CN210024463U - 多车型夹具切换设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多车型夹具切换设备，用于汽车白车身自动生产线输送设备领域，包括输送装置，包括能够在第一工位和第二工位间运行的输送载体，所述输送载体上设有第一夹具切换导向装置；以及夹具切换小车，与所述输送装置分离，所述夹具切换小车上设有车轮和第二夹具切换导向装置；所述夹具切换小车能够在第一工位停靠在输送载体的旁边，并使所述第一夹具切换导向装置与所述第二夹具切换导向装置对接。其可以节省生产线内节拍，增加安全系数，同时，可以快速切换夹具，达到兼容多车型生产的目标，而且又减少了占用空间。

Description

多车型夹具切换设备

技术领域

本实用新型用于汽车白车身自动生产线输送设备领域，特别是涉及一种多车型夹具切换设备。

背景技术

汽车已经成为人民群众比较普遍的交通工具，各汽车厂商为了抢占市场份额，都在短时间内推出新车型的汽车，为此需要汽车的生产制造向高产能、低成本、智能化、***化的方向发展。另外，为了满足短时间内推出新车型的要求，输送装置需要可以快速切换夹具，目前市场上主流的夹具切换***结构形式复杂，占用空间较大，并且安装困难，调试及维护不方便，导致成本上升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多车型夹具切换设备，其可以节省生产线内节拍，增加安全系数，同时，可以快速切换夹具，达到兼容多车型生产的目标，而且又减少了占用空间。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：多车型夹具切换设备，包括

输送装置，包括能够在第一工位和第二工位间运行的输送载体，所述输送载体上设有第一夹具切换导向装置；以及

夹具切换小车，与所述输送装置分离，所述夹具切换小车上设有车轮和第二夹具切换导向装置；

所述夹具切换小车能够在第一工位停靠在输送载体的旁边，并使所述第一夹具切换导向装置与所述第二夹具切换导向装置对接。

优选的，所述输送装置包括设在第一工位和第二工位间的滑台底座，所述滑台底座上设有第一导轨，所述输送载体包括台车，所述台车由台车驱动机构驱动沿所述第一导轨在第一工位和第二工位间运行。

优选的，所述输送装置上设有能够将所述输送载体限定在第一工位的自锁式夹紧装置，所述自锁式夹紧装置包括第一驱动部件、连杆机构和安装机构，所述安装机构上设有第一铰接位置和第二铰接位置，所述连杆机构包括限位连杆、上移动安装杆和下移动安装杆，所述限位连杆与安装机构在第一铰接位置处铰接，所述限位连杆与上移动安装杆在第三铰接位置处铰接，所述上移动安装杆与下移动安装杆在第四铰接位置处铰接，所述下移动安装杆与安装机构在第二铰接位置处铰接，所述第四铰接位置处设有连接块，所述第一驱动部件的输出端与所述连接块连接，所述第一驱动部件能够驱动连杆机构运动使第三铰接位置、第四铰接位置、第二铰接位置位于同一直线上，并使限位连杆绕第一铰接位置摆动以实现夹紧。

优选的，所述第一夹具切换导向装置包括第一导轮框架和设在所述第一导轮框架上的第一导向轮，所述第二夹具切换导向装置包括第二导轮框架和设在所述第二导轮框架上的第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮均包括能够与夹具上的第二导轨配合的底面导向轮和侧面导向轮。

优选的，所述第一导轮框架的一端设有限位块，另一端设有小车定位块和小车导向块，所述夹具切换小车上设有载体定位块和载体导向块，所述载体定位块能够与所述小车定位块耦合，所述载体导向块能够与小车导向块配合以引导夹具切换小车准确入位。

优选的，所述输送载体上设有夹具支撑件，还包括能够驱动所述第一导轮框架升降的第二驱动部件，升起的第一导轮框架能够使夹具与夹具支撑件分离，并使夹具能够沿第一导向轮进出；下降的第一导轮框架能够使夹具与夹具支撑件接触。

优选的，所述夹具支撑件包括底部支撑块和固定销，所述底部支撑块能够与夹具上的顶部支撑块配合，所述固定销能够与夹具上的销孔座配合。

优选的，所述输送装置设在地坑中，还包括盖住地坑空隙的踏台部件，所述踏台部件上设有引导车轮的小车导轨。

优选的，所述踏台部件包括踏台框架、安装脚座和地板，所述地板设在踏台框架上，所述踏台框架上设有固定块，所述地板上设有供所述固定块穿过的避让孔，所述夹具切换小车上设有与固定块配合的连接导轮。

优选的，所述夹具切换小车包括小车框架，所述小车框架上的两侧均设有车轮安装座，所述车轮安装在所述车轮安装座上，所述车轮安装座上设有选配把手安装位，所述小车框架的后端设有操作把手、地刹器和夹具***，所述夹具***能够与夹具上的固定孔部件配合。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：输送装置可以将第一工位和第二工位分开，一方面可以让员工高效地在第一工位完成部分工作以节省了生产线内节拍，另一方面增加了员工及机器人的工作空间及距离以增加安全系数。同时，本技术方案简化了机械结构，减少了调试及维护的要求，降低了成本。再加上利用夹具切换小车来快速切换夹具，达到兼容多车型生产的目标，而且又减少了占用空间。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型一个实施例结构俯视图；

图2是本实用新型另一个实施例结构俯视图；

图3是图2所示的一个实施例结构轴测图；

图4是图2所示的一个实施例滑台底座结构示意图；

图5是图2所示的一个实施例输送载体结构示意图；

图6是图2所示的一个实施例自锁式夹紧装置结构示意图；

图7是图2所示的一个实施例第一夹具切换导向装置结构示意图；

图8是图2所示的一个实施例踏台部件结构示意图；

图9是图2所示的一个实施例夹具切换小车结构示意图；

图10是图2所示的一个实施例夹具结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1、图2，本实用新型的实施例提供了一种多车型夹具切换设备，包括

输送装置1，包括能够在第一工位11和第二工位12间运行的输送载体13，第一工位11和第二工位12包括但不限于机器人上件工位、人工上件工位、机器人工作工位、焊接工位等，所述输送载体13上设有第一夹具切换导向装置14，第一夹具切换导向装置14用于引导和支撑输送载体13上的夹具；以及

夹具切换小车2，与所述输送装置1分离，所述夹具切换小车2主要用于线外存放夹具，以及***以外新车型夹具的导入。所述夹具切换小车2上设有车轮21和第二夹具切换导向装置22，夹具切换小车2包括自动小车或手动小车，第二夹具切换导向装置22用于引导和支撑夹具切换小车2上的夹具；

所述夹具切换小车2能够在第一工位11停靠在输送载体13的旁边，并使所述第一夹具切换导向装置14与所述第二夹具切换导向装置22对接，以进行夹具切换。在某些实施例中，参见图1，夹具切换小车2是在输送装置1的末端连接，夹具切换方向与输送装置1的输送方向平行。在某些实施例中，参见图2，夹具切换小车2是在输送装置1的侧面连接，夹具切换方向与输送装置1的输送方向垂直。

其中，输送装置1可以将第一工位11和第二工位12分开，一方面可以让员工高效地在第一工位11完成部分工作以节省了生产线内节拍，另一方面增加了员工及机器人的工作空间及距离以增加安全系数。同时，本技术方案简化了机械结构，减少了调试及维护的要求，降低了成本。再加上利用夹具切换小车2来快速切换夹具，达到兼容多车型生产的目标，而且又减少了占用空间。

参见图10，在某些实施例中，夹具包括夹具基座31、触发片32、销孔座33、第一耦合器34、顶部支撑块35、固定孔部件36、工件定位夹紧单元37、第二导轨38。其中，夹具基座31作为夹具的主体框架，用于安装其上所有的零件；触发片32共有两块，安装在夹具基座31的前端，再和输送载体13的夹具在位传感器配合使用；销孔座33有两个，以对角形式，安装在夹具基座31的底部，再和输送载体13的固定销配合使用；第一耦合器34安装在夹具基座31的底部；顶部支撑块35有两个，以对角形式，安装在夹具基座31的底部，再和输送载体13的底部支撑块配合使用；固定孔部件36安装在夹具基座31的底部，再和夹具切换小车2的夹具固定器配合使用；工件定位夹紧单元37安装在夹具基座31的上表面，由气缸驱动以定位夹紧车身零件；第二导轨38有一条或多条，安装在夹具基座31的底部，用于与第一导向轮和第二导向轮配合使夹具沿着特定方向运动。

在某些实施例中，输送装置1可采用输送辊、传送带等，作为优选，参见图1-图4，所述输送装置1包括设在第一工位11和第二工位12间的滑台底座15，所述滑台底座15上设有第一导轨16、机械限位部件17、装载位传感器组件18、调整式安装脚座19、减速位传感器组件110、工作位传感器组件111，滑台底座15安装在调整式安装脚座上，再安装在地面上；第一导轨16数量因滑台底座15的总长度而定，可能是一整条或多条拼接式；机械限位部件17安装在滑台底座15的两端；装载位传感器组件18由两个行程开关及可调式安装板组成，分别用于到位和防止超程，它安装在滑台底座15的侧面，位于装载位，再和输送载体13的触发器配合使用；减速位传感器组件110由一个行程开关及可调式安装板组成，它安装在滑台底座15的侧面，位于中间的位置，再和输送载体13的触发器配合使用；工作位传感器组件111由两个行程开关及可调式安装板组成，分别用于到位和防止超程，它安装在滑台底座15的侧面，位于工作位，再和输送载体13的触发器配合使用。

在某些实施例中，参见图5，所述输送载体13包括台车，所述台车由台车驱动机构驱动沿所述第一导轨16在第一工位11和第二工位12间运行，用于在第一工位11和第二工位12间输送夹具。台车驱动机构包括设在滑台底座15上的齿条112、设在台车上的电机113、设在电机113输出端并与齿条112啮合的齿轮。台车上设有触发器114、第二耦合器115，第二耦合器115能够与第一耦合器34配合连接。

在某些实施例中，参见图4、图6，所述输送装置1上设有能够将所述输送载体13限定在第一工位11的自锁式夹紧装置4，所述自锁式夹紧装置4包括第一驱动部件41、连杆机构和安装机构，所述安装机构上设有第一铰接位置42和第二铰接位置43，所述连杆机构包括限位连杆44、上移动安装杆45和下移动安装杆46，所述限位连杆44与安装机构在第一铰接位置42处铰接，所述限位连杆44与上移动安装杆45在第三铰接位置47处铰接，所述上移动安装杆45与下移动安装杆46在第四铰接位置48处铰接，所述下移动安装杆46与安装机构在第二铰接位置43处铰接，所述第四铰接位置48处设有连接块49，所述第一驱动部件41的输出端与所述连接块49连接，所述第一驱动部件41能够驱动连杆机构运动使第三铰接位置47、第四铰接位置48、第二铰接位置43位于同一直线上，并使限位连杆44绕第一铰接位置42摆动以实现夹紧。其中，各铰接位置可采用轴、销、螺栓等实现铰接。当需要夹紧时，第一驱动部件41驱动连杆机构运动，并使限位连杆44绕第一铰接位置42摆动以实现夹紧，进一步的，当第三铰接位置47、第四铰接位置48、第二铰接位置43位于同一直线上时，连杆机构实现自锁，即其具备自锁能力，能够在第一驱动部件41不再输出力的情况下，夹紧装置依然能够施加夹紧力，避免失效，而且能够降低或避免可能对设备和操作人员带来的隐患。当第一驱动部件41重新向连杆机构施加反向力时，上移动安装杆45和下移动安装杆46在第四铰接位置48处弯折，限位连杆44与夹紧位置分离，实现释放，同时避免影响输送载体13的运行。在某些实施例中，圆头触发器410安装在连接块49上；行程开关411有两个，安装在滑台底座15上，再和圆头触发器410配合使用，以检测自锁式夹紧装置4的状态(夹紧或松开)。

在某些实施例中，所述第一夹具切换导向装置14可采用滚轮组、导轨等，作为优选，参见图5、图7，所述第一夹具切换导向装置14包括第一导轮框架116和设在所述第一导轮框架116上的第一导向轮117，所述第二夹具切换导向装置22包括第二导轮框架23和设在所述第二导轮框架23上的第二导向轮24，所述第一导向轮117和第二导向轮24均包括能够与夹具上的第二导轨38配合的底面导向轮和侧面导向轮，第一导轮框架116和第二导轮框架23均成对对称分布。在某些实施例中，第一导轮框架116上设有夹具固定块118，夹具固定块118共有四块，以两块为一组，在每一个第一导轮框架116外侧各安装一组。第一导轮框架116上上设有状态指示块119，状态指示块119共有四块，以两块为一组，在每一个第一导轮框架116内侧各安装一组，它用来触发输送载体13上的位置检测传感器120，以便***检测举升机构的状态(举起或降下)。夹具到位传感器121安装在第一导轮框架116的非进出口的一端。

在某些实施例中，参见图7、图9，所述第一导轮框架116的一端(非进出口的一端)设有限位块122，用于阻挡进入第一导轮框架116中的夹具，另一端设有小车定位块123和小车导向块124，所述夹具切换小车2上设有载体定位块25和载体导向块26，所述载体定位块25能够与所述小车定位块123耦合，所述载体导向块26能够与小车导向块124配合以引导夹具切换小车2准确入位。

在某些实施例中，参见图7，所述输送载体13上设有夹具支撑件，还包括能够驱动所述第一导轮框架116升降的第二驱动部件125，升起的第一导轮框架116能够使夹具与夹具支撑件分离，并使夹具能够沿第一导向轮117进出；下降的第一导轮框架116能够使夹具与夹具支撑件接触，优选的，所述夹具支撑件包括底部支撑块126和固定销127，底部支撑块126和固定销127各设置两个，在输送载体13上呈对角分布，所述底部支撑块126能够与夹具上的顶部支撑块35配合，所述固定销127能够与夹具上的销孔座33配合，用于定位和支撑输送载体13上的夹具。

在某些实施例中，所述输送装置1设在地面上。

在某些实施例中，参见图3、图8，所述输送装置1设在地坑中，降低了设备的相对高度，避免员工举高或搬起车身零件，降低了员工的劳动强度。还包括盖住地坑空隙的踏台部件5，踏台部件5以盖上与地面之间的空隙，以防员工不小心踏空掉下。所述踏台部件5上设有引导车轮21的小车导轨51，以引导夹具切换小车2精确的进入连接位。其中，参见图8，所述踏台部件5包括踏台框架52、安装脚座和地板53，所述地板53设在踏台框架52上，所述踏台框架52上设有固定块54，所述地板53上设有供所述固定块54穿过的避让孔，所述夹具切换小车2上设有与固定块54配合的连接导轮27，连接导轮27共有两个，安装在夹具切换小车2的前端，再和踏台部件5的固定块54配合使用，以确保夹具切换小车2和举起状态的第一夹具切换导向装置14没有高低差，另外，还可以防止夹具进出时的震动。

在某些实施例中，参见图9，所述夹具切换小车2包括小车框架，所述小车框架上的两侧均设有车轮安装座28，所述车轮21安装在所述车轮安装座28上，所述车轮安装座28上设有选配把手安装位，选配把手29安装在车轮安装座28上，它是选配零件，可以不安装，用于辅助控制小车。所述小车框架的后端设有操作把手210、地刹器211和夹具***212，所述夹具***212能够与夹具上的固定孔部件36配合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.多车型夹具切换设备，其特征在于：包括

输送装置，包括能够在第一工位和第二工位间运行的输送载体，所述输送载体上设有第一夹具切换导向装置；以及

夹具切换小车，与所述输送装置分离，所述夹具切换小车上设有车轮和第二夹具切换导向装置；

所述夹具切换小车能够在第一工位停靠在输送载体的旁边，并使所述第一夹具切换导向装置与所述第二夹具切换导向装置对接。

2.根据权利要求1所述的多车型夹具切换设备，其特征在于：所述输送装置包括设在第一工位和第二工位间的滑台底座，所述滑台底座上设有第一导轨，所述输送载体包括台车，所述台车由台车驱动机构驱动沿所述第一导轨在第一工位和第二工位间运行。

3.根据权利要求1所述的多车型夹具切换设备，其特征在于：所述输送装置上设有能够将所述输送载体限定在第一工位的自锁式夹紧装置，所述自锁式夹紧装置包括第一驱动部件、连杆机构和安装机构，所述安装机构上设有第一铰接位置和第二铰接位置，所述连杆机构包括限位连杆、上移动安装杆和下移动安装杆，所述限位连杆与安装机构在第一铰接位置处铰接，所述限位连杆与上移动安装杆在第三铰接位置处铰接，所述上移动安装杆与下移动安装杆在第四铰接位置处铰接，所述下移动安装杆与安装机构在第二铰接位置处铰接，所述第四铰接位置处设有连接块，所述第一驱动部件的输出端与所述连接块连接，所述第一驱动部件能够驱动连杆机构运动使第三铰接位置、第四铰接位置、第二铰接位置位于同一直线上，并使限位连杆绕第一铰接位置摆动以实现夹紧。

4.根据权利要求1所述的多车型夹具切换设备，其特征在于：所述第一夹具切换导向装置包括第一导轮框架和设在所述第一导轮框架上的第一导向轮，所述第二夹具切换导向装置包括第二导轮框架和设在所述第二导轮框架上的第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮均包括能够与夹具上的第二导轨配合的底面导向轮和侧面导向轮。

5.根据权利要求4所述的多车型夹具切换设备，其特征在于：所述第一导轮框架的一端设有限位块，另一端设有小车定位块和小车导向块，所述夹具切换小车上设有载体定位块和载体导向块，所述载体定位块能够与所述小车定位块耦合，所述载体导向块能够与小车导向块配合以引导夹具切换小车准确入位。

6.根据权利要求4所述的多车型夹具切换设备，其特征在于：所述输送载体上设有夹具支撑件，还包括能够驱动所述第一导轮框架升降的第二驱动部件，升起的第一导轮框架能够使夹具与夹具支撑件分离，并使夹具能够沿第一导向轮进出；下降的第一导轮框架能够使夹具与夹具支撑件接触。

7.根据权利要求6所述的多车型夹具切换设备，其特征在于：所述夹具支撑件包括底部支撑块和固定销，所述底部支撑块能够与夹具上的顶部支撑块配合，所述固定销能够与夹具上的销孔座配合。

8.根据权利要求1所述的多车型夹具切换设备，其特征在于：所述输送装置设在地坑中，还包括盖住地坑空隙的踏台部件，所述踏台部件上设有引导车轮的小车导轨。

9.根据权利要求8所述的多车型夹具切换设备，其特征在于：所述踏台部件包括踏台框架、安装脚座和地板，所述地板设在踏台框架上，所述踏台框架上设有固定块，所述地板上设有供所述固定块穿过的避让孔，所述夹具切换小车上设有与固定块配合的连接导轮。

10.根据权利要求1所述的多车型夹具切换设备，其特征在于：所述夹具切换小车包括小车框架，所述小车框架上的两侧均设有车轮安装座，所述车轮安装在所述车轮安装座上，所述车轮安装座上设有选配把手安装位，所述小车框架的后端设有操作把手、地刹器和夹具***，所述夹具***能够与夹具上的固定孔部件配合。

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