CN211419325U - 一种适用于多车型的柔性夹抱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于多车型的柔性夹抱装置，包括空中悬链、空中抱具、伺服直线运动模组、传输组件及雪橇；所述空中悬链置于顶部，其下方悬挂有可沿悬链运动方向进行传输的空中抱具，所述伺服直线运动模组对称设置于空中悬链两侧，通过安装于空中悬链外框架的气缸驱动向下移动，以与空中抱具相接触；所述传输组件包括由前至后依次安装于空中悬链的下方的升降滚床及动力滚床，所述雪橇上方固定有车身，并带动车身沿升降滚床及动力滚床上方移动。本实用新型能够适用于多车型的柔性夹抱，为实现多车型车身高效柔性转运提供优秀的解决方案。

Description

一种适用于多车型的柔性夹抱装置

技术领域

本实用新型涉及一种柔性夹抱装置，具体的说是一种适用于多车型的柔性夹抱装置，属于汽车车身柔性转运的技术领域。

背景技术

随着工业技术的发展，在汽车整车厂诞生了各种用于车身自动转运的机运线形式，其中最典型的两种机运形式是：

1.用于地面传输车身的滚床机运线,通常车身会被定位在专门定制的雪橇上，而雪橇带着车身会在滚床上进行滑行来实现车身的传送；

2.用于空中传输车身的悬链机运线，通常车身会被放在专门定制的空中抱具上，而空中抱具会带着车身在悬链的带动下实现车身的传送。

由于汽车车型的多样性，当不同的车型车身需要从滚床机运线转到悬链机运线时，需要人工通过操作升降机把空中抱具下降到合适位置，然后根据对应的车型手工调整空中抱具的闭合距离，才能满足不同车型车身的稳定夹抱与运行。

随着社会的发展，人工成本越来越高，工业发展对自动化、柔性化的要求也越来越高，上述车身转运方式已经越来越不能适应今天的发展需求，也不利于企业制造成本的控制，因此必须寻求更加自动化、柔性化的多车型柔性夹抱装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种结构合理、安装方便，能够适用于多车型的柔性夹抱装置，为实现多车型车身高效柔性转运提供优秀的解决方案。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种适用于多车型的柔性夹抱装置，包括空中悬链、空中抱具、伺服直线运动模组、传输组件及雪橇；所述空中悬链置于顶部，其下方悬挂有可沿空中悬链运动方向进行传输的空中抱具，所述伺服直线运动模组对称设置于空中悬链两侧，通过安装于空中悬链外框架的导向气缸驱动向下移动，以与空中抱具相接触；所述传输组件包括由前至后依次安装于悬链的下方的升降滚床及动力滚床，所述雪橇上方固定有车身，并带动车身沿升降滚床及动力滚床上方移动。其中，动力滚床可以驱动雪橇和车身做水平直线运动，升降滚床既可以驱动雪橇和车身做水平直线运动，也可以驱动雪橇和车身做竖直升降运动。

本实用新型进一步限定的技术方案是：所述升降滚床及动力滚床之间具有长度为200mm 的间隙。

进一步的，所述传输组件具有第一工作状态及第二工作状态；当处于第一工作状态时，所述升降滚床与动力滚床的高度一致，所述第一、二电机分别驱动第一、二滚轮组件工作，雪橇带动车身依次沿第一滚轮组件移动至第二滚轮组件并进入夹抱工位，当处于第二工作状态时，所述升降滚床的升降支架向上升起，使车身进入空中抱具内部。

进一步的，所述传输组件通过安装于空中悬链框架的至少一个光电传感器感应车身进入夹抱工位。

进一步的，所述空中抱具包括小车及与之连接的抱具本体，所述小车由依次连接的前小车、中小车、后小车组成，所述前小车与抱具本体通过设置于二者之间的牵引杆连接，所述中小车与后小车与抱具本体刚性连接，所述抱具本体的两侧对称设有抱吊钩，抱吊钩可以通过动力伺服直线运动模组上的拨块进行开合运动，实现物体的夹取与释放。

进一步的，所述前小车的顶端与设置于空中悬链上的推头相连接，空中悬链在运动的过程中可以把动力传递给推头，通过推头带动前小车以及抱具本体随着空中悬链一起运动；当处于第一工作状态时，安装在空中悬链上方安装的气缸的活塞杆伸出，使空中抱具的前小车与空中悬链推头脱离，空中抱具失去动力，停止在空中悬链下方。

进一步的，所述伺服直线运动模组至少包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杆、直线导轨、直线滑块及拨块，所述伺服电机与滚珠丝杆通过联轴器连接，直线导轨安装在滚珠丝杆的两侧，所述直线滑块安装在直线导轨上方并沿直线导轨滑动，所述拨块与直线滑块通过螺栓连接；当伺服电机驱动滚珠丝杠转动时，带动拨块沿着直线导轨做直线运动。

进一步的，所述伺服直线运动模组的上方设有气缸，当所述气缸的推活塞杆伸出时，推动伺服直线运动模组下降，使所述伺服直线运动模组上的拨块与空中抱具的抱吊钩接触；所述伺服直线运动模组的滑块紧固的拨块自动打开空中抱具的抱吊钩。

进一步的，所述伺服直线运动模组的滑块可以在伺服电机的驱动下做直线运动，而拨块与滑块通过螺栓紧固，当两个滑块做直线运动时可以带动两个拨块一起运动，从而驱动空中抱具的吊钩打开与闭合；同时，气缸装在伺服直线运动模组的上方，气缸活塞杆的伸缩可以实现伺服直线运动模组的上下运动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理、安装方便，场地需求小，自动化程度高，柔性化及维护成本等方面均优于现有技术。且本实用新型使用寿命长，维护成本低，后期产品改进时也能够依据产品不同进行柔性化匹配，能够适用于多车型的柔性夹抱，为实现多车型车身高效柔性转运提供优秀的解决方案。

附图说明

图1为本实用新型的空中抱具进入夹抱工位的示意图；

图2为本实用新型的车身进入夹抱工位的示意图；

图3为本实用新型的车身上升到位的示意图；

图4为本实用新型的空中抱具夹抱车身的正视图；

图5为本实用新型的空中抱具夹抱车身的俯视图；

图6为本实用新型的空中抱具夹抱车身的侧视图；

图7为本实用新型的升降滚床下降到位的示意图；

图8为本实用新型的车身移出夹抱工位的示意图。

附图解释：1-空中悬链，2-车身，3-雪橇，4-动力滚床，5-升降滚床，6-空中抱具，7-抱具前小车，8-伺服直线运动模组，9-拨块，10-抱具吊钩。

具体实施方式

实施例

本实施例提供的一种适用于多车型的柔性夹抱装置，结构如图所示，包括动力空中悬链、空中抱具、伺服直线运动模组、传输组件及雪橇。

其中，空中悬链置于顶部，其下方悬挂有可沿空中悬链运动方向进行传输的空中抱具。该空中抱具包括小车及与之连接的抱具本体，小车由依次连接的前小车、中小车、后小车组成，前小车与抱具本体通过设置于二者之间的牵引杆连接，中小车与后小车与抱具本体刚性连接，抱具本体的两侧对称设有吊钩，吊钩可以通过动力伺服直线运动模组上的拨块进行开合运动，实现物体的夹取与释放。

传输组件包括由前至后依次安装于空中悬链的下方的升降滚床及动力滚床，升降滚床为剪式升降滚床，包括滚床体及安装于滚床体内部驱动滚床体上下运动的升降支架。其中，滚床体的上方沿滚床体短边的方向均布有五组可供雪橇移动的第二滚轮组件，第二滚轮组件通过安装于滚床体上的第二电机驱动。动力滚床由上表面均布有五组第一滚轮组件的滚床架及滚床架下方的支撑柱构成，第一滚轮组件由安装于滚床体上的第二一电机驱动。动力滚床可以驱动雪橇和车身做水平直线运动，升降滚床既可以驱动雪橇和车身做水平直线运动，也可以驱动雪橇和车身做竖直升降运动。

而雪橇的上方安装有定位销，车身可以平稳的放置在雪橇上，并随雪橇沿升降滚床及动力滚床上方移动。

伺服直线运动模组对称设置于空中悬链两侧，通过安装于空中悬链外框架的气缸驱动向下移动，以与空中抱具相接触。

本实施例的工作过程为：空中抱具6在空中悬链1的带动下走到升降滚床5的上方；此时，空中悬链1上的气缸活塞杆伸出，推动空中抱具6的前小车下降，使得抱具前小车10与空中悬链1的推头脱离，从而让空中抱具6失去动力，停止在升降滚床5的上方。

如图4所示，伺服直线运动模组8上的滑块驱动拨块9从而带动抱具吊钩10往打开的方向运动，使得抱具吊钩10打开，等待车身2进入空中抱具6的内部。

如图2所示，当空中抱具6停止在升降滚床5上方后，动力滚床4和升降滚床5开始启动。此时的升降滚床5只驱动水平直线运动部分，不驱动竖直升降运动部分，这样可以使得雪橇3和车身2从动力滚床4移动到升降滚床5上。

如图3所示，升降滚床5的垂直升降功能启动，从而使得雪橇3和车身2上升到高位；此时的车身2已经进入空中抱具6的内部。

如图4、图5和图6所示，伺服直线运动模组8上的滑块驱动拨块9从而带动抱具吊钩10往闭合的方向运动，使得抱具吊钩10闭合，此时抱具吊钩10已经进入车身2的内部。

如图7所示，升降滚床5的垂直升降功能启动，从而使得雪橇3和车身2下降；在下降的过程中，车身2和空中抱具6的抱具吊钩10接合，实现车身2从雪橇3转到空中抱具6上，同时雪橇3继续随升降滚床5下降到低位。

如图8所示，空中悬链1上的气缸活塞杆缩回，使得抱具前小车7与空中悬链1的推头接触，从而让空中抱具6重新获得动力，带动车身2在空中悬链1上运动，从而实现车身2从动力滚床4输送到空中悬链1输送的转变。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种适用于多车型的柔性夹抱装置，其特征在于：包括空中悬链、空中抱具、伺服直线运动模组、传输组件及雪橇；所述空中悬链置于顶部，其下方悬挂有可沿空中悬链运动方向进行传输的空中抱具，所述伺服直线运动模组对称设置于空中悬链两侧，通过安装于空中悬链外框架的气缸驱动向下移动，以与空中抱具相接触；所述传输组件包括由前至后依次安装于空中悬链的下方的升降滚床及动力滚床，所述雪橇上方固定有车身，并带动车身沿升降滚床及动力滚床上方移动。

2.根据权利要求1所述的适用于多车型的柔性夹抱装置，其特征在于：所述升降滚床及动力滚床之间具有长度为200mm的间隙。

3.根据权利要求1所述的适用于多车型的柔性夹抱装置，其特征在于：所述升降滚床为剪式升降滚床，包括滚床体及安装于滚床体内部驱动滚床体上下运动的升降支架，所述滚床体的上方沿滚床体短边的方向均布有五组可供雪橇移动的第二滚轮组件，所述第二滚轮组件通过安装于滚床体上的第二电机驱动；所述动力滚床由上表面均布有五组第一滚轮组件的滚床架及滚床架下方的支撑柱构成，所述第一滚轮组件由安装于滚床体上的第一电机驱动。

4.根据权利要求3所述的适用于多车型的柔性夹抱装置，其特征在于：所述传输组件具有第一工作状态及第二工作状态；当处于第一工作状态时，所述升降滚床与动力滚床的高度一致，所述第一、二电机分别驱动第一、二滚轮组件工作，雪橇带动车身依次沿第一滚轮组件移动至第二滚轮组件并进入夹抱工位，当处于第二工作状态时，所述升降滚床的升降支架向上升起，使车身与空中抱具相接触进入空中抱具内部。

5.根据权利要求4所述的适用于多车型的柔性夹抱装置，其特征在于：所述传输组件通过安装于空中悬链框架的至少一个光电传感器感应车身进入夹抱工位。

6.根据权利要求1所述的适用于多车型的柔性夹抱装置，其特征在于：所述空中抱具包括小车及与之连接的抱具本体，所述小车由依次连接的前小车、中小车、后小车组成，所述前小车与抱具本体通过设置于二者之间的牵引杆连接，所述中小车与后小车与抱具本体刚性连接，所述抱具本体的两侧对称设有抱具吊钩。

7.根据权利要求6所述的适用于多车型的柔性夹抱装置，其特征在于：所述前小车的顶端与设置于空中悬链上的推头相连接，通过推头带动前小车以及抱具本体随着空中悬链一起运动；当处于第一工作状态时，安装在空中悬链框架上方的气缸的活塞杆伸出，使空中抱具的前小车与空中悬链推头脱离，空中抱具失去动力，停止在空中悬链下方。

8.根据权利要求1所述的适用于多车型的柔性夹抱装置，其特征在于：所述伺服直线运动模组至少包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杆、直线导轨、直线滑块及拨块，所述伺服电机与滚珠丝杆通过联轴器连接，直线导轨安装在滚珠丝杆的两侧，所述直线滑块安装在直线导轨上方并沿直线导轨滑动，所述拨块与直线滑块通过螺栓连接；当伺服电机驱动滚珠丝杠转动时，带动拨块沿着直线导轨做直线运动。

9.根据权利要求8所述的适用于多车型的柔性夹抱装置，其特征在于：所述伺服直线运动模组的上方设有气缸驱动其上下运动，当所述气缸的活塞杆伸出时，推动伺服直线运动模组下降，使所述伺服直线运动模组上的拨块与空中抱具的吊钩接触；与伺服直线运动模组的滑块紧固连接的拨块自动打开空中抱具的吊钩。

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