JPS582907A - 数値制御工作機械および工作機械の制御方法 - Google Patents
数値制御工作機械および工作機械の制御方法Info
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- JPS582907A JPS582907A JP57093228A JP9322882A JPS582907A JP S582907 A JPS582907 A JP S582907A JP 57093228 A JP57093228 A JP 57093228A JP 9322882 A JP9322882 A JP 9322882A JP S582907 A JPS582907 A JP S582907A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- signal
- closed loop
- workpiece
- distance
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/10—Process of turning
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2502—Lathe with program control
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御工作機械および工作機械の制御方法
に関するものである。
に関するものである。
この種工作機械では、工具と工作機械の固定された部分
に設けられた基準面との間の距離を定める帰還信号を有
Ｔる閉ループ系の制御の下に工具を加工片と係合するよ
うに移動させることは知られている。
に設けられた基準面との間の距離を定める帰還信号を有
Ｔる閉ループ系の制御の下に工具を加工片と係合するよ
うに移動させることは知られている。
工作機械では、最初に工具を比較的はやい速度で移動さ
せて時間の無駄な省き、工具が加工片に近づいたときに
その速度を減少させて工具と加工片との間に過度の衡撃
力が働くことを避けるようにすることは慣例となってい
る。係合されるべき工具の表面の位置が正確に知られて
いないときには、速度の蛮更を比較的初期の段階に行な
って、工具の速度の遍い時Ｈを比較的長くＴることがで
きるようにする必要がある。
せて時間の無駄な省き、工具が加工片に近づいたときに
その速度を減少させて工具と加工片との間に過度の衡撃
力が働くことを避けるようにすることは慣例となってい
る。係合されるべき工具の表面の位置が正確に知られて
いないときには、速度の蛮更を比較的初期の段階に行な
って、工具の速度の遍い時Ｈを比較的長くＴることがで
きるようにする必要がある。
にある。
本発明の他の目的は、上述した困難さを克服または減じ
るようにした数値制御工作機械を提供することにある。
るようにした数値制御工作機械を提供することにある。
本発明によれば、加工片と係合するように移動する工具
を有する工作機械管操作するにあたって、工具と工作機
械の相対的に固定された部分の上に設けられた基準面と
の間の間隔である館Ｉ距離を定める帰還信号を有する＃
１／閉ループ系の制御下に工具を加工片に向けて移動さ
せる工程と、工具と、加工片との開の間隔である第ａ距
離な検知する工程と、第２距離が隋値に達するのに応動
して、第１閉ループ系の使用な自動的に中止し、第−距
■を宥める一遍信号′ｅ有する＃ＩＪ閉ループ糸の制御
下１工臭を連続して移動させる工程と憂有することｔＩ
Ｉ＃黴とする工作機械の操作方法を提供する・なお、館
Ｊｌｌｌループ系は加工片自体の表面を直接に参照する
ことで工具の位置を決定し、工＾の表面の位置が知られ
ておらず、または正確に知られていなくとも、その前面
への接近を第ＪＷ１４ｈ−プ系により確実に制御！きる
ことがわかる。
を有する工作機械管操作するにあたって、工具と工作機
械の相対的に固定された部分の上に設けられた基準面と
の間の間隔である館Ｉ距離を定める帰還信号を有する＃
１／閉ループ系の制御下に工具を加工片に向けて移動さ
せる工程と、工具と、加工片との開の間隔である第ａ距
離な検知する工程と、第２距離が隋値に達するのに応動
して、第１閉ループ系の使用な自動的に中止し、第−距
■を宥める一遍信号′ｅ有する＃ＩＪ閉ループ糸の制御
下１工臭を連続して移動させる工程と憂有することｔＩ
Ｉ＃黴とする工作機械の操作方法を提供する・なお、館
Ｊｌｌｌループ系は加工片自体の表面を直接に参照する
ことで工具の位置を決定し、工＾の表面の位置が知られ
ておらず、または正確に知られていなくとも、その前面
への接近を第ＪＷ１４ｈ−プ系により確実に制御！きる
ことがわかる。
重た、本発明の他の形頼によれば、加工片と係合するよ
うに移動可能な工具と、工具と工作機械の相対的に固定
された部分の上に設けられた基準面との間の距離の大き
さを表わす第７信号を発生する手段と、第１信−ｔｔ帰
還信号として有し、工具を加工片に向けて移動させるよ
うになした第１閉ループ系とを査する数値制御工作機械
において、工具と加工片との間の距離の大きさを表わす
第一信号を発生する手段と、嬉コ信ｔを帰還信号として
有する第１閉ループ系と、第ｔｌｌＪループ系の制御下
に移動しながら、工具と加工片との間の距離が閾値に達
するのに応動して、工具の移動の制御を１１７１！！ル
ープ系から第１閉ループ系に変える手段とを具備したこ
とを特徴とする数値制御工作機械を提供する。
うに移動可能な工具と、工具と工作機械の相対的に固定
された部分の上に設けられた基準面との間の距離の大き
さを表わす第７信号を発生する手段と、第１信−ｔｔ帰
還信号として有し、工具を加工片に向けて移動させるよ
うになした第１閉ループ系とを査する数値制御工作機械
において、工具と加工片との間の距離の大きさを表わす
第一信号を発生する手段と、嬉コ信ｔを帰還信号として
有する第１閉ループ系と、第ｔｌｌＪループ系の制御下
に移動しながら、工具と加工片との間の距離が閾値に達
するのに応動して、工具の移動の制御を１１７１！！ル
ープ系から第１閉ループ系に変える手段とを具備したこ
とを特徴とする数値制御工作機械を提供する。
以下に、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。
第１閣は本発明の一例を示し、ここで、旋盤１０は加工
片／Ｊを保持するチャックｌ／および更に加工片／Ｊに
機械加工【施す工具／４１を支持する工具スライダｌＪ
ｔ有する。ＩＩＩ／閉ループ系／４の制御下にスライダ
１３に作用する量−タｉｓにより工具／ｌを加工片ｌ−
に向けて移動させる。第１閉ループ系／４においては、
位置デマンド信号／りおよび帰還信号ｉｔを加算器／ｌ
に供給して岨羞信号Ｘを発生させ、この娯差信＠Ｘをモ
ータ／Ｓを駆動するように供給する。デマンド信＠／７
はコンピュータＪ／で形成し、帰還信＠；１ｇは装置−
で形成するものとする。この装置−はスライダ／３と相
対的に固定された構造体訂との間に配置されて、単位距
離だけ移動する度毎にパルス−ｈ’ｔｔ発生する。これ
らパルスをカウンターＢで計数し、従ってその内客は移
動した全距離の大きさを表わし、信号／ｌを定める。
片／Ｊを保持するチャックｌ／および更に加工片／Ｊに
機械加工【施す工具／４１を支持する工具スライダｌＪ
ｔ有する。ＩＩＩ／閉ループ系／４の制御下にスライダ
１３に作用する量−タｉｓにより工具／ｌを加工片ｌ−
に向けて移動させる。第１閉ループ系／４においては、
位置デマンド信号／りおよび帰還信号ｉｔを加算器／ｌ
に供給して岨羞信号Ｘを発生させ、この娯差信＠Ｘをモ
ータ／Ｓを駆動するように供給する。デマンド信＠／７
はコンピュータＪ／で形成し、帰還信＠；１ｇは装置−
で形成するものとする。この装置−はスライダ／３と相
対的に固定された構造体訂との間に配置されて、単位距
離だけ移動する度毎にパルス−ｈ’ｔｔ発生する。これ
らパルスをカウンターＢで計数し、従ってその内客は移
動した全距離の大きさを表わし、信号／ｌを定める。
最初の基準合わせ操作（これは手動操作であってもよい
）として、カウンターＢを零にセットし、工具／４Ｉ【
チャック／／上に定められた基準面λダに係合させる。
）として、カウンターＢを零にセットし、工具／４Ｉ【
チャック／／上に定められた基準面λダに係合させる。
従って、信号／Ｓは工具／ダの表面μに財する位置の量
であり、この位置は間隔譚で表わされる〇 この間隔ｎは信号３によって知ることができるが、工具
／４’と加工片ノコとの間の距離Ｊコはこの段階では知
ることができない。工具／ｌは加工片／コと係合するよ
うに駆動されて、工具／４１の先端と接触した加工片ｐ
の表面／コムの寸法を測定し、あるいは機械加工の操作
を行う。いずれの場合にも、表面ｌコムの位置は知られ
ていないか、または同じような正確さで知られていない
ので、第１閉ループ糸／４のみの制御の下での速度と安
全性で工具／１１を駆動して加工片／Ｊと係合させるこ
とは−しい〇かかるｍｍさを克服し、あるいは減少させ
るために、工具／４１．と表面１２ムとの間の距離３コ
ムを検知する動作を導入する◎このような関係において
は、工具／ｌは表面／コムを検知するプ璽−プとみなす
こともできる。検知動作のためには、加工片ｌコおよび
工具ｌダを電気間９＠３０に接続する。この電気回路Ｘ
は鋸歯波信号を発生する発生＠３ｔにより給電される。
であり、この位置は間隔譚で表わされる〇 この間隔ｎは信号３によって知ることができるが、工具
／４’と加工片ノコとの間の距離Ｊコはこの段階では知
ることができない。工具／ｌは加工片／コと係合するよ
うに駆動されて、工具／４１の先端と接触した加工片ｐ
の表面／コムの寸法を測定し、あるいは機械加工の操作
を行う。いずれの場合にも、表面ｌコムの位置は知られ
ていないか、または同じような正確さで知られていない
ので、第１閉ループ糸／４のみの制御の下での速度と安
全性で工具／１１を駆動して加工片／Ｊと係合させるこ
とは−しい〇かかるｍｍさを克服し、あるいは減少させ
るために、工具／４１．と表面１２ムとの間の距離３コ
ムを検知する動作を導入する◎このような関係において
は、工具／ｌは表面／コムを検知するプ璽−プとみなす
こともできる。検知動作のためには、加工片ｌコおよび
工具ｌダを電気間９＠３０に接続する。この電気回路Ｘ
は鋸歯波信号を発生する発生＠３ｔにより給電される。
この−一波信号は適切なピーク電圧をもっており、加工
片ｌコと工具ｌダとの間の距離３コが予定のん鴬−値Ｊ
ＪＡになったときに、加工片ｌコと工具ｌダとの間に一
連の火花の形態で電気の流れを生せしめるようにす為。
片ｌコと工具ｌダとの間の距離３コが予定のん鴬−値Ｊ
ＪＡになったときに、加工片ｌコと工具ｌダとの間に一
連の火花の形態で電気の流れを生せしめるようにす為。
その平均電流は距＠、３２が減少は最小となり、工Ａ／
参が加工片ｌコに接触したときに、平均電流は最大とな
る。
参が加工片ｌコに接触したときに、平均電流は最大とな
る。
回路３０は、上述の最大電流に対応するデマンド信号３
４Ｉおよび当該回路における実際の平均電流の帰還信号
３Ｓを有する第１閉ループ糸３３において具現化される
。信号３３は電流検知素子３３ムから取り出された検知
信号をムロコンバータＪｊＢに供給して形成する。信号
３４１Ｌ１３３を加算器３６に接続してＷ４着信ｆＪ７
を発生させる。この娯差信号ＪりをリレーＪＫを介して
スイッチ３？に接続して、モータｌｊへの談差信号の供
給を、第１閉ループ系／４の信号に（これはスイッチ３
？の常時の状態である）から第１閉ループ系３３の信Ｊ
＃３７に切換える。明らかなように、加算器１９ ＃
、７４を個別に設ける代りに、１つの加算器を設けて、
信号／ｆ ｔ ３！がかかる１つの加算器に直接に供給
されるようにスイッチ３９を配置Ｔることもできる。
４Ｉおよび当該回路における実際の平均電流の帰還信号
３Ｓを有する第１閉ループ糸３３において具現化される
。信号３３は電流検知素子３３ムから取り出された検知
信号をムロコンバータＪｊＢに供給して形成する。信号
３４１Ｌ１３３を加算器３６に接続してＷ４着信ｆＪ７
を発生させる。この娯差信号ＪりをリレーＪＫを介して
スイッチ３？に接続して、モータｌｊへの談差信号の供
給を、第１閉ループ系／４の信号に（これはスイッチ３
？の常時の状態である）から第１閉ループ系３３の信Ｊ
＃３７に切換える。明らかなように、加算器１９ ＃
、７４を個別に設ける代りに、１つの加算器を設けて、
信号／ｆ ｔ ３！がかかる１つの加算器に直接に供給
されるようにスイッチ３９を配置Ｔることもできる。
実際の状態の代表的な場合に、工具／ダの最初の位置を
適切に定めて、距離３−がその閾値３−ムより大きく、
シかも工Ａ／ｌの加工片／コへ向けての移動が第１閉ル
ープ系ノ孟の制御を受けるようにする。
適切に定めて、距離３−がその閾値３−ムより大きく、
シかも工Ａ／ｌの加工片／コへ向けての移動が第１閉ル
ープ系ノ孟の制御を受けるようにする。
工具／亭が移動し、距ｌＪＪが漸減する聞において、こ
の１ｉｉｌｌＪＪが閾値Ｊコムに達したときに、工具／
ダの移動の制御はＩＩノ閉ループ系７６から第２閉ルー
プ系３Ｊ＆：＠り換わり、すなわち、信ｔＪｊが信号３
ダの値に上昇するにつれて漸減する誤差信号３７の制御
の下で工具ｌ参が移動し続ける。これら信号ＪｊとＪ４
！対応する正確さで、停止する。第２閉ループ系３Ｊを
適切に配置して、モータｌ！の速度を、第１閉ループ系
／４の制御を受ける場合よりも低速になし、しかも、好
適な場合にあたっては、工具／ｌが加工片／Ｊと接触す
る位置に向けて、モータ／！の速度が漸減するようにす
る。従って、工作機械は第１閉ループ系３Ｊによって損
傷に対して安全に保護されているので、１１１１閉ルー
プ系１６の制御の下での工具／ｌの移動を比較的迅速に
行号（とができる。
の１ｉｉｌｌＪＪが閾値Ｊコムに達したときに、工具／
ダの移動の制御はＩＩノ閉ループ系７６から第２閉ルー
プ系３Ｊ＆：＠り換わり、すなわち、信ｔＪｊが信号３
ダの値に上昇するにつれて漸減する誤差信号３７の制御
の下で工具ｌ参が移動し続ける。これら信号ＪｊとＪ４
！対応する正確さで、停止する。第２閉ループ系３Ｊを
適切に配置して、モータｌ！の速度を、第１閉ループ系
／４の制御を受ける場合よりも低速になし、しかも、好
適な場合にあたっては、工具／ｌが加工片／Ｊと接触す
る位置に向けて、モータ／！の速度が漸減するようにす
る。従って、工作機械は第１閉ループ系３Ｊによって損
傷に対して安全に保護されているので、１１１１閉ルー
プ系１６の制御の下での工具／ｌの移動を比較的迅速に
行号（とができる。
装置−は、第Ｊｌｌｌルーテ系ＪＪの制御の下での移動
中、動作し続けるので、工具／４１の基準面評に対する
位置はコンビニ−＃Ｊｌに連続して取り込まれる。加算
器３６は信号Ｊ４１１と３３が等しいこと、すなわち工
具／ｌが加工片ｌコと接触したことを示す信号ダ／を出
力するように構成されている。
中、動作し続けるので、工具／４１の基準面評に対する
位置はコンビニ−＃Ｊｌに連続して取り込まれる。加算
器３６は信号Ｊ４１１と３３が等しいこと、すなわち工
具／ｌが加工片ｌコと接触したことを示す信号ダ／を出
力するように構成されている。
この信号ダｌをコンビュータコｌにより読み込むように
供給する。工具／４Ｉと加工片−／との間の接触の後に
機械加工操作が行なわれると、コンピュータ２１プログ
ラムを適切に定めておいて、信号Ｑ／の受信時に、工具
／４１の移動の制御を第１閉ループ系／４に戻して機械
加工動作を続行させるようにする。
供給する。工具／４Ｉと加工片−／との間の接触の後に
機械加工操作が行なわれると、コンピュータ２１プログ
ラムを適切に定めておいて、信号Ｑ／の受信時に、工具
／４１の移動の制御を第１閉ループ系／４に戻して機械
加工動作を続行させるようにする。
工具／ｌと加工片／コとの間の接触が加工片／４１１の
測定のためであるときには、コンピューターｌのプログ
ラムを適切に定めておいて、信号ダｌの瞬時に信号／ｌ
を蓄積し、それにより基準面コダに対する表面／コムの
位置の記録を与えるようにする。かかる測定動作は機械
加工動作の前に生起するようにプログラムしておき、そ
のブーグラムにより機械加工動作に適切な切断の深さを
決定するようにすることもできる。第ａＩ＆！５／Ｉ／
−プ系３３は、基準合わせ動作のために工具／４１を基
準面評と係合させるのに用いることもできること勿論で
ある。
測定のためであるときには、コンピューターｌのプログ
ラムを適切に定めておいて、信号ダｌの瞬時に信号／ｌ
を蓄積し、それにより基準面コダに対する表面／コムの
位置の記録を与えるようにする。かかる測定動作は機械
加工動作の前に生起するようにプログラムしておき、そ
のブーグラムにより機械加工動作に適切な切断の深さを
決定するようにすることもできる。第ａＩ＆！５／Ｉ／
−プ系３３は、基準合わせ動作のために工具／４１を基
準面評と係合させるのに用いることもできること勿論で
ある。
しかしながら、本発明は、加工片を測定するのにのみ用
いてもよい。その場合には、コンピユー＃Ｊｌを適切に
プログラムして、信号ダｌの瞬時に信＠／Ｉを蓄積し、
その俵は１ＩＩｌ閉ループ系１４に従って動作するよう
にして工具／４１を表面／コムから退却させ、次いで工
臭ｌ参を加工片／コムの測定すべき他の表面に移動させ
る。なお、このような関係で、「数値制御工作機械」な
る用語は、数値制御座標測定機械をも含むものと理解さ
れ、「工具」なる用語は、既述したように、表面検知プ
ローブまたはプローブ部材を食むものと理解される。
いてもよい。その場合には、コンピユー＃Ｊｌを適切に
プログラムして、信号ダｌの瞬時に信＠／Ｉを蓄積し、
その俵は１ＩＩｌ閉ループ系１４に従って動作するよう
にして工具／４１を表面／コムから退却させ、次いで工
臭ｌ参を加工片／コムの測定すべき他の表面に移動させ
る。なお、このような関係で、「数値制御工作機械」な
る用語は、数値制御座標測定機械をも含むものと理解さ
れ、「工具」なる用語は、既述したように、表面検知プ
ローブまたはプローブ部材を食むものと理解される。
コンピュータＪ／ｌ適切にプログラムして回路３゜は、
コンビュータコｌからの信号ダｌムにより回路Ｊ。
コンビュータコｌからの信号ダｌムにより回路Ｊ。
中のスイッチ功に作用するようにする。これによれば、
例えばスライダ／Ｊの小移動間での第１閉ループ系３３
の不所要な付勢な回避できる。更にまた、コンピュータ
ーｌを適切にプログラム付けして、信号３９ムによりコ
ンビュータコｌに供給されるスイッチＪｆの状態を読み
取るようにする。これによれ＆二かかるプログラムによ
って、工具揮と加工片ｌコとの関の接触に続く次の動作
を開始させることができる。
例えばスライダ／Ｊの小移動間での第１閉ループ系３３
の不所要な付勢な回避できる。更にまた、コンピュータ
ーｌを適切にプログラム付けして、信号３９ムによりコ
ンビュータコｌに供給されるスイッチＪｆの状態を読み
取るようにする。これによれ＆二かかるプログラムによ
って、工具揮と加工片ｌコとの関の接触に続く次の動作
を開始させることができる。
土偶では、工具と加工片との間の距離は両者間の電流の
流れを確立することで検知される。かかる検知は、他の
手段を用いることもでき、例えば工具と加工片との間の
容量の変化を検知する手段、あるいは例えば反射光の強
さや位置の変化を検知することで距離を検知するような
光学手段を用いることもできる。
流れを確立することで検知される。かかる検知は、他の
手段を用いることもでき、例えば工具と加工片との間の
容量の変化を検知する手段、あるいは例えば反射光の強
さや位置の変化を検知することで距離を検知するような
光学手段を用いることもできる。
第１図は本発明の一例を示すブロック線図である。
１０°°・旋盤、 ｌ／・・・チャック、ｌ
コ・・・加工片、 ／コム・・・表面、／Ｊ・
・・工具スライダ、 ｌダ・・・工具、１１・・モー
タ、／４・・・第１閉ループ系、１７・・・位置デマン
ド信号、 ／１・・・帰還信号、／９・・・加算器、
〃・・・誤差信号、−ハ・・コンピュータ、
−・・・帰還信号発生装置、！、２Ａ・・移動の単位
距離に対応するパルス、ｎＢ・・・カウンタ、
コ・・・距離、評・・・基準面、 コ・・・同
定構造体１３０・・・電気回路、 ３１・・・鋸
歯波発生器、３コ・・・距離、 ＪｊＡ・・
・距離３コの閾値、３３・・・第一閉ループｉ、Ｊｌ・
・・デマンド信号、３ｊ・・・帰還、信号、ＪｊＡ・・
・電流検知素子、ＪｊＢ…ＡＤコンバータ、３６・・・
加算器、３７・・・課差信号、３ｇ・・・リレー、３？
・・・第１および第一閉ループ系１１および３３間の切
換スイッチ１、？９Ａ・・・スイッチ３９の状態を示す
信号、侵−・・第一閉ループ系３３切換スイッチ、リム
・・・スイッチ制御信号、 ダか・・信号Ｊ４Ｉと３ｊとが等しいことを示す信号。 特許 出願人 レニショウ エレクトリカル リミテ
ッド手続補正音 昭和Ｉｔ年ＩＭ６日 特許庁長官 着 杉 和 夫殿 ■、事件の表示 特願１１１Ｆ−９１２２１９ ３、補正をする者 事件との関係 脅 紳士願人し墨シ曹つ エ
レクトリカル ９１ｔツＦ６、補正の対象 ｉｉｉｗ
コ・・・加工片、 ／コム・・・表面、／Ｊ・
・・工具スライダ、 ｌダ・・・工具、１１・・モー
タ、／４・・・第１閉ループ系、１７・・・位置デマン
ド信号、 ／１・・・帰還信号、／９・・・加算器、
〃・・・誤差信号、−ハ・・コンピュータ、
−・・・帰還信号発生装置、！、２Ａ・・移動の単位
距離に対応するパルス、ｎＢ・・・カウンタ、
コ・・・距離、評・・・基準面、 コ・・・同
定構造体１３０・・・電気回路、 ３１・・・鋸
歯波発生器、３コ・・・距離、 ＪｊＡ・・
・距離３コの閾値、３３・・・第一閉ループｉ、Ｊｌ・
・・デマンド信号、３ｊ・・・帰還、信号、ＪｊＡ・・
・電流検知素子、ＪｊＢ…ＡＤコンバータ、３６・・・
加算器、３７・・・課差信号、３ｇ・・・リレー、３？
・・・第１および第一閉ループ系１１および３３間の切
換スイッチ１、？９Ａ・・・スイッチ３９の状態を示す
信号、侵−・・第一閉ループ系３３切換スイッチ、リム
・・・スイッチ制御信号、 ダか・・信号Ｊ４Ｉと３ｊとが等しいことを示す信号。 特許 出願人 レニショウ エレクトリカル リミテ
ッド手続補正音 昭和Ｉｔ年ＩＭ６日 特許庁長官 着 杉 和 夫殿 ■、事件の表示 特願１１１Ｆ−９１２２１９ ３、補正をする者 事件との関係 脅 紳士願人し墨シ曹つ エ
レクトリカル ９１ｔツＦ６、補正の対象 ｉｉｉｗ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ・１）加工片２保合するように移動する工具を有する工
作機械を操作す墨にあたって、前記工具と前記工作機械
の相対的に固定された部分の上に設けられた基準面との
間の間隔である第′Ｉ距離を定める帰還信号を有する第
７閉ループ系の制御下に前記工具を一記加工片に向けて
移動さ一せる工程と、前記工具と前゛記加工片との間の
間隔である第一距離を検知Ｔる工程と、前記第一距離が
閾値に達するのに応動して、前記第７閉ループ系の□使
用を自動的に中止し、鹸記第コ距離を定める帰一信号を
有す″る第７閉ループ系の制御下に前記工具を連続して
移動さ゛せる工程とを有することを特徴どＴる１廊機械
の制動′法。 ２）加工片メ係合するように移動可能な工員と、前記工
具と工作機械の相対的に固定された部分の上に設けら゛
れた基準面との間の距離の大きさ１表わＴ第１傭号を発
生する手段と、前記第１傭号を帰還信号として有し、前
記工具を前記加工片に向けて移動させるようになした第
１閉ル丁第−信号（３７）を発生する手段（３θ）と、
前記第一信号を帰還信号として有する第７閉ループ系（
３３）と、前記Ｉｍ／閉ループ系の制御下に移動−ｉな
がら、前記工具と前記加工片との間の距離が閾値に達す
るのに応動して、前記工具の移動の制御を前記第７閉ル
ープ系から前記第−閉ループ系に変える手段とを具備し
たことを特徴とＴる数値制御工作機械。 ３）加工片を保持するようになした加工片保持部材と、
工具支持部材と、前記保持部材および前記支持部材の一
方【他方の基準面に対して相対的に位置決めする駆動手
段と、該駆動手段な制御して前記相対的位置決めを行う
閉ループ手段と、前記保持部材および前記支持部材の相
対的位置を検知し、前記閉ループ手段のための第ｌ帰還
信号な定める出力を取り出す第７検知手段とを有する数
値制御工作機械において、前記工具支持部材（７，７）
に接続されたプローブ部材（／４（）と、該プローブ部
材（／亭）に接続され、前記相対的位置決めの間に前記
プローブ部材（ｌダ）および前記加工片（／λ）の一方
を他方に移動させ、それらの間の間隙（、？、２ ）が
漸減するときに前記加工片の表面（／コム）を検知する
第一検知手段（３０）と、前記間隙が予定の寸法に減少
したときにプローブ信号（３Ｓ）を発生させ、該プロー
ブ信号（３ｊ）により前記閉ループ手段（ｉ４ｅ ＪＪ
）に対する第一帰還信号（３７）を定めるようにした
発生手段（３３ム）と、前記第７帰還信号（／１ ）を
前記閉ループ手段（／Ａ Ｉ 、？Ｊ ’）に供給する
第１位置と前記第一帰還信号（３７）を前記閉ループ手
段（ｔｂ ｔ ＪＪ ）に供給する第２位置とに設定可
能なスイッチ手段（３９）と、前記プローブ信号（３ｊ
）の生起に応動して前記スイッチ手段（Ｊ？）を前記第
１位置から前記第一位置へ切変える手段（３０ｅ ＪＪ
ム）とを具備したことを特徴とする数値制御工作機械。 ４）特許請求の範囲第３項記載の数値制御工作機械にお
いて、前記第一検知手段（３０）は、前記プローブ部材
（／１１ ）と前記加工片（ｌコ）との間の電位差を発
生する手段（３））を有し、前記電位差は、少くとも、
前記間隙が前記予定の寸法（３コム）になったときに、
前記間ＩＩ（、？λ）の両端間に電流を流すのに十分高
いものとなし、前記発生手段は、前記電流が関諒の前記
予定の寸法に対応す−る値に達Ｔるのに応動して前記プ
ローブ信号（３Ｓ）を発生する回路素子（ｊ＆Ａ）を有
することを特徴とする数値制御工作機械。 ５）特許請求の範囲第３項または第ｑ項に記載の数値制
御工作機械において、前記プローブ部材はバイトを有す
ることを特徴とする数値制御工作機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8118665 | 1981-06-17 | ||
| GB8118665 | 1981-06-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS582907A true JPS582907A (ja) | 1983-01-08 |
Family
ID=10522576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57093228A Pending JPS582907A (ja) | 1981-06-17 | 1982-06-02 | 数値制御工作機械および工作機械の制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4513646A (ja) |
| JP (1) | JPS582907A (ja) |
| DE (1) | DE3220628A1 (ja) |
| GB (1) | GB2103833B (ja) |
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1982
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- 1982-06-01 GB GB08215824A patent/GB2103833B/en not_active Expired
- 1982-06-01 US US06/384,100 patent/US4513646A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-06-02 JP JP57093228A patent/JPS582907A/ja active Pending
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| GB2103833A (en) | 1983-02-23 |
| US4513646A (en) | 1985-04-30 |
| GB2103833B (en) | 1984-11-14 |
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