cambiar la altura de la base de soporte del objeto transportado para adaptarse a una tarea asignada a la sección. Como se describe en el documento de patente 1, uno impulsado por motor se conoce como el medio de accionamiento elevador para la base del soporte del objeto transportado. Un motor de impulsión del medio de accionamiento elevador requiere control de velocidad y control de detención en base a la. información sobre la altura real de la base de soporte del objeto transportado que se mueve e impulsa verticalmente, y por lo tanto, un medio de control para ejercer el control precedente se monta en el carro de transporte.

Documento de la técnica anterior Documento de patente 1 Publicación de solicitud de patente japonesa no examinada No. H04-306162 LA INVENCIÓN Problemas que deberá resolver la invención Se conoce que, generalmente, la alimentación de energía para el motor de impulso del aparato controlado impulsado por motor (la base de soporte del objeto transportado y el medio de accionamiento elevador para mover e impulsar verticalmente la base de soporte en el documento de patente 1) montado en el cuerpo de transporte rodante (el carro de transporte en el documento de patente 1) se lleva, a cabo desde la parte del piso por via de un alimentador de energía dispuesto a lo largo de la trayectoria de traslación y un colector de corriente en la parte del cuerpo de transporte rodante. El medio de control (un controlador de motor y un aparato de control para enviar señales de control de velocidad y señales de paro al controlador de motor) que se requiere para controlar el motor de impulsión basado en una cantidad de actuaciones (una distancia viajada mediante la impulsión, un ángulo, un tiempo, etc. ) del aparato controlado se monta en cada cuerpo de transporte rodante. Por lo tanto se requiere el mismo número de medio de control que de cuerpos de transporte rodantes, y los costos de equipo y los costos de mantenimiento e inspección de los sistemas eléctricos se vuelven muy costosos en la línea de ensamble automotriz en la que se usan un gran número de cuerpos de transporte rodantes.

Medios para resolver los problemas La presente invención propone equipo de transporte capaz de resolver los problemas convencionales precedentemente descritos. El equipo de transporte de conformidad con la presente invención incluye, descritos con símbolos de referencia entre paréntesis usados en la descripción de una forma de realización que se describe a continuación con el fin de facilitar el entendimiento de la relación con la forma de realización, un cuerpo (1) de transporte rodante que se traslada en una trayectoria de traslación, un aparato controlado impulsado por motor (una base (2) de soporte del objeto transportado y un medio (9) de accionamiento elevador de la misma) montado en el cuerpo (1) de transporte rodante, que se actúa al pasar a través de puntos de preparación (un punto (B) de preparación en una parte de entrada y un punto (C) de preparación en una parte de salida de un área (A) de trabajo) en el Curso de la trayectoria de traslación, y que tiene un motor (12) de impulsión, un medio de detección de cantidad de accionamientos (un codificador (20) de pulsosyuxtapüesto al aparato de control, un medio (16) de control para controlar el motor (12) de impulsión en base a una señal de detección del medio de detección de cantidad de accionamientos (el codificador (20) ) , siendo que el medio de control se proporciona en la parte de la trayectoria del traslación pero no en el cuerpo de transporte rodante (el carro (1) de transporte), un medio (18) de comunicación de energía eléctrica y señal que se proporciona en los puntos de preparación y que efectúa el suministro de energía eléctrica del medio (16) de control al motor (12) de impulsión y la transmisión de señal de detección de un medio de detección de cantidad de accionamientos al medio (16) de control mientras viaja el cuerpo de transporte rodante .

Efectos de la Invención De acuerdo a la configuración de la presente invención según se describió en lo precedente, el motor de impulsión del aparato de control montado en el cuerpo de transporte rodante se actúa mediante la energía eléctrica desde la parte de la trayectoria de traslación para el cuerpo de transporte rodante (la parte del piso) cuando el cuerpo de transporte rodante pasa a través de los puntos de preparación de actuación del aparato de control. En ese momento, la información necesaria para controlar el aparato controlado, es decir, una cantidad de accionamientos (una distancia viajada mediante el impulso, un ángulo, y un tiempo, etc.) del aparato controlado que se obtiene mediante el medio de detección de cantidad de accionamientos se transmite desde la parte del cuerpo de transporte rodante al medio de control proporcionado en la trayectoria de traslación (la parte del piso),1 y la alimentación de energía al motor de impulsión se controla con base en la cantidad de accionamientos del aparato controlado, y luego se ejercen el necesario control de velocidad y control de paro. Por lo tanto, en comparación con la configuración convencional en que el medio de control se monta en el cuerpo de transporte rodante, se requiere el mismo número de medios de control que los puntos de preparación de actuación del aparato controlado mientras el control sobre el aparato controlado en el cuerpo de transporte rodante se puede ejercer de la misma manera que el convencional, tras lo cual los costos de equipo y los costos de mantenimiento de inspección de sistemas eléctricos se pueden reducir de manera importante.

En la presente invención, la alimentación de energía al motor de impulsión del aparato controlado en la parte del cuerpo de transporte rodante se puede efectuar mediante el medio de control proporcionado en cada punto de preparación en la parte de la trayectoria de traslación en la cual el aparato controlado se actúa, y por vía de un alimentador de energía dispuesto en cada punto de preparación y un colector de corriente proporcionado en el cuerpo de transporte viajero. Sin embargo, es preferible que se configure de la manera siguiente.

Es decir, el medio (18) de comunicación de energía eléctrica y señal puede incluir un carro (14) sincrónico que se desplaza avanzando sincrónicamente con la traslación de avance del cuerpo (1) de transporte rodante que pasa a través de los puntos de preparación (el punto (B) de preparación en la parte de entrada y el punto (C) de preparación en la parte de salida del área (A) de trabajo) y un conectador (17) para comunicación de energía eléctrica y señal, siendo que el conectador se proporciona entre el carro (14) sincrónico y el cuerpo de transporte rodante y constituido mediante unidades (22a a 23b) de conexión que se pueden conectar y desconectar mutuamente. El carro (14) sincrónico puede estar provisto con un medio (38) de operación del conectador para conectar y desconectar las unidades (22b y 23b) de conexión en la parte del carro (14) sincrónico entre las unidades (22a a 23b) de conexión con respecto a las unidades (22a y 23a) de conexión en la parte del cuerpo de transporte rodante. De conformidad con esta configuración el uso de un conectador que tiene un gran número de contactos permite una implementación fácil y económica, incluso especialmente si es grande la cantidad de información a ser transmitida desde el medio de detección de cantidad de accionamientos del aparato controlado en la parte del cuerpo de transporte rodante al medio de control en la parte de la trayectoria de traslación .

Si se usa la configuración precedente, el carro (14) sincrónico se puede soportar para desplazarse de manera recíproca en una trayectoria de traslación del carro sincrónico paralela a la trayectoria de traslación para el cuerpo de transporte rodante, e incluir un medio (15) de acoplamiento con respecto al cuerpo de transporte rodante, un medio (31) de operación de acoplamiento y desacoplamiento para el medio (15) de acoplamiento, y medios (26a a 28) de accionamiento de traslación de retracción para retornar de una posición de extremo final a una de extremo inicial de la trayectoria de traslación del carro sincrónico. De conformidad con esta configuración, el carro sincrónico dispuesto en cada punto de preparación en la parte de la trayectoria de traslación se puede acoplar mecánicamente al cuerpo de transporte rodante y a ser que viaje en forma sincrónica. Por lo tanto, la transmisión de energía eléctrica y señal entre el cuerpo de transporte rodante y el carro sincrónico por medio del conectador se puede efectuar de manera constante sin ejercer una fuerza externa excesiva sobre el conectador.

Se nota que el cuerpo de transporte rodante en la presente invención no se restringe al tipo de carro de piso, y puede ser del tipo que viaja por grúa de pórtico (del tipo de carro eléctrico autopropulsado, del tipo de seguidor impulsado por una cadena transportadora o medios de impulsión por fricción, o lo similar) . El aparato controlado proporcionado en el cuerpo de transporte rodante puede ser de cualquier configuración, tal como compuesto de gancho de soporte del objeto transportado que se suspende para movimiento vertical en el cuerpo de transporte rodante, y un elemento de accionamiento elevador de este o compuesto de una base de soporte del objeto transportado que se proporciona basculante en el carro de piso y un medio para inclinarla. Adicionalmente, el motor de impulsión (motor eléctrico) proporcionado en el aparato controlado no se restringe a uno en que el motor mismo impulsa directamente una parte impulsada del aparato controlado, y puede ser un motor eléctrico que opera una fuente de presión que suministra presión fluida a una unidad de cilindro de presión fluida o presión fluida que acciona a motor la parte impulsada de aparato controlado.

Sin embargo, en una ocasión en que el equipo de transporte de la presente invención se utiliza como un equipo de transporte del tipo de carro de piso para soportar y transportar carrocerías de vehículo en una línea de ensamble automotriz, el cuerpo (1) de transporte rodante puede ser un tipo de carro de piso que viaja sobre rieles (3a y 3b) de guía colocado sobre la superficie del piso, y el aparato controlado accionado por motor puede $er una base (2) de soporte del objeto transportado que se soporta para movimiento vertical en el cuerpo de transporte rodante y se impulsa verticalmente mediante un medio (9) de accionamiento elevador, y un reductor de velocidad con una función de autoenclavamiento para evitar que la base (2) de soporte del objeto transportado descienda por gravedad se puede disponer en un sistema de transmisión del motor (12) de impulsión del medio (9) de accionamiento elevador, y como puntos de preparación se pueden establecer puntos para el movimiento vertical de la base (2) de soporte del objeto transportado en alturas predeterminadas (un punto (B) de preparación a la entrada y un punto (C) de preparación a la salida de un área (A) de trabajo) .

Además, el medio de detección de cantidad de accionamientos puede ser un codificador (20) de pulsos sincronizado con el motor (12) de impulsión. El motor (12) de impulsión puede ser un motor de corriente alterna cuya velocidad se controla mediante frecuencia. El medio (16) de control puede incluir un inversor que controla la vélocidad del motor (12) de impulsión, y también ejercer control de velocidad y paros para el motor (12) de impulsión mediante el control del invertidor con base en un valor de cónteo de los pulsos de salida del codificador (20) de pulsos desde un arranque del motor (12) de impulsión.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Figura 1 es una vista en planta esquemática que muestra una parte de una trayectoria de transporte en la transportación de equipo de la presente invención empleado en una linea de ensamble automotriz; Figura 2 es una vista en elevación lateral que muestra un cuerpo de transporte rodante mostrado en la figura 1; Figura 3 es una vista en planta que muestra el cuerpo de transporte rodante y un carro sincrónico; Figura 4 es un diagrama de bloques que explica un sistema de transmisión de energía eléctrica y señales entre el cuerpo de transporte rodante y el carro sincrónico; Figura 5 es una vista en planta que muestra detalles del carro sincronice- Figura 6 es una vista en elevación lateral del carro sincrónico; Figura 7 es una vista en elevación frontal de sección longitudinal que muestra un medio de operación de conectador del carro sincrónico; Figura 8 es una vista en elevación posterior de sección longitudinal que muestra un medio de acopiamiento del carro sincrónico; Figura 9 es una vista en planta de una parte principal mientras se lleva a cabo la transmisión de energía eléctrica y señales entre el carro sincrónico y el cuerpo de transporte rodante; y Figura 10 es una vista en elevación frontal de las unidades de conexión en la parte del carro sincrónico operadas mediante el medio de operación de conectador, y una vista en elevación frontal que muestra las unidades de conexión en posición fija en la parte del cuerpo de transporte rodante.

Modo de llevar a cabo la invención En la figura 1, el símbolo 1 de referencia denota un cuerpo de transporte rodante del tipo de carro de piso. Los cuerpos 1 de transporte rodantes viajan en una trayectoria de traslación fija que constituye una línea de ensamble automotriz mientras topan uno con otro e)i forma contigua. Cada cuerpo 1 de transporte rodante está provisto con una base 2 de soporte de objeto transportado que se puede mover vertical, sobre la cual se carga una carrocería W de vehículo de un automóvil que se deberá ensamblar. Una multitud de áreas del trabajo se establecen en el curso de la trayectoria de traslación fija. Una altura adecuada para un trabajo en cada área de trabajo se ajusta en el área de trabajo como la altura de la carrocería W de vehículo soportada y transportada. Más específicamente, cuando cada cuerpo 1 de transporte rodante pasa a través de un punto B de preparación en una parte de entrada de un área A de trabajo mostrada en la figura 1, una base 2 que soporta un objeto transportado en cada uno del cuerpo 1 de transporte rodante se mueve verticalmente para tener una altura establecida para el área A de trabajo. Cuando cada cuerpo 1 de transporte rodante pasa a través de un punto C de preparación en una parte de salida del área A de trabajo, la base 2 de soporte del objeto transportado en el cuerpo 1 de transporte rodante se mueve verticalmente a una altura que se estableció para el área de trabajo subsiguiente.

Cada cuerpo 1 de transporte rodante incluye adelante y atrás dos pares de unidades 5a a 5d de ruedas izquierda y derecha que tienen ruedas 4 que ruedan sobre un par de rieles 3a y 3b de guia izquierdo y derecho colocados sobre una superficie de piso como se muestra en la figura 2 y la figura 3. Un par de las unidades 5a y 5c de ruedas delantera y trasera está provista con rodillos 6 posicionadores de eje vertical que emparedan el riel 3a de guia desde ambos lados. La base 2 de soporte del objeto transportado proporcionada en el cuerpo 1 de transporte rodante se compone de un par de unidades 8a y 8b de base de soporte izquierda y derecha que se soportan para movimiento paralelo y vertical mediante un par de articulaciones 7a y 7b de pantógrafo izquierda y derecha, como se muestra en la figura 2 y la figura 3. Las unidades 8a y 8b de base de soporte se mueven incluso verticalmente mediante un medio 9 de accionamiento elevador mientras que mantienen el mismo nivel uno con relación a otro, respectivamente. El medio 9 de accionamiento elevador se compone de un par de unidades 10a y 10b de cadena de empuje de ascenso y tracción de descenso izquierda y derecha que soportan respectivamente las unidades 8a y 8b de base de soporte, un par de medios lia y 11b de accionamiento de cadena izquierdo y derecho que respectivamente empujan para arriba y jalan para abajo las cadenas 10a y 10b respectivas, y un motor 12 equipado con reductor de velocidad que impulsa ambos los medios lia y 11b de accionamiento de cadena. Las cadenas 10a y 10b se componen cada una de un par de unidades 13a y 13b de cadena que cargan un cuerpo de barra inflexible cuando están en contacto opuesto una con otra y estando en una posición de elevación vertical como se conoce convencionalmente. El motor 12 equipado con reductor de velocidad es un motor de corriente alterna cuya velocidad se controla mediante conversión de frecuencia. Un reductor de velocidad proporcionado en este motor 12 equipado con reductor de velocidad tiene una función de auto-enclavamiento qüe puede prevenir que la base 2 de soporte del objeto transportado descienda por gravedad cuando el motor 12 rio está energizado e impulsado con electricidad.

Cada uno del punto B preparatorio en el lado de entrada y el punto C preparatorio en el lado de salida del área A de trabajo que se establecieron en el curso de la trayectoria de traslación para el cuerpo 1 de transporte rodante configurado como en lo precedente se encuentra yuxtapuesto con un carro 14 sincrónico. Este carro 14 sincrónico constituye un medio 18 de comunicación de energía eléctrica y comunicación de señales con el cuerpo 1 de transporte rodante. Como se muestra en la figura 3 y la figura 4, el carro 14 sincrónico incluye un medio 15 de acoplamiento para trasladarse en forma sincrónica con el cuerpo 1 de transporte rodante que pasa a través de los respectivos puntos B y C preparatorios, un medid 16 de control para la alimentación y control de energía con respecto al motor 12 equipado con reductor de velocidad del medio 9 de accionamiento elevador en el cuerpo 1 de transporte rodante, y un conectador 17 que sé puede conectar y desconectar que hace transmisión de energía eléctrica con el cuerpo 1 de transporte rodante que se acopló mediante el medio 15 de acoplamiento. El medio 16 de control se compone de un controlador 19 de motor que tiene un inversor que controla la velocidad del motor 12 equipado con reductor de velocidad, y un aparato 21 de control que controla el inversor del controlador 19 de motor en base a una comparación entre un valor preestablecido y un valor de conteo de pulsos de salida de un codificador 20 de pulsos que se acopla de manera dependiente al motor 12 equipado con reductor de velocidad, y luego ejerce control de velocidad y detenciones para el motor 12 equipado con reductor de velocidad. El conectador 17 se compone de unidad 22a de conexión de uso de energía eléctrica y una unidad 23a de conexión de uso de señal fijas al cuerpo 1 de transporte rodante y una unidad 22b de conexión de uso de energía eléctrica y una unidad 23b de uso de . señal que se proporcionan en el carro 14 sincrónico, de manera que se pueden conectar y desconectar con respecto a las respectivas unidades 22a y 23a de conexión.

A continuación se describirá una estructura detallada del carro 14 sincrónico con base en las figuras 5 a 10. El carro 14 sincrónico se soporta en un par de rieles 24a y 24b de guía izquierdo y derecho colocados sobre la superficie del piso mediante dos pares de ruedas 25a a 26b embridadas izquierda y derecha delantera y trasera para así poderse mover en paralelo de manera recíproca con la trayectoria del traslado para el cuerpo 1 de transporte rodante. El par trasero de ruedas 26a y 26b izquierda y derecha con relación a la dirección de avance del cuerpo 1 de transporte rodante se fijan a ambos extremos de un eje 28 rotatorio que se impulsa en rotación mediante un motor 27 equipado con reductor de velocidad. Se hace notar que un reductor de velocidad del motor 27 equipado con reductor de velocidad no tiene una función de auto-enclavamiento-, y por lo tanto, el carro 14 sincrónico se puede mover hacia adelante y atrás libremente cuando el motor 27 equipado con reductor de velocidad no se energiza e impulsa con electricidad.

El medio 15 de acoplamiento proporcionado en el carro 14 sincrónico se compone de sujetadores 30a y 30b que se abren y cierran que emparedan una porción '29 sujeta de ambos las partes delantera y trasera en la dirección de traslado del carro, la porción 29 sujeta formada por un cuerpo de eje que se proporciona protuberante vertical hacia abajo desde la parte inferior de una de las dos partes laterales del cuerpo 1 de transporte rodante, la parte lateral adyacente a la trayectoria de traslado para el carro 14 sincrónico, y un medio 31 de operación de acoplamiento y desacoplamiento para conmutar los sujetadores 30a y 30b entre un estado de retracción de retraerse fuera de la trayectoria de movimiento de la porción 29 sujeta y un estado de sujeción de sujetar entre ellos la porción 29 sujeta. De los sujetadores 30a y 30b, el sujetador 30a que recibe la porción 29 sujeta en la parte del cuerpo 1 de transporte rodante se forma de un cuerpo de cinta ancha que se soporta para ser móvil hacia dentro y fuera mediante una guia 32 de deslizamiento de posición fija en el carro 14 sincrónico. El sujetador 30a tiene su dirección de entrada y salida (la dirección longitudinal del sujetador 30a) que no es perpendicular y horizontal a la trayectoria de traslado para el cuerpo 1 de transporte rodante, pero inclinada de manera que un extremo distal del sujetador 30a se retracta en una dirección opuesta a la dirección de avance del cuerpo 1 de transporte rodante. Una de ambas partes laterales de un extremo distal adyacente del sujetador 30a, la parte lateral está opuesta a la dirección de avance del cuerpo 1 de transporte rodante está provista con una placa 35 móvil que se soporta para rotación y en pivote mediante un husillo 34 vertical sobre una placa 33 de soporte fija al sujetador 30a. El otro sujetador 30b se fija a esta placa 35 móvil.

El medio 31 de operación de acoplamiento y desacoplamiento se compone de una unidad 36 de cilindro que acciona al sujetador 30a para moverse hacia dentro y hacia fuera y una unidad 37 de cilindro interpuesta entre la placa 35 móvil y el sujetador 30a y que acciona la placa 35 móvil (el sujetador 30b) para que se abra y cierre. En el carro 14 sincrónico que espera en el punto B o C preparatorio a la entrada o salida del área A de trabajo, el sujetador 30a se hace avanzar hasta su posición limite de avance mediante la unidad 36 de cilindro con el sujetador 30b abierto con respecto al sujetador 30a, como se muestra mediante las lineas continuas en la figura 5. Luego, la porción 29 sujeta del cuerpo 1 de transporte rodante que se ha estado trasladando a una velocidad constante de avance pasa frente al sujetador 30b abierto y luego topa contra una porción extrema distal del sujetador 30a. Como un resultado, el carro 14 sincrónico cuyo traslado no se encuentra enclavado se somete a empuje sobre el cuerpo 1 de transporte rodante por vía de la porción 29 sujeta y el sujetador 30a, y comienza a trasladarse hacia delante en la misma dirección que el cuerpo 1 de transporte rodante. Por lo tanto, inmediatamente después el sujetador 30b está cerrado alrededor del husillo 34 vertical mediante la unidad 37 de cilindro por via de la placa 35 móvil, y la porción 29 sujeta del cuerpo 1 de transporte rodante se puede sujetar entre los sujetadores 30a y 30b, como se muestra en la figura 9. Como un resultado, el carro 14 sincrónico se lleva a un estado acoplado al cuerpo 1 de transporte rodante y se traslada avanzando integralmente con el cuerpo 1 de transporte rodante bajo el impulso del mismo .

Cuando se suelta el desplazamiento sincrónico del carro 14 sincrónico con el cuerpo 1 de transporte rodante, el sujetador 30b se abre alrededor del husillo 34 vertical mediante la unidad 37 de cilindro por medio de una placa 35 móvil, y la acción de sujeción sobre la porción 29 sujeta en el cuerpo 1 de transporte rodante se suelta. Después de esto, el sujetador 30a en la posición de limite de avance se retracta de su posición de limite de retracción mediante la unidad 36 de cilindro, y los sujetadores 30a y 30b se retractan fuera de la via de movimiento de la porción 29 sujeta en la parte del cuerpo 1 de transporte rodante, como se muestra en la figura 5. En este estado, el carro 14 sincrónico se puede regresar y retornar a posición de espera inicial mediante impulso forzado de las ruedas 26a y 26b bridadas por medio del motor 27 equipado con reductor de velocidad.

Por otra parte, la unidad 22b de conexión de uso de energía eléctrica y la unidad 23b de conexión de uso de señal del carro 14 sincrónico que constituyen el conectador 17 se configuran para oponerse de manera sustancialmente concéntrica a la unidad 22a de conexión de uso de energía eléctrica y la unidad 23a de conexión de uso de señal en la parte del cuerpo 1 de transporte rodante cuando el carro 14 sincrónico y el cuerpo 1 de transporte rodante se acoplan e integran el medio 15 de acoplamiento, como se describió en lo precedente. El carro 14 sincrónico está provisto con un medio 38 para operar el conectador, para conectar y desconectar la unidad 22b de conexión de uso de energía eléctrica y la unidad 23b de conexión de uso de señal del carro 14 sincrónico con respecto a la unidad 22a de conexión de uso de energía eléctrica y la unidad 23a de conexión de uso de señal en la parte del cuerpo 1 de transporte rodante. La unidad 22a de conexión de uso de energía eléctrica y la unidad 23a de conexión de uso de señal en la parte del cuerpo 1 de transporte rodante se fijan, de manera que se disponen en paralelo a lo largo de la dirección de traslación del cuerpo 1 de transporte rodante, a una placa 39 de soporte vertical que se proporciona debajo de la parte lateral del cuerpo 1 de transporte rodante y que es paralela a la dirección de traslación del carro.

El medio 38 de operación del conectador se compone de un cuerpo 40 móvil proporcionado en el carro 14 sincrónico, una unidad 41 de cilindro para el movimiento reciproco del cuerpo 40 móvil, y un medio 42 de alineación del conectador. Se dará una descripción más detallada. Un marco 43 de soporte se proporciona en el carro 14 sincrónico. Las guias 44a y 44b deslizantes de dosi etapas superior e inferior fijas a este marco 43 de soporte soportan las barras 45a y 45b deslizantes de dos etapas superior e inferior de manera que se pueden mover en forma reciproca de manera perpendicular, lateral y horizontal con respecto a la dirección de traslación del cuerpo 1 de transporte rodante (el carro 14 sincrónico) . El cuerpo 40 móvil precedente se fija a extremos distales dé ambas barras 45a y 45b deslizantes. La unidad 41 de cilindro se fija al marco 43 de soporte en una posición intermedia entre las guias 44a y 44b deslizantes de dos etapas superior e inferior, y en paralelo con las guias 44a y 44b deslizantes. Una barra 41a de pistón de la unidad 41 de cilindro tiene un extremo distal acoplado al cuerpo 40 móvil. Una placa 46 de soporte a la cual la unidad 22b de conexión de uso de energía eléctrica y la unidad 23b de conexión de uso de señal se fijan de manera que se disponen a lo largo de la dirección de traslación del cuerpo 1 de transporte rodante (el carro 14 sincrónico) se fija a una parte de superficie frontal del cuerpo 40 móvil, siendo que la superficie frontal enfrenta la parte de la vía de traslación para el cuerpo 1 de transporte rodante, por medio de un elemento 46a de acoplamiento intermedio y una placa 46b de base de montaje, etc.

El medio 42 de alineación del conectador se compone de dos elementos 48a y 48b de posicionamiento que tiene respectivos agujeros 47a y 47b de posicionamiento y fijos a ambas porciones diagonales de esquina de la placa 39 de soporte a la cual se fijan la unidad 22a de conexión de uso de energía eléctrica y la unidad 23a de conexión de uso de señal en la parte del cuerpo 1 de transporte rodante, y dos espigas 49a y 49b de posicionamiento fijas a las dos porciones diagonales de esquina de la placa 46 de soporte a la cual se fijan la unidad 22b de conexión de uso de energía eléctrica y la unidad 23b de conexión dé, uso de señal en la parte del carro 14 sincrónico. Los agujeros 47a y 47b de posicionamiento de los elementos 48a y 48b de posicionamiento se meten embutidas en lados de entrada de estos. Las espigas 49a y 49b de posicionamiento tienen un extremo distal formado que remata en punta cónica. Por lo tanto, estas espigas 49a y 49b de posicionamiento se introducen de manera confiable en los agujeros 47a y 47b de posicionamiento .

Cuando el carro 14 sincrónico y el cuerpo 1 de transporte rodante se acoplan e integran mediante el medio 15 de acoplamiento como se describió en lo precedente, la unidad 22a de conexión de uso de energía eléctrica y la unidad 23a de conexión de uso de señal en la parte del cuerpo 1 de transporte rodante y la unidad 22b de conexión de uso de energía eléctrica y la unidad 23b de conexión de uso de señal en la parte del carro 14 sincrónico se oponen una a otra de manera sustancialmente concéntrica. Al mismo tiempo, las espigas 49a y 49b de posicionamiento en la parte del carro 14 sincrónico se configuran para oponerse de manera sustancialmente concéntrica a los agujeros 47a y 47b de posicionamiento de los elementos 48a y 48b de posicionamiento en la parte del cuerpo 1 de transporte rodante. Cuando la unidad 41 de cilindro del medio 38 de operación del conectador en la parte del carro 14 sincrónico se acciona en el estado precedente para avanzar y mover el cuerpo 40 móvil al lado del cuerpo 1 de transporte rodante, se configura de manera que los puntos cónicos de las espigas 49a y 49b de posicionamiento fijos a la placa 46 de soporte que avanza y se mueve de manera integral con el cuerpo 40 móvil comienzan a encajar en los agujeros 47a y 47b de posicionamiento de los elementos 48a y 48b de posicionamiento fijos a la placa 39 de soporte en la parte del cuerpo 1 de transporte rodante antes de que la unidad 22b de conexión de uso de energía eléctrica y la unidad 23b de conexión de uso de señal fijas a la placa 46 de soporte se encajan y conectan a la unidad 22a de conexión de uso de energía eléctrica y la unidad ' 23a de conexión de uso de señal fijas a la placa 39 de soporte en la parte del cuerpo 1 de transporte rodante. Las espigas 49a y 49b de posicionamiento se encajan en los agujeros 47a y 47b de posicionamiento y la placa 39 de soporte en la parte del cuerpo 1 de transporte rodante y la placa 46 de soporte en la parte del carro 14 sincrónico se alinean. Un movimiento de avance adicional subsiguiente de la placa 46 de soporte la cual está impedida de un movimiento relativo en un plano vertical bidimensional paralelo a la dirección de traslación del cuerpo 1 de transporte rodante (el carro 14 sincrónico) encaja y conecta la unidad 22b de conexión de uso de energía eléctrica y la unidad 23b de conexión de uso de señal en la parte del carro 14 sincrónico a la unidad 22a de conexión de uso de energía eléctrica y la unidad 23a de conexión de uso de señal en la parte del cuerpo 1 de transporte rodante.

En consecuencia, la placa 46 de soporte a la que se encuentran fijos la unidad 22a de conexión de uso de energía eléctrica y la unidad 23a de conexión de uso de señal preferiblemente se acopla al cuerpo 40 móvil que avanza y se mueve mediante el medio 38 de operación del conectador de manera que un movimiento relativo de la placa 46 de soporte en el plano vertical bidimensional paralelo a la dirección de traslación del cuerpo 1 de transporte rodante (el carro 14 sincrónico) se permite dentro de un intervalo fijo (dentro de un intervalo en que los puntos cónicos de las espigas 49a y 49b de posicionamiento pueden entrar en los agujeros 47a y 47b de posicionamiento) .

En el equipo de transporte configurado de esta manera, los carros 14 sincrónicos respectivamente dispuestos en el punto B de preparación en el lado de entrada y el punto C de preparación en el lado de salida del área A de trabajo mostrada en la figura 1 espera en una posición de espera extrema inicial de la vía de traslación (los rieles 24a y 24b de guía) , es decir, una posición de espera en una porción extrema opuesta al lado de la dirección de avance del cuerpo 1 de transporte rodante. Como se muestra mediante las líneas virtuales en lai figura 5, el medio 15 de acoplamiento de cada carro 14 sincrónico que espera en la posición de espera tiene sus sujetadores 30a y 30b enviados a las posiciones de límite de avance mediante la unidad 36 de cilindro, en donde el sujetador 30a que recibe la porción 29 sujeta del cuerpo 1 de transporte rodante entra dentro de la trayectoria de movimiento de la porción 29 sujeta, pero el otro sujetador 30b se coloca fuera de la trayectoria de movimiento de la porción 29 sujeta. Al pasar el cuerpo 1 de transporte rodante por el punto B de preparación en el lado de entrada del área A de trabajo mostrada en la figura 1 en las circunstancias precedentes, la porción 29 sujeta del cuerpo 1 de transporte rodante topan contra el sujetador 30a en la parte del carro 14 sincrónico, tras lo cual el cuerpo 1 de transporte rodante empuja y mueve al carro 14 sincrónico en la misma dirección por medio de la porción 29 sujeta y el sujetador 30a. En este momento el carro 14 sincrónico comienza su movimiento de avance al ser empujado mediante el cuerpo 1 de transporte rodante, el sujetador 30b del medio 15 de acoplamiento se cierra alrededor de la espiga 34 vertical mediante la unidad 37 de cilindro, y luego la porción 29 sujeta en la parte del cuerpo 1 de transporte rodante se sujeta entre la pareja de sujetadores 30a y 30b en la parte del carro 14 sincrónico. Por medio de este medio, el carro 14 sincrónico se acopla integralmente al cuerpo 1 de transporte rodante y se le obliga a trasladarse en forma sincrónica con el cuerpo 1 de transporte rodante.

Cuando el carro 14 sincrónico se acopla al cuerpo 1 de transporte rodante e inicia el traslado sincrónico como se describió en lo precedente, las espigas 49a y 49b de posicionamiento del carro 14 sincrónico en la parte del medio 42 de alineación del conectador yuxtapuesto al conectador 17 entre el cuerpo 1 de transporte rodante y el carro 14 sincrónico se encuentran opuestas sustancialmente concéntricas a los agujeros 47a y 47b de posicionamiento de los elementos 48a y 48b de posicionamiento en la parte del cuerpo 1 de transporte rodante. Por lo tanto, cuando la unidad 41 de cilindro del medio 38 de operación del conectador se acciona para avanzar y mover la placa 46 de soporte provista con las espigas 49a y 49b de posicionamiento hacia la parte del cuerpo 1 de transporte rodante, las espigas 49a y 49b de posicionamiento se insertan en los agujeros 47a y 47b de posicionamiento de los elementos 48a y 48b de posicionamiento en la parte del cuerpo 1 de transporte rodante, y la unidad 22b de conexión de uso de energía eléctrica y la unidad 23b de conéxión de uso de señal en la parte del carro 14 sincrónico que se encuentran fijas a la placa 46 de soporte se ;alinean concéntricas con la unidad 22a de conexión de uso de energía eléctrica y la unidad 23a de conexión de uso de señal en la parte del cuerpo 1 de transporte rodante. Un movimiento de avance adicional de la placa 46 de soporte a la posición de límite de avance mediante la unidad 41 de cilindro desde el estado precedente encajan la unidad 22b de conexión de uso de energía eléctrica y la unidad 23b de conexión de uso de señal en la parte del carro 14 sincrónico en la unidad 22a de conexión de uso de energía eléctrica y la unidad 23a de conexión de uso de señal en la parte del cuerpo 1 de transporte rodante, tras lo cual se encuentran conmutadas a un listado de conexión, como se muestra en la figura 9.

Una vez que el conectador 17 entre el cuerpo 1 de transporte rodante y el carro 14 sincrónico se conmuta al estado conectado mientras que el carro 14 sincrónico es obligado a trasladarse en forma sincrónica con el cuerpo 1 de transporte rodante como se describió en lo precedente, se sigue un procedimiento de control ajustado en el aparato 21 de control del medio 16 de control sobre el carro 14 sincrónico es seguido. El motor 12 equipado con reductor de velocidad del medio 9 de accionamiento elevador en la parte del cuerpo 1 de transporte rodante se activa desde el controlador 19 de motor a través de las unidades 22a y 22b de conexión de uso de energía eléctrica. Los medios lia y 11b de accionamiento de cadena se operan para accionar las cadenas 10a y 10b para que empujen hacia arriba o tiren hacia abajo. La base 2 de soporte del objeto transportado se mueve verticalmente a una altura ajustada para el área A de trabajo, es decir, a una altura ajustada para el área A de trabajo dentro de un intervalo desde el nivel más bajo mostrado mediante lineas virtuales en la figura 2 al nivel más alto mostrado mediante lineas sólidas en la misma. En este momento, los pulsos emitidos por el codificador 20 de pulsos en la parte del cuerpo 1 de transporte rodante que se activaron en sincronización con el motor 12 equipado con reductor de velocidad se pueden ingresar en el aparato 21 de control en la parte del carro 14 sincrónico mediante las unidades 23a y 23b de conexión de uso de señal. Por lo tanto, el control de velocidad de aceleración, desaceleración y paro por el motor 12 equipado con reductor de velocidad se lleva a cabo de manera automática en base a una comparación entre un valor de conteo de contar pulsos emitidos del codificador 20 de pulsos desde el comienzo de la impulsión vertical de la base 2 de soporte del objeto transportado, en el aparato 21 de control (el valor de altura real de la base 2 de soporte del objeto transportado) y un valor preestablecido en un programa de control de velocidad ajustado en el aparato 21 de control (un valor de altura seleccionado para la base 2 de soporte del objeto transportado) . De acuerdo con esto, la base 2 de soporte del objeto transportado se puede mover verticalmente con seguridad y eficiencia (suavemente) a una altura ajustada para el área A de trabajo La base 2 de soporte del objeto transportado del cuerpo 1 de transporte rodante que pasa a través del punto B de preparación en el lado de entrada del área A de trabajo se mueve verticalmente a una altura ajustada para el área A de trabaja, y la base 2 de soporte del objeto transportado del cuerpo 1 de transporte rodante que pasa a través del punto C de preparación en el lado de salida se mueve verticalmente a una altura ajustada para el área de trabajo corriente abajo del área A de trabajo de la manera precedentemente descrita. Una vez que se completa la conmutación de la altura de la base 2 de soporte el objeto transportado, la placa 46 de soporte se retrae a la posición de limite de retracción inicial mediante la unidad 41 de cilindro del medio 38 de operación del conectador, y la unidad 22b de conexión de uso de energía eléctrica y la unidad 23b de conexión de uso de señal en la parte del carro 14 sincrónico en el conectador 17 se desconectan de la unidad 22a de conexión de uso de energía eléctrica y la unidad 23a de conexión de uso de señal en la parte del cuerpo 1 de transporte rodante, y también las espigas 49a y 49b de posicionamiento en la parte del carro 14 sincrónico en el medio 42 de alineación del conectador se separan de los agujeros 47a y 47b de posicionamiento de los elementos 48a y 48b de posicionamiento en la parte del cuerpo 1 de transporte rodante. Después de esto, el sujetador 30b se abre con respecto al sujetador 30a mediante las unidades 36 y 37 de cilindro del medio 15 de acoplamiento, y ambos los sujetadores 30a y 30b se retraen a las posiciones de limite de retracción iniciales. Como un resultado, el carro 14 sincrónico se separa por completo del cuerpo 1 de transporte rodante. Por lo tanto, el motor 27 equipado con reductor de velocidad del carro 14 sincrónico se opera para hacer rotar e impulsar las ruedas 26a y 26b bridadas en la dirección de retracción para hacer que el carro 14 sincrónico se traslade de regreso a la posición de espera inicial, es decir, la posición de espera con respecto al punto B de preparación en el lado de entrada o el punto C de preparación en el lado de salida del área A de trabajo. En la posición de espera se puede hacer que espere el siguiente cuerpo 1 de transporte rodante.

En virtud de que los cuerpos 1 de transporte rodantes en la línea de ensamble automotriz se trasladan continuamente a una velocidad muy baja, las distancias de traslado de los carros 14 sincrónicos que se requieren para que terminen las bases 2 de soporte del objeto transportado que se mueven verticalmente a alturas predeterminadas después de que los carros 14 sincrónicos se acoplan a los cuerpos 1 de transporte rodantes y comienzan el traslado sincrónico son suficientemente más cortas que toda la longitud de un cuerpo 1 de transporte rodante. Por consiguiente, incluso si una altura de elevación al momento de mover e impulsar verticalmente con respecto a las bases 2 de soporte del objeto transportado mediante la actuación del medio 9 de accionamiento elevador mediante la energía eléctrica suministrada por los carros 14 sincrónicos es máxima, los carros 14 sincrónicos que terminaron de mover e impulsar verticalmente las bases 2 de soporte del objeto transportado se pueden retornar a las posiciones de espera con respecto al punto B de preparación en el lado de entrada y el punto C de preparación en el lado de salida del área A de trabajo antes de que los cuerpos 1 de transporte rodantes subsiguientes pasen a través del punto B de preparación en el lado de entrada y el punto C de preparación en el lado de salida del área A de trabajo.

Además, una distancia de traslado sincrónica desde la posición de espera del carro 14 sincrónico hasta completar el movimiento e impulsión vertical con respecto a la base 2 de soporte del objeto transportado es corta según se describió en lo precedente, de manera que la alimentación de energía al carro 14 sincrónico sé puede efectuar fácilmente mediante un alimentador de energía soportado mediante un medio de soporte de cable interpuesto entre el carro 14 sincrónico y la parte del piso. Como cosa rutinaria, la alimentación de energía se puede efectuar mediante un riel alimentador de energía y un colector de corriente .

Utilidad industrial El equipo de transporte de la presente invención se puede utilizar como un medio de transporte de carrocerías de vehículo en una línea de ensamble automotriz, provisto con una base de soporte del objeto transportado motorizada que soporta una carrocería de vehículo de manera que se puede mover verticalmente .

Descripción de los símbolos de referencia 1: Carro transportador 2: Base de soporte del objeto transportado 7a, 7b: Articulación de pantógrafo 9: Medio de accionamiento elevador 10a, 10b: Cadena de empuje elevador-tiro descendiente lia, 11b: Medio de accionamiento de cadena 12: Motor equipado con reductor de velocidad 14: Carro sincrónico 15: Medio de acoplamiento 16: Medio de control 17: Conectador 18: Medio de comunicación de energía eléctrica y señal 19: Controlador de motor 20: Codificador de pulsos 21: Aparato de control 22a, 22b: Unidad de conexión de uso de energía eléctrica 23a, 23b: Unidad de conexión de uso de señal 24a, 24b: Riel de guía 25a-26d: Rueda bridada 27: Motor equipado con reductor de velocidad 28: Eje rotatorio 29: Porción sujeta 30a, 30b: Sujetador 31: Medio de operación de acoplamiento y desacoplamiento 32, 4a, 44b: Guia deslizante 34: Husillo vertical 35: Placa móvil 36,37,41: Unidad de cilindro 38: Medio de operación del conectador 39,46: Placa de soporte 40: Cuerpo móvil 42: Medio de alineación del conectador 45a, 45b: Barra deslizante 47a, 7b: Agujero de posicionamiento 48a, 48b: Elemento de posicionamiento 49a, 49b: Espiga de posicionamiento

Claims (5)

REIVINDICACIONES

1. Equipo de transporte, caracterizado porque comprende: un cuerpo de transporte rodante que se traslada en una vía de traslación; un aparato controlado accionado por motor que consta de una base de soporte del objeto transportado y un medio de accionamiento elevador de esta montado en el cuerpo de transporte rodante que se actúa cuando pasa a través de puntos de preparación en el lado de entrada y en el lado de salida de un área de trabajo en el curso de la vía de traslación, y que tiene un motor de impulsión; un medio de detección de cantidad de accionamiento constituido por un codificador de pulsos yuxtapuesto al aparato de control; un medio de control para controlar el motor de accionamiento en base a una señal de detección del medio de detección de cantidad de accionamiento, siendo que el medio de control se proporciona en la parte de la vía de traslación pero no sobre el cuerpo de transporte rodante; y un medio de comunicación de energía eléctrica y señales que se proporciona en los puntos de preparación y que lleva a cabo el suministro de energía eléctrica del medio de control al motor de accionamiento y la transmisión de señales de detección del medio de detección de cantidad de accionamiento al medio de control durante la translación del cuerpo de transporte rodante.

2. El equipo de transporte según se reclama en la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de comunicación de energía eléctrica y señal comprende un carro sincrónico que se traslada avanzando en forma sincrónica con la traslación de avance del cuerpo de transporte rodante pasando a través de los puntos de preparación, y un conectador para la comunicación de energía eléctrica y señales, siendo que el conectador se proporciona entre el carro sincrónico y el cuerpo de transporte rodante y esta constituido por unidades de conexión que se conectan y desconectan mutuamente, y el carro sincrónico se proporciona con un medio de operación del conectador para conectar y desconectar las unidades de conexión en la parte del carro sincrónico entre todas las unidades de conexión con respecto a las unidades de conexión en la parte del cuerpo de transporte rodante.

3. El equipo de transporte según se reclama en la reivindicación 2, caracterizado porque el carro sincrónico se soporta para movimiento recíproco en una vía de traslado del carro sincrónico paralela a la vía de traslado para el cuerpo de transporte rodante, y comprende un medio de acoplamiento con respecto al cuerpo de transporte rodante, un medio de operación de acoplamiento y desacoplamiento para el medio de acoplamiento, y medios de impulsión de traslación de regreso para retornar el carro sincrónico desde un extremo terminal a una posición de extremo inicial de la vía de traslación.

4. El equipo de transporte según se reclama en la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo de transporte rodante comprende un carro que se traslada sobre rieles de guia colocados sobre una superficie de piso, y el aparato controlado accionado por motor comprende una base de soporte del objeto transportado que se soporta para movimiento vertical en el cuerpo de transporte rodante y un medio de accionamiento elevador para la base de soporte, y para evitar que la base de soporte del objeto transportado descienda por gravedad se dispone un reductor de velocidad con una función de auto-enclavamiento en un sistema de transmisión del motor de accionamiento del medio de accionamiento elevador, y como los puntos de preparación se establecen los puntos de preparación a la entrada y la salida del área de trabajo para mover verticalmente la base de soporte del objeto transportado a alturas predeterminadas.

5. El equipo de transporte según se reclama en la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de detección de cantidad de accionamiento comprende un codificador de pulsos sincronizado con el motor de accionamiento, y el motor de accionamiento comprende un motor de corriente alterna cuya velocidad se controla mediante frecuencia, y el medio de control tiene un inversor que controla la velocidad del motor de accionamiento y también ejerce control de velocidad y paros del motor de accionamiento por medio del inversor con base en un valor de conteo de los pulsos emitidos por el codificador de pulsos a parir del arranque del motor de accionamiento .