CN109484796B - 一种带有垂直升降上下件***的积放链 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垂直升降及积放式输送技术领域，尤其涉及一种带有垂直升降上下件***的积放链，包括支架、牵引轨、牵引链、承载轨、承载车组及吊具，承载轨包括第一固定承载轨、活动承载轨及第二固定承载轨，活动承载轨的两端分别可拆卸连接于第一固定承载轨及第二固定承载轨，还包括用于驱动活动承载轨、承载车组、吊具及位于吊具上的工件同时升降的升降机；还包括用于将位于第一固定承载轨的承载车组推入到活动承载轨的推进机构，还包括设于活动承载轨的定位组件，通过在积放链设置活动承载轨、推进机构、定位组件及升降机，使得工件具有高位输送、低位精确定位上下件的特点，完成积放链工件高位输送、低位精准上下件的目的，提高生产效率。

Description

一种带有垂直升降上下件***的积放链

技术领域

本发明涉及积放式输送链技术及垂直升降***技术领域，尤其涉及一种带有垂直升降上下件***的积放链。

背景技术

积放链由双层轨道连接在一起用于输送工件，上层为牵引链轨道，下层为承载轨，目前积放链输送线上下件的操作存在以下几个问题：

一、积放链将承载工件连同吊具输送到上下件工位，接着由人工或设备将工件取\放到吊具后，再由积放链将吊具连同工件输送到后续其他相关工位，由于工件具有大小不一的特点，小的工件人工可以直接在地面上操作，但是体积较大工件或者工件离地面较高，导致人工或者机器不方便甚至无法完成上下件，部分情况下,由于位置空间有限，积放链无法采用爬坡降低高度的方式，根本没有空间实现低位上下件；

二、吊具连同承载小车在积放链的承载轨内行走，导致工件及吊具会产生晃动的现象，无法完成工件的精准取放动作。

发明内容

为了克服现有技术中存在积放链中在高位时及大工件不方便上下工件及工件的取、放位置不精准的问题，，本发明的目的在于提供一种带有垂直升降上下件***的积放链，实现人工或者机器在低位方便快捷、精准上下工件的目的。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种带有垂直升降上下件***的积放链，包括支架、牵引轨、承载轨、牵引链、承载车组及吊具，所述牵引轨及所述承载轨彼此平行地设置于支架，所述牵引链的一端连接于牵引轨，牵引链的另一端与承载车组可拆卸连接，承载车组滑动连接于承载轨，吊具固定连接于承载车组，外界工件固定于吊具，所述承载轨包括第一固定承载轨、活动承载轨及第二固定承载轨，所述活动承载轨的两端分别可拆卸连接于第一固定承载轨及第二固定承载轨，所述第一固定承载轨、活动承载轨及第二固定承载轨按照积放链的运行方向依次设置；

还包括设于支架的升降机，所述升降机靠近活动承载轨，所述升降机用于驱动活动承载轨、承载车组、吊具及位于吊具的外界工件同时升降；

还包括用于推动承载车组前行的推进机构，所述推进机构靠近第一固定承载轨，所述推进机构用于将位于第一固定承载轨的承载车组推到活动承载轨内；

还包括设于支架和承载轨的定位组件，所述定位组件用于定位承载车组在活动承载轨的位置。

进一步的，所述承载车组包括第一承载段及第二承载段，所述第一承载段及第二承载段按照积放链的运行方向分别滑动连接于承载轨，所述吊具的一端与第一承载段固定连接，所述吊具的另一端与第二承载段固定连接。

进一步的，所述推进机构包括气缸、底座、推头及气源件，所述底座设于第一固定承载轨，所述气缸设于底座，外界气体通过气源件控制推头往复运动。

进一步的，所述定位组件包括设于活动承载轨的止退器，所述止退器用于防止承载车组及外界工件停止后反弹。

进一步的，所述定位组件还包括设于第二固定承载轨的停止器，所述停止器用于控制承载车组、吊具及外界工件停止。

进一步的，所述定位组件还包括阻车器，所述阻车器设于第一固定承载轨。

进一步的，所述定位组件还包括用于锁紧承载车组的车载锁紧机构，所述车载锁紧机构设于支架上。

进一步的，还包括至少两个轨道锁紧机构，一个所述轨道锁紧机构用于锁紧第一固定承载轨与活动承载轨，一个所述轨道锁紧机构用于锁紧第二固定承载轨与活动承载轨。

本发明的有益效果：通过在积放链设置活动承载轨、推进机构、定位组件及升降机，使得工件具有输送、精确定位及匀速升降的特点，完成位于不同高度积放链工件的输送、精确转挂的目的，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构仰视图；

图3为本发明输送工件的初始状态主视图；

图4为本发明输送工件的第二状态示意图；

图5为本发明输送工件的第三状态示意图；

图6为本发明输送工件的第四状态示意图。

附图标记包括：

1—牵引轨 2—承载轨 21—第一固定承载轨

22—活动承载轨 23—第二固定承载轨 3—牵引链

4—承载车组 41—第一承载段 411—前中车

42—第二承载段 421—后中车 422—后车

5—吊具 6—升降机 7—推进机构

71—气缸 72—底座 73—推头

74—气源件 8—定位组件 81—止退器

82—停止器 83—阻车器 84—车载锁紧机构

9—轨道锁紧机构 200—工件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

本实施例是以拿取积放链上的工件200为例进行说明。

请参阅图1至图6，本发明的一种带有垂直升降上下件***的积放链，包括支架、牵引轨1、承载轨2、牵引链3、承载车组4及吊具5，所述牵引轨1及所述承载轨2彼此平行地设置于支架，所述牵引链3的一端连接于牵引轨1，牵引链3的另一端与承载车组4可拆卸连接，承载车组4滑动连接于承载轨2，吊具5固定连接于承载车组4，外界工件200固定于吊具5，所述承载轨2包括第一固定承载轨21、活动承载轨22及第二固定承载轨23，所述活动承载轨22的两端分别可拆卸连接于第一固定承载轨21及第二固定承载轨23，所述第一固定承载轨21、活动承载轨22及第二固定承载轨23按照积放链的运行方向依次设置；

还包括设于支架的升降机6，所述升降机6靠近活动承载轨22，所述升降机6用于驱动活动承载轨22、承载车组4、吊具5及位于吊具5的外界工件200同时升降；

还包括用于推动承载车组4前行的推进机构7，所述推进机构7靠近第一固定承载轨21，所述推进机构7用于将位于第一固定承载轨21的承载车组4推到活动承载轨22内；

还包括设于支架和承载轨2的定位组件8，所述定位组件8用于定位承载车组4在活动承载轨22的位置。

具体的，本实施例中，承载轨2包括依次连接的第一固定承载轨21、活动承载轨22及第二固定承载轨23，外界工件200为轿车车身，工件200被固定在吊具5，吊具5与承载车组4固定连接，牵引链3在牵引轨1上运行，承载车组4在牵引链3的带动下，沿承载轨2的轨道方向运行，首先沿第一固定承载轨21的轨道朝向活动承载轨22的方向移动，当承载车组4移动到第一固定承载轨21的指定位置后，牵引链3与承载车组4脱离，承载车组4失去前行的动力，承载车组4在推进机构7的作用下被推到活动承载轨22的轨道上，定位组件8使承载车组4固定停留在活动承载轨22，接着活动承载轨22分别与第一固定承载轨21及第二固定承载轨23脱离，在升降机6的作用下，活动承载轨22、承载车组4、吊具5及工件200同时升降，由于承载车组4在活动承载轨22的精确定位，确保工件200的精确定位，故提高外界设备对工件200自动抓取的精确性。

通过在积放链设置活动承载轨22、推进机构7、定位组件8及升降机6，使得工件200具有输送、精确定位及匀速升降的特点，完成位于不同高度积放链工件200的输送、精确转挂的目的，提高生产效率。

所述承载车组4包括第一承载段41及第二承载段42，所述第一承载段41及第二承载段42按照积放链的运行方向分别滑动连接于承载轨2，所述吊具5的一端与第一承载段41固定连接，所述吊具5的另一端与第二承载段42固定连接，承载车组4分两部分，使得吊具5运行稳定，工件200被稳定输送的目的。

所述推进机构7包括气缸71、底座72、推头73及气源件74，所述底座72设于第一固定承载轨21，所述气缸71设于底座72，外界气体通过气源件74控制推头73往复运动，当积放链3与承载车组4脱离后，承载车组4停在第一固定承载轨21，感应器感应到承载车组4后，推头73推动第一承载段41的前中车411朝向活动承载轨22的方向移动，使得承载车组4向前推进一个行程，成为第二状态，接着推头73返回推动第二承载段42的后中车421朝向活动承载轨22的方向移动，使得承载车组4向前推进一个行程，成为第三状态，接着推头73返回推动第二承载段42的后车422朝向活动承载轨22的方向移动，使得承载车组4向前推进一个行程，成为第四状态，由此整个承载车组4进入活动承载轨22内，完成承载车组4的位置移动。

所述承载车组4包括设于活动承载轨22的止退器81，所述止退器81用于防止承载车组4及外界工件200停止后的反弹。

所述承载车组4还包括设于第二固定承载轨23的停止器82，所述停止器82用于控制承载车组4、吊具5及外界工件200停止。

还包括阻车器83，所述阻车器83设于第一固定承载轨21，阻车器83采用电器和***电器连锁，防止升降机6动作还未完成，后承载车组4及吊具5的跟进。

还包括车载锁紧机构84，所述车载锁紧机构84设于支架上，承载车组4移动到合适位置后，车载锁紧机构84将承载车组4固定在活动承载轨22，防止承载车组4移动，通过以上的止退器81、停止器82及阻车器83的作用，完成承载车组4的精确定位，实现工件200精确位置的停留，提高后续设备夹取工件200的准确率，进而提高生产效率。

还包括至少两个轨道锁紧机构9，一个所述轨道锁紧机构9用于锁紧第一固定承载轨21与活动承载轨22，一个所述轨道锁紧机构9用于锁紧第二固定承载轨23与活动承载轨22，轨道锁紧机构9的设置，实现活动承载轨22与第一固定承载轨21及第二固定承载轨23的牢固锁紧衔接，接着再由牵引链3牵引承载车组4将吊具5及整个工件200输送到后续的生产工艺上。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种带有垂直升降上下件***的积放链，包括支架、牵引轨（1）、承载轨（2）、牵引链（3）、承载车组（4）及吊具（5），所述牵引轨（1）及所述承载轨（2）彼此平行地设置于支架，所述牵引链（3）的一端连接于牵引轨（1），牵引链（3）的另一端与承载车组（4）可拆卸连接，承载车组（4）滑动连接于承载轨（2），吊具（5）固定连接于承载车组（4），外界工件（200）固定于吊具（5），其特征在于：所述承载轨（2）包括第一固定承载轨（21）、活动承载轨（22）及第二固定承载轨（23），所述活动承载轨（22）的两端分别可拆卸连接于第一固定承载轨（21）及第二固定承载轨（23），所述第一固定承载轨（21）、活动承载轨（22）及第二固定承载轨（23）按照积放链的运行方向依次设置；

还包括设于支架的升降机（6），所述升降机（6）靠近活动承载轨（22），所述升降机（6）用于驱动活动承载轨（22）、承载车组（4）、吊具（5）及位于吊具（5）的外界工件（200）同时升降；

还包括用于推动承载车组（4）前行的推进机构（7），所述推进机构（7）靠近第一固定承载轨（21），所述推进机构（7）用于将位于第一固定承载轨（21）的承载车组（4）推到活动承载轨（22）内；

还包括设于支架和承载轨（2）的定位组件（8），所述定位组件（8）用于定位承载车组（4）在活动承载轨（22）的位置；所述推进机构（7）包括气缸（71）、底座（72）、推头（73）及气源件（74），所述底座（72）设于第一固定承载轨（21），所述气缸（71）设于底座（72），外界气体通过气源件（74）控制推头（73）往复运动；所述定位组件（8）还包括用于锁紧承载车组（4）的车载锁紧机构（84），所述车载锁紧机构（84）设于支架上；还包括至少两个轨道锁紧机构（9），一个所述轨道锁紧机构（9）用于锁紧第一固定承载轨（21）与活动承载轨（22），一个所述轨道锁紧机构（9）用于锁紧第二固定承载轨（23）与活动承载轨（22）。

2.根据权利要求1所述的带有垂直升降上下件***的积放链，其特征在于：所述承载车组（4）包括第一承载段（41）及第二承载段（42），所述第一承载段（41）及第二承载段（42）按照积放链的运行方向分别滑动连接于承载轨（2），所述吊具（5）的一端与第一承载段（41）固定连接，所述吊具（5）的另一端与第二承载段（42）固定连接。

3.根据权利要求1所述的带有垂直升降上下件***的积放链，其特征在于：所述定位组件（8）包括设于活动承载轨（22）的止退器（81），所述止退器（81）用于防止承载车组（4）及外界工件（200）停止后反弹。

4.根据权利要求1所述的带有垂直升降上下件***的积放链，其特征在于：所述定位组件（8）还包括设于第二固定承载轨（23）的停止器（82），所述停止器（82）用于控制承载车组（4）、吊具（5）及外界工件（200）停止。

5.根据权利要求1所述的带有垂直升降上下件***的积放链，其特征在于：所述定位组件（8）还包括阻车器（83），所述阻车器（83）设于第一固定承载轨（21）。